JP4265503B2 - Road surface information collection system and server used therefor - Google Patents

Road surface information collection system and server used therefor Download PDF

Info

Publication number
JP4265503B2
JP4265503B2 JP2004230812A JP2004230812A JP4265503B2 JP 4265503 B2 JP4265503 B2 JP 4265503B2 JP 2004230812 A JP2004230812 A JP 2004230812A JP 2004230812 A JP2004230812 A JP 2004230812A JP 4265503 B2 JP4265503 B2 JP 4265503B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
information
collection
road surface
surface information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2004230812A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006048501A (en
Inventor
英樹 酒向
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2004230812A priority Critical patent/JP4265503B2/en
Publication of JP2006048501A publication Critical patent/JP2006048501A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4265503B2 publication Critical patent/JP4265503B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

本発明は、一般車両に搭載された各種センサを利用して監視区域内の路面情報を収集する技術に関する。   The present invention relates to a technique for collecting road surface information in a monitoring area using various sensors mounted on a general vehicle.

近年、車両の搭乗者に対しては、例えば道路交通情報システム（ＶＩＣＳ）などにより渋滞情報、所要時間情報、交通障害情報、路面情報等の道路交通情報が提供される。これら情報提供に必要な情報は、路側に設置されたセンサ等を用いて収集されるのが一般的であるが、種々の情報（渋滞、事故、排気ガス濃度等）を取得するセンサを備えた車（プローブカー）を走行させて収集する方式も採用されている。   In recent years, road traffic information such as traffic jam information, required time information, traffic fault information, road surface information, and the like is provided to passengers of vehicles by, for example, a road traffic information system (VICS). The information necessary to provide these information is generally collected using sensors installed on the roadside, but equipped with sensors that acquire various information (congestion, accidents, exhaust gas concentrations, etc.). A method of collecting by running a car (probe car) is also adopted.

また、このような一般車両に対する情報提供目的の他に、道路管理会社は補修必要個所の発見、除雪作業等のメンテナンスを行なうための路面情報の収集も行なっている。この路面情報の収集は、固定設置されたセンサの他、路面状況を計測する専用の計測器を搭載したメンテナンス車両の巡回により実施されている。
しかし、このような特殊仕様車を走行、巡回させて情報収集するシステムでは、広い道路範囲に渡り、頻繁な情報収集を行なうことは難しい。この問題を解決するために、カーナビゲーション装置を搭載しているトラック、タクシー等の一般仕様車に委託して、搭載したセンサにより検出した信号を位置情報と共に情報センターに送信してもらい収集するシステムが考えられている。この方法では、委託する車両の数を増せば、頻繁な情報収集が可能となる。しかし、委託車両の数を増すと情報センターとの通信量が多くなりすぎ、通信料金が多額になるという問題が生ずる。 In addition to the purpose of providing information for such general vehicles, road management companies also collect road surface information for performing repairs such as finding parts that require repair and removing snow. The collection of road surface information is carried out by patrol of a maintenance vehicle equipped with a dedicated measuring instrument for measuring road surface conditions in addition to a fixedly installed sensor.
However, it is difficult to collect information frequently over a wide road area in a system that collects information by traveling and traveling around such a special specification vehicle. In order to solve this problem, a system that collects the signals detected by the installed sensors and sends them to the information center together with the location information by entrusting them to general-purpose vehicles such as trucks and taxis equipped with car navigation devices. Is considered. In this method, if the number of vehicles to be entrusted is increased, frequent information collection becomes possible. However, if the number of consigned vehicles is increased, the amount of communication with the information center becomes too large, resulting in a problem that the communication fee becomes large.

特に、道路のメンテナンスやユーザ車両に対する路面危険情報の提供等を目的とする情報収集の場合には、監視を必要とする区域は過去の経緯、経験からおおよそ推測できるものである。それにも関わらず、監視をそれほど必要としない地域の情報も大量に送信されたのでは通信量が多くなりすぎる上に、それら情報を受け取る情報センターの情報処理に必要以上の能力が要求されるという問題を生ずる。
特開２００２−３４２８７４号公報 特開平１１−０２５１３０号公報 In particular, in the case of information collection for the purpose of road maintenance, provision of road surface danger information to user vehicles, etc., the area requiring monitoring can be roughly estimated from past history and experience. Nonetheless, if a large amount of information is sent in areas that do not require much monitoring, the amount of communication will be excessive, and more information processing will be required for the information center to receive such information. Cause problems.
JP 2002-342874 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-025130

本発明は、このような背景からなされたもので、その課題は、道路のメンテナンスや車両に対する路面情報の提供等を目的として、限られた監視区域の路面情報を特殊仕様車を使用することなく少ない通信費用で効率良く収集する路面情報収集システム、及びそのための情報センター用サーバを提供することにある。 The present invention has been made from such a background, and its problem is to provide road surface information for a limited monitoring area for the purpose of road maintenance and provision of road surface information to vehicles without using a special specification vehicle. less communication cost efficiently road information collection system for collecting, and is to provide information center server therefor.

前記課題を達成するための請求項１に記載の発明は、自車位置検出手段と通信ネットワークに接続するための通信手段と路面情報を収集するための検出装置群と制御手段とを備える１乃至複数の車載装置と、前記通信ネットワークに接続したサーバとからなる路面情報収集システムであって、前記制御手段は、前記サーバより路面情報の収集項目と条件及び収集地域を指示する情報を受信して記憶しておき、自車が前記収集地域に入ったならば前記収集項目と条件に合致した情報収集を前記検出装置群を使用して行なって収集情報を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記路面情報の収集に協力してくれる各車両の前記車載装置が備える前記検出装置群のリストと通信アドレスとを記憶した協力車両データベースを備え、その中から前記路面情報の収集項目と条件に合致した情報収集を行なうことの可能な車両を選択し、選択した車両の前記車載装置に対して前記路面情報の収集項目と条件及び収集地域を送信して情報収集を指示し、該指示に対して送られてきた収集情報を受信して蓄積することを特徴とする路面情報収集システムである。 The invention described in claim 1 for achieving the above object comprises: a vehicle position detection means; a communication means for connecting to a communication network; a detection device group for collecting road surface information; and a control means. A road surface information collection system comprising a plurality of in-vehicle devices and a server connected to the communication network, wherein the control means receives information indicating collection items and conditions of road surface information and a collection area from the server. If the vehicle enters the collection area, information is collected using the detection device group and the collected information is transmitted to the server when the vehicle enters the collection area. A vehicle database that stores a list of communication devices and a list of communication devices included in the in-vehicle device of each vehicle that cooperates in collecting the road surface information; Select a vehicle capable of performing information collection that matches the collection items and conditions information, information by sending collected items and conditions and acquisition area of the road information for the previous SL vehicle mounting device for the selected vehicle A road surface information collection system characterized by instructing collection and receiving and storing collection information sent in response to the instruction.

一般車両が備える検出装置群を使用することを前提にこのようなシステムを構成すれば、特殊仕様のメンテナンス車両に頼ることなく路面の凸凹の程度、路面凍結の程度等の路面状況を判断するための情報収集を行なうことができる。また、多数の一般車の協力を得て実施できることから情報収集頻度が高まる効果がある。更に、情報収集地域を限定して収集を行なうために無駄な情報収集を省くことができ、効率的な情報収集を行なうことができる。また、車両が備える検出装置の種類や仕様は車両によって異なる。従って、それらをデータベースに記憶しておき、目的とする情報収集に適した検出装置を備えた車両を選択して依頼するようにすれば情報収集の効率を高めることができる。 If such a system is configured on the premise of using a detection device group included in a general vehicle, in order to determine the road surface condition such as the degree of unevenness of the road surface and the degree of road surface freezing without relying on a special specification maintenance vehicle. It is possible to collect information. In addition, since it can be carried out with the cooperation of many general vehicles, there is an effect of increasing the frequency of information collection. Furthermore, it is possible to omit the useless information collection because the information collection area is limited, and the information can be collected efficiently. In addition, the types and specifications of the detection devices included in the vehicle vary depending on the vehicle. Therefore, it is possible to increase the efficiency of information collection by storing them in a database and selecting and requesting a vehicle equipped with a detection device suitable for target information collection.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の路面情報収集システムにおいて、前記収集項目には、アンチスキッド制御装置の作動の有無、アンチスキッド制御装置が作動時の前後一定時間内の一定時間間隔でサンプリングする各車輪速度と操舵角、車両の旋回時の角速度、上下方向加速度、前後方向加速度、各センサの所定値以上のピーク値の内の何れか一つ以上の項目を含むことを特徴とする。   Further, the invention according to claim 2 is the road surface information collection system according to claim 1, wherein the collected items include whether or not the anti-skid control device is activated and within a certain time before and after the anti-skid control device is activated. Each wheel speed and steering angle sampled at a certain time interval, angular velocity at the time of turning of the vehicle, vertical acceleration, longitudinal acceleration, and one or more items of peak values greater than a predetermined value of each sensor are included. It is characterized by that.

アンチスキッド制御装置やヨーレート、加速度センサは、最近では多くの一般車両に備えられている。そして、それらの検出信号を分析することで路面の凸凹の程度、滑り安さの程度を把握することができる。従って、一般車両のこのような装置やセンサを利用して路面状況を把握する本システムの構成によれば、監視地域の路面状況を把握できると共にその情報収集頻度を高めることができる効果も奏する。   An anti-skid control device, a yaw rate, and an acceleration sensor are recently provided in many general vehicles. Then, by analyzing these detection signals, the degree of unevenness of the road surface and the degree of slipperiness can be grasped. Therefore, according to the configuration of the present system that grasps the road surface situation using such devices and sensors of a general vehicle, it is possible to grasp the road surface situation in the monitored area and increase the frequency of collecting information.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の路面情報収集システムにおいて、前記収集情報には、収集を行なった時の自車位置とその時刻の情報を含むことを特徴とする。
収集情報にその時の車両位置と時刻を含めることにより、異常のある路面位置や異常発生の時刻を把握することが可能となる。 The invention according to claim 3 is the road surface information collection system according to claim 1 or 2 , wherein the collected information includes information on a vehicle position at the time of collection and information on the time. And
By including the vehicle position and time at that time in the collected information, it becomes possible to grasp the road surface position where the abnormality occurs and the time when the abnormality occurred.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の路面情報収集システムにおいて、前記制御手段は、前記収集情報を収集の都度、又は定期的に、又は収集量が所定量を超えた時、又は前記収集地域を外れた時の何れかの時に送信することを特徴とする。
収集した情報はその都度、送信してもよいが、情報を蓄積しておいて定期的、又は収集量が所定量を超えた時、又は収集地域を外れた時にまとめて送信するようにすれば、通信頻度が少なくなって通信費用を少なくすることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the road surface information collecting system according to any one of the first to third aspects, the control means collects the collected information every time or periodically, or the amount of collected information. The transmission is performed either when a predetermined amount is exceeded or when the collection area is left.
Collected information may be sent each time, but if information is accumulated and sent regularly or when the collected amount exceeds a predetermined amount, or when it is out of the collection area, it is sent together. The communication frequency is reduced and the communication cost can be reduced.

また、請求項５に記載の発明は、路面情報収集に使用するサーバであって、前記路面情報の収集に協力してくれる各車両が備える前記検出装置群のリストと通信アドレスとを記憶した協力車両データベースを備え、その中から前記路面情報の収集項目と条件に合致した情報収集を行なうことの可能な車両を選択し、選択した車両の車載装置に対して路面情報の収集項目と条件及び収集地域を送信して収集を指示し、該指示に対して送られてきた収集情報を受信して蓄積することを特徴とするサーバである。
このように収集項目と条件及び収集地域を限定して情報収集を指示すれば、無駄な情報収集を避けることができ、また通信費用を少なくすることができる。また、車両が備える検出装置の種類や仕様は車両によって異なる。従って、それらをデータベースに記憶しておき、目的とする情報収集に適した検出装置を備えた車両を選択して依頼するようにすれば、情報収集の効率を高めることができる。 The invention according to claim 5 is a server used for collecting road surface information, and stores a list of communication devices and a list of the detection devices provided in each vehicle that cooperates in collecting the road surface information. comprises vehicle database, select the available vehicles to perform information collection matching the collected items and condition of the road surface information from the collection items and condition of the road surface information to the car mounting device of the selected vehicle and The server is characterized by transmitting a collection area and instructing collection, and receiving and storing collection information sent in response to the instruction.
In this way, if information collection is specified by limiting the collection items, conditions, and collection area, wasteful information collection can be avoided and communication costs can be reduced. In addition, the types and specifications of the detection devices included in the vehicle vary depending on the vehicle. Therefore, if they are stored in a database and a vehicle equipped with a detection device suitable for target information collection is selected and requested, information collection efficiency can be improved.

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のサーバであって、前記収集項目には、アンチスキッド制御装置の作動の有無、アンチスキッド制御装置が作動時の前後一定時間内の一定時間間隔でサンプリングする各車輪速度と操舵角、車両の旋回時の角速度、上下方向加速度、前後方向加速度、各センサの所定値以上のピーク値の内の何れか一つ以上の項目を含むことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the server according to claim 5 , wherein the collection item includes whether or not the anti-skid control device is activated, and within a predetermined time before and after the anti-skid control device is activated. Includes one or more items of each wheel speed and steering angle sampled at regular time intervals, angular speed when turning the vehicle, vertical acceleration, longitudinal acceleration, and peak values greater than or equal to a predetermined value of each sensor. It is characterized by.

アンチスキッド制御装置やヨーレート、加速度センサは、最近では多くの一般車両に備えられている。そして、これらの装置やセンサで検出した情報は、それを分析することで路面状況の把握に役立てることができる。従って、一般車両が備えるこのような装置やセンサによる情報収集を指示すれば、特殊仕様の車両を使用することなく路面情報把握に役立つ情報を集めることが可能となる。   An anti-skid control device, a yaw rate, and an acceleration sensor are recently provided in many general vehicles. The information detected by these devices and sensors can be used to understand the road surface condition by analyzing the information. Therefore, if it is instructed to collect information using such a device or sensor provided in a general vehicle, it is possible to collect information useful for grasping road surface information without using a special specification vehicle.

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。図１は本発明に係る路面情報収集システムの全体構成を示したものである。路面情報収集システム１は、車載装置としてのカーナビゲーション装置２と情報センター用サーバ３とを備えて構成される。カーナビゲーション装置は図中には１式しか描かれていないが通常、複数存在する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of a road surface information collecting system according to the present invention. The road surface information collection system 1 includes a car navigation device 2 as an in-vehicle device and an information center server 3. Although only one set of car navigation devices is shown in the figure, there are usually a plurality of car navigation devices.

情報センター用サーバ３とカーナビゲーション装置２とは通信ネットワーク４を介して通信可能に接続されている。通信ネットワーク４として、本実施形態では携帯電話網３１とこれにつながるインターネット３２とを利用している。
カーナビゲーション装置２は、制御回路５、ＧＰＳ受信機６、検出装置群７、通信装置８、操作スイッチ群９、表示装置１０、磁気ディスク装置（以下、ＨＤＤという。）１１を備えて構成される。 The information center server 3 and the car navigation device 2 are communicably connected via a communication network 4. As the communication network 4, in this embodiment, a cellular phone network 31 and the Internet 32 connected thereto are used.
The car navigation device 2 includes a control circuit 5, a GPS receiver 6, a detection device group 7, a communication device 8, an operation switch group 9, a display device 10, and a magnetic disk device (hereinafter referred to as HDD) 11. .

制御回路５は、カーナビゲーション装置２の動作全般を制御する機能を有するものでマイクロコンピュータを主体に構成されており、内部には図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェース、それらを接続するバス、電源装置などを備える。
ＧＰＳ受信機６は複数のＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信して制御回路５に伝達するもので、その情報に基づいて制御回路５内で必要な演算処理が行なわれ車両の現在位置が算出される。通信装置８は、情報センター用サーバ３と無線交信するためのもので、アンテナ１２、携帯電話網の基地局３３、携帯電話網３１、これとつながるインターネット３２を介して交信を行なう。 The control circuit 5 has a function of controlling the overall operation of the car navigation device 2 and is mainly composed of a microcomputer. Inside the CPU, RAM, ROM, I / O interface (not shown) are connected. Provided with bus, power supply, etc.
The GPS receiver 6 receives signals from a plurality of GPS artificial satellites and transmits them to the control circuit 5. Based on the information, necessary arithmetic processing is performed in the control circuit 5 to calculate the current position of the vehicle. Is done. The communication device 8 is for wireless communication with the information center server 3 and performs communication via the antenna 12, the mobile phone network base station 33, the mobile phone network 31, and the Internet 32 connected thereto.

操作スイッチ群９は、制御回路５への各種情報入力のための手段で、例えばカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチやリモコンスイッチ等で構成される。表示装置１０は、道路地図、車両の現在位置、案内経路等を表示するためのもので、例えばカラー液晶ディスプレイで構成される。
ＨＤＤ１１内には、本カーナビゲーション装置２を動作させるための各種プログラムが予め格納されている。このプログラムには、後述する本発明の機能を発揮させるためのプログラムの他に一般的なカーナビゲーション機能を実行するためのプログラム、例えばＧＰＳ受信機６からの信号に基づいて現在位置を算出する機能、算出した現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理機能、目的地や経由地の指定を受けて現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索機能、その経路探索結果に応じた案内ルートを地図画面上に表示して案内する経路案内機能、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）からの道路交通情報を受信して運転者に知らせる機能などを実行するためのプログラムが含まれる。 The operation switch group 9 is a means for inputting various information to the control circuit 5, and is composed of, for example, a touch switch or a remote control switch formed on a color liquid crystal display. The display device 10 is for displaying a road map, a current position of a vehicle, a guidance route, and the like, and is configured by, for example, a color liquid crystal display.
Various programs for operating the car navigation apparatus 2 are stored in the HDD 11 in advance. This program includes a program for executing a general car navigation function in addition to a program for exerting the functions of the present invention to be described later, for example, a function for calculating a current position based on a signal from the GPS receiver 6. A map matching processing function that positions the calculated current position on the map, a route search function that searches for a route from the current position to the destination in response to designation of the destination or waypoint, and a guidance route according to the route search result A program for executing a route guidance function for displaying and guiding on a map screen, a function for receiving road traffic information from VICS (Vehicle Information & Communication System) and notifying a driver is included.

検出装置群７は、車両の動作状態を検出する検出装置（センサ）を集めたものである。後述するように、検出装置群７で検出された信号は情報センター用サーバ３に送られ、路面状況の分析と把握に利用される。このうちヨーレートセンサ７ａは、車体の旋回角速度を検出するセンサである。加速度センサ７ｂは、車両の上下／前後方向の加速度を検出するものである。車輪速センサ７ｃは、各車輪の回転速度を検出するもので、その車輪速度は積分されて走行距離の検出にも使用される。操舵角センサ７ｄは、ステアリングの操舵角を検出するセンサである。   The detection device group 7 is a collection of detection devices (sensors) that detect the operation state of the vehicle. As will be described later, a signal detected by the detection device group 7 is sent to the information center server 3 and used for analysis and grasping of the road surface condition. Among them, the yaw rate sensor 7a is a sensor that detects the turning angular velocity of the vehicle body. The acceleration sensor 7b detects acceleration in the up / down / front / rear direction of the vehicle. The wheel speed sensor 7c detects the rotational speed of each wheel, and the wheel speed is integrated to be used for detecting the travel distance. The steering angle sensor 7d is a sensor that detects the steering angle of the steering.

また、アンチスキッド制御装置（ＡＢＳ装置）７ｅは、ブレーキペダルの踏み込みによる制動時に角車輪における制動力を十分に発揮させるため、車輪のスリップ率が所定の範囲となるように各車輪のホイールシリンダに加えるブレーキ油圧を調節して車輪速度を制御するものである。
以上のような装置の他にもカーナビゲーション装置２には、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ、各車輪速の代わりに車体速度を検出する車速センサ等が必要により取り付けられる。 In addition, the anti-skid control device (ABS device) 7e is provided in the wheel cylinder of each wheel so that the slip ratio of the wheel falls within a predetermined range in order to sufficiently exert the braking force on the angular wheel when braking by depressing the brake pedal. The wheel speed is controlled by adjusting the brake hydraulic pressure to be applied.
In addition to the above devices, the car navigation device 2 is provided with an accelerator opening sensor for detecting the accelerator opening, a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed instead of each wheel speed, and the like, if necessary.

情報センター用サーバ３は、制御装置２１とＨＤＤ２２を備えて構成される。ＨＤＤ２２内には、路面情報の収集に協力してくれる各車両が備える前記検出装置群７のリストと通信アドレスとを記憶した協力車両データベース、各カーナビゲーション装置から送られてくる路面状況に関する収集情報を蓄積する路面データベース、地図情報、コンピュータで構成される制御装置２１に後述する機能を発揮させるためのプログラム等が収納されている。   The information center server 3 includes a control device 21 and an HDD 22. In the HDD 22, a collaborative vehicle database storing a list of the detection device groups 7 and communication addresses included in each vehicle that cooperates in collecting road surface information, and collection information on road surface conditions sent from each car navigation device. Are stored in the road surface database, map information, a program for causing the control device 21 configured by a computer to perform functions described later, and the like.

次に、以上のような装置構成の下で路面状況に関する情報収集を行なう際にカーナビゲーション装置２の制御回路５と情報センター用サーバ３の制御装置２１が行なう処理について、図２に示したフローを参照して説明する。
本実施形態では、監視地域についての路面状況を特殊なメンテナンス車両を使用することなく、一般車両の協力の下にそれらの車両が備える設備を利用して簡便且つ効率的に収集することを主目的としている。そこで、最初に情報センター用サーバ３側において、カーナビゲーション装置２を搭載する一般車両に対して要求する内容を管理者が決定し、サーバ３に入力する（ステップＳ１）。ステップＳ１の枠外の指差しマークは、人の判断又は操作であることを表わしている。 Next, the flow shown in FIG. 2 for the processing performed by the control circuit 5 of the car navigation device 2 and the control device 21 of the information center server 3 when collecting information on road surface conditions under the above-described device configuration. Will be described with reference to FIG.
The main object of the present embodiment is to easily and efficiently collect road surface conditions for a monitored area using facilities provided in such vehicles under the cooperation of ordinary vehicles without using special maintenance vehicles. It is said. Therefore, first, on the information center server 3 side, the administrator determines the contents to be requested for the general vehicle on which the car navigation device 2 is mounted, and inputs it to the server 3 (step S1). The pointing mark outside the frame in step S1 represents a human judgment or operation.

管理者が決定して入力する項目には、路面状況についての収集項目とその収集条件、収集地域を含む。これに加えて、収集時間帯を限定する場合にはその時間帯も入力する。路面状況についての収集項目としては、例えば、車両の上下方向の加速度がある。上下方向の加速度は加速度センサ７ｂによって検出できる。そして、その大きさが判れば路面の凸凹の程度を推定することができ路面補修の必要性を判断することができる。   Items determined and input by the manager include collection items regarding road surface conditions, collection conditions, and collection areas. In addition to this, if the collection time zone is limited, the time zone is also input. As a collection item about the road surface condition, for example, there is acceleration in the vertical direction of the vehicle. The acceleration in the vertical direction can be detected by the acceleration sensor 7b. And if the magnitude | size is known, the degree of unevenness of a road surface can be estimated and the necessity for road surface repair can be judged.

また、アンチスキッド制御装置７ｅの作動の有無、アンチスキッド制御装置が作動時の前後一定時間内の一定時間間隔でサンプリングした各車輪速度と操舵角、車両の旋回時の角速度、上下方向加速度、前後方向加速度、各センサの所定値以上のピーク値等の収集項目を加えておけば、それらの情報を分析することで路面の滑り易さや凸凹の状態を推定することができる。そしてその推定から、例えば路面凍結の程度を判断し、融雪材の散布、除雪車両の出動、路面補修等の必要性を判断することができる。   In addition, whether or not the anti-skid control device 7e is activated, each wheel speed and steering angle sampled at regular time intervals within a certain period of time before and after the anti-skid control device is activated, angular velocity when the vehicle turns, vertical acceleration, longitudinal If collection items such as direction acceleration and a peak value greater than a predetermined value of each sensor are added, it is possible to estimate the slipperiness and unevenness of the road surface by analyzing the information. From the estimation, for example, the degree of road surface freezing can be determined, and the necessity of spraying snow melting material, dispatching a snow removal vehicle, road surface repair, etc. can be determined.

また、収集項目の収集条件とは、例えば上下方向の加速度が所定値を超えた場合のみ、そのピーク値を検出して報告するといった場合におけるその所定値のような、収集項目毎の測定条件をいう。管理者は、その情報収集の目的に応じて収集項目とその収集条件を決定して入力する。
更に、管理者は、指定した収集項目の情報収集を行なう収集地域を決定して入力する。例えば、路面凍結の状態を把握するのが目的である場合には、過去のデータや経験から監視範囲は自ずと明らかである。また、特定の道路の補修必要性を判断するのが目的である場合にも監視範囲は明らかである。管理者は、目的に合わせて監視範囲を決定し、その範囲を収集地域としてサーバ３に入力する。収集地域の指定方法は、中心座標（緯度と経度）と半径を指定した円地域で指定してもよいし、対角線上の２点の座標を指定した矩形地域で指定してもよい。 In addition, the collection condition of the collection item is, for example, a measurement condition for each collection item such as the predetermined value when the peak value is detected and reported only when the vertical acceleration exceeds a predetermined value. Say. The administrator determines and inputs the collection items and the collection conditions according to the purpose of collecting the information.
Further, the administrator determines and inputs a collection area where information collection of the designated collection item is performed. For example, when the purpose is to grasp the state of road surface freezing, the monitoring range is naturally obvious from past data and experience. The monitoring range is also clear when the purpose is to determine the need for repair of a particular road. The administrator determines a monitoring range according to the purpose, and inputs the range to the server 3 as a collection area. As a method of specifying the collection area, the collection area may be specified by a circular area in which center coordinates (latitude and longitude) and a radius are specified, or may be specified by a rectangular area in which coordinates of two points on a diagonal line are specified.

このような情報が入力がされるとサーバ３はステップＳ２に移り、それらの情報収集を依頼する車両を決定する。依頼する車両を決定するためにサーバ３はＨＤＤ２２内に協力車両データベースを持っている。協力車両データベースは、情報収集に協力してくれる車両のデータを収録したもので、図３に示す協力車両テーブルと図４に示す協力車両毎の車両仕様ファイルから構成されている。   When such information is input, the server 3 moves to step S2 and determines a vehicle for which information collection is requested. In order to determine a vehicle to request, the server 3 has a cooperative vehicle database in the HDD 22. The cooperative vehicle database contains data on vehicles that cooperate in collecting information, and includes a cooperative vehicle table shown in FIG. 3 and a vehicle specification file for each cooperative vehicle shown in FIG.

協力車両テーブルは、協力してくれる車両を特定するＩＤ（インデックス）を登録する「車両ＩＤ」フィールド、搭載されたカーナビゲーション装置の通信アドレスを登録する「通信アドレス」フィールドと、各センサの取り付け有無を登録する「加速度センサ」、「車輪速センサ」、「操舵角センサ」、「アンチスキッド制御装置（ＡＢＳ制御装置）」のフィールドと、各車両のその他の仕様を記録したファイル名称を登録する「車両仕様ファイル名称」フィールドを有する。車両仕様ファイルには、図４に例示するようにその車両の「車種」、「所有者」、「型式」、「排気量」、「車体重量」等のデータが登録されている。サーバ３は、ステップＳ１で入力された収集項目の情報収集を実行するために必要なセンサを備えた協力車両を、この協力車両データベースに基づいて決定する（ステップＳ２）。   The cooperative vehicle table includes a “vehicle ID” field for registering an ID (index) for identifying a vehicle that cooperates, a “communication address” field for registering a communication address of a mounted car navigation device, and whether each sensor is attached. “Acceleration sensor”, “wheel speed sensor”, “steering angle sensor”, “anti-skid control device (ABS control device)” fields, and file names recording other specifications of each vehicle are registered. It has a “vehicle specification file name” field. In the vehicle specification file, data such as “vehicle type”, “owner”, “model”, “displacement”, and “body weight” of the vehicle are registered as illustrated in FIG. The server 3 determines a cooperative vehicle including a sensor necessary for executing the information collection of the collection item input in Step S1 based on the cooperative vehicle database (Step S2).

協力車両が決定したならばステップＳ３に移り、決定した車両にステップＳ１で入力された収集項目とその収集条件を送信して情報収集を依頼する。依頼内容は、協力車両テーブルの「通信アドレス」フィールドに登録された通信アドレス宛に通信ネットワーク４を介して伝達される。
依頼を受けた車両のカーナビゲーション装置２側では、依頼情報を受信してＨＤＤ１１に記憶する（ステップＴ１）。ステップＴ２では自車の位置を検出する。自車位置は、ＧＰＳ受信機６の受信信号に基づいて制御回路５内で演算して求める。続くステップＴ３では、自車位置がステップＴ１で受信した依頼情報の中で指定された収集地域内にあるか否かを判定する。収集地域内に位置しない場合は、情報収集をしないでステップＴ２に戻る。 If the cooperative vehicle is determined, the process proceeds to step S3, and the collection item and the collection condition input in step S1 are transmitted to the determined vehicle to request information collection. The request content is transmitted to the communication address registered in the “communication address” field of the cooperative vehicle table via the communication network 4.
The car navigation device 2 side of the vehicle that has received the request receives the request information and stores it in the HDD 11 (step T1). In step T2, the position of the own vehicle is detected. The own vehicle position is calculated in the control circuit 5 based on the reception signal of the GPS receiver 6. In subsequent step T3, it is determined whether or not the vehicle position is within the collection area designated in the request information received in step T1. If it is not located within the collection area, the process returns to step T2 without collecting information.

収集地域内に位置する場合にはステップＴ４に移り、依頼情報の中の収集項目とその収集条件に従った情報収集を実行する。この情報収集は前述したように、例えば収集項目として車両の上下方向の加速度が含まれていた場合には、加速度センサ７ｂの検出値が所定値以上であるピーク値を、アンチスキッド制御装置７ｅの作動有無が収集項目に含まれている場合にはその作動有無を、アンチスキッド制御装置７ｅが作動した時の各車輪速、操舵角の測定が収集項目に含まれている場合には、車輪速センサ７ｃ、操舵角センサ７ｄの検出値をそれぞれ記録することにより行なう。これらの検出値を記録する際には、同時にその時の車両位置と時刻も記録しておく。   If it is located in the collection area, the process moves to step T4, and information collection is performed according to the collection item in the request information and the collection condition. As described above, this information collection includes, for example, when the acceleration in the vertical direction of the vehicle is included as a collection item, the peak value that the detected value of the acceleration sensor 7b is equal to or greater than a predetermined value is set to If the collection item includes the presence / absence of operation, it indicates the presence / absence of the operation, and if the collection item includes measurement of each wheel speed and steering angle when the anti-skid control device 7e is activated, This is performed by recording the detection values of the sensor 7c and the steering angle sensor 7d. When these detected values are recorded, the vehicle position and time at that time are also recorded.

このようにして収集した収集情報は、ステップＴ５において自車の車両ＩＤを添付してサーバ３に送信する。サーバ３側では、送信された収集情報を受け取り路面データベース内に記憶する（ステップＳ４）。集められた情報は、情報収集目的に沿った解析に供され、路面の凸凹の程度、路面凍結の程度等の路面状況が把握される。
なお、ステップＴ５におけるサーバ３への収集情報の送信は、情報（検出値）を収集する度に送信する代わりに、情報を一時記憶しておいて定期的に、あるいは情報量が所定量を超えた時に、あるいは自車位置が情報収集地域を外れた時にまとめて送信するようにしてもよい。 The collection information collected in this way is transmitted to the server 3 with the vehicle ID of the host vehicle attached in step T5. On the server 3 side, the transmitted collection information is received and stored in the road surface database (step S4). The collected information is subjected to analysis in accordance with the purpose of information collection, and the road surface conditions such as the degree of unevenness of the road surface and the degree of road surface freezing are grasped.
Note that the collection information is transmitted to the server 3 in step T5, instead of sending it every time information (detection value) is collected, the information is temporarily stored and the amount of information exceeds a predetermined amount. Or when the vehicle position is out of the information collection area.

このように本実施形態の路面情報収集システム１によれば、特殊仕様のメンテナンス車両を使用することなく一般仕様の自家用車、営業車等を使用して路面の凸凹の程度、路面凍結の程度等の路面状況を判断するための情報収集を行なうことができる。また、多数の一般車の協力を得て実施できることから情報収集頻度が高まる効果がある。更に、情報収集地域を限定して収集を行なうために無駄な情報収集が無くなり効率的な情報収集を行なうことができる。その結果として情報センターのサーバとの通信頻度も少なくなって通信費用が削減する効果も奏する。   As described above, according to the road surface information collection system 1 of the present embodiment, the degree of unevenness of the road surface, the degree of road surface freezing, etc. using a private car, a business vehicle, etc. of a general specification without using a special maintenance vehicle. It is possible to collect information for judging the road surface condition. In addition, since it can be carried out with the cooperation of many general vehicles, there is an effect of increasing the frequency of information collection. Furthermore, since information is collected by limiting the information collection area, unnecessary information collection is eliminated and efficient information collection can be performed. As a result, the communication frequency with the information center server is reduced, and the communication cost is reduced.

なお、本実施形態では車載装置としてカーナビゲーション装置を使用したが、自車位置検出機能と通信機能を備えた車載装置であればよく、例えば高機能のテレマティクス装置などでもよい。
また、路面情報を収集するための検出装置群は、図１に示した検出装置（センサ）に限られるものではなくその他のセンサを利用してもよい。 In the present embodiment, the car navigation device is used as the vehicle-mounted device, but any vehicle-mounted device having a vehicle position detection function and a communication function may be used. For example, a highly functional telematics device may be used.
Further, the detection device group for collecting road surface information is not limited to the detection device (sensor) shown in FIG. 1, and other sensors may be used.

また、使用する車両には一般車の他に排気ガス分析計などの特別の検出装置を備えたメンテナンス車両を含めてもよい。
なお、特許請求の範囲に記載した自車位置検出手段は、上記実施形態ではＧＰＳ受信機６、制御回路５、及びＧＰＳ受信機６の検出信号に基づいて自車位置を算出するプログラムにより実現されている。また、通信手段は通信装置８、アンテナ１２により実現されている。また、制御手段は、制御回路５と図２中のカーナビゲーション装置側のフローを実行するプログラムにより実現されている。 Further, the vehicle to be used may include a maintenance vehicle provided with a special detection device such as an exhaust gas analyzer in addition to a general vehicle.
The vehicle position detection means described in the claims is realized by the GPS receiver 6, the control circuit 5, and a program for calculating the vehicle position based on the detection signal of the GPS receiver 6 in the above embodiment. ing. The communication means is realized by the communication device 8 and the antenna 12. The control means is realized by the control circuit 5 and a program for executing the flow on the car navigation device side in FIG.

路面情報収集システム１の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a road surface information collection system 1. FIG. カーナビゲーション装置２とサーバ３の処理フローである。It is a processing flow of the car navigation apparatus 2 and the server 3. 協力車両データベース内の協力車両テーブルの構成例である。It is a structural example of the cooperation vehicle table in a cooperation vehicle database. 協力車両毎の車両仕様ファイルの例である。It is an example of the vehicle specification file for every cooperation vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

図面中、１は路面情報収集システム、２はカーナビゲーション装置（車載装置）、３はサーバ、４は通信ネットワーク、５は制御回路、６はＧＰＳ受信機、７は検出装置群、８は通信装置、２１は制御装置を示す。

In the drawings, 1 is a road surface information collection system, 2 is a car navigation device (on-vehicle device), 3 is a server, 4 is a communication network, 5 is a control circuit, 6 is a GPS receiver, 7 is a detection device group, and 8 is a communication device. , 21 indicates a control device.

Claims (6)

自車位置検出手段と通信ネットワークに接続するための通信手段と路面情報を収集するための検出装置群と制御手段とを備える１乃至複数の車載装置と、前記通信ネットワークに接続したサーバとからなる路面情報収集システムであって、
前記制御手段は、前記サーバより路面情報の収集項目と条件及び収集地域を指示する情報を受信して記憶しておき、自車が前記収集地域に入ったならば前記収集項目と条件に合致した情報収集を前記検出装置群を使用して行なって収集情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記路面情報の収集に協力してくれる各車両の前記車載装置が備える前記検出装置群のリストと通信アドレスとを記憶した協力車両データベースを備え、その中から前記路面情報の収集項目と条件に合致した情報収集を行なうことの可能な車両を選択し、選択した車両の前記車載装置に対して前記路面情報の収集項目と条件及び収集地域を送信して情報収集を指示し、該指示に対して送られてきた収集情報を受信して蓄積することを特徴とする路面情報収集システム。 The vehicle position detection means, communication means for connecting to a communication network, detection device group for collecting road surface information and control means, and one or a plurality of in-vehicle devices, and a server connected to the communication network. A road surface information collection system,
The control means receives and stores information indicating the road surface information collection items and conditions and the collection area from the server, and if the vehicle enters the collection area, it matches the collection items and conditions. Collecting information using the detection device group and transmitting the collected information to the server;
The server includes a cooperative vehicle database that stores a list of communication devices and a list of the detection device group included in the in-vehicle device of each vehicle that cooperates in the collection of the road surface information. select a vehicle capable of performing information collection that matches the conditions and instructs the transmission collecting information collection item and conditions and acquisition area of the road information for the previous SL vehicle mounting device for the selected vehicle A road surface information collection system characterized in that the collection information sent in response to the instruction is received and stored. 前記収集項目には、アンチスキッド制御装置の作動の有無、アンチスキッド制御装置が作動時の前後一定時間内の一定時間間隔でサンプリングする各車輪速度と操舵角、車両の旋回時の角速度、上下方向加速度、前後方向加速度、各センサの所定値以上のピーク値の内の何れか一つ以上の項目を含むことを特徴とする請求項１に記載の路面情報収集システム。   The collected items include the presence / absence of operation of the anti-skid control device, the wheel speeds and the steering angles sampled at regular time intervals within a certain time before and after the anti-skid control device is activated, the angular velocity at the time of turning of the vehicle, the vertical direction The road surface information collection system according to claim 1, comprising one or more items of acceleration, longitudinal acceleration, and a peak value greater than or equal to a predetermined value of each sensor. 前記収集情報には、収集を行なった時の自車位置とその時刻の情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の路面情報収集システム。 The road surface information collection system according to claim 1 or 2, wherein the collection information includes information on a vehicle position and time at the time of collection. 前記制御手段は、前記収集情報を収集の都度、又は定期的に、又は収集量が所定量を超えた時、又は前記収集地域を外れた時の何れかの時に送信することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の路面情報収集システム。 The control means transmits the collection information every time of collection or periodically, or when the collection amount exceeds a predetermined amount, or when the collection area is out of the collection area. Item 4. The road surface information collection system according to any one of Items 1 to 3. 路面情報収集に使用するサーバであって、前記路面情報の収集に協力してくれる各車両が備える前記検出装置群のリストと通信アドレスとを記憶した協力車両データベースを備え、その中から前記路面情報の収集項目と条件に合致した情報収集を行なうことの可能な車両を選択し、選択した車両の車載装置に対して路面情報の収集項目と条件及び収集地域を送信して収集を指示し、該指示に対して送られてきた収集情報を受信して蓄積することを特徴とするサーバ。A server used for collecting road surface information, comprising a cooperative vehicle database storing a list of communication devices and a list of detection devices provided in each vehicle that cooperates in collecting the road surface information, and the road surface information Select a vehicle that can collect information that matches the collection items and conditions of the vehicle, send the road surface information collection items, conditions, and collection area to the in-vehicle device of the selected vehicle, and instruct collection. A server that receives and accumulates collected information sent in response to an instruction. 前記収集項目には、アンチスキッド制御装置の作動の有無、アンチスキッド制御装置が作動時の前後一定時間内の一定時間間隔でサンプリングする各車輪速度と操舵角、車両の旋回時の角速度、上下方向加速度、前後方向加速度、各センサの所定値以上のピーク値の内の何れか一つ以上の項目を含むことを特徴とする請求項５に記載のサーバ。The collected items include the presence / absence of operation of the anti-skid control device, the wheel speeds and the steering angles sampled at regular time intervals within a certain time before and after the anti-skid control device is activated, the angular velocity at the time of turning of the vehicle, the vertical direction The server according to claim 5, comprising at least one of acceleration, longitudinal acceleration, and a peak value greater than or equal to a predetermined value of each sensor.
JP2004230812A 2004-08-06 2004-08-06 Road surface information collection system and server used therefor Active JP4265503B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004230812A JP4265503B2 (en) 2004-08-06 2004-08-06 Road surface information collection system and server used therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004230812A JP4265503B2 (en) 2004-08-06 2004-08-06 Road surface information collection system and server used therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006048501A JP2006048501A (en) 2006-02-16
JP4265503B2 true JP4265503B2 (en) 2009-05-20

Family

ID=36026971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004230812A Active JP4265503B2 (en) 2004-08-06 2004-08-06 Road surface information collection system and server used therefor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4265503B2 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4879254B2 (en) * 2008-12-09 2012-02-22 本田技研工業株式会社 Vehicle communication system, vehicle information collection system, vehicle communication program
JP6060331B2 (en) * 2012-10-15 2017-01-18 浩一 八木 Road path inspection method
JP6515495B2 (en) * 2014-11-13 2019-05-22 大日本印刷株式会社 Telematics system
JP6330737B2 (en) * 2015-06-15 2018-05-30 トヨタ自動車株式会社 Information collection system, in-vehicle device, and server
CN106910334B (en) * 2015-12-22 2019-12-24 阿里巴巴集团控股有限公司 Method and device for predicting road section conditions based on big data
JP6769381B2 (en) * 2017-04-05 2020-10-14 トヨタ自動車株式会社 Vehicle data collection system
US10705884B2 (en) 2018-07-12 2020-07-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Managing computational tasks in vehicle context
JP2021033896A (en) * 2019-08-29 2021-03-01 ダイハツ工業株式会社 Vehicle specification derivation system
JP7326560B1 (en) 2022-08-19 2023-08-15 章史 葛西 System and program for snow removal decision support, road management method
JP7395050B1 (en) 2023-09-22 2023-12-08 章史 葛西 Snow removal decision support system and program, road management method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006048501A (en) 2006-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4396597B2 (en) Dangerous reaction point recording system and driving support system
JP5893953B2 (en) Vehicle operation management system
CN103164975B (en) Warning system, mobile unit and server
JP4845783B2 (en) Information processing method, in-vehicle device, and information distribution device
JP3267053B2 (en) Road information processing system
JP6537631B2 (en) Prediction device, prediction system, prediction method and prediction program
JP4582192B2 (en) Vehicle failure analysis system, vehicle failure analysis device, vehicle failure analysis method
JP5717878B2 (en) Center side system and vehicle side system
JP3657835B2 (en) Information providing method and information providing system
CN107257756A (en) Technology for aiding in vehicle in the case of road condition change
AU2015205949A1 (en) Data flow control order generating apparatus and sensor managing apparatus
EP2040238A2 (en) Statistical processing server, probe information statistical method and probe information statistical program
JP2007041916A (en) Stop line detection system for vehicle
US7831348B2 (en) Failure detection device, failure detection system and failure detection method
JP4265503B2 (en) Road surface information collection system and server used therefor
JP5861280B2 (en) Traffic information provision device
WO2008010391A1 (en) Information distribution device, information processing device, information distribution method, information processing method, information distribution program, information processing program, and computer readable recording medium
JP2014010461A (en) Road surface state identification system, road surface state identification device, road surface state identification method and computer program
JP4737853B2 (en) Information system, center side information processing system and in-vehicle system
JP4979026B2 (en) Communication type car navigation system
JP5109749B2 (en) In-vehicle notification system
JP5915021B2 (en) Information providing system, information providing apparatus, and information providing method
JP2005258726A (en) System for providing road traffic information
JP2005266926A (en) Traffic information collecting system
WO2020202356A1 (en) Information providing device, information sharing system, program, and information providing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060905

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080919

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080930

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081118

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090127

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090209

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4265503

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140227

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250