JP4264252B2 - 電磁アクチュエータ及びカメラ用シャッタ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁力により駆動力を発生する電磁アクチュエータに関し、特に、着磁された円柱状のロータ、ロータの外周面に対向する磁極部を形成するヨーク等を備え、カメラのシャッタ羽根等を駆動する際に適用される電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用シャッタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ用シャッタ装置等に搭載される従来の電磁アクチュエータとしては、露光用の開口部を有する基板に対して回動自在に支持されると共に外周面が周方向に二分されてＮ極及びＳ極に着磁された円柱状のロータ、ロータの外周面に対向するように配置される磁極部を有する略Ｕ字状のヨーク、ヨークの周りに巻回された励磁用のコイル等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
また、他の電磁アクチュエータとしては、露光用の開口部を有する基板に対して回動自在に支持されると共に外周面が周方向に二分されてＮ極及びＳ極に着磁された円柱状のロータ、このロータに対して周方向に突出する突出部を一体的に回動するように固定し、突出部を基板に形成したストッパに当接させることでロータの回転範囲を規制するものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１５２６４５号公報
【特許文献２】
特開平２００１−３２７１４３号公報
【特許文献３】
特開平７−１３２１５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、デジタルカメラ等の小型化に伴ない、搭載される電磁アクチュエータも小型化する必要がある。そこで、従来の構成のままで単に小型化を図ると、着磁された円柱状のロータが小さくなり、通電時にロータが発生する駆動トルク、非通電時の磁気的吸引力が十分確保されなくなり、シャッタ羽根の駆動源として使用された場合に、シャッタ羽根を安定して駆動することが困難になり、又、所定の位置に保持することが困難になる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、小型化を図りつつ、所望の駆動トルク、磁気的吸引力等を確保でき、カメラのシャッタ羽根等を駆動する駆動源として適用された場合にはシャッタ羽根を安定して駆動できあるいは保持できる電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用シャッタ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の電磁アクチュエータは、周方向に分割され交互に異なる磁極に着磁された外周面を有すると共に外周面から突出しかつその外周面と同一の磁極に着磁された駆動ピンを有するロータと、励磁用のコイルと、ロータの外周面に対向する円弧面を有しかつコイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部並びに第１磁極部及び第２磁極部の一方側において屈曲して形成され駆動ピンと対向し得る補助磁極片を有するヨークとを備え、所定の角度範囲を回動して駆動ピンから駆動力を出力する電磁アクチュエータであって、上記ロータは、外周面から径方向外側に突出しかつその外周面と同一の磁極に着磁されると共に、第１磁極部及び第２磁極部に対向し得るように形成された突出部を有し、ロータが一方の回転端に位置するとき、駆動ピンは補助磁極片と対向し、突出部は補助磁極片が屈曲して形成された第１磁極部及び第２磁極部の一方と対向し、ロータが他方の回転端に位置するとき、突出部は第１磁極部及び第２磁極部の他方と対向する、ことを特徴としている。
この構成によれば、ロータに対して、外周面から突出すると共に突出する部分の外周面と同一の磁極に着磁されかつヨークの第１磁極部及び第２磁極部の一方側において屈曲して形成された補助磁極片と対向し得る駆動ピンとは別個に、外周面から突出すると共に突出する部分の外周面と同一の磁極に着磁された突出部を設け、この突出部がヨークに形成された第１磁極部と第２磁極部とに対向し得るように形成されていることにより、ロータ全体としてヨークに対向する面が増加する。
これにより、コイルへの非通電時には、突出部が第１磁極部又は第２磁極部との間で強力な磁気的吸引力を生じて、安定した保持力が得られる。一方、コイルへの通電時には、突出部が第１磁極部又は第２磁極部との間で電磁力による強力な反発力を生じて、安定した駆動トルクが得られる。したがって、小型化を図りつつも、所望の保持力及び駆動トルクを発生する電磁アクチュエータを提供することができる。
【０００８】
上記構成において、ロータは、異なる磁極に着磁されて周方向に二分される外周面を有し、突出部は、二分される外周面の一方から突出するように形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、従来のロータに対して、外周面に突出部を設けその外周面と同一の磁極に着磁するだけでよいため、構造の簡略化を図りつつ、必要とされる駆動トルク及び磁気的吸引力の設定を容易に行うことができる。
【０００９】
上記構成において、突出部及び駆動ピンは、同一の磁極に着磁されている、構成を採用できる。
この構成によれば、突出部を駆動ピンの近傍に設ける場合に、突出部と駆動ピンとの着磁を容易に行うことができる。また、コイルへの通電時において、第１磁極部及び第２磁極部の一方と突出部及び駆動ピンの一方とが反発力を生じ、又、第１磁極部及び第２磁極部の他方と突出部及び駆動ピンの他方とが吸引力を生じるため、強力な駆動トルクが得られる。
【００１０】
上記構成において、ヨークは、第１磁極部及び第２磁極部を両端にもつように略Ｕ字状に形成され、突出部は、第１磁極部の端面と第２磁極部の端面との間を非接触にて回動し得るように形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、突出部が、略Ｕ字状をなすヨークの開口領域（第１磁極の端面と第２磁極の端面とに挟まれる空間）を回動し得るように形成されているため、ヨーク、ロータ、その他の部品等の集約化を図りつつ、全体としての小型化を効率良く行うことができる。
【００１１】
上記構成において、突出部は、ロータの回転面内において、所定の中心角をもつ扇状に形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、扇状をなす突出部の周方向における両端面が、第１磁極部及び第２磁極部の両端面とそれぞれ真っ向から対向し得るため、磁気的吸引力及び反発力が効率良く得られる。
【００１２】
本発明のカメラ用シャッタ装置は、露光用の開口部を有する基板と、開口部を開閉するべく基板に回動自在に支持されたシャッタ羽根と、シャッタ羽根を駆動する駆動源とを備え、この駆動源は、上述の電磁アクチュエータのいずれか一つの電磁アクチュエータである、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動源として上述の電磁アクチュエータを採用するが故に、装置の小型化を図りつつも、十分な駆動力がロータから出力されて、シャッタ羽根は所望のタイミングで確実に安定して駆動され、又、所定の位置（例えば、開放位置あるいは閉鎖位置）に保持される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図６は、本発明に係る電磁アクチュエータをカメラ用シャッタ装置に適用した一実施形態を示すものである。ここで、図１は電磁アクチュエータを示す分解斜視図、図２はカメラ用シャッタ装置を示す平面図、図３は装置の一部を示す展開断面図、図４は電磁アクチュエータの作動を説明する平面図、図５及び図６はシャッタ羽根が開放位置及び閉鎖位置にある状態を示す平面図である。
【００１４】
この装置は、図１ないし図３に示すように、露光用の開口部１０ａ，２０ａを有する基板としての地板１０及び裏板２０、開口部１０ａ，２０ａを開閉するべく地板１０に回動自在に支持されたシャッタ羽根３０、シャッタ羽根３０を駆動する駆動源としての電磁アクチュエータ４０等を備えている。
【００１５】
地板１０は、図１ないし図３に示すように、円形をなす露光用の開口部１０ａ、後述するロータ４１を回動自在に支持する支軸１１、略扇状の貫通孔１０ｂ、後述するヨーク４２，４３を位置決めする位置決めピン１２、位置決め突起１３、ネジ４６を螺合するネジ穴１４ａが形成された連結部１４、シャッタ羽根３０を回動自在に支持する支軸１５ａ，１５ｂ等を有する。
裏板２０は、図３に示すように、地板１０の裏側端面と所定の間隔をおいてネジ等により連結され、シャッタ羽根３０を回動自在に収容する羽根室Ｗを画定している。
【００１６】
シャッタ羽根３０は、図５及び図６に示すように、一対のシャッタ羽根３１，３２により形成されている。一対のシャッタ羽根３１，３２は、それぞれ支軸１５ａ，１５ｂが挿入される円孔３１ａ，３２ａ、後述する駆動ピン４１ｄが挿入される長孔３１ｂ，３２ｂを有する。
そして、駆動ピン４１ｄが往復動することにより、一対のシャッタ羽根３１，３２は、お互いに近づいて開口部１０ａを閉鎖し、一方、お互いに遠ざかって開口部１０ａを開放するように、開閉動作を行う。
【００１７】
電磁アクチュエータ４０は、図１ないし図３に示すように、地板１０に回動自在に支持されるロータ４１、下側ヨーク４２、上側ヨーク４３、ボビン４４ａに巻回された励磁用のコイル４４、押え板４５、押え板４５を地板１０に締結するネジ４６等により形成されている。
【００１８】
ロータ４１は、図１ないし図３に示すように、円柱状に形成され、支軸１１が通される貫通孔４１ａ、回転軸Ｌを通る境界面を境に二分されて異なる磁極に着磁されたＮ極側の外周面４１ｂ及びＳ極側の外周面４１ｃ、外周面４１ｂから径方向外側に向かって突出しさらに下方に伸長すると共にＮ極に着磁された駆動ピン４１ｄ、外周面４１ｂから径方向外側に向かって扇状に突出すると共にＮ極に着磁された突出部４１ｅを有する。
【００１９】
駆動ピン４１ｄは、ロータ４１の回転駆動力を外部に伝達すると共に、後述する補助磁極片４３ｄと協働して磁気的吸引力及び反発力を生じる。
突出部４１ｅは、図１及び図２に示すように、回転軸Ｌに垂直な面すなわちロータ４１の回転面内において、所定の中心角をもつ扇状に形成されかつ外周面４１ｂと同一の磁極であるＮ極に着磁されており、その周方向の両側に端面４１ｅ´、４１ｅ´´が画定されている。
【００２０】
そして、端面４１ｅ´は、図２に示すように、ロータ４１が反時計回りの回転端に位置したとき、後述する第１磁極部４２ａ´，４３ａ´の端面４２ａ´´，４３ａ´´と非接触にて真っ向から対向し得るようになっており、一方、端面４１ｅ´´は、ロータ４１が時計回りの回転端に位置したとき、後述する第２磁極部４２ｂ´，４３ｂ´の端面４２ｂ´´，４３ｂ´´と非接触にて真っ向から対向し得るようになっている。
【００２１】
下側ヨーク４２は、図１及び図２に示すように、湾曲して形成されその端部に円弧面をなす第１磁極部４２ａ´をもつ第１腕部４２ａ、直線に形成されその端部に円弧面をなす第２磁極部４２ｂ´をもつ第２腕部４２ｂを画定するように、略Ｕ字状に屈曲してかつ板状に形成されている。第１腕部４２ａ及び第２腕部４２ｂの結合領域には、位置決め孔４２ｃが形成されている。
また、第１磁極部４２ａ´の先端には端面４２ａ´´が形成され、第２磁極部４２ｂ´の先端には端面４２ｂ´´が形成されている。端面４２ａ´´，４２ｂ´´は、突出部４１ｅ（端面４１ｅ´，４１ｅ´´）との間において磁気的吸引力及び反発力を発生させるためのものである。
【００２２】
上側ヨーク４３は、図１及び図２に示すように、湾曲して形成されその端部に円弧面をなす第１磁極部４３ａ´をもつ第１腕部４３ａ、直線に形成されその端部に円弧面をなす第２磁極部４３ｂ´をもつ第２腕部４３ｂを画定するように、略Ｕ字状に屈曲してかつ板状に形成されている。第１腕部４３ａ及び第２腕部４３ｂの結合領域には、位置決め孔４３ｃが形成されている。
また、第１磁極部４３ａ´の先端には端面４３ａ´´が形成され、第２磁極部４３ｂ´の先端には端面４３ｂ´´が形成されている。端面４３ａ´´，４３ｂ´´は、突出部４１ｅ（端面４１ｅ´，４１ｅ´´）との間において磁気的吸引力及び反発力を発生させるためのものである。
さらに、第１磁極部４３ａ´の近傍には、図１に示すように、略垂直に屈曲した補助磁極片４３ｄが形成されている。補助磁極片４３ｄは、駆動ピン４１ｄとの間において磁気的吸引力及び反発力を発生させるためのものである。
【００２３】
コイル４４が巻回されたボビン４４ａは、図２に示すように、下側ヨーク４２と上側ヨーク４３とが重ね合わせられた状態で、第２腕部４２ｂ，４３ｂに外嵌されている。
【００２４】
押え板４５は、図１に示すように、扁平な板状に形成され、ボビン４４ａの収容スペースを画定する切欠き４５ａ、切欠き４５ａの両側に位置し地板１０の支軸１１及び位置決めピン１２を通す嵌合孔４５ｂ，４５ｃ、両端に位置しネジ４６を通す孔４５ｄを有する。
【００２５】
上記構成をなす電磁アクチュエータ４０の動作について、図４を参照しつつ説明する。先ず、コイル４４への非通電の状態で、図４（ａ）に示すように、ロータ４１が時計回りの回転端に位置するとき、外周面４１ｃと第１磁極部４３ａ´，４２ａ´との間、外周面４１ｂと第２磁極部４３ｂ´，４２ｂ´との間、さらに、突出部４１ｅ（端面４１ｅ´´）と第２磁極部４３ｂ´，４２ｂ´の端面４３ｂ´´，４２ｂ´´との間に、それぞれ磁気的吸引力が生じており、ロータ４１は時計回りの回転端にてストッパ（不図示）により位置決めされて確実に保持されている。
【００２６】
この状態において、コイル４４へ所定向きの通電が行われると、図４（ｂ）に示すように、第１磁極部４３ａ´，４２ａ´及び端面４３ａ´´，４２ａ´´並びに補助磁極片４３ｄにはＳ極が発生し、第２磁極部４３ｂ´，４２ｂ´及び端面４３ｂ´´，４２ｂ´´にはＮ極が発生する。
これにより、外周面４１ｂと第２磁極部４３ｂ´，４２ｂ´との間、外周面４１ｃと第１磁極部４３ａ´，４２ａ´との間、さらに、突出部４１ｅ（端面４１ｅ´´）と第２磁極部４３ｂ´，４２ｂ´の端面４３ｂ´´，４２ｂ´´との間に、それぞれ電磁力による反発力が生じて、ロータ４１は反時計回りに回転し始める。
【００２７】
そして、ロータ４１が反時計回りに回転する際に、回転範囲（作動角）の略中間位置までは、突出部４１ｅ（端面４１ｅ´´）と第２磁極部４３ｂ´，４２ｂ´の端面４３ｂ´´，４２ｂ´´との間に生じる反発力が大きく作用し、略中間位置を過ぎると、突出部４１ｅ（端面４１ｅ´）と第１磁極部４３ａ´，４２ａ´の端面４３ａ´´，４２ａ´´との間に生じる吸引力が大きく作用し、さらには、駆動ピン４３ｄと補助磁極片４３ｄとの間に生じる吸引力が作用して、ロータ４１は安定した回転力を維持しつつ回転を続け、図４（ｃ）に示すように、反時計回りの回転端にてストッパ（不図示）により位置決めされ停止する。
【００２８】
この状態において、コイル４４への通電が断たれると、図４（ｄ）に示すように、突出部４１ｅ（端面４１ｅ´）と第１磁極部４３ａ´，４２ａ´の端面４３ａ´´，４２ａ´´との間及び駆動ピン４３ｄと補助磁極片４３ｄとの間において生じる磁気的吸引力が主として作用して、ロータ４１は反時計回りの回転端に確実に保持される。
【００２９】
一方、コイル４４に逆向きの通電が行われると、第１磁極部４３ａ´，４２ａ´及び第２磁極部４３ｂ´，４２ｂ´にそれぞれ逆の磁極が発生し、ロータ４１は、図４（ｄ）に示す状態から逆の経路を辿って安定して時計回りに回転し、図４（ａ）に示す時計回りの回転端にて保持される。
このように、ロータ４１に外周面４１ｂと同一の磁極に着磁された突出部４１ｅを設けたことにより、ロータ４１は安定した回転力を生じ、すなわち、駆動ピン４１ｄにより安定した駆動トルクが得られ、又、ロータ４１は両側の回転端にて所望の保持力を発生することができる。
【００３０】
次に、この電磁アクチュエータ４０を備えたカメラ用シャッタ装置の動作について簡単に説明すると、図５に示すように、シャッタ羽根３０が開口部１０ａを開放した状態において、コイル４４が一方向に通電されると、第１磁極部４２ａ´，４３ａ´及び端面４２ａ´´，４３ａ´´並びに補助磁極片４３ｄにＳ極が発生し、又、第２磁極部４２ｂ´，４３ｂ´及び端面４２ｂ´´，４３ｂ´´にＮ極が発生する。
その結果、特に突出部４１ｅと端面４２ａ´´，４３ａ´´及び端面４２ｂ´´，４３ｂ´´との間に強力な吸引力及び反発力が生じる。これにより、ロータ４１（駆動ピン４１ｄ）は反時計回りに回転し、シャッタ羽根３０（３１，３２）は、支軸１５ａ，１５ｂを支点としてお互いに近づく方向に回転して、開口部１０ａを閉鎖する閉じ動作を行って、図６に示すように、閉鎖位置に至る。
【００３１】
この閉じ動作において、ロータ４１は安定した駆動トルクを発生するため、シャッタ羽根３０は安定してかつ迅速に閉じ動作を行う。
閉じ動作が完了した後に、コイル４４への通電が断たれると、突出部４１ｅと端面４２ａ´´，４３ａ´´との間及び補助磁極片４３ｄと駆動ピン４１ｄとの間に磁気的吸引力が作用して、ロータ４１すなわちシャッタ羽根３０は、図６に示す閉鎖位置に確実に保持される。
【００３２】
一方、閉鎖位置にある状態から、コイル４４が逆向きに通電されると、第１磁極部４２ａ´，４３ａ´及び端面４２ａ´´，４３ａ´´並びに補助磁極片４３ｄにＮ極が発生し、又、第２磁極部４２ｂ´，４３ｂ´及び端面４２ｂ´´，４３ｂ´´にＳ極が発生する。このとき、補助磁極片４３ｄと駆動ピン４１ｄとの間及び突出部４１ｅと端面４２ａ´´，４３ａ´´との間には、強力な反発力が発生する。
これにより、ロータ４１（駆動ピン４１ｄ）は時計回りに回転し、シャッタ羽根３０（３１，３２）は、支軸１５ａ，１５ｂを支点としてお互いに遠ざかる方向に回転して、開口部１０ａを開放する開き動作を行って、図５に示すように、開放位置に至る。
【００３３】
この開き動作において、ロータ４１は安定した駆動トルクを発生するため、シャッタ羽根３０は安定してかつ迅速に開き動作を行う。
開き動作が完了した後に、コイル４４への通電が断たれると、突出部４１ｅと端面４２ｂ´´，４３ｂ´´との間に磁気的吸引力が作用して、ロータ４１すなわちシャッタ羽根３０は、図５に示す開放位置に確実に保持される。
【００３４】
上記実施形態においては、ロータ４１に設ける突出部４１ｅを、外周面４１ｂと同一のＮ極に着磁した場合を示したが、これに限定されるものではなく、外周面４１ｂをＳ極にかつ外周面４１ｃをＮ極に着磁し、突出部４１ｅ及び駆動ピン４１ｄを外周面４１ｂと同一のＳ極に着磁してもよい。
上記実施形態においては、突出部４１ｅと駆動ピン４１ｄとを同一の磁極に着磁した場合を示したが、それぞれの配置角度を適宜選定すれば、お互いに異なる磁極に着磁してもよい。
上記実施形態においては、突出部４１ｅを扇状に形成した場合を示したが、これに限定されるものではなく、第１磁極部４２ａ´，４３ａ´と第２磁極部４２ｂ´，４３ｂ´と対向し得るように形成されていれば、その他の形状を採用してもよい。
【００３５】
上記実施形態においては、ロータ４１として、Ｎ極及びＳ極に着磁されて周方向に二分される外周面４１ｂ，４１ｃをもつ場合を示したが、これに限定されるものではなく、ロータの外周面を、周方向に複数に分割（例えば、４分割）して交互に異なる磁極に着磁したものを採用し、突出部及び駆動ピンが設けられる外周面の磁極に対応させて突出部及び駆動ピンを着磁したものを採用してもよい。上記実施形態においては、突出部４１ｅに対向する第１磁極部４２ａ´，４３ａ´及び第２磁極部４２ｂ´，４３ｂ´の部分として、突出部４１ｅの端面４１ｅ´，４１ｅ´´に真っ向から対向し得る端面４２ａ´´，４３ａ´´，４２ｂ´´，４３ｂ´´を示したが、これに限定されるものではなく、その他の形状をなす面あるいはその他の位置に設けられた面であってもよい。
【００３６】
さらに、上記実施形態においては、一対のシャッタ羽根３０を駆動する駆動源として本発明に係る電磁アクチュエータ４０を採用したカメラ用シャッタ装置を示したが、これに限定されるものではなく、単一のシャッタ羽根を駆動する駆動源として、あるいは、絞り羽根を駆動する駆動源として本発明に係る電磁アクチュエータ４０を採用してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る電磁アクチュエータによれば、ロータの外周面から径方向外側に突出しかつその外周面と同一の磁極に着磁され、ヨークの第１磁極部及び第２磁極部に対向し得るように形成された突出部を設けたことにより、ロータ全体としてヨークに対向する面が増加する。これにより、小型化を図りつつも、所望の保持力及び駆動トルクを発生する電磁アクチュエータを提供することができる。
また、本発明のカメラ用シャッタ装置によれば、駆動源として上述の電磁アクチュエータを採用するが故に、装置の小型化を図りつつも、ロータにより十分な駆動トルクが得られるため、シャッタ羽根を、所望のタイミングで確実に安定して駆動することができ、又、所望の位置（開放位置あるいは閉鎖位置）に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係る電磁アクチュエータを用いたカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示す平面図である。
【図３】図２に示すカメラ用シャッタ装置の一部を示す展開断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、電磁アクチュエータの動作を説明するためのそれぞれの状態を示す平面図である。
【図５】カメラ用シャッタ装置の動作を説明するためのものであり、シャッタ羽根が開放位置にある状態を示す平面図である。
【図６】カメラ用シャッタ装置の動作を説明するためのものであり、シャッタ羽根が閉鎖位置にある状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１０ 地板（基板）
２０ 裏板（基板）
１０ａ，２０ａ 露光用の開口部
１１ 支軸
１５ａ，１５ｂ 支軸
３０（３１，３２） シャッタ羽根
４０ 電磁アクチュエータ（駆動源）
４１ ロータ
４１ａ 貫通孔
４１ｂ，４１ｃ 外周面
４１ｄ 駆動ピン
４１ｅ 突出部
４１ｅ´，４１ｅ´´ 端面
４２ 下側ヨーク
４２ａ´ 第１磁極部
４２ａ´´ 端面
４２ｂ´ 第２磁極部
４２ｂ´´ 端面
４３ 上側ヨーク
４３ａ´ 第１磁極部
４３ａ´´ 端面
４３ｂ´ 第２磁極部
４３ｂ´´ 端面
４３ｄ 補助磁極片
４４ 励磁用のコイル
４５ 押え板
４６ ネジ
Ｌ ロータの回転軸

Claims (6)

1. 周方向に分割され交互に異なる磁極に着磁された外周面を有すると共に前記外周面から突出しかつその外周面と同一磁極に着磁された駆動ピンを有するロータと、励磁用のコイルと、前記ロータの外周面に対向する円弧面を有しかつ前記コイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部並びに前記第１磁極部及び第２磁極部の一方側において屈曲して形成され前記駆動ピンと対向し得る補助磁極片を有するヨークとを備え、所定の角度範囲を回動して前記駆動ピンから駆動力を出力する電磁アクチュエータであって、
   前記ロータは、前記外周面から径方向外側に突出しかつその外周面と同一の磁極に着磁されると共に、前記第１磁極部及び前記第２磁極部に対向し得るように形成された突出部を有し、
   前記ロータが一方の回転端に位置するとき、前記駆動ピンは前記補助磁極片と対向し、前記突出部は前記補助磁極片が屈曲して形成された前記第１磁極部及び第２磁極部の一方と対向し、
   前記ロータが他方の回転端に位置するとき、前記突出部は前記第１磁極部及び第２磁極部の他方と対向する、
   ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
2. 前記ロータは、異なる磁極に着磁されて周方向に二分される外周面を有し、
   前記突出部は、前記二分される外周面の一方から突出するように形成されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の電磁アクチュエータ。
3. 前記突出部及び駆動ピンは、同一の磁極に着磁されている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁アクチュエータ。
4. 前記ヨークは、前記第１磁極部及び第２磁極部を両端にもつように略Ｕ字状に形成され、
   前記突出部は、前記第１磁極部の端面と前記第２磁極部の端面との間を、非接触にて回動し得るように形成されている、
   ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載の電磁アクチュエータ。
5. 前記突出部は、前記ロータの回転面内において、所定の中心角をもつ扇状に形成されている、
   ことを特徴とする請求項４記載の電磁アクチュエータ。
6. 露光用の開口部を有する基板と、前記開口部を開閉するべく前記基板に回動自在に支持されたシャッタ羽根と、前記シャッタ羽根を駆動する駆動源とを備え、
   前記駆動源は、請求項１ないし５いずれか一つに記載の電磁アクチュエータである、
   ことを特徴とするカメラ用シャッタ装置。

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