JP4263284B2 - Control device for engine rotation and vehicle speed of work vehicle - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンの出力により駆動される作業装置とHST(ハイドロスタティックトランスミッション)駆動の走行装置とを備えた作業車両において、エンジン回転と車速とを制御する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
エンジンの出力により駆動される作業装置とHST駆動の走行装置とを備えた作業車両では、一般に、図7に示すように、エンジン1にHSTポンプ3とメインポンプ4とチャージングポンプ5とが直結されている。HSTポンプ3は、一対の主管路31、32によりHSTモータ6と閉回路接続されている。
【0003】
エンジン1はアクセルペダル2の操作によって回転数が制御され、エンジン1に駆動されたメインポンプ4は作業装置駆動用のメイン回路41へ圧油を供給し、エンジン1に駆動されたチャージングポンプ5は制御回路(図示略)へ制御用の圧油を供給する。エンジン1に駆動されたHSTポンプ3は、HSTモータ6へ圧油を供給して回転を与え、走行装置を駆動する。
【0004】
HSTポンプ3は可変容量形の油圧ポンプであり、HSTコントロールバルブ7のインチングレバー8によって吐出油量が調整される。インチングレバー8は、ブレーキペダル9のリンク10にロッド14で連結されており、ブレーキペダル9の操作により、ブレーキシリンダ11を介してブレーキ12を作動させたとき、インチングレバー8が連動して油量調整が行われ走行装置の速度が制御されるようになっている。なお、アクセルペダル2やブレーキペダル9に代えて操作レバーを用いるものもある。
【0005】
作業装置の作業速度の制御は、アクセルペダル2の操作によってエンジン1の回転数を制御し、メインポンプ4の吐出油量を調整することにより行われるが、エンジン1の回転数が増加するとメインポンプ4の吐出油量が増加するだけでなくHSTポンプ3の吐出油量も増加するため、HSTモータ6の回転数が増加して作業車両の走行速度も高速となる。
【0006】
従って、このようなアクセルペダル2の操作では、作業車両が高速走行で高速作業を行ない、低速走行で低速作業を行うような場合は差し支えないが、定速走行で可変速作業を行いたい場合や、定速作業を可変速走行しながら行いたい場合等では、適切に制御できない。
【0007】
例えば、高速作業のためにエンジン1の回転数を増加させたとき、作業車両の走行速度を低速にするためには、ブレーキペダル9の操作によってインチングレバー8を動かし、HSTポンプ3からHSTモータ6への圧油の供給量を減少させるよう調整する必要がある。しかし、アクセルペダル2とブレーキペダル9を同時に操作するのは面倒で微妙な調整が難しく、作業車両の走行速度を一定に保つのは困難であり、オペレータの疲労も大きくなる。また常時ブレーキペダル9を操作すると常時ブレーキ12も作動するため、ブレーキ12の発熱が大きく、耐久性も低下するという問題があった。
【0008】
そこで、図8に示すように、インチングレバー8とブレーキペダル9のリンク10とをケーブル17で連結すると共に、インチングレバー8をケーブル16を介して任意の位置に固定可能な固定レバー15を付加し、ブレーキペダル9を操作せずに作業車両の走行速度を一定に保つようにした作業車両の油圧駆動装置が提案されている(実開平5−27422号参照)。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
上記の油圧駆動装置によれば、定速走行しながら可変速作業を行うことは可能となるが、定速作業を可変速走行しながら行うというような場合には適切に制御できない。
【0010】
このような場合には、アクセルペダル2とブレーキペダル9とをそれぞれ操作しなければならず面倒である。また、特に車速の制御を行う必要がなくとも、作業装置に必要なエンジン回転を得るため、アクセルペダル2は、作業中常に踏んでいなければならなずオペレータの負担が大きい。アクセルペダル2とブレーキペダル9とに代えて操作レバーを用いたものであっても同様な問題がある。
【0011】
本発明は、作業車両のエンジン回転と車速の制御におけるかかる問題を解決するものであって、一本の操作レバーによりエンジン回転を制御、保持し、且つ無段階で車速を制御することのできる作業車両のエンジン回転と車速の制御装置を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明の作業車両のエンジン回転と車速の制御装置は、エンジンの出力により駆動される作業装置と、HST駆動の走行装置とを備え、エンジン回転および車速を制御するために設けられた操作レバーと、該操作レバーのシャフトで軸支されるエンジン回転制御用リンクと、該エンジン回転制御用リンクおよび前記エンジンのガバナレバーを制御するアクセルペダルのリンクを相互に連結するケーブルと、前記操作レバーのシャフトに固定される車速制御用リンクと、該車速制御用リンクおよびHSTのインチングレバーを相互に連結するケーブルと、前記エンジン回転制御用リンクと前記車速制御用リンクとを所定範囲での相対的回動を許容するように互いを係合させる係合部とを有する作業車両であって、前記係合部は、前記操作レバーを操作して前記車速制御用リンクが回動される場合に、前記所定範囲内にあるときは、前記エンジン回転制御用リンクを回動させることなく前記車速制御用リンクに限って回動させるとともに、前記所定範囲を超えたときは、前記エンジン回転制御用リンクと共に前記車速制御用リンクを回動させるように形成されており、前記操作レバーのシャフトには、前記操作レバーと前記エンジン回転制御用リンクとを任意の回転位置に保持する保持ばねが設けられている。
【0013】
本発明の作業車両のエンジン回転と車速の制御装置によれば、エンジン回転制御用リンクと車速制御用リンクとを所定範囲での相対的回動を許容するように互いを係合させる係合部を有しており、この係合部は、車速制御用リンクが回動される場合に、所定範囲を超えたときには、エンジン回転制御用リンクと共に車速制御用リンクを回動させるように形成されているので、定速作業を行いながら車速を変更したい場合には、操作レバーを操作してエンジン回転制御用リンクを係合部を介して車速制御用リンクと共に回動させ、ケーブルでアクセルペダルのリンクを作動させることによりエンジンを所要の回転に設定することができる。
そして、操作レバーのシャフトには、操作レバーとエンジン回転制御用リンクとを任意の回転位置に保持する保持ばねが設けられているので、エンジン回転制御用リンクは、保持ばねでこの位置に保持することができるため、以後定速作業が可能となる。
さらに、この係合部は、操作レバーを操作して車速制御用リンクが回動される場合に、所定範囲内にあるときには、エンジン回転制御用リンクを回動させることなく車速制御用リンクに限って回動させるように形成されているので、そこで操作レバーを操作して車速制御用リンクを相対的回動が許容される所定範囲内でエンジン回転制御用リンクと独立に回動させ、ケーブルを介してHSTのインチングレバーを作動させることにより車速を制御することができる。
【0014】
操作レバーも保持ばねで任意の回転位置に保持されるので、定速走行させるときには、操作レバーを所要の車速となる位置に設定し、保持しておけばよい。
オペレータはアクセルペダルを作業中常に踏んでいる必要はないので負担が少なくなる。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の実施の一形態を示す作業車両のエンジン回転と車速の制御装置の平面図、図2は作業車両のエンジン回転と車速の制御装置の側面図、図3は作業車両のエンジン回転と車速の制御装置の要部拡大平面図、図4は図2のA−A線断面図、図5はエンジン回転制御用リンクの係合部の説明図、図6は車速制御用リンクの係合部の説明図である。
【0016】
作業車両50は、エンジン51の出力により駆動される作業装置(図示略)とHST52駆動の走行装置(図示略)とを備えている。作業車両50の運転席の付近には、操作台53が設置されている。この操作台53にエンジン回転と車速を制御するための操作レバー54のシャフト55が回転自在に取付けられており、このシャフト55でエンジン回転制御用リンク56を軸支している。また、このシャフト55には、車速制御用リンク57が固定されている。
【0017】
エンジン回転制御用リンク56の先端部には、プッシュプルケーブル58の一端が球面継手59で取付けられており、プッシュプルケーブル58の他端は、エンジン51のガバナレバー60をプルケーブル61を介して制御するアクセルペダル62のリンク63に連結されている。
【0018】
車速制御用リンク57の先端部には、プルケーブル64の一端が球面継手65で取付けられており、プルケーブル64の他端は、HST52のインチングレバー66に連結されている。インチングレバー66には、プルケーブル64と反対方向に付勢するスプリング72が取付けられている。
【0019】
シャフト55は、図4に示すように、エンジン回転制御用リンク56側が小径部55A、車速制御用リンク57側が大径部55Bになっており、操作台53とエンジン回転制御用リンク56との間に摩擦板67、シャフト55の大径部55Bとエンジン回転制御用リンク56との間にはスラスト軸受68が設けられている。また、操作台53と操作レバー54との間にも摩擦板69が設けられている。シャフト55の外端部には皿ばね70を装着してナット71で締付けている。この皿ばね70によって、エンジン回転制御用リンク56と操作レバー54(車速制御用リンク57)とは、それぞれ摩擦板67、69に圧接され、その摩擦力により任意の回転位置に保持することができる。
【0020】
図5及び図6に示すように、エンジン回転制御用リンク56には凹部56C、車速制御用リンク57には凸部57Dが形成され、この凹部56Cと凸部57Dがエンジン回転制御用リンク56と車速制御用リンク57とを互いに係合させる係合部を構成している。ここで、凹部56C内に嵌装された凸部57Dの中心角θ2 は凹部56Cの中心角θ1 の約1/2であり、従って、エンジン回転制御用リンク56と車速制御用リンク57とは互いに角度(θ1 −θ2 )の範囲内で相対的回動が許容される。
【0021】
定速作業を行いながら車速を変更したい場合、操作レバー54を上方(図2上時計方向)に操作すると、シャフト55を介して車速制御用リンク57が図2上時計方向に回動し、プルケーブル64を引いてHST52のインチングレバー66を減速側へ作動させ、車速が0、即ち作業車両50が動かない状態となる。
【0022】
ここから更に操作レバー54を回動させると、凸部57Dが凹部56Cの端面に接してエンジン回転制御用リンク56が車速制御用リンク57と共に時計方向に回動するようになる。するとプッシュプルケーブル58がアクセルペダル62のリンク63を、アクセルペダル62を踏んだときと同じ方向に回動させるので、プルケーブル61を介してエンジン51のガバナレバー60を作動させエンジン51の回転を制御できる。そこで、エンジンを所要の回転に設定する。エンジン回転制御用リンク56は、皿ばね70でこの位置に保持されるので、以後定速作業が可能となる。
【0023】
なお、エンジン回転制御用リンク56でエンジン51を制御するとき、作業車両50が動くのを防止するため、車速が0になってからエンジン回転制御用リンク56の回動が開始するまでには、若干の時間差が設けられている。
エンジンを所要の回転に設定した後、操作レバー54を下方(図2上反時計方向)に操作すると、シャフト55を介して車速制御用リンク57が図2上反時計方向に回動し、プルケーブル64の引張力が弱まり、スプリング72によってHST52のインチングレバー66が増速側へ作動され、車速が増加する。このとき、エンジン回転制御用リンク56は、角度(θ1 −θ2 )の範囲内ではエンジン回転制御用リンク56と独立して回動することができるので、この範囲で操作レバー54を操作することにより、エンジンの回転を一定に保持した状態で、車速を無段階に制御することができる。
【0024】
スラスト軸受68が設けられているので、エンジン回転制御用リンク56を皿ばね70の力で動かないように摩擦板67に圧接した状態で、車速制御用リンク57は自由に回動させることができる。
操作レバー54も皿ばね70と摩擦板69とで任意の回転位置に保持されるので、定速走行させるときには、操作レバー54を所要の車速となる位置に設定し、保持しておけばよい。
【0025】
オペレータは、アクセルペダル62を作業中常に踏んでいる必要はなく、一本の操作レバー54を操作するだけでよいので、負担が軽減される。
インチングレバー66はブレーキペダル(図示略)と連結されており、必要な場合にはブレーキペダルを踏込むことにより制動し、作業車両50をいつでも停止させることができる。
【0026】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の作業車両のエンジン回転と車速の制御装置では、一本の操作レバーによりエンジン回転を制御、保持し、且つ無段階で車速を制御することができる。複数の制御操作を同時に行う必要はなく、一本の操作レバーを操作するだけでよいので、オペレータの負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態を示す作業車両のエンジン回転と車速の制御装置の平面図である。
【図2】作業車両のエンジン回転と車速の制御装置の側面図である。
【図3】作業車両のエンジン回転と車速の制御装置の要部拡大平面図である。
【図4】図2のA−A線断面図である。
【図5】エンジン回転制御用リンクの係合部の説明図である。
【図6】車速制御用リンクの係合部の説明図である。
【図7】従来の作業車両の油圧駆動装置の構成を示す回路図である。
【図8】従来の作業車両の油圧駆動装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
50 作業車両
51 エンジン
52 HST
53 操作台
54 操作レバー
55 シャフト
56 エンジン回転制御用リンク
56C 凹部
57 車速制御用リンク
57D 凸部
58 プッシュプルケーブル
60 ガバナレバー
61 プルケーブル
62 アクセルペダル
63 リンク
64 プルケーブル
66 インチングレバー
67 摩擦板
68 スラスト軸受
69 摩擦板
70 皿ばね
71 ナット
72 スプリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a device for controlling engine rotation and vehicle speed in a work vehicle including a working device driven by engine output and a traveling device driven by an HST (hydrostatic transmission).
[0002]
[Prior art]
In a work vehicle having a working device driven by engine output and a traveling device driven by HST, generally, as shown in FIG. 7, an
[0003]
The rotation speed of the
[0004]
The
[0005]
Control of the working speed of the working device is performed by controlling the number of revolutions of the
[0006]
Therefore, the operation of the
[0007]
For example, when the rotational speed of the
[0008]
Therefore, as shown in FIG. 8, the
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
According to the hydraulic drive apparatus described above, it is possible to perform variable speed work while traveling at a constant speed, but it is not possible to perform appropriate control when performing constant speed work while traveling at a variable speed.
[0010]
In such a case, the
[0011]
The present invention solves such a problem in engine rotation and vehicle speed control of a work vehicle, and can control and hold the engine rotation and control the vehicle speed steplessly with a single operation lever. It is an object of the present invention to provide a control device for vehicle engine rotation and vehicle speed.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
Engine and a vehicle speed control device for a work vehicle according to the present invention, a working device driven by the output of the engine, and a traveling device of the HST drive, an operating lever provided in order to control the engine speed and the vehicle speed an engine rotation control link being pivotally supported by the shaft of the operating lever, a cable interconnecting the links of the accelerator pedal which controls the governor lever of the engine rotation control link and the engine, the shaft of the operating lever a vehicle speed control link which is fixed, and a cable for connecting the inching lever of the vehicle speed control link and HST mutually, the relative rotation of the said vehicle speed control link and the engine rotation control link in a predetermined range a work vehicle having a Rukakarigo portion engaged with each other so as allowable, the engaging portion, the operating lever When the vehicle speed control link is rotated by operating the button, if the link is within the predetermined range, the link is rotated only on the vehicle speed control link without rotating the engine rotation control link. the when exceeding the predetermined range, the which the vehicle speed control link with the engine revolution control link is formed so as to rotate, the shaft of the operating lever, for the engine control and the operating lever retaining spring that holds a link to an arbitrary rotational position is provided.
[0013]
According to the engine rotation and vehicle speed control device for a work vehicle of the present invention, the engagement portion that engages the engine rotation control link and the vehicle speed control link with each other so as to allow relative rotation within a predetermined range. The engaging portion is formed so as to rotate the vehicle speed control link together with the engine rotation control link when the vehicle speed control link is rotated and the predetermined range is exceeded. Therefore, if you want to change the vehicle speed while performing constant speed work, operate the operating lever to rotate the engine rotation control link together with the vehicle speed control link via the engaging part, and link the accelerator pedal with the cable. By operating the engine, the engine can be set to the required rotation.
Then, the shaft of the operating lever, the holding spring to hold the operating lever and the engine rotation control link to an arbitrary rotation position is provided, the engine rotation control link is held in this position by retaining spring This makes it possible to perform constant speed work thereafter.
Further, this engaging portion is limited to the vehicle speed control link without rotating the engine rotation control link when it is within a predetermined range when the operation speed lever is operated to rotate the vehicle speed control link. Te is formed so as to pivot, where is rotated independently of the engine rotation control link by operating the operating lever within a predetermined range of relative rotation is allowed vehicle speed control link, a cable The vehicle speed can be controlled by operating the inching lever of the HST.
[0014]
Since the operating lever is also held at an arbitrary rotational position by the holding spring, when operating at a constant speed, the operating lever may be set to a position where the required vehicle speed is obtained and held.
Since the operator does not need to always step on the accelerator pedal during work, the burden is reduced.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a plan view of a control device for engine rotation and vehicle speed of a work vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the control device for engine rotation and vehicle speed of the work vehicle, and FIG. 3 is an engine of the work vehicle. FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2, FIG. 5 is an explanatory view of an engaging portion of the engine rotation control link, and FIG. 6 is a diagram of the vehicle speed control link. It is explanatory drawing of an engaging part.
[0016]
The
[0017]
One end of a push-
[0018]
One end of a pull cable 64 is attached to the tip of the vehicle
[0019]
As shown in FIG. 4, the
[0020]
As shown in FIGS. 5 and 6, the engine
[0021]
When it is desired to change the vehicle speed while performing constant speed operation, if the
[0022]
When the
[0023]
When the engine 51 is controlled by the engine
When the
[0024]
Since the thrust bearing 68 is provided, the vehicle
Since the operating
[0025]
The operator does not have to step on the accelerator pedal 62 at all times during the operation, and only has to operate one
The inching
[0026]
【The invention's effect】
As described above, in the engine rotation and vehicle speed control device for a work vehicle according to the present invention, the engine rotation can be controlled and held by a single operation lever, and the vehicle speed can be controlled steplessly. Since it is not necessary to perform a plurality of control operations at the same time, it is only necessary to operate one operation lever, so that the burden on the operator is reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a control device for engine rotation and vehicle speed of a work vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a control device for engine rotation and vehicle speed of a work vehicle.
FIG. 3 is an enlarged plan view of a main part of a control device for engine rotation and vehicle speed of a work vehicle.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an engaging portion of an engine rotation control link.
FIG. 6 is an explanatory diagram of an engaging portion of a vehicle speed control link.
FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional hydraulic drive device for a work vehicle.
FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional hydraulic drive device for a work vehicle.
[Explanation of symbols]
50 work vehicle 51
53
Claims (1)
前記係合部は、前記操作レバーを操作して前記車速制御用リンクが回動される場合に、前記所定範囲内にあるときは、前記エンジン回転制御用リンクを回動させることなく前記車速制御用リンクに限って回動させるとともに、前記所定範囲を超えたときは、前記エンジン回転制御用リンクと共に前記車速制御用リンクを回動させるように形成されており、
前記操作レバーのシャフトには、前記操作レバーと前記エンジン回転制御用リンクとを任意の回転位置に保持する保持ばねが設けられていることを特徴とする作業車両のエンジン回転と車速の制御装置。A working device driven by the output of the engine, and a traveling device of the HST drive, an operating lever provided in order to control the engine speed and the vehicle speed, engine speed control, which is pivotally supported by the shaft of the operating lever links and, a cable interconnecting the links of the accelerator pedal which controls the governor lever of the engine rotation control link and the engine, and a vehicle speed control link which is fixed to the shaft of the operating lever, vehicle speed control link and a cable connecting the inching lever HST mutually, and said Rukakarigo portion engaged with each other so that said vehicle speed control link between the engine rotation control link to allow the relative rotation of a predetermined range A work vehicle having
When the vehicle speed control link is rotated by operating the operation lever when the engagement portion is within the predetermined range, the vehicle speed control is performed without rotating the engine rotation control link. It is formed so as to rotate the vehicle speed control link together with the engine rotation control link when the predetermined range is exceeded, and the vehicle speed control link is rotated.
Wherein the operating lever shaft, the engine rotation and the vehicle speed control device for a work vehicle, characterized in that the retaining spring for holding said engine control link and the operation lever at an arbitrary rotational position is provided.
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