JP4262724B2 - Printer system and operation control method thereof - Google Patents
Printer system and operation control method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- JP4262724B2 JP4262724B2 JP2006027816A JP2006027816A JP4262724B2 JP 4262724 B2 JP4262724 B2 JP 4262724B2 JP 2006027816 A JP2006027816 A JP 2006027816A JP 2006027816 A JP2006027816 A JP 2006027816A JP 4262724 B2 JP4262724 B2 JP 4262724B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printer
- image data
- data
- printer controller
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Storing Facsimile Image Data (AREA)
Description
この発明は，バス接続されたプリンタ・コントローラとプリンタとから構成され，プリンタ・コントローラは画像データをバスを通してプリンタに供給し，プリンタはプリンタ・コントローラから供給される画像データによって表わされる画像を一定速度で印画するプリンタ・システムに関する。この発明はまたこのプリンタ・システムを構成するプリンタ・コントローラに関する。この発明はさらにプリンタ・システムの動作制御方法，およびプリンタ・コントローラの動作制御方法に関する。 The present invention comprises a printer controller connected to a bus and a printer. The printer controller supplies image data to the printer through a bus, and the printer transmits an image represented by the image data supplied from the printer controller at a constant speed. The present invention relates to a printer system that prints images. The present invention also relates to a printer controller constituting the printer system. The present invention further relates to an operation control method for a printer system and an operation control method for a printer controller.
プリンタ・コントローラからプリンタに画像データを送信するにはセントロニクス，ＳＣＳＩ（Small Computer system interface ）などのパラレル通信，ＲＳ２３２Ｃ，ＲＳ４２２，ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアル通信が利用される。これらの通信方式ではいずれもプリンタの印画速度と無関係にプリンタ・コントローラからプリンタに画像データが送信される。プリンタには少なくとも一駒分の画像（一枚の用紙上に印画される画像）を表わす画像データを記憶できる容量をもつ画像メモリを設けておく必要がある。このためプリンタのコスト・ダウンを図ることは困難である。 In order to transmit image data from the printer controller to the printer, parallel communication such as Centronics, SCSI (Small Computer System Interface), or serial communication such as RS232C, RS422, USB (Universal Serial Bus) is used. In any of these communication systems, image data is transmitted from the printer controller to the printer regardless of the printing speed of the printer. The printer needs to be provided with an image memory having a capacity capable of storing image data representing an image for at least one frame (an image printed on one sheet of paper). For this reason, it is difficult to reduce the cost of the printer.
この発明は，比較的小容量の画像メモリを用いてプリンタを構成できるようにすることを目的とする。 An object of the present invention is to make it possible to configure a printer using a relatively small-capacity image memory.
この発明は，プリンタ・コントローラからプリンタに画像データを供給するために，現在検討されつつある高速シリアル伝送のためのＩＥＥＥ標準１３９４（ＩＥＥＥ Standard 1394，ＩＥＥＥ＝The Institute of Electrical and Electronic Engineers，Inc.）を利用するものである。このＩＥＥＥ標準１３９４ではアイソクロナス（Isochronaus ）転送とアシンクロナス（Asynchronaus）転送とが可能である。 The present invention is an IEEE standard 1394 (IEEE Standard 1394, IEEE = The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.) for high-speed serial transmission that is currently being studied to supply image data from a printer controller to a printer. Is to be used. According to the IEEE standard 1394, isochronous transfer and asynchronous transfer are possible.
アイソクロナス転送ではバスによって接続された複数のノードのいずれかからサイクル・スタート・パケット・データと呼ばれるデータが原則としてアイソクロナス・サイクル（ 125μｓ周期）で発生する。アイソクロナス・サイクルごとにあるノード（このノードは後述のようにサイクル・マスタである）から他のノードにデータが送信される。アイソクロナス転送ではアイソクロナス・サイクル内に必ずデータ送信を行なうことが可能である。アイソクロナス転送は送信装置から受信装置に一方的にデータを送信する転送である。アシンクロナス転送は受診装置が送信データを受信すると，受信した旨を送り返す転送である。 In isochronous transfer, data called cycle start packet data is generated in an isochronous cycle (125 μs period) from any of a plurality of nodes connected by a bus. Data is transmitted from one node in each isochronous cycle (this node is a cycle master as described later) to another node. In isochronous transfer, data transmission can always be performed within an isochronous cycle. Isochronous transfer is a transfer in which data is unilaterally transmitted from a transmission device to a reception device. Asynchronous transfer is a transfer that sends back a receipt when the receiving device receives the transmission data.
この発明はプリンタとプリンタ・コントローラとから構成されるプリンタ・システムを提供している。このプリンタ・システムにおいてプリンタとプリンタ・コントローラとはバス接続されており，プリンタ・コントローラは画像データをバスを通してプリンタに供給する。プリンタはプリンタ・コントローラから供給される画像データによって表わされる画像を一定速度で印画するものである。 The present invention provides a printer system comprising a printer and a printer controller. In this printer system, the printer and the printer controller are connected by a bus, and the printer controller supplies image data to the printer through the bus. The printer prints an image represented by image data supplied from a printer controller at a constant speed.
上記プリンタには一駒分の画像を表わす画像データのデータ量よりも少ない画像データの記憶容量をもち，かつ上記プリンタ・コントローラから供給される画像データを一時記憶するバッファ・メモリが備えられており，上記プリンタおよび上記プリンタ・コントローラのいずれか一方に画像データの供給の開始を示すスタート信号を発生する手段が設けられているものである。 The printer has a storage capacity for image data smaller than the amount of image data representing an image for one frame, and a buffer memory for temporarily storing image data supplied from the printer controller. , Means for generating a start signal indicating the start of the supply of image data is provided in one of the printer and the printer controller.
上記プリンタ・コントローラは，上記スタート信号の発生から所定の期間経過後にパケット単位での上記プリンタへの画像データの送信を開始する画像データ送信開始制御手段，および上記バッファ・メモリに記憶されている画像データが無くならないように，上記プリンタへの画像データの送信をパケット単位で繰返す画像データ送信制御手段を備えている。 The printer controller includes image data transmission start control means for starting transmission of image data to the printer in units of packets after a predetermined period has elapsed since the start signal is generated, and an image stored in the buffer memory. Image data transmission control means for repeating transmission of image data to the printer in units of packets is provided so that data is not lost.
上記プリンタは，上記プリンタ・コントローラから送信される画像データを受信し，上記バッファ・メモリに記憶させる記憶制御手段，および上記バッファ・メモリに記憶された画像データを読出し，読出された画像データによって表わされる画像を一定速度で印画する印画制御手段をさらに備えている。 The printer receives the image data transmitted from the printer controller and stores it in the buffer memory, reads out the image data stored in the buffer memory, and represents the read image data. The image forming apparatus further includes print control means for printing the image to be printed at a constant speed.
この発明は上記プリンタ・システムに適した動作制御方法も提供している。すなわち，バス接続されたプリンタ・コントローラとプリンタとから構成され，上記プリンタ・コントローラから画像データをバスを通して上記プリンタに供給し，上記プリンタにおいて上記プリンタ・コントローラから供給される画像データによって表わされる画像を一定速度で印画するプリンタ・システムの動作を制御する方法である。上記プリンタには，一駒分の画像を表わす画像データのデータ量よりも少ない画像データの記憶容量をもち，かつ供給された画像データを一時記憶するバッファ・メモリを設けておき，上記プリンタおよび上記プリンタ・コントローラのいずれか一方からスタート信号を発生させる。 The present invention also provides an operation control method suitable for the printer system. That is, a printer controller and a printer connected by a bus are connected, and image data is supplied from the printer controller to the printer through a bus, and an image represented by the image data supplied from the printer controller in the printer is displayed. This is a method for controlling the operation of a printer system for printing at a constant speed. The printer is provided with a buffer memory having a storage capacity of image data smaller than the amount of image data representing an image for one frame, and temporarily storing the supplied image data. A start signal is generated from one of the printer controllers.
そして，上記スタート信号の発生から所定の期間経過後に，上記プリンタ・コントローラから画像データの送信を開始させ，かつ上記バッファ・メモリに記憶されている画像データが無くならないように，上記プリンタ・コントローラからの画像データの送信をパケット単位で繰返し，上記プリンタにおいて，上記プリンタ・コントローラから送信される画像データを受信して上記バッファ・メモリに記憶させ，かつ上記バッファ・メモリに記憶された画像データを読出し，読出された画像データによって表わされる画像を一定速度で印画させる。 Then, after a predetermined period from the generation of the start signal, the printer controller starts transmission of image data from the printer controller, and the printer controller does not lose the image data stored in the buffer memory. The image data is repeatedly transmitted in units of packets, and the printer receives the image data transmitted from the printer controller, stores it in the buffer memory, and reads the image data stored in the buffer memory. , The image represented by the read image data is printed at a constant speed.
この発明によると，プリンタには一駒の画像（一駒分の画像とは上述のように一枚の用紙上に印画される画像をいう）を表わす画像データのデータ量よりも少ない画像データの記憶容量をもつバッファ・メモリが備えられている。 According to the present invention, the printer stores image data smaller than the data amount of image data representing one frame image (an image for one frame means an image printed on one sheet as described above). A buffer memory having a capacity is provided.
上記プリンタ・コントローラにおいて，上記スタート信号の発生から所定の期間経過後に，パケット単位での画像データの送信が開始され，かつ上記バッファ・メモリに記憶されている画像データが無くならないようにパケット単位での上記プリンタへの送信が繰返される。 In the printer controller, transmission of image data in packets is started after a predetermined period of time has elapsed from the generation of the start signal, and image data stored in the buffer memory is not lost in packet units. Are repeatedly transmitted to the printer.
プリンタでは送信された画像データをパケット単位で受信し，バッファ・メモリに一時記憶する。バッファ・メモリに記憶された画像データが読出され，読出された画像データによって表わされる画像が一定速度で印画される。 The printer receives the transmitted image data in packet units and temporarily stores it in the buffer memory. The image data stored in the buffer memory is read, and the image represented by the read image data is printed at a constant speed.
プリンタには一駒分の画像を表わす画像データのデータ量を記憶できる大きな容量をもつメモリを設ける必要がなく，容量の少ないバッファ・メモリを備えれば足りコスト・ダウンを図ることができる。 The printer does not need to be provided with a memory having a large capacity capable of storing the amount of image data representing an image for one frame, and it is sufficient to provide a buffer memory with a small capacity, thereby reducing the cost.
バッファ・メモリのデータが無くならないうちに次のデータが上記プリンタ・コントローラから送信されるので画像データの連続性を保つことができる。したがってプリンタは一定速度で画像を印画するものを用いることができる。 Since the next data is transmitted from the printer controller before the data in the buffer memory is lost, the continuity of the image data can be maintained. Therefore, a printer that prints an image at a constant speed can be used.
上記プリンタに，上記印画速度を表わす印画速度データおよび上記バッファ・メモリの記憶容量を表わす記憶容量データを記憶させてもよい。この場合，記憶されている上記印画速度データおよび上記記憶容量データを上記プリンタ・コントローラに送信する。 The printer may store printing speed data representing the printing speed and storage capacity data representing the storage capacity of the buffer memory. In this case, the stored printing speed data and the storage capacity data are transmitted to the printer controller.
また上記プリンタ・コントローラは，上記プリンタから送信される上記印画速度データおよび上記記憶容量データを受信し，受信した上記印画速度データおよび上記記憶容量データにもとづいてパケットに含まれる画像データ量を定める。 The printer controller receives the printing speed data and the storage capacity data transmitted from the printer, and determines the amount of image data included in the packet based on the received printing speed data and the storage capacity data.
上記プリンタ・コントローラにおいて，上記印画速度および上記バッファ・メモリの記憶容量を入力してもよい。この場合には入力した上記印画速度データおよび上記記憶容量データにもとづいてパケットに含まれる画像データ量を定めることとなろう。 In the printer controller, the printing speed and the storage capacity of the buffer memory may be input. In this case, the amount of image data included in the packet will be determined based on the input print speed data and the storage capacity data.
いずれにしてもパケットに含まれる画像データ量を最適に定めることができる。 In any case, the amount of image data included in the packet can be determined optimally.
プリンタによる印画動作の開始に先立ち，プリンタ・コントローラからプリンタにプリント準備コマンドを送信してもよい。この場合には，上記プリンタ・コントローラから送信されたプリント準備コマンドに応答してプリント用紙のホーム・ポジションへの位置決めを含むプリント準備を行ない，プリント準備の終了によりその終了の旨を表わすプリント準備終了データを上記プリンタ・コントローラに送信し，上記プリント準備終了データの送信後に，上記スタート信号が発生することとなろう。 Prior to the start of the printing operation by the printer, a print preparation command may be transmitted from the printer controller to the printer. In this case, in response to the print preparation command transmitted from the printer controller, the print preparation including the positioning of the print paper to the home position is performed, and the completion of the print preparation indicating the end of the print preparation is completed. After the data is transmitted to the printer controller and the print preparation completion data is transmitted, the start signal will be generated.
プリントの準備が終了したあとにプリンタ・コントローラからプリンタに画像データが送られるので，プリンタが印画可能な状態となっていないうちに画像データが送信されることを防ぐことができ，印画処理のミスを未然に防止できる。 Since the image data is sent from the printer controller to the printer after the print preparation is completed, it is possible to prevent the image data from being transmitted while the printer is not ready for printing. Can be prevented.
上記プリント準備コマンドに，コマンドであることを表わすコマンド識別データを付加し，かつ上記プリンタ・コントローラから送信される画像データに画像データであることを表わす画像データ識別データを付加してもよい。この場合，上記プリンタにおいて，上記コマンド識別データまたは上記画像データ識別データにもとづいて受信データが上記プリント準備コマンドか上記画像データかを判別し，上記プリント準備コマンドと判別されたことにより上記プリント準備を行ない，上記画像データと判別されたことにより上記画像データによって表わされる画像を印画してもよい。 Command identification data indicating a command may be added to the print preparation command, and image data identification data indicating image data may be added to the image data transmitted from the printer controller. In this case, the printer determines whether the received data is the print preparation command or the image data based on the command identification data or the image data identification data. If it is determined that the image data is determined, the image represented by the image data may be printed.
これにより受信したデータがコマンドか画像データかを迅速に認識できるので，プリント準備および印画を迅速に実行できる。 As a result, it is possible to quickly recognize whether the received data is a command or image data, so that print preparation and printing can be performed quickly.
上記プリンタ・コントローラに，第１の制御手段と第２の制御手段とを備え，上記第１の制御手段に，上記プリンタへの画像データの送信に関する送信制御を行なわせ，上記第２の制御手段に，上記送信制御を除く動作を制御するようにしてもよい。 The printer controller comprises first control means and second control means, and the first control means performs transmission control relating to transmission of image data to the printer, and the second control means. In addition, operations other than the above transmission control may be controlled.
これにより第２の制御手段による制御動作の負担が軽くなる。 Thereby, the burden of the control operation by the second control means is reduced.
上記プリンタが複数台あり，それぞれのプリンタに固有のプリンタ識別記号を割当て，かつ上記プリンタ・コントローラから出力される画像データに固有の上記プリンタ識別記号を表わすプリンタ識別データを付加するとよい。 There may be a plurality of the printers, each printer may be assigned a unique printer identification symbol, and printer identification data representing the unique printer identification symbol may be added to the image data output from the printer controller.
この場合には，上記プリンタにおいて，受信した画像データに付加されたプリンタ識別データによって表わされるプリンタ識別記号が割当てられたプリンタ識別記号と一致するかどうかを判別し，一致すると判別されたときにその識別記号を表わすプリンタ識別データが付加されている画像データにもとづいて上記印画ヘッドによる印画を行なうこととなる。 In this case, the printer determines whether or not the printer identification symbol represented by the printer identification data added to the received image data matches the assigned printer identification symbol. Printing by the print head is performed based on image data to which printer identification data representing an identification symbol is added.
プリンタ・コントローラに複数のプリンタを接続した場合でも所望のプリンタにのみ所望の画像データを送信できる。もちろんすべてのプリンタに同じ画像データを送信することもできる。 Even when a plurality of printers are connected to the printer controller, desired image data can be transmitted only to the desired printer. Of course, the same image data can be transmitted to all printers.
さらに，上記プリンタ・システムを構成するプリンタおよびプリンタ・コントローラをそれぞれ単独で構成することもできる。 Furthermore, the printer and the printer controller that constitute the printer system can be configured independently.
(1) ＩＥＥＥ標準１３９４にもとづくデータ転送この実施例によるプリンタ・システムについて説明する前にＩＥＥＥ標準１３９４にもとづくデータ転送について説明する。 (1) Data transfer based on IEEE standard 1394 Before describing the printer system according to this embodiment, data transfer based on IEEE standard 1394 will be described.
図10はバスを用いて複数の機器（コンピュータ，プリンタ，ディジタル・ビデオ・テープ・レコーダなど）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，ＥおよびＦを接続した様子を示している。各機器は１または複数個のポートをもつことができる（図10の例ではすべての機器が３個のポートをもっている）。各機器のポートを接続することにより，最大63台の機器の接続が可能である。ＩＥＥＥ標準１３９４ではデイジー・チェイン接続が16を越えない限り機器を接続できる。ループ接続は無い。 FIG. 10 shows a state in which a plurality of devices (computer, printer, digital video tape recorder, etc.) A, B, C, D, E, and F are connected using a bus. Each device can have one or more ports (in the example of FIG. 10, all devices have three ports). By connecting the ports of each device, up to 63 devices can be connected. IEEE standard 1394 allows devices to be connected as long as the daisy chain connection does not exceed 16. There is no loop connection.
ＩＥＥＥ標準１３９４ではアイソクロナス転送とアシンクロナス転送との２種類のデータ転送が可能である。アイソクロナス転送およびアシンクロナス転送のいずれにおいてもパケット単位でデータ転送が行なわれる。 In the IEEE standard 1394, two types of data transfer, isochronous transfer and asynchronous transfer, are possible. Data transfer is performed in packet units in both isochronous transfer and asynchronous transfer.
図13はサイクル・スタート・パケットのフォーマットを示している。サイクル・スタート・パケット・データはアイソクロナス・サイクル周期（この期間は原則として 125μｓ）の開始を表わすもので，後述のようにサイクル・マスタからアイソクロナス転送によって送信される。
FIG. 13 shows the format of the cycle start packet. The cycle start packet data indicates the start of an isochronous cycle period (this period is in
サイクル・スタート・パケットには，送信先のＩＤ（機器に固有のものである），トランザクション・ラベル，リトライ・コード，アシンクロナス転送データかアイソクロナス転送データかを示すｔコード，送信データの優先度を示すプライオリティ，送信元ＩＤ，読書きするアドレスのオフセット，データ長，拡張トランザクション・コード，サイクル・タイム・データおよびデータＣＲＣ（Cyclic Redundansy Check ）が含まれている。 The cycle start packet indicates a transmission destination ID (which is unique to the device), a transaction label, a retry code, a t code indicating whether the data is asynchronous transfer data or isochronous transfer data, and the priority of the transmission data. It includes priority, transmission source ID, read / write address offset, data length, extended transaction code, cycle time data, and data CRC (Cyclic Redundansy Check).
ＩＥＥＥ標準１３９４では，後述のサイクル・マスタが電源立上げ時から時間の計測を開始する。この計測時間を表わすデータがサイクル・タイム・データである。後述の各ノードはカウンタを有しており，時間の計測ができる。各ノードのカウンタはサイクル・マスタから送信されるサイクル・スタート・パケット・データを受信するとリセットされる。サイクル・スタート・パケットは上述のように 125μｓごとに出力されるのが原則であるが，遅延することも許される（詳しくは後述する）。この遅延時間はサイクル・スタート遅延時間と呼ばれる。サイクル・スタート遅延時間は，サイクル・タイム・データによって表わされるサイクル・マスタの計測時間と，各ノードの計測時間との差にもとづいて各ノードにおいて算出される。例えばサイクル・マスタの計測時間が 130μｓであり，サイクル・スタート・パケット・データが与えられたときの各ノードの計測時間が125μｓであれば，サイクル・スタート遅延時間は130 μｓ− 125μｓ＝５μｓとなる。 According to the IEEE standard 1394, a cycle master described later starts measuring time from when the power is turned on. Data representing this measurement time is cycle time data. Each node described later has a counter and can measure time. The counter of each node is reset when the cycle start packet data transmitted from the cycle master is received. In principle, the cycle start packet is output every 125 μs as described above, but it is allowed to be delayed (details will be described later). This delay time is called cycle start delay time. The cycle start delay time is calculated at each node based on the difference between the measurement time of the cycle master represented by the cycle time data and the measurement time of each node. For example, if the measurement time of the cycle master is 130 μs and the measurement time of each node when the cycle start packet data is given is 125 μs, the cycle start delay time is 130 μs−125 μs = 5 μs. .
１台の被制御機器に対してこれを制御する２台以上の制御機器がある場合，１台の制御機器のみが被制御機器を制御することも可能であり，これを排他的制御という。この排他的制御が行なわれているかどうかをチェックするのに用いられる演算を特定するのが拡張トランザクション・コードである。 When there are two or more control devices for controlling one controlled device, only one control device can control the controlled device, which is called exclusive control. The extended transaction code specifies the operation used to check whether this exclusive control is in effect.
アシンクロナス転送によってデータを送信する場合に用いられるのが図14に示すアシンクロナス・データ・パケット・フォーマットである。このフォーマットはサイクル・スタート遅延時間を表わすデータに代えて送信データがパケットに含まれる点でのみサイクル・スタート・パケット・フォーマットと異なっている。 The asynchronous data packet format shown in FIG. 14 is used when data is transmitted by asynchronous transfer. This format differs from the cycle start packet format only in that transmission data is included in the packet instead of data representing the cycle start delay time.
図15および図16はアイソクロナス転送で用いられるパケットのフォーマットを示すものである。図15はコマンドを送る場合に用いられるアイソクロナス・コマンド・パケットのフォーマットを，図16は画像データを送信する場合に用いられるアイソクロナス・データ・パケットのフォーマットをそれぞれ示している。 15 and 16 show the format of a packet used in isochronous transfer. FIG. 15 shows the format of an isochronous command packet used when sending a command, and FIG. 16 shows the format of an isochronous data packet used when sending image data.
これらのパケット・フォーマットには，データの長さを示すデータ長，コマンドまたは画像データに付与されるチャネル番号，ｔコード，同期ビットを示すＳy ，データ長から同期ビットＳy までのデータの誤り検出コードであるヘッダＣＲＣ，コマンドまたは画像データ，およびコマンドまたは画像データの誤り検出コードであるデータＣＲＣが含まれている。後述のようにアイソクロナス転送ではチャネル番号が各機器に割当てられ，機器に割当てられたチャネル番号と送信されるパケットに含まれているチャネル番号とが一致するときに，その一致するチャネル番号が割当てられた機器が送信されたコマンドまたは画像データを受信する。またＴg は現在のＩＥＥＥ標準１３９４の規格では使用目的は定められておらず，「００」が記録される。 These packet formats include a data length indicating the length of data, a channel number given to a command or image data, a t code, Sy indicating a synchronization bit, and an error detection code for data from the data length to the synchronization bit Sy. Header CRC, command or image data, and data CRC which is an error detection code of the command or image data. As will be described later, in isochronous transfer, a channel number is assigned to each device, and when the channel number assigned to the device matches the channel number included in the transmitted packet, the matching channel number is assigned. The received device receives the transmitted command or image data. The purpose of use of Tg is not defined in the current IEEE standard 1394 standard, and "00" is recorded.
図10に戻ってＩＥＥＥ標準１３９４ではバスによって接続された各機器間における親子関係が決定される。この親子関係の決定方法は次の通りである。 Returning to FIG. 10, according to the IEEE standard 1394, a parent-child relationship between devices connected by a bus is determined. The method for determining this parent-child relationship is as follows.
各装置の電源が投入されると，ある装置から他の機器に親子関係の問い合わせが行なわれる。親子関係を問い合わせた機器が子となり，親子関係の問い合わせを受けた機器が親となる。 When the power of each device is turned on, an inquiry about the parent-child relationship is made from one device to another device. The device that inquires about the parent-child relationship becomes the child, and the device that has received the parent-child relationship inquiry becomes the parent.
すべての機器について親子関係が決まると，図11に示すように，全体はツリー構造となる。図11の例では，機器Ｂが親（ルート）である。機器ＡおよびＣは機器Ｂの子となっており，機器ＤおよびＦは機器Ａの子（機器Ｂからみれば孫），機器Ｅは機器Ｃの子（機器Ｂからみれば孫）となっている。 When the parent-child relationship is determined for all devices, the whole has a tree structure as shown in FIG. In the example of FIG. 11, the device B is a parent (root). Devices A and C are children of device B, devices D and F are children of device A (grandchild when viewed from device B), and device E is a child of device C (grandchild when viewed from device B). Yes.
ＩＥＥＥ標準１３９４では上述のようにアイソクロナス転送のデータを受信するために各機器にチャネル番号が割当てられ，かつアシンクロナス転送のデータを受信するために各機器にＩＤが割当てられる。図示の例では機器Ａにチャネル番号ＡおよびＩＤa が割当てられ，機器Ｂにチャネル番号ＢおよびＩＤb が割当てられ，機器Ｃにチャネル番号ＣおよびＩＤc が割当てられ，機器Ｄにチャネル番号ＤおよびＩＤd が割当てられ，機器Ｅにチャネル番号ＥおよびＩＤe が割当てられ，機器Ｆにチャネル番号ＦおよびＩＤf が割当てられている。 In the IEEE standard 1394, as described above, a channel number is assigned to each device in order to receive isochronous transfer data, and an ID is assigned to each device in order to receive asynchronous transfer data. In the illustrated example, channel number A and IDa are assigned to device A, channel number B and IDb are assigned to device B, channel number C and IDc are assigned to device C, and channel number D and IDd are assigned to device D. The device E is assigned channel numbers E and IDe, and the device F is assigned channel numbers F and IDf.
図12はアイソクロナス転送のタイム・チャートである。 FIG. 12 is a time chart of isochronous transfer.
アイソクロナス転送の制御はサイクル・マスタと呼ばれる機器によって行なわれる。ルートがサイクル・マスタとなる。 Isochronous transfer control is performed by a device called a cycle master. The root becomes the cycle master.
サイクル・スタート・パケットがサイクル・マスタ（ルート）から出力されることによりサイクル期間が開始する。サイクル・スタート・パケットはルートに接続されているすべての機器（孫の機器を含む）に与えられる。 The cycle period starts when a cycle start packet is output from the cycle master (root). The cycle start packet is given to all devices (including grandchild devices) connected to the route.
サイクル・スタート・パケットの送出の後にアイソクロナス・データの転送が開始する。 After the cycle start packet is transmitted, transfer of isochronous data starts.
サイクル・スタート・パケットの送出後から第１の期間（ショート・ギャップの期間）Ｓg 経過すると，アイソクロナス転送したいすべての機器の間でアービトレーションが行なわれる。アービトレーションはバスの使用許可を受けることであり，次のようにして行なわれる。 When the first period (short gap period) Sg has elapsed after the transmission of the cycle start packet, arbitration is performed between all the devices to be isochronously transferred. Arbitration is to obtain permission to use the bus and is performed as follows.
まずアイソクロナス転送をしようとする機器からその親機器にバスの使用の要求信号が送信される。この要求信号はルートに近い機器から順に送信される。要求信号を受信した親機器はさらにその親機器に要求信号を中継する。結果的には，アイソクロナス転送したいすべての機器からの要求信号がサイクル・マスタにまで到達する。サイクル・マスタにはどの機器が優先的にバスの使用をできるかが記憶されており，その優先順位にしたがってショート・ギャップＳg の経過時点でバスを使用できる機器が決定される。この決定された機器にのみ，バスの使用を許可する信号がショート・ギャップＳg の経過時点のタイミングでサイクル・マスタから出力される。他の機器にはショート・ギャップＳg の経過時点のタイミングにおいてバスの使用を拒否する信号がサイクル・マスタから送信される。バスの使用を許可する信号を受信した機器がデータを送信できる。 First, a request signal for using the bus is transmitted from the device that is to perform isochronous transfer to its parent device. This request signal is transmitted in order from the device closest to the route. The parent device that has received the request signal further relays the request signal to the parent device. As a result, request signals from all devices that wish to perform isochronous transfer reach the cycle master. The cycle master stores which devices can use the bus preferentially, and the devices that can use the bus are determined when the short gap Sg elapses according to the priority. Only for the determined device, a signal permitting the use of the bus is output from the cycle master at the timing when the short gap Sg has elapsed. To the other devices, a signal for refusing to use the bus is transmitted from the cycle master at the timing when the short gap Sg has elapsed. A device that receives a signal permitting use of the bus can transmit data.
図11に示す例では，機器Ａ，ＣおよびＦからバスの使用を要求する要求信号が送信され，これらの要求信号はルートである機器Ｂが受信している。ルートである機器Ｂから機器Ｃにバスの使用を許可する許可信号が送信され，機器Ｃからデータの送信が可能となる。機器Ａおよび機器Ｆにはバスの使用を拒否する拒否信号が送信され，機器Ａおよび機器Ｆからはその時点においてデータの送信はできないこととなる。機器Ａおよび機器Ｆは，機器Ｃが１パケット分のデータを送信した後，再びアービトレーションを行ない，バスの使用を許可する許可信号を受信したときにデータの送信を行なうこととなる。 In the example shown in FIG. 11, request signals requesting the use of the bus are transmitted from the devices A, C, and F, and these request signals are received by the device B as a route. A permission signal for permitting the use of the bus is transmitted from the device B as the route to the device C, and data can be transmitted from the device C. The device A and the device F are transmitted with a rejection signal for refusing to use the bus, and the device A and the device F cannot transmit data at that time. The device A and the device F perform arbitration again after the device C transmits one packet of data, and transmit data when receiving a permission signal permitting use of the bus.
図12に戻ってサイクル・スタート・パケットの送出後からショート・ギャップＳg の経過の時点においてバスの使用権を得た機器からアイソクロナス転送データがパケット単位で送信される。このパケット（図15または図16に示すフォーマットをもつ）のデータの前にはデータの始まりを表わすプレフィクス・データが付加され，パケットの後にはデータの終りを表わすエンド・データが付加される。 Returning to FIG. 12, isochronous transfer data is transmitted in units of packets from a device which has obtained the right to use the bus at the time when the short gap Sg has elapsed after the transmission of the cycle start packet. Prefix data indicating the start of data is added before the data of this packet (having the format shown in FIG. 15 or FIG. 16), and end data indicating the end of the data is added after the packet.
エンド・データはすべての機器に与えられる。これによりすべての機器はバスが空いていることを認識する。エンド・データの受信後からショート・ギャップＳg の期間が経過した時点においてアイソクロナス転送データを送信したい機器が上述のように再びバスの使用の要求信号を送信する（アービトレーション）（アイソクロナス・サイクル期間内において１度バスの使用権を得た機器はそのアイソクロナス・サイクル期間内では再び要求信号は出力しない。アイソクロナス転送するすべての機器がアイソクロナス・サイクル期間内のいずれかの時点において１パケット分のデータを送信できる）。 End data is given to all devices. As a result, all devices recognize that the bus is free. When the short gap Sg period elapses after the end data is received, the device that wishes to transmit the isochronous transfer data again transmits the bus use request signal as described above (arbitration) (within the isochronous cycle period). A device that has obtained the right to use the bus once does not output a request signal again within the isochronous cycle period, and all devices that perform isochronous transfer transmit data for one packet at any time within the isochronous cycle period. it can).
アイソクロナス期間内における，アイソクロナス転送が終ると第２の期間（ロング・ギャップｌg ）が経過した時点においてアシンクロナス転送のためのバスの使用権の確保が行なわれる。バスの使用権を得た機器からアシンクロナス転送のデータがパケット単位で送信される。アシンクロナス転送においても，パケットの前にデータの始まりを表わすプレフィクス・データが付加され，パケットの後にエンド・データが付加される。アシンクロナス転送においては，アシンクロナス転送において受信した機器からアシンクロナス転送データを送信した機器に受信した旨を表わすアクナリッジ・データＡＣＫが出力される。このアクナリッジ・データの前後にもプレフィクス・データおよびエンド・データが付加される。 When isochronous transfer ends within the isochronous period, the right to use the bus for asynchronous transfer is secured when the second period (long gap lg) elapses. Asynchronous transfer data is transmitted in units of packets from the device that has obtained the right to use the bus. Also in asynchronous transfer, prefix data indicating the start of data is added before the packet, and end data is added after the packet. In the asynchronous transfer, an acknowledge data ACK indicating that the asynchronous transfer data has been received is output from the device that has received the asynchronous transfer to the device that has transmitted the asynchronous transfer data. Prefix data and end data are also added before and after the acknowledge data.
アシンクロナス転送するデータ量が多いとサイクル・スタート・パケットの送出間隔が 125μｓよりも遅れる。サイクル・スタート・パケットの送出間隔が 125μｓ期間を越えた場合，上述のように送出サイクル・スタート・パケットの遅延時間Δｔはサイクル・タイム・データによって表わされる計測時間と各ノードの計測時間にもとづいて算出される（図13参照）。 If the amount of data to be transferred asynchronously is large, the cycle start packet transmission interval will be delayed more than 125μs. When the cycle start packet transmission interval exceeds the 125 μs period, the delay time Δt of the transmission cycle start packet is based on the measurement time represented by the cycle time data and the measurement time of each node as described above. Calculated (see FIG. 13).
(2) プリンタ・システムこの実施例によるプリンタ・システムは，プリンタ20とプリンタ20によるプリントを制御するプリンタ・コントローラ10とがＩＥＥＥ標準１３９４にもとづくケーブルによって互いに接続されることにより構成される。
(2) Printer System The printer system according to this embodiment is configured by connecting a
図１はプリンタ・コントローラ10の電気構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of the
プリンタ・コントローラ10はメインＣＰＵ11によって全体の動作が統括される。プリンタ・コントローラ10にはメイン・メモリ12が含まれている。このメイン・メモリ12にはプリンタ・コントローラ10の動作プログラム，プリンタ20に送信し，プリンタ20によってプリントすべき画像を表わす画像データ，その他のデータが格納されている。またプリンタ・コントローラ10には上述したアイソクロナス転送およびアシンクロナス転送を行なうための通信制御回路13が含まれている。この通信制御回路13には送信すべき１パケット分のデータを一時記憶するための送信用転送メモリ13Ａ，プリンタ20から送信されてきた１パケット分のデータを一時記憶するための受信用転送メモリ13Ｂ，ならびにプリンタ・コントローラ10のＩＤを表わすデータおよびチャネル番号を表わすデータを記憶するレジスタ13Ｃが含まれている。アイソクロナス転送が行なわれるときは，アイソクロナス期間ごとに通信制御回路13からメインＣＰＵ11に割込みが行なわれる。この割込みに応答してメインＣＰＵ11によってメイン・メモリから画像データの読出しが行なわれる。
The overall operation of the
図２はプリンタ20の電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the
プリンタ20の全体の動作はシステム・コントローラ21によって統括される。システム・コントローラ21にはプリント用紙の有無を含むプリンタ20の現在の状態を表わすデータなどを一時記憶するＲＡＭ22およびプリンタ20の動作プログラム，プリンタ20の印画速度，後述する送信用転送メモリ25Ａ，受信用転送メモリ25ＢおよびＦＩＦＯ(first in first out)メモリ26のメモリ容量を含むプリンタの仕様データその他のデータが記憶されているＲＯＭ23が接続されている。さらにプリンタ20には操作キーおよび状態表示回路24が含まれている。操作キーによる設定を表わす信号はシステム・コントローラ21に与えられ，かつプリンタ20の状態が状態表示回路24に表示される。
The overall operation of the
プリンタ20にも上述したアイソクロナス転送およびアシンクロナス転送を行なうための通信制御回路25が含まれている。この通信制御回路25には送信すべき１パケット分のデータを一時記憶するための送信用転送メモリ25Ａ，およびプリンタ・コントローラ10から送信されてきた１パケット分のデータを一時記憶するための受信用転送メモリ25Ｂならびにプリンタ20のＩＤを表わすデータおよびチャネル番号を記憶するレジスタ25Ｃが含まれている。通信制御回路25において１パケット分のデータを受信すると通信割込みが発生しシステム・コントローラ21に与えられる。この割込みに応答して，受信したデータのＦＩＦＯメモリ26への転送が行なわれる。
The
プリンタ20にはＦＩＦＯメモリ26が含まれている。このＦＩＦＯメモリ26はプリンタ20によってプリントされる画像を表わす画像データのうち２ライン分の画像データを確認できる容量をもつものである。
The
プリント・エンジン28は印画ヘッドを含み，システム・コントローラ21からのプリント開始要求信号に応答してプリントを開始する。システム・コントローラ21からプリント・エンジン28にプリント開始要求信号が与えられると，プリント・エンジン28からデータ要求信号が発生しＦＩＦＯメモり26に与えられる。プリント・エンジン28からのデータ要求信号に応答して，記憶している画像データがＦＩＦＯメモリ26から出力される。１ライン分の画像データがＦＩＦＯメモリ26から出力されると転送完了割込信号が，ＦＩＦＯメモリ26からシステム・コントローラ21に与えられる。これによりシステム・コントローラ21はＦＩＦＯメモリ26から１ライン分の画像データが出力されたことを認識する。
The
ＦＩＦＯメモリ26から出力されたデータはデータ処理回路27に与えられ，システム・コントローラ21によって設定された色変換係数にもとづく色変換処理を含むデータ処理が行なわれ，出力される。データ処理回路27から出力された画像データがプリント・エンジン28に与えられ，プリント・エンジン28に含まれる印画ヘッドによって一定速度でプリントされる。
The data output from the
図３は，プリンタ・コントローラ10からプリンタ20に画像データを送信するときのタイム・チャート，図４は，プリンタ・コントローラ10からプリンタ20に画像データを送信するときにプリンタ・コントローラ10とプリンタ20との間において行なわれるコマンドおよびデータの送受信の様子を表わしている。ここでは簡単のために１台のプリンタ・コントローラ10と１台のプリンタ20とが接続されているものとする。上述したようにＩＥＥＥ標準１３９４では合計63台の機器の接続が可能であるので，プリンタ・コントローラとプリンタを含めて合計63台の機器を接続し，所望のプリンタに画像データを送信し，プリントすることもできる。図１および図２の例ではたとえばプリンタ・コントローラ10が親（サイクル・マスタ）であり，プリンタ20が子である。
3 is a time chart when image data is transmitted from the
まず，レディ信号の出力要求コマンドがプリンタ・コントローラ10から出力され，プリンタ20に与えられる。プリンタ20においてレディ信号出力要求信号が受信されると，システム・コントローラ20によってＲＡＭ21が参照されレディ状態であればレディ信号が出力される。プリント・コントローラ10においてレディ信号が受信されると，第１のプリンタ仕様データ要求コマンドがプリンタ・コントローラ10から出力されプリンタ20に与えられる。プリンタ20において第１のプリンタ仕様データ要求コマンドが受信されるとシステム・コントローラ21によってプリンタ20の印画速度，ＦＩＦＯメモリ26の記憶容量を含むプリンタ20の固定仕様データがＲＯＭ23から読出される。この固定の仕様データはプリンタ20からプリント・コントローラ10に与えられる。
First, a ready signal output request command is output from the
つづいてプリンタ・コントローラ10からプリンタ20にプリンタ予約データが与えられる。プリンタ予約データはプリンタ20がプリンタ・コントローラ10からの画像データの送信を受付けるようにプリンタを設定するデータであり，プリンタ20のＲＡＭ22に書込まれる。さらに第２のプリンタ仕様データ要求コマンドがプリンタ・コントローラ10から出力されプリンタ20に与えられる。プリンタにおいて第２のプリンタ仕様データ要求コマンドが受信されるとシステム・コントローラ21によってプリンタ20の現在の状態を表わすデータがＲＡＭ22から読出される。この現在の状態を表わすデータはプリンタ20からプリント・コントローラ10に与えられる。
Subsequently, printer reservation data is given from the
ここまでのプリンタ・コントローラ10とプリンタ20とのデータまたはコマンドの送受信は図14に示すフォーマットにしたがってアシンクロナス転送で行なわれる。もっともアシンクロナス転送ではなく，アイソクロナス転送を用いるようにしてもよい。次に述べるプリント・スタンバイ・コマンド以降の転送データはアイソクロナス転送となる。
Data / command transmission / reception between the
つづいてプリント・コントローラ10とプリンタ20との間においてアイソクロナス転送を行なうためにプリンタ・コントローラ10およびプリンタにチャネル番号の設定が行なわれる。プリンタ・コントローラ10に設定されたチャネル番号を表わすデータはレジスタ13Ｃに記憶され，プリンタ20に設定されたチャネル番号を表わすデータはレジスタ25Ｃにも記憶される。
Subsequently, in order to perform isochronous transfer between the
チャネル番号が設定されると，図16に示すパケット・フォーマットにしたがって，メインＣＰＵ11の制御のもとに通信制御回路13においてプリンタ・スタンバイ・コマンドが生成され，プリンタ・コントローラ10からプリンタ20に送信される。プリンタ20においてプリンタ・スタンバイ・コマンドが受信されると，プリンタ用紙のホーム・ポジションへの位置決めなどのプリント準備が開始する。プリンタ20においてプリント準備が終了するとプリント準備完了データがプリンタ20から出力され，プリンタ・コントローラ10に与えられる。
When the channel number is set, a printer standby command is generated in the
プリンタ・コントローラ10においては，プリント準備完了データを受信するとプリント・スタート・コマンドが生成される。プリント・スタート・コマンドでは，プリント・スタート・コマンドを表わすために同期ビットＳy の内容が「３」とされる。このプリント・スタート・コマンドはプリンタ・コントローラ10からプリンタ20に与えられる。
When the
プリント・スタート・コマンドがプリンタ・コントローラ10から出力されると，１パケットで送信できるデータ量の送信データがメイン・メモリ12から読出され通信制御回路13に含まれる送信用転送メモリ13Ａに与えられ一時記憶される。通信制御回路13において図16のフォーマットにしたがってパケットが生成される。画像の最初の部分を表わす画像データを送信するときにはその旨を表わすように同期ビットＳy が「１」とされる。このようにして生成されたパケット・データはプリント・スタート・コマンドの出力後一定のディレイ期間経過後にプリンタ・コントローラ10から送信され，プリンタ20において受信される。一定のディレイ時間を確保しているのでプリンタ20に含まれる印画ヘッドが実際に動き出すときに画像データが送られてくることとなる。少ない容量のＦＩＦＯメモリ26を使用できる。
When the print start command is output from the
図１および図２に示す例では１台のプリンタ・コントローラ10に１台のプリンタ20が接続されているので，アイソクロナス・サイクル期間内におけるデータの送受信をこれらのプリント・コントローラ10とプリンタ20とだけで使用できる。プリント・コントローラ10からプリンタ20に送信する画像データのデータ量をアイソクロナス転送において許容される範囲まで大きくできる。画像データの転送が迅速となる。
In the example shown in FIG. 1 and FIG. 2, since one
プリンタ・コントローラ10から送信された１パケット分のデータは，通信制御回路25に含まれる受信用転送メモリ25Ｂに一時記憶される。通信用制御回路25において１パケット分のデータに含まれるチャネル番号を表わすデータとレジスタ25に記憶されているチャネル番号を表わすデータとの比較により自分宛に送信されたデータかどうかが判断される。自分宛に送信されたデータであることが判断されると通信割込みが発生し，システム・コントローラ21の制御のもとＦＩＦＯメモリ26に順次書込まれていく。
The data for one packet transmitted from the
つづいて画像データが１パケット分ずつプリンタ・コントローラ10からプリンタ20に一定周期で送信されていく。画像の最後の部分を表わす画像データまではパケットの同期ビットＳy は「０」とされており，画像データがまだ続くことを表わしている。
Subsequently, the image data is transmitted from the
プリンタ20において受信された画像データは順次ＦＩＦＯメモり26に格納されていき，プリント・エンジン28からのデータ要求信号にしたがって読出され，データ処理回路27を介してプリント・エンジン28に与えられる。これによりプリント・エンジン28に含まれる印画ヘッドによって一定速度で画像がプリントされていく。
Image data received by the
プリント・コントローラ10からは常に一定の周期で画像データが送信されてくるので，プリンタ20には一駒分の画像データを格納する大容量の画像メモリを備える必要がない。わずか数ライン分の画像データを格納できるＦＩＦＯメモリ26を備えておくだけで一定速度のプリントが可能となる。
Since image data is always transmitted from the
画像の最後の部分を表わす画像データがメイン・メモリ12から読出されると，同期ビットＳy が「２」に設定されて，通信制御回路13においてパケット・データが生成される。この最後の画像データがプリンタ・コントローラ10からプリンタ20に送信されて一駒分の画像データの送信が終了する。
When image data representing the last part of the image is read from the
画像データの送信が終了すると，プリントの終了を表わすデータがプリンタ20からプリンタ・コントローラ10に与えられる。プリンタ・コントローラ10においてプリンタの終了を表わすデータが受信されると，プリンタ動作解除コマンドがプリンタ・コントローラ10からプリンタ20に与えられる。プリンタ20においてプリンタ動作解除コマンドが受信されると，ＲＡＭ22に記憶されたプリンタのデータなどが消去され，プリンタ20は初期化される。
When the transmission of the image data is completed, data indicating the end of printing is given from the
また空パケット（送信データが０のパケット）を送信するときには同期ビットＳy を「４」に設定してもよい。これにより同期ビットＳy の内容を読取ることによって空パケットか否かを検出できる。空パケットの検出により，プリンタ20が受信したデータのＦＩＦＯメモリ26への転送が不要となる。
Alternatively, the synchronization bit Sy may be set to “4” when transmitting an empty packet (packet whose transmission data is 0). Thus, it is possible to detect whether or not the packet is an empty packet by reading the contents of the synchronization bit Sy. Due to the detection of the empty packet, the transfer of the data received by the
図５は，画像データの具体的な転送レートを示すタイム・チャートである。 FIG. 5 is a time chart showing a specific transfer rate of image data.
ここではＲ（赤），Ｇ（緑）およびＢ（青）のデータによって画像が表現されるものとする。またプリントされる画像は１色の１ラインあたり2560バイト必要とする。したがってＲ，ＧおよびＢの３色では１ラインあたり7680バイトの画像データが必要となる。さらに１ラインを印画するために必要とされる時間（プリンタのライン周期）を７（ms），アイソクロナス転送によって１パケット当り512 バイト分の画像データを送ることができるとする。１ライン当りに必要な画像データのデータ量7680バイトを１パケット当りに送ることができる画像データ量512 バイトで割ると，１ラインに必要なパケット数（7680バイト／512 バイト＝15パケット）が算出できる。 Here, it is assumed that an image is represented by R (red), G (green), and B (blue) data. An image to be printed requires 2560 bytes per line of one color. Therefore, for the three colors R, G, and B, image data of 7680 bytes per line is required. Further, it is assumed that the time required for printing one line (printer line cycle) is 7 (ms), and image data of 512 bytes per packet can be sent by isochronous transfer. Dividing the data amount of 7680 bytes necessary for one line by 512 bytes of image data that can be sent per packet, the number of packets required for one line (7680 bytes / 512 bytes = 15 packets) is calculated. it can.
また，プリンタ20の１ライン周期のアイソクロナス転送サイクル数はプリンタ20の１ライン周期（７ms）をアイソサイクル周期（ 125μｓ）で割ることにより算出できる（７ms／ 125μｓ＝56サイクル）。
Further, the number of isochronous transfer cycles in one line cycle of the
プリンタ20の１ライン周期に含まれるアイソクロナス・サイクルが56サイクルであり，この56サイクル中に15パケットを送信できれば良いから56サイクルを15パケットで割って（56サイクル／15パケット＝3.733 サイクル），3.733 サイクルごとに１パケット分の画像データをプリンタ・コントローラ10からプリンタ20に送信するようにすればよい。この3.733 サイクルの間のサイクルにおいては空のデータをプリンタ・コントローラ10からプリンタ20に送信する。
The isochronous cycle included in one line cycle of the
図６は，画像データの他の転送レートを示すタイム・チャートである。 FIG. 6 is a time chart showing other transfer rates of image data.
上述したように１ライン分の画像データは７msあたり7680バイト必要であるから 125μｓの１アイソサイクルあたり137.1 バイトの画像データが必要となる（7680バイト／７μｓ＝137.1 バイト／ 125μｓ）。したがって１アイソサイクルの周期でメイン・メモリ12から137.1 バイト分の画像データを読出し，通信制御回路13に含まれる送信用転送メモリ13Ａに与え，この送信用転送メモリ13Ａに512 バイトの１パケット分の画像データが蓄積されたあとにプリンタ・コントローラ10からプリンタ10に画像データを転送してもよい。
As described above, since image data for one line requires 7680 bytes per 7 ms, 137.1 bytes of image data is required per 125 μs isocycle (7680 bytes / 7 μs = 137.1 bytes / 125 μs). Therefore, 137.1 bytes of image data is read from the
図７は画像データのさらに他の転送レートを示すタイム・チャートである。 FIG. 7 is a time chart showing still another transfer rate of image data.
図７においては，１アイソクロナス・サイクルおきに１パケット分の画像データをメイン・メモリ12から読出し，通信制御回路13に含まれる送信用転送メモリ13Ａに格納している。送信用転送メモリ13Ａに格納された画像データが１アイソクロナス・サイクルおきにプリンタ・コントローラ10からプリンタ20に送信される。
In FIG. 7, image data for one packet is read from the
図５から図７に示すように画像データを転送せずにすでに上述したように１アイソクロナス・サイクルごとに１パケット分の画像データを連続してプリンタ・コントローラ10からプリンタ20に送信するようにしてもよい。
As shown in FIGS. 5 to 7, image data for one packet is continuously transmitted from the
図８はプリンタ・コントローラからプリンタへの画像データの転送の様子を示すもので，図３に相当している。 FIG. 8 shows how image data is transferred from the printer controller to the printer, and corresponds to FIG.
図８に示す画像データの転送では１駒の画像をプリントするために，図３に示す画像データの転送が１色ごとに複数回行なわれる。１色について１駒分の画像データの転送が終了すると，プリント用紙が再びホーム・ポジションに戻され次の色についての１駒分の画像データの転送が行なわれる。各色ごとに１駒分の画像データがプリンタ・コントローラからプリンタに送信される。これにより高精細なカラー画像がプリントされる。 In the transfer of image data shown in FIG. 8, in order to print one frame image, the transfer of image data shown in FIG. 3 is performed a plurality of times for each color. When the transfer of image data for one frame for one color is completed, the printing paper is returned to the home position again, and image data for one frame for the next color is transferred. Image data for one frame is transmitted from the printer controller to the printer for each color. As a result, a high-definition color image is printed.
図９は他の実施例を示すものでプリンタ・コントローラ10Ａの電気的構成を示すブロック図である。図９において図１に示すものと同一物には同一符号を付して説明を省略する。 FIG. 9 shows another embodiment and is a block diagram showing the electrical configuration of the printer controller 10A. In FIG. 9, the same components as those shown in FIG.
図９に示すプリンタ・コントローラ10Ａにおいては，新たにサブ・プロセス回路15が設けられている。このサブ・プロセス回路15はＰＣＩ（peripheral component interconnect ）14を介してメインＣＰＵ11との間でデータ転送が行なわれる。メインＣＰＵ11とサブ・プロセス回路15との間で転送されるコマンドを一時記憶するためのコマンド・レジスタ16も設けられている。
In the printer controller 10A shown in FIG. 9, a
メイン・メモリ12に格納されている画像データはサブ・プロセス回路15により読出され一時バッファ・メモリ17に転送される。バッファ・メモリ17に記憶された画像データが通信制御回路13に含まれる送信用転送メモリ13Ａに与えられ，プリンタ20に送信されることとなる。
The image data stored in the
図９に示すプリンタ・コントローラ10Ａではメイン・メモリ12からの画像データの読出しをサブ・プロセス回路15によって行なっているのでメインＣＰＵ11の負担が軽くなる。
In the printer controller 10A shown in FIG. 9, image data is read from the
さらに図９に示すプリンタ・コントローラでは操作キー18が設けられている。この操作キー18によりユーザは画像データを送信すべきプリンタの仕様を入力することができる。これによりプリンタ・コントローラ10Ａとプリンタ20とのデータの送受信回数を少なくできる。またプリンタ・コントローラ10Ａに，プリンタの仕様をプリンタごとに記憶するメモリを設けておき，メモリからプリンタの仕様を読出して操作キー18によって選択するようにしてもよい。
Further, an
10，10Ａ プリンタ・コントローラ
11 メインＣＰＵ
12 メイン・メモリ
13，25 通信制御回路
13Ａ，25Ａ 送信用転送メモリ
13Ｂ，25Ｂ 受信用転送メモリ
20 プリンタ
21 システム・コントローラ
26 ＦＩＦＯメモリ
28 プリンタ・エンジン
10, 10A Printer controller
11 Main CPU
12 Main memory
13, 25 Communication control circuit
13A, 25A Transfer memory for transmission
13B, 25B Reception transfer memory
20 Printer
21 System controller
26 FIFO memory
28 Printer engine
Claims (16)
上記プリンタ・コントローラと上記プリンタとのそれぞれの機器が送信先を表わすチャネル番号が付加されたデータの送受信を相互にでき，機器を識別するためのチャネル番号がそれぞれの機器に付与されており，
上記プリンタには一駒分の画像を表わす画像データのデータ量よりも少ない画像データの記憶容量をもち，かつ上記プリンタ・コントローラから供給される画像データを一時記憶するバッファ・メモリが備えられており，上記プリンタおよび上記プリンタ・コントローラのいずれか一方に画像データの供給の開始を示すスタート信号を発生する手段が設けられており，
上記プリンタ・コントローラは，
上記スタート信号の発生から所定の期間経過後にパケット単位であって，上記プリンタの上記チャネル番号と一致する上記チャネル番号が付加された画像データの上記プリンタへの送信を開始する画像データ送信開始制御手段，および
上記バッファ・メモリに記憶されている画像データが無くならないように，上記プリンタへの画像データの送信をパケット単位で繰返す画像データ送信制御手段をさらに備え，
上記プリンタは，
上記プリンタ・コントローラから送信される画像データを受信し，画像データに付加されているチャネル番号と自己の機器に付与されているチャネル番号とが一致するときに，受信した画像データを上記バッファ・メモリに記憶させる記憶制御手段，および
上記バッファ・メモリに記憶された画像データを読出し，読出された画像データによって表わされる画像を一定速度で印画する印画制御手段をさらに備えている，
プリンタ・システム。 A printer controller connected to the bus and a printer are provided. The printer controller supplies image data to the printer through a bus, and the printer transmits an image represented by the image data supplied from the printer controller at a constant speed. In the printer system that prints with
Each device of the printer controller and the printer can mutually transmit and receive data to which a channel number indicating a transmission destination is added, and a channel number for identifying the device is assigned to each device.
The printer has a storage capacity for image data smaller than the amount of image data representing an image for one frame, and a buffer memory for temporarily storing image data supplied from the printer controller. , A means for generating a start signal indicating the start of supply of image data is provided in one of the printer and the printer controller,
The printer controller above
A packet unit after a predetermined time period from the occurrence of the start signal, the image data transmission start control for starting the transmit to the printer of the image data in which the channel number is added to matching the channel number of the printer And image data transmission control means for repeating the transmission of the image data to the printer in units of packets so that the image data stored in the buffer memory is not lost,
The above printer
When the image data transmitted from the printer controller is received, and the channel number added to the image data matches the channel number assigned to its own device, the received image data is stored in the buffer memory. Storage control means for storing the image data, and print control means for reading the image data stored in the buffer memory and printing the image represented by the read image data at a constant speed,
Printer system.
印画速度を表わす印画速度データおよび上記バッファ・メモリの記憶容量を表わす記憶容量データを記憶するプリンタ仕様データ記憶手段，ならびに
上記プリンタ仕様データ記憶手段に記憶されている上記印画速度データおよび上記記憶容量データを上記プリンタ・コントローラに送信するプリンタ仕様データ送信手段をさらに備え，
上記プリンタ・コントローラが，
上記プリンタ仕様データ送信手段から送信される上記印画速度データおよび上記記憶容量データを受信するプリンタ仕様データ受信手段をさらに備え，
上記プリンタ仕様データ受信手段において受信した上記印画速度データおよび上記記憶容量データにもとづいてパケットに含まれる画像データ量を定めるものである，
請求項１に記載のプリンタ・システム。 The printer
Printer specification data storage means for storing print speed data representing the print speed and storage capacity data representing the storage capacity of the buffer memory, and the print speed data and the storage capacity data stored in the printer specification data storage means Is further provided with a printer specification data transmitting means for transmitting to the printer controller,
The printer controller is
Printer specification data receiving means for receiving the printing speed data and the storage capacity data transmitted from the printer specification data transmitting means;
The amount of image data included in the packet is determined based on the printing speed data and the storage capacity data received by the printer specification data receiving means.
The printer system according to claim 1.
上記印画速度および上記バッファ・メモリの記憶容量を入力するプリンタ仕様情報入力手段を備え，
上記プリンタ仕様情報入力手段から入力された上記印画速度データおよび上記記憶容量データにもとづいて，パケットに含まれる画像データ量を定めるものである，
請求項１に記載のプリンタ・システム。 The printer controller is
Printer specification information input means for inputting the printing speed and the storage capacity of the buffer memory;
The image data amount included in the packet is determined based on the printing speed data and the storage capacity data input from the printer specification information input means.
The printer system according to claim 1.
プリンタ準備コマンドを上記プリンタに送信する準備コマンド送信手段をさらに備え，
上記プリンタが，
上記準備コマンド送信手段から送信されるプリント準備コマンドに応答してプリント用紙のホーム・ポジションへの位置決めを含むプリント準備を行なうプリント準備制御手段，および
上記プリント準備制御手段によるプリント準備の終了によりその終了の旨を表わすプリント準備終了データを上記プリンタ・コントローラに送信するプリント準備終了送信手段をさらに備え，
上記プリント準備終了送信手段からの上記プリント準備終了データの送信後に，上記スタート信号が発生する，
請求項１に記載のプリンタ・システム。 The printer controller is
A preparation command transmitting means for transmitting a printer preparation command to the printer;
The printer
In response to the print preparation command transmitted from the preparation command transmission means, the print preparation control means for preparing the print including positioning of the print paper to the home position, and the termination upon completion of the print preparation by the print preparation control means Print preparation completion transmission means for transmitting print preparation completion data representing the above to the printer controller,
The start signal is generated after transmission of the print preparation end data from the print preparation end transmission means.
The printer system according to claim 1.
上記プリンタが，
上記コマンド識別データまたは上記画像データ識別データにもとづいて受信データが上記プリント準備コマンドか上記画像データかを判別するデータ判別手段を備え，
上記データ判別手段により，上記プリント準備コマンドと判別されたことにより上記プリント準備を行ない，上記画像データと判別されたことにより上記画像データによって表わされる画像を印画する，
請求項４に記載のプリンタ・システム。 Command identification data indicating a command is added to the print preparation command, and image data identification data indicating image data is added to the image data transmitted from the printer controller.
The printer
Data discrimination means for discriminating whether received data is the print preparation command or the image data based on the command identification data or the image data identification data;
The data determination means performs the print preparation when it is determined as the print preparation command, and prints the image represented by the image data when it is determined as the image data.
The printer system according to claim 4.
第１の制御手段と第２の制御手段とを備えており，
上記第１の制御手段が，上記プリンタへの画像データの送信に関する送信制御を行なうものであり，
上記第２の制御手段が，上記送信制御を除く動作を制御するものである，請求項１に記載のプリンタ・システム。 The printer controller is
First control means and second control means,
The first control means performs transmission control relating to transmission of image data to the printer;
2. The printer system according to claim 1, wherein the second control means controls an operation excluding the transmission control.
上記プリンタが，
受信した画像データに付加されたプリンタ識別データによって表わされるプリンタ識別記号が割当てられたプリンタ識別記号と一致するかどうかを判別するプリンタ識別記号判別手段をさらに備え，
上記プリンタ識別記号判別手段において一致すると判別されたときにその識別記号を表わすプリンタ識別データが付加されている画像データにもとづいて上記印画を行なう，
請求項１に記載のプリンタ・システム。 There are a plurality of printers, each printer is assigned a unique printer identification symbol, and printer identification data representing the unique printer identification symbol is added to the image data output from the printer controller. ,
The printer
Printer identification symbol discrimination means for discriminating whether the printer identification symbol represented by the printer identification data added to the received image data matches the assigned printer identification symbol;
The printing is performed based on the image data to which the printer identification data representing the identification symbol is added when it is determined by the printer identification symbol identification means that they match.
The printer system according to claim 1.
上記プリンタ・コントローラと上記プリンタとのそれぞれの機器が送信先を表わすチャネル番号が付加されたデータの送受信を相互にでき，機器を識別するためのチャネル番号がそれぞれの機器に付与されており，かつ送信されたデータに付加されているチャネル番号と自己の機器に付与されているチャネル番号とが一致するときに送信されたデータを受信するものであり，
上記スタート信号の発生から所定の期間経過後にパケット単位であって，上記プリンタの上記チャネル番号と一致する上記チャネル番号が付加された画像データの上記プリンタへの送信を開始する画像データ送信開始制御手段，および
上記バッファ・メモリに記憶されている画像データが無くならないように，上記プリンタへの画像データの送信をパケット単位で繰返す画像データ送信制御手段を備えている，
プリンタ・コントローラ。 A printer controller connected to the bus and a printer are provided. The printer controller supplies image data to the printer through a bus, and the printer transmits an image represented by the image data supplied from the printer controller at a constant speed. The printer has a buffer memory for temporarily storing image data supplied from the printer controller having a storage capacity for image data smaller than the amount of image data representing an image for one frame. The printer controller used in a printer system in which a start signal indicating the start of image data supply is generated from either one of the printer and the printer controller,
Each device of the printer controller and the printer can mutually transmit and receive data to which a channel number indicating a transmission destination is added, a channel number for identifying the device is assigned to each device, and Receives data transmitted when the channel number added to the transmitted data matches the channel number assigned to its own device.
A packet unit after a predetermined time period from the occurrence of the start signal, the image data transmission start control for starting the transmit to the printer of the image data in which the channel number is added to matching the channel number of the printer Image data transmission control means for repeating transmission of image data to the printer in units of packets so that image data stored in the buffer memory is not lost,
Printer controller.
上記プリンタ・コントローラと上記プリンタとのそれぞれの機器が送信先を表わすチャネル番号が付加されたデータの送受信を相互にでき，機器を識別するためのチャネル番号がそれぞれの機器に付与されており，
上記プリンタには，一駒分の画像を表わす画像データのデータ量よりも少ない画像データの記憶容量をもち，供給された画像データを一時記憶するバッファ・メモリを設けておき，
上記プリンタおよび上記プリンタ・コントローラのいずれか一方からスタート信号を発生させ，
上記スタート信号の発生から所定の期間経過後に，上記プリンタ・コントローラから上記プリンタのチャネル番号と一致する上記チャネル番号が付加された画像データの送信を開始させ，かつ上記バッファ・メモリに記憶されている画像データが無くならないように，上記プリンタ・コントローラからの画像データの送信をパケット単位で繰返し，
上記プリンタにおいて，上記プリンタ・コントローラから送信される画像データを受信し，画像データに付加されているチャネル番号と自己の機器に付与されているチャネル番号とが一致するときに，受信した画像データを上記バッファ・メモリに記憶させ，かつ上記バッファ・メモリに記憶された画像データを読出し，読出された画像データによって表わされる画像を一定速度で印画させる，
プリンタ・システムの動作制御方法。 A printer controller connected to the bus and a printer are connected. The printer controller supplies image data to the printer through a bus, and the printer expresses an image represented by the image data supplied from the printer controller at a constant speed. To control the operation of the printer system that prints with
Each device of the printer controller and the printer can mutually transmit and receive data to which a channel number indicating a transmission destination is added, and a channel number for identifying the device is assigned to each device.
The printer has a storage capacity for image data smaller than the amount of image data representing an image for one frame, and is provided with a buffer memory for temporarily storing the supplied image data.
Generate a start signal from either the printer or the printer controller,
After the elapse of a predetermined period from the generation of the start signal, transmission of the image data to which the channel number matching the printer channel number is added is started from the printer controller and stored in the buffer memory. In order not to lose the image data, the transmission of the image data from the printer controller is repeated in units of packets,
In the printer, when the image data transmitted from the printer controller is received and the channel number added to the image data matches the channel number assigned to its own device, the received image data is Reading the image data stored in the buffer memory and stored in the buffer memory, and printing the image represented by the read image data at a constant speed;
An operation control method for a printer system.
上記プリンタ・コントローラが，上記プリンタから送信される上記印画速度データおよび上記記憶容量データを受信し，受信した上記印画速度データおよび上記記憶容量データにもとづいてパケットに含まれる画像データ量を定める，
請求項９に記載のプリンタ・システムの動作制御方法。 The printer stores printing speed data representing the printing speed and storage capacity data representing the storage capacity of the buffer memory, and stores the printing speed data and the storage capacity data stored in the printer controller. To
The printer controller receives the print speed data and the storage capacity data transmitted from the printer, and determines the amount of image data included in the packet based on the received print speed data and the storage capacity data;
The operation control method of the printer system according to claim 9.
請求項９に記載のプリンタ・システムの動作制御方法。 In the printer controller, the printing speed and the storage capacity of the buffer memory are input, and the amount of image data included in the packet is determined based on the input printing speed data and the storage capacity data.
The operation control method of the printer system according to claim 9.
上記プリンタ・コントローラから送信されたプリント準備コマンドに応答してプリント用紙のホーム・ポジションへの位置決めを含むプリント準備を行ない，
プリント準備の終了によりその終了の旨を表わすプリント準備終了データを上記プリンタ・コントローラに送信し，
上記プリント準備終了データの送信後に，上記スタート信号が発生する，
請求項９に記載のプリンタ・システムの動作制御方法。 Send a print preparation command from the printer controller to the printer,
In response to the print preparation command sent from the printer controller, prepare for printing including positioning the print paper to the home position,
Upon completion of print preparation, print preparation completion data indicating the completion is sent to the printer controller.
The start signal is generated after sending the print preparation completion data.
The operation control method of the printer system according to claim 9.
上記プリンタにおいて，上記コマンド識別データまたは上記画像データ識別データにもとづいて受信データが上記プリント準備コマンドか上記画像データかを判別し，
上記プリント準備コマンドと判別されたことにより上記プリント準備を行ない，上記画像データと判別されたことにより上記画像データによって表わされる画像を印画する，
請求項12に記載のプリンタ・システムの動作制御方法。 Command identification data indicating a command is added to the print preparation command, and image data identification data indicating image data is added to the image data transmitted from the printer controller.
The printer determines whether the received data is the print preparation command or the image data based on the command identification data or the image data identification data.
When the print preparation command is determined, the print preparation is performed, and when the image data is determined, the image represented by the image data is printed.
13. The operation control method for a printer system according to claim 12.
第１の制御手段と第２の制御手段とを備えており，
上記第１の制御手段が，上記プリンタへの画像データの送信に関する送信制御を行なうものであり，
上記第２の制御手段が，上記送信制御を除く動作を制御するものである，請求項９に記載のプリンタ・システムの動作制御方法。 The printer controller is
First control means and second control means,
The first control means performs transmission control relating to transmission of image data to the printer;
10. The operation control method for a printer system according to claim 9, wherein the second control means controls an operation excluding the transmission control.
上記プリンタにおいて，受信した画像データに付加されたプリンタ識別データによって表わされるプリンタ識別記号が割当てられたプリンタ識別記号と一致するかどうかを判別し，
一致すると判別されたときにその識別記号を表わすプリンタ識別データが付加されている画像データにもとづいて上記印画を行なう，
請求項９に記載のプリンタ・システムの動作制御方法。 There are a plurality of printers, each printer is assigned a unique printer identification symbol, and printer identification data representing the unique printer identification symbol is added to the image data output from the printer controller. ,
Determining whether the printer identification symbol represented by the printer identification data added to the received image data matches the assigned printer identification symbol in the printer;
The above-mentioned printing is performed based on the image data to which printer identification data representing the identification symbol is added when it is determined that they match.
The operation control method of the printer system according to claim 9.
上記スタート信号の発生から所定の期間経過後にパケット単位での上記プリンタへの画像データの送信を開始し，
上記バッファ・メモリに記憶されている画像データが無くならないように，上記プリンタへの上記プリンタのチャネル番号と一致する上記チャネル番号が付加された画像データの送信をパケット単位で繰返す，
プリンタ・コントローラの動作制御方法。
A printer controller connected to the bus and a printer are provided. The printer controller supplies image data to the printer through a bus, and the printer transmits an image represented by the image data supplied from the printer controller at a constant speed. The printer has a buffer memory for temporarily storing image data supplied from the printer controller having a storage capacity for image data smaller than the amount of image data representing an image for one frame. is is a the printer controller of the operation control method used in a printer system start signal representing the start of the image data supplied from one of the printer and printer controller occurs, the printer controller and the Pudding Each device can send and receive data to which a channel number indicating the transmission destination is added, and a channel number for identifying the device is assigned to each device and is added to the transmitted data. Receive the data sent when the channel number assigned to the device matches the channel number assigned to the device.
Start transmission of image data to the printer in packet units after a lapse of a predetermined period from the generation of the start signal,
In order not to lose the image data stored in the buffer memory, the transmission of the image data to which the channel number matching the printer channel number is added to the printer is repeated in units of packets.
Printer controller operation control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006027816A JP4262724B2 (en) | 2006-02-06 | 2006-02-06 | Printer system and operation control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006027816A JP4262724B2 (en) | 2006-02-06 | 2006-02-06 | Printer system and operation control method thereof |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21698696A Division JP4163266B2 (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Printer and control method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006150978A JP2006150978A (en) | 2006-06-15 |
| JP4262724B2 true JP4262724B2 (en) | 2009-05-13 |
Family
ID=36629806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006027816A Expired - Fee Related JP4262724B2 (en) | 2006-02-06 | 2006-02-06 | Printer system and operation control method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4262724B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5171458B2 (en) * | 2008-07-28 | 2013-03-27 | キヤノン株式会社 | Print control apparatus, print control method, and computer program |
-
2006
- 2006-02-06 JP JP2006027816A patent/JP4262724B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2006150978A (en) | 2006-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6665082B1 (en) | Printer system and method of controlling operation of the same | |
| US7430660B2 (en) | Data transmission apparatus, system and method, and image processing apparatus | |
| JP3927647B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and information processing system | |
| US6717694B1 (en) | Data transmission apparatus, system and method, and recording medium | |
| JP3721234B2 (en) | Printer system and operation control method thereof | |
| US6603737B1 (en) | Data transmission apparatus, system and method, and image processing apparatus | |
| EP0959590B1 (en) | Data communication system operating at maximum data rate | |
| JP4018187B2 (en) | Image forming apparatus, image forming system, and image forming method | |
| US20060242340A1 (en) | Image sensing device | |
| US6580711B1 (en) | Serial interface circuit and signal processing method of the same | |
| US6952276B2 (en) | Printer detecting data precisely in response to change in data transmission speed | |
| JP4262724B2 (en) | Printer system and operation control method thereof | |
| JPH10290247A (en) | Method, device, system, and storage medium for data communication | |
| JP4163266B2 (en) | Printer and control method thereof | |
| JPH10228365A (en) | Printer, print system, and printing method | |
| JP3682512B2 (en) | Image capturing apparatus and control method thereof, printing system, printing method, and printing apparatus and control method thereof | |
| JP4298805B2 (en) | Printer system and operation control method thereof | |
| JP4209476B2 (en) | Printer system and operation control method thereof | |
| JPH10112789A (en) | Printer system and its operation control method | |
| JP3566495B2 (en) | Data transfer device, data transfer system and method, image processing device, and recording medium | |
| JPH10109464A (en) | Printer system and operation controlling method therefor | |
| JP3647328B2 (en) | Image processing apparatus, control method therefor, and image processing system | |
| JPH10228364A (en) | Data transfer device, its controlling method and printing system | |
| JP3495879B2 (en) | Data processing method, data processing device, and computer-readable recording medium | |
| JP2000196873A (en) | Information processor, information processing system, method for them, and storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20061212 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081110 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081118 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090113 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090203 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090209 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |