JP4261309B2 - 車両のタイヤ種別判定方法 - Google Patents
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Description
(数式1)
Sfr=Sf-Sr
(数式2)
S=(v-Vb)/Vb (もしくは、S=(Vb-v)/Vb)
(数式3)
Sfr=(vf-vr)/Vb
条件1:実行条件を具備する車両において、すべり率差Sfrの平均値Sfraが0.004以下となる。
この条件1により、前後輪に動半径差が生じていることを判断するための条件を満足しないことで、前後輪に動半径差が生じていないと判断する。
条件2:車両が判定速度(例えば、50km/h)以上で走行している時間が判定時間(例えば、5分間)に到達する。
条件2を具備するようなケースでは、初期的に前後輪に温度差が生じていたとしても、前輪の温度と後輪の温度とが釣り合う方向に作用するため、前後輪に動半径差が生じていないと判断する。
(1)タイヤ判定値Cvariの現在値が基準値C1である場合
パターン1:平均値Sfraが0.004よりも大きい場合 Cvari ← 変更値C2
パターン2:平均値Sfraが0.004以下の場合 Cvari ← 基準値C1
(2)タイヤ判定値Cvariの現在値が変更値C2である場合
パターン3:平均値Sfraが0.004よりも大きい場合 Cvari ← 変更値C2
パターン4:平均値Sfraが0.004以下の場合 Cvari ← 基準値C1
パターン5:車体速度50km/hの経過時間が5分間以上経過した場合 Cvari ← 基準値C1
2 左前輪車輪速センサ
3 右前輪車輪速センサ
4 左後輪車輪速センサ
5 右後輪車輪速センサ
6 ブレーキスイッチ
7 フィルタ処理部
8 すべり率差演算部
9 減速度演算部
10 平均値演算部
11 設定部
12 タイヤ判定部
13 路面判定装置
Claims (7)
- 車両のタイヤ種別判定方法において、
車両に設けられた複数の車輪の車輪速度をそれぞれ検出する複数のセンサの検出結果に基づいて、前輪のすべり率と後輪のすべり率との差をすべり率差として算出する第1のステップと、
前記前輪の動半径を基準とした前記後輪の動半径の変化を推定するとともに、当該推定された変化に基づいて、前記車輪におけるタイヤの種別の判定基準となるタイヤ判定値を可変に設定する第2のステップと、
前記すべり率差と、前記タイヤ判定値とを比較することにより、前記タイヤの種別を判定する第3のステップと
を有することを特徴とする車両のタイヤ種別判定方法。 - 前記第2のステップは、予め計測された前記すべり率差の頻度分布において、スタッドレスタイヤを装着した場合の前記すべり率差の頻出領域である第1の領域と、非スタッドレスタイヤを装着した場合の前記すべり率差の頻出領域である第2の領域との分布的な相違に基づいて決定される基準値を、前記タイヤ判定値として設定するステップを含み、
前記第3のステップは、前記すべり率差が前記タイヤ判定値よりも前記第1の領域側の値である場合、前記タイヤの種別をスタッドレスタイヤと判定し、前記すべり率差が前記タイヤ判定値よりも前記第2の領域側の値である場合、前記タイヤの種別を非スタッドレスタイヤと判定するステップであることを特徴とする請求項1に記載された車両のタイヤ種別判定方法。 - 前記第2のステップは、前記タイヤの種別が前記非スタッドレスタイヤと判定されている状態において、前記すべり率差が、前記非スタッドレスタイヤを装着した場合の前記すべり率差の頻度分布の平均値を基準に予め設定されている所定のしきい値よりも前記第1の領域側に変化した場合には、前記タイヤ判定値を、前記基準値よりも前記第1の領域側の所定値に変更するステップをさらに含むことを特徴とする請求項2に記載された車両のタイヤ種別判定方法。
- 前記第2のステップは、前記しきい値よりも前記第1の領域側に変化した前記すべり率差が、前記しきい値よりも前記第2の領域側に変化した場合、または、判定速度以上で走行している時間が判定時間に到達した場合に、前記変更されたタイヤ判定値を前記基準値に変更するステップをさらに含むことを特徴とする請求項3に記載された車両のタイヤ種別判定方法。
- 前記前輪の温度と、前記後輪の温度とをそれぞれ検出する第4のステップをさらに有し、
前記第2のステップは、前記タイヤの種別が前記非スタッドレスタイヤと判定されている状態において、前記前輪の温度が所定値以上で、かつ、前記前輪と前記後輪との間の温度差が所定値以上である場合には、前記タイヤ判定値を、前記基準値よりも前記第1の領域側の所定値に変更するステップを含むことを特徴とする請求項2に記載された車両のタイヤ種別判定方法。 - 前記第2のステップは、前記タイヤの種別が前記非スタッドレスタイヤと判定されている状態において、ラジエターファンの作動信号を検出している場合には、前記タイヤ判定値を、前記基準値よりも前記第1の領域側の所定値に変更するステップをさらに含むことを特徴とする請求項2に記載された車両のタイヤ種別判定方法。
- 前記第2のステップは、前記タイヤの種別が前記スタッドレスタイヤと判定されている場合、前記タイヤ判定値を前記基準値に固定的に設定するステップであることを特徴とする請求項2から6のいずれかに記載された車両のタイヤ種別判定方法。
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