JP4258967B2

JP4258967B2 - Lift device for vehicle

Info

Publication number: JP4258967B2
Application number: JP2000315890A
Authority: JP
Inventors: 博隆水野
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2000-09-08
Filing date: 2000-09-08
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2020-09-08
Also published as: JP2002079872A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子等の積載物を車両に乗せ降ろしするための車両用リフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両に車椅子を乗せ降ろしするためのリフト装置として、車椅子を載せるプラットフォームを上下に移動させる昇降機構と、水平方向に回動させる回動機構とを備えているものがある。このようなリフト装置の回動機構では、例えば電動モータの回転をウォームギアを介して直接プラットフォームの回動軸へ伝達するような構成がとられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、そのような構成では、ウォームギア等の部品間のクリアランスの関係から回動機構にがたつきが生じてしまい、プラットフォームが定めた位置に正しく静止しないという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、回動機構に生じるがたつきを小さくすることの可能なリフト装置を提供するところにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための請求項１の発明に係る車両用リフト装置は、積載物を車両に乗せ降ろしするための車両用リフト装置であって、前記積載物を載せる積載部を備えるとともに、この積載部を上下方向に移動させる昇降機構と、水平方向に回動させる回動機構とを備えた車両用リフト装置において、前記回動機構は、電動モータと、この電動モータの回転が伝達される太陽歯車と、この太陽歯車に外接してその周囲を自公転可能な遊星歯車と、この遊星歯車が内接してかつ前記積載部側に接続される回動側リングギアと、前記遊星歯車が内接してかつ車体側に接続される固定側リングギアとを備えているとともに、前記両リングギアは互いに歯数を違えて構成されているところに特徴を有する。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記積載部は、車椅子で乗り入れ可能なプラットフォームとなっており、前記車椅子を乗せ降ろし可能とされているところに特徴を有する。
【０００６】
【発明の作用および効果】
請求項１の発明によれば、電動モータから太陽歯車に動力が伝えられると、遊星歯車がその周囲を自公転する。すると、この遊星歯車が固定側リングギアと回動側リングギアとに同時に噛み合っていることから回動側リングギアが固定側リングギアに対して歯数の差分だけ回転し、積載部を回動させる。これにより、回動機構から生ずる積載部のがたつきを小さくすることが可能となる。また、積載部を車椅子で乗り入れ可能なプラットフォームとして、車椅子を車両に乗せ降ろしできるようにしても良い（請求項２の発明）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施形態について図１から図１０を参照しつつ説明する。
本実施形態の車両用リフト装置２４は、車椅子に座ったまま乗車して運転することのできる一人乗りの電動車両１０に搭載されたものである。図１から図５には、この電動車両１０の全体図が示されている。
【０００８】
電動車両１０は、車体下部に前後方向に延びる梯子状の車体フレーム１１を備えており（図３参照）、車体の前後方向中央における車体フレーム１１の内側には複数個のバッテリー１２が積載されている。また、車体フレーム１１には上面と側面とを覆うようにフロアパネル１４が装着されている（図３においてはフロアパネル１４を２点鎖線で示している）。フロアパネル１４の両側部には段差部９４が設けられて窪んでおり、そこにプラットフォーム２７に突設される一対の突条９３が嵌まり込み可能となっている。
【０００９】
車体フレーム１１の前後端部には、詳細には示さないがステアリング機構や駆動機構等が組み付けられており、それぞれ前部ボディ１６及び後部ボディ１７によって覆われている。また、車体上部にはルーフ１８が設けられており、その後部が後述する一対の支柱７６，７７の上部に設けられた支持パイプ８０Ｂに固定されている。前部ボディ１６の後面側にはハンドル等を備えた操作部２１が設けられており、その操作部２１に面する運転席位置には、リフト装置２４のプラットフォーム２７を車椅子７０とともに座席として設置可能となっている。
【００１０】
本実施形態のリフト装置２４は、電動車両１０の後部に左右一対立設される支柱７６，７７と、車椅子７０（本発明の「積載物」に相当）で乗り入れ可能なプラットフォーム２７（本発明の「積載部」に相当）と、このプラットフォーム２７を上下方向に移動させる昇降機構８３と、プラットフォーム２７を水平方向に回動させる回動機構８８とを備えて構成されている。
【００１１】
支柱７６，７７は、共に断面長方形の角筒状をなし、幅広面を互いに対向させてある。また、電動車両１０の進行方向を向いて左側（図５の左側）の支柱７７には、相手方の支柱７６との反対面における幅方向の中央部分に、長手方向に沿ってスリット８４が形成され、この支柱７７の内部に後述の昇降機構８３が備えられている。
【００１２】
両支柱７６，７７の間には、補強部材としての複数の横柱７８が差し渡されている。また、両支柱７６，７７の上端は、天井部材７９にて覆われており、その天井部材７９の上面には、ルーフ１８の補強パイプ８０Ａに連続した支持パイプ８０Ｂが固定されている（図５参照）。より詳細には、支持パイプ８０Ｂは、水平方向に延びた部分が、天井部材７９にボルト止めされ、その両端部が、斜め上方に延びて、ルーフ１８の両サイドに配された補強パイプ８０Ａに連続している。
【００１３】
プラットフォーム２７は、床板３７上に車椅子７０で乗り入れ可能とされており、乗り入れた車椅子７０の周囲を囲うように床板３７の左右側縁から側部フレーム３９、後縁から後部フレーム３８が立設されている。また、床板３７上には一対のロック機構４９が設けられており、詳しくは示さないが、これにより車椅子７０を乗り入れたときに車椅子７０を移動不能にロックできるようになっている。床板３７の下面の両側部には、断面矩形状の一対の突条９３，９３が、プラットフォーム２７の前端部から後端部に亘って並行して延びている。両突条９３の対向面間の間隔は、フロアパネル１４の両段差部９４，９４同士の間隔と略同一に設定されており、プラットフォーム２７が、フロアパネル１４上にセットされると、図１に示すように、段差部９４に突条９３が入り込んで、プラットフォーム２７が位置決めされる。
【００１４】
また、プラットフォーム２７の後部フレーム３８は上方へ延出しており、その上端面にヘッドレスト４５が突設されている。さらに、この後部フレーム３８の上部における左端部分からは後方側へ延びる連結部４２が形成されている。連結部４２の先端には、図６に示すように、板状部材の端部を断面コの字形に折り曲げてなるヒンジブラケット１０１が突設されている。このヒンジブラケット１０１の上端部下面には板状の軸体ブラケット１０２がボルト止めされている。この軸体ブラケット１０２には下方向へ延びる軸体９２が固定されており、軸体９２の下端部はヒンジブラケット１０１の下端部にナット止めされている。軸体９２は、後述する移動体８５のヒンジ基部８７に貫通状態で保持されており、プラットフォーム２７と一体的に回動可能となっている。また、ヒンジブラケット１０１の上端部上面には後述する回動側プレート１０８がスペーサ１０７を介して固定されている。
【００１５】
上記のプラットフォーム２７は、以下に述べる昇降機構８３及び回動機構８８によってフロアパネル１４上の運転席位置に設定された運転位置（図１及び図２参照）と、車体側部において地面に接して車椅子７０を乗降させる乗降位置（図３参照）との間で移動される。
【００１６】
次に昇降機構８３について説明する。昇降機構８３は、所謂ボールネジ機構をなし、雄ねじ体３１と雌ねじ部（図示しない）とを螺合して備える。雄ねじ体３１は、支柱７７内に上下方向に沿って延びており、支柱７７の下部にはこの雄ねじ部３１を軸周りに回転させる昇降用モータ３２が備えられている（図５参照）。また、雌ねじ部は、移動体８５に組み付けられており、この移動体８５は、図７に示すように、支柱７７内に収容した本体部８６と、支柱７７外に配されたヒンジ基部８７とを、スリット８４に通した連絡部８６Ａで繋げてなる。移動体８５は、昇降用モータ３２によって雄ねじ体３１を回転させることにより、支柱７７に沿って上下に移動可能とされている。
【００１７】
前記本体部８６は、支柱７７の断面形状に対応して、全体が偏平形状をなし、中央部分だけが雌ねじ部を内蔵して膨出している。そして、本体部８６の両側面には、第１及び第２の２種類のローラ８９，９０が、２組ずつ、全体で計８個設けられている（図７に一部のみ示す）。各ローラ８９，９０は支柱７７の内面に当接して移動体８５の変位に伴って転動可能となっている。
【００１８】
移動体８５のうち前記ヒンジ基部８７は、筐体部の内部に上下に貫通する軸受部９１を備えている（図６参照）。この軸受部９１の上下開口の周縁部分には、それぞれ外側へ拡がる向きの勾配を設けたローラベアリング１０４が備えられており、これらを介して軸受部９１に挿通された軸体９２が回動可能に支持されている。また、ヒンジ基部８７の背面側には、板状の固定側ブラケット１０５が固着されている。この固定側ブラケット１０５の上部は、前方へ水平に折り曲げられ、ここに回動機構８８が備えられている。
【００１９】
次に回動機構８８について図６から図１０を参照して説明する。回動機構８８は、全体がケースによって覆われている（なお、説明の便宜上、図６及び図７ではケースを省略して示している。）。回動機構８８には、一対のプレートが備えられており、そのうち一方が固定側ブラケット１０５にボルト止めされた固定側プレート１０６で、他方がスペーサ１０７を介してヒンジブラケット１０１に固着された回動側プレート１０８となっている。両プレート１０６，１０８は、ともに中央に軸孔１０６Ａ，１０８Ａを有する円形の凹部１０６Ｂ，１０８Ｂを備えており、凹部１０６Ｂ，１０８Ｂ側を内側として上下に重ね合わせた状態で保持されている。軸孔１０６Ａ，１０８Ａの位置は、軸体９２と同一軸線上に配置されており、回動側プレート１０８は固定側プレート１０６に対して軸孔１０６Ａ，１０８Ａ周りに回動可能とされている。固定側プレート１０６には、凹部１０６Ｂの周囲に一対のストッパ１１０を取付可能となっており、一方の回動側プレート１０８には、前記ストッパ１１０に係止可能な係止部１１１が凹部１０８Ｂの周囲に一対形成されている。図１０に示すように、ストッパ１１０に係止部１１１が係止することで両プレート１０６，１０８の回動範囲が約９０度に規定されている。
【００２０】
両プレート１０６，１０８の軸孔１０６Ａ，１０８Ａには、太陽軸体１１２が上下に貫通した状態で配されており、軸周りに回転可能とされている。太陽軸体１１２の上端部には、連結歯車１１３が一体に取り付けられている。固定側プレート１０６の上面には回動用モータ３５（本発明の「電動モータ」に相当）が固定金具１１５を介して固着されており、この回動用モータ３５から下向きに突出する駆動歯車１１６が連結歯車１１３と噛み合わされることで回動用モータ３５の回転が太陽軸体１１２に伝達されるようになっている。
【００２１】
また、太陽軸体１１２には、一対の凹部１０６Ｂ，１０８Ｂの内側に太陽歯車１１８が形成されている。固定側と回動側との両プレート１０６，１０８の凹部１０６Ｂ，１０８Ｂの内周縁には、歯が形成されてそれぞれ固定側リングギア１２１と、回動側リングギア１２２となっている。また、各凹部１０６Ｂ，１０８Ｂの底部には円盤状のガイドプレート１２３が回転可能に嵌め付けられている。このガイドプレート１２３は、中心に太陽軸体１１２の挿通される中央孔１２４が設けられており、その中央孔１２４の周囲に３つのガイド孔１２５が開口されている。各ガイド孔１２５には、それぞれ遊星歯車１２６から上下に突出する回転軸１２６Ａが嵌め入れられている。遊星歯車１２６は、一対の凹部１０６Ｂ，１０８Ｂの内側に３つ設けられており、太陽歯車１１８と、上下に重なり合う固定側リングギア１２１と回動側リングギア１２２との両方に同時に噛合している。なお、固定側リングギア１２１と回動側リングギア１２２とは、歯数を互いに違えて構成されており、例えば固定側リングギア１２１の歯数は５０、回動側リングギア１２２の歯数は４７というように、その差は遊星歯車１２６の個数の整数倍となっている。
【００２２】
本実施形態の構成は以上であり、次にその作用を説明する。
車椅子７０に乗った運転者がこの電動車両１０に乗り込むには、まず図示しないリモートコントローラを操作することにより運転位置にあるプラットフォーム２７を乗降位置へと移動させる。具体的には、リモートコントローラを操作すると、まず昇降用モータ３２が駆動して雄ねじ体３１が回転する。すると、これに伴って移動体８５が上昇して、プラットフォーム２７がフロアパネル１４より持ち上がる。
【００２３】
プラットフォーム２７が所定の高さ位置まで持ち上がると、ＣＰＵの制御により昇降用モータ３２が停止して回動用モータ３５が駆動する。すると、駆動歯車１１６、連結歯車１１３を介して太陽歯車１１８が軸周りに回転する。太陽歯車１１８が回転することにより、３つの遊星歯車１２６が太陽歯車１１８の周囲を自公転する。このとき、各遊星歯車１２６が固定側リングギア１２１と回動側リングギア１２２との両方に噛み合っていることから、回動側プレート１０８が固定側プレート１０６に対して両リングギア１２１，１２２の歯数の差分だけ回動する。例えば、可動側、固定側リングギア１２１，１２２の歯数がそれぞれ５０，４７であった場合、回動側リングギア１２２は、遊星歯車１２６が太陽歯車１１８の周囲を一回転するごとに、歯数３つ分（歯数の差）だけその遊星歯車１２６の公転方向と同じ向きに回動する。
【００２４】
こうして、プラットフォーム２７が太陽軸体１１２（または軸体９２）を中心として車体の左側部へ水平に回動し、約９０度回動したところで回動用モータ３５が停止する（図４及び図５に示す状態）。そして、再び昇降用モータ３２が駆動して雄ねじ体３１が前記とは逆方向に回転する。すると、プラットフォーム２７が下降し、地面に達したところで昇降用モータ３２が停止する。
【００２５】
このようにして、プラットフォーム２７を乗降位置に移動した後、車椅子７０でプラットフォーム２７に乗り入れ、プラットフォーム２７を乗降位置から運転位置へと戻すため、再びリモートコントローラを操作する。すると、プラットフォーム２７は前記とは逆方向に、所定の高さ位置まで上昇した後、前向きに回動し、さらにフロアパネル１４上へと下降する。そして、プラットフォーム２７がフロアパネル１４上に降ろされると、プラットフォーム２７の下面に設けた両突条９３が、フロアパネル１４の両側部に設けた両段差部９４に入り込んで、プラットフォーム２７が位置決めされる。
【００２６】
以上のように、本実施形態によれば、回動用モータ３５の回転が太陽歯車１１８に伝達され、遊星歯車１２６がその周囲を自公転する。この遊星歯車１２６は固定側リングギア１２１と回動側リングギア１２２とに同時に噛み合っており、かつ両リングギア１２１，１２２は互いに歯数を違えて構成されていることから回動側リングギア１２２が固定側リングギア１２１に対して歯数の差分だけ回転し、プラットフォーム２７を回動させる。この回動機構８８によれば、回動側プレート１０８側からは太陽歯車１１８を回転させ難いため、プラットフォーム２７のがたつきを抑えることができる。従って、回動機構８８によってプラットフォーム２７を運転位置等の定められた位置に正確に停止させることができる。また、例えば回動動作中に、回動用モータ３５を緊急停止させたような場合にもプラットフォーム２７ががたつかず、確実に静止させることができる。
【００２７】
本発明の技術的範囲は、上記した実施形態によって限定されるものではなく
例えば、次に記載するようなものも本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、本発明を一人乗りの電動車両１０に搭載された車両用のリフト装置２４に適用した例を示したが、本発明のリフト装置は、その他の種類の車両、例えば２人乗り以上の車両またはガソリン車等に搭載されるものにも適用することができる。
（２）上記実施形態では、車椅子７０で乗り入れ可能なプラットフォーム２７を備えたリフト装置２４を示したが、本発明は、積載部に車椅子以外の積載物を載せるようにしたリフト装置にも適用できる。
（３）回動機構において、遊星歯車の個数や各歯車の歯数は、適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の電動車両を示す斜視図
【図２】プラットフォームが運転位置にあるときの電動車両を示す平面図
【図３】プラットフォームが乗降位置にあるときの電動車両を示す平面図
【図４】プラットフォームが車体側部にあるときの電動車両を示す側面図
【図５】プラットフォームが車体側部にあるときの電動車両を示す背面図
【図６】回動機構の側面図
【図７】昇降機構及び回動機構の平面図
【図８】回動機構の一部を分解した状態を示す平面図
【図９】回動機構の側断面図
【図１０】回動機構の一部分を示す平面図
【符号の説明】
１０…電動車両（車両）
２４…リフト装置
２７…プラットフォーム（積載部）
３５…回動用モータ（電動モータ）
７０…車椅子（積載物）
８３…昇降機構
８８…回動機構
１１８…太陽歯車
１２１…固定側リングギア
１２２…回動側リングギア
１２６…遊星歯車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle lift device for loading and unloading a load such as a wheelchair on a vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a lift device for moving a platform on which a wheelchair is mounted up and down and a rotation mechanism that rotates in a horizontal direction as a lift device for putting a wheelchair on and off a vehicle. Such a rotation mechanism of the lift device is configured to transmit the rotation of the electric motor directly to the rotation shaft of the platform via a worm gear, for example.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a configuration, there is a problem that the rotation mechanism rattles due to the clearance relationship between the components such as the worm gear, and the platform does not rest properly at the position determined by the platform.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a lift device that can reduce rattling that occurs in the rotating mechanism.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
A lift device for a vehicle according to the invention of claim 1 for solving the above-mentioned problem is a lift device for a vehicle for loading and unloading a load on a vehicle, and includes a loading portion for placing the load. In a vehicle lift apparatus that includes an elevating mechanism that moves the stacking portion in the vertical direction and a pivoting mechanism that pivots in the horizontal direction, the pivoting mechanism is transmitted to the electric motor and the rotation of the electric motor. A planetary gear that circumscribes the sun gear and can revolve around the sun gear, a rotation-side ring gear that is inscribed in the planetary gear and that is connected to the stacking portion, and the planetary gear. A fixed ring gear that is inscribed and connected to the vehicle body side is provided, and the two ring gears are configured to have different numbers of teeth.
[0005]
The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention described in claim 1, the loading portion is a platform that can be loaded with a wheelchair, and the wheelchair can be loaded and unloaded.
[0006]
Operation and effect of the invention
According to the first aspect of the present invention, when power is transmitted from the electric motor to the sun gear, the planetary gear revolves around it. Then, because this planetary gear meshes with the stationary ring gear and the rotating ring gear at the same time, the rotating ring gear rotates with respect to the stationary ring gear by a difference in the number of teeth, and the loading section rotates. Let As a result, it is possible to reduce the shakiness of the stacking portion generated from the rotation mechanism. Further, the loading unit may be a platform that can be loaded with a wheelchair so that the wheelchair can be put on and off the vehicle (invention of claim 2).
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The vehicle lift device 24 of the present embodiment is mounted on a single-seater electric vehicle 10 that can be ridden and driven while sitting in a wheelchair. 1 to 5 show an overall view of the electric vehicle 10.
[0008]
The electric vehicle 10 includes a ladder-like vehicle body frame 11 extending in the front-rear direction at the lower part of the vehicle body (see FIG. 3), and a plurality of batteries 12 are loaded inside the vehicle body frame 11 at the center of the vehicle body in the front-rear direction. Yes. A floor panel 14 is mounted on the body frame 11 so as to cover the upper surface and the side surface (in FIG. 3, the floor panel 14 is indicated by a two-dot chain line). A stepped portion 94 is provided on both sides of the floor panel 14 to be recessed, and a pair of protrusions 93 protruding from the platform 27 can be fitted therein.
[0009]
Although not shown in detail, a steering mechanism, a drive mechanism, and the like are assembled at the front and rear ends of the body frame 11 and are covered with a front body 16 and a rear body 17, respectively. Further, a roof 18 is provided at the upper part of the vehicle body, and a rear part thereof is fixed to a support pipe 80B provided at an upper part of a pair of support columns 76 and 77 described later. An operation unit 21 having a handle or the like is provided on the rear surface side of the front body 16, and the platform 27 of the lift device 24 can be installed as a seat together with the wheelchair 70 at a driver seat position facing the operation unit 21. It has become.
[0010]
The lift device 24 of the present embodiment includes a platform 27 (invention of the present invention) that can be carried by the columns 76 and 77 that are provided on the left and right sides of the rear portion of the electric vehicle 10 and a wheelchair 70 (corresponding to the “load” of the present invention). (Equivalent to “loading portion”), an elevating mechanism 83 for moving the platform 27 in the vertical direction, and a rotating mechanism 88 for rotating the platform 27 in the horizontal direction.
[0011]
Both the columns 76 and 77 have a rectangular tube shape with a rectangular cross section, and the wide surfaces are opposed to each other. In addition, the left column (left side in FIG. 5) of the prop 77 facing the traveling direction of the electric vehicle 10 is formed with a slit 84 along the longitudinal direction at the center portion in the width direction on the surface opposite to the counterpart column 76. An elevating mechanism 83 to be described later is provided inside the support column 77.
[0012]
A plurality of horizontal pillars 78 serving as reinforcing members are provided between the support columns 76 and 77. The upper ends of both columns 76 and 77 are covered with a ceiling member 79, and a support pipe 80B continuous to the reinforcing pipe 80A of the roof 18 is fixed to the upper surface of the ceiling member 79 (FIG. 5). reference). More specifically, in the support pipe 80B, a portion extending in the horizontal direction is bolted to the ceiling member 79, and both end portions thereof extend obliquely upward to the reinforcement pipe 80A disposed on both sides of the roof 18. It is continuous.
[0013]
The platform 27 can be placed on a floor board 37 with a wheelchair 70, and a side frame 39 is erected from the left and right side edges of the floor board 37, and a rear frame 38 is erected from the rear edge so as to surround the wheelchair 70 in which the platform 27 is placed. ing. In addition, a pair of locking mechanisms 49 are provided on the floor plate 37, and although not shown in detail, the wheelchair 70 can be locked so as not to move when the wheelchair 70 is entered. On both side portions of the lower surface of the floor plate 37, a pair of protrusions 93, 93 having a rectangular cross section extend in parallel from the front end portion to the rear end portion of the platform 27. The interval between the opposing surfaces of both protrusions 93 is set to be substantially the same as the interval between the two stepped portions 94 of the floor panel 14, and when the platform 27 is set on the floor panel 14, FIG. As shown in FIG. 5, the protrusion 93 enters the stepped portion 94, and the platform 27 is positioned.
[0014]
The rear frame 38 of the platform 27 extends upward, and a headrest 45 projects from the upper end surface. Further, a connecting portion 42 extending rearward from the left end portion of the upper portion of the rear frame 38 is formed. As shown in FIG. 6, a hinge bracket 101 formed by bending the end portion of the plate-like member into a U-shaped cross section is provided at the tip of the connecting portion 42. A plate-like shaft body bracket 102 is bolted to the lower surface of the upper end of the hinge bracket 101. A shaft body 92 extending downward is fixed to the shaft body bracket 102, and a lower end portion of the shaft body 92 is fixed to a lower end portion of the hinge bracket 101 with a nut. The shaft body 92 is held in a penetrating state at a hinge base portion 87 of a moving body 85 described later, and can rotate integrally with the platform 27. In addition, a rotation side plate 108 to be described later is fixed to the upper surface of the upper end portion of the hinge bracket 101 via a spacer 107.
[0015]
The platform 27 is in contact with the ground at the driving position (see FIGS. 1 and 2) set as the driver's seat position on the floor panel 14 by the lifting mechanism 83 and the rotating mechanism 88 described below, and at the side of the vehicle body. It moves between the boarding / alighting positions (see FIG. 3) at which the wheelchair 70 is boarded / exited.
[0016]
Next, the lifting mechanism 83 will be described. The elevating mechanism 83 forms a so-called ball screw mechanism, and includes a male screw body 31 and a female screw portion (not shown) screwed together. The male screw body 31 extends in the vertical direction in the support column 77, and an elevating motor 32 for rotating the male screw portion 31 around the axis is provided at the lower portion of the support column 77 (see FIG. 5). Further, the internal thread portion is assembled to the moving body 85. As shown in FIG. 7, the moving body 85 includes a main body portion 86 accommodated in the support column 77, and a hinge base portion 87 disposed outside the support column 77. Are connected by a connecting portion 86 A passing through the slit 84. The moving body 85 can be moved up and down along the column 77 by rotating the male screw body 31 by the lifting motor 32.
[0017]
The main body portion 86 has a flat shape as a whole corresponding to the cross-sectional shape of the column 77, and only the central portion bulges with a built-in female screw portion. In addition, two sets of first and second types of rollers 89 and 90 are provided on both side surfaces of the main body portion 86, for a total of eight (only a part is shown in FIG. 7). Each of the rollers 89 and 90 is in contact with the inner surface of the support column 77 and can roll as the moving body 85 is displaced.
[0018]
The hinge base portion 87 of the moving body 85 includes a bearing portion 91 penetrating vertically inside the housing portion (see FIG. 6). Roller bearings 104 are provided at the peripheral edge portions of the upper and lower openings of the bearing portion 91 so as to extend outward, and the shaft body 92 inserted through the bearing portion 91 can rotate through these roller bearings 104. It is supported by. A plate-like fixed side bracket 105 is fixed to the back side of the hinge base 87. The upper part of the fixed side bracket 105 is horizontally bent forward, and a rotation mechanism 88 is provided here.
[0019]
Next, the rotation mechanism 88 will be described with reference to FIGS. The entire rotation mechanism 88 is covered with a case (for convenience of explanation, the case is omitted in FIGS. 6 and 7). The rotation mechanism 88 includes a pair of plates, one of which is a fixed side plate 106 bolted to the fixed side bracket 105 and the other is a rotation fixed to the hinge bracket 101 via a spacer 107. A side plate 108 is formed. Both plates 106, 108 are provided with circular recesses 106B, 108B having shaft holes 106A, 108A in the center, and are held in a state of being vertically stacked with the recesses 106B, 108B side as the inside. The positions of the shaft holes 106 A and 108 A are arranged on the same axis as the shaft body 92, and the rotation side plate 108 can be rotated around the shaft holes 106 A and 108 A with respect to the fixed side plate 106. A pair of stoppers 110 can be attached to the fixed side plate 106 around the recess 106B, and one rotating side plate 108 has a locking portion 111 that can be locked to the stopper 110. A pair is formed around the periphery. As shown in FIG. 10, when the locking portion 111 is locked to the stopper 110, the rotation range of both the plates 106 and 108 is regulated to about 90 degrees.
[0020]
A solar shaft body 112 is disposed in the shaft holes 106A and 108A of both plates 106 and 108 in a vertically penetrating manner, and is rotatable about the axis. A connecting gear 113 is integrally attached to the upper end portion of the sun shaft body 112. A rotation motor 35 (corresponding to the “electric motor” of the present invention) is fixed to the upper surface of the fixed side plate 106 via a fixing bracket 115, and a drive gear 116 protruding downward from the rotation motor 35 is connected. The rotation of the rotation motor 35 is transmitted to the sun shaft body 112 by meshing with the gear 113.
[0021]
In addition, a sun gear 118 is formed in the sun shaft body 112 inside the pair of recesses 106B and 108B. Teeth are formed on the inner peripheral edges of the recesses 106B and 108B of the plates 106 and 108 on the fixed side and the rotating side, respectively, to become a fixed side ring gear 121 and a rotating side ring gear 122, respectively. A disk-shaped guide plate 123 is rotatably fitted to the bottom of each of the recesses 106B and 108B. This guide plate 123 is provided with a central hole 124 through which the sun shaft 112 is inserted at the center, and three guide holes 125 are opened around the central hole 124. Each guide hole 125 is fitted with a rotating shaft 126 A that protrudes up and down from the planetary gear 126. Three planetary gears 126 are provided inside the pair of recesses 106B and 108B, and simultaneously mesh with both the sun gear 118 and the fixed-side ring gear 121 and the rotating-side ring gear 122 that overlap vertically. . The fixed ring gear 121 and the rotating ring gear 122 are configured with different numbers of teeth. For example, the fixed ring gear 121 has 50 teeth and the rotating ring gear 122 has teeth. 47, the difference is an integral multiple of the number of planet gears 126.
[0022]
The configuration of the present embodiment is as described above. Next, the operation will be described.
In order to get on the electric vehicle 10, the driver who has been in the wheelchair 70 first moves the platform 27 at the driving position to the getting-on / off position by operating a remote controller (not shown). Specifically, when the remote controller is operated, the elevating motor 32 is first driven to rotate the male screw body 31. Then, along with this, the moving body 85 rises and the platform 27 is lifted from the floor panel 14.
[0023]
When the platform 27 is lifted to a predetermined height position, the raising / lowering motor 32 is stopped by the control of the CPU, and the rotation motor 35 is driven. Then, the sun gear 118 rotates around the axis via the drive gear 116 and the connecting gear 113. As the sun gear 118 rotates, the three planetary gears 126 revolve around the sun gear 118. At this time, since each planetary gear 126 meshes with both the fixed side ring gear 121 and the rotating side ring gear 122, the rotating side plate 108 is in contact with both the ring gears 121, 122 with respect to the fixed side plate 106. It rotates by the difference in the number of teeth. For example, when the number of teeth of the movable side and fixed side ring gears 121 and 122 is 50 and 47, respectively, the rotating side ring gear 122 is rotated every time the planetary gear 126 rotates around the sun gear 118. The planetary gear 126 rotates in the same direction as the revolution direction of the planetary gear 126 by the number of three (the difference in the number of teeth).
[0024]
Thus, the platform 27 rotates horizontally to the left side of the vehicle body around the sun shaft body 112 (or shaft body 92), and the rotation motor 35 stops when the platform 27 rotates about 90 degrees (see FIGS. 4 and 5). State shown). Then, the elevating motor 32 is driven again, and the male screw body 31 rotates in the opposite direction. Then, the platform 27 descends, and when it reaches the ground, the elevating motor 32 stops.
[0025]
Thus, after moving the platform 27 to the boarding / alighting position, the user gets on the platform 27 with the wheelchair 70 and operates the remote controller again to return the platform 27 from the boarding / alighting position to the driving position. Then, the platform 27 is raised in a direction opposite to the above to a predetermined height position, then pivoted forward, and further lowered onto the floor panel 14. When the platform 27 is lowered onto the floor panel 14, both protrusions 93 provided on the lower surface of the platform 27 enter both stepped portions 94 provided on both sides of the floor panel 14 to position the platform 27. .
[0026]
As described above, according to the present embodiment, the rotation of the rotation motor 35 is transmitted to the sun gear 118, and the planetary gear 126 revolves around it. The planetary gear 126 is meshed with the stationary ring gear 121 and the rotating ring gear 122 at the same time, and the ring gears 121 and 122 are configured with different numbers of teeth. Rotates by a difference in the number of teeth with respect to the fixed-side ring gear 121 to rotate the platform 27. According to this rotation mechanism 88, since it is difficult to rotate the sun gear 118 from the rotation side plate 108 side, rattling of the platform 27 can be suppressed. Therefore, the platform 27 can be accurately stopped at a predetermined position such as the operation position by the rotation mechanism 88. In addition, for example, even when the rotation motor 35 is urgently stopped during the rotation operation, the platform 27 does not rattle and can be surely stopped.
[0027]
The technical scope of the present invention is not limited by the above-described embodiment, and, for example, the following is also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the lift device 24 for a vehicle mounted on the single-seater electric vehicle 10 has been described. However, the lift device of the present invention can be applied to other types of vehicles, for example, The present invention can also be applied to a vehicle mounted on a two-seater vehicle or a gasoline vehicle.
(2) In the above embodiment, the lift device 24 including the platform 27 that can be carried by the wheelchair 70 is shown. However, the present invention can also be applied to a lift device in which a load other than the wheelchair is placed on the loading portion. .
(3) In the rotation mechanism, the number of planetary gears and the number of teeth of each gear can be changed as appropriate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an electric vehicle according to the present embodiment. FIG. 2 is a plan view showing the electric vehicle when the platform is in the driving position. FIG. 3 is a plan view showing the electric vehicle when the platform is in the getting-on / off position. FIG. 4 is a side view showing the electric vehicle when the platform is on the side of the vehicle body. FIG. 5 is a rear view showing the electric vehicle when the platform is on the side of the vehicle body. 7] Plan view of the lifting mechanism and rotating mechanism. [FIG. 8] Plan view showing a state in which a part of the rotating mechanism is disassembled. [FIG. 9] Side sectional view of the rotating mechanism. Plan view [Explanation of symbols]
10 ... Electric vehicle (vehicle)
24 ... Lift device 27 ... Platform (loading section)
35 ... Motor for rotation (electric motor)
70 ... Wheelchair (loading)
83 ... Lifting mechanism 88 ... Rotating mechanism 118 ... Sun gear 121 ... Fixed ring gear 122 ... Rotating ring gear 126 ... Planetary gear

Claims

積載物を車両に乗せ降ろしするための車両用リフト装置であって、前記積載物を載せる積載部を備えるとともに、この積載部を上下方向に移動させる昇降機構と、水平方向に回動させる回動機構とを備えた車両用リフト装置において、
前記回動機構は、電動モータと、この電動モータの回転が伝達される太陽歯車と、この太陽歯車に外接してその周囲を自公転可能な遊星歯車と、この遊星歯車が内接してかつ前記積載部側に接続される回動側リングギアと、前記遊星歯車が内接してかつ車体側に接続される固定側リングギアとを備えているとともに、前記両リングギアは互いに歯数を違えて構成されていることを特徴とする車両用リフト装置。A lift device for a vehicle for loading and unloading a load on a vehicle, comprising a loading portion for loading the load, a lifting mechanism for moving the loading portion in the vertical direction, and a rotation for rotating in the horizontal direction A vehicle lift device comprising a mechanism,
The rotating mechanism includes an electric motor, a sun gear to which rotation of the electric motor is transmitted, a planetary gear that circumscribes the sun gear and can revolve around the sun gear, the planetary gear is inscribed and the A rotation-side ring gear connected to the loading portion side, and a fixed-side ring gear inscribed with the planetary gear and connected to the vehicle body side, and the ring gears have different numbers of teeth. A lift device for a vehicle, characterized in that it is configured.

前記積載部は、車椅子で乗り入れ可能なプラットフォームとなっており、前記車椅子を乗せ降ろし可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の車両用リフト装置。The vehicle lift device according to claim 1, wherein the loading unit is a platform that can be loaded with a wheelchair, and the wheelchair can be loaded and unloaded.