JP4258783B2 - Pallet transfer device - Google Patents
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Description
本発明はパレット又は箱を運搬台より収納棚上に移し換え、又は引き戻す移送装置である。 The present invention is a transfer device that transfers or pulls a pallet or box from a carriage onto a storage shelf.
パレット運搬台より収納棚上に移し換える方法は色々実施されているが、一般的に運搬台上のベルトコンベアーに載せたパレットを棚に向かい送り出すときベルトコンベアーの終端まで使用してパレットを押し出しても、運搬台と収納棚間の隙間及びベルトコンベアー終端の丸みのため、どうしても棚よりはみ出した状態が限度である。これを補う方法としては棚上のホイールコンベアーを駆動するか、引き寄せ棒により引き込む方法が必要であり、運搬台よりはるかに数の多い棚上に別の駆動装置が必要となり不経済である。 There are various methods of transferring from the pallet carriage to the storage shelf. Generally, when the pallet placed on the belt conveyor on the carriage is sent to the shelf, the pallet is pushed out to the end of the belt conveyor. However, due to the gap between the carriage and the storage shelf and the roundness at the end of the belt conveyor, the state of protruding from the shelf is inevitably limited. In order to compensate for this, it is necessary to drive the wheel conveyor on the shelf or pull it in with a pulling rod, which is uneconomical because another drive device is required on the shelf, which is much more numerous than the carriage.
本発明は現在実施されているパレットの移送装置の移送の不確実さを除くためにコンベアーに載せたまま、収納棚の奥まで持ち込んだ後、これを棚上に降ろすことを可能にしようとするものである。 The present invention tries to make it possible to remove the uncertainty of the transfer of the pallet transfer device currently being carried, while it is placed on the conveyor and brought to the back of the storage shelf, and then put it down on the shelf. Is.
リフト又はコンベアーにより収納棚1前に運行されてきた運搬台12の上に固定された下部スライドベース21とパレット4を支持するパレット支持用油圧バッグ5を上辺に取付けた上部スライドベース23との間に数本のモーター内蔵型ローラー28とその周りに装着したエンドレスベルト29を組み込んだローラーコンベアー本体25を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起26を下部スライドベースの角溝22に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起27を上部スライドベースの角溝24に嵌合して長手方向に摺動しうるようにする。Between the
次に、ローラーコンベアー本体25に組み込んだ数本のモーター内蔵型ローラー28を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト29の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台12より見てローラーコンベアー本体25は下部スライドベース21との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース23はエンドレスベルト29により左方向に押し出される、従って合計2倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット4は容易に収納棚1上の従動ホイールコンベアー3の奥まで押し込むことが出来る。Next, when several motor built-in
次に、パレット支持用油圧バッグ5の厚さを薄くしてパレット4を収納棚1上の従動ホイールコンベアー3の上に載せた後、モーター内蔵型ローラー28を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース23及びローラーコンベアー本体25は右に移動し、運搬台12の中央の元位置に戻す。Next, after reducing the thickness of the pallet supporting
又収納棚1上の従動ホイールコンベアー3に載っているパレット4を取出す場合はパレット支持用油圧バッグ5の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー28を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース21を左方向に進め、収納棚1上のパレット4の下まで、差し込んだ後、油圧バッグ5をふくらませてパレット4を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー28を時計廻り方向に回転して上部スライドベース23を運搬台12の中央位置に戻すことが出来る。When the
又、運搬台12を収納棚1の前の定位置に正確に停めるため運搬台12の前後4箇所に先端が円錐形にとがった丸棒状の位置決め棒13を軸方向に出入可能、且、回転可能に取付け、この位置決め棒13を収納棚1及び2の4箇所の位置決め用孔11に回転しながら押し進めて、これに嵌合させて運搬台12を収納棚1及び2に正確に定置させるようにする。 Further, in order to accurately stop the
図1〜図7は本発明実施の一例としてパレット移送装置の構造を示すものであって、図1は運搬台12を収納棚1及び2の間の定位置にリフト又はコンベアーで運んできたときの側面図を示し、この位置に正確に定置するため運搬台12の前後の収納棚1及び2の4ヵ所の位置決め用孔11に運搬台12の4本の位置決め棒13を回転しながら押し進めて、これに嵌合させた状態を示している。位置決め棒13は減速機付モーター18により減速機モーター側チェインホイール19、チェイン20及びスプライン孔付チェインホイール17により回転、駆動されながら、位置決め用空気シリンダー16内の位置決め棒用ピストン部14により、左右の両側の収納棚1及び2の位置決め用孔11に向い押し出される。位置決め棒13の円錐状の先端は位置決め用孔11の孔周辺をこすりつけながらなめらかに押し込んでいくため位置決め棒13は自動的に位置決め用孔11の中心に合致し、正確に嵌合される。そして運搬台12の位置は補正されて収納棚1に正確に対面して連結される。 1 to 7 show the structure of a pallet transfer device as an example of the embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a case where the
運搬台12の上に固定された下部スライドベース21とパレット4を支持するパレット支持用油圧バッグ5を上辺に取付けた上部スライドベース23との間に数本のモーター内蔵型ローラー28とその周りに装着したエンドレスベルト29を組み込んだローラーコンベアー本体25を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起26を下部スライドベースの角溝22に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起27を上部スライドベースの角溝24に嵌合して長手方向に摺動しうるようにする。
次に、ローラーコンベアー本体25に組み込んだ数本のモーター内蔵型ローラー28を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト29の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台12より見てローラーコンベアー本体25は下部スライドベース21との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース23はエンドレスベルト29により左方向に押し出される、従って合計2倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット4は容易に収納棚1上の従動ホイールコンベアー3の奥まで押し込むことが出来る。Next, when several motor built-in
次にパレット支持用油圧バッグ5の厚さを薄くしてパレット4を収納棚1上の従動ホイールコンベアー3の上に載せた後、モーター内蔵型ローラー28を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース23及びローラーコンベアー本体25は右に移動し、運搬台12の中央の元位置に戻る。Next, after reducing the thickness of the pallet supporting
又収納棚1上の従動ホイールコンベアー3に載っているパレット4を取り出す場合は、先ず、運搬台12を収納棚1及び2の間に運び、次に位置決め棒13を位置決め孔11に押し込んだ後、パレット支持用油圧バッグ5の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー28を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース21を左方向に進め、収納棚1上のパレット4の下まで、差し込んだ後、モーター付油圧ポンプ6を作動して油圧バッグ5をふくらませてパレット4を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー28を時計廻り方向に回転して上部スライドベース23を運搬台12の中央位置に引き戻し、運搬台12の位置決め棒13を収納棚1及び2より引き抜いた後、リフト又はコンベアーにより収納棚1前より送り出す。When the
本発明のパレット移送装置はパレットに載せた車輌を移送する駐車場、パレットに載せた品物又は底が広いダンボール箱等を移送する倉庫等広範囲の用途に組み込み利用できる。 The pallet transfer device of the present invention can be incorporated and used in a wide range of applications, such as a parking lot for transferring a vehicle placed on a pallet, a warehouse for transferring an item placed on a pallet or a cardboard box having a wide bottom.
1・・・左側収納棚 2・・・右側収納棚
3・・・従動ホイールコンベアー 4・・・パレット
5・・・パレット支持用油圧バッグ 6・・・モーター付油圧ポンプ
11・・・位置決め用孔 12・・・運搬台
13・・・位置決め棒 14・・・位置決め棒用のピストン部
15・・・位置決め棒のスプライン部 16・・・位置決め棒用空気シリンダー
17・・・スプライン孔付チェインホイール
18・・・位置決め棒回転駆動用減速機付モーター
19・・・減速機付モーター側チェインホイール 20・・・同左チェイン
21・・・下部スライドベース 22・・・下部スライドベースの角溝
23・・・上部スライドベース 24・・・上部スライドベースの角溝
25・・・ローラーコンベアー本体
26・・・ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起
27・・・ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起
28・・・モーター内蔵型ローラー 29・・・ローラー用エンドレスベルトDESCRIPTION OF
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