JP4258267B2

JP4258267B2 - Cream solder printing machine

Info

Publication number: JP4258267B2
Application number: JP2003130967A
Authority: JP
Inventors: 正文和田; 伸一郎川辺; 睦行矢作
Original assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2003-05-09
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2023-05-09
Also published as: JP2004335810A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子回路基板にクリームはんだ等の電子材料ペーストを供給するために用いるクリームはんだ印刷機に関するものであり、特にクリームはんだ等の電子材料ペーストの使用効率の向上に優れたクリームはんだ印刷機に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来、基板の印刷面上に配した所定形状の開口を有するスクリーン上面を、スキージがその前面で印刷材料を包接しながら摺動して基板の印刷面に印刷するものにおいて、補助プレートを前記スキージの前方にそれと並設し、この補助プレートの先端部をスキージの前面に当接させ、その前面上を摺動させた後、その先端部をスキージの前面から離脱させる払拭動作を行うことにより、スキージ前面に滞留した印刷材料を前記補助プレート払拭するように構成したクリームはんだ印刷機（スクリーン印刷機ともいう）が、特許文献１に記載されている。
【０００３】
また、特許文献２は密閉型のスキージヘッドが記載されている。
【特許文献１】
特開平９−２０１９４１号公報
【特許文献２】
特開２００３−８０６７１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のスクリーン印刷機において、スキージを動作させてマスクの開口部に電子材ペーストを良好に充填させるためにはスキージに押されてマスクの上を電子材ペーストがローリングしながら移動することが重要である。このローリング現象を生じさせるためにはマスク上にある程度のペーストが残存していることが必要である。従ってローリング現象を生じさせてマスク開口部への良好なペーストの充填を確保するためにはマスク上に供給されたペーストを完全に使い切ることはできない。これ以上ローリングできなくなる限界のローリング半径を最小ローリング径と呼び、最小ローリング径となったときの残存ペースト量を印刷可能最小ペースト量と呼ぶ。ところが、通常のペーストはスキージへの粘着力が強く、かつ、使用中にペーストの揮発成分が揮発して、さらに粘度が上昇する等の現象が発生する。残存ペースト量が少なくなったり、粘度が高くなるとペーストがスキージから離れなくなるために印刷可能最小ペースト量になる前に印刷の継続が不可能になることが多い。
【０００５】
この解決手段として手段、特許文献１ではスキージと並列に補助プレートを設けてスキージからペーストを掻き落とすようにしている。しかし、特許文献２のように密閉型スキージヘッドに補助の特許文献１の用な補助プレートを置くとヘッド部が大型化し、かつ、密閉効果が低減するという問題が生じる。また、掻き落としを行うため、補助プレート側にペーストが付着して有効にペーストを活用できない恐れもある。
【０００６】
そのため、本発明は、ヘッド部の装置の大型化を防止し、かつペースト残存量がローリング可能な最小ペースト量になるまで良好な印刷を継続可能とする構成のスキージヘッド構造のクリームはんだ印刷機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のスクリーン印刷機は、密閉型スキージヘッド構造のスキージ表面に付着したペーストをスキージと分離するため、スキージの裏面側に駆動部を備え、スキージの表面を上下に摺動する線状体を設け、前記線状体をスキージ表面を移動させることでスキージ表面からペーストを分離する構成とした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図１〜図５を用いて詳しく説明する。
【０００９】
図１は本発明のスクリーン印刷機の構成を示す概略図である。
図１において、スクリーン印刷機の本体フレーム１の上部には、１対のガイドレール２によって案内され図上前後方向に移動するスキージヘッド３が設けてある。このスキージヘッド３はボールスクリュー４からなるヘッド駆動機構にて移動する構成としてある。
【００１０】
スキージヘッド３にはスキージ５が搭載されている。スキージ５は、スキージ移動機構であるスキージ昇降シリンダ６によって上下方向に移動される。本体フレーム１には版枠受け７が設けられている。版枠受け７には印刷パターンを開口部として持つスクリーン（マスク）８を張った版枠９がセットできるように構成されている。本体フレーム１に設けられた載置台上に、Ｘ軸、Ｙ軸、θ軸の位置決め機構であるＸＹθテーブル１１が設けてあり、その上に印刷テーブル１０が設けてある。なお、印刷テーブル１０は図示していないが、テーブル昇降機構により上下できる構成となっている。印刷テーブル１０の上面には基板受け取りコンベア１２が設けられている。基板受け取りコンベア１２は、基板搬入コンベア１３によって搬入された基板１５を受け取り、印刷テーブル１０上に受け渡す。また、印刷が終了すると、基板受け取りコンベア１２は印刷テーブル１０から基板を受取り、基板搬出コンベア１４に基板１５を排出する。
【００１１】
全自動スクリーン印刷機においては、マスク８と基板１５の位置合わせを自動的に行なうためにマーク認識機構を備えている。このマーク認識機構は、ＣＣＤカメラ１６と画像処理部よりなり、ＣＣＤカメラでマスク８と基板１５のそれぞれに設けられた位置合わせ用マークを撮像し、それら撮像結果らずれ量を求めるものである。その求めたずれ量に応じて、ＸＹθテーブル１１により、印刷テーブル１０を動かしてマスクと基板の位置合わせを行う。
【００１２】
次に図１を用いて本発明のスクリーン印刷機の詳細構成と動作を説明する。
【００１３】
電子材料ペーストが印刷される基板１５は、基板搬送コンベア１３によって基板受け取りコンベア１２に供給される。基板受け取りコンベア１２に基板１５が搬入されと、印刷テーブル１０をテーブル上昇機構にて上昇して、基板１５を印刷テーブル１０上の所定の位置に受け取り、固定する。続いてＣＣＤカメラ１６が基板１５及びマスク８に設けられた位置認識用マーク（図示せず）を撮像し、制御装置（図示せず）に転送する。制御装置内の画像処理部（図示せず）では、画像データからマスク８と基板１５の位置ずれ量を求める。その求めた結果に基づいて制御装置は印刷テーブル１０のＸＹθテーブル１１を動作させてマスク８に対する基板１５の位置を修正する。
【００１４】
その後、印刷テーブル１０が上昇し、基板１５とマスク８を接触させる。そして、スキージ昇降シリンダ６によってスキージ５を下降させマスク８に接触させる。次に、スキージヘッド３をボールスクリュー４により移動させて、マスク８上に供給されていた電子材料ペーストをマスク８の開口部に充填する。スキージ５が所定距離ストロークした後に、スキージヘッド３を上昇させる。同じく、印刷テーブル１０が下降し、マスク８と基板１５が離れ、マスク８の開口部に充填された電子材料ペーストは基板１５に転写される。
【００１５】
そして、電子材料ペースト印刷された基板１５は、印刷テーブル１０をさらに下降させることで、基板受け取りコンベア１２に受け渡され、基板受け取りコンベア１２から基板搬出コンベア１４を経て次工程に送られる。
【００１６】
本発明では、上記の印刷工程においてマスク８の上面に供給された電子材料ペーストの残存量が少なくなった場合に、スキージ５から電子材料ペーストを分離させるペースト分離機構を設けたものである。これによって、残存ペーストが印刷可能最小ペースト量に至まで適正な印刷を行うことができる。
【００１７】
以下、その構成について説明する。図２は本発明の密閉型スキージの一例の断面を示す図である。
【００１８】
密閉型スキージユニット３０は、スキージカバー３１と、一対のスキージ５、５'を備えている。スキージ５、５'は、それぞれスキージホルダー３２、３２'によってスキージカバー３１に固定されている。マスク８上には、基板１５に印刷する電子材料ペースト３３が供給されている。スキージ５、５'のそれぞれには、ペースト分離手段として、ペースト接触面の長手方向に沿って線状体３４、３４'が張られている。
【００１９】
線状体３４、３４'の取り付け方法について図３を用いて説明する。図３は図２の密閉型スキージユニット３０の上面展開図である。線状体３４は一対のスライドブロック３５にその端部が取り付けられ、スキージ５のペースト接触面の長手方向に沿って張り渡されている。同じく線状体３４'は一対のスライドブロック３５'にその端部が取り付けられ、スキージ５'のペースト接触面の長手方向に沿って張り渡されている。スライドブロック３５は、一対のリニアガイド３６によりスキージ５の幅方向に移動するように案内される。スライドブロック３５は、一対の直動アクチュエータ３７の出力端に連結されている。なお、スライドブロック３５とスライドブロック３５'とはワイヤ３８によって直接連結されている。さらにスライドブロック３５とスライドブロック３５'とは、スキージカバー３１及び３１'に対して枢軸接続されたプーリ３９、３９'に掛け渡されその端部がそれぞれスライドブロック３５、３５'に接続されたワイヤ４０によっても連結されている。
【００２０】
上記の構成とすることによって、直動アクチュエータ３７の出力端を伸長させると、スライドブロック３５及びスライドブロック３５に接続された線状体３４はスキージ５の先端方向に移動する。同時にスライドブロック３５'及びスライドブロック３５'に接続された線状体３４'は、スキージ５'の取り付け部方向に移動する。その逆に直動アクチュエータ３７の出力端を引き込むとスライドブロック３５及びスライドブロック３５に接続された線状体３４はスキージ５の取り付け部方向に移動し、同時にスライドブロック３５'及びスライドブロック３５'に接続された線状体３４'はスキージ５'の先端方向に移動する。このように、ペーストを塗布動作中に、ペーストを塗布している側（例えばスキージ５側）の線状体３４はスキージ５の上部側（取り付け部側）に位置し、反対側のスキージ５'側の線状体３４'はスキージ５'の先端部に位置するように動作するようにしてある。
【００２１】
図２は本発明のスクリーン印刷機において密閉型スキージユニット３０が図上矢印方向に移動して、スキージ５がペースト３３をマスク８の開口部（図示せず）に充填している状態を示している。このとき、対向するスキージ５'の先端はマスク８からわずかに離れている。密閉型スキージユニット３０が一定のストロークを完了すると、図４に示すように密閉型スキージユニット３０は停止し、スキージカバー３１がわずかに反時計方向に回動する。
【００２２】
そして今度はスキージ５'の先端がマスク８と接触し、スキージ５の先端はマスク８からわずかに離れた状態となる。その後、直動アクチュエータ３７の出力端を伸長させると、スライドブロック３５及び線状体３４がスキージ５の先端方向に移動し、スキージ５の塗布面(表面)からペースト３３を切り離す。このとき同時に、スライドブロック３５'及び線状体３４'はスキージ５'の取り付け部方向に移動する。図５はスクリーン印刷機に新たな基板が搬入され、密閉型スキージユニット３０が図上矢印方向に移動してマスク８の開口部にペーストを充填している動作を示す。その動作が完了すると密閉型スキージユニット３０の各部は図２の状態に戻り、線状体３４'がスキージ５'の表面からペースト３３を切り離す。
【００２３】
上記の動作を繰り返し行うことによって、マスク上の残存ペーストが如何に少なくなってもスキージ面からペーストを確実に分離が行われる。このため、残存ペーストの量が印刷可能最小ペースト量になるまで良好な印刷を継続することが可能となり、ペーストの有効使用率が飛躍的に向上する。またペーストの分離に線状体を用いているために、線状体にペーストが付着してもその量は少なく、殆ど無駄なくペーストを利用できる。
【００２４】
以上、本発明の実施例を密閉型スキージユニットを用いて往復印刷を行う場合に、駆動部をスキージ背面に備え前後スキージのペースト塗布面上を線状体を上下に移動させることで、ペーストを効率よくスキージ面から分離させることができる。また、前後の２つのスキージ面をそれぞれ移動する線状体の移動を、１方側のスキージ背面側に設けた駆動機構で行えるようにして、装置の小型化を図れる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明のペースト分離機構を備えたスクリーン印刷機を用いることにより、ペースト残存量がローリング可能な最小ペースト量になるまで良好な印刷を継続することが可能となり、ペーストの有効使用率を飛躍的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスクリーン印刷機の構成と動作を説明するための概略図である。
【図２】本発明のスキージヘッド部の断面図である。
【図３】図２の上面展開図である。
【図４】スキージヘッドの動作説明図である。
【図５】図２と逆方向にスキージヘッドを移動させた時の動作説明図である。
【符号の説明】
１…印刷機の本体フレーム、３…スキージヘッド、５…スキージ、６…スキージ昇降シリンダ、８…マスク、９…版枠、１０…印刷テーブル、１５…基板、３０…密閉型スキージユニット、３１…スキージカバー、３２…スキージホルダー、３４…線状体、３５…スライドブロック、３７…直動型アクチュエータ、３８、４０…ワイヤ、３９…プーリである。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cream solder printer used for supplying an electronic material paste such as cream solder to an electronic circuit board, and more particularly to a cream solder printer excellent in improving the use efficiency of an electronic material paste such as cream solder. Related.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the squeegee slides on the upper surface of the screen having an opening of a predetermined shape arranged on the printed surface of the substrate while printing the printing material on the front surface and prints on the printed surface of the substrate. In parallel with it, the tip of this auxiliary plate is brought into contact with the front surface of the squeegee, and after sliding on the front surface, by performing a wiping operation to detach the tip from the front of the squeegee, Patent Document 1 discloses a cream solder printing machine (also referred to as a screen printing machine) configured to wipe the auxiliary plate from the printing material staying on the front surface of the squeegee.
[0003]
Patent Document 2 describes a sealed squeegee head.
[Patent Document 1]
JP-A-9-201941 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-80671
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional screen printing machine, in order to operate the squeegee and fill the opening of the mask with the electronic material paste well, it is important that the electronic material paste moves while rolling on the mask when pushed by the squeegee. is there. In order to cause this rolling phenomenon, it is necessary that a certain amount of paste remains on the mask. Therefore, the paste supplied on the mask cannot be used up completely in order to generate a rolling phenomenon and ensure good filling of the paste into the mask opening. The limit rolling radius at which rolling is no longer possible is called the minimum rolling diameter, and the remaining paste amount when the minimum rolling diameter is reached is called the minimum printable paste amount. However, ordinary paste has a strong adhesive force to the squeegee, and the volatile components of the paste volatilize during use, and the viscosity further increases. If the amount of the remaining paste decreases or the viscosity increases, the paste is not separated from the squeegee, so that it is often impossible to continue printing before reaching the minimum printable paste amount.
[0005]
As a means for solving this problem, in Patent Document 1, an auxiliary plate is provided in parallel with the squeegee to scrape off the paste from the squeegee. However, if the auxiliary plate for auxiliary patent document 1 is placed on the sealed squeegee head as in patent document 2, there is a problem that the head portion becomes large and the sealing effect is reduced. Further, since scraping is performed, there is a possibility that the paste adheres to the auxiliary plate side and the paste cannot be effectively used.
[0006]
Therefore, the present invention provides a cream solder printing machine having a squeegee head structure configured to prevent the enlargement of the apparatus of the head unit and to continue good printing until the paste remaining amount reaches the minimum paste amount that can be rolled. It is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the screen printing machine of the present invention is provided with a drive unit on the back surface side of the squeegee to separate the paste adhering to the squeegee surface of the sealed squeegee head structure, and the surface of the squeegee is moved up and down. A linear body that slides on the squeegee surface is provided, and the paste is separated from the squeegee surface by moving the linear body on the squeegee surface.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[0009]
FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of the screen printing machine of the present invention.
In FIG. 1, a squeegee head 3 that is guided by a pair of guide rails 2 and moves in the front-rear direction in FIG. The squeegee head 3 is configured to move by a head driving mechanism including a ball screw 4.
[0010]
A squeegee 5 is mounted on the squeegee head 3. The squeegee 5 is moved in the vertical direction by a squeegee lifting cylinder 6 which is a squeegee moving mechanism. A plate frame receiver 7 is provided on the main body frame 1. The plate frame receiver 7 is configured such that a plate frame 9 having a screen (mask) 8 having a printing pattern as an opening can be set. An XYθ table 11 serving as an X-axis, Y-axis, and θ-axis positioning mechanism is provided on a mounting table provided in the main body frame 1, and a printing table 10 is provided thereon. Although the printing table 10 is not shown, the printing table 10 can be moved up and down by a table lifting mechanism. A substrate receiving conveyor 12 is provided on the upper surface of the printing table 10. The substrate receiving conveyor 12 receives the substrate 15 carried in by the substrate carry-in conveyor 13 and delivers it onto the printing table 10. When printing is completed, the substrate receiving conveyor 12 receives the substrate from the printing table 10 and discharges the substrate 15 to the substrate carry-out conveyor 14.
[0011]
The fully automatic screen printing machine includes a mark recognition mechanism for automatically aligning the mask 8 and the substrate 15. This mark recognition mechanism is composed of a CCD camera 16 and an image processing unit, and images the alignment marks provided on each of the mask 8 and the substrate 15 with the CCD camera, and obtains the amount of deviation of these imaging results. The printing table 10 is moved by the XYθ table 11 in accordance with the obtained deviation amount to align the mask and the substrate.
[0012]
Next, the detailed configuration and operation of the screen printing machine of the present invention will be described with reference to FIG.
[0013]
The substrate 15 on which the electronic material paste is printed is supplied to the substrate receiving conveyor 12 by the substrate transport conveyor 13. When the board | substrate 15 is carried in to the board | substrate receiving conveyor 12, the printing table 10 will be raised with a table raising mechanism, and the board | substrate 15 will be received and fixed to the predetermined position on the printing table 10. FIG. Subsequently, the CCD camera 16 takes an image of a position recognition mark (not shown) provided on the substrate 15 and the mask 8 and transfers it to a control device (not shown). An image processing unit (not shown) in the control device obtains the amount of positional deviation between the mask 8 and the substrate 15 from the image data. Based on the obtained result, the control device operates the XYθ table 11 of the printing table 10 to correct the position of the substrate 15 with respect to the mask 8.
[0014]
Thereafter, the printing table 10 is raised and the substrate 15 and the mask 8 are brought into contact with each other. Then, the squeegee 5 is lowered by the squeegee lifting cylinder 6 and brought into contact with the mask 8. Next, the squeegee head 3 is moved by the ball screw 4 to fill the opening of the mask 8 with the electronic material paste supplied on the mask 8. After the squeegee 5 has traveled a predetermined distance, the squeegee head 3 is raised. Similarly, the printing table 10 is lowered, the mask 8 and the substrate 15 are separated, and the electronic material paste filled in the opening of the mask 8 is transferred to the substrate 15.
[0015]
Then, the substrate 15 printed with the electronic material paste is transferred to the substrate receiving conveyor 12 by further lowering the printing table 10, and sent from the substrate receiving conveyor 12 to the next process through the substrate carry-out conveyor 14.
[0016]
In the present invention, a paste separation mechanism is provided that separates the electronic material paste from the squeegee 5 when the remaining amount of the electronic material paste supplied to the upper surface of the mask 8 in the printing process is reduced. As a result, it is possible to perform proper printing up to the minimum printable paste amount of the remaining paste.
[0017]
Hereinafter, the configuration will be described. FIG. 2 is a view showing a cross section of an example of the sealed squeegee of the present invention.
[0018]
The sealed squeegee unit 30 includes a squeegee cover 31 and a pair of squeegees 5 and 5 ′. The squeegees 5 and 5 'are fixed to the squeegee cover 31 by squeegee holders 32 and 32', respectively. An electronic material paste 33 to be printed on the substrate 15 is supplied on the mask 8. Each of the squeegees 5 and 5 ′ is provided with linear bodies 34 and 34 ′ as paste separating means along the longitudinal direction of the paste contact surface.
[0019]
A method for attaching the linear bodies 34 and 34 'will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an exploded top view of the sealed squeegee unit 30 of FIG. The ends of the linear body 34 are attached to a pair of slide blocks 35, and are stretched along the longitudinal direction of the paste contact surface of the squeegee 5. Similarly, the end of the linear body 34 'is attached to a pair of slide blocks 35', and is stretched along the longitudinal direction of the paste contact surface of the squeegee 5 '. The slide block 35 is guided by the pair of linear guides 36 so as to move in the width direction of the squeegee 5. The slide block 35 is connected to the output ends of a pair of linear actuators 37. The slide block 35 and the slide block 35 ′ are directly connected by a wire 38. Furthermore, the slide block 35 and the slide block 35 ′ are wound around pulleys 39 and 39 ′ pivotally connected to the squeegee covers 31 and 31 ′, and their ends are respectively connected to the slide blocks 35 and 35 ′. 40 is also connected.
[0020]
With the above configuration, when the output end of the linear actuator 37 is extended, the slide block 35 and the linear body 34 connected to the slide block 35 move in the distal direction of the squeegee 5. At the same time, the slide block 35 ′ and the linear body 34 ′ connected to the slide block 35 ′ move toward the attachment portion of the squeegee 5 ′. Conversely, when the output end of the linear actuator 37 is pulled in, the slide block 35 and the linear body 34 connected to the slide block 35 move toward the mounting portion of the squeegee 5, and at the same time move to the slide block 35 ′ and the slide block 35 ′. The connected linear body 34 'moves toward the tip of the squeegee 5'. Thus, during the paste application operation, the linear body 34 on the paste application side (for example, the squeegee 5 side) is positioned on the upper side (attachment portion side) of the squeegee 5 and the squeegee 5 'on the opposite side. The linear body 34 'on the side operates so as to be positioned at the tip of the squeegee 5'.
[0021]
FIG. 2 shows a state in which the hermetic squeegee unit 30 moves in the direction of the arrow in the drawing and the squeegee 5 fills the opening (not shown) of the mask 8 with the paste 33 in the screen printing machine of the present invention. Yes. At this time, the tip of the opposing squeegee 5 ′ is slightly separated from the mask 8. When the closed squeegee unit 30 completes a certain stroke, the closed squeegee unit 30 stops and the squeegee cover 31 rotates slightly counterclockwise as shown in FIG.
[0022]
This time, the tip of the squeegee 5 ′ comes into contact with the mask 8, and the tip of the squeegee 5 is slightly away from the mask 8. Thereafter, when the output end of the linear actuator 37 is extended, the slide block 35 and the linear body 34 move toward the tip of the squeegee 5, and the paste 33 is separated from the application surface (surface) of the squeegee 5. At the same time, the slide block 35 ′ and the linear body 34 ′ move toward the attachment portion of the squeegee 5 ′. FIG. 5 shows an operation in which a new substrate is loaded into the screen printing machine, and the sealed squeegee unit 30 moves in the direction of the arrow in the figure to fill the opening of the mask 8 with paste. When the operation is completed, each part of the sealed squeegee unit 30 returns to the state shown in FIG. 2, and the linear body 34 ′ separates the paste 33 from the surface of the squeegee 5 ′.
[0023]
By repeating the above operation, the paste is reliably separated from the squeegee surface no matter how much the remaining paste on the mask is reduced. For this reason, it becomes possible to continue good printing until the amount of the remaining paste reaches the minimum printable paste amount, and the effective usage rate of the paste is dramatically improved. Further, since the linear body is used for separating the paste, the amount of the paste attached to the linear body is small, and the paste can be used almost without waste.
[0024]
As described above, when performing reciprocal printing using a sealed squeegee unit according to an embodiment of the present invention, the drive unit is provided on the back of the squeegee, and the linear body is moved up and down on the paste application surface of the front and rear squeegees. It can be separated from the squeegee surface efficiently. In addition, the linear body that moves the two front and rear squeegee surfaces can be moved by a drive mechanism provided on the back side of the squeegee on one side, thereby reducing the size of the apparatus.
[0025]
【The invention's effect】
By using a screen printing machine equipped with the paste separation mechanism of the present invention, it becomes possible to continue good printing until the paste remaining amount reaches the minimum paste amount that can be rolled, and the effective usage rate of the paste is dramatically increased. Can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the configuration and operation of a screen printing machine according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the squeegee head portion of the present invention.
FIG. 3 is a developed top view of FIG. 2;
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a squeegee head.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram when the squeegee head is moved in the direction opposite to that in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer body frame, 3 ... Squeegee head, 5 ... Squeegee, 6 ... Squeegee lifting cylinder, 8 ... Mask, 9 ... Plate frame, 10 ... Printing table, 15 ... Substrate, 30 ... Sealed squeegee unit, 31 ... A squeegee cover, 32 ... a squeegee holder, 34 ... a linear body, 35 ... a slide block, 37 ... a direct acting actuator, 38, 40 ... a wire, 39 ... a pulley.

Claims

Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の位置決め機構と昇降機構を備えた印刷テーブルと、転写パターンを開口部として有するマスクを載置するマスク載置台と、基板とマスクに設けられた位置決めマークを撮像するカメラと、移動方向に対して前後に夫々設けたスキージやスキージ昇降機構および水平方向移動機構を備えた密閉型スキージヘッドと、これらの機構を制御する制御装置を備えたクリームはんだ印刷機において、
前記密閉型スキージヘッドのスキージ表面に付着したペーストをスキージから分離するため、前記スキージの裏面側に駆動部を備え、前記駆動部によってスキージ表面に沿って上下に摺動する線状体で構成したペースト分離手段を設けたことを特徴とするクリームはんだ印刷機。A printing table provided with an X-axis, Y-axis, and θ-axis positioning mechanism and a lifting mechanism, a mask mounting table on which a mask having a transfer pattern as an opening, and a positioning mark provided on the substrate and the mask are imaged. In a cream solder printing machine equipped with a camera, a squeegee provided in front and back with respect to the moving direction, a sealed squeegee head provided with a squeegee lifting mechanism and a horizontal moving mechanism, and a control device for controlling these mechanisms,
In order to separate the paste adhering to the squeegee surface of the sealed squeegee head from the squeegee, a drive unit is provided on the back side of the squeegee, and is configured by a linear body that slides up and down along the squeegee surface by the drive unit. A cream solder printing machine provided with paste separating means.

請求項１に記載のクリームはんだ印刷機において、
前記駆動部が２つのスキージのうちの一方側のスキージの長手方向の両端部側に配置され、前記一方側のスキージに設けた線状体を直接駆動し、他方のスキージ側には線状体を駆動するスライドブロックが配置され、前記スライドブロックは一方側に配置された前記駆動部に連結した構成としたことを特徴とするクリームはんだ印刷機。In the cream solder printing machine according to claim 1,
The drive unit is disposed on both ends in the longitudinal direction of one of the two squeegees, directly drives the linear body provided on the one squeegee, and the linear body on the other squeegee side. A cream solder printing machine characterized in that a slide block for driving is arranged, and the slide block is connected to the drive unit arranged on one side.