JP4255415B2 - Sound information acquisition system, sound information acquisition device, non-contact diagnosis system, and non-contact diagnosis method - Google Patents

Description

本発明は、診断対象が発生する音情報に基づいて当該診断対象を正常又は異常と診断する非接触診断システム及び非接触診断方法、並びにこのような音情報を取得する音情報取得システム及びこのシステムに用いられる音情報取得装置に関する。   The present invention relates to a non-contact diagnosis system and a non-contact diagnosis method for diagnosing the diagnosis target as normal or abnormal based on sound information generated by the diagnosis target, and a sound information acquisition system and system for acquiring such sound information. The present invention relates to a sound information acquisition device used in the above.

例えば、集音器を用いて、稼動する機器が発生する音情報を取得し、当該音情報にウェーブレット解析等の時系列解析を施すことにより、この機器の正常又は異常を診断する非接触診断システムが知られている。この稼動部のような診断対象が発生する音は、例えば当該診断対象の劣化に応じて変化するため、この音の変化を調べることにより劣化を予測できる。また、この診断対象の劣化が顕著に反映される音の周波数帯域が予めわかっていれば、当該周波数帯域の音を調べることにより精度良く診断できる。   For example, a non-contact diagnostic system that uses a sound collector to acquire sound information generated by an operating device and performs time-series analysis such as wavelet analysis on the sound information, thereby diagnosing normality or abnormality of the device. It has been known. Since the sound generated by the diagnosis target such as the operating unit changes according to the deterioration of the diagnosis target, for example, the deterioration can be predicted by examining the change of the sound. Further, if the frequency band of the sound in which the deterioration of the diagnosis target is significantly reflected is known in advance, the diagnosis can be made with high accuracy by examining the sound in the frequency band.

このような非接触診断システム、及びこの診断のために音情報を取得する音情報取得システムにおいて、前述した劣化を予測すべく、音情報、即ち所定周波数帯域における音圧レベルの時系列データ（実際には、マイクロホンによって電圧に変換され、所定周波数帯域のみを通過させ、更にＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換により、所定のサンプリング周波数のデジタルデータに変換された時系列のデータ）を常に一定の条件で取得するためには、集音器を診断対象に対して常に一定の位置に配置して音信号を検出する必要がある。また、この一定位置、特に集音器と診断対象との距離も、この診断対象に固有の距離であることが好ましい。   In such a non-contact diagnosis system and a sound information acquisition system that acquires sound information for this diagnosis, sound information, that is, time-series data of sound pressure levels in a predetermined frequency band (actual Is converted to voltage by a microphone, passes only a predetermined frequency band, and is further converted to digital data of a predetermined sampling frequency by A / D (analog / digital) conversion). In order to acquire under conditions, it is necessary to detect the sound signal by always arranging the sound collector at a fixed position with respect to the diagnosis target. Moreover, it is preferable that this fixed position, especially the distance between the sound collector and the diagnostic object, is also a distance unique to the diagnostic object.

従って、例えば、可搬型の集音器を用いて診断する場合、当該診断に先立って、作業者は、この集音器を診断対象に応じた基準距離だけ当該診断対象から離して保持し、その音信号を検出する必要がある。
特開平８−２１９９５５号公報 Therefore, for example, when making a diagnosis using a portable sound collector, prior to the diagnosis, the operator holds the sound collector away from the diagnosis object by a reference distance corresponding to the diagnosis object, and It is necessary to detect a sound signal.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-219955

ところで、前述した可搬型の集音器を用いた音情報取得システム及び非接触診断システムを、発電所といった電力設備の点検や巡視、常時監視等に適用する場合を考える。このためには、作業者は、例えば１つの集音器を多数の診断対象毎に当該診断対象に応じた基準距離だけ離して保持しなければならない。そこで、作業者は、診断対象に対して、当該診断対象にその基準距離が対応付けられた例えばデータベースを別途参照し集音器を配置しなければならない。また、電力設備等においても、診断対象毎にその基準距離だけ離れた位置に例えば目印等が付される必要があり、作業者は、測定の度にこの目印の位置に集音器を再現性良く配置する必要がある。これらの作業には手間と時間がかかるため非効率である。   By the way, consider the case where the above-described sound information acquisition system and non-contact diagnosis system using a portable sound collector are applied to inspection, patrol, constant monitoring, etc. of power equipment such as a power plant. For this purpose, the operator must hold, for example, one sound collector separated by a reference distance corresponding to the diagnostic object for each of many diagnostic objects. Therefore, the operator must arrange the sound collector with respect to the diagnosis target by separately referring to, for example, a database in which the reference distance is associated with the diagnosis target. Also, in power facilities, etc., it is necessary to place a mark or the like at a position separated by the reference distance for each diagnosis target, and the operator can reproduce the sound collector at the position of this mark every time measurement is performed. It is necessary to arrange well. These operations are inefficient because they take time and effort.

特に、１つの診断対象について定期的に音情報のデータを取得しその傾向により正常又は異常の診断を行う場合には、診断対象の数が増えると、作業者は、この診断対象数（Ｎ個）に対して取得回数（Ｍ回）を乗じた回数（Ｎ×Ｍ回）だけ、前述した作業を行わなければならない。このため、前述した配置作業はより非効率となる。   In particular, when sound information data is periodically acquired for one diagnosis target and normal or abnormal diagnosis is performed based on the tendency, when the number of diagnosis targets increases, the operator increases the number of diagnosis targets (N ) Must be multiplied by the number of acquisition times (M times) (N × M times). For this reason, the arrangement | positioning operation | work mentioned above becomes more inefficient.

また、特に、パラボラ型集音器は、音情報を高い指向性でもってより高精度に取得できる一方、診断対象に対する配置方向の再現性がより必要とされる。つまり、診断対象に対して基準距離及び基準方向をもって精度良く配置しないと、音情報が検出の度にばらつく虞がある。このようなばらつきは、診断対象の劣化に由来する音情報の変化に対してノイズとなるため、精度良く診断できなくなる。このため、診断の精度を高めつつ前述した配置作業を行おうとすれば、当該配置作業はより非効率となる。   In particular, the parabolic sound collector is capable of acquiring sound information with high directivity with higher accuracy, but more reproducible in the arrangement direction with respect to the diagnosis target. That is, sound information may vary each time it is detected unless it is accurately arranged with respect to the diagnosis target with a reference distance and a reference direction. Such a variation becomes noise with respect to a change in sound information resulting from the deterioration of the diagnosis target, and thus cannot be diagnosed with high accuracy. For this reason, if it is going to perform the arrangement | positioning operation | work mentioned above, improving the precision of a diagnosis, the said arrangement | positioning operation | work will become more inefficient.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高精度且つ効率的な音情報取得システム及び非接触診断システムを提供することにある。   This invention is made | formed in view of this subject, The place made into the objective is to provide a highly accurate and efficient sound information acquisition system and a non-contact diagnostic system.

前記課題を解決するための発明は、診断対象の正常又は異常を診断すべく、当該診断対象が発生する音情報を取得する音情報取得システムであって、診断対象毎に対応して設けられ、各診断対象についての固有情報を予め記憶した記憶装置と、該当する診断対象に対応する記憶装置から前記固有情報を読み出す固有情報読出部と、当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、前記実距離が前記基準距離以下である旨の比較結果が前記出力部から出力された場合、前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得可能とする音情報取得部と、各診断対象について、その診断対象が発生する音情報を採取する時間を示す情報が記憶された採取時間記憶部と、を有し、前記音信号検出部は、前記採取時間記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の採取時間を示す情報に基づいて、前記診断対象が発生する音信号を検出する、移動可能な音情報取得装置と、を備えてなる。 The invention for solving the above problems is a sound information acquisition system for acquiring sound information generated by the diagnosis target in order to diagnose normality or abnormality of the diagnosis target, and is provided for each diagnosis target, A storage device preliminarily storing unique information about each diagnosis target, a unique information reading unit that reads the unique information from the storage device corresponding to the corresponding diagnosis target, and the sound information that is generated when the diagnosis target is acquired A reference distance acquisition unit that acquires a reference distance from the diagnosis target based on specific information about the diagnosis target, an actual distance measurement unit that measures an actual distance from the diagnosis target, and the actual distance and the reference distance When the comparison unit compares the comparison unit, the sound signal detection unit that detects a sound signal from the diagnosis target, and the comparison unit that the actual distance is equal to or less than the reference distance, the comparison result is output. When a comparison result indicating that the actual distance is equal to or less than the reference distance is output from the output unit, the sound signal detected by the sound signal detection unit can be acquired as diagnostic sound information. and sound information obtaining unit, for each diagnostic object, and sampling time storage unit in which information indicating the time for collecting the sound information is stored to the diagnosis target is generated, have a, the sound signal detecting unit, the sampling time Movable sound information for detecting a sound signal generated by the diagnosis target based on information indicating a sampling time of the sound information generated by the corresponding diagnosis target read out from the storage unit based on the specific information An acquisition device.

また、本発明は、診断対象の正常又は異常を診断すべく、当該診断対象が発生する音情報を取得する音情報取得システムであって、診断対象毎に対応して設けられ、各診断対象についての固有情報を予め記憶した記憶装置と、該当する診断対象に対応する記憶装置から前記固有情報を読み出す固有情報読出部と、当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、前記実距離が前記基準距離以下である旨の比較結果が前記出力部から出力された場合、前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得可能とする音情報取得部と、各診断対象について、その診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報が記憶された増幅率記憶部と、を有し、前記音信号検出部は、前記増幅率記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報に基づいて、前記診断対象が発生する音信号を検出する、移動可能な音情報取得装置と、を備えてなる。 Further, the present invention is a sound information acquisition system for acquiring sound information generated by the diagnosis target in order to diagnose normality or abnormality of the diagnosis target, provided for each diagnosis target, and for each diagnosis target A storage device that stores the unique information in advance, a unique information reading unit that reads the unique information from the storage device that corresponds to the diagnosis target, and the diagnosis target when acquiring sound information generated by the diagnosis target. A reference distance acquisition unit that acquires a reference distance based on specific information about the diagnosis object, an actual distance measurement unit that measures an actual distance from the diagnosis object, and a comparison unit that compares the actual distance and the reference distance A sound signal detection unit that detects a sound signal from the diagnosis target, an output unit that outputs a comparison result when the comparison unit compares that the actual distance is equal to or less than the reference distance, When a comparison result indicating that the distance is equal to or less than the reference distance is output from the output unit, a sound information acquisition unit capable of acquiring the sound signal detected by the sound signal detection unit as sound information for diagnosis; An amplification factor storage unit that stores information indicating the amplification factor of sound information generated by the diagnosis target, and the sound signal detection unit converts the amplification information from the amplification factor storage unit to the unique information. A movable sound information acquisition device that detects a sound signal generated by the diagnosis target based on information that is read based on information indicating an amplification factor of sound information generated by the corresponding diagnosis target. Become .

さらに、本発明は、診断対象の正常又は異常を診断すべく、当該診断対象が発生する音情報を取得する音情報取得システムであって、断対象毎に対応して設けられ、各診断対象についての固有情報を予め記憶した記憶装置と、該当する診断対象に対応する記憶装置から前記固有情報を読み出す固有情報読出部と、当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、前記実距離が前記基準距離以下である旨の比較結果が前記出力部から出力された場合、前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得可能とする音情報取得部と、前記診断対象が発生する音情報の所定周波数成分を抽出するフィルタ部と、各記診断対象について、その診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報が記憶された周波数記憶部と、を有し、前記フィルタ部は、前記周波数記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報に応じた特性に設定される、移動可能な音情報取得装置と、を備えてなる。 Furthermore, the present invention is a sound information acquisition system for acquiring sound information generated by the diagnosis target in order to diagnose normality or abnormality of the diagnosis target, provided for each disconnection target, and for each diagnosis target A storage device that stores the unique information in advance, a unique information reading unit that reads the unique information from the storage device that corresponds to the diagnosis target, and the diagnosis target when acquiring sound information generated by the diagnosis target. A reference distance acquisition unit that acquires a reference distance based on specific information about the diagnosis object, an actual distance measurement unit that measures an actual distance from the diagnosis object, and a comparison unit that compares the actual distance and the reference distance A sound signal detection unit that detects a sound signal from the diagnosis target, an output unit that outputs a comparison result when the comparison unit compares that the actual distance is equal to or less than the reference distance, When a comparison result indicating that the distance is equal to or less than the reference distance is output from the output unit, a sound information acquisition unit capable of acquiring the sound signal detected by the sound signal detection unit as sound information for diagnosis; A filter unit that extracts a predetermined frequency component of sound information generated by the diagnosis target; a frequency storage unit that stores information indicating the frequency to be extracted in the sound information generated by the diagnosis target for each diagnosis target; And the filter unit is set to a characteristic according to information indicating a frequency to be extracted from sound information generated from the diagnosis target, which is read from the frequency storage unit based on the specific information. And a movable sound information acquisition device .

この音情報取得システムによれば、実距離測定部は、診断対象及び音情報取得装置間の実距離（ＲＬ）を測定できる。また、基準距離取得部は、固有情報読出部により記憶装置から読み出された固有情報に基づいて、該当の診断対象及び音情報取得装置間の基準距離（ＳＬ）を取得できる。診断に先立って、以上取得されたＲＬとＳＬとが比較部により比較され、ＲＬ≦ＳＬのとき、音情報取得装置は、音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得できる。例えば、このＳＬを、診断対象の変化が音情報の変化に反映される上限値であるとすれば、作業者は、音情報取得装置を診断対象に近づけるだけで、常に好適なＳＬにおいて音情報を取得できる。また、このＳＬは記憶装置から例えば自動的に取得可能であるから、作業者は自らＳＬを調べる手間を省ける。更に、ＲＬが例えば自動的に測定されれば、作業者は、予め付された目印等に音情報取得装置を配置する手間を省ける上に、当該音情報取得装置を診断対象に対してより高精度に配置できる。よって、本発明は、高精度且つ効率的な音情報取得システムとなる。   According to this sound information acquisition system, the actual distance measurement unit can measure the actual distance (RL) between the diagnosis target and the sound information acquisition device. The reference distance acquisition unit can acquire a reference distance (SL) between the diagnosis target and the sound information acquisition device based on the unique information read from the storage device by the unique information reading unit. Prior to diagnosis, RL and SL acquired above are compared by the comparison unit. When RL ≦ SL, the sound information acquisition device acquires the sound signal detected by the sound signal detection unit as sound information for diagnosis. it can. For example, if the SL is an upper limit value in which the change in the diagnosis target is reflected in the change in the sound information, the operator can simply move the sound information acquisition device closer to the diagnosis target, and the sound information is always in a suitable SL. Can be obtained. In addition, since this SL can be automatically acquired from the storage device, for example, the worker can save time and effort to check the SL himself. Furthermore, if the RL is automatically measured, for example, the operator can save the trouble of placing the sound information acquisition device on a mark or the like added in advance, and the sound information acquisition device can be made higher than the diagnosis target. Can be placed with accuracy. Therefore, the present invention provides a highly accurate and efficient sound information acquisition system.

また、診断対象に固有のサンプリング周波数、採取時間、増幅率、及び周波数帯域が、前述した３つの記憶部から例えば自動的に取得可能である。よって、例えば、作業者がこれらを自ら調べる手間を省けるとともに、各診断対象について当該診断対象の変化が音情報の変化に反映されるための好適な条件で音情報が取得できる。 In addition, the sampling frequency, the sampling time, the amplification factor, and the frequency band specific to the diagnosis target can be automatically acquired from the three storage units described above, for example. Therefore, for example, it is possible to save the labor for the operator to examine these themselves, and to obtain sound information under suitable conditions for each diagnosis object so that the change in the diagnosis object is reflected in the change in the sound information.

高精度且つ効率的な音情報取得システム及び非接触診断システムを提供できる。   A highly accurate and efficient sound information acquisition system and non-contact diagnosis system can be provided.

＝＝＝非接触診断システムの構成＝＝＝
図１のブロック構成図に例示されるように、本実施の形態の非接触診断システム１０は、無線ＩＣタグ（記憶装置）１００と、集音器（音情報取得装置）２００と、コンピュータ（情報処理装置）３００とを備えて構成される。無線ＩＣタグ１００は、診断対象機器の診断対象箇所の近傍に予め貼付されている。集音器２００は可搬型であり、コンピュータ３００と無線又は有線の通信手段３５０を通じて接続可能である。 === Configuration of non-contact diagnostic system ===
As illustrated in the block diagram of FIG. 1, the non-contact diagnosis system 10 according to the present embodiment includes a wireless IC tag (storage device) 100, a sound collector (sound information acquisition device) 200, and a computer (information Processing apparatus) 300. The wireless IC tag 100 is affixed in advance in the vicinity of the diagnosis target portion of the diagnosis target device. The sound collector 200 is portable and can be connected to the computer 300 through a wireless or wired communication means 350.

尚、本実施の形態の非接触診断システム１０は、発電所といった電力設備の点検や巡視、常時監視等に適用されるものである。作業者は、集音器２００を保持して診断対象機器の診断対象箇所に近づけ、当該箇所が発生する音情報を取得して、後述するように、その正常又は異常の診断を行う。また、作業者は、必要に応じて集音器２００とコンピュータ３００とを接続し、前記の診断をより詳しく行う。   The non-contact diagnosis system 10 according to the present embodiment is applied to inspection, patrol, constant monitoring, etc. of power equipment such as a power plant. The operator holds the sound collector 200 and approaches the diagnosis target portion of the diagnosis target device, acquires sound information generated from the portion, and diagnoses normality or abnormality as described later. Further, the operator connects the sound collector 200 and the computer 300 as necessary, and performs the diagnosis in more detail.

また、後述するように、作業者が測定手順等のガイダンスを参照可能で、当該ガイダンスにおいて診断対象箇所が示される場合には、無線ＩＣタグ１００はこの診断対象箇所近傍に貼付されている必要はない。   Further, as will be described later, when the operator can refer to the guidance such as the measurement procedure and the location to be diagnosed is indicated in the guidance, the wireless IC tag 100 needs to be attached in the vicinity of the location to be diagnosed. Absent.

また、本実施の形態の音情報取得システムは、無線ＩＣタグ１００と、集音器２００とを備えて構成される。   In addition, the sound information acquisition system according to the present embodiment includes a wireless IC tag 100 and a sound collector 200.

無線ＩＣタグ１００は、診断対象機器における診断対象箇所を特定する機器ＩＤ（固有情報）を記憶するメモリ１１０を有する記憶装置である。無線ＩＣタグ１００は、所謂ＲＦＩＤ（radio frequency-identification）タグであって、この機器ＩＤを送信するための適宜な手段を更に有するものである。この機器ＩＤは、１つの診断対象機器を特定するものであってもよいし、１つの診断対象機器が有する複数の診断箇所それぞれを特定するものであってもよい。例えば、診断対象機器がポンプであり、当該ポンプにおいて診断すべき箇所が複数あるとすれば、機器ＩＤは例えば「A105-01」、「A105-02」等とする。ここで、「A105」がポンプに相当し、「01」、「02」等は、このポンプにおける各診断対象箇所に相当する。尚、本実施の形態の無線ＩＣタグ１００は、電源を内蔵するアクティブ方式に従うものであってもよいし、電源を内蔵せずに後述するリーダ２３０の発信するラジオ波を電源として動作するパッシブ方式であってもよい。本実施の形態のメモリ１１０は、例えばＥＰＲＯＭやＥ^２ＰＲＯＭである。アクティブ方式の場合、メモリ１１０は例えばＳＲＡＭ等の揮発性メモリでもよいが、ＥＰＲＯＭやＥ^２ＰＲＯＭ等の不揮発性のメモリが好ましい。 The wireless IC tag 100 is a storage device having a memory 110 that stores a device ID (unique information) that identifies a diagnosis target portion in a diagnosis target device. The wireless IC tag 100 is a so-called RFID (radio frequency-identification) tag, and further includes appropriate means for transmitting the device ID. This device ID may identify one device to be diagnosed, or may identify each of a plurality of diagnosis locations of one device to be diagnosed. For example, if the device to be diagnosed is a pump and there are a plurality of locations to be diagnosed in the pump, the device ID is, for example, “A105-01”, “A105-02”, or the like. Here, “A105” corresponds to the pump, and “01”, “02”, and the like correspond to each diagnosis target portion in this pump. The wireless IC tag 100 according to the present embodiment may follow an active method with a built-in power supply, or may be a passive method that operates using a radio wave transmitted from a reader 230 described later as a power supply without incorporating a power supply. It may be. The memory 110 of the present embodiment is, for example, an EPROM or an E ² PROM. In the case of the active method, the memory 110 may be a volatile memory such as SRAM, but is preferably a nonvolatile memory such as EPROM or E ² PROM.

集音器２００は、診断対象箇所からの音信号を検出するマイクロホン（音信号検出部）２２０を主として有する本体部２５０に対して、パラボラ形状部２４０を備えたものである。マイクロホン２２０の近傍には、更に、レーザ距離計（実距離測定部）２１０及びリーダ（固有情報読出部）２３０が設けられている。   The sound collector 200 includes a parabola-shaped portion 240 with respect to a main body portion 250 mainly including a microphone (sound signal detection portion) 220 that detects a sound signal from a diagnosis target portion. In the vicinity of the microphone 220, a laser distance meter (actual distance measuring unit) 210 and a reader (unique information reading unit) 230 are further provided.

レーザ距離計２１０は、主として、レーザ光を出力するための適宜な手段と、診断対象箇所において反射されたレーザ光を検出するための適宜な手段とを有し、当該レーザ距離計２１０の近傍のマイクロホン２２０から診断対象箇所までの距離（実距離、ＲＬ）を測定する機能を有するものである。尚、この距離ＲＬは、レーザ距離計２１０において取得されてもよいし、前述したレーザ光を検出するための手段から、後述する制御部４００に適宜な信号が送信され、この信号に基づいて適宜算出されてもよい。   The laser distance meter 210 mainly includes appropriate means for outputting laser light and appropriate means for detecting the laser light reflected at the diagnosis target location, in the vicinity of the laser distance meter 210. It has a function of measuring the distance (actual distance, RL) from the microphone 220 to the diagnosis target location. The distance RL may be acquired by the laser distance meter 210, or an appropriate signal is transmitted from the above-described means for detecting the laser light to the control unit 400, which will be described later. It may be calculated.

リーダ２３０は、前述した無線ＩＣタグ１００に所定周波数のラジオ波を送信することにより、メモリ１１０に記憶された機器ＩＤを、無線ＩＣタグ１００からのラジオ波を通じて読み出す機能を有するものである。   The reader 230 has a function of reading a device ID stored in the memory 110 through a radio wave from the wireless IC tag 100 by transmitting a radio wave of a predetermined frequency to the wireless IC tag 100 described above.

尚、本実施の形態のマイクロホン２２０、レーザ距離計２１０、及びリーダ２３０は、作業者がパラボラ形状部２４０を診断対象箇所に向けたときに、マイクロホン２２０及びレーザ距離計２１０が当該診断対象箇所に選択的に指向し、リーダ２３０が無線ＩＣタグ１００に略指向するように、相互に隣接して設けられている。或いは、後述するように、作業者が測定手順等のガイダンスを参照可能で、当該ガイダンスにおいて診断対象箇所が示される場合には、無線ＩＣタグ１００はこの診断対象箇所近傍に貼付されている必要はない。   Note that the microphone 220, the laser distance meter 210, and the reader 230 of the present embodiment are arranged so that the microphone 220 and the laser distance meter 210 become the diagnosis target location when the operator points the parabolic portion 240 toward the diagnosis target location. The readers 230 are provided adjacent to each other so that they are selectively directed and the reader 230 is substantially directed to the wireless IC tag 100. Alternatively, as will be described later, when the operator can refer to the guidance such as the measurement procedure and the diagnosis target location is indicated in the guidance, the wireless IC tag 100 needs to be attached in the vicinity of the diagnosis target location. Absent.

コンピュータ３００は、例えば携帯可能なノートブック型の情報処理装置であり、音響データベース（音情報データベース）３１０を有する。この音響データベース３１０は、後述するように、診断対象機器毎に、その診断時期に対して、集音器２００により取得された音情報たる音圧レベルの時系列データが対応付けられているデータを有する。   The computer 300 is a portable notebook information processing apparatus, for example, and has an acoustic database (sound information database) 310. As will be described later, the acoustic database 310 stores data in which time series data of sound pressure levels as sound information acquired by the sound collector 200 is associated with each diagnosis target device for each diagnosis time. Have.

また、コンピュータ３００は、この時系列データを時系列解析したり、この解析によって得た診断結果のトレンドグラフを作成したりするための適宜なプログラムを記憶する記憶手段を有する。このプログラムは、ウェーブレット解析、高速フーリエ変換、逆フィルタ法等のアルゴリズムを含むものである。   The computer 300 also has storage means for storing an appropriate program for performing time-series analysis on the time-series data and creating a trend graph of diagnostic results obtained by the analysis. This program includes algorithms such as wavelet analysis, fast Fourier transform, and inverse filter method.

図２のブロック構成図に例示されるように、本実施の形態の集音器２００は、本体部２５０（図１）において、前述した、マイクロホン２２０、レーザ距離計２１０、リーダ２３０等を制御する制御部４００を更に備えている。この制御部４００は、更に、本体部２５０に設けられて作業者とのインタフェースの機能を担う入出力パネル６００と、後述する機器データを記憶するＲＯＭ（距離記憶部、測定手順記憶部、採取時間記憶部、増幅率記憶部、フィルタ上限／下限周波数記憶部、サンプリング周波数記憶部）７００と、後述する音響データを記憶するＲＡＭ８００とを制御するものである。尚、ＲＯＭ７００は、この音響データを時系列解析したり、この解析によって得た診断結果のトレンドグラフを作成したりするための適宜なプログラムを記憶してもよい。また、コンピュータ３００により、データを任意に書き替え、追加書き込みが可能である。このプログラムは、ウェーブレット解析、高速フーリエ変換、逆フィルタ法等のアルゴリズムを含むものである。これにより、後述するように、音響機構５００により取得された音情報は、集音器２００において簡易診断される。   As illustrated in the block configuration diagram of FIG. 2, the sound collector 200 of the present embodiment controls the microphone 220, the laser distance meter 210, the reader 230, and the like described above in the main body 250 (FIG. 1). A control unit 400 is further provided. The control unit 400 is further provided with an input / output panel 600 that is provided in the main body unit 250 and functions as an interface with an operator, and a ROM (distance storage unit, measurement procedure storage unit, sampling time) that stores device data described later. A storage unit, an amplification factor storage unit, a filter upper limit / lower limit frequency storage unit, a sampling frequency storage unit) 700 and a RAM 800 that stores acoustic data to be described later. Note that the ROM 700 may store an appropriate program for performing time series analysis on the acoustic data and creating a trend graph of the diagnosis result obtained by the analysis. In addition, the computer 300 can arbitrarily rewrite data and perform additional writing. This program includes algorithms such as wavelet analysis, fast Fourier transform, and inverse filter method. Thereby, as will be described later, the sound information acquired by the acoustic mechanism 500 is simply diagnosed in the sound collector 200.

マイクロホン２２０により検出された音情報は、先ずはアナログ信号として増幅器（増幅部）５１０により増幅され、フィルタ（フィルタ部）５２０によりその所定周波数成分が抽出され、Ａ／Ｄ変換器５３０によりデジタル信号に変換されるようになっている。つまり、このマイクロホン２２０、増幅器５１０、フィルタ５２０、及びＡ／Ｄ変換器５３０からなる音響機構５００は、制御部４００により制御されて、音信号を検出し、所定周波数帯域の音圧レベルとしての音情報とする。尚、本実施の形態のフィルタ５２０は、ローパスフィルタ（第１のフィルタ）と、ハイパスフィルタ（第２のフィルタ）とからなっている。   The sound information detected by the microphone 220 is first amplified as an analog signal by an amplifier (amplifying unit) 510, a predetermined frequency component is extracted by a filter (filter unit) 520, and converted into a digital signal by an A / D converter 530. It is supposed to be converted. That is, the acoustic mechanism 500 including the microphone 220, the amplifier 510, the filter 520, and the A / D converter 530 is controlled by the control unit 400 to detect a sound signal and generate a sound as a sound pressure level in a predetermined frequency band. Information. Note that the filter 520 of the present embodiment includes a low-pass filter (first filter) and a high-pass filter (second filter).

入出力パネル６００は、後述するように、音響機構５００が音情報を取得するべく作業者により押下される測定スイッチ２５５（図１、図２）と、作業者に音情報の測定手順や診断結果等を通知するためのディスプレイ（判定表示部、案内表示部）２５３（図１、図２）及びスピーカ（音発生部）２５１（図１、図２）とを備えている。   As will be described later, the input / output panel 600 includes a measurement switch 255 (FIGS. 1 and 2) that is pressed by the operator in order for the acoustic mechanism 500 to acquire sound information, and the sound information measurement procedure and diagnostic results to the operator. And a display (determination display unit, guidance display unit) 253 (FIGS. 1 and 2) and a speaker (sound generation unit) 251 (FIGS. 1 and 2).

図３（ａ）の図表に例示されるように、ＲＯＭ７００に記憶された機器データは、前述した機器ＩＤに対して、機器名、基準距離ＳＬ、測定手順、サンプリング周波数、採取時間、増幅率、カットオフ周波数（上限及び下限）、巡視順番等が対応付けられたものである。   As illustrated in the chart of FIG. 3A, the device data stored in the ROM 700 includes a device name, a reference distance SL, a measurement procedure, a sampling frequency, a sampling time, an amplification factor, The cutoff frequency (upper limit and lower limit), inspection order, and the like are associated with each other.

基準距離ＳＬとは、診断対象機器の診断対象箇所から発生する音情報をマイクロホン２２０が検出するのに好適な、当該診断箇所及び当該マイクロホン２２０間距離（ｃｍ）である。この基準距離ＳＬは、例えば、診断対象箇所が劣化したとき、当該劣化が、集音器２００により取得された音情報の変化に反映されるような距離又は当該距離の上限値である。上限値である場合、音信号を検出する際に配置すべき集音器２００の位置を与えるべく、この基準距離ＳＬは下限値を更に有していてもよい。図３（ａ）に例示されるように、本実施の形態の基準距離ＳＬは、例えば「100±5」のように、下限値Ｌ１（=100-5）及び上限値Ｌ２（=100+5）を有している。   The reference distance SL is a distance (cm) between the diagnosis location and the microphone 220 that is suitable for the microphone 220 to detect sound information generated from the diagnosis location of the diagnosis target device. The reference distance SL is, for example, a distance at which the deterioration is reflected in a change in sound information acquired by the sound collector 200 when the diagnosis target portion is deteriorated, or an upper limit value of the distance. In the case of the upper limit value, this reference distance SL may further have a lower limit value in order to give the position of the sound collector 200 to be arranged when detecting the sound signal. As illustrated in FIG. 3A, the reference distance SL of the present embodiment is set to a lower limit value L1 (= 100-5) and an upper limit value L2 (= 100 + 5), for example, “100 ± 5”. )have.

測定手順とは、例えば、レーザ距離計２１０により測定された実距離ＲＬが基準距離ＳＬの下限値Ｌ１及び上限値Ｌ２の範囲内にあるか否かを集音器２００が判定する際に、診断対象機器に対する集音器２００の近づけ方を示す情報である。この測定手順は、例えば診断対象機器に予め付された目印に基づいて集音器２００を近づける方向を規定するものであってもよい。後述するように、この情報はディスプレイ２５３に表示されて作業者の操作ガイダンスとなり得る。   The measurement procedure is, for example, diagnosis when the sound collector 200 determines whether or not the actual distance RL measured by the laser rangefinder 210 is within the range between the lower limit value L1 and the upper limit value L2 of the reference distance SL. This is information indicating how the sound collector 200 approaches the target device. This measurement procedure may define the direction in which the sound collector 200 is brought closer based on, for example, a mark previously attached to the diagnosis target device. As will be described later, this information can be displayed on the display 253 and serve as an operation guidance for the operator.

サンプリング周波数（Ｈｚ）とは、マイクロホン２２０が検出した音データをデジタルデータに変換して、離散値の時系列データとして保存する際、１秒間に保存する離散値の個数であり、１／（サンプリング周波数）はサンプリング周期となる。尚、１秒間当たりの離散値の個数たるサンプリング周波数と、２つの離散値間の時間、即ちサンプリング周期とは等価であるため、サンプリング周波数及びサンプリング周期のうちの何れか一方が用いられてもよい。また、採取時間（秒）とは、マイクロホン２２０が検出した音信号を保存する時間である。   The sampling frequency (Hz) is the number of discrete values stored per second when the sound data detected by the microphone 220 is converted into digital data and stored as discrete time series data. (Frequency) is the sampling period. Note that since the sampling frequency, which is the number of discrete values per second, and the time between two discrete values, that is, the sampling period, are equivalent, either the sampling frequency or the sampling period may be used. . The sampling time (seconds) is the time for storing the sound signal detected by the microphone 220.

前述のサンプリング周波数及び採取時間に加えて、増幅器５１０の増幅率（倍）、ローパスフィルタの上限周波数（第１の周波数、Ｈｚ）、ハイパスフィルタの下限周波数（第２の周波数、Ｈｚ）等の音響機構５００の特性を決定するパラメータも、機器ＩＤ毎に与えられている。   In addition to the sampling frequency and sampling time described above, sound such as the amplification factor (times) of the amplifier 510, the upper limit frequency (first frequency, Hz) of the low-pass filter, and the lower limit frequency (second frequency, Hz) of the high-pass filter Parameters for determining the characteristics of the mechanism 500 are also given for each device ID.

以上の機器データは、例えば、診断対象機器の劣化が、その音情報の変化に顕著に反映されるべく個々に設定されている。   The above device data is individually set so that, for example, the deterioration of the diagnosis target device is significantly reflected in the change in the sound information.

また、図３（ａ）に例示されるように、機器ＩＤには、当該機器ＩＤが特定する診断対象機器の診断対象箇所の電力設備全体における巡視順番が対応付けられている。後述するように、この巡視順番に基づいて、次の診断対象箇所等が作業者に通知されるようになっている。   Moreover, as illustrated in FIG. 3A, the inspection order in the entire power facility at the diagnosis target portion of the diagnosis target device specified by the device ID is associated with the device ID. As will be described later, the operator is notified of the next diagnosis target location and the like based on the inspection order.

＝＝＝非接触診断方法＝＝＝
＜＜＜音情報の取得＞＞＞
図４のフローチャートに基づいて、前述した構成を有する非接触診断システム１０における集音器２００が音情報を取得する際の制御部４００の動作手順について説明する。尚、集音器２００は適宜スタンバイ状態とされ、そのパラボラ形状部２４０が診断対象機器を指向すべく作業者により保持されているものとする。但し、この時点では、集音器２００のパラボラ形状部２４０が診断対象箇所に対して略指向しているだけであり、集音器２００の配置は正確ではないものとする。 === Non-contact diagnosis method ===
<<< Acquisition of sound information >>>
An operation procedure of the control unit 400 when the sound collector 200 in the non-contact diagnostic system 10 having the above-described configuration acquires sound information will be described based on the flowchart of FIG. It is assumed that the sound collector 200 is appropriately set in a standby state, and the parabola-shaped portion 240 is held by an operator so as to point the diagnosis target device. However, at this time, the parabolic shape portion 240 of the sound collector 200 is only substantially oriented with respect to the diagnosis target portion, and the arrangement of the sound collector 200 is not accurate.

先ず、集音器２００の制御部４００は、リーダ２３０を制御して、診断対象機器に貼付された無線ＩＣタグ１００のメモリ１１０に記憶された機器ＩＤを読み出す（Ｓ９００）。   First, the control unit 400 of the sound collector 200 reads the device ID stored in the memory 110 of the wireless IC tag 100 attached to the diagnosis target device by controlling the reader 230 (S900).

次に、制御部４００は、ＲＯＭ７００に記憶された機器データ（図３（ａ））を参照し、機器ＩＤに対応付けられた機器名、基準距離、測定手順、サンプリング周波数、採取時間、増幅率、上限周波数及び下限周波数等を読み出す（Ｓ９０１）。尚、これらの機器データは、例えば適宜なメモリに一時保存し、以後の処理の手順において必要なとき、このメモリから読み出せばよい。或いは、各データが必要とされる都度、ＲＯＭ７００から読み出してもよい。   Next, the control unit 400 refers to the device data (FIG. 3A) stored in the ROM 700, and the device name, reference distance, measurement procedure, sampling frequency, sampling time, amplification factor associated with the device ID. Then, the upper limit frequency and the lower limit frequency are read (S901). These device data may be temporarily stored in an appropriate memory, for example, and read from this memory when necessary in the subsequent processing procedure. Alternatively, the data may be read from the ROM 700 as each data is required.

次に、制御部４００は、ＲＯＭ７００から読み出された測定手順をディスプレイ２５３に表示する（Ｓ９０２）。この表示内容に従って、作業者は、集音器２００を配置したり移動させたりする。   Next, the control unit 400 displays the measurement procedure read from the ROM 700 on the display 253 (S902). The worker arranges or moves the sound collector 200 according to the display content.

例えば、無線ＩＣタグ１００が診断対象機器の任意の箇所に貼付され、前述した測定手順において診断対象箇所が示されている場合には、図５（ａ）の模式図に例示されるように、ディスプレイ２５３に「位置○番を測定して下さい」と表示される。無線ＩＣタグ１００との通信が可能な程度にパラボラ形状部２４０を診断対象機器に向けていた作業者は、このガイダンスに従い、例えば診断対象機器上で「位置○番」と予め目印が付された診断対象箇所に、このパラボラ形状部２４０を向け直す。
また、例えば図５（ｂ）の「箇所○番の上部３０ｃｍから下方へ向けて測定して下さい」がディスプレイに表示されると、作業者は、当該箇所の上部３０ｃｍの位置に集音器２００を配置し直し、パラボラ形状部２４０を下に向け、この位置から集音器２００を真下に向かって移動させる。
また、例えば図５（ｃ）の「位置○番から位置●番へ向けて測定して下さい」がディスプレイに表示されると、作業者は、位置○番に集音器２００を配置し直し、パラボラ形状部２４０を位置●に向けて、当該位置に集音器２００を移動させる。 For example, when the wireless IC tag 100 is affixed to an arbitrary location of the diagnosis target device and the diagnosis target location is indicated in the measurement procedure described above, as illustrated in the schematic diagram of FIG. The display 253 displays “Please measure position ○”. An operator who has pointed the parabolic portion 240 toward the diagnosis target device to such an extent that communication with the wireless IC tag 100 is possible is previously marked with “position ○ number” on the diagnosis target device, for example, according to this guidance. The parabolic shape portion 240 is redirected to the diagnosis target portion.
For example, when “Please measure downward from the upper portion 30 cm of the location ○” in FIG. 5B is displayed on the display, the operator places the sound collector 200 at the position of the upper portion 30 cm of the location. , The parabolic portion 240 is directed downward, and the sound collector 200 is moved downward from this position.
Further, for example, when “Measure from position ○ to position ●” in FIG. 5C is displayed on the display, the operator repositions the sound collector 200 at the position ○, The parabola-shaped portion 240 is directed to the position ● and the sound collector 200 is moved to the position.

前述したガイダンスに従って作業者が集音器２００を移動させている間に、制御部４００は、レーザ距離計２１０を制御して、マイクロホン２２０と診断対象箇所との間の実距離ＲＬを測定し（Ｓ９０３）、この実距離ＲＬが、ＲＯＭ７００から読み出された基準距離ＳＬの範囲内（Ｌ１≦ＲＬ≦Ｌ２）にあるか否かを判定する（Ｓ９０４）。
もし、Ｌ１≦ＲＬ≦Ｌ２であると判定すれば（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、制御部４００は、入出力パネル６００におけるスピーカ２５１に例えば音を発生させ、作業者に、現位置が基準距離ＳＬの範囲内であることを通知する（Ｓ９０５）。 While the operator moves the sound collector 200 according to the above-described guidance, the control unit 400 controls the laser distance meter 210 to measure the actual distance RL between the microphone 220 and the diagnosis target location ( In step S903, it is determined whether the actual distance RL is within the range of the reference distance SL read from the ROM 700 (L1 ≦ RL ≦ L2) (S904).
If it is determined that L1 ≦ RL ≦ L2 is satisfied (S904: YES), the control unit 400 generates, for example, a sound in the speaker 251 in the input / output panel 600, and informs the operator that the current position is within the reference distance SL. (S905).

作業者により押下された測定スイッチ２５５の信号を受信すると（Ｓ９０６：ＹＥＳ）、制御部４００は、音響機構５００を制御して、診断対象箇所が発生する音情報を取得する（Ｓ９０７）。ここで、ＲＯＭ７００から読み出されたサンプリング周波数、採取時間、増幅率、上限周波数及び下限周波数等が、音響機構５００により音情報を取得する際の条件となる。また、音響機構５００により所定周波数帯域の音圧レベルの時系列データ（実際には、マイクロホン２２０によって電圧に変換され、所定周波数帯域のみをフィルタ５２０によって通過させ、更にＡ／Ｄ変換器５３０により、所定のサンプリング周波数のデジタルデータに変換された時系列のデータ）とされた音情報は、適宜な手段によって計時された診断時刻と対応付けられ、音響データとしてＲＡＭ８００に記憶される（図３（ｂ）参照）。   When the signal of the measurement switch 255 pressed by the operator is received (S906: YES), the control unit 400 controls the acoustic mechanism 500 and acquires sound information generated by the diagnosis target portion (S907). Here, the sampling frequency, the sampling time, the amplification factor, the upper limit frequency, the lower limit frequency, and the like read from the ROM 700 are conditions for obtaining sound information by the acoustic mechanism 500. Further, the sound mechanism 500 has a sound pressure level time-series data (actually converted into a voltage by the microphone 220, only the predetermined frequency band is passed by the filter 520, and further, the A / D converter 530 The sound information, which is time-series data converted into digital data of a predetermined sampling frequency, is associated with the diagnosis time measured by appropriate means, and is stored in the RAM 800 as acoustic data (FIG. 3B). )reference).

＜＜＜音情報の診断＞＞＞
図４のフローチャートに例示されるように、ＲＯＭ７００に記憶された適宜なプログラムに基づいて、制御部４００は、ＲＡＭ８００に記憶された音響データを解析して、診断対象箇所の正常又は異常を簡易診断する（Ｓ９０８）。ここで、ＲＡＭ８００が、過去の音響データも記憶するものであれば、制御部４００は、簡易診断結果のトレンドグラフを作成できる。 <<< Diagnosis of sound information >>>
As illustrated in the flowchart of FIG. 4, based on an appropriate program stored in the ROM 700, the control unit 400 analyzes the acoustic data stored in the RAM 800 and simply diagnoses normality or abnormality of the diagnosis target portion. (S908). Here, if the RAM 800 also stores past acoustic data, the control unit 400 can create a trend graph of simple diagnosis results.

次に、制御部４００は、ＲＡＭ８００に記憶された音響データを、通信手段３５０を通じてコンピュータ３００に送信する（Ｓ９０９）。   Next, the control unit 400 transmits the acoustic data stored in the RAM 800 to the computer 300 through the communication unit 350 (S909).

また、制御部４００は、ステップＳ９０８において取得した簡易診断結果をディスプレイ２５３に表示する（Ｓ９１０）。もし、ステップＳ９０８において、診断対象箇所に異常があると診断された場合、作業者には、ディスプレイ２５３を介して例えば「機器○の箇所△に異常があります」と通知される（図６（ａ）参照）。また、ステップＳ９０８においてトレンドグラフが作成された場合、これがディスプレイ２５３上に表示される（図６（ｂ）参照）。   In addition, the control unit 400 displays the simple diagnosis result acquired in step S908 on the display 253 (S910). If it is determined in step S908 that there is an abnormality in the part to be diagnosed, the worker is notified, for example, “There is an abnormality in the part Δ of the device ○” via the display 253 (FIG. 6A )reference). If a trend graph is created in step S908, it is displayed on the display 253 (see FIG. 6B).

作業者により再度押下された測定スイッチ２５５の信号を受信すると（Ｓ９１１：ＹＥＳ）、制御部４００は、ＲＯＭ７００に記憶された機器データにおいて、巡視順番が次となっている機器名を検索し、当該機器名をディスプレイ２５３に表示する（Ｓ９１２）。作業者は、ディスプレイ２５３に表示された機器名（図６（ｃ）参照）を確認して次の診断を行う。尚、本実施の形態の測定スイッチ２５５は、ディスプレイ２５３における表示を切り替えるための機能も有するものとする。   When the signal of the measurement switch 255 pressed again by the operator is received (S911: YES), the control unit 400 searches the device data stored in the ROM 700 for the device name with the next inspection order, and The device name is displayed on the display 253 (S912). The operator confirms the device name (see FIG. 6C) displayed on the display 253 and performs the next diagnosis. Note that the measurement switch 255 of this embodiment also has a function for switching the display on the display 253.

尚、ステップＳ９０９において集音器２００から音響データを受信したコンピュータ３００は、この音響データを診断対象箇所と対応付けて、時系列データとして音響データベース３１０に記憶させる。この時系列データが、各診断対象箇所に対して過去から現在までの全ての音情報が対応付けられたものであれば、作業者は、コンピュータ３００を用いて、より詳細な診断を行う。また、この時系列データが、例えば電力設備全体の診断対象箇所に対する音響データからなるものであれば、作業者は、例えば１つのコンピュータ３００により、電力設備全体の診断を実施する。ここで、コンピュータ３００の有する適宜なＣＰＵと、当該ＣＰＵにこのような解析及び診断の動作を実行させる適宜なプログラムが、解析部に相当する。   Note that the computer 300 that has received the acoustic data from the sound collector 200 in step S909 stores the acoustic data in the acoustic database 310 as time-series data in association with the diagnosis target portion. If this time-series data is obtained by associating all sound information from the past to the present with respect to each diagnosis target location, the worker performs a more detailed diagnosis using the computer 300. Moreover, if this time series data consists of the acoustic data with respect to the diagnostic object location of the whole electric power installation, for example, an operator will diagnose the whole electric power installation by the one computer 300, for example. Here, an appropriate CPU included in the computer 300 and an appropriate program that causes the CPU to execute such analysis and diagnosis operations correspond to the analysis unit.

また、本実施の形態では、制御部４００と、当該制御部４００に前述したステップＳ９０１、ステップＳ９０２、及びステップＳ９０４、の動作を実施させる適宜なプログラムが、基準距離取得部、測定案内部、及び比較部にそれぞれ相当する。   Further, in the present embodiment, the control unit 400 and an appropriate program for causing the control unit 400 to perform the operations of Step S901, Step S902, and Step S904 described above include a reference distance acquisition unit, a measurement guide unit, and Each corresponds to a comparison unit.

尚、ステップＳ９０３乃至Ｓ９０５においては、Ｌ１≦ＲＬ≦Ｌ２の条件を満たすように集音器２００が配置されたときにスピーカ２５１が音を発生するものであったが、これに限定されるものではない。図７のフローチャートに例示されるように、制御部４００によりＲＬ、Ｌ１、Ｌ２が比較され（Ｓ９０４０）、ＲＬ＞Ｌ２の場合には（ＲＬ−Ｌ２）が算出されてこの値がディスプレイ２５３に表示されてもよい（Ｓ９０４２）（図８（ａ）参照）。つまり、集音器２００が（ＲＬ−Ｌ２）分だけ遠すぎるため、ディスプレイ２５３には例えば「あと１０ｃｍ近づけて下さい」と表示される。また、スピーカ２５１からこの音声が流されてもよい。また、ＲＬ＜Ｌ１の場合には（Ｌ１−ＲＬ）が算出されてこの値がディスプレイ２５３に表示されてもよい（Ｓ９０４１）（図８（ｂ）参照）。つまり、集音器２００が（Ｌ１−ＲＬ）分だけ近すぎるため、ディスプレイ２５３には例えば「あと２０ｃｍ遠ざけて下さい」と表示される。また、スピーカ２５１からこの音声が流されてもよい。このようにすれば、作業者は、容易に且つ精度よく集音器２００を配置できる。   In steps S903 to S905, the speaker 251 generates sound when the sound collector 200 is arranged so as to satisfy the condition of L1 ≦ RL ≦ L2. However, the present invention is not limited to this. Absent. As illustrated in the flowchart of FIG. 7, RL, L1, and L2 are compared by the control unit 400 (S9040), and when RL> L2, (RL−L2) is calculated and this value is displayed on the display 253. (S9042) (see FIG. 8A). That is, since the sound collector 200 is too far by (RL-L2), for example, “Please move closer by 10 cm” is displayed on the display 253. Further, this sound may be played from the speaker 251. If RL <L1, (L1-RL) may be calculated and displayed on the display 253 (S9041) (see FIG. 8B). That is, since the sound collector 200 is too close by (L1-RL), for example, “Please move away by another 20 cm” is displayed on the display 253. Further, this sound may be played from the speaker 251. In this way, the operator can arrange the sound collector 200 easily and accurately.

＝＝＝高精度且つ効率的な非接触診断システム＝＝＝
本実施の形態の非接触診断システム１０によれば、診断に先立って、作業者は、ディスプレイ２５３に表示されたガイダンスに従って集音器２００を診断対象箇所に近づけ、スピーカ２５１からの音を合図に測定スイッチ２５５を押下するだけで、常に好適な基準距離ＳＬにおいて音情報を自動的に取得できる。また、この基準距離ＳＬは、機器ＩＤと機器データとから自動的に取得されるため、作業者は自ら基準距離ＳＬを調べる手間を省ける。更に、実距離ＲＬはレーザ距離計２１０により自動的に測定されるため、作業者は、集音器２００を診断対象箇所に対してより高精度に配置できる。よって、高精度且つ効率的な診断を行える。 === Non-contact diagnostic system with high accuracy and efficiency ===
According to the non-contact diagnosis system 10 of the present embodiment, prior to diagnosis, the operator brings the sound collector 200 close to the diagnosis target location according to the guidance displayed on the display 253, and signals the sound from the speaker 251 as a signal. By simply pressing the measurement switch 255, sound information can always be automatically acquired at a suitable reference distance SL. Further, since the reference distance SL is automatically acquired from the device ID and the device data, the operator can save time and effort to check the reference distance SL. Furthermore, since the actual distance RL is automatically measured by the laser distance meter 210, the operator can arrange the sound collector 200 with respect to the diagnosis target location with higher accuracy. Therefore, highly accurate and efficient diagnosis can be performed.

また、本実施の形態の非接触診断システム１０によれば、診断対象箇所に固有のサンプリング周波数、採取時間、増幅率、周波数帯域が、機器データから自動的に取得される。よって、作業者がこれらを自ら調べる手間を省けるとともに、各診断対象箇所についてその変化が音情報の変化に反映されるための好適な条件で音情報が取得できる。   Further, according to the non-contact diagnosis system 10 of the present embodiment, the sampling frequency, the sampling time, the amplification factor, and the frequency band specific to the diagnosis target location are automatically acquired from the device data. Therefore, it is possible to save the labor for the operator to examine these, and to acquire the sound information under suitable conditions for the change to be reflected in the change of the sound information for each diagnosis target portion.

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良されるとともに、本発明にはその等価物も含まれる。 === Other Embodiments ===
The above-described embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. The present invention is changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes equivalents thereof.

前述した実施の形態では、ステップＳ９０４において実距離ＲＬと基準距離ＳＬ（Ｌ１、Ｌ２）とを比較する場合、Ｌ１≦ＲＬ≦Ｌ２の条件が用いられたが、これに限定されるものではなく、例えば、ＲＬ≦Ｌ２のみの条件又はＲＬ＝Ｌ２のみの条件が用いられてもよい。   In the embodiment described above, when the actual distance RL and the reference distance SL (L1, L2) are compared in step S904, the condition of L1 ≦ RL ≦ L2 is used. However, the present invention is not limited to this. For example, a condition of only RL ≦ L2 or a condition of only RL = L2 may be used.

また、前述した実施の形態では、無線ＩＣタグ１００の有するメモリ１１０には機器ＩＤのみが記憶されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、基準距離ＳＬ、測定手順等（固有情報）を記憶するものであってもよい。   In the above-described embodiment, only the device ID is stored in the memory 110 of the wireless IC tag 100. However, the present invention is not limited to this. For example, the reference distance SL, the measurement procedure, etc. (specific information) ) May be stored.

また、前述した実施の形態では、ステップＳ９０５及びステップＳ９０６において、測定に好適な旨を作業者に通知し当該作業者の応答を待って音情報を取得したが、これに限定されるものではなく、例えば、このような通知無しで音情報を自動的に取得してもよい。   In the above-described embodiment, in step S905 and step S906, the worker is notified that the measurement is suitable and the sound information is acquired after waiting for the worker's response. However, the present invention is not limited to this. For example, sound information may be automatically acquired without such notification.

また、前述した実施の形態では、前記の通知をスピーカ２５１により行ったが、これに限定されるものではなく、例えば、ディスプレイ２５３に適宜表示したり（判定表示部）、適宜なバイブレータにより振動で通知したりしてもよい（振動発生部）。   In the above-described embodiment, the notification is performed by the speaker 251. However, the notification is not limited thereto. For example, the notification is appropriately displayed on the display 253 (determination display unit), or is vibrated by an appropriate vibrator. Or may be notified (vibration generator).

また、前述した実施の形態では、ステップＳ９０２において、作業者に対するガイダンスをディスプレイ２５３に表示したが、これに限定されるものではなく、例えば、音声によって通知してもよい（音発生部）。   In the above-described embodiment, the guidance for the worker is displayed on the display 253 in step S902. However, the present invention is not limited to this. For example, notification may be made by voice (sound generation unit).

また、前述した実施の形態では、無線ＩＣタグ１００に機器ＩＤを予め記憶させて読み出したが、これに限定されるものではない。例えば、ＩｒＤＡ、近距離無線通信等、赤外線データ通信機能を有し、且つ機器ＩＤを記憶するメモリを有するものであってもよい。この場合、集音器２００のリーダ２３０は、赤外線データを受信するための適宜な手段に置き換えられる。   In the above-described embodiment, the device ID is stored in advance in the wireless IC tag 100 and read out. However, the present invention is not limited to this. For example, it may have an infrared data communication function such as IrDA, short-range wireless communication, and a memory for storing a device ID. In this case, the reader 230 of the sound collector 200 is replaced with an appropriate means for receiving infrared data.

また、前述した実施の形態では、レーザ距離計２１０により実距離ＲＬを測定しているが、これに限定されるものではない。例えば、赤外線距離センサ、レーザポインタ等を用いてもよい。尚、赤外線距離センサを用いる場合、赤外線源を前記の赤外線データ通信にも兼用できる。   In the embodiment described above, the actual distance RL is measured by the laser distance meter 210, but the present invention is not limited to this. For example, an infrared distance sensor or a laser pointer may be used. In addition, when using an infrared distance sensor, an infrared source can also be used for the infrared data communication.

また、前述した実施の形態では、１つのコンピュータ３００で１つの電力設備全体の診断をするものであったが、これに限定されるものではない。例えば、複数のコンピュータが情報通信ネットワークを通じて接続され、１つの音響データベース３１０を共有し、各コンピュータが１つの電力設備内の各機器群の診断をそれぞれ行うものであってもよい。或いは、複数の電力設備を診断するシステムであって、複数のコンピュータが情報通信ネットワークを通じて接続され、各コンピュータが各電力設備の診断をそれぞれ行うものであってもよい。   In the above-described embodiment, one computer 300 diagnoses one entire power facility, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of computers may be connected through an information communication network, share one acoustic database 310, and each computer may diagnose each device group in one power facility. Or it is a system which diagnoses a some electric power installation, Comprising: A some computer may be connected through an information communication network, and each computer may each diagnose each electric power installation.

本実施の形態の非接触診断システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the non-contact diagnostic system of this Embodiment. 本実施の形態の集音器の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the sound collector of this Embodiment. （ａ）は、本実施の形態の機器データの一例を示す図表であり、（ｂ）は、本実施の形態の音響時系列データの一例を示す図表であり、（ｃ）は、本実施の形態の複数の測定日の時系列データを蓄積してデータ保存している一例を示す図表である。(A) is a chart which shows an example of the apparatus data of this Embodiment, (b) is a chart which shows an example of the acoustic time series data of this Embodiment, (c) is this chart It is a chart which shows an example which accumulate | stores the time series data of the several measurement date of a form, and is preserve | saved. 本実施の形態の集音器が音情報を取得する際の制御部の動作手順例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of an operation | movement procedure of the control part when the sound collector of this Embodiment acquires sound information. 本実施の形態の集音器のディスプレイ上での測定手順の表示例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a display of the measurement procedure on the display of the sound collector of this Embodiment. （ａ）は、本実施の形態の集音器のディスプレイ上での診断結果の表示例を示す模式図であり、（ｂ）は、本実施の形態の集音器のディスプレイ上でのトレンドグラフの表示例を示す模式図であり、（ｃ）は、本実施の形態の集音器のディスプレイ上での巡視順番の表示例を示す模式図である。(A) is a schematic diagram which shows the example of a display of the diagnostic result on the display of the sound collector of this Embodiment, (b) is the trend graph on the display of the sound collector of this Embodiment. (C) is a schematic diagram which shows the example of a display of the inspection order on the display of the sound collector of this Embodiment. 本実施の形態の集音器が音情報を取得する際の制御部の動作手順例を示すもう一つのフローチャートである。It is another flowchart which shows the example of an operation | movement procedure of the control part when the sound collector of this Embodiment acquires sound information. 本実施の形態の集音器のディスプレイ上での表示例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a display on the display of the sound collector of this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 非接触診断システム １００ 無線ＩＣタグ
１１０ メモリ ２００ 集音器
２１０ レーザ距離計 ２２０ マイクロホン
２３０ リーダ ２４０ パラボラ形状部
２５０ 本体部 ２５１ スピーカ
２５３ ディスプレイ ２５５ 測定スイッチ
３００ コンピュータ ３１０ 音響データベース
３５０ 通信手段 ４００ 制御部
５００ 音響機構 ５１０ 増幅器
５２０ フィルタ ５３０ Ａ／Ｄ変換器
６００ 入出力パネル ７００ ＲＯＭ
８００ ＲＡＭ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Non-contact diagnostic system 100 Wireless IC tag 110 Memory 200 Sound collector 210 Laser distance meter 220 Microphone 230 Reader 240 Parabolic shape part 250 Main body part 251 Speaker 253 Display 255 Measurement switch 300 Computer 310 Acoustic database 350 Communication means 400 Control part 500 Sound Mechanism 510 Amplifier 520 Filter 530 A / D converter 600 Input / output panel 700 ROM
800 RAM

Claims (23)

診断対象の正常又は異常を診断すべく、当該診断対象が発生する音情報を取得する音情報取得システムであって、
診断対象毎に対応して設けられ、各診断対象についての固有情報を予め記憶した記憶装置と、
該当する診断対象に対応する記憶装置から前記固有情報を読み出す固有情報読出部と、当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、前記実距離が前記基準距離以下である旨の比較結果が前記出力部から出力された場合、前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得可能とする音情報取得部と、各診断対象について、その診断対象が発生する音情報を採取する時間を示す情報が記憶された採取時間記憶部と、を有し、前記音信号検出部は、前記採取時間記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の採取時間を示す情報に基づいて、前記診断対象が発生する音信号を検出する、移動可能な音情報取得装置と、
を備えたことを特徴とする音情報取得システム。 A sound information acquisition system for acquiring sound information generated by the diagnosis target in order to diagnose normality or abnormality of the diagnosis target,
A storage device that is provided corresponding to each diagnosis object, and that stores unique information about each diagnosis object in advance;
A unique information reading unit that reads out the unique information from the storage device corresponding to the diagnosis target, and a reference distance from the diagnosis target when obtaining sound information generated by the diagnosis target is used as specific information about the diagnosis target. A reference distance acquisition unit that is acquired based on the actual distance, a real distance measurement unit that measures an actual distance from the diagnosis target, a comparison unit that compares the actual distance and the reference distance, and detects a sound signal from the diagnosis target A sound signal detection unit, an output unit that outputs a comparison result when the comparison unit compares that the actual distance is equal to or less than the reference distance, and a comparison result that the actual distance is equal to or less than the reference distance If There outputted from the output unit, and the sound information acquisition unit that enables acquiring a sound signal detected by the sound signal detecting unit as the sound information for the diagnosis, each diagnostic object, to generate the diagnosis target Possess a sampling time storage unit in which information is stored that indicates the time for collecting the sound information, and the sound signal detecting unit, it is read on the basis of the unique information from the collecting time storage unit, the diagnosis of the relevant A movable sound information acquisition device that detects a sound signal generated by the diagnosis target based on information indicating a sampling time of sound information generated by the target ;
A sound information acquisition system comprising: 診断対象の正常又は異常を診断すべく、当該診断対象が発生する音情報を取得する音情報取得システムであって、
診断対象毎に対応して設けられ、各診断対象についての固有情報を予め記憶した記憶装置と、
該当する診断対象に対応する記憶装置から前記固有情報を読み出す固有情報読出部と、当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、前記実距離が前記基準距離以下である旨の比較結果が前記出力部から出力された場合、前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得可能とする音情報取得部と、各診断対象について、その診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報が記憶された増幅率記憶部と、を有し、前記音信号検出部は、前記増幅率記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報に基づいて、前記診断対象が発生する音信号を検出する、移動可能な音情報取得装置と、
を備えたことを特徴とする音情報取得システム。 A sound information acquisition system for acquiring sound information generated by the diagnosis target in order to diagnose normality or abnormality of the diagnosis target,
A storage device that is provided corresponding to each diagnosis object, and that stores unique information about each diagnosis object in advance;
A unique information reading unit that reads out the unique information from the storage device corresponding to the diagnosis target, and a reference distance from the diagnosis target when obtaining sound information generated by the diagnosis target is used as specific information about the diagnosis target. A reference distance acquisition unit that is acquired based on the actual distance, a real distance measurement unit that measures an actual distance from the diagnosis target, a comparison unit that compares the actual distance and the reference distance, and detects a sound signal from the diagnosis target A sound signal detection unit, an output unit that outputs a comparison result when the comparison unit compares that the actual distance is equal to or less than the reference distance, and a comparison result that the actual distance is equal to or less than the reference distance If There outputted from the output unit, and the sound information acquisition unit that enables acquiring a sound signal detected by the sound signal detecting unit as the sound information for the diagnosis, each diagnostic object, to generate the diagnosis target Possess the amplification factor storage unit in which information indicating an amplification factor of the sound information is stored, and the sound signal detecting unit, is read on the basis of the unique information from said amplification factor storage unit, the diagnosis of the hit A movable sound information acquisition device that detects a sound signal generated by the diagnosis target based on information indicating an amplification factor of sound information generated by
A sound information acquisition system comprising: 診断対象の正常又は異常を診断すべく、当該診断対象が発生する音情報を取得する音情報取得システムであって、
診断対象毎に対応して設けられ、各診断対象についての固有情報を予め記憶した記憶装置と、
該当する診断対象に対応する記憶装置から前記固有情報を読み出す固有情報読出部と、当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、前記実距離が前記基準距離以下である旨の比較結果が前記出力部から出力された場合、前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得可能とする音情報取得部と、前記診断対象が発生する音情報の所定周波数成分を抽出するフィルタ部と、各記診断対象について、その診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報が記憶された周波数記憶部と、を有し、前記フィルタ部は、前記周波数記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報に応じた特性に設定される、移動可能な音情報取得装置と、
を備えたことを特徴とする音情報取得システム。 A sound information acquisition system for acquiring sound information generated by the diagnosis target in order to diagnose normality or abnormality of the diagnosis target,
A storage device that is provided corresponding to each diagnosis object, and that stores unique information about each diagnosis object in advance;
A unique information reading unit that reads out the unique information from the storage device corresponding to the diagnosis target, and a reference distance from the diagnosis target when obtaining sound information generated by the diagnosis target is used as specific information about the diagnosis target. A reference distance acquisition unit that is acquired based on the actual distance, a real distance measurement unit that measures an actual distance from the diagnosis target, a comparison unit that compares the actual distance and the reference distance, and detects a sound signal from the diagnosis target A sound signal detection unit, an output unit that outputs a comparison result when the comparison unit compares that the actual distance is equal to or less than the reference distance, and a comparison result that the actual distance is equal to or less than the reference distance If There outputted from the output unit, and the sound information acquisition unit that enables acquiring a sound signal detected by the sound signal detecting unit as the sound information for the diagnosis, a predetermined frequency of the sound information which the diagnosis target is generated A filter unit for extracting a minute for each serial diagnostic object, a frequency storage section in which information indicating a frequency to be extracted in the sound information is stored to the diagnosis target is generated, have a, the filter unit, the frequency A movable sound information acquisition device that is set to a characteristic according to information indicating a frequency to be extracted in sound information that is read from the storage unit based on the specific information and that is generated by the corresponding diagnosis target ;
A sound information acquisition system comprising: 前記音情報取得装置は、
各診断対象について、その診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報が記憶された増幅率記憶部を更に有し、
前記音信号検出部は、
前記増幅率記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報に基づいて、前記診断対象が発生する音信号を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の音情報取得システム。 The sound information acquisition device includes:
For each diagnostic object, it further includes an amplification factor storage unit that stores information indicating the amplification factor of sound information generated by the diagnostic object,
The sound signal detector is
Detecting a sound signal generated by the diagnostic target based on information indicating the amplification factor of the sound information generated by the corresponding diagnostic target read out from the amplification factor storage unit based on the specific information;
The sound information acquisition system according to claim 1 . 前記音情報取得装置は、前記診断対象が発生する音情報の所定周波数成分を抽出するフィルタ部と、各記診断対象について、その診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報が記憶された周波数記憶部と、を更に有し、
前記フィルタ部は、
前記周波数記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報に応じた特性に設定される、
ことを特徴とする請求項１、２、又は４に記載の音情報取得システム。 The sound information acquisition device stores a filter unit for extracting a predetermined frequency component of sound information generated by the diagnosis target, and information indicating a frequency to be extracted in the sound information generated by the diagnosis target for each diagnosis target A frequency storage unit,
The filter unit is
The characteristic is set according to the information indicating the frequency to be extracted in the sound information generated from the diagnosis target, which is read based on the unique information from the frequency storage unit.
The sound information acquisition system according to claim 1, 2, or 4 . 診断対象の正常又は異常を診断すべく、当該診断対象が発生する音情報を取得する音情報取得システムであって、
診断対象毎に対応して設けられ、各診断対象についての固有情報を予め記憶した記憶装置と、
該当する診断対象に対応する記憶装置から前記固有情報を読み出す固有情報読出部と、当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときに前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得する音情報取得部と、各診断対象について、その診断対象が発生する音情報を採取する時間を示す情報が記憶された採取時間記憶部と、を有し、前記音信号検出部は、前記採取時間記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の採取時間を示す情報に基づいて、前記診断対象が発生する音信号を検出する、移動可能な音情報取得装置と、
を備えたことを特徴とする音情報取得システム。 A sound information acquisition system for acquiring sound information generated by the diagnosis target in order to diagnose normality or abnormality of the diagnosis target,
A storage device that is provided corresponding to each diagnosis object, and that stores unique information about each diagnosis object in advance;
A unique information reading unit that reads out the unique information from the storage device corresponding to the diagnosis target, and a reference distance from the diagnosis target when obtaining sound information generated by the diagnosis target is used as specific information about the diagnosis target. A reference distance acquisition unit that is acquired based on the actual distance, a real distance measurement unit that measures an actual distance from the diagnosis target, a comparison unit that compares the actual distance and the reference distance, and detects a sound signal from the diagnosis target A sound signal detection unit; an output unit that outputs a comparison result when the comparison unit compares the actual distance with the reference distance being equal to or less than the reference distance; and a comparison unit with the actual distance equal to or less than the reference distance. and sound information acquisition unit that acquires a sound information for diagnosing detected sound signal by the sound signal detecting unit when compared with, for each diagnostic object, to collect sound information the diagnosis target is generated Have a, a sampling time storage unit in which information is stored indicating the time, the sound signal detecting unit, the from the collection time storage unit is read out based on the unique information, the sound corresponding diagnosis target is generated A movable sound information acquisition device that detects a sound signal generated by the diagnosis target based on information indicating a time for collecting information ;
A sound information acquisition system comprising: 診断対象の正常又は異常を診断すべく、当該診断対象が発生する音情報を取得する音情報取得システムであって、
診断対象毎に対応して設けられ、各診断対象についての固有情報を予め記憶した記憶装置と、
該当する診断対象に対応する記憶装置から前記固有情報を読み出す固有情報読出部と、当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときに前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得する音情報取得部と、各診断対象について、その診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報が記憶された増幅率記憶部と、を有し、前記音信号検出部は、前記増幅率記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報に基づいて、前記診断対象が発生する音信号を検出する、移動可能な音情報取得装置と、
を備えたことを特徴とする音情報取得システム。 A sound information acquisition system for acquiring sound information generated by the diagnosis target in order to diagnose normality or abnormality of the diagnosis target,
A storage device that is provided corresponding to each diagnosis object, and stores in advance unique information about each diagnosis object;
A unique information reading unit that reads out the unique information from a storage device corresponding to the diagnosis target, and a reference distance from the diagnosis target when acquiring sound information generated by the diagnosis target is used as specific information about the diagnosis target. A reference distance acquisition unit that is acquired based on the actual distance, a real distance measurement unit that measures an actual distance from the diagnosis target, a comparison unit that compares the actual distance and the reference distance, and detects a sound signal from the diagnosis target A sound signal detection unit; an output unit that outputs a comparison result when the comparison unit compares the actual distance with the reference distance being equal to or less than the reference distance; and a comparison unit with the actual distance equal to or less than the reference distance. and sound information acquisition unit that acquires a sound information for diagnosing detected sound signal by the sound signal detecting unit when compared with, for each diagnostic object, the amplification factor of the sound information that diagnostic object is generated It possesses the amplification factor storage unit in which information is stored which indicates the, the sound signal detecting unit, the was from amplification rate storage unit read on the basis of the unique information, the sound information corresponding diagnosis target is generated A movable sound information acquisition device that detects a sound signal generated by the diagnosis target based on information indicating an amplification factor ;
A sound information acquisition system comprising: 診断対象の正常又は異常を診断すべく、当該診断対象が発生する音情報を取得する音情報取得システムであって、
診断対象毎に対応して設けられ、各診断対象についての固有情報を予め記憶した記憶装置と、
該当する診断対象に対応する記憶装置から前記固有情報を読み出す固有情報読出部と、当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときに前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得する音情報取得部と、前記診断対象が発生する音情報の所定周波数成分を抽出するフィルタ部と、各記診断対象について、その診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報が記憶された周波数記憶部と、を有し、前記フィルタ部は、前記周波数記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報に応じた特性に設定される、移動可能な音情報取得装置と、
を備えたことを特徴とする音情報取得システム。 A sound information acquisition system for acquiring sound information generated by the diagnosis target in order to diagnose normality or abnormality of the diagnosis target,
A storage device that is provided corresponding to each diagnosis object, and that stores unique information about each diagnosis object in advance;
A unique information reading unit that reads out the unique information from the storage device corresponding to the diagnosis target, and a reference distance from the diagnosis target when obtaining sound information generated by the diagnosis target is used as specific information about the diagnosis target. A reference distance acquisition unit that is acquired based on the actual distance, a real distance measurement unit that measures an actual distance from the diagnosis target, a comparison unit that compares the actual distance and the reference distance, and detects a sound signal from the diagnosis target A sound signal detection unit; an output unit that outputs a comparison result when the comparison unit compares the actual distance with the reference distance being equal to or less than the reference distance; and a comparison unit with the actual distance equal to or less than the reference distance. and sound information acquisition unit that acquires a sound information for diagnosing detected sound signal by the sound signal detecting unit when compared with, off for extracting a predetermined frequency component of the sound information which the diagnosis target is generated A filter unit, for each serial diagnostic object, a frequency storage section in which information is stored that indicates the frequency to be extracted in the sound information which the diagnosis target is generated, have a, the filter unit, said from the frequency storage unit A movable sound information acquisition device, which is set to a characteristic according to information indicating a frequency to be extracted in sound information generated by the corresponding diagnosis target, read based on the specific information ,
A sound information acquisition system comprising: 前記音情報取得装置は、
各診断対象について、その診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報が記憶された増幅率記憶部を更に有し、
前記音信号検出部は、
前記増幅率記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報に基づいて、前記診断対象が発生する音信号を検出する、
ことを特徴とする請求項６に記載の音情報取得システム。 The sound information acquisition device includes:
For each diagnostic object, it further includes an amplification factor storage unit that stores information indicating the amplification factor of sound information generated by the diagnostic object,
The sound signal detector is
Detecting a sound signal generated by the diagnostic target based on information indicating the amplification factor of the sound information generated by the corresponding diagnostic target read out from the amplification factor storage unit based on the specific information;
The sound information acquisition system according to claim 6 . 前記音情報取得装置は、前記診断対象が発生する音情報の所定周波数成分を抽出するフィルタ部と、各記診断対象について、その診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報が記憶された周波数記憶部と、を更に有し、
前記フィルタ部は、
前記周波数記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報に応じた特性に設定される、
ことを特徴とする請求項６、７、又は９に記載の音情報取得システム。 The sound information acquisition device stores a filter unit for extracting a predetermined frequency component of sound information generated by the diagnosis target, and information indicating a frequency to be extracted in the sound information generated by the diagnosis target for each diagnosis target A frequency storage unit,
The filter unit is
The characteristic is set according to the information indicating the frequency to be extracted in the sound information generated from the diagnosis target, which is read based on the unique information from the frequency storage unit.
The sound information acquisition system according to claim 6, 7, or 9 . 診断対象が発生する音情報を取得し、その音情報に基づいて当該診断対象の正常又は異常を診断する非接触診断システムに用いられる移動可能な音情報取得装置であって、
外部記憶手段から当該診断対象についての固有情報を読み出す固有情報読出部と、
当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、
当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、
前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、
当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、
前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、
前記実距離が前記基準距離以下である旨の比較結果が前記出力部から出力された場合、前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得可能とする音情報取得部と、
各診断対象について、その診断対象が発生する音情報を採取する時間を示す情報が記憶された採取時間記憶部と、
を有し、
前記音信号検出部は、前記採取時間記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の採取時間を示す情報に基づいて、前記診断対象が発生する音信号を検出することを特徴とする音情報取得装置。 A movable sound information acquisition device used in a non-contact diagnostic system for acquiring sound information generated by a diagnosis target and diagnosing normality or abnormality of the diagnosis target based on the sound information,
A unique information reading unit for reading unique information about the diagnosis target from an external storage means;
A reference distance acquisition unit that acquires a reference distance from the diagnosis target when acquiring sound information generated by the diagnosis target based on unique information about the diagnosis target;
An actual distance measuring unit for measuring an actual distance from the diagnosis target;
A comparison unit for comparing the actual distance and the reference distance;
A sound signal detector for detecting a sound signal from the diagnosis target;
An output unit that outputs a comparison result when the comparison is performed by the comparison unit as the actual distance is equal to or less than the reference distance;
A sound information acquisition unit capable of acquiring a sound signal detected by the sound signal detection unit as diagnostic sound information when a comparison result indicating that the actual distance is equal to or less than the reference distance is output from the output unit. When,
For each diagnostic object, a collection time storage unit in which information indicating the time for collecting sound information generated by the diagnostic object is stored;
Have
The sound signal detection unit is configured to generate a sound generated by the diagnosis target based on information indicating a sound sampling time of the sound information generated by the corresponding diagnosis target read from the sampling time storage unit based on the specific information. A sound information acquisition apparatus for detecting a signal . 診断対象が発生する音情報を取得し、その音情報に基づいて当該診断対象の正常又は異常を診断する非接触診断システムに用いられる移動可能な音情報取得装置であって、
外部記憶手段から当該診断対象についての固有情報を読み出す固有情報読出部と、
当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、
当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、
前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、
当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、
前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、
前記実距離が前記基準距離以下である旨の比較結果が前記出力部から出力された場合、前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得可能とする音情報取得部と、
各診断対象について、その診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報が記憶された増幅率記憶部と、
を有し、
前記音信号検出部は、前記増幅率記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報に基づいて、前記診断対象が発生する音信号を検出することを特徴とする音情報取得装置。 A movable sound information acquisition device used in a non-contact diagnostic system for acquiring sound information generated by a diagnosis target and diagnosing normality or abnormality of the diagnosis target based on the sound information,
A unique information reading unit for reading unique information about the diagnosis target from an external storage means;
A reference distance acquisition unit that acquires a reference distance from the diagnosis target when acquiring sound information generated by the diagnosis target based on unique information about the diagnosis target;
An actual distance measuring unit for measuring an actual distance from the diagnosis target;
A comparison unit for comparing the actual distance and the reference distance;
A sound signal detector for detecting a sound signal from the diagnosis target;
An output unit that outputs a comparison result when the comparison is performed by the comparison unit as the actual distance is equal to or less than the reference distance;
A sound information acquisition unit capable of acquiring a sound signal detected by the sound signal detection unit as diagnostic sound information when a comparison result indicating that the actual distance is equal to or less than the reference distance is output from the output unit. When,
For each diagnostic object, an amplification factor storage unit that stores information indicating the amplification factor of sound information generated by the diagnostic object;
Have
The sound signal detection unit is configured to output a sound generated by the diagnosis target based on information that is read from the gain storage unit based on the unique information and indicates an amplification factor of sound information generated by the diagnosis target. A sound information acquisition apparatus for detecting a signal . 診断対象が発生する音情報を取得し、その音情報に基づいて当該診断対象の正常又は異常を診断する非接触診断システムに用いられる移動可能な音情報取得装置であって、
外部記憶手段から当該診断対象についての固有情報を読み出す固有情報読出部と、
当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、
当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、
前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、
当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、
前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、
前記実距離が前記基準距離以下である旨の比較結果が前記出力部から出力された場合、前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得可能とする音情報取得部と、
前記診断対象が発生する音情報の所定周波数成分を抽出するフィルタ部と、
各記診断対象について、その診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報が記憶された周波数記憶部と、を有し、
前記フィルタ部は、前記周波数記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報に応じた特性に設定されることを特徴とする音情報取得装置。 A movable sound information acquisition device used in a non-contact diagnostic system for acquiring sound information generated by a diagnosis target and diagnosing normality or abnormality of the diagnosis target based on the sound information,
A unique information reading unit for reading unique information about the diagnosis target from an external storage means;
A reference distance acquisition unit that acquires a reference distance from the diagnosis target when acquiring sound information generated by the diagnosis target based on unique information about the diagnosis target;
An actual distance measuring unit for measuring an actual distance from the diagnosis target;
A comparison unit for comparing the actual distance and the reference distance;
A sound signal detector for detecting a sound signal from the diagnosis target;
An output unit that outputs a comparison result when the comparison is performed by the comparison unit as the actual distance is equal to or less than the reference distance;
A sound information acquisition unit capable of acquiring a sound signal detected by the sound signal detection unit as diagnostic sound information when a comparison result indicating that the actual distance is equal to or less than the reference distance is output from the output unit. When,
A filter unit for extracting a predetermined frequency component of sound information generated by the diagnosis target;
For each serial diagnostic object, it possesses a frequency storage unit in which information indicating the frequency is stored to be extracted in the sound information the diagnosis target is generated, and
The filter unit is set to a characteristic according to information indicating a frequency to be extracted in sound information generated from a diagnosis target, which is read from the frequency storage unit based on the specific information. Sound information acquisition device. 前記音情報取得装置は、
各診断対象について、その診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報が記憶された増幅率記憶部を更に有し、
前記音信号検出部は、
前記増幅率記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報に基づいて、前記診断対象が発生する音信号を検出する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の音情報取得システム。 The sound information acquisition device includes:
For each diagnostic object, it further includes an amplification factor storage unit that stores information indicating the amplification factor of sound information generated by the diagnostic object,
The sound signal detector is
Detecting a sound signal generated by the diagnostic target based on information indicating the amplification factor of the sound information generated by the corresponding diagnostic target read out from the amplification factor storage unit based on the specific information;
The sound information acquisition system according to claim 11 . 前記音情報取得装置は、前記診断対象が発生する音情報の所定周波数成分を抽出するフィルタ部と、各記診断対象について、その診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報が記憶された周波数記憶部と、を更に有し、
前記フィルタ部は、
前記周波数記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報に応じた特性に設定される、
ことを特徴とする請求項１１、１２、又は１４に記載の音情報取得システム。 The sound information acquisition device stores a filter unit for extracting a predetermined frequency component of sound information generated by the diagnosis target, and information indicating a frequency to be extracted in the sound information generated by the diagnosis target for each diagnosis target A frequency storage unit,
The filter unit is
The characteristic is set according to the information indicating the frequency to be extracted in the sound information generated from the diagnosis target, which is read based on the unique information from the frequency storage unit.
The sound information acquisition system according to claim 11, 12, or 14 . 診断対象が発生する音情報を取得し、その音情報に基づいて当該診断対象の正常又は異常を診断する非接触診断システムに用いられる移動可能な音情報取得装置であって、
外部記憶手段から当該診断対象についての固有情報を読み出す固有情報読出部と、
当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、
当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、
前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、
当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、
前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、
前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときに前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得する音情報取得部と、
各診断対象について、その診断対象が発生する音情報を採取する時間を示す情報が記憶された採取時間記憶部と、
を有し、
前記音信号検出部は、前記採取時間記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の採取時間を示す情報に基づいて、前記診断対象が発生する音信号を検出することを特徴とする音情報取得装置。 A movable sound information acquisition device used in a non-contact diagnostic system for acquiring sound information generated by a diagnosis target and diagnosing normality or abnormality of the diagnosis target based on the sound information,
A unique information reading unit for reading unique information about the diagnosis target from an external storage means;
A reference distance acquisition unit that acquires a reference distance from the diagnosis target when acquiring sound information generated by the diagnosis target based on unique information about the diagnosis target;
An actual distance measuring unit for measuring an actual distance from the diagnosis target;
A comparison unit for comparing the actual distance and the reference distance;
A sound signal detector for detecting a sound signal from the diagnosis target;
An output unit that outputs a comparison result when the comparison is performed by the comparison unit as the actual distance is equal to or less than the reference distance;
A sound information acquisition unit that acquires a sound signal detected by the sound signal detection unit as diagnostic sound information when the actual distance is equal to or less than the reference distance by the comparison unit;
For each diagnostic object, a collection time storage unit in which information indicating the time for collecting sound information generated by the diagnostic object is stored;
Have
The sound signal detection unit is configured to generate a sound generated by the diagnosis target based on information indicating a sound sampling time of the sound information generated by the corresponding diagnosis target read from the sampling time storage unit based on the specific information. A sound information acquisition apparatus for detecting a signal . 診断対象が発生する音情報を取得し、その音情報に基づいて当該診断対象の正常又は異常を診断する非接触診断システムに用いられる移動可能な音情報取得装置であって、
外部記憶手段から当該診断対象についての固有情報を読み出す固有情報読出部と、
当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、
当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、
前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、
当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、
前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、
前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときに前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得する音情報取得部と、
各診断対象について、その診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報が記憶された増幅率記憶部と、
を有し、
前記音信号検出部は、前記増幅率記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報に基づいて、前記診断対象が発生する音信号を検出することを特徴とする音情報取得装置。 A movable sound information acquisition device used in a non-contact diagnostic system for acquiring sound information generated by a diagnosis target and diagnosing normality or abnormality of the diagnosis target based on the sound information,
A unique information reading unit for reading unique information about the diagnosis target from an external storage means;
A reference distance acquisition unit that acquires a reference distance from the diagnosis target when acquiring sound information generated by the diagnosis target based on unique information about the diagnosis target;
An actual distance measuring unit for measuring an actual distance from the diagnosis target;
A comparison unit for comparing the actual distance and the reference distance;
A sound signal detector for detecting a sound signal from the diagnosis target;
An output unit that outputs a comparison result when the comparison is performed by the comparison unit as the actual distance is equal to or less than the reference distance;
A sound information acquisition unit that acquires a sound signal detected by the sound signal detection unit as diagnostic sound information when the actual distance is equal to or less than the reference distance by the comparison unit;
For each diagnostic object, an amplification factor storage unit that stores information indicating the amplification factor of sound information generated by the diagnostic object;
Have
The sound signal detection unit is configured to output a sound generated by the diagnosis target based on information that is read from the gain storage unit based on the unique information and indicates an amplification factor of sound information generated by the diagnosis target. A sound information acquisition apparatus for detecting a signal . 診断対象が発生する音情報を取得し、その音情報に基づいて当該診断対象の正常又は異常を診断する非接触診断システムに用いられる移動可能な音情報取得装置であって、
外部記憶手段から当該診断対象についての固有情報を読み出す固有情報読出部と、
当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象からの基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得部と、
当該診断対象からの実距離を測定する実距離測定部と、
前記実距離と前記基準距離とを比較する比較部と、
当該診断対象から音信号を検出する音信号検出部と、
前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときにその比較結果を出力する出力部と、
前記実距離が前記基準距離以下であると前記比較部により比較されたときに前記音信号検出部により検出された音信号を診断用の音情報として取得する音情報取得部と、
前記診断対象が発生する音情報の所定周波数成分を抽出するフィルタ部と、
各記診断対象について、その診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報が記憶された周波数記憶部と、を有し、
前記フィルタ部は、前記周波数記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報に応じた特性に設定されることを特徴とする音情報取得装置。 A movable sound information acquisition device used in a non-contact diagnostic system for acquiring sound information generated by a diagnosis target and diagnosing normality or abnormality of the diagnosis target based on the sound information,
A unique information reading unit for reading unique information about the diagnosis target from an external storage means;
A reference distance acquisition unit that acquires a reference distance from the diagnosis target when acquiring sound information generated by the diagnosis target based on unique information about the diagnosis target;
An actual distance measuring unit for measuring an actual distance from the diagnosis target;
A comparison unit for comparing the actual distance and the reference distance;
A sound signal detector for detecting a sound signal from the diagnosis target;
An output unit that outputs a comparison result when the comparison is performed by the comparison unit as the actual distance is equal to or less than the reference distance;
A sound information acquisition unit that acquires a sound signal detected by the sound signal detection unit as diagnostic sound information when the actual distance is equal to or less than the reference distance by the comparison unit;
A filter unit for extracting a predetermined frequency component of sound information generated by the diagnosis target;
For each serial diagnostic object, it possesses a frequency storage unit in which information indicating the frequency is stored to be extracted in the sound information the diagnosis target is generated, and
The filter unit is set to a characteristic according to information indicating a frequency to be extracted in sound information generated from a diagnosis target, which is read from the frequency storage unit based on the specific information. Sound information acquisition device. 前記音情報取得装置は、
各診断対象について、その診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報が記憶された増幅率記憶部を更に有し、
前記音信号検出部は、
前記増幅率記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報に基づいて、前記診断対象が発生する音信号を検出する、
ことを特徴とする請求項１６に記載の音情報取得システム。 The sound information acquisition device includes:
For each diagnostic object, it further includes an amplification factor storage unit that stores information indicating the amplification factor of sound information generated by the diagnostic object,
The sound signal detector is
Detecting a sound signal generated by the diagnostic target based on information indicating the amplification factor of the sound information generated by the corresponding diagnostic target read out from the amplification factor storage unit based on the specific information;
The sound information acquisition system according to claim 16. 前記音情報取得装置は、前記診断対象が発生する音情報の所定周波数成分を抽出するフィルタ部と、各記診断対象について、その診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報が記憶された周波数記憶部と、を更に有し、
前記フィルタ部は、
前記周波数記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報に応じた特性に設定される、
ことを特徴とする請求項１６、１７、又は１９に記載の音情報取得システム。 The sound information acquisition device stores a filter unit for extracting a predetermined frequency component of sound information generated by the diagnosis target, and information indicating a frequency to be extracted in the sound information generated by the diagnosis target for each diagnosis target A frequency storage unit,
The filter unit is
The characteristic is set according to the information indicating the frequency to be extracted in the sound information generated from the diagnosis target, which is read based on the unique information from the frequency storage unit.
The sound information acquisition system according to claim 16, 17, or 19 . 各診断対象について、その診断対象が発生する音情報を採取する時間を示す情報が記憶された採取時間記憶部を有する音情報取得装置により取得される、診断対象が発生する音情報に基づいて、当該診断対象の正常又は異常を診断する非接触診断方法であって、
外部記憶手段から当該診断対象についての固有情報を読み出す固有情報読出ステップと、
当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象及び前記音情報取得装置間の基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得ステップと、
当該診断対象及び前記音情報取得装置間で測定された実距離と、前記基準距離とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップにおいて前記実距離が前記基準距離以下であると比較されたとき、前記採取時間記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の採取時間を示す情報に基づいて、前記音情報を取得する音情報取得ステップと、
前記音情報取得ステップにおいて取得された音情報に基づいて、前記診断を実行する診断ステップと、
を備えたことを特徴とする非接触診断方法。 For each diagnostic object , based on the sound information generated by the diagnostic object, acquired by the sound information acquisition device having a collection time storage unit in which information indicating the time for collecting the sound information generated by the diagnostic object is stored , A non-contact diagnostic method for diagnosing normality or abnormality of the diagnostic object,
A unique information reading step of reading unique information about the diagnosis target from the external storage means;
A reference distance acquisition step of acquiring a reference distance between the diagnosis object and the sound information acquisition device when acquiring sound information generated by the diagnosis object based on unique information about the diagnosis object;
A comparison step of comparing the actual distance measured between the diagnostic object and the sound information acquisition device with the reference distance;
When it is compared that the actual distance is equal to or less than the reference distance in the comparison step, the sampling time of the sound information that is read out from the sampling time storage unit based on the specific information and is generated by the corresponding diagnosis target Sound information acquisition step for acquiring the sound information based on the information shown ;
A diagnosis step of executing the diagnosis based on the sound information acquired in the sound information acquisition step;
A non-contact diagnostic method comprising: 各診断対象について、その診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報が記憶された増幅率記憶部を有する音情報取得装置により取得される、診断対象が発生する音情報に基づいて、当該診断対象の正常又は異常を診断する非接触診断方法であって、
外部記憶手段から当該診断対象についての固有情報を読み出す固有情報読出ステップと、
当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象及び前記音情報取得装置間の基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得ステップと、
当該診断対象及び前記音情報取得装置間で測定された実距離と、前記基準距離とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップにおいて前記実距離が前記基準距離以下であると比較されたとき、前記増幅率記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報の増幅率を示す情報に基づいて、前記音情報を取得する音情報取得ステップと、
前記音情報取得ステップにおいて取得された音情報に基づいて、前記診断を実行する診断ステップと、
を備えたことを特徴とする非接触診断方法。 For each diagnostic object , based on the sound information generated by the diagnostic object, acquired by a sound information acquisition device having an amplification factor storage unit in which information indicating the amplification factor of the sound information generated by the diagnostic object is stored. A non-contact diagnostic method for diagnosing normality or abnormality of a diagnosis object,
A unique information reading step of reading unique information about the diagnosis target from the external storage means;
A reference distance acquisition step of acquiring a reference distance between the diagnosis object and the sound information acquisition device when acquiring sound information generated by the diagnosis object based on unique information about the diagnosis object;
A comparison step of comparing the actual distance measured between the diagnostic object and the sound information acquisition device with the reference distance;
When it is compared in the comparison step that the actual distance is equal to or less than the reference distance, the amplification factor of the sound information that is read from the amplification factor storage unit based on the specific information and that is generated by the corresponding diagnosis target is calculated. Sound information acquisition step for acquiring the sound information based on the information shown ;
A diagnosis step of executing the diagnosis based on the sound information acquired in the sound information acquisition step;
A non-contact diagnostic method comprising: 記診断対象が発生する音情報の所定周波数成分を抽出するフィルタ部と、各記診断対象について、その診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報が記憶された周波数記憶部と、を有する音情報取得装置により取得される、診断対象が発生する音情報に基づいて、当該診断対象の正常又は異常を診断する非接触診断方法であって、
外部記憶手段から当該診断対象についての固有情報を読み出す固有情報読出ステップと、
当該診断対象が発生する音情報を取得する際の当該診断対象及び前記音情報取得装置間の基準距離を当該診断対象についての固有情報に基づいて取得する基準距離取得ステップと、
当該診断対象及び前記音情報取得装置間で測定された実距離と、前記基準距離とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップにおいて前記実距離が前記基準距離以下であると比較されたとき、前記フィルタ部を、周波数記憶部から前記固有情報に基づいて読み出された、該当の診断対象が発生する音情報において抽出すべき周波数を示す情報に応じた特性に設定して、前記音情報を取得する音情報取得ステップと、
前記音情報取得ステップにおいて取得された音情報に基づいて、前記診断を実行する診断ステップと、
を備えたことを特徴とする非接触診断方法。 A filter unit that extracts a predetermined frequency component of sound information generated by the diagnosis target; a frequency storage unit that stores information indicating a frequency to be extracted in the sound information generated by the diagnosis target for each diagnosis target; acquired by the sound information acquisition device having, on the basis of sound information diagnosed occurs, a non-contact diagnostic method for diagnosing a normal or abnormal of the diagnostic object,
A unique information reading step of reading unique information about the diagnosis target from the external storage means;
A reference distance acquisition step of acquiring a reference distance between the diagnosis object and the sound information acquisition device when acquiring sound information generated by the diagnosis object based on unique information about the diagnosis object;
A comparison step of comparing the actual distance measured between the diagnostic object and the sound information acquisition device with the reference distance;
When the comparison step compares that the actual distance is equal to or less than the reference distance, the filter unit is read from the frequency storage unit based on the unique information, and the sound information generated by the corresponding diagnosis target is generated. A sound information acquisition step of setting the characteristic according to the information indicating the frequency to be extracted and acquiring the sound information;
A diagnosis step of executing the diagnosis based on the sound information acquired in the sound information acquisition step;
A non-contact diagnostic method comprising:

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