JP4251828B2

JP4251828B2 - Paper processing method, paper processing apparatus, and image forming system

Info

Publication number: JP4251828B2
Application number: JP2002200345A
Authority: JP
Inventors: 剛佐々木; 真治浅見
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-07-09
Filing date: 2002-07-09
Publication date: 2009-04-08
Anticipated expiration: 2022-07-09
Also published as: JP2004042326A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬入されてきた用紙に対して孔あけ、揃え、綴じ、折りなどの所定の処理を実行して排紙する用紙処理方法及び用紙処理装置、並びに前記用紙処理装置を一体または別体に備えた複写機、プリンタ、印刷機、ファクシミリなどの画像形成装置からなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機、ＦＡＸ、プリンタ等の画像形成装置において、それらから出力される用紙に対する後処理に対して種々の要求が高まってきており、ステープル処理においても所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端面綴じに加えて、用紙を２分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所（一般的には２ヵ所）綴じる中綴じの要求も多い。また、このような要求に加えて、従来は比較的高速機に求められていた機能、例えば中綴じ、折り、斜め綴じ等の機能が低速機にも求められ、より低価格、省スペースの用紙処理装置を提供する必要性が高まってきている。
【０００３】
そこで、このような要求に応えた装置として例えば、特開２０００−１８５８６８に開示されている発明が公知である。この発明は、ステープル手段により用紙のコーナへの斜め綴じ処理を可能にする用紙後処理装置の駆動用モータの負荷を軽減を主な目的とし、斜め端綴じ処理のために、直線移動用駆動手段による移動方向を、回転用駆動手段による移動方向と逆方向にして直線移動用駆動手段と回転駆動手段とを協働させてステープル手段を回転開始させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、前記公知技術では、中綴じ処理を可能にする分割型ステープル手段により、用紙のコーナーへの斜め綴じ処理、端綴じ処理、中綴じ処理を可能にするようにしているが、構成上、前後２組のステープラを必要とするため、コストが高くならざるを得ない。また、奥側のステープラのみが斜め移動可能となっているが、仮に手前側のステープラについても斜め移動も実現しようとすると、奥側と同様の機構が必要となり、その分のコストも高くなる。
【０００５】
また、ステープラが移動して綴じ処理を行うものは、綴じを行う際にステープルの移動機構に含まれるガタ分動いてしまい、これを解消し、ステープラ綴じ時の相対位置精度を確保するため、綴じ動作のたびにステープラをホームポジションまで戻し、位置を規定した上で綴じ位置に移動して綴じるという動作が行われている。このため、処理に時間がかからざるを得ず、生産効率の点で改良すべき点があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、一対の分割型のステープラを使用し、ステープラの相対位置精度を確保し、端面綴じ（手前平行・奥平行・手前斜め・奥斜め・平行２ヵ所）及び中綴じを効率良く行うことができる生産性の高い用紙処理方法、用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００７】
また、他の目的は、一体型のステープラを使用し、ステープラの相対位置精度を確保し、端面綴じ（手前平行・奥平行・手前斜め・奥斜め・平行２ヵ所）を効率良く行うことができる生産性の高い用紙処理方法、用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを別体に構成し、前記２つのステープラ部材間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙処理方法において、ホームポジションとこれから綴じる予定の綴じ位置とを往復移動される前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部をそれぞれ用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させ、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部をそのままあるいは同軸上で回転させて平行綴じまたは斜め綴じを行った後、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が同じ場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションよりこれから綴じる予定の綴じ位置に近接した位置であって、用紙搬送手段によって用紙搬送路内を搬送される用紙の搬入を阻害しない前記用紙搬送路外のあらかじめ設定した位置に戻り、その設定した位置から常に前記綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動して綴じ動作を行い、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が異なる場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションに戻り、そのホームポジションの位置から常に前記綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動して綴じ動作を行う制御をすることを特徴とする。
【０００９】
この第１の手段のようにして綴じ動作を行わせると、前記ステッチャ部及びクリンチャ部の移動機構におけるガタが常に綴じ位置に対して一方向に移動させることによって解消され、これにより綴じ位置に移動したときのステッチャ部とクリンチャ部の相対的な位置ズレを防止することができる。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記次の綴じ動作が同一の用紙サイズの用紙束に対して同一の位置で綴じる動作であることを特徴とする。この第２の手段のように同一の用紙サイズの用紙束に対して同一の位置で綴じる場合には、綴じ位置は同じになるので、わざわざホームポジションに戻って位置確認を行わなくとも、モータの制御だけで精度良く綴じ位置を規定できる。
【００１１】
第３の手段は、第１の手段において、前記綴じ位置が２個所の場合、一方の綴じ位置で綴じ動作を終了したときには、次の綴じ動作は前記一方の綴じ位置から開始することを特徴とする。この第３の手段のように構成すると、移動距離が少なくて済むので、処理効率がより高くなる。
【００１２】
第４の手段は、ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを別体に構成し、前記２つのステープラ部材間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙処理装置において、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部をそれぞれ用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させるための第１及び第２の移動台座と、前記第１及び第２の移動台座を駆動する第１の駆動手段と、前記第１及び第２の移動台座に対して同軸上でそれぞれ回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、前記第１及び第２の回転台座を同期して回転させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と第２の駆動手段による前記移動台座と前記回転台座の移動量あるいは移動速度の差に基づいて所望の位置で平行綴じあるいは斜め綴じを行わせる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部はホームポジションとこれから綴じる予定の綴じ位置とを往復移動され、平行綴じまたは斜め綴じを行わせた後、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が同じ場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションよりこれから綴じる予定の綴じ位置に近接した位置であって、用紙搬送手段によって用紙搬送路内を搬送される用紙の搬入を阻害しない前記用紙搬送路外のあらかじめ設定した位置に移動させ、その設定した位置から常に前記綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動させて綴じ動作を行わせ、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が異なる場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションに戻り、そのホームポジションの位置から常に綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動して綴じ動作を行う制御をすることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを別体に構成し、前記２つのステープラ部材間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙処理装置において、前記ステッチャ部と前記クリンチャ部を用紙搬送方向に直交する方向に平行移動させるための第１及び第２の移動台座と、これらの移動台座を駆動する第１の駆動手段と、前記第１及び第２の移動台座に対して同軸上でそれぞれ回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、前記第１及び第２の回転台座を回転させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と第２の駆動手段をそれぞれ独立して駆動制御し、平行綴じ及び斜め綴じを所望の位置で実行させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部はホームポジションとこれから綴じる予定の綴じ位置とを往復移動され、平行綴じまたは斜め綴じを行わせた後、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が同じ場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションよりこれから綴じる予定の綴じ位置に近接した位置であって、用紙搬送手段によって用紙搬送路内を搬送される用紙の搬入を阻害しない前記用紙搬送路外のあらかじめ設定した位置に移動させ、その設定した位置から常に前記綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動させて綴じ動作を行わせ、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が異なる場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションに戻り、そのホームポジションの位置から常に綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動して綴じ動作を行う制御をすることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを用紙挿入部を挟んで対向させた状態で一体に構成し、前記用紙挿入部間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙後処理装置において、ステッチャ部とクリンチャ部を用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させるための移動台座と、前記移動台座を駆動する第１の駆動手段と、前記移動台座に対して同軸上で回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、前記第１及び第２の回転台座を回転させることにより前記ステッチャ部と前記クリンチャ部とを回転させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と第２の駆動手段による前記移動台座と前記回転台座の移動量あるいは移動速度の差に基づいて平行綴じあるいは斜め綴じを行わせる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部はホームポジションとこれから綴じる予定の綴じ位置とを往復移動され、平行綴じまたは斜め綴じを行わせた後、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が同じ場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションよりこれから綴じる予定の綴じ位置に近接した位置であって、用紙搬送手段によって用紙搬送路内を搬送される用紙の搬入を阻害しない前記用紙搬送路外のあらかじめ設定した位置に移動させ、その設定した位置から常に前記綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動させて綴じ動作を行わせ、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が異なる場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションに戻り、そのホームポジションの位置から常に綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動して綴じ動作を行う制御をすることを特徴とする。
【００１５】
第４ないし第６の手段のように構成すると、第１の手段と同様に、前記ステッチャ部及びクリンチャ部の移動機構におけるガタが常に綴じ位置に対して一方向に移動させることによって解消され、これにより綴じ位置に移動したときのステッチャ部とクリンチャ部の相対的な位置ズレを防止することができる。
【００１６】
第７の手段は、第４ないし第６の手段において、前記次の綴じ動作が同一の用紙サイズの用紙束に対して同一の位置で綴じる動作であることを特徴とする。この第７の手段のように構成すると、同一の用紙サイズの用紙束に対して同一の位置で綴じる場合には、綴じ位置は同じになるので、わざわざホームポジションに戻って位置確認を行わなくとも、モータの制御だけで精度良く綴じ位置を規定できる。そのため、モータとしてはステップ数で位置制御が容易に行えるステッピングモータを使用することが好ましい。
【００１７】
第８の手段は、第４ないし第６の手段において、前記綴じ位置が２個所の場合、一方の綴じ位置で綴じ動作を終了したときには、次の綴じ動作は前記一方の綴じ位置から開始することを特徴とする。この第８の手段のように構成すると、移動距離が少なくて済むので、処理効率がより高くなる。
【００１８】
第９の手段は、第４ないし第８の手段に係る用紙処理装置と、記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置とを一体または別体に組み合わせ、画像形成システムを構成したことを特徴とする。この第９の手段では、第４ないし第８の手段に係る用紙処理装置と画像形成装置とから画像形成システムを構成するので、画像形成装置から排紙される画像形成済みの用紙に対して大きな生産性の低下なしに、ステープラの相対位置精度を確保し、端面綴じ（手前平行・奥平行・手前斜め・奥斜め・平行２ヵ所）や中綴じを実現することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
１．全体構成
図１は本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置１、用紙を前記画像形成装置１に供給する給紙装置２、画像を読み込むための画像読み取り装置（以下、スキャナと称す）３、スキャナ３に原稿を供給する循環式自動原稿供給装置（以下、ＡＲＤＦと称す）４、ステープル、パンチ機能等の後処理機能を有した後処理装置５、搬送・スタック装置６から構成されている。このシステムでは、給紙装置２の上に画像形成装置１が位置し、画像形成装置１の上にスキャナ３が位置すると共に、スキャナ３と画像形成装置１間の空間に後処理装置５が配置されている。また、ＡＲＤＦ４はスキャナ３の上部に位置している。なお、ＡＲＤＦ４を設けない場合には図２に示すように、図１からＡＲＤＦ４が除かれるだけである。後処理装置５は、画像形成装置１から画像が形成されて排出された用紙に対して穴あけ、ステープル綴じ（端綴じ・中綴じ）等の後処理を行う。搬送・スタック装置６は、画像形成装置１の本体側面に位置し、前記後処理装置４で後処理された用紙を搬送、スタックする。なお、一般的な転写用紙の流れは、図１に示す様に給紙装置２→画像形成装置１→後処理装置５→搬送スタック装置６という順である。
【００２１】
２．後処理装置
図３は後処理装置の詳細を示す図である。
【００２２】
本実施形態に係る後処理装置５は、用紙に後処理を施さないで、搬送・スタック装置６へ搬送するのはもちろん、用紙への孔あけ、用紙を揃えてステープル綴じ（端面綴じ・中綴じ）、中綴じされた用紙を中央から折る中折りなどの後処理を行い、搬送・スタック装置６へ搬送する機能を有している。
【００２３】
画像形成装置１で画像形成された用紙は、本体排紙コロ対１０２、１０２’により画像形成装置１から排紙され、後処理装置５の入口コロ対１０４、１０４’に送り込まれる。前記入口コロ対、１０４，１０４’の用紙搬送方向下流側には、前記入り口コロ対１０４，１０４’と搬送コロ１０５、１０５’とに挟まれる形でパンチユニット１０３が設けられ、必要に応じてパンチ処理が行われる。パンチユニット１０３としては、例えば、ロータリーパンチやプレスパンチが使用される。また、搬送コロ１０５、１０５’の用紙搬送方向直後には、切換爪１０６が設けられており、ステープル処理を行わないときは実線の位置、ステープル処理を行うときは２点鎖線の位置に切り換え位置が設定され、必要に応じて揺動し、切り換えが行われる。
【００２４】
ステープル綴じしない場合は、搬送コロ対１１６、１１６’および排紙コロ対１１７、１１７’を経て、後述する搬送・排紙装置６へ搬送される。一方、端面綴じとしてステープル処理される場合は、用紙先端は、切換爪１０６により搬送コロ対１０５、１０５’からステープルトレイ１０８へ導かれる。すなわち、前記搬送コロ１０５，１０５’のニップから用紙後端が抜けると、後端落しローラ１０７により用紙後端はステープルトレイ１０８方向へ導かれる。前記動作とほぼ同時に叩きコロ１１５によって後端フェンス１１４の方向への用紙の寄せ動作（図３の１点鎖線の位置）が行われ、用紙は、用紙後端が後端フェンス１１４に突き当たった状態で停止する。なお、後端フェンス１１４は、プーリ１１１，１１２間に張設されたベルト１１３上に設けられており、図示しないパルスモータにより制御される。後端フェンス１１４は、センサＳＮ２によりホームポジションが検出され、前記用紙を整合するための位置（後端落としローラ１０７付近）に待機する。
【００２５】
このように後端フェンス１１４に用紙後端が当接した状態で待機した用紙は、ジョガーフェンス１０９により用紙搬送方向と垂直な方向への揃え動作が行われ、用紙は所定位置（搬送方向は後端フェンス１１４の位置、搬送方向と垂直な方向はジョガーフェンスの位置）に揃えられる。この動作を搬送されてくる用紙毎に繰り返すことにより、用紙は、ステープルトレイ１０８上に搬送方向が後端フェンス１１４を基準として、揃えられた状態でスタックされる。次いで、揃えられた用紙束は、後端フェンス１１４により、ステープラ１１８方向に束搬送され、所定位置１１４’の位置で一旦停止する。そして、束搬送コロ１２２が、２点鎖線の位置までステープルトレイ１０８上に進出し、搬送コロ１１６との間で用紙束を挟み込むことにより、用紙を所定位置（一般的には、端面から６ｍｍで）まで搬送する。
【００２６】
その後、ステープラ１１８，１１８Ａにより用紙束の端部にステープル処理が行われ、その後、ステープル処理された用紙の束は、束搬送コロ１２２及び搬送コロ１１６により、排紙コロ１１７、１１７’へ向かって搬送され、搬送・スタック装置６に搬送される。１ヶ所綴じのときは、後述する移動機構により各用紙幅に合わせた用紙端部の位置に、斜め綴じが必要であればステープラ１１８，１１８Ａの回転手段によりステープラ１１８，１１８Ａの斜め移動が実行される。２ヵ所綴じのときは、ステープラ１１８，１１８Ａは用紙搬送方向に直交する方向に平行に移動し、所定の位置２ヵ所へのステープル処理を行う。
【００２７】
一方、ステープラ１１８，１１８Ａによって中綴じする場合には、用紙を揃えるまでは上記端綴じの場合と同様であるが、揃えられた用紙束の後端フェンス１１４の送り量を変化させることによって中綴じが行われるようにしている。具体的には、用紙の中央部にステープラ１１８，１１８Ａの針が位置するまで用紙搬送方向に用紙束を後端フェンス１１４によって搬送する。次にステープラ１１８，１１８Ａによって端綴じと同様のステープル処理を行い、後端フェンス１１４および束搬送ローラ１２２により排紙コロ１１７方向に用紙束を押し出し、排紙コロ対１１７，１１７’まで搬送する。
【００２８】
前記排紙コロ対１１７、１１７’の用紙方向手前側には折り用搬送路１２３と折りプレート１１９が設けられ、また、折り用搬送路１２３には、折りローラ対１２０および１２１並びにセンサＳＮ４が設けられている。そこで、用紙中央が前記折りプレート１１９の折り面に搬送された時点で用紙の押し出しを停止させ、折りプレート１１９によって用紙束を折りローラ１２０方向に押し出すことにより、中折りが２段にわたる折りローラ対１２０，１２１によって行われ、折り用搬送１２３を経て排紙トレイに送られスタックされる。なお、用紙束の折り始めの際には、用紙束の先端側は排紙コロ対１１７，１１７’のニップに挟時されており、折りプレート１１９によって折り込む際には、用紙を押さえる機能も有する。
【００２９】
なお、入り口コロ対１０４，１０４’の用紙搬送方向に設けられているセンサＳＮ１は入り口センサであり、用紙先端を検知することにより用紙の画像形成装置１側からの搬送タイミングを検出すると共に、用紙後端をも検知して用紙サイズを検知する。排紙コロ対１１７，１１７’の用紙搬送方向下流側に設けられているセンサＳＮ３は排紙センサであって、綴じ処理を行わなかった用紙と、用紙端部を綴じた用紙の搬送・スタック装置６の上排紙トレイ６０１への排紙状態を検知する。また、折り用搬送路１２３に設けられたセンサＳＮ４は、中折り処理された用紙束の排紙状態を検知する。
【００３０】
３．搬送・スタック装置
図４は搬送・スタック装置６の詳細を示す図で、図４（ａ）は搬送・スタック装置６の概略構成を、図４（ｂ）は排紙部の構成を、図４（ｃ）はシフト機構の構成をそれぞれ示す。
【００３１】
搬送・スタック装置６は、上排紙トレイ６０１と、用紙を上排紙トレイ６０１に排紙させる排紙機構６１０（図４（ａ））と、上排紙トレイ６０１を昇降させる昇降機構６２０（図４（ｂ））と、上排紙トレイ６０１を用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させるシフト機構６４０（図４（ｃ））とから構成されている。すなわち、上排紙トレイ６０１はシフトトレイとして機能する。
【００３２】
排紙機構６１０は、排紙ガイド板６１１と排紙ローラ６１２とから主に構成されている。排紙ガイド板６１１は、用紙搬送上流側に揺動支点６１３を、他端側に排紙従動ローラ６１４を有する。排紙ガイド板６１１は、用紙または用紙束に搬送力が必要なときには閉鎖方向に移動して排紙ローラ６１２と排紙従動ローラ６１４とによって用紙あるいは用紙束を挟持し、搬送力が不要なときには、開放方向に移動して用紙または用紙束から排紙従動ローラ６１４を離間させる。
【００３３】
昇降機構６２０は、搬送・スタック装置６の最外部に垂直方向に設けられたエンドフェンス６２１に沿って上排紙トレイ６０１を昇降させるもので、エンドフェンス６２１の内側に平行に垂直に設けられた１対のタイミングベルト６２２と、これらのタイミングベルト６２２のそれぞれの上下端に配置され、タイミングベルト６２２が張架されるタイミングプーリ６２３、６２３’と、上方のタイミングプーリ６２３に駆動力を伝達する駆動軸６３３と、駆動軸６３３に軸着され、一体に回動するギアに駆動力を伝達する減速歯車列と、減速歯車列に駆動力を与える上下モータ６２７とからなる。また、搬送・スタック装置６の本体側には、紙面検知センサ６２８、シフト（上排紙）トレイ上限センサ６２９、シフトトレイ下限センサ上、下６３０，６３１が設けられている。
【００３４】
紙面検知センサ６２８は、紙面検知フィラー６３２の一端が上排紙トレイ６０１上の最上位の紙面に接触し、他端の位置を検出して紙面の位置を検知する。上排紙トレイ上限センサ６２９は上排紙トレイ６０１の一部が当接したことを検知し、上排紙トレイ６０１の上方向の移動の限界を検知する。また、上排紙トレイ下限センサ上６３０、下６３１は上排紙トレイ６０１の下方向の移動の限界を検知するもので、上排紙トレイ６０１は一旦下方に移動して用紙の排紙スペースを確保し、所定枚数排紙した後、上昇し紙面検知センサ６２８によって紙面の高さを検知することから、２段にわたってセンサが設けられている。これらのセンサ６３０，６３１は、下限センサ下６３１がＯＮになって上排紙トレイ６０１を上昇させたときに、下限センサ上６３０がＯＮにならない場合、下限にきていると判断される。
【００３５】
シフト機構６４０は、用紙をジョブ毎に仕分けするためのもので、例えば、原稿１０枚を１０部コピーする場合の１部をとる動作（ジョブ）毎に上排紙トレイ６０１を用紙搬送方向と直交する方向に例えば２０ｍｍ程度移動させ、１部毎に仕分けを行うためのものである。用紙搬送方向に直交する移動は、シフトモータ６４１の回転をウォームギア６４２からウォームホイールからなるクランクギア６４３に伝達し、クランクギア６４３に立設されたクランクをエンドフェンス６２１の内側に設けた係合部に係合させ、クランクギア６４３の回転運動をエンドフェンス６２１の直線運動に変換することにより行われる。この場合、クランクギア６４３の回転位置を検出するためにホームポジション検知センサ６４６を設け、クランクギア６４３に２個所設けた切り欠き６４７を検知することによりクランクギア６４３の回転位置を制御している。
【００３６】
また、この実施形態に係る搬送・スタック装置６には、図１に示すように排紙トレイ６０１に加え、下排紙トレイ６０２が排紙トレイ６０１の下側であって、前記折り用搬送路１２３の出口よりさらに下に位置するように設けられている。下排紙トレイ６０２は、折られて部毎になった状態で排紙されることから、シフト機構は不要であり、図示はしていないが昇降機構のみが設けられ、図示しない下限センサと紙面センサとにより、所定の昇降幅の範囲内で中折りされた用紙束を受け入れることができるようになっている。
【００３７】
４．ステープラの移動機構
４．１移動機構の概略
図５はステープラ１１８，１１８Ａおよびそれらの駆動機構の構成を示すもので、用紙搬送方向に平行な方向から見た図である。
【００３８】
ステープラはステッチャ部１１８とクリンチャ部１１８Ａとからなり、これらは、後処理装置５本体の前側板２５０と後側板２５１の間に用紙搬送方向と直交する方向に配置されたそれぞれ１対のスパイラル軸２０８，２１５、２０７，２１６と、各々１本ずつ設けられたスライド軸２０６、２０５にそれぞれ移動可能に嵌合もしくは遊嵌されている。ステッチャ部１１８は、スパイラル軸２０８，２１５によって駆動力を得、クリンチャ部１１８Ａはスパイラル軸２０７，２１６によって駆動力を得るようになっている。また、図６のステープラ（ステッチャ部１１８、クリンチャ部１１８Ａ）の斜視図に示すようにステッチャ部１１８の一部はスライド軸２０６に遊嵌され、クリンチャ部１１８Ａの一部はスライド軸２０５に遊嵌され、スライド軸２０６，２０５に沿ってそれぞれ用紙搬送と直交する方向に移動する。さらに、スライドガイド２３１，２３０が用紙搬送方向に直交する方向に同様に設けられ、ステッチャ部１１８の他部、およびクリンチャ部１１８Ａの他部の軸周りの移動を規制している。
【００３９】
前記スパイラル軸２１５，２１６は、前側板２５０の外側（前側）に設けられたステッピングモータ（以下、機能から回転ベース駆動モータとも称す）２２３の駆動力が減速歯車列２２２とタイミングプーリ２２０Ｂ，２２０Ａに掛け渡されたタイミングベルト２１９によって伝達され、同期して同一方向に回転する。また、前記スパイラル軸２０８，２０７は、後側板２５１の外側（後ろ側）に設けられたステッピングモータ２１３の駆動力が減速歯車列２１２とタイミングプーリ２１０Ｂ，２１０Ａに掛け渡されたタイミングベルト２０９によって伝達され、同期して同一方向に回転する。
【００４０】
４．２クリンチャ部の詳細
図７はクリンチャ部１１８Ａの平面図、図８はクリンチャ部１１８Ａの要部を断面した側面図である。
【００４１】
本実施形態では、ステープラ１１８，１１８Ａは、ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部１１８と針の先端を折り曲げるクリンチャ部１１８Ａが分離しているタイプを使用している。
【００４２】
クリンチャ部１１８Ａは、図６、図７および図８に示すように回転台座としての回転ベース２２１に固定され、回転ベース２２１には当該回転ベース２２１の回転中心となる軸２２４が固定され、回動可能なように移動台座としての移動ベース２０１に接続されている。前記軸２２４には、前記回転ベース２２１の傾き状態を検出するための扇型のフィラー２２５が固定され、回転ベース２２１の回転と同期して回転する。この回転は、フィラー２２５をセンサＳＮ６で検出することにより、ホームポジション（平綴じの位置）及び傾き方向（奥斜め状態にあるか手前斜め状態に有るか）の検出が行われる。また、前記回転ベース２２１には、前記回転軸２２４の中心を通る軸線２２４Ａに対して対称に長孔２２１Ａが設けられている。
【００４３】
回転ベース２２１近傍には、ステイプラ移動範囲にわたって前記スパイラル軸２１６が設けられており、前記スパイラル軸２１６には、当該スパイラル軸２１６に嵌合する係合部としてのスライダ２１７が設けられ、前記スライダ２１７には前記回転ベース２２１の長孔２２１Ａと遊嵌するピン形状の突起２１７Ａ及び回転止めのためのピン形状の突起２１７Ｂ（図８）が設けられている。スライダ２１７の内面には、スパイラル軸２１６の螺旋形状に対応し、スパイラル軸２１６の回転運動を直線運動に変換するスパイラル溝が形成されている。これにより、スパイラル軸２１６の回転に伴ってスライダ２１７は、その姿勢を保ったまま用紙搬送方向に直交する方向へ移動する。
【００４４】
前記突起２１７Ｂは、スパイラル軸２１６近傍に平行して設けられたスライドガイド２３０に設けられた溝に遊嵌されている。また、前記スライドガイド２３０には、断面の一側面が回転ベース２２１とほぼ接触する平面形状２３０Ａに形成され、前記平面２３０Ａでステープル打ち込み時の衝撃を受け止める機能も有する（後述の図１１、図１２の斜線部に対応）。
【００４５】
また、前記長孔２２１Ａと突起２１７Ａが遊嵌しているので、スライダ２１７の移動に伴って、回転ベース２２１も、軸２２４を中心に回転する。前述のように前記スパイラル軸２１６は、タイミングベルト２１９、タイミングプーリ２２０Ａ，２２０Ｂを介して、ステッチャ部１１８側のスパイラル軸２１５とつながっており、減速歯車列２２２を介してステッピングモータ２２３により駆動され、これにより、クリンチャ部１１８Ａとステッチャ部１１８は、前記ステッピングモータ２２３の回転により、回転軸２２４，２３２を中心に同期して回転することになる。
【００４６】
一方、移動ベース２０１は搬送方向に直交する方向に移動可能なようにスライド軸２０５に挿入されている。さらに前記移動ベース２０１の他方には前記スライド軸２０５に平行に設けられたスパイラル軸２０７に嵌合する部材２０２が固定されており、前記スパイラル軸２０７の回転に伴って、クリンチャ部１１８Ａはスライド軸２０５に沿って平行移動する。この場合も、前記部材２０２の内面には、スパイラル軸２０７の螺旋形状に対応し、スパイラル軸２０７の回転運動を直線運動に変換するスパイラル溝が形成されている。また、部材２０２には、ホームポジションを検出するためのフィラー２０２Ａが設けられており、ＳＮ５によりホームポジションの検出を行う。
【００４７】
さらに、クリンチャ部１１８Ａの移動のためのスパイラル軸２０７は、前述のようにタイミングベルト２０９、タイミングプーリ２１０Ａ，２１０Ｂを介してステッチャ部１１８側のスパイラル軸２０８とつながっており、減速歯車列２１２を介してステッピングモータ２１３により駆動される。これにより、クリンチャ部１１８Ａとステッチャ部１１８は、前記ステッピングモータ２１３の回転により、スライド軸２０６，２０５上を同期して平行移動する。また、搬送方向に直交する方向の移動距離の検出は、ホームポジションセンサＳＮ５によりホームポジションを検出し、そこからのステッピングモータ２１３の駆動パルス数を検出することにより行われる。
【００４８】
４．３ステッチャ部の詳細
図９はステッチャ部１１８の要部を断面した側面図、図１０はステッチャ部１１８の底面図である。ステッチャ部１１８はクリンチャ部１１８Ａと用紙搬送路に関して対称に配置されている。
【００４９】
ステッチャ部１１８は、図９および図１０に示すように回転ベース２２２に固定され、回転ベース２２２には当該回転ベース２２２の回転中心となる軸２３２が固定され、回動可能なように移動ベース２０３に接続されている。また、前記回転ベース２２２には、前記回転軸２３２の中心を通る軸線２３２Ａに対して対称に長孔２２２Ａが設けられている。
【００５０】
回転ベース２２２近傍には、ステイプラ移動範囲にわたって前記スパイラル軸２１５が設けられており、前記スパイラル軸２１５には、当該スパイラル軸２１５に嵌合する係合部としてのスライダ２１８が設けられ、前記スライダ２１８には前記回転ベース２２２の長孔２２２Ａと遊嵌するピン形状の突起２１８Ａ及び回転止めのためのピン形状の突起２１８Ｂが設けられている。スライダ２１８の内面には、スパイラル軸２１５の螺旋形状に対応し、スパイラル軸２１５の回転運動を直線運動に変換するスパイラル溝が形成されている。これにより、スパイラル軸２１５の回転に伴ってスライダ２１８は、その姿勢を保ったまま用紙搬送方向に直交する方向へ移動する。また、スパイラル軸２１５が回転しないとスライダ２１８は移動できないので、スライダ２１８にスパイラル軸２１５の軸方向の力が加わったとしてもスライダ２１８が動くことはない。そのため、後述するが、ステープラ１１８，１１８Ａによる綴じ動作の際に、綴じにともなう反力が加わったとしてもステープラ１１８，１１８Ａの綴じ位置に影響を与えることはない。なお、この実施形態では、スパイラル軸２１５の回転運動を直線運動に変換するスパイラル溝が形成されているが、スパイラル軸２１５の溝をボール溝とし、スライダ２１８側にボールを保持させても良い。
【００５１】
前記突起２１８Ｂは、スパイラル軸２１５近傍に平行して設けられたスライドガイド２３１に設けられた溝と遊嵌する。また、前記スライドガイド２３１には、断面の一側面が回転ベース２２１とほぼ接触する平面形状２３１Ａに形成され、前記平面２３１Ａでステープル打ち込み時の衝撃を受け止める機能も有する。
【００５２】
また、前記長孔２２２Ａと突起２１８Ａが遊嵌しているので、スライダ２１８の移動に伴って、回転ベース２２２も、軸２３２を中心に回転する。前述のように前記スパイラル軸２１５は、タイミングベルト２１９、タイミングプーリ２２０Ａ，２２０Ｂを介してスパイラル軸２１６とつながっており、減速歯車列２２２を介してステッピングモータ２２３により駆動され、これにより、クリンチャ部１１８Ａとステッチャ部１１８は、前記ステッピングモータ２２３の回転により、回転軸２２４，２３２を中心に同期して回転することになる。図１１および図１２に示すように、このときのクリンチャ部１１８Ａの回転ベース２０１の図示反時計方向の回転角がθ１、時計方向の回転角がθ２で、このθ１＋θ２の範囲でステープラの角度の変更が可能である。また、このときの変位量はそれぞれｄ１，ｄ２となる。また、ステッチャ部１１８Ａも図１１及び図１２に示したクリンチャ部１１８Ａと同じように動作し、同一角で針を打ち込む。
【００５３】
一方、移動ベース２０３は搬送方向に直交する方向に移動可能なようにスライド軸２０６に挿入されている。さらに前記移動ベース２０３の他方には前記スライド軸２０６に平行に設けられたスパイラル軸２０８に遊嵌する部材２０４が固定されており、前記スパイラル軸２０８の回転に伴って、ステッチャ部１１８はスライド軸２０６に沿って平行移動する。この場合も、前記部材２０４の内面には、スパイラル軸２０８の螺旋形状に対応し、スパイラル軸２０８の回転運動を直線運動に変換するスパイラル溝が形成されている。また、前述のようにボールとボール溝の関係として構成することもできる。
【００５４】
さらに、ステッチャ部１１８の移動のためのスパイラル軸２０８は、前述のようにタイミングベルト２０９、タイミングプーリ２１０Ａ，２１０Ｂを介してスパイラル軸２０７とつながっており、減速歯車列２１２を介してステッピングモータ２１３により駆動される。これにより、クリンチャ部１１８Ａとステッチャ部１１８は、前記ステッピングモータ２１３の回転により、スライド軸２０６，２０５上を同期して平行移動する。
【００５５】
なお、クリンチャ部１１８Ａ側にホームポジションを検出するためのフィラー２０２Ａを設け、ホームポジションの検出は、クリンチャ側で行われるので、ステッチャ部１１８側には、フィラー２０２Ａに対応するものは設けられておらず、また、回転ベース２２２もクリンチャ側１１８Ａの回転ベース２２１と同期して回動するので、フィラー２２５に対応するものも設けられていない。
【００５６】
５．制御構成
図１３は主に本実施形態に係る後処理装置５の電気的構成を示すブロック図である。ここでは、給紙装置２、スキャナ３、ＡＲＤＦ４を省略し、画像形成装置１１と後処理装置６と中継装置７とからなる構成を示す。
【００５７】
中継装置７は、画像形成装置１から後処理装置５に用紙を搬送する際に用紙の中継を行う機能を有するもので、ここでは、後処理機能として設けられたパンチユニット１０３に対応している。中継装置７は、パンチセンサ７０１、パンチモータ７０２、パンチモータのモータドライバ７０３および切り換え爪１０６の駆動用ソレノイド７０４を備え、画像形成装置１側からの指示によってパンチモータ７０２を駆動して孔あけを行い、綴じ処理を行うか否かに応じてソレノイド７０４を駆動して切換爪１０６の切り換え動作を実行させる。なお、孔あけのタイミングは入り口センサＳＮ１からの用紙先端の検知タイミングに基づいて決定され、パンチの位置はパンチセンサ７０１によって検知される。
【００５８】
後処理装置５には、ＣＰＵ１５０とＩ／Ｏ１５１とが設けられ、ＣＰＵ１５０とＩ／Ｏ１５１はバスによって接続されている。ＣＰＵ１５０は画像形成装置１の制御装置（ＣＰＵ）と接続され、後処理装置５の各部および全体の制御を司る。
【００５９】
ＣＰＵ１５０には、ソレノイド１５３，１５４，１５５、上排紙トレイ６０１を昇降させる第１の上下モータ６２７、下排紙トレイ６０２を昇降させる第２の上下モータ１５７および上排紙トレイ６０１をシフトさせるシフトモータ６４１、入り口コロ対１０４，１０４’、搬送コロ対１０５，１０５’、１１６，１１６’を駆動する搬送モータ１５８、排紙コロ対１１７，１１７’を駆動する排紙モータ１５９が接続されている。また、Ｉ／Ｏ１５１には、ステープラ１１８，１１８Ａによって用紙束を綴じる動作を行わせるステープルモータ１６０、排紙（放出）ローラ対６１２，６１４を駆動する放出モータ１６１、ステープラ１１８，１１８Ａを平行移動させるステッピングモータ（以下、機能から移動ベース駆動モータとも称す）２１３、ジョガーフェンス１０９によって用紙方向に直交する方向の用紙の整合動作を行わせるジョガーモータ１６３、ステープラ（ステッチャ１１８，クリンチャ１１８Ａ）の角度を変更させるための角度変更モータ（回転ベース駆動モータ）２２３が接続され、駆動信号を出力している。また、Ｉ／Ｏ１５１には、各センサ、ＳＷからの信号が入力され、ＣＰＵ１５０に送信される。また、各モータには、それぞれモータドライバ１５６が前段に設けられ、搬送モータ１５８および排紙モータ１５９には、クロック生成ＩＣ１６４によって生成されたクロックが入力される。また、移動ベース駆動モータ２１３、ジョガーモータ１６３、角度変更モータ（回転ベース駆動モータ）２２３には、ＣＰＵ１５０から駆動用のクロックがそれぞれのモータドライバ１５６に入力される。
【００６０】
６．動作
本実施形態における綴じ処理の基本的な動作は以下の通りである。なお、クリンチャ部１１８Ａとステッチャ部は同期して動作するので、説明をわかりやすくするためクリンチャ部１１８Ａについて説明する。
【００６１】
６．１端面平行１ヶ所綴じ
▲１▼回転ベース２２１のホームポジションの検出
回転ベース移動モータ２２３を駆動してステープラの針が用紙搬送方向に直交する方向に平行になるように回転ベース２２１を移動させる。
▲２▼移動ベース２０１のホームポジションの検出
センサＳＮ５が移動ベース２０１のフィラー２０２Ａを検出するまで、移動ベース駆動モータ２１３及び回転ベース移動モータ２２３を同時に駆動し、移動ベース２０１と回転ベース２２１を移動させる。
▲３▼用紙端部への移動
用紙サイズ信号により、ステープル位置が用紙端部になるように移動ベース駆動モータ２１３および回転ベース移動モータ２２３を同時に駆動し、移動ベース２０１と回転ベース２２１を移動させる。
▲４▼ステープル動作
端部のステープル位置に移動ベース２０１および回転ベース２２１が移動したら用紙端部にステープル針を打ち込む。
▲５▼次にもう一度同一ジョブを連続して行うとき
移動ベース駆動モータ２１３、回転ベース移動モータ２２３をそれぞれホームポジションに戻るには満たない範囲で往復動させ、同じ位置に戻し、移動機構部のガタを一方向に寄せてからステープル動作を実施する。この往復動作はステープル動作によって生じた移動機構部のガタを一方向に寄せ直すことができる最小の移動量で充分である。移動はあらかじめ設定したパルス数でステッピングモータを駆動することによって行う。
【００６２】
６．２端面斜め１ヶ所綴じ
▲１▼回転ベース２２１のホームポジションの検出
回転ベース移動モータ２２３を駆動してステープラの針が用紙搬送方向に直交する方向に平行になるように回転ベース２２１を移動させる。
▲２▼移動ベース２０１のホームポジションの検出
センサＳＮ５が移動ベース２０１のフィラー２０２Ａを検出するまで、移動ベース駆動モータ２１３及び回転ベース移動モータ２２３を同時に駆動する。
▲３▼用紙端部への移動
用紙サイズ信号により、ステープル位置が用紙端部になるように移動ベース駆動モータ２１３および回転ベース移動モータ２２３を同時に駆動し、移動ベース２０１と回転ベース２２１を移動させる。
▲４▼斜め移動
ステープラ１１８，１１８Ａの針が所定の角度（４５°）となるように、回転ベース移動モータ２２３を駆動する。
▲５▼ステープル動作
ステープラ１１８，１１８Ａが４５回転した状態で用紙端部にステープル針を打ち込む。
▲６▼次にもう一度同一ジョブを連続して行うとき
移動ベース駆動モータ２１３、回転ベース移動モータ２２３をそれぞれホームポジションに戻るには満たない範囲で往復動させ、同じ位置に戻し、移動機構部のガタを一方向に寄せてからステープル動作を実施する。この往復動作はステープル動作によって生じた移動機構部のガタを一方向に寄せ直すことができる最小の移動量で充分である。移動はあらかじめ設定したパルス数でステッピングモータを駆動することによって行う。
【００６３】
６．３用紙の端面、中央部の２ヵ所綴じ
▲１▼回転ベース２２１のホームポジションの検出
ステープラ１１８，１１８Ａの針が、用紙搬送方向に対して直交する方向に平行になるように回転ベース駆動モータ２２３を駆動し、回転ベース２２１を移動させる。
▲２▼移動ベース２０１のホームポジションの検出
センサＳＮ５が移動ベース２０１のフィラー２０２Ａを検出するまで、移動ベース駆動モータ２１３及び回転ベース移動モータ２２３を同時に駆動する。
▲３▼第１の綴じ位置への移動
用紙サイズ信号により、ステープル位置が所定の第１の綴じ位置になるように移動ベース駆動モータ２１３と回転ベース移動モータ２２３を同時に駆動し、移動ベース２０１と回転ベース２２１を第１の綴じ位置に移動させる。
▲５▼ステープル動作（１ヵ所目）
用紙端部の第１の綴じ位置にステープル針を打ち込む。
▲６▼第２の綴じ位置への移動
用紙サイズ信号により、ステープル位置が所定の第２の綴じ位置になるように移動ベース駆動モータ２１３と回転ベース移動モータ２２３を同時に駆動し、移動ベース２０１と回転ベース２２１を第２の綴じ位置に移動させる。
▲７▼テイプル動作（２ヵ所目）
用紙端部の第２綴じ位置にステープル針を打ち込む。
▲８▼次にもう一度同一ジョブを連続するとき
移動ベース駆動モータ２１３、回転ベース移動モータ２２３を同時に動作させ、第１綴じ位置または第２綴じ位置の少し手前までステープラを戻し、それから第１綴じ位置または第２綴じ位置へ移動させる。このように、移動機構部のガタを一方向に寄せてからステープル動作を実施する。この往復動作は、ステープル動作によって生じた移動機構部のガタを一方向に寄せ直すことができる最小の移動量でよい。移動はあらかじめ設定したパルス数でステッピングモータを動かすことによって行う。なお、２ヶ所綴じの際の連続動作は、第１−第２、第２−第１、でも、第１−第２、第１−第２、の順序のいずれであってもよい。
【００６４】
このように回転ベース２２１，２２２と移動ベース２０１，２０３を移動させるそれぞれ駆動手段の係合部（スライダ２１７，２１８）の相対位置を制御し、相対位置の差によって図１１のｄ１、図１２のｄ２のように回転ベース２２１，２２２を移動ベース２０１，２０３に対して同一角度で回転させることが可能になり、これにより平行綴じ、斜め綴じの姿勢を任意の位置（用紙幅方向）でとることができる。なお、相対位置の差は、移動距離の差、あるいは同一時間における移動速度の差によって設定できる。
【００６５】
このことは、回転ベース２２１，２２２が一体に、また、移動ベース２０１，２０３が一体にそれぞれ形成され、両者を回動可能に結合したステープラ（ステッチャ１１８とクリンチャ１１８Ａ）を使用した場合でも、回転ベース側と移動ベース側の駆動手段を前述のように構成すれば、相対位置の差によって回転ベース側と移動ベース側がそれぞれ相対的に回転できるように構成することが可能なことを意味している。しかし、このように構成した場合には、端面綴じしかできないことは勿論のことであり、排紙時には、ステープラ１１８は用紙の排紙範囲外から退避し、あるいは、後端フェンスと干渉しない位置に待避するように構成する必要がある。
【００６６】
また、本実施形態では、ステープル１１８，１１８Ａの移動はスパイラル軸を基本にしているが、従来からある２つのプーリ間に張設されたタイミングベルト上に固定して移動させるように構成することもできる。
【００６７】
７．制御
前述のように動作させるための制御手順を図１４ないし図１７のフローチャートに示す。
【００６８】
７．１イニシャル処理
図１４は、イニシャル動作の全体的な制御手順を示すフローチャートである。イニシャル動作は、回転ベース２２１の初期位置を特定し、また、移動ベース初期位置を特定するために電源オン時またはドアの閉鎖時に行われる。すなわち、電源オン時、あるいはドアが開放され、閉鎖されたときに、回転ベース２２１のホームポジション（回転位置）の検出動作が実行され（ステップＳ１０１）、次いで、移動ベース２０１のホームポジション（用紙搬送方向に直交する方向の移動位置）の検出動作が実行される（ステップＳ１０２）。移動ベース２０１のホームポジションの検出はセンサＳＮ５により、回転ベース２２１のホームポジションの検出はセンサＳＮ６により行われる。
【００６９】
図１５は、ステップＳ１０１の回転ベース２２１のホームポジション検出動作（イニシャル処理）の詳細を示すフローチャートである。この処理では、まず、回転ペースホームポジションセンサＳＮ６がフィラー２２５を検出してＯＮになっているかどうかをチェックし（ステップＳ２０１）、ＯＮになっていればそのまま、ＯＦＦであれば前記センサＳＮ６がＯＮになるまで回転ベース駆動モータ２２３を正転させ（ステップＳ２０３）、前記センサＳＮ６がＯＦＦになるまで回転ベース駆動モータ２２３を逆転させる（ステップＳ２０３）。この状態が図７の状態である。図１１及び図１２に示したように回転ベース２２１は回転するが、回転角、例えばθ１、θ２は前記ホームポジションから回転ベース駆動モータ２２３のステップ数をカウントし、このステップ数を制御することにより、任意に精度良く設定できる。
【００７０】
図１６は、ステップＳ１０２の移動ベース２０１のホームポジション検出動作（イニシャル処理）の詳細を示すフローチャートである。この処理では、まず、移動ベースホームポジションセンサＳＮ５がフィラー２０２Ａを検出してＯＮになっているかどうかをチェックし（ステップＳ３０１）、ＯＮになっていればそのまま、ＯＦＦであれば前記センサＳＮ５がＯＮになるまで移動ベース駆動モータ２１３および回転ベース駆動モータ２２３を正転させ（ステップＳ３０３）、前記センサＳＮ５がオフになるまで移動ベース駆動モータ２１３と回転ベース駆動モータ２２３を逆転させる（ステップＳ３０３）。この状態が図５の１点鎖線の状態である。なお、移動ベース駆動モータ２１３と回転ベース駆動モータ２２３は、移動ベース２０１と回転ベース２２１が両者の相対的な位置を変えないで平行に移動する速度に設定されている。
【００７１】
７．２綴じ処理
図１７は、この実施形態に係る後処理装置の全体的な綴じ動作の処理手順を示すフローチャートである。動作自体は前述の６の動作の項で説明した通りなので、重複する説明は、ここでは省略する。
【００７２】
綴じ動作を行う際には、まず、回転ベース２２１と移動ベース２０１のホームポジションを検出する（ステップＳ４０１−Ｓ４０４）。この処理自体は、前述の図１５及び図１６に示したイニシャル処理である。イニシャル処理が終わると、処理する用紙のサイズデータを画像形成装置１側からもらい（ステップＳ４０５）、さらに、画像形成装置１側から指示された綴じの種類に応じて処理を変更する（ステップＳ４０６）。
【００７３】
指示された綴じの種類が１個所綴じであれば（ステップＳ４０６−Ｙ）、さらに平行綴じか斜め綴じかをチェックし（ステップＳ４０７）、平行綴じであればそのまま、斜め綴じであれば、回転ベースを斜め綴じを行う角度回転させて（ステップＳ４０８）、ステープラ１１８を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０９）。そして、移動した位置で綴じ動作を実行する（ステップＳ４１０）。この綴じ動作は、用紙受け入れ及び揃え動作、ステープル綴じモータによる綴じ動作及び綴じられた用紙束を排出する用紙排出動作を含む。
【００７４】
このようにして綴じた用紙束を排出した後、次の綴じを行う作業、すなわち次のジョブが同じモードがどうかをチェックする（ステップＳ４１１）。ここでいうジョブとは、例えば原稿が１部あり、これを複数部、例えば５部とって綴じるという作業も、原稿が複数部あり、最初の原稿束を１部あるいは複数部とり、次の原稿の束を１部あるいは複数部とるという作業も含む。いずれにしてもステップＳ４１１の処理は、同じモード、すなわち平行綴じか斜め綴じの綴じ方式が同じで、綴じ位置も同じであれば、次のジョブは同じモードであると判断し（ステップＳ４１１−Ｙ）、前述の６．１−▲５▼、あるいは６．２−▲６▼のステープラ移動移動機構のガタ取り動作を実行し（ステップＳ４１２）、その位置から綴じ位置に移動してステップＳ４１０と同様の綴じ動作を行う（ステップＳ４１３）。もし、ステップＳ４１１で同じモードでなければリターンして次の綴じ動作を実行することになる。
【００７５】
１部の綴じ動作が終了すると、さらにステップＳ４１４でステップＳ４１１と同様のチェックを行い、同じモードであれば、次のジョブは同じモードであると判断し（ステップＳ４１４−Ｙ）、ステップＳ４１２に戻って前述の６．１−▲５▼、あるいは６．２−▲６▼のステープラ移動移動機構のガタ取り動作を実行し、その位置から綴じ位置に移動してステップＳ４１０と同様の綴じ動作を行う（ステップＳ４１３）。もし、ステップＳ４１４で同じモードでなければリターンして次の綴じ動作を実行することになる。
【００７６】
一方、ステップＳ４０６で１個所綴じでなければ、ステープラ１１８，１１８Ａを第１綴じ位置に移動させ（ステップＳ４１５）、第１綴じ位置で第１綴じ動作を実行する（ステップＳ４１６）。次いで、ステープラ１１８，１１８Ａを第２綴じ位置に移動させ（ステップＳ４１７）、第２綴じ位置で第２綴じ動作を実行する（ステップＳ４１８）。２個所の綴じ動作が終了すると、ステップＳ４１９で次のジョブが同じモードかどうかをチェックし、同じモードでなければリターンし、同じモードであれば、前述の６．３−▲８▼の第２綴じ位置でステープラ移動機構のガタ取り動作を実行する（ステップＳ４２０）。そして、その位置から第２綴じ動作を実行した後（ステップＳ４２１）、第１綴じ位置に移動してステープラ移動機構のガタ取り動作を行い（ステップＳ４２２）、第１綴じ位置で第１綴じ動作を実行する（ステップＳ４２３）。これで２個所綴じが終了したので、次のジョブが同じ綴じモードかどうかをチェックし（ステップＳ４２４）、同じ綴じモードでなければリターンし、同じ綴じモードであれば、第１綴じ位置でステープラ移動機構のガタ取り動作を実行して（ステップＳ４２５）第１綴じ位置で綴じ動作を行う（ステップＳ４２６）。
【００７７】
次いで、第２綴じ位置に移動してステープラ機構のガタ取り動作を実行し（ステップＳ４２７）、第２綴じ動作を行う（ステップＳ４２８）。第２綴じ動作が終了すると、次のジョブが同じモードかどうかをチェックし（ステップＳ４２９）、同じモードでなければリターンし、同じモードであればステップＳ４２０に戻って第２綴じ位置からガタ取りを行い同様の動作を繰り返す。
【００７８】
このようにして、１部綴じた後のジョブが前のジョブと同じモードであれば、ステープラ１１８，１１８Ａで綴じた後、最小限の移動で済むように制御し、綴じ位置の精度を確保した上で、効率よく用紙処理を行うことができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、ステッチャ部１１８とクリンチャ部１１８Ａは別体に設けられているので、用紙の端部に綴じ処理を行う場合も用紙の中央部に綴じ処理を行う場合も、後端フェンス１１４の位置を制御し、用紙束と綴じ位置の相対位置を変更するだけで対応することが可能である。
【００８０】
このように移動ベース駆動モータ２１３と回転ベース駆動モータ２２３は共にステープラ移動範囲よりも外側（前後側板外）に設けられているため、ステープラ移動部の構成がシンプルとなり、スペースを節約できるばかりでなく、組み付け性はもとより、交換等のメンテナンス性も向上させることができる。また、本実施形態では、回転ベース２２１と移動ベース２０１の駆動源は、ステッピングモータを使用して１パルスあたりの移動量が同じになるように減速比を設定し、制御を容易にしているが、回転ベース２２１と移動ベース２０１の移動速度が同じになるように制御しても同様の制御が可能である。
【００８１】
本実施形態では、ステープラの説明は、クリンチャ部１１８Ａについて行ったが、ステッチャ部１１８についてもほぼ同様の構成であり（スライダの回転検知手段２２５、ＳＮ６がないのみ）、両者とも駆動手段が連結されていることにより、同様の動作を行う。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、平行綴じまたは斜め綴じを行った後、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が同じ場合は、ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションよりこれから綴じる予定の綴じ位置に近接した位置であって、用紙搬送手段によって用紙搬送路内を搬送される用紙の搬入を阻害しない前記用紙搬送路外のあらかじめ設定した位置に戻り、その設定した位置から常に前記綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動して綴じ動作を行い、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が異なる場合は、ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションに戻り、そのホームポジションの位置から常に前記綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動して綴じ動作を行う制御をするので、一組の分割型ステープラあるいは一体型のステープラを使用して綴じ動作を行う際に、ステープラの相対位置精度を確保し、端面綴じ（手前平行・奥平行・手前斜め・奥斜め・平行２ヵ所）を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成の他の例（ＡＲＤＦを省略した例）を示す図である。
【図３】図１の画像形成システムにおける後処理装置の詳細を示す図である。
【図４】図１の画像形成システムにおける搬送・スタック装置の詳細を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係るステープラとその駆動機構を用紙搬送方向に平行な方向から見た図である。
【図６】図５のステープラの斜視図である。
【図７】図５のクリンチャ部の詳細を示す平面図である。
【図８】図５のクリンチャ部の要部を断面した側面図である。
【図９】図５のステッチャ部の要部を断面した側面図である。
【図１０】図５のステッチャ部の詳細を示す底面図である。
【図１１】図７のクリンチャ部が一方向に回転したときの状態を示す図である。
【図１２】図７のクリンチャ部が他方向に回転したときの状態を示す図である。
【図１３】第１の実施形態に係る後処理装置の電気的構成を主に示すブロック図である。
【図１４】第１の実施形態に係る後処理装置のイニシャル動作の全体的な制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１４におけるステップＳ１０１の回転ベースのホームポジション検出動作（イニシャル処理）の詳細を示すフローチャートである。
【図１６】図１４におけるステップＳ１０２の移動ベースのホームポジション検出動作（イニシャル処理）の詳細を示すフローチャートである。
【図１７】本実施形態に係る後処理装置の全体的な綴じ動作の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１画像形成装置
２給紙装置
３スキャナ
４ＡＲＤＦ
５後処理装置
６搬送スタック装置
１０８ステープルトレイ
１０９ジョガーフェンス
１１４後端フェンス
１１８ステープラ（ステッチャ部）
１１８Ａステープラ（クリンチャ部）
１１９折りプレート
１２０，１２１折りローラ対
１２３折り用搬送路
１５０ＣＰＵ
１５１Ｉ／Ｏ
１６０ステープルモータ
２０１，２０３移動ベース
２０５，２０６スライド軸
２０８，２１５，２０７，２１６スパイラル軸
２１９タイミングプーリ
２１３ステッピングモータ（移動ベース駆動モータ）
２２３ステッピングモータ（回転ベース駆動モータ）
２１７スライダ
２２１，２２２回転ベース
２２４，２３２回転軸
２３１スライドガイド（軸）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet processing method and a sheet processing apparatus that perform a predetermined process such as punching, aligning, binding, folding, etc. on a sheet that has been carried in and ejecting the sheet, and the sheet processing apparatus is integrated or separated. The present invention relates to an image forming system including image forming apparatuses such as a copying machine, a printer, a printing machine, and a facsimile provided in the above.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in image forming apparatuses such as copiers, fax machines, and printers, various demands for post-processing on paper output from them have increased, and even in stapling processing, a predetermined number of sheets are fed along one edge. In addition to end-face binding, there are many requests for saddle stitching at a plurality of locations (generally two locations) at predetermined intervals along a center line that bisects the paper. In addition to these requirements, functions that were conventionally required for relatively high speed machines, such as saddle stitching, folding, and diagonal binding, are also required for low speed machines. There is a growing need to provide processing equipment.
[0003]
Therefore, for example, an apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-185868 is known as an apparatus that meets such a requirement. The main object of the present invention is to reduce the load of the driving motor of the sheet post-processing apparatus that enables the sheet sheet corner to be obliquely bound by the stapling means. The stapling means is started to rotate by causing the linear movement driving means and the rotation driving means to cooperate with each other in such a manner that the movement direction by is opposite to the movement direction by the rotation driving means.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the above-described known technique, the split-type stapling means that enables the saddle stitching process enables the oblique binding process, the edge stitching process, and the saddle stitching process to the corner of the paper. Because two sets of front and rear staplers are required, the cost must be high. Further, only the back side stapler can be moved obliquely. However, if the front side stapler is also to be moved obliquely, a mechanism similar to that on the back side is required, and the cost is increased accordingly.
[0005]
In addition, when the stapler moves and performs the binding process, the staple moves in the staple moving mechanism when performing the binding, and this is solved, and in order to secure the relative position accuracy during the stapler binding, the binding is performed. Each time the operation is performed, the stapler is returned to the home position, the position is regulated, and the stapler is moved to the binding position and bound. For this reason, processing has to take time, and there is a point that should be improved in terms of production efficiency.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to use a pair of split-type staplers to ensure the relative positional accuracy of the stapler, and to perform end-face binding (front parallel, back parallel, front diagonal, back diagonal, parallel two locations) and saddle stitching. It is an object of the present invention to provide a highly productive paper processing method, paper processing apparatus, and image forming system that can be performed efficiently.
[0007]
Another purpose is to use an integrated stapler to ensure the relative positional accuracy of the stapler and to efficiently perform end-face binding (front parallel / back parallel / front diagonal / back diagonal / parallel two locations). It is an object of the present invention to provide a highly productive paper processing method, paper processing apparatus, and image forming system.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the first means comprises a stitcher portion provided with a staple needle receiving portion and a push-out portion, and a clincher portion for bending the tip of the needle, which are separated from each other, between the two stapler members. In a paper processing method for binding a plurality of paper existing in the paper with a staple needle, The home position and the binding position to be bound are moved back and forth. The stitcher unit and the clincher unit are moved in parallel in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and the stitcher unit and the clincher unit are rotated as they are or on the same axis to perform parallel binding or diagonal binding, When moving to the next binding operation If the binding method is the same From the home position of the stitcher and clincher I'll be binding A position close to the binding position, It is transported in the paper transport path by the paper transport means. Does not obstruct paper loading Outside the paper transport path Return to the preset position and Set Always from position Above For binding position In the translation Move in one direction for binding If the binding method is different at the time of shifting to the next binding operation, the stitcher unit and the clincher unit return to the home position of the clincher unit and always move from the home position to the binding position in one direction in the parallel movement. Control to move and bind It is characterized by that.
[0009]
When the binding operation is performed as in the first means, the play in the moving mechanism of the stitcher unit and the clincher unit is always eliminated in one direction with respect to the binding position, thereby moving to the binding position. Therefore, it is possible to prevent relative displacement between the stitcher portion and the clincher portion.
[0010]
The second means is characterized in that, in the first means, the next binding operation is an operation of binding at the same position with respect to a sheet bundle of the same paper size. When binding at the same position for a bundle of paper of the same paper size as in the second means, the binding position is the same, so even if it does not bother to return to the home position and check the position, The binding position can be accurately defined only by control.
[0011]
A third means is characterized in that, in the first means, when there are two binding positions, when the binding operation is finished at one binding position, the next binding operation starts from the one binding position. To do. If configured as the third means, the movement distance is small, so that the processing efficiency becomes higher.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, a stitcher portion provided with a staple needle accommodating portion and a push-out portion and a clincher portion that bends the tip of the needle are configured separately, and a plurality of sheets existing between the two stapler members are provided. On the other hand, in a paper processing apparatus that performs binding with a staple, the first and second moving bases for parallelly moving the stitcher unit and the clincher unit in synchronization with a direction orthogonal to the paper conveyance direction, First driving means for driving the first and second moving pedestals, and first and second rotating pedestals that are rotatably supported coaxially with respect to the first and second moving pedestals, respectively. Second driving means for synchronously rotating the first and second rotating pedestals, and a moving amount or moving speed of the moving pedestal and the rotating pedestal by the first driving means and the second driving means; Based on the difference and control means for causing the parallel stapling or oblique stapling at a desired position, wherein, The stitcher part and the clincher part are reciprocated between a home position and a binding position to be bound from now on, When shifting to the next binding operation after performing parallel binding or diagonal binding If the binding method is the same From the home position of the stitcher and clincher I'll be binding A position close to the binding position, It is transported in the paper transport path by the paper transport means. Does not obstruct paper loading Outside the paper transport path Move it to the preset position Set Always from position Above For binding position In the translation Move it in one direction to perform the binding operation If the binding method is different at the time of shifting to the next binding operation, the stitcher unit and the clincher unit return to the home position and always move in one direction in the parallel movement from the home position to the binding position. Control to perform the binding operation It is characterized by that.
[0013]
The fifth means comprises a stitcher portion provided with a staple needle receiving portion and a push-out portion, and a clincher portion that bends the tip end of the needle as separate members, and a plurality of sheets existing between the two stapler members. On the other hand, in a paper processing apparatus that performs binding using staples, first and second moving bases for translating the stitcher unit and the clincher unit in a direction orthogonal to the paper transport direction, and these moving bases are provided. First driving means for driving, first and second rotating pedestals rotatably supported coaxially with respect to the first and second moving pedestals, and the first and second rotating pedestals A second driving means for rotating the first driving means, and a control means for independently controlling the driving of the first driving means and the second driving means to execute parallel binding and diagonal binding at a desired position, Serial control means, The stitcher part and the clincher part are reciprocated between a home position and a binding position to be bound from now on, When shifting to the next binding operation after performing parallel binding or diagonal binding If the binding method is the same From the home position of the stitcher and clincher I'll be binding A position close to the binding position, It is transported in the paper transport path by the paper transport means. Does not obstruct paper loading Outside the paper transport path Move it to the preset position Set Always from position Above For binding position In the translation Move it in one direction to perform the binding operation If the binding method is different at the time of shifting to the next binding operation, the stitcher unit and the clincher unit return to the home position and always move in one direction in the parallel movement from the home position to the binding position. Control to perform the binding operation It is characterized by that.
[0014]
The sixth means comprises a stitcher portion provided with a staple needle receiving portion and a push-out portion, and a clincher portion that bends the tip of the needle facing each other with a paper insertion portion interposed therebetween, and the paper insertion In a sheet post-processing apparatus that binds a plurality of sheets existing between the sections with a staple needle, a moving pedestal for moving the stitcher unit and the clincher unit in parallel in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction; First driving means for driving the movable pedestal, first and second rotating pedestals supported coaxially and rotatably with respect to the moving pedestal, and rotating the first and second rotating pedestals Accordingly, the second driving means for rotating the stitcher portion and the clincher portion, and the movement amount of the moving base and the rotating base by the first driving means and the second driving means, or Based on the difference between the dynamic speed and control means for causing the parallel stapling or oblique stapling, the control means The stitcher part and the clincher part are reciprocated between a home position and a binding position to be bound from now on, When shifting to the next binding operation after performing parallel binding or diagonal binding If the binding method is the same From the home position of the stitcher and clincher I'll be binding A position close to the binding position, It is transported in the paper transport path by the paper transport means. Does not obstruct paper loading Outside the paper transport path Move it to the preset position Set Always from position Above For binding position In the translation Move it in one direction to perform the binding operation If the binding method is different at the time of shifting to the next binding operation, the stitcher unit and the clincher unit return to the home position and always move in one direction in the parallel movement from the home position to the binding position. Control to perform the binding operation It is characterized by that.
[0015]
When configured as the fourth to sixth means, similar to the first means, the play in the moving mechanism of the stitcher unit and clincher unit is always eliminated in one direction with respect to the binding position. Thus, it is possible to prevent relative displacement between the stitcher portion and the clincher portion when the stitcher portion is moved to the binding position.
[0016]
The seventh means is characterized in that, in the fourth to sixth means, the next binding operation is an operation of binding at the same position with respect to a sheet bundle of the same paper size. According to the seventh means, the binding position is the same when binding a sheet bundle of the same sheet size at the same position, so it is not necessary to return to the home position and check the position. The binding position can be accurately defined only by controlling the motor. Therefore, it is preferable to use a stepping motor that can easily control the position by the number of steps.
[0017]
According to an eighth means, in the fourth to sixth means, when there are two binding positions, when the binding operation is finished at one binding position, the next binding operation starts from the one binding position. It is characterized by. When configured as in the eighth means, the moving distance can be reduced, so that the processing efficiency becomes higher.
[0018]
The ninth means is characterized in that the sheet processing apparatus according to the fourth to eighth means and the image forming apparatus for forming a visible image on a recording medium are combined integrally or separately to constitute an image forming system. To do. In the ninth means, since the image forming system is constituted by the paper processing apparatus and the image forming apparatus according to the fourth to eighth means, the ninth means is larger than the image-formed paper discharged from the image forming apparatus. It is possible to secure the relative positional accuracy of the stapler without lowering the productivity, and to achieve end-face binding (front side parallel, back side parallel, front side diagonal, back side diagonal, parallel two places) and saddle stitching.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0020]
1. overall structure
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an image forming system according to the present embodiment includes an image forming apparatus 1, a paper feeding apparatus 2 that supplies paper to the image forming apparatus 1, and an image reading apparatus (hereinafter referred to as a scanner) 3 for reading an image. , A circulation type automatic document feeder (hereinafter referred to as ARDF) 4 for feeding a document to the scanner 3, a post-processing device 5 having post-processing functions such as a staple and punch function, and a transport / stack device 6. . In this system, the image forming apparatus 1 is positioned on the paper feeding apparatus 2, the scanner 3 is positioned on the image forming apparatus 1, and the post-processing apparatus 5 is disposed in the space between the scanner 3 and the image forming apparatus 1. Has been. The ARDF 4 is located above the scanner 3. If ARDF 4 is not provided, ARDF 4 is simply removed from FIG. 1 as shown in FIG. The post-processing device 5 performs post-processing such as punching, stapling (end-stitching, saddle-stitching), etc., on a sheet on which an image has been formed from the image forming apparatus 1 and discharged. The conveyance / stacking device 6 is located on the side surface of the main body of the image forming apparatus 1 and conveys and stacks the sheets post-processed by the post-processing device 4. As shown in FIG. 1, the general transfer sheet flow is in the order of the sheet feeding device 2 → the image forming apparatus 1 → the post-processing device 5 → the transport stack device 6.
[0021]
2. Post-processing equipment
FIG. 3 is a diagram showing details of the post-processing apparatus.
[0022]
The post-processing device 5 according to the present embodiment does not perform post-processing on the paper, and transports the paper to the transport / stack device 6, as well as punches the paper, aligns the paper, and staples the sheets (end face binding / saddle binding). ), And a post-processing such as half-folding for folding the saddle-stitched sheet from the center and transporting it to the transport / stack device 6.
[0023]
The paper on which the image is formed by the image forming apparatus 1 is discharged from the image forming apparatus 1 by the main body discharge roller pairs 102 and 102 ′ and is sent to the inlet roller pairs 104 and 104 ′ of the post-processing device 5. A punch unit 103 is provided on the downstream side of the inlet roller pair 104, 104 ′ in the sheet conveying direction, sandwiched between the inlet roller pair 104, 104 ′ and the conveying rollers 105, 105 ′. Punch processing is performed. As the punch unit 103, for example, a rotary punch or a press punch is used. Further, a switching claw 106 is provided immediately after the conveyance rollers 105 and 105 ′ in the sheet conveyance direction. The switching claw 106 is switched to a solid line position when the staple process is not performed and to a two-dot chain line position when the staple process is performed. Is set, swings as necessary, and switching is performed.
[0024]
In the case of not stapling, the sheet is conveyed to a conveyance / discharge device 6 to be described later via a conveyance roller pair 116, 116 'and a discharge roller pair 117, 117'. On the other hand, when stapling is performed as end-face binding, the leading edge of the sheet is guided from the conveying roller pairs 105 and 105 ′ to the staple tray 108 by the switching claw 106. That is, when the trailing edge of the sheet comes out from the nip between the conveying rollers 105 and 105 ′, the trailing edge of the sheet is guided toward the staple tray 108 by the trailing edge dropping roller 107. Almost simultaneously with the above operation, the sheet is moved toward the rear end fence 114 by the tapping roller 115 (the position of the one-dot chain line in FIG. 3), and the rear end of the sheet hits the rear end fence 114. Stop at. The rear end fence 114 is provided on a belt 113 stretched between the pulleys 111 and 112, and is controlled by a pulse motor (not shown). The rear end fence 114 detects the home position by the sensor SN2, and waits at a position for aligning the paper (near the rear end dropping roller 107).
[0025]
In this way, the paper that has been waiting with the rear edge of the paper in contact with the rear edge fence 114 is aligned in the direction perpendicular to the paper conveyance direction by the jogger fence 109, and the paper is placed in a predetermined position (the conveyance direction is the rear direction). The position of the end fence 114 and the direction perpendicular to the transport direction are aligned with the position of the jogger fence). By repeating this operation for each conveyed sheet, the sheets are stacked on the staple tray 108 in a state where the conveying direction is aligned with reference to the rear end fence 114. Next, the aligned sheet bundle is conveyed in the direction of the stapler 118 by the rear end fence 114, and temporarily stops at a predetermined position 114 ′. Then, the bundle conveying roller 122 advances onto the staple tray 108 to the position of the two-dot chain line, and sandwiches the sheet bundle with the conveying roller 116, so that the sheet is placed at a predetermined position (generally 6 mm from the end face). ).
[0026]
After that, staple processing is performed on the end of the sheet bundle by the staplers 118 and 118A, and the bundle of sheets after the staple processing is directed to the sheet discharge rollers 117 and 117 ′ by the bundle conveyance roller 122 and the conveyance roller 116. It is transported and transported to the transport / stack device 6. When binding at one location, the stapler 118, 118A is moved diagonally by the rotation means of the stapler 118, 118A at the position of the end of the sheet in accordance with the width of each sheet by the moving mechanism described later if the diagonal binding is necessary. The In the case of two-point binding, the staplers 118 and 118A move in parallel in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and perform stapling processing at two predetermined positions.
[0027]
On the other hand, when the saddle stitching is performed by the staplers 118 and 118A, the same as the case of the end binding is performed until the sheets are aligned, but the saddle stitching is performed by changing the feeding amount of the rear end fence 114 of the aligned sheet bundle. Has been done. Specifically, the sheet bundle is conveyed by the rear end fence 114 in the sheet conveying direction until the staples of the staplers 118 and 118A are positioned at the center of the sheet. Next, staple processing similar to edge binding is performed by the staplers 118 and 118A, and a sheet bundle is pushed in the direction of the sheet discharge roller 117 by the rear end fence 114 and the bundle conveyance roller 122, and conveyed to the sheet discharge roller pair 117 and 117 ′.
[0028]
A folding conveyance path 123 and a folding plate 119 are provided on the front side in the paper direction of the paper discharge roller pairs 117 and 117 ′, and the folding conveyance path 123 is provided with folding roller pairs 120 and 121 and a sensor SN4. It has been. Therefore, when the center of the sheet is conveyed to the folding surface of the folding plate 119, the extrusion of the sheet is stopped, and the sheet bundle is pushed toward the folding roller 120 by the folding plate 119. 120, 121, and then sent to the paper discharge tray via the folding conveyance 123 and stacked. When the sheet bundle is started to be folded, the leading end side of the sheet bundle is sandwiched between the nips of the pair of discharge rollers 117 and 117 ′, and has a function of pressing the sheet when folded by the folding plate 119. .
[0029]
A sensor SN1 provided in the sheet conveyance direction of the entrance roller pair 104, 104 ′ is an entrance sensor, and detects the conveyance timing of the sheet from the image forming apparatus 1 side by detecting the leading edge of the sheet, and also detects the sheet. The paper size is also detected by detecting the trailing edge. A sensor SN3 provided on the downstream side in the sheet conveyance direction of the pair of sheet discharge rollers 117 and 117 ′ is a sheet discharge sensor, and a sheet conveyance / stacking apparatus for sheets that have not been subjected to binding processing and sheets that have been bound at the end of the sheet. 6 detects the state of paper discharge to the upper paper discharge tray 601. The sensor SN4 provided in the folding conveyance path 123 detects the discharge state of the sheet bundle that has been subjected to the folding process.
[0030]
3. Transport / stack equipment
FIG. 4 is a diagram showing details of the transport / stack device 6, FIG. 4 (a) is a schematic configuration of the transport / stack device 6, FIG. 4 (b) is a configuration of the paper discharge unit, and FIG. The structure of the shift mechanism is shown respectively.
[0031]
The transport / stack device 6 includes an upper paper discharge tray 601, a paper discharge mechanism 610 (FIG. 4A) that discharges paper to the upper paper discharge tray 601, and an elevating mechanism 620 that lifts and lowers the upper paper discharge tray 601 ( 4B) and a shift mechanism 640 (FIG. 4C) that moves the upper paper discharge tray 601 in a direction orthogonal to the paper transport direction. That is, the upper paper discharge tray 601 functions as a shift tray.
[0032]
The paper discharge mechanism 610 is mainly composed of a paper discharge guide plate 611 and a paper discharge roller 612. The paper discharge guide plate 611 has a swing fulcrum 613 on the upstream side of paper conveyance, and a paper discharge driven roller 614 on the other end side. The paper discharge guide plate 611 moves in the closing direction when a conveyance force is required for the paper or the sheet bundle, and sandwiches the paper or the paper bundle by the paper discharge roller 612 and the paper discharge driven roller 614. Then, the paper discharge driven roller 614 is moved away from the sheet or sheet bundle by moving in the opening direction.
[0033]
The elevating mechanism 620 elevates and lowers the upper discharge tray 601 along the end fence 621 provided in the vertical direction on the outermost part of the transport / stack device 6. The elevating mechanism 620 is provided vertically in parallel with the inner side of the end fence 621. A pair of timing belts 622, timing pulleys 623 and 623 ′ disposed on the upper and lower ends of each of the timing belts 622, and a driving force that transmits a driving force to the upper timing pulley 623. The shaft 633 includes a reduction gear train that is attached to the drive shaft 633 and transmits a driving force to a gear that rotates integrally, and an upper and lower motor 627 that applies the driving force to the reduction gear train. On the main body side of the transport / stack device 6, a paper surface detection sensor 628, a shift (upper discharge) tray upper limit sensor 629, an upper shift tray lower limit sensor, and lower 630 and 631 are provided.
[0034]
In the paper surface detection sensor 628, one end of the paper surface detection filler 632 comes into contact with the uppermost paper surface on the upper discharge tray 601 and detects the position of the other surface to detect the position of the paper surface. The upper discharge tray upper limit sensor 629 detects that a part of the upper discharge tray 601 has come into contact, and detects the upper movement limit of the upper discharge tray 601. The upper discharge tray lower limit sensors upper 630 and lower 631 detect the lower limit of the upper discharge tray 601 in the downward direction. The upper discharge tray 601 temporarily moves downward to free up the paper discharge space. After securing and discharging a predetermined number of sheets, the sensor rises and the paper surface detection sensor 628 detects the height of the paper surface, so sensors are provided in two stages. These sensors 630 and 631 are determined to be at the lower limit when the lower limit sensor upper 630 is not turned ON when the lower limit sensor lower 631 is turned ON and the upper discharge tray 601 is raised.
[0035]
The shift mechanism 640 sorts the paper for each job. For example, the upper discharge tray 601 is orthogonal to the paper conveyance direction for each operation (job) that takes one copy when copying 10 copies of 10 originals. For example, about 20 mm is moved in the direction to perform sorting for each copy. The movement perpendicular to the paper transport direction transmits the rotation of the shift motor 641 from the worm gear 642 to the crank gear 643 including a worm wheel, and the crank provided on the crank gear 643 is provided on the inner side of the end fence 621. And the rotational motion of the crank gear 643 is converted into the linear motion of the end fence 621. In this case, a home position detection sensor 646 is provided to detect the rotational position of the crank gear 643, and the rotational position of the crank gear 643 is controlled by detecting two notches 647 provided in the crank gear 643.
[0036]
Further, in the transport / stack device 6 according to this embodiment, in addition to the paper discharge tray 601, a lower paper discharge tray 602 is located below the paper discharge tray 601 as shown in FIG. It is provided so as to be located further below the 123 outlet. Since the lower discharge tray 602 is discharged in a folded state, the shift mechanism is unnecessary, and although only the lifting mechanism is not shown, a lower limit sensor and a paper surface not shown are provided. With the sensor, a sheet bundle folded in the range of a predetermined elevation width can be received.
[0037]
4). Stapler moving mechanism
4.1 Outline of moving mechanism
FIG. 5 shows the configuration of the staplers 118, 118A and their drive mechanisms, as viewed from a direction parallel to the paper transport direction.
[0038]
The stapler includes a stitcher unit 118 and a clincher unit 118A, which are arranged between a front plate 250 and a rear plate 251 of the main body of the post-processing apparatus 5 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, respectively. , 215, 207, and 216, and one slide shaft 206 and 205 that are respectively provided so as to be movable or loosely fitted. The stitcher portion 118 obtains a driving force by the spiral shafts 208 and 215, and the clincher portion 118A obtains a driving force by the spiral shafts 207 and 216. Further, as shown in the perspective view of the stapler (stitcher portion 118, clincher portion 118A) in FIG. 6, a part of the stitcher portion 118 is loosely fitted to the slide shaft 206, and a part of the clincher portion 118A is loosely fitted to the slide shaft 205. Then, they move along the slide shafts 206 and 205 in the direction perpendicular to the sheet conveyance. Further, slide guides 231 and 230 are similarly provided in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and restrict movement of the other part of the stitcher unit 118 and the other part of the clincher unit 118A around the axis.
[0039]
The spiral shafts 215 and 216 are driven by a reduction gear train 222 and timing pulleys 220B and 220A by a driving force of a stepping motor (hereinafter also referred to as a rotation base drive motor) 223 provided on the outside (front side) of the front plate 250. It is transmitted by the laid timing belt 219 and rotates in the same direction synchronously. Further, the spiral shafts 208 and 207 are transmitted by the timing belt 209 over which the driving force of the stepping motor 213 provided on the outer side (rear side) of the rear plate 251 is stretched over the reduction gear train 212 and the timing pulleys 210B and 210A. And rotate in the same direction synchronously.
[0040]
4.2 Details of the clincher part
FIG. 7 is a plan view of the clincher portion 118A, and FIG.
[0041]
In this embodiment, the staplers 118 and 118A are of a type in which a stapler 118 provided with a staple needle accommodating portion and a pushing portion is separated from a clincher portion 118A that bends the tip of the needle.
[0042]
The clincher portion 118A is fixed to a rotation base 221 as a rotation base as shown in FIGS. 6, 7, and 8, and a shaft 224 that is a rotation center of the rotation base 221 is fixed to the rotation base 221 so as to rotate. It is connected to a moving base 201 as a moving pedestal as possible. A fan-shaped filler 225 for detecting the tilt state of the rotation base 221 is fixed to the shaft 224 and rotates in synchronization with the rotation of the rotation base 221. This rotation is detected by detecting the filler 225 with the sensor SN6, thereby detecting the home position (the position of flat stitching) and the tilt direction (whether in the back diagonal state or the front diagonal state). The rotation base 221 is provided with a long hole 221A symmetrically with respect to an axis 224A passing through the center of the rotation shaft 224.
[0043]
The spiral shaft 216 is provided in the vicinity of the rotation base 221 over the stapler moving range, and the spiral shaft 216 is provided with a slider 217 as an engaging portion that fits the spiral shaft 216, and the slider 217. Are provided with a pin-shaped protrusion 217A that loosely fits into the elongated hole 221A of the rotation base 221 and a pin-shaped protrusion 217B (FIG. 8) for preventing rotation. A spiral groove that corresponds to the spiral shape of the spiral shaft 216 and converts the rotational motion of the spiral shaft 216 into a linear motion is formed on the inner surface of the slider 217. As a result, the slider 217 moves in a direction orthogonal to the paper transport direction while maintaining the posture as the spiral shaft 216 rotates.
[0044]
The protrusion 217B is loosely fitted in a groove provided in a slide guide 230 provided in parallel with the vicinity of the spiral shaft 216. Further, the slide guide 230 is formed to have a planar shape 230A in which one side surface of the cross section substantially comes into contact with the rotation base 221 and has a function of receiving an impact at the time of staple driving on the flat surface 230A (see FIGS. 11 and 12 described later). Corresponding to the shaded area of
[0045]
Further, since the elongated hole 221A and the protrusion 217A are loosely fitted, the rotation base 221 rotates about the shaft 224 as the slider 217 moves. As described above, the spiral shaft 216 is connected to the spiral shaft 215 on the stitcher unit 118 side through the timing belt 219 and the timing pulleys 220A and 220B, and is driven by the stepping motor 223 through the reduction gear train 222. As a result, the clincher unit 118A and the stitcher unit 118 rotate in synchronization with the rotation shafts 224 and 232 as the stepping motor 223 rotates.
[0046]
On the other hand, the movement base 201 is inserted into the slide shaft 205 so as to be movable in a direction orthogonal to the transport direction. Further, a member 202 fitted to a spiral shaft 207 provided in parallel to the slide shaft 205 is fixed to the other side of the moving base 201, and the clincher portion 118 </ b> A moves along the slide shaft with the rotation of the spiral shaft 207. Translate along 205. Also in this case, the inner surface of the member 202 is formed with a spiral groove corresponding to the spiral shape of the spiral shaft 207 and converting the rotational motion of the spiral shaft 207 into linear motion. The member 202 is provided with a filler 202A for detecting the home position, and the home position is detected by SN5.
[0047]
Further, the spiral shaft 207 for moving the clincher portion 118A is connected to the spiral shaft 208 on the stitcher portion 118 side via the timing belt 209 and the timing pulleys 210A and 210B as described above, and via the reduction gear train 212. Are driven by a stepping motor 213. As a result, the clincher portion 118A and the stitcher portion 118 are moved in parallel on the slide shafts 206 and 205 by the rotation of the stepping motor 213. Further, the movement distance in the direction orthogonal to the transport direction is detected by detecting the home position by the home position sensor SN5 and detecting the number of drive pulses of the stepping motor 213 therefrom.
[0048]
4.3 Details of stitcher
FIG. 9 is a side view showing a cross section of the main part of the stitcher unit 118, and FIG. 10 is a bottom view of the stitcher unit 118. The stitcher unit 118 is disposed symmetrically with respect to the clincher unit 118A and the sheet conveyance path.
[0049]
The stitcher unit 118 is fixed to the rotation base 222 as shown in FIGS. 9 and 10, and the rotation base 222 is fixed with a shaft 232 serving as the rotation center of the rotation base 222. It is connected to the. The rotation base 222 is provided with a long hole 222A symmetrically with respect to an axis 232A passing through the center of the rotation shaft 232.
[0050]
The spiral shaft 215 is provided in the vicinity of the rotation base 222 over the stapler moving range, and the spiral shaft 215 is provided with a slider 218 as an engaging portion that fits the spiral shaft 215, and the slider 218. Are provided with a pin-shaped protrusion 218A that loosely fits into the elongated hole 222A of the rotation base 222 and a pin-shaped protrusion 218B for preventing rotation. A spiral groove that corresponds to the spiral shape of the spiral shaft 215 and converts the rotational motion of the spiral shaft 215 into a linear motion is formed on the inner surface of the slider 218. As a result, the slider 218 moves in a direction orthogonal to the paper transport direction while maintaining the posture as the spiral shaft 215 rotates. In addition, since the slider 218 cannot move unless the spiral shaft 215 rotates, the slider 218 does not move even if an axial force of the spiral shaft 215 is applied to the slider 218. For this reason, as will be described later, even when a reaction force accompanying the binding is applied during the binding operation by the staplers 118 and 118A, the binding position of the staplers 118 and 118A is not affected. In this embodiment, the spiral groove for converting the rotational motion of the spiral shaft 215 into a linear motion is formed. However, the groove of the spiral shaft 215 may be a ball groove, and the ball may be held on the slider 218 side.
[0051]
The protrusion 218B is loosely fitted in a groove provided in a slide guide 231 provided in parallel with the vicinity of the spiral shaft 215. Further, the slide guide 231 has a planar shape 231A in which one side surface of the cross section substantially comes into contact with the rotation base 221 and has a function of receiving an impact at the time of staple driving on the flat surface 231A.
[0052]
In addition, since the elongated hole 222 </ b> A and the protrusion 218 </ b> A are loosely fitted, the rotation base 222 also rotates about the shaft 232 as the slider 218 moves. As described above, the spiral shaft 215 is connected to the spiral shaft 216 via the timing belt 219 and the timing pulleys 220A and 220B, and is driven by the stepping motor 223 via the reduction gear train 222, whereby the clincher portion 118A. The stitcher 118 rotates in synchronization with the rotation shafts 224 and 232 as the stepping motor 223 rotates. As shown in FIGS. 11 and 12, the rotation angle of the rotation base 201 of the clincher portion 118A at this time is θ1, the clockwise rotation angle is θ2, and the angle of the stapler is changed in the range of θ1 + θ2. Is possible. Further, the displacement amounts at this time are d1 and d2, respectively. The stitcher unit 118A operates in the same manner as the clincher unit 118A shown in FIGS. 11 and 12, and drives the needle at the same angle.
[0053]
On the other hand, the moving base 203 is inserted into the slide shaft 206 so as to be movable in a direction orthogonal to the transport direction. Further, a member 204 that is loosely fitted to a spiral shaft 208 provided in parallel to the slide shaft 206 is fixed to the other side of the moving base 203. As the spiral shaft 208 rotates, the stitcher portion 118 moves to the slide shaft. Translate along 206. Also in this case, the inner surface of the member 204 is formed with a spiral groove corresponding to the spiral shape of the spiral shaft 208 and converting the rotational motion of the spiral shaft 208 into linear motion. In addition, as described above, the relationship between the ball and the ball groove can also be configured.
[0054]
Further, the spiral shaft 208 for moving the stitcher unit 118 is connected to the spiral shaft 207 via the timing belt 209 and the timing pulleys 210A and 210B as described above, and by the stepping motor 213 via the reduction gear train 212. Driven. As a result, the clincher portion 118A and the stitcher portion 118 are moved in parallel on the slide shafts 206 and 205 by the rotation of the stepping motor 213.
[0055]
The filler 202A for detecting the home position is provided on the clincher portion 118A side, and the home position is detected on the clincher side, so that the one corresponding to the filler 202A is not provided on the stitcher portion 118 side. In addition, since the rotation base 222 also rotates in synchronization with the rotation base 221 on the clincher side 118A, there is no one corresponding to the filler 225.
[0056]
5. Control configuration
FIG. 13 is a block diagram mainly showing an electrical configuration of the post-processing apparatus 5 according to the present embodiment. Here, the configuration including the image forming apparatus 11, the post-processing apparatus 6, and the relay apparatus 7 is shown with the paper feeding device 2, the scanner 3, and the ARDF 4 omitted.
[0057]
The relay device 7 has a function of relaying paper when the paper is transported from the image forming apparatus 1 to the post-processing device 5, and corresponds to the punch unit 103 provided as a post-processing function here. . The relay device 7 includes a punch sensor 701, a punch motor 702, a motor driver 703 for the punch motor, and a drive solenoid 704 for the switching claw 106. The punch motor 702 is driven by the instruction from the image forming apparatus 1 side to make a hole. The solenoid 704 is driven according to whether or not the binding process is performed, and the switching operation of the switching claw 106 is executed. The punching timing is determined based on the detection timing of the leading edge of the sheet from the entrance sensor SN1, and the punch position is detected by the punch sensor 701.
[0058]
The post-processing device 5 is provided with a CPU 150 and an I / O 151, and the CPU 150 and the I / O 151 are connected by a bus. The CPU 150 is connected to a control device (CPU) of the image forming apparatus 1 and controls each part and the whole of the post-processing device 5.
[0059]
The CPU 150 includes a solenoid 153, 154, 155, a first vertical motor 627 that moves the upper paper discharge tray 601 up and down, a second vertical motor 157 that moves the lower paper discharge tray 602 up and down, and a shift that shifts the upper paper discharge tray 601. A motor 641, an entrance roller pair 104, 104 ′, a transport roller pair 105, 105 ′, 116, 116 ′, and a paper discharge motor 159 for driving the paper discharge roller pair 117, 117 ′ are connected. . Further, in the I / O 151, the staple motor 160 that performs the operation of binding the bundle of sheets by the staplers 118 and 118A, the discharge motor 161 that drives the paper discharge (discharge) roller pair 612 and 614, and the staplers 118 and 118A are translated. Stepping motor (hereinafter also referred to as a movement base drive motor from the function) 213, jogger fence 109 for changing the angle of the paper in the direction orthogonal to the paper direction, jogger motor 163, and changing the angle of the stapler (stitcher 118, clincher 118A) An angle change motor (rotation base drive motor) 223 is connected to output a drive signal. In addition, signals from each sensor and SW are input to the I / O 151 and transmitted to the CPU 150. Each motor is provided with a motor driver 156 in the preceding stage, and the clock generated by the clock generation IC 164 is input to the transport motor 158 and the paper discharge motor 159. In addition, a driving clock is input from the CPU 150 to each motor driver 156 to the movement base drive motor 213, the jogger motor 163, and the angle change motor (rotation base drive motor) 223.
[0060]
6). Action
The basic operation of the binding process in this embodiment is as follows. Since the clincher unit 118A and the stitcher unit operate synchronously, the clincher unit 118A will be described for easy understanding.
[0061]
6.1 One end parallel binding
(1) Detection of the home position of the rotation base 221
The rotation base moving motor 223 is driven to move the rotation base 221 so that the staples of the stapler are parallel to the direction orthogonal to the paper transport direction.
(2) Detection of the home position of the movement base 201
Until the sensor SN5 detects the filler 202A of the movement base 201, the movement base drive motor 213 and the rotation base movement motor 223 are simultaneously driven to move the movement base 201 and the rotation base 221.
(3) Move to the edge of the paper
Based on the paper size signal, the movement base drive motor 213 and the rotation base movement motor 223 are simultaneously driven so that the staple position is at the sheet edge, and the movement base 201 and the rotation base 221 are moved.
(4) Staple operation
When the movement base 201 and the rotation base 221 move to the staple position at the end, a staple is driven into the end of the sheet.
(5) Next time when the same job is continuously performed again
The movement base drive motor 213 and the rotation base movement motor 223 are reciprocated within a range not enough to return to the home position, returned to the same position, and the backlash of the movement mechanism unit is moved in one direction before the stapling operation is performed. In this reciprocating operation, a minimum moving amount that can bring back the backlash of the moving mechanism portion generated by the stapling operation in one direction is sufficient. The movement is performed by driving the stepping motor with a preset number of pulses.
[0062]
6.2 Binding at one diagonal end
(1) Detection of the home position of the rotation base 221
The rotation base moving motor 223 is driven to move the rotation base 221 so that the staples of the stapler are parallel to the direction orthogonal to the paper transport direction.
(2) Detection of the home position of the movement base 201
The movement base drive motor 213 and the rotation base movement motor 223 are simultaneously driven until the sensor SN5 detects the filler 202A of the movement base 201.
(3) Move to the edge of the paper
Based on the paper size signal, the movement base drive motor 213 and the rotation base movement motor 223 are simultaneously driven so that the staple position is at the sheet edge, and the movement base 201 and the rotation base 221 are moved.
▲ 4 ▼ diagonal movement
The rotation base moving motor 223 is driven so that the staples of the staplers 118 and 118A are at a predetermined angle (45 °).
(5) Staple operation
With the staplers 118 and 118A rotated 45 times, staples are driven into the edge of the sheet.
(6) Next time when the same job is continuously performed again
The movement base drive motor 213 and the rotation base movement motor 223 are reciprocated within a range not enough to return to the home position, returned to the same position, and the backlash of the movement mechanism unit is moved in one direction before the stapling operation is performed. In this reciprocating operation, a minimum moving amount that can bring back the backlash of the moving mechanism portion generated by the stapling operation in one direction is sufficient. The movement is performed by driving the stepping motor with a preset number of pulses.
[0063]
6.3 Binding at two locations on the edge and center of the paper
(1) Detection of the home position of the rotation base 221
The rotation base drive motor 223 is driven to move the rotation base 221 so that the staples of the staplers 118 and 118A are parallel to the direction orthogonal to the sheet conveyance direction.
(2) Detection of the home position of the movement base 201
The movement base drive motor 213 and the rotation base movement motor 223 are simultaneously driven until the sensor SN5 detects the filler 202A of the movement base 201.
(3) Move to the first binding position
The movement base drive motor 213 and the rotation base movement motor 223 are simultaneously driven by the paper size signal so that the staple position becomes the predetermined first binding position, and the movement base 201 and the rotation base 221 are moved to the first binding position. Let
▲ 5 ▼ Staple operation (1st place)
A staple is driven into the first binding position at the end of the paper.
(6) Move to the second binding position
The movement base drive motor 213 and the rotation base movement motor 223 are simultaneously driven to move the movement base 201 and the rotation base 221 to the second binding position so that the staple position becomes the predetermined second binding position based on the paper size signal. Let
▲ 7 ▼ Taple operation (second place)
A staple is driven into the second binding position at the end of the paper.
(8) Next time when the same job is continued again
The movement base drive motor 213 and the rotation base movement motor 223 are simultaneously operated to return the stapler to a position slightly before the first binding position or the second binding position, and then moved to the first binding position or the second binding position. In this manner, the stapling operation is performed after the backlash of the moving mechanism unit is moved in one direction. This reciprocating operation may be a minimum amount of movement that can move the backlash of the moving mechanism section generated by the stapling operation in one direction. The movement is performed by moving the stepping motor with a preset number of pulses. In addition, the continuous operation at the time of two-point binding may be any of the first, second, second, first, second, first, second order.
[0064]
In this way, the relative positions of the engaging portions (sliders 217 and 218) of the drive means for moving the rotation bases 221 and 222 and the movement bases 201 and 203 are controlled, and d1 in FIG. 11 and FIG. As in d2, the rotation bases 221 and 222 can be rotated at the same angle with respect to the movement bases 201 and 203, and thereby, the posture of parallel binding and oblique binding can be taken at an arbitrary position (paper width direction). Can do. The difference in relative position can be set by the difference in movement distance or the difference in movement speed at the same time.
[0065]
This is because rotation bases 221 and 222 are integrally formed, and movement bases 201 and 203 are formed integrally, and even when a stapler (stitcher 118 and clincher 118A) in which both are rotatably coupled is used. If the drive means on the base side and the moving base side are configured as described above, it means that the rotating base side and the moving base side can be configured to rotate relative to each other due to the difference in relative position. . However, in such a configuration, it is a matter of course that only end-face binding can be performed, and at the time of paper discharge, the stapler 118 is retracted from outside the paper discharge range, or at a position where it does not interfere with the rear-end fence. It needs to be configured to save.
[0066]
In this embodiment, the staples 118 and 118A are moved based on the spiral shaft. However, the staples 118 and 118A may be fixed and moved on a timing belt stretched between two conventional pulleys. it can.
[0067]
7). control
The control procedure for operating as described above is shown in the flowcharts of FIGS.
[0068]
7.1 Initial processing
FIG. 14 is a flowchart showing an overall control procedure of the initial operation. The initial operation is performed when the power is turned on or when the door is closed in order to specify the initial position of the rotation base 221 and to specify the initial position of the movement base. That is, when the power is turned on or when the door is opened and closed, the home position (rotation position) detection operation of the rotation base 221 is executed (step S101), and then the home position of the movement base 201 (paper conveyance) A detection operation of a movement position in a direction orthogonal to the direction is executed (step S102). Detection of the home position of the movement base 201 is performed by the sensor SN5, and detection of the home position of the rotation base 221 is performed by the sensor SN6.
[0069]
FIG. 15 is a flowchart showing details of the home position detection operation (initial process) of the rotation base 221 in step S101. In this process, first, it is checked whether or not the rotational pace home position sensor SN6 detects the filler 225 and is ON (step S201). If it is ON, the sensor SN6 is ON if it is OFF. The rotation base drive motor 223 is rotated in the forward direction until it becomes (step S203), and the rotation base drive motor 223 is rotated in the reverse direction until the sensor SN6 is turned off (step S203). This state is the state of FIG. As shown in FIGS. 11 and 12, the rotation base 221 rotates, but the rotation angles, for example, θ1 and θ2, count the number of steps of the rotation base drive motor 223 from the home position, and control the number of steps. It can be set arbitrarily and accurately.
[0070]
FIG. 16 is a flowchart showing details of the home position detection operation (initial processing) of the movement base 201 in step S102. In this process, first, it is checked whether or not the movement base home position sensor SN5 detects the filler 202A and is ON (step S301), and if it is ON, the sensor SN5 is ON if it is OFF. The movement base drive motor 213 and the rotation base drive motor 223 are rotated forward until the sensor SN5 is turned off until the sensor SN5 is turned off (step S303). This state is the state of the one-dot chain line in FIG. The moving base driving motor 213 and the rotating base driving motor 223 are set to speeds at which the moving base 201 and the rotating base 221 move in parallel without changing their relative positions.
[0071]
7.2 Binding processing
FIG. 17 is a flowchart showing the processing procedure of the overall binding operation of the post-processing apparatus according to this embodiment. Since the operation itself is as described in the above-mentioned section of operation 6, the overlapping description is omitted here.
[0072]
When performing the binding operation, first, the home positions of the rotation base 221 and the movement base 201 are detected (steps S401 to S404). This process itself is the initial process shown in FIGS. 15 and 16 described above. When the initial process is completed, the size data of the paper to be processed is obtained from the image forming apparatus 1 side (step S405), and the process is changed according to the binding type instructed from the image forming apparatus 1 side (step S406). .
[0073]
If the designated binding type is one-point binding (step S406-Y), it is further checked whether parallel binding or diagonal binding is performed (step S407). Is rotated at an angle for oblique binding (step S408), and the stapler 118 is moved to the binding position (step S409). Then, the binding operation is executed at the moved position (step S410). This binding operation includes a paper receiving and aligning operation, a binding operation by a staple binding motor, and a paper discharge operation for discharging the bound paper bundle.
[0074]
After discharging the bound sheet bundle in this way, it is checked whether the next binding operation, that is, whether the next job is in the same mode (step S411). The job referred to here is, for example, an operation of binding one original and binding it into a plurality of copies, for example, five copies. This includes the work of taking one or more bundles. In any case, if the processing in step S411 is the same mode, that is, if the parallel binding method or the diagonal binding method is the same and the binding position is the same, it is determined that the next job is in the same mode (step S411-Y). ), The backlash removing operation of the above-described 6.1- <5> or 6.2- <6> stapler moving mechanism is executed (step S412), and the position is moved to the binding position and the same as step S410. The binding operation is performed (step S413). If it is not the same mode in step S411, the process returns to execute the next binding operation.
[0075]
When one binding operation is completed, the same check as in step S411 is further performed in step S414, and if it is the same mode, it is determined that the next job is in the same mode (step S414-Y), and the process returns to step S412. Then, the backlash removal operation of the above-described 6.1- <5> or 6.2- <6> is performed, and the stapler moves from that position to the binding position and performs the same binding operation as in step S410. (Step S413). If it is not the same mode in step S414, the process returns to execute the next binding operation.
[0076]
On the other hand, if the single binding is not performed at step S406, the staplers 118 and 118A are moved to the first binding position (step S415), and the first binding operation is executed at the first binding position (step S416). Next, the staplers 118 and 118A are moved to the second binding position (step S417), and the second binding operation is executed at the second binding position (step S418). When the two binding operations are completed, it is checked in step S419 whether or not the next job is in the same mode, and if it is not the same mode, the process returns. If it is the same mode, the second of 6.3-8 described above. The backlash removal operation of the stapler moving mechanism is executed at the binding position (step S420). Then, after the second binding operation is executed from that position (step S421), the stapler moving mechanism is moved to the first binding position to perform the backlash removal operation (step S422), and the first binding operation is performed at the first binding position. It executes (step S423). Since the two-point binding has been completed, it is checked whether or not the next job is in the same binding mode (step S424). If it is not the same binding mode, the process returns. If it is the same binding mode, the stapler moves at the first binding position. The backlash removal operation of the mechanism is executed (step S425), and the binding operation is performed at the first binding position (step S426).
[0077]
Next, the stapler mechanism moves to the second binding position to execute the backlash removal operation (step S427), and the second binding operation is performed (step S428). When the second binding operation is completed, it is checked whether or not the next job is in the same mode (step S429). If the same mode is not selected, the process returns. If it is the same mode, the process returns to step S420 to remove the play from the second binding position. And repeat the same operation.
[0078]
In this way, if the job after binding one copy is in the same mode as the previous job, control is performed so that the stapler 118, 118A can perform the minimum movement after binding, and the accuracy of the binding position is ensured. In this way, it is possible to efficiently perform paper processing.
[0079]
In this embodiment, since the stitcher unit 118 and the clincher unit 118A are provided separately, the rear end fence is used for both the case where the binding process is performed on the edge of the sheet and the case where the binding process is performed on the center part of the sheet. It is possible to cope with this by simply controlling the position 114 and changing the relative position between the sheet bundle and the binding position.
[0080]
As described above, both the movement base drive motor 213 and the rotation base drive motor 223 are provided outside the stapler movement range (outside the front and rear side plates), so that the configuration of the stapler moving portion is simplified and not only can save space. In addition to ease of assembly, maintenance such as replacement can be improved. In this embodiment, the drive sources of the rotation base 221 and the movement base 201 use a stepping motor to set the reduction ratio so that the movement amount per pulse is the same, thereby facilitating the control. The same control is possible even if the movement speed of the rotation base 221 and the movement base 201 is controlled to be the same.
[0081]
In the present embodiment, the stapler has been described for the clincher portion 118A, but the stitcher portion 118 has substantially the same configuration (only the slider rotation detection means 225 and SN6 are not provided), and both have drive means connected. Therefore, the same operation is performed.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when parallel binding or oblique binding is performed, the process proceeds to the next binding operation. If the binding method is the same From the home position of the stitcher and clincher I'll be binding A position close to the binding position, It is transported in the paper transport path by the paper transport means. Does not obstruct paper loading Outside the paper transport path Return to the preset position and Set Always from position Above For binding position In the translation Move in one direction for binding If the binding method is different at the time of shifting to the next binding operation, the home position of the stitcher unit and the clincher unit returns to the home position, and the home position always moves in one direction in the parallel movement with respect to the binding position. To control the binding operation Therefore, when performing a binding operation using a pair of split staplers or an integrated stapler, the relative positional accuracy of the stapler is ensured, and end face binding (front parallel, back parallel, front diagonal, back diagonal, parallel 2) Can be performed efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating another example (example in which ARDF is omitted) of the schematic configuration of the image forming system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing details of a post-processing apparatus in the image forming system of FIG.
4 is a diagram showing details of a transport / stack device in the image forming system of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a view of the stapler according to the first embodiment and its driving mechanism as seen from a direction parallel to the paper transport direction.
6 is a perspective view of the stapler in FIG. 5. FIG.
7 is a plan view showing details of the clincher portion of FIG. 5. FIG.
FIG. 8 is a side view of a cross section of the main part of the clincher portion of FIG. 5;
9 is a side view of a cross section of the main part of the stitcher portion of FIG.
10 is a bottom view showing details of the stitcher portion of FIG. 5. FIG.
FIG. 11 is a diagram showing a state when the clincher portion of FIG. 7 is rotated in one direction.
12 is a diagram showing a state when the clincher portion of FIG. 7 is rotated in the other direction. FIG.
FIG. 13 is a block diagram mainly showing an electrical configuration of the post-processing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 14 is a flowchart showing an overall control procedure of the initial operation of the post-processing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 15 is a flowchart showing details of a rotation-based home position detection operation (initial process) in step S101 in FIG.
FIG. 16 is a flowchart showing details of a movement-based home position detection operation (initial process) in step S102 in FIG.
FIG. 17 is a flowchart showing a processing procedure of overall binding operation of the post-processing apparatus according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Image forming device
2 Paper feeder
3 Scanner
4 ARDF
5 Post-processing equipment
6 Transport stack device
108 Staple tray
109 Jogger fence
114 Rear end fence
118 Stapler (Stitcher)
118A Stapler (Clincher)
119 Folding plate
120, 121 Folding roller pair
123 Folding path
150 CPU
151 I / O
160 Staple motor
201,203 Moving base
205,206 Slide axis
208, 215, 207, 216 Spiral shaft
219 Timing pulley
213 Stepping motor (moving base drive motor)
223 Stepping motor (rotary base drive motor)
217 slider
221, 222 Rotating base
224, 232 Rotating shaft
231 Slide guide (axis)

Claims

ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを一体または別体に構成し、前記２つのステープラ部材間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙処理方法において、
ホームポジションとこれから綴じる予定の綴じ位置とを往復移動される前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部をそれぞれ用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させ、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部をそのままあるいは同軸上で回転させて平行綴じまたは斜め綴じを行った後、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が同じ場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションよりこれから綴じる予定の綴じ位置に近接した位置であって、用紙搬送手段によって用紙搬送路内を搬送される用紙の搬入を阻害しない前記用紙搬送路外のあらかじめ設定した位置に戻り、その設定した位置から常に前記綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動して綴じ動作を行い、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が異なる場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションに戻り、そのホームポジションの位置から常に前記綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動して綴じ動作を行う制御をすることを特徴とする用紙処理方法。A stapler provided with a staple needle receiving portion and a push-out portion and a clincher portion that bends the tip of the needle are formed as a single body or as a separate body, and a plurality of sheets existing between the two stapler members are stapled. In the paper processing method for binding with a needle,
The stitcher unit and the clincher unit that are reciprocally moved between the home position and the binding position to be bound are moved in parallel in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and the stitcher unit and the clincher unit are directly or coaxially arranged. If the binding method is the same when shifting to the next binding operation after performing parallel binding or diagonal binding by rotating the upper part, it is closer to the binding position scheduled to be bound from the home position of the stitcher part and clincher part. a position, to return to the preset position of the sheet conveying path outside that does not inhibit the loading of the sheet conveyed sheet conveying path by the sheet conveying means, always the parallel to the binding position from the set position There rows stapling operation by moving in one direction in a mobile, the binding mode when the transition to the next stapling operation If made, the characterized in that the return to the home position of the stitcher unit and clincher unit, a control for performing stapling operation by moving in one direction in the parallel movement with respect always the binding position from the position of the home position Paper handling method.

前記次の綴じ動作が同一の用紙サイズの用紙束に対して同一の位置で綴じる動作であることを特徴とする請求項１記載の用紙処理方法。 2. The sheet processing method according to claim 1, wherein the next binding operation is an operation of binding at the same position with respect to a bundle of sheets of the same sheet size.

前記綴じ位置が２個所の場合、一方の綴じ位置で綴じ動作を終了したときには、次の綴じ動作は前記一方の綴じ位置から開始することを特徴とする請求項１記載の用紙処理方法。 2. The sheet processing method according to claim 1, wherein when the binding positions are two, when the binding operation is finished at one binding position, the next binding operation starts from the one binding position.

ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを別体に構成し、前記２つのステープラ部材間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙処理装置において、
前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部をそれぞれ用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させるための第１及び第２の移動台座と、
前記第１及び第２の移動台座を駆動する第１の駆動手段と、
前記第１及び第２の移動台座に対して同軸上でそれぞれ回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、
前記第１及び第２の回転台座を同期して回転させる第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と第２の駆動手段による前記移動台座と前記回転台座の移動量あるいは移動速度の差に基づいて所望の位置で平行綴じあるいは斜め綴じを行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部はホームポジションとこれから綴じる予定の綴じ位置とを往復移動され、平行綴じまたは斜め綴じを行わせた後、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が同じ場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションよりこれから綴じる予定の綴じ位置に近接した位置であって、用紙搬送手段によって用紙搬送路内を搬送される用紙の搬入を阻害しない前記用紙搬送路外のあらかじめ設定した位置に移動させ、その設定した位置から常に前記綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動させて綴じ動作を行わせ、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が異なる場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションに戻り、そのホームポジションの位置から常に綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動して綴じ動作を行う制御をすることを特徴とする用紙処理装置。A stitcher portion provided with a staple needle accommodating portion and a push-out portion and a clincher portion that bends the tip of the needle are configured separately, and a plurality of sheets existing between the two stapler members are formed by a staple needle. In a paper processing apparatus that performs binding,
First and second moving bases for translating the stitcher unit and the clincher unit in synchronization with a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, respectively;
First driving means for driving the first and second movable pedestals;
First and second rotating pedestals supported rotatably on the same axis with respect to the first and second moving pedestals, respectively;
Second driving means for rotating the first and second rotating bases synchronously;
Control means for performing parallel binding or oblique binding at a desired position based on a difference in moving amount or moving speed between the moving pedestal and the rotating pedestal by the first driving means and the second driving means;
The control means is configured to move the stitcher unit and the clincher unit back and forth between a home position and a binding position to be bound from now on, and after performing parallel binding or oblique binding, If the binding method is the same , the position closer to the binding position scheduled to be bound from the home position of the stitcher unit and the clincher unit, and the conveyance of the sheet conveyed in the sheet conveyance path by the sheet conveying unit is not hindered. when the moving to the preset position of the paper conveying path outside, is moved in one direction to perform the stapling operation in the translation relative always the binding position from the set position, moves to the next binding operation If the binding method is different, return to the home position of the stitcher part and clincher part and change the position of the home position. Always sheet processing apparatus, characterized by a control for performing stapling operation by moving in one direction in the translation relative to the stapling position from.

ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを別体に構成し、前記２つのステープラ部材間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙処理装置において、
前記ステッチャ部と前記クリンチャ部を用紙搬送方向に直交する方向に平行移動させるための第１及び第２の移動台座と、
これらの移動台座を駆動する第１の駆動手段と、
前記第１及び第２の移動台座に対して同軸上でそれぞれ回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、
前記第１及び第２の回転台座を回転させる第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と第２の駆動手段をそれぞれ独立して駆動制御し、平行綴じ及び斜め綴じを所望の位置で実行させる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部はホームポジションとこれから綴じる予定の綴じ位置とを往復移動され、平行綴じまたは斜め綴じを行わせた後、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が同じ場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションよりこれから綴じる予定の綴じ位置に近接した位置であって、用紙搬送手段によって用紙搬送路内を搬送される用紙の搬入を阻害しない前記用紙搬送路外のあらかじめ設定した位置に移動させ、その設定した位置から常に前記綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動させて綴じ動作を行わせ、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が異なる場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションに戻り、そのホームポジションの位置から常に綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動して綴じ動作を行う制御をすることを特徴とする用紙処理装置。A stitcher portion provided with a staple needle accommodating portion and a push-out portion and a clincher portion that bends the tip of the needle are configured separately, and a plurality of sheets existing between the two stapler members are formed by a staple needle. In a paper processing apparatus that performs binding,
First and second moving pedestals for translating the stitcher unit and the clincher unit in a direction perpendicular to the sheet conveying direction;
First driving means for driving these movable pedestals;
First and second rotating pedestals supported rotatably on the same axis with respect to the first and second moving pedestals, respectively;
Second driving means for rotating the first and second rotating bases;
Control means for independently driving and controlling the first driving means and the second driving means, and executing parallel binding and oblique binding at a desired position;
The control means is configured to move the stitcher unit and the clincher unit back and forth between a home position and a binding position to be bound from now on, and after performing parallel binding or oblique binding, If the binding method is the same , the position closer to the binding position scheduled to be bound from the home position of the stitcher unit and the clincher unit, and the conveyance of the sheet conveyed in the sheet conveyance path by the sheet conveying unit is not hindered. when the moving to the preset position of the paper conveying path outside, is moved in one direction to perform the stapling operation in the translation relative always the binding position from the set position, moves to the next binding operation If the binding method is different, return to the home position of the stitcher part and clincher part and change the position of the home position. Always sheet processing apparatus, characterized by a control for performing stapling operation by moving in one direction in the translation relative to the stapling position from.

ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを用紙挿入部を挟んで対向させた状態で一体に構成し、前記用紙挿入部間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙後処理装置において、
ステッチャ部とクリンチャ部を用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させるための移動台座と、
前記移動台座を駆動する第１の駆動手段と、
前記移動台座に対して同軸上で回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、
前記第１及び第２の回転台座を回転させることにより前記ステッチャ部と前記クリンチャ部とを回転させる第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と第２の駆動手段による前記移動台座と前記回転台座の移動量あるいは移動速度の差に基づいて平行綴じあるいは斜め綴じを行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部はホームポジションとこれから綴じる予定の綴じ位置とを往復移動され、平行綴じまたは斜め綴じを行わせた後、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が同じ場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションよりこれから綴じる予定の綴じ位置に近接した位置であって、用紙搬送手段によって用紙搬送路内を搬送される用紙の搬入を阻害しない前記用紙搬送路外のあらかじめ設定した位置に移動させ、その設定した位置から常に前記綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動させて綴じ動作を行わせ、次の綴じ動作に移行する際に綴じ方式が異なる場合は、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションに戻り、そのホームポジションの位置から常に綴じ位置に対して前記平行移動における一方向に移動して綴じ動作を行う制御をすることを特徴とする用紙処理装置。A stitcher portion provided with a staple needle storage portion and a push-out portion and a clincher portion that bends the tip of the needle are integrally formed with the paper insertion portion interposed therebetween, and there are a plurality of portions existing between the paper insertion portions. In a paper post-processing apparatus that binds the paper with a staple,
A moving pedestal for moving the stitcher unit and the clincher unit in parallel in a direction orthogonal to the paper conveyance direction;
First driving means for driving the movable base;
First and second rotating pedestals supported rotatably on the same axis with respect to the movable pedestal;
Second driving means for rotating the stitcher portion and the clincher portion by rotating the first and second rotating pedestals;
Control means for performing parallel binding or oblique binding based on a difference in moving amount or moving speed between the moving base and the rotating base by the first driving means and the second driving means;
The control means is configured to move the stitcher unit and the clincher unit back and forth between a home position and a binding position to be bound from now on, and after performing parallel binding or oblique binding, If the binding method is the same , the position closer to the binding position scheduled to be bound from the home position of the stitcher unit and the clincher unit, and the conveyance of the sheet conveyed in the sheet conveyance path by the sheet conveying unit is not hindered. when the moving to the preset position of the paper conveying path outside, is moved in one direction to perform the stapling operation in the translation relative always the binding position from the set position, moves to the next binding operation If the binding method is different, return to the home position of the stitcher part and clincher part and change the position of the home position. Always sheet processing apparatus, characterized by a control for performing stapling operation by moving in one direction in the translation relative to the stapling position from.

前記次の綴じ動作が同一の用紙サイズの用紙束に対して同一の位置で綴じる動作であることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the next binding operation is an operation of binding the same bundle of sheets of the same sheet size at the same position.

前記綴じ位置が２個所の場合、一方の綴じ位置で綴じ動作を終了したときには、次の綴じ動作は前記一方の綴じ位置から開始することを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置。 The said binding position WHEREIN: When a binding operation | movement is complete | finished in one binding position when the said binding position is two places, the following binding operation starts from said one binding position, The one of Claim 4 thru | or 6 characterized by the above-mentioned. The paper processing apparatus as described.

請求項４ないし８のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置と、
が一体または別体に構成されていることを特徴とする画像形成システム。A sheet processing apparatus according to any one of claims 4 to 8,
An image forming apparatus for forming a visible image on a recording medium;
Is formed as a single body or as a separate body.