JP4251735B2

JP4251735B2 - Motorcycle equipped with navigation system

Info

Publication number: JP4251735B2
Application number: JP25234899A
Authority: JP
Inventors: 裕之盛田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-09-06
Filing date: 1999-09-06
Publication date: 2009-04-08
Anticipated expiration: 2019-09-06
Also published as: JP2001071967A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム搭載型自動二輪車に関し、特に、携帯型情報機器（以下、「ＰＤＡ」と呼ぶ）を利用したナビゲーションシステムを搭載した自動二輪車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地図情報と衛星電波を利用した位置検出装置（ＧＰＳ）とを組み合わせて車両の現在地を地図上に表示し、目的地までの案内をさせるようにしたナビゲーションシステムが広く用いられている。従来、車両用ナビゲーションシステムは主として四輪車に使用されていたが、近年、自動二輪車に搭載することも検討されている。例えば、特開平９−９５２７６号公報には、ナビゲーションシステムを搭載した自動二輪車において、衛星電波を受信しやすいように方向センサの取付け位置を配慮した自動二輪車が提案されている。また、同公報に記載されたナビゲーションシステムではディスプレイユニットに日除け板や開閉自在なカバーを設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーションシステムは、自動二輪車に好適に搭載するためには依然として次の問題点がある。まず、第１に、自動二輪車は一般に四輪車よりも小型であるため、ナビゲーションシステムを搭載するスペースが厳しく制限される。第２に、自動二輪車ではナビゲーションシステムが外気に露出した状態で搭載される。
【０００４】
すなわち、従来のナビゲーションシステムは自動二輪車用としては大型であり、しかも搭載位置や方法に十分配慮されていなかった。したがって、表示画面の見易さや防塵および防水等の点でなお改良が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決して利用性を向上させたナビゲーションシステムを搭載した自動二輪車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、ＧＰＳ衛星電波を受信して測位データを出力するＧＰＳセンサと、測位データに基づいたナビゲーション情報を表示パネルによって提供することができるＰＤＡを収容し得る箱体と、前記箱体に収容されたＰＤＡに前記測位データを中継してナビゲーション動作を行わせるシステムコントローラとを具備するとともに、前記箱体が、前記ＰＤＡを出入れするために開閉自在な蓋体と、前記ＰＤＡの入出力端子に接続されるコネクタと、収容されたＰＤＡの表示パネルを透視するための窓とを有している点に特徴がある。
【０００７】
また、本発明は、前記ＰＤＡの制御用指示を入力するためのスイッチを前記箱体に設けた点に特徴がある。さらに、本発明は、前記ＰＤＡが、外部より必要な地図情報を入手し、記憶する記憶手段を具備している点、前記ＰＤＡと前記システムコントローラとは前記箱体の内側で接続されている点、前記箱体が前記ハンドルの略中央部に上下に回動自在に取付けられ、車両の計器盤の盤面と略平行となる使用位置と車体に沿った退避位置とで変位自在に構成された点、前記蓋体が車両のキーによって施解錠可能に構成されている点にそれぞれ特徴がある。
【０００８】
上記特徴によれば、ＧＰＳセンサで検出した測位データに基づき、ＰＤＡの機能を利用してナビゲーション情報を表示させることができる。そして、ＰＤＡは箱体に収容して利用できるので、防塵、防水効果を期待できる。また、ＰＤＡは箱体を介して自動二輪車に脱着自在であるので、ナビゲーションに使用しないときは盗難防止のためやナビゲーション以外の用途のために自動二輪車から取外して携行できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を説明する。図２は、本発明のナビゲーションシステムを適用するのに好適な自動二輪車側面図、図３は同要部斜視図である。スクータ型の自動二輪車（以下、「スクータ」という）１は、車体の前後方向に延びたダブルクレードル型車体フレーム２を有している。車体フレーム２の前端にはヘッドパイプ３が取付けられ、ヘッドパイプ３から下方に延びたフロントフォーク４の先端には前輪５が取付けられている。前輪５はフロントフェンダ６でその上部がカバーされている。フロントフォーク４の上部にはハンドル７が固定されていてハンドル７の前後は前後に２分割されたハンドルカバー３３で覆われている。
【００１０】
ハンドルスバー３３には図示しないステーを介して透明のウインドスクリーン３４が設けられ、ウインドスクリーン３４の前面下部にはカバー部材としてのスクリーンガーニッシュ３５が設けられている。ハンドルカバー３３には、ナビゲーションシステム用に使用されるＰＤＡ（詳細は後述する）を収容することができるＰＤＡ収容ボックス（以下、単に「ボックス」という）１００が設けられている。ボックス１００は矢印ＮＡ方向に揺動自在に軸支されている。
【００１１】
車体フレーム２の各パイプで囲まれたクレードルスペース内には燃料タンク８、ラジェータ用リザーブタンク９、およびラジェータ１０が設けられ、クレードルスペースの後方には、前部に水冷エンジン１１を備えたパワーユニット１２が設けられている。パワーユニット１２はその前部がリンク機構１３により、後端部がリヤクッション１４によりそれぞれ懸架された状態で車体フレーム２に揺動自在に取付けられている。パワーユニット１２の後部には後輪１５が取付けられ、車体フレーム２はボディカバー１７で覆われ、車体フレーム２の後上部にはシート１６が配置されている。
【００１２】
ボディカバー１７は、ヘッドパイプ３の前部および前輪５の上部を覆うフロントカバー２１とフロントカバー２１の後部を覆うインナカバー２２とでその前部を形成する。インナカバー２２から後方へ、運転者が足を載せる左右のステップフロア２３が延び、ステップフロア２３の外縁から下方へはフロアスカート２４が延びている。フロアスカート２４の下縁間はアンダカバー２５で、車体フレーム２の長手中央はインナカバー２２から後方へ延びたセンタカバー２６でそれぞれ覆われている。車体フレーム２の後部両側面はセンタカバー２６から後方へ延びたサイドカバー２７で覆われている。サイドカバー２７の外縁から下方へ左右のロアサイドカバー２８が延び、車体フレーム２の後端下部はロアサイドカバー２８の後方に設けられたリヤセンタカバー２９で覆われている。車体フレーム２の後端上部はリヤセンタカバー２９の上方に設けられたリヤアッパカバー３０で覆われている。
【００１３】
フロントカバー２１にはヘッドランプ４１とウインカライト４２とが装着されている。さらに、フロントカバー２１にはナビゲーションシステム用のＧＰＳ衛星電波を受信して測位データを出力するＧＰＳセンサ１１０およびナビゲーションシステムを制御するシステムコントローラとしてのＭＰＵ１１１が配置される。なお、ＧＰＳセンサ１１０は車体前部に限らず人影にならないような位置、例えばリヤアッパカバー３０等、車体後部に装着（符号１１０ａ）してあってもよい。スクリーンガーニッシュ３５には導風口３５ａ，３５ａが設けられていて、フロントカバー２１の前面に沿った走行風は上方へ流れて導風口３５ａ，３５ａに導かれる。
【００１４】
センタカバー２６の一部には給油用リッド４３および点火プラグ点検用リッド４４が設けられる。車体の下部にはメインスタンド４５が設けられ、ロアサイドカバー２８の内部にはエアクリーナ４６が設けられている。また、車体の後部にはリヤグリップ４７、テールランプ４８、およびリアフェンダ４９がそれぞれ設けられている。
【００１５】
図４はナビゲーションシステムのシステム構成図である。ナビゲーション動作を集中管理するシステムコントローラとしてのＭＰＵ１１１にはＧＰＳセンサ１１０とボックス１００に収容されるＰＤＡ２００とが接続される。なお、ＰＤＡは、個人のスケジュール等を管理する機能、ペン入力可能な表示パネル機能、辞書やマニュアル等の大量の情報を内蔵し検索する機能等を有する個人向け形態情報機器として知られており、本実施形態では、これらの機能を地図情報の記憶や検索によるナビゲーション機能として使用することを可能としている。ボックス１００には、ＰＤＡ２００の表示画面の切換えやスクロールを行わせたり、地図の縮小・拡大をさせたりするためのスイッチ１０２も設けられ、このスイッチ１０２もＭＰＵ１１１に接続される。ＭＰＵ１１１の電源は車載のバッテリ１１２からとられる。ＰＤＡ２００は内部に電池を有しているが、ＭＰＵ１１１に接続されて使用されるときはＭＰＵ１１１を介してバッテリ１１２から電力の供給を受けることができる。
【００１６】
ＰＤＡ２００は旅行データを記憶させ得るメモリと表示画面とを有しており、ＧＰＳセンサ１１０からの測位データとＭＰＵ１１１からの制御信号に従ってナビゲーション情報を提供し、ナビゲーション動作を行う。旅行データには電子地図情報および目的地までのルート情報が含まれる。旅行データは、例えば、パソコンを使用してインタネット等のネットワークから得られる情報と電子地図情報とに基づいて作成する。走行ルートは目的地を入力情報として与えることによって作成され、さらにルート上の主要交差点等のウェイポイントはルートが決定されると予め設定したアルゴリズムに従って選択される。旅行データはパソコンから入力してもよいし、ＲＯＭ等に予め記憶された情報を転送するようにしてもよい。
【００１７】
ＭＰＵ１１１はＧＰＳセンサ１１０に制御信号ｃ１を供給し、ＧＰＳセンサ１１０は制御信号ｃ１に従ってＧＰＳ衛星電波を受信する。ＧＰＳセンサ１１０はＧＰＳ衛星電波に基づく測位データｄ１をＭＰＵ１１１に入力する。ＭＰＵ１１１は前記測位データｄ１とスイッチ１０２からの指示信号ｄ２とを解析し、制御信号ｃ２および測位データｄ１をＰＤＡ２００へ供給する。ＰＤＡ２００は制御信号ｃ２によって起動され、測位データｄ１を使用し、予定のプログラムを実行してナビゲーション情報を表示パネルに表示する。ＰＤＡ２００は動作状態を示す状態信号ｄ３をＭＰＵ１１１に入力する。
【００１８】
次に、前記ＰＤＡ２００が収容されるボックス１００の取付態様を説明する。図１はボックス１００を取付けるスクータの前部側方斜視図、図５は同正面斜視図、図６はＰＤＡ２００を非使用時の位置に移動（回動）させた態様を示す正面斜視図であり、いずれも図２と同符号は同一部分を示す。なお、各図ではウインドスクリーン３４は取外した状態を示している。ハンドルカバー３３には計器盤（メータ）５０が組込まれている。計器盤５０の盤面中央にはスピードメータ５１が設けられ、その左側には燃料計５２、右側は水温計５３がそれぞれ設けられている。
【００１９】
計器盤５０の右側に隣接した正面上段にはハザードスイッチ５４、下段には始動スイッチ５５、上面にはキルスイッチ５６がそれぞれ設けられている。また、計器盤５０の左側に隣接した正面上段にはウインカスイッチ５７、下段にはホーンスイッチ５８、上面にはハイビーム／ロービームスイッチ５９がそれぞれ設けられている。
【００２０】
計器盤５０の下縁に沿って前記ボックス１００が装着されている。このボックス１００はナビゲーションシステムに用いられる地図情報を格納することができるメモリと表示パネルとを有するＰＤＡが収容できるように寸法や形状が設定されている。ボックス１００にはその中に収容される前記ＰＤＡ２００の表示パネルを見通せるように透明ガラスまたは透明アクリルシート等が設けられた窓１０１とスイッチ１０２とが設けられている。スイッチ１０２は図５に矢印で示すように、左右上下に操作できるものが使用され、左右クリックはＰＤＡ２００の表示パネルの切換え、上下クリックは地図の拡大・縮小等にそれぞれ用いられる。ボックス１００の、窓１０１やスイッチ１０２が設けられた面１０３が蓋になっていて、この蓋１０３を開いてＰＤＡの脱着を行う。蓋１０３にはノブ１０４が設けられていて、このノブ１０４を回動させることにより蓋１０３の施錠および解錠を行うことができる。ノブ１０４はセキュリティのためエンジンキーによって施解錠操作できるようにするのが好ましい。
【００２１】
ボックス１００は左右に張出した回動軸１０５，１０５を有していて、この回動軸１０５，１０５はそれぞれハンドルカバー３３内に組込まれた軸受（図示しない）によって支持されている。ナビゲーションシステムを使用するときには、図１，図２、図５に示すように計器盤５０の盤面と同一面にＰＤＡの表示面がほぼ一致する位置（第１位置）まで、図示しないばね手段によってボックス１００は持ち上げられている（ポップアップされている）。一方、ナビゲーションシステムを使用しないときは、ボックス１００を押し下げ、ＰＤＡの表示面つまり窓１０１がほぼ鉛直になる位置（第２位置）に退避させることができる。この退避位置においてボックス１００がハンドルカバー３３に固定されるよう、ボックス１００の裏面およびハンドルカバー３３にマグネットキャッチ等の係止手段を設けるのがよい。
【００２２】
前記回動軸１０５，１０５には前記退避位置（図６の位置）から使用位置（図１の位置）へボックス１００を回動させるときに前記ばね手段に抗して作用する回転ダンパを設けるのがよい。ボックス１００のスムーズな回動、および車両の振動からＰＤＡを保護したり、表示画面の防振をしたりするのに好都合だからである。回転ダンパはパッケージにオイルを封入したオイルダンパを使用できる。このダンパ作用は、ボックスが第１の位置へ回動する際にのみ機能し、第１の位置から第２の位置への回動ではダンパ作用は機能しない。したがって、ＧＰＳ表示画面つまりＰＤＡの表示パネルを見たいときは、退避位置（第２の位置）から緩やかに画面が回動し、退避させたいときは速やかに退避させることができる。
【００２３】
図７は蓋１０３を開けた状態を示すボックス１００の斜視図である。ボックス１００内にはＰＤＡ２００の入出力端子に結合する多極のコネクタ１０６を有する中継部１０７が設けられている。この中継部１０７は，コネクタ１０６からの信号を前記ＭＰＵ１１１に中継するとともに、スイッチ１０２の信号をケーブル１０８を介してＭＰＵ１１１に中継する。ＰＤＡ２００はコネクタ１０６を通じてボックス１００に脱着自在である。
【００２４】
したがって、スクータ乗車時にはＰＤＡ２００をコネクタ１０６に接続してナビゲーションシステムとして組込むことができるし、運転者がスクータから離れるときにはコネクタ１０６からＰＤＡ２００を切離してボックス１００から抜き取り、ナビゲーションシステムとは独立して携帯することができる。こうしてＰＤＡ２００をボックス１００に収容したのでスクータからＰＤＡ２００を容易に取外すことができるので、盗難防止の観点から好都合であることはもちろん、ＰＤＡ２００をナビゲーション用として使用しないで住所録や辞書として使用する等、多機能情報機器として使用する場合にも好都合である。また、ＰＤＡとの接続部もボックス１００内に収容されているので、雨、風、埃などの影響も小さく抑えられる。
【００２５】
ナビゲーションシステムにおける状態遷移を図８の状態遷移図、ならびに表示画面の一例（図９〜図１４）を参照して説明する。図８において、ステータスＳ０では、データの受信待ちをしている。ＰＤＡ２００のメモリ内にデータが有る場合、またはデータの受信を正常に終了した場合には、ステータスＳ１に移行する。ステータスＳ１では、さらにデータの受信待ちをするとともに起動指令を待つ。ステータスＳ０，Ｓ１では表示パネルに図９のタイトル画面Ｐ１が表示される。
【００２６】
ステータスＳ１でスイッチ１０２が左クリックされるとステータスＳ２に移行する。ステータスＳ２では矢印ナビ表示画面が表示される（図１０参照）。矢印ナビ表示画面では、ウェイポイントの方向を示す矢印Ｎ１およびドットマークＮ２、ウェイポイントの名称Ｎ３、ウェイポイントまでの大圏距離を示す数字Ｎ４およびウェイポイントまでの距離Ｎ４の減少をバーグラフ表示するグラフィックＮ５が表示される。
【００２７】
ステータスＳ２でスイッチ１０２が左クリックされるとステータスＳ３に移行する。ステータスＳ３ではコマ地図ナビ画面が表示される（図１１参照）。コマ地図ナビ画面では、ウェイポイントの形状と進行方向の矢印Ｎ６が大きく表示され、ウェイポイントの方向は小さい矢印Ｎ７で表示される。ステータスＳ３でスイッチ１０２が左クリックされるとステータスＳ４に移行し、右クリックされるとステータスＳ２に戻る。スーテタスＳ４では、地図ナビ画面が表示される。このステータスＳ４では地図は固定である。
【００２８】
ステータスＳ４でスイッチ１０２が左クリックされるとステータスＳ５に移行し、右クリックされるとステータスＳ３に戻る。スーテタスＳ５では、ステータス４の表示に加え、走行軌跡が付いた地図ナビ画面が表示される（図１２参照）。図中矢印Ｎ８は自車位置および走行方向であり、軌跡はドットＮ９で表示されている。
【００２９】
ステータスＳ５でスイッチ１０２が左クリックされるとステータスＳ６に移行し、右クリックされるとステータスＳ４に戻る。スーテタスＳ６では、地図を除き、走行軌跡のみが付いた地図ナビ画面が表示される。
【００３０】
ステータスＳ６でスイッチ１０２が左クリックされるとステータスＳ７に移行し、右クリックされるとステータスＳ５に戻る。スーテタスＳ７では、自車位置が固定された状態で地図ナビ画面が表示される。したがって、自車の走行に従って地図がスクロールされる画面が表示される。
【００３１】
ステータスＳ７でスイッチ１０２が左クリックされるとステータスＳ８に移行し、右クリックされるとステータスＳ６に戻る。スーテタスＳ８では、自車位置が固定された状態で、かつ走行軌跡が付いた地図ナビ画面が表示される。
【００３２】
ステータスＳ８でスイッチ１０２が左クリックされるとステータスＳ９に移行し、右クリックされるとステータスＳ７に戻る。スーテタスＳ９では、自車位置が固定された状態で、地図を除き、走行軌跡のみが付いた地図ナビ画面が表示される。
【００３３】
ステータスＳ９でスイッチ１０２が左クリックされるとステータスＳ１０に移行し、右クリックされるとステータスＳ８に戻る。スーテタスＳ１０では、衛星の配置が表示される（図１３参照）。図１３において、使用中の衛星Ｎ１０と、スタンバイしている衛星Ｎ１１と、サーチ中の衛星Ｎ１２とが、方位とともに表示されている。
【００３４】
ステータスＳ１０でスイッチ１０２が左クリックされるとステータスＳ１１に移行し、右クリックされるとステータスＳ９に戻る。スーテタスＳ１１では、自車の位置を示す緯度経度が表示される（図１４参照）。この表示画面には自車の走行速度、緯度、経度、進行方向の方位が示される。
【００３５】
ステータスＳ１１でスイッチ１０２が左クリックされるとステータスＳ２に戻るし、ステータスＳ２ですればスイッチ１０２が右クリックされるとステータスＳ３〜Ｓ１０をスキップしてステータスＳ１１に移行する。
【００３６】
上記状態遷移図はスイッチ１０２の操作に従って移行していく例を示したものであるが、スイッチ１０２の操作によらず、ウェイポイントまでの自車の位置に基づいて矢印ナビ表示とコマ地図ナビ表示とを切換えていくことができる。例えば、ウェイポイントの４００ｍ手前に至るまでは矢印ナビ表示を行い、ウェイポイントの４００ｍ手前に至ったときには矢印ナビ表示からコマ地図ナビ表示へ切換えられる。また、ウェイポイントを通過して５０ｍ離れたとき、または交差点を直進しないときであって、車体が交差点脱出方向を向いたときに、対象となるウェイポイントを切換えるとともにコマ地図ナビ表示から矢印ナビ表示への切換えが行われる。また、ウェイポイントは、設定された走行ルートから外れた場合は自動的に更新されていく。
【００３７】
続いて変形例を説明する。上述の実施形態ではＰＤＡ２００を収容するボックス１００を計器盤５０の下縁に沿って取付けたが、この位置に限らず、例えば計器盤５０の上方に取付けることができる。図１５は計器盤５０の上方に設けたボックス１００を示すスクータの前部側面図であり、図１６は図１５の要部拡大断面図である。また、図１７はボックス１００を収納したときの断面図である。
【００３８】
上板６０は計器盤５０の上部を覆うカバー６１の一部をなし、カバー６１にヒンジ６２によって回動自在に支持されている。上板６０の端部つまりヒンジ６２で支持されている側とは反対の端部には、ＰＤＡ２００を収容するボックス１００の上縁がヒンジ６３によって連結されている。さらに、ボックス１００の下縁両端には、車体の左右に振分けて設けられた一対２本のレール（片側のみ図示）６４に嵌合して摺動する摺動子６５が設けられている。
【００３９】
この構成により、図１７のようにボックス１００が折畳まれている状態から上板６０を持上げると、ボックス１００は上板６０の端部にヒンジ６３で結合されているので上板６０に伴って持上げられる。一方、ボックス１００の下縁は摺動子６５を介してレール６４上を摺動し、レール６４の端部（車体後方寄り）に案内される。こうして、図１５，図１６に示すようにボックス１００は運転者の方にＰＤＡ２００の表示パネル面を向けて立ち上げられ、計器盤５０の表示面とＰＤＡの表示パネル面が略平行とされ、各々の表示が見やすい状態となる。また、図１５，図１６の状態からボックス１００の下縁近くを指で押しながら上板６０を押し下げると、図１７に示すように、ボックス１００はＰＤＡ２００の表示パネル面を下に向けた状態でカバー６１内に収納される。
【００４０】
上記実施形態では、ボックス１００はヒンジで支持された蓋１０３を開いてＰＤＡ２００を脱着するようにしたが、ボックス１００の構造はこれに限らない。図１８はボックス１００の変形例を示す斜視図である。ボックス１００Ａの端面にはＰＤＡ２００を脱着するための開口６６が設けられ、この開口６６には蓋６７が適合するよう構成している。ボックス１００Ａには、内部に収容されるＰＤＡの表示パネルを見通せる窓１０１やスイッチ１０２、ならびにＰＤＡ２００の端子を接続するコネクタ等（図示しない）を設けるのは図７の実施形態と同様である。
【００４１】
ＰＤＡ２００をナビゲーションシステムに組込んで使用する場合には、蓋６７を開けて開口６６からＰＤＡ２００をボックス１００Ａ内に挿入し、蓋６７を開口６６に嵌めて密封する。また、ＰＤＡ２００をナビゲーションシステムに組込んで使用しないときは蓋６７を外して開口６６を開き、ＰＤＡ２００をボックス１００Ａから抜き取る。
【００４２】
なお、図７，図１８等に関して説明したボックス１００，１００Ａの蓋１０３，蓋６７とボックス１００，１００Ａとの嵌合面には防水や防塵のためのパッキンやシールを介在させるのがよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１ないし請求項４の発明によれば、ナビゲーション情報を提供することができるデータ記憶・表示手段としてのＰＤＡを自動二輪車に容易に脱着させることができ、必要な地図情報のみを外部から入手記憶させることができる。また、それを箱体に収容することによって防水や防塵が容易になるので、ナビゲーションシステムを自動二輪車で利用するのに好適となる。
【００４４】
また、請求項５または請求項６によればナビゲーションを使用しないときは格納しておくこともでき、さらには施錠もできるのでスペースが小さく、車体が外部に露出する二輪車には一層好ましいもものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るスクータの計器盤回りを示す斜視図である。
【図２】本発明を適用することができるスクータの側面図である。
【図３】本発明を適用することができるスクータの前部斜視図である。
【図４】ナビゲーションシステムのシステム構成図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るスクータの計器盤回りを示す正面斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るスクータの計器盤回りを示す要部斜視図である。
【図７】蓋を開けた状態を示すＰＤＡ収容ボックス斜視図である。
【図８】ナビゲーションシステムにおける状態遷移図である。
【図９】ＰＤＡ表示パネルの表示例（１）を示す図である。
【図１０】ＰＤＡ表示パネルの表示例（２）を示す図である。
【図１１】ＰＤＡ表示パネルの表示例（３）を示す図である。
【図１２】ＰＤＡ表示パネルの表示例（４）を示す図である。
【図１３】ＰＤＡ表示パネルの表示例（５）を示す図である。
【図１４】ＰＤＡ表示パネルの表示例（６）を示す図である。
【図１５】計器盤の上方に設けたボックスを示すスクータの前部側面図である。
【図１６】図１５の要部拡大断面図である。
【図１７】ボックスを収納したときのスクータの要部断面図である。
【図１８】ＰＤＡを収容するボックスの変形例に係る分解斜視図である。
【符号の説明】
１…スクータ、２…車体フレーム、７…ハンドル、３３…ハンドルカバー、５０…計器盤、１００…ＰＤＡ収容ボックス、１０１…窓、１０２…スイッチ、１０３…蓋、１０４…ノブ、１０５…回動軸、１１０…ＧＰＳセンサ、１１１…ＭＰＵ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation system-equipped motorcycle, and more particularly to a motorcycle equipped with a navigation system using a portable information device (hereinafter referred to as “PDA”).
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Navigation systems that combine map information and a position detection device (GPS) that uses satellite radio waves to display the current location of a vehicle on a map and guide the vehicle to a destination are widely used. Conventionally, vehicle navigation systems have been mainly used for four-wheeled vehicles, but in recent years, mounting them in motorcycles has also been studied. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-95276 proposes a motorcycle that takes into account the mounting position of a direction sensor so that it can easily receive satellite radio waves in a motorcycle equipped with a navigation system. In the navigation system described in the publication, a sunscreen and a cover that can be opened and closed are provided on the display unit.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional navigation system still has the following problems in order to be suitably mounted on a motorcycle. First, since motorcycles are generally smaller than four-wheeled vehicles, the space for mounting a navigation system is severely limited. Secondly, in a motorcycle, the navigation system is mounted in a state exposed to the outside air.
[0004]
That is, the conventional navigation system is large for a motorcycle, and the mounting position and method are not sufficiently considered. Therefore, improvements have been desired in view of display screens, dustproofing and waterproofing.
[0005]
An object of the present invention is to provide a motorcycle equipped with a navigation system that solves the above-described problems and improves usability.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention provides a GPS sensor that receives GPS satellite radio waves and outputs positioning data, and a box that can accommodate a PDA that can provide navigation information based on the positioning data by a display panel. And a system controller that relays the positioning data to the PDA accommodated in the box to perform a navigation operation, and the box is a lid that can be opened and closed to insert and remove the PDA; A characteristic feature is that it has a connector connected to the input / output terminals of the PDA and a window for seeing through the display panel of the accommodated PDA.
[0007]
Further, the present invention is characterized in that a switch for inputting a control instruction for the PDA is provided in the box. Further, according to the present invention, the PDA includes storage means for obtaining and storing necessary map information from the outside, and the PDA and the system controller are connected inside the box. The box is attached to a substantially central portion of the handle so as to be rotatable up and down, and is configured to be freely displaceable between a use position that is substantially parallel to the surface of the instrument panel of the vehicle and a retracted position along the vehicle body. The lid is characterized in that it can be locked and unlocked by a vehicle key.
[0008]
According to the above feature, navigation information can be displayed using the function of the PDA based on the positioning data detected by the GPS sensor. And since PDA can be accommodated and used in a box, it can expect a dustproof and waterproof effect. Further, since the PDA is detachable from the motorcycle via the box, it can be removed from the motorcycle and carried for the purpose of preventing theft or for purposes other than navigation when not used for navigation.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a side view of a motorcycle suitable for applying the navigation system of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of the main part. A scooter type motorcycle (hereinafter referred to as “scooter”) 1 has a double cradle type body frame 2 extending in the front-rear direction of the vehicle body. A head pipe 3 is attached to the front end of the vehicle body frame 2, and a front wheel 5 is attached to the tip of a front fork 4 that extends downward from the head pipe 3. The front wheel 5 is covered with a front fender 6 at the top. A handle 7 is fixed to the upper portion of the front fork 4, and the front and rear of the handle 7 are covered with a handle cover 33 that is divided into two front and rear.
[0010]
The handle bar 33 is provided with a transparent wind screen 34 via a stay (not shown), and a screen garnish 35 as a cover member is provided at the lower front portion of the wind screen 34. The handle cover 33 is provided with a PDA storage box (hereinafter simply referred to as “box”) 100 capable of storing a PDA (details will be described later) used for the navigation system. The box 100 is pivotally supported so as to be swingable in the direction of the arrow NA.
[0011]
A fuel tank 8, a radiator reserve tank 9, and a radiator 10 are provided in a cradle space surrounded by each pipe of the vehicle body frame 2, and a power unit 12 having a water-cooled engine 11 at the front is provided behind the cradle space. Is provided. The power unit 12 is swingably attached to the vehicle body frame 2 with its front portion suspended by a link mechanism 13 and its rear end portion suspended by a rear cushion 14. A rear wheel 15 is attached to the rear portion of the power unit 12, the vehicle body frame 2 is covered with a body cover 17, and a seat 16 is disposed on the rear upper portion of the vehicle body frame 2.
[0012]
The body cover 17 forms a front portion with a front cover 21 that covers the front portion of the head pipe 3 and the top of the front wheel 5 and an inner cover 22 that covers the rear portion of the front cover 21. The left and right step floors 23 on which the driver puts his / her feet extend rearward from the inner cover 22, and the floor skirt 24 extends downward from the outer edge of the step floor 23. The lower edge of the floor skirt 24 is covered with an under cover 25, and the longitudinal center of the body frame 2 is covered with a center cover 26 extending rearward from the inner cover 22. Both side surfaces of the rear part of the body frame 2 are covered with side covers 27 extending rearward from the center cover 26. The left and right lower side covers 28 extend downward from the outer edge of the side cover 27, and the rear lower portion of the vehicle body frame 2 is covered with a rear center cover 29 provided behind the lower side cover 28. A rear upper end portion of the vehicle body frame 2 is covered with a rear upper cover 30 provided above the rear center cover 29.
[0013]
A headlamp 41 and a blinker light 42 are mounted on the front cover 21. Further, a GPS sensor 110 that receives GPS satellite radio waves for the navigation system and outputs positioning data and an MPU 111 as a system controller that controls the navigation system are disposed on the front cover 21. The GPS sensor 110 is not limited to the front part of the vehicle body but may be mounted (reference numeral 110a) on the rear part of the vehicle body such as the rear upper cover 30 or the like. The screen garnish 35 is provided with air guide holes 35a, 35a, and traveling wind along the front surface of the front cover 21 flows upward and is guided to the air guide holes 35a, 35a.
[0014]
A part of the center cover 26 is provided with an oil supply lid 43 and a spark plug inspection lid 44. A main stand 45 is provided at the lower part of the vehicle body, and an air cleaner 46 is provided inside the lower side cover 28. Further, a rear grip 47, a tail lamp 48, and a rear fender 49 are provided at the rear part of the vehicle body.
[0015]
FIG. 4 is a system configuration diagram of the navigation system. The GPS sensor 110 and the PDA 200 accommodated in the box 100 are connected to the MPU 111 as a system controller that centrally manages navigation operations. The PDA is known as a personal form information device having a function of managing a personal schedule, a display panel function capable of pen input, a function of searching and storing a large amount of information such as a dictionary and a manual, In this embodiment, these functions can be used as a navigation function by storing or retrieving map information. The box 100 is also provided with a switch 102 for switching and scrolling the display screen of the PDA 200 and reducing / enlarging the map. This switch 102 is also connected to the MPU 111. The power source of the MPU 111 is taken from an in-vehicle battery 112. Although the PDA 200 has a battery inside, when connected to the MPU 111 and used, the PDA 200 can receive power from the battery 112 via the MPU 111.
[0016]
The PDA 200 has a memory capable of storing travel data and a display screen, and provides navigation information according to positioning data from the GPS sensor 110 and a control signal from the MPU 111 to perform a navigation operation. The travel data includes electronic map information and route information to the destination. The travel data is created based on information obtained from a network such as the Internet using a personal computer and electronic map information, for example. A travel route is created by giving a destination as input information, and waypoints such as main intersections on the route are selected according to a preset algorithm when the route is determined. The travel data may be input from a personal computer, or information stored in advance in a ROM or the like may be transferred.
[0017]
The MPU 111 supplies a control signal c1 to the GPS sensor 110, and the GPS sensor 110 receives GPS satellite radio waves according to the control signal c1. The GPS sensor 110 inputs positioning data d1 based on GPS satellite radio waves to the MPU 111. The MPU 111 analyzes the positioning data d1 and the instruction signal d2 from the switch 102, and supplies the control signal c2 and the positioning data d1 to the PDA 200. The PDA 200 is activated by the control signal c2, uses the positioning data d1, executes a scheduled program, and displays navigation information on the display panel. The PDA 200 inputs a state signal d3 indicating an operation state to the MPU 111.
[0018]
Next, an attachment mode of the box 100 in which the PDA 200 is accommodated will be described. FIG. 1 is a front side perspective view of a scooter for mounting a box 100, FIG. 5 is a front perspective view thereof, and FIG. 6 is a front perspective view showing a state in which a PDA 200 is moved (rotated) to a non-use position. In these figures, the same reference numerals as those in FIG. In each figure, the wind screen 34 is removed. An instrument panel (meter) 50 is incorporated in the handle cover 33. A speedometer 51 is provided at the center of the surface of the instrument panel 50, a fuel gauge 52 is provided on the left side, and a water temperature gauge 53 is provided on the right side.
[0019]
A hazard switch 54 is provided on the upper front side adjacent to the right side of the instrument panel 50, a start switch 55 is provided on the lower side, and a kill switch 56 is provided on the upper surface. Further, a winker switch 57 is provided on the upper front side adjacent to the left side of the instrument panel 50, a horn switch 58 is provided on the lower side, and a high beam / low beam switch 59 is provided on the upper surface.
[0020]
The box 100 is mounted along the lower edge of the instrument panel 50. The box 100 is sized and shaped to accommodate a PDA having a memory and a display panel that can store map information used in the navigation system. The box 100 is provided with a window 101 and a switch 102 provided with transparent glass or a transparent acrylic sheet so that the display panel of the PDA 200 accommodated therein can be seen. As shown by arrows in FIG. 5, switches 102 that can be operated left and right and up and down are used. Left and right clicks are used to switch the display panel of the PDA 200, and up and down clicks are used to enlarge and reduce the map. The surface 103 of the box 100 on which the window 101 and the switch 102 are provided is a lid, and the lid 103 is opened to detach the PDA. The lid 103 is provided with a knob 104. By rotating the knob 104, the lid 103 can be locked and unlocked. It is preferable that the knob 104 can be locked and unlocked by an engine key for security.
[0021]
The box 100 has pivot shafts 105 and 105 extending to the left and right, and the pivot shafts 105 and 105 are supported by bearings (not shown) incorporated in the handle cover 33, respectively. When using the navigation system, as shown in FIGS. 1, 2, and 5, the box is moved by a spring means (not shown) to a position (first position) where the display surface of the PDA substantially coincides with the surface of the instrument panel 50. 100 is lifted (popped up). On the other hand, when the navigation system is not used, the box 100 can be pushed down and retracted to a position where the display surface of the PDA, that is, the window 101 is substantially vertical (second position). Locking means such as a magnet catch may be provided on the back surface of the box 100 and the handle cover 33 so that the box 100 is fixed to the handle cover 33 in this retracted position.
[0022]
The rotary shafts 105, 105 are provided with a rotary damper that acts against the spring means when the box 100 is rotated from the retracted position (position of FIG. 6) to the use position (position of FIG. 1). Is good. This is because it is convenient to protect the PDA from the smooth rotation of the box 100 and the vibration of the vehicle and to prevent the display screen from vibration. As the rotary damper, an oil damper in which oil is sealed in a package can be used. This damper action functions only when the box rotates to the first position, and the damper action does not function when the box rotates from the first position to the second position. Therefore, when the user wants to look at the GPS display screen, that is, the display panel of the PDA, the screen can be gently rotated from the retracted position (second position), and when the user wants to retract, the user can quickly retract.
[0023]
FIG. 7 is a perspective view of the box 100 with the lid 103 opened. A relay unit 107 having a multipolar connector 106 coupled to the input / output terminal of the PDA 200 is provided in the box 100. The relay unit 107 relays the signal from the connector 106 to the MPU 111 and relays the signal of the switch 102 to the MPU 111 via the cable 108. The PDA 200 is detachable from the box 100 through the connector 106.
[0024]
Therefore, the PDA 200 can be connected to the connector 106 and incorporated as a navigation system when riding the scooter, and when the driver leaves the scooter, the PDA 200 is disconnected from the connector 106 and extracted from the box 100 and carried independently of the navigation system. be able to. Since the PDA 200 is housed in the box 100 in this way, the PDA 200 can be easily removed from the scooter, which is advantageous from the viewpoint of theft prevention. Of course, the PDA 200 is not used for navigation but is used as an address book or a dictionary. It is also convenient when used as a multifunction information device. Further, since the connection portion with the PDA is also accommodated in the box 100, the influence of rain, wind, dust, etc. can be suppressed to a small extent.
[0025]
The state transition in the navigation system will be described with reference to the state transition diagram of FIG. 8 and an example of the display screen (FIGS. 9 to 14). In FIG. 8, the status S0 is waiting for data reception. When there is data in the memory of the PDA 200, or when reception of data is completed normally, the process proceeds to status S1. In the status S1, the system further waits for data reception and waits for an activation command. In the statuses S0 and S1, the title screen P1 of FIG. 9 is displayed on the display panel.
[0026]
When the switch 102 is left-clicked in the status S1, the status shifts to the status S2. In status S2, an arrow navigation display screen is displayed (see FIG. 10). On the arrow navigation display screen, an arrow N1 and a dot mark N2 indicating the direction of the waypoint, a name N3 of the waypoint, a number N4 indicating the great circle distance to the waypoint, and a decrease in the distance N4 to the waypoint are displayed in a bar graph. A graphic N5 is displayed.
[0027]
When the switch 102 is left-clicked in the status S2, the status shifts to the status S3. In status S3, a frame map navigation screen is displayed (see FIG. 11). On the top map navigation screen, the shape of the waypoint and the arrow N6 in the traveling direction are displayed large, and the direction of the waypoint is displayed as a small arrow N7. When the switch 102 is left-clicked in the status S3, the process proceeds to the status S4. When the switch 102 is right-clicked, the process returns to the status S2. In status S4, a map navigation screen is displayed. In this status S4, the map is fixed.
[0028]
When the switch 102 is left-clicked in the status S4, the process proceeds to the status S5, and when the switch 102 is right-clicked, the process returns to the status S3. In status S5, in addition to the display of status 4, a map navigation screen with a travel locus is displayed (see FIG. 12). The arrow N8 in the figure is the vehicle position and the traveling direction, and the locus is indicated by a dot N9.
[0029]
When the switch 102 is left-clicked in the status S5, the process proceeds to the status S6, and when the switch 102 is right-clicked, the process returns to the status S4. In the status S6, a map navigation screen with only the travel locus is displayed except for the map.
[0030]
When the switch 102 is left-clicked in the status S6, the process proceeds to the status S7, and when the switch 102 is right-clicked, the process returns to the status S5. In the status S7, the map navigation screen is displayed with the vehicle position fixed. Accordingly, a screen on which the map is scrolled according to the traveling of the host vehicle is displayed.
[0031]
When the switch 102 is left-clicked in the status S7, the process proceeds to the status S8, and when the switch 102 is right-clicked, the process returns to the status S6. In the status S8, a map navigation screen with a traveling locus is displayed with the vehicle position fixed.
[0032]
If the switch 102 is left-clicked in the status S8, the process proceeds to the status S9. If the switch 102 is right-clicked, the process returns to the status S7. In the status S9, the map navigation screen with only the traveling locus is displayed except for the map in a state where the vehicle position is fixed.
[0033]
When the switch 102 is left-clicked in the status S9, the process proceeds to the status S10, and when the switch 102 is right-clicked, the process returns to the status S8. In the status S10, the arrangement of the satellites is displayed (see FIG. 13). In FIG. 13, a satellite N10 in use, a standby satellite N11, and a satellite N12 being searched are displayed along with their azimuths.
[0034]
When the switch 102 is left-clicked in the status S10, the process proceeds to the status S11. When the switch 102 is right-clicked, the process returns to the status S9. In the status S11, latitude and longitude indicating the position of the vehicle is displayed (see FIG. 14). This display screen shows the traveling speed, latitude, longitude, and direction of travel of the host vehicle.
[0035]
If the switch 102 is left-clicked in the status S11, the process returns to the status S2. If the switch 102 is right-clicked in the status S2, the status S3 to S10 are skipped and the process proceeds to the status S11.
[0036]
The above state transition diagram shows an example of transition according to the operation of the switch 102, but the arrow navigation display and the frame map navigation display based on the position of the vehicle up to the waypoint regardless of the operation of the switch 102. And can be switched. For example, the arrow navigation display is performed until reaching 400 m before the waypoint, and the arrow navigation display is switched to the frame map navigation display when reaching 400 m before the waypoint. In addition, when the vehicle passes through the waypoint and is 50m away or when it does not go straight at the intersection, and the vehicle body faces the direction of exiting the intersection, the target waypoint is switched and the arrow navigation display is displayed from the top map navigation display. Switching to is performed. Further, the waypoint is automatically updated when it deviates from the set travel route.
[0037]
Subsequently, a modified example will be described. In the above-described embodiment, the box 100 that accommodates the PDA 200 is attached along the lower edge of the instrument panel 50. However, the present invention is not limited to this position, and can be attached, for example, above the instrument panel 50. 15 is a front side view of the scooter showing the box 100 provided above the instrument panel 50, and FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. FIG. 17 is a cross-sectional view when the box 100 is stored.
[0038]
The upper plate 60 forms part of a cover 61 that covers the upper portion of the instrument panel 50, and is supported on the cover 61 by a hinge 62 so as to be rotatable. An upper edge of the box 100 that accommodates the PDA 200 is connected by a hinge 63 to the end of the upper plate 60, that is, the end opposite to the side supported by the hinge 62. Further, at both ends of the lower edge of the box 100, there are provided sliders 65 that are fitted and slid onto a pair of two rails 64 (only one side is shown) provided to be distributed to the left and right of the vehicle body.
[0039]
With this configuration, when the upper plate 60 is lifted from the state in which the box 100 is folded as shown in FIG. 17, the box 100 is coupled to the end of the upper plate 60 by the hinge 63. Can be lifted. On the other hand, the lower edge of the box 100 slides on the rail 64 via the slider 65 and is guided to the end of the rail 64 (near the rear of the vehicle body). Thus, as shown in FIGS. 15 and 16, the box 100 is raised with the display panel surface of the PDA 200 facing the driver, the display surface of the instrument panel 50 and the display panel surface of the PDA are substantially parallel, Is easy to see. 15 and 16, when the upper plate 60 is pushed down while pushing near the lower edge of the box 100 with a finger, the box 100 is displayed with the display panel surface of the PDA 200 facing downward as shown in FIG. It is stored in the cover 61.
[0040]
In the above embodiment, the box 100 opens the lid 103 supported by the hinges to detach the PDA 200, but the structure of the box 100 is not limited to this. FIG. 18 is a perspective view showing a modified example of the box 100. An opening 66 for attaching / detaching the PDA 200 is provided on the end face of the box 100A, and a lid 67 is adapted to the opening 66. The box 100A is provided with a window 101 and a switch 102 through which the display panel of the PDA accommodated therein can be seen, and a connector (not shown) for connecting terminals of the PDA 200, as in the embodiment of FIG.
[0041]
When the PDA 200 is used in a navigation system, the lid 67 is opened, the PDA 200 is inserted into the box 100A through the opening 66, and the lid 67 is fitted into the opening 66 and sealed. When the PDA 200 is not used by being incorporated in the navigation system, the lid 67 is removed and the opening 66 is opened, and the PDA 200 is removed from the box 100A.
[0042]
In addition, it is good to interpose the packing and seal | sticker for waterproof and dust prevention in the fitting surface of the lid | cover 103 of the boxes 100 and 100A demonstrated regarding FIG. 7, FIG. 18, etc., the lid | cover 67, and the boxes 100 and 100A.
[0043]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the inventions of claims 1 to 4, a PDA as a data storage / display means capable of providing navigation information can be easily attached to and detached from a motorcycle. Only necessary map information can be obtained and stored from outside. In addition, since it can be easily waterproofed and dustproofed by housing it in a box, it is suitable for using the navigation system in a motorcycle.
[0044]
Further, according to claim 5 or claim 6, when the navigation is not used, it can be stored and further locked, so that the space is small, and it is more preferable for a two-wheeled vehicle in which the vehicle body is exposed to the outside. Become.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the periphery of a scooter panel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a scooter to which the present invention can be applied.
FIG. 3 is a front perspective view of a scooter to which the present invention can be applied.
FIG. 4 is a system configuration diagram of a navigation system.
FIG. 5 is a front perspective view showing the vicinity of the instrument panel of the scooter according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of the main part showing the periphery of the scooter instrument panel according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of a PDA storage box showing a state where a lid is opened.
FIG. 8 is a state transition diagram in the navigation system.
FIG. 9 is a diagram showing a display example (1) of the PDA display panel.
FIG. 10 is a diagram showing a display example (2) of the PDA display panel.
FIG. 11 is a diagram showing a display example (3) of the PDA display panel.
FIG. 12 is a diagram showing a display example (4) of the PDA display panel.
FIG. 13 is a diagram showing a display example (5) of the PDA display panel.
FIG. 14 is a diagram showing a display example (6) of the PDA display panel.
FIG. 15 is a front side view of a scooter showing a box provided above the instrument panel.
16 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG.
FIG. 17 is a cross-sectional view of a main part of the scooter when the box is stored.
FIG. 18 is an exploded perspective view according to a modified example of a box that accommodates a PDA.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Scooter, 2 ... Body frame, 7 ... Handle, 33 ... Handle cover, 50 ... Instrument panel, 100 ... PDA storage box, 101 ... Window, 102 ... Switch, 103 ... Cover, 104 ... Knob, 105 ... Rotating shaft 110 ... GPS sensor, 111 ... MPU

Claims

操向用ハンドルと、
ＧＰＳ衛星電波を受信して測位データを出力するＧＰＳセンサと、
地図情報を記憶し、前記測位データに基づいたナビゲーション情報を表示パネルに表示するＰＤＡと、
前記ＰＤＡを収容し得るとともに、前記操向用ハンドルの略中央部に上下に回動自在に取付けられ、車両の計器盤の盤面と略平行となる使用位置と車体に沿った退避位置とで変位自在に構成されている箱体と、
前記箱体に収容されたＰＤＡに前記測位データに基づいてナビゲーション動作を行わせるシステムコントローラとを具備するとともに、
前記箱体が、
前記ＰＤＡを出入れするために開閉自在な蓋体と、
前記ＰＤＡの入出力端子に接続されるコネクタと、
収容されたＰＤＡの表示パネルを透視するための窓と、
前記ＰＤＡの制御用指示を入力するためのスイッチとを有していることを特徴とするナビゲーションシステム搭載型自動二輪車。 A steering handle;
A GPS sensor that receives GPS satellite radio waves and outputs positioning data;
A PDA that stores map information and displays navigation information based on the positioning data on a display panel;
The PDA can be accommodated , and is pivotally attached to a substantially central portion of the steering handle so that it can be pivoted up and down, and is displaced between a use position that is substantially parallel to a panel surface of a vehicle instrument panel and a retreat position along the vehicle body. A freely configured box,
A system controller that causes the PDA accommodated in the box to perform a navigation operation based on the positioning data;
The box is
A lid that can be opened and closed to put in and out the PDA;
A connector connected to an input / output terminal of the PDA;
A window for seeing through the display panel of the housed PDA ;
A navigation system-mounted motorcycle having a switch for inputting an instruction for controlling the PDA .

操向用ハンドルと、
ＧＰＳ衛星電波を受信して測位データを出力するＧＰＳセンサと、
地図情報を記憶し、前記測位データに基づいたナビゲーション情報を表示パネルに表示するＰＤＡと、
前記ＰＤＡを収容し得るとともに前記操向用ハンドルの中央部に取り付けられた箱体と、
前記箱体に収容されたＰＤＡに前記測位データに基づいてナビゲーション動作を行わせるシステムコントローラとを具備するとともに、
前記箱体が、
前記ＰＤＡを出入れするために、下部を箱体に回動自在に支持したまま上部を乗員シート側に開くことができる蓋体と、
前記ＰＤＡの入出力端子に接続されるコネクタと、
収容されたＰＤＡの表示パネルを透視するための窓とを有していることを特徴とするナビゲーションシステム搭載型自動二輪車。 A steering handle;
A GPS sensor that receives GPS satellite radio waves and outputs positioning data;
A PDA that stores map information and displays navigation information based on the positioning data on a display panel;
A box that can accommodate the PDA and is attached to a central portion of the steering handle;
A system controller that causes the PDA accommodated in the box to perform a navigation operation based on the positioning data;
The box is
In order to put in and out the PDA, a lid that can open the upper part to the passenger seat side while rotatably supporting the lower part in the box ,
A connector connected to an input / output terminal of the PDA;
A navigation system-equipped motorcycle having a window for seeing through a display panel of a stored PDA.

前記箱体の上部に該箱体の支持部を設け、該支持部が前記操向用ハンドルを覆うハンドルカバーに取り付けられていることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション搭載型自動二輪車。The navigation-equipped motorcycle according to claim 2, wherein a support portion for the box is provided on an upper portion of the box, and the support is attached to a handle cover that covers the steering handle.

前記ＰＤＡが、外部より必要な地図情報を入手し、記憶する記憶手段を具備していることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーションシステム搭載型自動二輪車。The navigation system-equipped motorcycle according to claim 1 or 2 , wherein the PDA includes storage means for acquiring and storing necessary map information from outside.

前記ＰＤＡと前記システムコントローラとは前記箱体の内側で接続されていることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーションシステム搭載型自動二輪車。The navigation system-equipped motorcycle according to claim 1 or 2, wherein the PDA and the system controller are connected inside the box.

前記蓋体が、車両のキーによって施解錠可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーションシステムを搭載型自動二輪車。The motorcycle with a navigation system according to claim 1 or 2, wherein the lid is configured to be lockable and unlockable by a vehicle key.