JP4251032B2 - Fluid control device - Google Patents

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Description

本発明は、電磁弁により流体通路を開閉する流体制御装置に関し、例えば車両におけるブレーキ液圧を増減圧することによって車輪のロック傾向を回避するというABS(アンチロックブレーキシステム)のABSアクチュエータに適用して好適である。   The present invention relates to a fluid control device that opens and closes a fluid passage by a solenoid valve, and is applied to an ABS actuator of an ABS (anti-lock brake system) that avoids a tendency to lock a wheel by increasing or decreasing a brake fluid pressure in a vehicle, for example. Is preferred.

従来のABSアクチュエータは、ブレーキ液が流通する流体通路がハウジングに形成され、その流体通路が電磁弁により開閉されるようになっている。また、ハウジングとの間に電磁弁を挟持する樹脂製のケース(カバー)には、ヨークの鍔部側に向かって突出して鍔部に当接するコイル受け突起部が形成されている。そして、コイル高さ、すなわちケースの当たり面(基準面)からヨークにおけるハウジング側の端面までの寸法は、コイル受け突起部を潰すことにより所定値に調整される(例えば、特許文献1参照)。   In a conventional ABS actuator, a fluid passage through which brake fluid flows is formed in a housing, and the fluid passage is opened and closed by an electromagnetic valve. A resin case (cover) that holds the electromagnetic valve between the housing and the housing has a coil receiving projection that protrudes toward the flange side of the yoke and contacts the flange. The coil height, that is, the dimension from the contact surface (reference surface) of the case to the end surface on the housing side of the yoke is adjusted to a predetermined value by crushing the coil receiving projection (see, for example, Patent Document 1).

コイル高さの調整は、ハウジングとケースとの間に電磁弁を挟持する前に予め行われる。すなわち、図7に示すように、ケース8を受け治具101にて支持した状態で、押し治具103のパンチ104をヨーク43に当て、押し治具103が基準プレート102に当接する位置までヨーク43をコイル受け突起部81側に向けてプレスすることにより、コイル受け突起部81を変形させるようになっている。
特開2002−243056号公報
The coil height is adjusted in advance before the electromagnetic valve is sandwiched between the housing and the case. That is, as shown in FIG. 7, with the case 8 supported by the jig 101, the punch 104 of the pressing jig 103 is applied to the yoke 43, and the yoke is moved to a position where the pressing jig 103 contacts the reference plate 102. The coil receiving projection 81 is deformed by pressing 43 toward the coil receiving projection 81.
JP 2002-243056 A

しかしながら、上記した従来のABSアクチュエータにおいては、ケース8は樹脂成形されるため、図8(図7のG部の拡大図)に示すように、ケース8における受け治具101との当接面89はうねり(凹凸)があり、すなわち平面度の精度は高くはなく、押し治具103にてプレスする前の時点でケース8と受け治具101とを面接触させることは困難である。このため、押し治具103にてプレスした際にケース8が撓み、プレスによる荷重を取り除くとケース8は元のうねった形状に復帰する。このケース8の撓みおよび復元により、コイル高さが狂ってしまう。   However, in the above-described conventional ABS actuator, since the case 8 is resin-molded, as shown in FIG. 8 (enlarged view of the G part in FIG. 7), the contact surface 89 of the case 8 with the receiving jig 101. There is undulation (unevenness), that is, the accuracy of flatness is not high, and it is difficult to bring the case 8 and the receiving jig 101 into surface contact before pressing with the pressing jig 103. For this reason, when the case 8 is pressed by the pressing jig 103, the case 8 bends, and when the load due to the pressing is removed, the case 8 returns to the original wavy shape. Due to the bending and restoration of the case 8, the coil height is distorted.

ところで、樹脂成形の場合、広い面に渡って平面度の精度が高くなるように成形用の型を調整することは困難である。そこで、ケース8と受け治具101とがなるべく面接触するようにケース8のうねりに合わせて受け治具101を調整して、プレスした際のケース8の撓みが少なくなるようにしているが、ケース8と受け治具101との当接面全域にわたって受け治具101を調整することは容易ではない。   By the way, in the case of resin molding, it is difficult to adjust the molding die so that the accuracy of flatness is high over a wide surface. Therefore, the receiving jig 101 is adjusted according to the undulation of the case 8 so that the case 8 and the receiving jig 101 are in surface contact as much as possible, so that the bending of the case 8 when pressed is reduced. It is not easy to adjust the receiving jig 101 over the entire contact surface between the case 8 and the receiving jig 101.

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、コイル高さ調整時に用いる受け治具の製作を容易にすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to facilitate the manufacture of a receiving jig used when adjusting the coil height.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、通電時に磁界を形成するコイル(40)が磁性体製のヨーク(43)内に収納されたコイル部を有する電磁弁(3、5)と、電磁弁(3、5)により開閉される流体通路(A1、A2)が形成されたハウジング(7)と、ハウジング(7)との間に電磁弁(3、5)を挟持するケース(8)とを備え、ケース(8)の一端面には、ケース(8)の一端面から突出してコイル部に当接するコイル受け突起部(81)が形成され、ケース(8)の他端面を受け治具(101)にて支持した状態で、押し治具(103)にてコイル部をコイル受け突起部(81)に押し付けることにより、コイル受け突起部(81)を変形させるようにした流体制御装置において、ケース(8)の他端面に、ケース(8)の他端面から突出して受け治具(101)が当接する治具受け突起部(82)が形成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the electromagnetic valve (3, 5) in which the coil (40) that forms a magnetic field when energized has a coil portion housed in a magnetic yoke (43). ) And the housing (7) formed with the fluid passages (A1, A2) opened and closed by the electromagnetic valves (3, 5), and the housing (7) sandwich the electromagnetic valves (3, 5) (8), and a coil receiving projection (81) protruding from one end surface of the case (8) and contacting the coil portion is formed on one end surface of the case (8), and the other end surface of the case (8) The coil receiving projection (81) is deformed by pressing the coil portion against the coil receiving projection (81) with the pressing jig (103) while being supported by the receiving jig (101). In the fluid control device, the case (8) is connected to the other end surface of the case. Scan (8) and the other end face receiving jig projecting from the (101), characterized in that the jig receiving projection portion abutting (82) is formed.

これによると、治具受け突起部を突起状にしているため、受け治具はケースの他端面のうち治具受け突起部とのみ当接する。換言すると、受け治具と当接する部位が狭い範囲に限定される。このように狭い範囲であれば、樹脂成形の場合でも平面度の精度が高くなるように成形用の型を調整することが容易であるため、治具受け突起部の平面度の精度が高いケースを容易に製作することができる。そして、治具受け突起部の平面度の精度が高くなれば、従来のようにケースのうねりに合わせて受け治具を調整する必要がなくなり、受け治具の製作を容易にすることができる。   According to this, since the jig receiving protrusion is formed in a protruding shape, the receiving jig contacts only the jig receiving protrusion on the other end surface of the case. In other words, the portion that contacts the receiving jig is limited to a narrow range. In such a narrow range, it is easy to adjust the molding die so that the flatness accuracy is high even in the case of resin molding, so the case where the flatness accuracy of the jig receiving projection is high. Can be easily manufactured. If the accuracy of the flatness of the jig receiving projection is increased, it is not necessary to adjust the receiving jig in accordance with the swell of the case as in the prior art, and the manufacturing of the receiving jig can be facilitated.

請求項2に記載の発明では、治具受け突起部(82)の断面積がコイル受け突起部(81)の断面積よりも大であることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that the cross-sectional area of the jig receiving protrusion (82) is larger than the cross-sectional area of the coil receiving protrusion (81).

これによると、コイル高さ調整時のプレス荷重による治具受け突起部の変形を抑制することができ、ひいてはコイル高さ調整精度を高めることができる。   According to this, it is possible to suppress the deformation of the jig receiving projection due to the press load at the time of adjusting the coil height, and as a result, it is possible to increase the accuracy of adjusting the coil height.

請求項3に記載の発明では、押し治具(103)の方向からコイル部を押す向き(E)に見たとき、治具受け突起部(82)とコイル受け突起部(81)とがオーバーラップしていることを特徴とする。   In the third aspect of the invention, the jig receiving projection (82) and the coil receiving projection (81) are over when viewed in the direction (E) of pushing the coil portion from the direction of the pushing jig (103). It is characterized by wrapping.

これによると、コイル高さ調整時のコイル受け突起部近傍のケースの撓みを抑制することができるため、コイル高さ調整精度をさらに高めることができる。   According to this, since the bending of the case in the vicinity of the coil receiving projection at the time of adjusting the coil height can be suppressed, the accuracy of adjusting the coil height can be further increased.

請求項4に記載の発明では、押し治具(103)の方向からコイル部を押す向き(E)に見たとき、治具受け突起部(82)とコイル受け突起部(81)とが同軸上に配置されていることを特徴とする。   In the invention according to claim 4, when viewed in the direction (E) of pushing the coil portion from the direction of the pushing jig (103), the jig receiving projection (82) and the coil receiving projection (81) are coaxial. It is arranged above.

これによると、コイル高さ調整時のコイル受け突起部近傍のケースの撓みを一層確実に抑制することができるため、コイル高さ調整精度をより一層高めることができる。   According to this, since the bending of the case in the vicinity of the coil receiving projection during the coil height adjustment can be more reliably suppressed, the coil height adjustment accuracy can be further enhanced.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

以下、本発明の実施形態について図1〜図6に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1に、本発明の一実施形態であるABSアクチュエータ(流体制御装置)を採用するブレーキ装置の配管構成を示す。   FIG. 1 shows a piping configuration of a brake device that employs an ABS actuator (fluid control device) according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、マスタシリンダ(以下、M/Cという)1とホイールシリンダ(以下、W/Cという)2との間は管路Aによって接続されている。この管路Aを通じて、M/C1側からW/C2側にブレーキ液が流動できるようになっている。この管路Aには増圧制御弁3が備えられており、この増圧制御弁3によって管路Aの連通・遮断状態を制御できるようになっている。なお、この増圧制御弁3にはW/C2側からM/C1側へのブレーキ液の流動のみを許容する逆止弁31が含まれる。この増圧制御弁3は本発明の電磁弁に相当するものであり、その詳細については後述する。   As shown in FIG. 1, a master cylinder (hereinafter referred to as M / C) 1 and a wheel cylinder (hereinafter referred to as W / C) 2 are connected by a pipeline A. Through this conduit A, the brake fluid can flow from the M / C1 side to the W / C2 side. The line A is provided with a pressure increase control valve 3, and the pressure increase control valve 3 can control the communication / blocking state of the line A. The pressure increase control valve 3 includes a check valve 31 that allows only the flow of brake fluid from the W / C2 side to the M / C1 side. The pressure increase control valve 3 corresponds to the electromagnetic valve of the present invention, and details thereof will be described later.

管路Aのうち、増圧制御弁3よりもW/C2側(下流側)には、リザーバ4につながる管路Bが接続されている。この管路Bには減圧制御弁5が備えられており、この減圧制御弁5によって管路Bの連通・遮断状態を制御できるようになっている。この減圧制御弁5は、通常ブレーキ時には遮断状態とされており、ABS制御中の減圧タイミング時に連通状態にされて管路A内のブレーキ液をリザーバ4に逃がし、W/C圧の減圧を行うように作動する。   In the pipeline A, a pipeline B connected to the reservoir 4 is connected to the W / C 2 side (downstream side) of the pressure increase control valve 3. The pipe line B is provided with a pressure reduction control valve 5, and the pressure reduction control valve 5 can control the communication / blocking state of the pipe line B. The decompression control valve 5 is in a shut-off state during normal braking, and is brought into a communication state at the decompression timing during the ABS control so that the brake fluid in the pipeline A is released to the reservoir 4 to reduce the W / C pressure. Operates as follows.

さらに、管路Aのうち増圧制御弁3よりもM/C1側(上流側)と、リザーバ4との間が管路Cによって接続されている。この管路Cにはポンプ6が備えられており、リザーバ4に逃がされたブレーキ液の吸入吐出を行い、管路Aにブレーキ液を返流できるようになっている。   Further, the pipeline A connects the reservoir 4 to the M / C 1 side (upstream side) of the pressure increase control valve 3 in the pipeline A. The pipe C is provided with a pump 6 so that the brake fluid released into the reservoir 4 can be sucked and discharged, and the brake fluid can be returned to the pipe A.

図2にABSアクチュエータの構成を一部断面で示す。図2において、アルミニウム製のハウジング7内にはリザーバ4(図1参照)およびポンプ6(図1参照)が収納されている。ハウジング7の一側面には増圧制御弁3および減圧制御弁5が並べて配置され、またハウジング7には樹脂製のケース8がねじ9にて固定され、ハウジング7とケース8とによって増圧制御弁3および減圧制御弁5が挟持されている。   FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the structure of the ABS actuator. In FIG. 2, a reservoir 4 (see FIG. 1) and a pump 6 (see FIG. 1) are housed in an aluminum housing 7. A pressure increasing control valve 3 and a pressure reducing control valve 5 are arranged side by side on the housing 7, and a resin case 8 is fixed to the housing 7 with screws 9, and pressure increasing control is performed by the housing 7 and the case 8. The valve 3 and the pressure reduction control valve 5 are sandwiched.

ケース8には、基板10およびモーター駆動回路を収納するカバー12が装着されている。そして、増圧制御弁3および減圧制御弁5のコイルから引き出されたターミナル42が、基板10にはんだ付け部11にてはんだ付けされている。なお、ケース8およびカバー12は、PBTやナイロン等の樹脂にて成形されている。   The case 8 is provided with a cover 12 that houses the substrate 10 and the motor drive circuit. A terminal 42 drawn out from the coils of the pressure increase control valve 3 and the pressure reduction control valve 5 is soldered to the substrate 10 by the soldering portion 11. The case 8 and the cover 12 are formed of a resin such as PBT or nylon.

図3は図2のD−D線に沿う断面図で、増圧制御弁3をABSアクチュエータのハウジング7に配置した時の断面構成を示す。以下、図3に基づき増圧制御弁3の構成を説明する。   FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 2 and shows a cross-sectional configuration when the pressure increase control valve 3 is arranged in the housing 7 of the ABS actuator. Hereinafter, the configuration of the pressure increase control valve 3 will be described with reference to FIG.

図3において、ハウジング7には増圧制御弁3の組み付けに利用される凹部71が形成されている。この凹部71は、ハウジング7に備えられた管路Aに連通するように形成されており、増圧制御弁3よりも上流側の管路A1がM/C1に接続され、下流側の管路A2がW/C2に接続される構成となっている。なお、管路A1および管路A2は、本発明の流体通路に相当する。   In FIG. 3, the housing 7 is formed with a recess 71 used for assembling the pressure increase control valve 3. The recess 71 is formed so as to communicate with the pipe A provided in the housing 7. The pipe A1 on the upstream side of the pressure increase control valve 3 is connected to the M / C 1, and the pipe on the downstream side A2 is configured to be connected to W / C2. The pipe line A1 and the pipe line A2 correspond to the fluid passage of the present invention.

増圧制御弁3は、磁性体にて形成された磁路部材をなすガイド32を備えている。このガイド32は段付円柱状に形成され、ガイド32の大径部321側がハウジング7の凹部71内に嵌入されている。また、ガイド32の大径部321の一部および小径部322は凹部71の外に突出している。そして、凹部71の開口端部711をかしめることによって、ハウジング7の一部を大径部321外周面の窪み323に入り込ませ、これによりガイド32をハウジング7に固定するようになっている。   The pressure increase control valve 3 includes a guide 32 that forms a magnetic path member formed of a magnetic material. The guide 32 is formed in a stepped columnar shape, and the large diameter portion 321 side of the guide 32 is fitted in the recess 71 of the housing 7. Further, a part of the large diameter portion 321 and the small diameter portion 322 of the guide 32 protrude outside the recess 71. Then, by caulking the opening end portion 711 of the recess 71, a part of the housing 7 enters the recess 323 on the outer peripheral surface of the large diameter portion 321, thereby fixing the guide 32 to the housing 7.

ガイド32には、小径部322側に位置してシャフト33を摺動自在に保持するガイド穴324、大径部321側に位置してシート34が圧入されるシート挿入穴325、さらには、シート34とシート挿入穴325とで囲まれた空間326を管路A2に連通させる連通穴327が形成されている。   The guide 32 is located on the small diameter portion 322 side and slidably holds the shaft 33. The guide hole 324 is located on the large diameter portion 321 side and the sheet insertion hole 325 into which the sheet 34 is press-fitted. A communication hole 327 is formed to connect the space 326 surrounded by the line 34 and the sheet insertion hole 325 to the pipe line A2.

円柱状のシャフト33は、非磁性体金属(例えばステンレス)で形成され、シート34側の端部がガイド32のガイド穴324から突き出て空間326に延びており、その先端に球状の弁体331が溶接されている。   The columnar shaft 33 is formed of a non-magnetic metal (for example, stainless steel), an end on the sheet 34 side protrudes from the guide hole 324 of the guide 32 and extends into the space 326, and a spherical valve body 331 is formed at the tip thereof. Are welded.

円筒状のシート34には、その径方向中心部にガイド32内の空間326と管路A1とを連通させる第1連通路341が形成され、この第1連通路341における空間326側の端部に、シャフト33の弁体331が接離するテーパ状の第1弁座342が形成されている。   The cylindrical sheet 34 is formed with a first communication passage 341 communicating with the space 326 in the guide 32 and the pipe line A1 at the center in the radial direction, and the end of the first communication passage 341 on the space 326 side. In addition, a tapered first valve seat 342 to which the valve body 331 of the shaft 33 contacts and separates is formed.

また、シート34には、ガイド32内の空間326と管路A1とを連通させる第2連通路343が第1連通路341と並列に形成され、この第2連通路343における管路A1側の端部に、球状の逆止弁31が接離するテーパ状の第2弁座344が形成されている。   In addition, the seat 34 is formed with a second communication path 343 that communicates the space 326 in the guide 32 and the pipe line A1 in parallel with the first communication path 341, and the second communication path 343 on the side of the pipe line A1 is formed. A tapered second valve seat 344 with which the spherical check valve 31 contacts and separates is formed at the end.

逆止弁31は、ガイド32のシート挿入穴325の端部側に圧入されたフィルタ35にて、第2弁座344と対向する位置に保持されている。また、ガイド32の大径部321の外周にも、連通穴327を囲むようにしてフィルタ36が配置されている。これらのフィルタ35、36により、ブレーキ液に混入した異物が増圧制御弁3内に入り込むのを防止するようになっている。   The check valve 31 is held at a position facing the second valve seat 344 by a filter 35 press-fitted to the end portion side of the seat insertion hole 325 of the guide 32. In addition, a filter 36 is disposed on the outer periphery of the large-diameter portion 321 of the guide 32 so as to surround the communication hole 327. These filters 35 and 36 prevent foreign matters mixed in the brake fluid from entering the pressure increase control valve 3.

ガイド32の小径部322の外周側にはスリーブ37が嵌入されており、このスリーブ37は、非磁性体金属(例えばステンレス)で形成され、一端が開口したコップ形状を成しており、コップ底面が略球形状を成している。   A sleeve 37 is fitted on the outer peripheral side of the small diameter portion 322 of the guide 32. The sleeve 37 is made of a non-magnetic metal (for example, stainless steel) and has a cup shape with one end opened. Has a substantially spherical shape.

そして、スリーブ37の底面側に磁性体製の略円柱状のプランジャ38が配置され、このプランジャ38はスリーブ37内を摺動可能になっている。なお、プランジャ38はスリーブ37の底面に接するようになっており、プランジャ38がスリーブ37の底面に接すると、プランジャ38の紙面上方向への摺動が規制されるようになっている。   A substantially cylindrical plunger 38 made of a magnetic material is disposed on the bottom surface side of the sleeve 37, and the plunger 38 can slide within the sleeve 37. The plunger 38 is in contact with the bottom surface of the sleeve 37. When the plunger 38 is in contact with the bottom surface of the sleeve 37, sliding of the plunger 38 in the upward direction on the paper surface is restricted.

シャフト33は、シャフト33とシート34との間に配置されたスプリング39によってプランジャ38側に付勢されており、シャフト33とプランジャ38は常時当接して一体的に作動するようになっている。なお、これらのシャフト33とプランジャ38は、後述するコイルへの通電の有無に対応して移動する可動部材をなすものである。   The shaft 33 is urged toward the plunger 38 by a spring 39 disposed between the shaft 33 and the seat 34, and the shaft 33 and the plunger 38 are always in contact with each other so as to operate integrally. The shaft 33 and the plunger 38 form a movable member that moves in response to the presence / absence of energization of a coil to be described later.

スリーブ37の周囲には、通電時に磁界を形成するコイル40が収納された円筒状のスプール41が配置されている。樹脂(例えばナイロン)よりなるこのスプール41は、一次成型後にコイル40を装着し、さらに二次成型を行って形成される。   Around the sleeve 37, a cylindrical spool 41 in which a coil 40 that forms a magnetic field when energized is accommodated is disposed. The spool 41 made of resin (for example, nylon) is formed by attaching the coil 40 after the primary molding and further performing secondary molding.

コイル40からはターミナル42(図2参照)が引き出されており、このターミナル42が基板10(図2参照)にはんだ付けされ、ターミナル42を介してコイル40への通電が行えるようになっている。   A terminal 42 (see FIG. 2) is drawn out from the coil 40, and this terminal 42 is soldered to the substrate 10 (see FIG. 2) so that the coil 40 can be energized through the terminal 42. .

さらに、スプール41の外周には磁性体製のヨーク43が配置されている。このヨーク43は、外側円筒部431、この外側円筒部431におけるケース8側の端部から径内方側に延びる鍔部432、およびこの鍔部432の内周部からハウジング7側に向かって軸方向に延びる内側円筒部433を有する略コップ形状を成している。そして、外側円筒部431におけるハウジング7側の開口部からスプール41やスリーブ37等が収容できるようになっている。   Further, a magnetic yoke 43 is disposed on the outer periphery of the spool 41. The yoke 43 includes an outer cylindrical portion 431, a flange portion 432 extending radially inward from an end portion on the case 8 side of the outer cylindrical portion 431, and an axis from the inner peripheral portion of the flange portion 432 toward the housing 7 side. It has a substantially cup shape having an inner cylindrical portion 433 extending in the direction. The spool 41 and the sleeve 37 can be accommodated from the opening on the housing 7 side in the outer cylindrical portion 431.

外側円筒部431におけるハウジング7側の開口部内周面には、磁性体製のリング部材44が圧入されている。また、リング部材44はガイド32の大径部321を囲むようにして配置されている。   A ring member 44 made of a magnetic material is press-fitted into the inner peripheral surface of the opening on the housing 7 side in the outer cylindrical portion 431. Further, the ring member 44 is disposed so as to surround the large diameter portion 321 of the guide 32.

スプール41はヨーク43に対して相対移動可能なように遊嵌合されており、また、スプール41、ヨーク43、およびリング部材44は、ガイド32およびスリーブ37に対して相対移動可能なように遊嵌合されている。なお、コイル40、スプール41、ヨーク43、およびリング部材44は、本発明のコイル部を構成するものであり、コイル40およびヨーク43はコイル部の主要部をなすものである。   The spool 41 is loosely fitted so as to be relatively movable with respect to the yoke 43, and the spool 41, the yoke 43, and the ring member 44 are loosely movable so as to be relatively movable with respect to the guide 32 and the sleeve 37. It is mated. The coil 40, the spool 41, the yoke 43, and the ring member 44 constitute a coil part of the present invention, and the coil 40 and the yoke 43 constitute a main part of the coil part.

コイル部におけるハウジング7側の端面には、より詳細にはスプール41とガイド32との間には、シリコンゴム等にてリング状に形成された弾性部材45が配置されている。   More specifically, an elastic member 45 formed in a ring shape with silicon rubber or the like is disposed between the spool 41 and the guide 32 on the end surface of the coil portion on the housing 7 side.

図4(a)はケース8の正面図、図4(b)は図4(a)の平面図である。図5はコイル高さh(詳細後述)の調整工程を示す断面図、図6は図5のF部の拡大断面図である。なお、図4(b)には、ケース8各部と増圧制御弁3および減圧制御弁5との配置関係が明確になるように、増圧制御弁3および減圧制御弁5の位置を破線にて便宜的に示している。   4A is a front view of the case 8, and FIG. 4B is a plan view of FIG. 4A. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a process for adjusting the coil height h (details will be described later), and FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a portion F in FIG. In FIG. 4B, the positions of the pressure increase control valve 3 and the pressure reduction control valve 5 are indicated by broken lines so that the arrangement relationship between each part of the case 8 and the pressure increase control valve 3 and the pressure reduction control valve 5 becomes clear. This is shown for convenience.

以下、図3〜図6に基づきケース8の構成を説明する。ケース8の一端面には、ヨーク43の鍔部432側に向かって突出する円錐台状のコイル受け突起部81が形成されている。ケース8の他端面には、受け治具101(詳細後述)側に向かって突出する円柱状の治具受け突起部82が形成されている。   Hereinafter, the configuration of the case 8 will be described with reference to FIGS. On one end surface of the case 8, a truncated cone-shaped coil receiving projection 81 that protrudes toward the flange 432 side of the yoke 43 is formed. On the other end surface of the case 8, a cylindrical jig receiving projection 82 that protrudes toward the receiving jig 101 (described later in detail) is formed.

コイル受け突起部81は、押し治具103(詳細後述)にてコイル部をケース8側に押し付けた際に容易に変形して潰れるように細く形成されている。一方、治具受け突起部82は、押し治具103にてコイル部をケース8側に押し付けた際にも殆ど変形しないように、その断面積がコイル受け突起部81の断面積よりも大きくなっている。   The coil receiving projection 81 is formed so as to be easily deformed and crushed when the coil portion is pressed against the case 8 side by a pressing jig 103 (details will be described later). On the other hand, the cross section of the jig receiving protrusion 82 is larger than that of the coil receiving protrusion 81 so that the coil receiving protrusion 82 hardly deforms even when the coil portion is pressed against the case 8 by the pressing jig 103. ing.

コイル受け突起部81は、1つの増圧制御弁3の配置位置に対して3個設けられている。一方、治具受け突起部82は、特に図4(b)から明らかなように、一対の増圧制御弁3と減圧制御弁5の配置位置に対して5個設けられている。具体的には、5つの治具受け突起部82のうちの1つは2つの増圧制御弁3の間(隣接部)に位置し、他の4つの治具受け突起部82は、押し治具103がコイル部を押す向きEに見たときにコイル受け突起部81とオーバーラップする位置に配置されており、より詳細には、押し治具103がコイル部を押す向きEに見たときに4つの治具受け突起部82とコイル受け突起部81とは同軸上に配置されている。   Three coil receiving projections 81 are provided with respect to the arrangement position of one pressure increase control valve 3. On the other hand, as is apparent from FIG. 4B, five jig receiving projections 82 are provided for the arrangement positions of the pair of pressure increase control valves 3 and pressure reduction control valves 5. Specifically, one of the five jig receiving protrusions 82 is located between the two pressure increase control valves 3 (adjacent part), and the other four jig receiving protrusions 82 are pressed. The tool 103 is disposed at a position overlapping the coil receiving projection 81 when viewed in the direction E pushing the coil part. More specifically, when the pushing jig 103 is seen in the direction E pushing the coil part. The four jig receiving protrusions 82 and the coil receiving protrusions 81 are arranged coaxially.

上記構成になる増圧制御弁3は、ハウジング7やケース8に組み付けられる前に、コイル40、スプール41、ターミナル42、ヨーク43、およびリング部材44がコイル部として一体化され、その他の部品(ガイド32やシャフト33等)が弁部として一体化されている。   In the pressure increase control valve 3 having the above-described configuration, the coil 40, the spool 41, the terminal 42, the yoke 43, and the ring member 44 are integrated as a coil portion before being assembled to the housing 7 or the case 8, and other components ( Guide 32, shaft 33, etc.) are integrated as a valve portion.

そして、弁部のガイド32をハウジング7の凹部71内に嵌入し、凹部71の開口端部711をかしめてガイド32をハウジング7に固定することにより、弁部がハウジング7に固定される。   Then, the valve portion guide 32 is fitted into the recess 71 of the housing 7, and the opening end portion 711 of the recess 71 is crimped to fix the guide 32 to the housing 7, thereby fixing the valve portion to the housing 7.

一方、コイル部のターミナル42が基板10にはんだ付けされる。また、コイル高さhが許容範囲内に入るように、押し治具103にてコイル部がケース8側に押し付けられてコイル受け突起部81が規定位置まで潰される。このコイル高さhの調整により、増圧制御弁3がハウジング7とケース8とによって挟持された状態(以下制御弁挟持状態という)において、磁路を形成する部材であるガイド32とリング部材44とが確実にオーバーラップするようにして、ガイド32とリング部材44との間の磁路面積を確保するようにしている。また、このコイル高さhの調整により、制御弁挟持状態において弾性部材45の設置スペースが確保されるようにしている。   On the other hand, the terminal 42 of the coil part is soldered to the substrate 10. Further, the coil portion is pressed against the case 8 side by the pressing jig 103 so that the coil height h falls within the allowable range, and the coil receiving projection 81 is crushed to a specified position. By adjusting the coil height h, in the state where the pressure increase control valve 3 is sandwiched between the housing 7 and the case 8 (hereinafter referred to as the control valve sandwiched state), the guide 32 and the ring member 44 which are members forming a magnetic path. And the magnetic path area between the guide 32 and the ring member 44 is ensured. Further, by adjusting the coil height h, an installation space for the elastic member 45 is secured in the state where the control valve is held.

次いで、弁部のガイド32外周部に弾性部材45を装着し、コイル部を弁部に組み付けた後、ケース8がハウジング7にねじ9にて固定され、ハウジング7とケース8とによって増圧制御弁3等が挟持される。   Next, the elastic member 45 is mounted on the outer periphery of the guide 32 of the valve portion, and the coil portion is assembled to the valve portion. Then, the case 8 is fixed to the housing 7 with the screw 9, and the pressure increase control is performed by the housing 7 and the case 8. Valve 3 etc. are clamped.

次に、図5および図6に基づきコイル高さhの調整について説明する。コイル高さhは、ケース8におけるハウジング7との当たり面(基準面)83からヨーク43におけるハウジング7側の端面までの寸法である。   Next, the adjustment of the coil height h will be described with reference to FIGS. The coil height h is a dimension from the contact surface (reference surface) 83 of the case 8 with the housing 7 to the end surface of the yoke 43 on the housing 7 side.

コイル高さhの調整は以下のようにして行われる。まず、増圧制御弁3のコイル部が装着されたケース8を、ケース8の治具受け突起部82が受け治具101に当接するようにして、受け治具101に載せる。次いで、ケース8の当たり面83に基準プレート102を載せてねじで固定し、受け治具101と基準プレート102とによりケース8を保持する。   Adjustment of the coil height h is performed as follows. First, the case 8 on which the coil portion of the pressure increase control valve 3 is mounted is placed on the receiving jig 101 so that the jig receiving projection 82 of the case 8 abuts the receiving jig 101. Next, the reference plate 102 is placed on the contact surface 83 of the case 8 and fixed with screws, and the case 8 is held by the receiving jig 101 and the reference plate 102.

次いで、押し治具103を下降させると、押し治具103に結合されたパンチ104がヨーク43に当たり、コイル部が矢印Eの向きに押されてヨーク43がコイル受け突起部81に押し付けられ、コイル受け突起部81が潰される。このとき、押し治具103が基準プレート102に当接する位置まで押し治具103が下降される。そして、押し治具103の下端面(パンチ104の取り付け面)からパンチ104の下端面(ヨーク43との当たり面)までの寸法の調整により、コイル高さhを所定の範囲に調整する。なお、押し治具103の下端面からパンチ104の下端面までの寸法は、押し治具103とパンチ104との間に配置するシム(図示せず)にて調整することができる。   Next, when the pushing jig 103 is lowered, the punch 104 coupled to the pushing jig 103 hits the yoke 43, the coil portion is pushed in the direction of arrow E, and the yoke 43 is pushed against the coil receiving projection 81, and the coil The receiving protrusion 81 is crushed. At this time, the pushing jig 103 is lowered to a position where the pushing jig 103 contacts the reference plate 102. Then, the coil height h is adjusted to a predetermined range by adjusting the dimension from the lower end surface of the pressing jig 103 (the mounting surface of the punch 104) to the lower end surface of the punch 104 (the contact surface with the yoke 43). The dimension from the lower end surface of the pressing jig 103 to the lower end surface of the punch 104 can be adjusted by a shim (not shown) disposed between the pressing jig 103 and the punch 104.

次に、増圧制御弁3の作動を図1および図3に基づいて説明する。図3は、通常ブレーキ時、つまりコイル非通電時における増圧制御弁3の作動状態を示している。コイル非通電時においては、スプリング39によりシャフト33およびプランジャ38がスリーブ37の底面側に向かって付勢され、プランジャ38がスリーブ37の底面に接している。そして、シャフト33の弁体331がシート34の第1弁座342から離れた状態となり、管路A1と管路A2間は、シート34の第1連通路341、ガイド32内の空間326、およびガイド32の連通穴327を介して連通状態となる。したがって、通常ブレーキ時にはブレーキペダルの操作に応じてM/C1とW/C2間でブレーキ液が流動される。   Next, the operation of the pressure increase control valve 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows the operating state of the pressure increase control valve 3 during normal braking, that is, when the coil is not energized. When the coil is not energized, the spring 33 urges the shaft 33 and the plunger 38 toward the bottom surface side of the sleeve 37, and the plunger 38 is in contact with the bottom surface of the sleeve 37. Then, the valve body 331 of the shaft 33 is separated from the first valve seat 342 of the seat 34, and between the pipe line A1 and the pipe line A2, the first communication path 341 of the seat 34, the space 326 in the guide 32, and A communication state is established through the communication hole 327 of the guide 32. Therefore, during normal braking, the brake fluid flows between M / C1 and W / C2 according to the operation of the brake pedal.

一方、ABS制御中の減圧タイミング時および保持タイミング時、つまり増圧制御弁3を閉弁する時には、コイル40に通電される。コイル通電時にはコイル40が磁界を形成し、ガイド32、プランジャ38、ヨーク43、およびリング部材44により磁路が形成される。そして、磁気吸引力によりプランジャ38がガイド32側に吸引され、シャフト33およびプランジャ38がスプリング39に抗してシート34側に向かって移動され、シャフト33の弁体331がシート34の第1弁座342に当接する。これにより、増圧制御弁3が閉弁し、管路A1から管路A2へのブレーキ液の流動が絶たれる。   On the other hand, the coil 40 is energized at the time of pressure reduction and holding timing during ABS control, that is, when the pressure increase control valve 3 is closed. When the coil is energized, the coil 40 forms a magnetic field, and a magnetic path is formed by the guide 32, the plunger 38, the yoke 43, and the ring member 44. The plunger 38 is attracted toward the guide 32 by the magnetic attraction force, the shaft 33 and the plunger 38 are moved toward the seat 34 against the spring 39, and the valve body 331 of the shaft 33 is moved to the first valve of the seat 34. It contacts the seat 342. Thereby, the pressure increase control valve 3 is closed, and the flow of the brake fluid from the pipe line A1 to the pipe line A2 is cut off.

そして、ABS制御中の増圧タイミングになると、コイル40への通電が停止されて増圧制御弁3が開弁状態になり、管路A1から管路A2へブレーキ液が流動される。   Then, at the pressure increase timing during the ABS control, the energization to the coil 40 is stopped, the pressure increase control valve 3 is opened, and the brake fluid flows from the line A1 to the line A2.

また、ABS制御の減圧タイミング或いは保持タイミング中、つまり増圧制御弁3の閉弁時に、ブレーキペダルの踏み込みが中止されると、M/C1側とW/C2側との圧力差により逆止弁31がシート34の第2弁座344から離れた状態となり、管路A1と管路A2間は、シート34の第2連通路343、ガイド32内の空間326、およびガイド32の連通穴327を介して連通状態となる。したがって、W/C2側からM/C1側に向かってブレーキ液が流動される。   In addition, if the depression of the brake pedal is stopped during the pressure reduction timing or holding timing of the ABS control, that is, when the pressure increase control valve 3 is closed, a check valve is caused by the pressure difference between the M / C1 side and the W / C2 side. 31 is separated from the second valve seat 344 of the seat 34, and the second communication path 343 of the seat 34, the space 326 in the guide 32, and the communication hole 327 of the guide 32 are provided between the pipe A1 and the pipe A2. The communication state is established. Accordingly, the brake fluid flows from the W / C2 side toward the M / C1 side.

上記のように本実施形態では、ケース8の治具受け突起部82を突起状にしているため、受け治具101は治具受け突起部82とのみ当接する。換言すると、受け治具101と当接する部位が狭い範囲に限定される。このように狭い範囲であれば、樹脂成形の場合でも平面度の精度が高くなるように成形用の型を調整することは容易であるため、治具受け突起部82の平面度の精度が高いケース8を容易に製作することができる。そして、治具受け突起部82の平面度の精度が高くなれば、図6に示すように治具受け突起部82と受け治具101とが面接触しやすくなるため、従来のようにケース8のうねりに合わせて受け治具101を調整する必要がなくなり、受け治具101の製作を容易にすることができる。   As described above, in the present embodiment, since the jig receiving protrusion 82 of the case 8 is formed in a protruding shape, the receiving jig 101 abuts only on the jig receiving protrusion 82. In other words, the portion that contacts the receiving jig 101 is limited to a narrow range. In such a narrow range, since it is easy to adjust the molding die so that the flatness accuracy is high even in the case of resin molding, the flatness accuracy of the jig receiving projection 82 is high. The case 8 can be easily manufactured. If the accuracy of the flatness of the jig receiving projection 82 is increased, the jig receiving projection 82 and the receiving jig 101 are likely to come into surface contact as shown in FIG. Therefore, it is not necessary to adjust the receiving jig 101 in accordance with the undulation, and the manufacturing of the receiving jig 101 can be facilitated.

また、本実施形態では、治具受け突起部82の断面積がコイル受け突起部81の断面積よりも大であるため、コイル高さ調整時の押し治具103にて押される荷重による治具受け突起部82の変形を抑制することができ、ひいてはコイル高さhの調整精度を高めることができる。   Further, in this embodiment, since the cross-sectional area of the jig receiving projection 82 is larger than the cross-sectional area of the coil receiving projection 81, the jig by the load pressed by the pressing jig 103 when adjusting the coil height. The deformation of the receiving projection 82 can be suppressed, and as a result, the adjustment accuracy of the coil height h can be increased.

また、本実施形態では、押し治具103がコイル部を押す向きEに見たときにコイル受け突起部81と治具受け突起部82とがオーバーラップするようにそれらを配置しているため、コイル高さ調整時のコイル受け突起部81近傍のケース8の撓みを抑制して、コイル高さ調整精度をさらに高めることができる。   Further, in the present embodiment, the coil receiving protrusion 81 and the jig receiving protrusion 82 are arranged so as to overlap when viewed in the direction E in which the pressing jig 103 presses the coil portion. It is possible to further improve the coil height adjustment accuracy by suppressing the bending of the case 8 in the vicinity of the coil receiving projection 81 when adjusting the coil height.

また、本実施形態では、押し治具103がコイル部を押す向きEに見たときに治具受け突起部82とコイル受け突起部81とが同軸上になるようにそれらを配置しているため、コイル高さ調整時のコイル受け突起部81近傍のケース8の撓みを一層確実に抑制して、コイル高さ調整精度をより一層高めることができる。   In the present embodiment, since the jig receiving projection 82 and the coil receiving projection 81 are arranged on the same axis when viewed in the direction E in which the pushing jig 103 pushes the coil portion, they are arranged. The bending of the case 8 in the vicinity of the coil receiving projection 81 when the coil height is adjusted can be further reliably suppressed, and the coil height adjustment accuracy can be further enhanced.

本発明の一実施形態を適用するブレーキ装置の配管構成を示す図である。It is a figure which shows the piping structure of the brake device to which one Embodiment of this invention is applied. 一実施形態におけるABSアクチュエータを一部断面で示す図である。It is a figure which shows the ABS actuator in one Embodiment in a partial cross section. 図2のD−D線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the DD line | wire of FIG. (a)は図2のケース8の正面図、(b)は(a)の平面図である。(A) is a front view of case 8 of Drawing 2, and (b) is a top view of (a). 図2の増圧制御弁3のコイル高さ調整工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the coil height adjustment process of the pressure increase control valve 3 of FIG. 図5のF部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the F section of FIG. 従来の増圧制御弁のコイル高さ調整工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the coil height adjustment process of the conventional pressure increase control valve. 図7のG部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the G section of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

3…増圧制御弁(電磁弁)、5…減圧制御弁(電磁弁)、7…ハウジング、8…ケース、40…コイル部の主要部をなすコイル、43…コイル部の主要部をなすヨーク、81…コイル受け突起部、82…治具受け突起部、101…受け治具、103…押し治具。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Pressure increase control valve (solenoid valve), 5 ... Pressure-reduction control valve (solenoid valve), 7 ... Housing, 8 ... Case, 40 ... Coil which comprises the principal part of a coil part, 43 ... Yoke which comprises the principal part of a coil part 81 ... Coil receiving projection, 82 ... Jig receiving projection, 101 ... Receiving jig, 103 ... Pushing jig.

Claims (4)

通電時に磁界を形成するコイル(40)が磁性体製のヨーク(43)内に収納されたコイル部を有する電磁弁(3、5)と、
前記電磁弁(3、5)により開閉される流体通路(A1、A2)が形成されたハウジング(7)と、
前記ハウジング(7)との間に前記電磁弁(3、5)を挟持するケース(8)とを備え、
前記ケース(8)の一端面には、前記ケース(8)の一端面から突出して前記コイル部に当接するコイル受け突起部(81)が形成され、
前記ケース(8)の他端面を受け治具(101)にて支持した状態で、押し治具(103)にて前記コイル部を前記コイル受け突起部(81)に押し付けることにより、前記コイル受け突起部(81)を変形させるようにした流体制御装置において、
前記ケース(8)の他端面に、前記ケース(8)の他端面から突出して前記受け治具(101)が当接する治具受け突起部(82)が形成されていることを特徴とする流体制御装置。
A solenoid valve (3, 5) having a coil portion in which a coil (40) that forms a magnetic field when energized is housed in a magnetic yoke (43);
A housing (7) in which fluid passages (A1, A2) opened and closed by the electromagnetic valves (3, 5) are formed;
A case (8) sandwiching the solenoid valve (3, 5) between the housing (7),
A coil receiving projection (81) that protrudes from one end surface of the case (8) and contacts the coil portion is formed on one end surface of the case (8),
With the other end surface of the case (8) supported by the jig (101), the coil receiver is pressed against the coil receiving protrusion (81) by the pressing jig (103), thereby In the fluid control apparatus configured to deform the protrusion (81),
A fluid having a jig receiving projection (82) projecting from the other end surface of the case (8) and contacting the receiving jig (101) is formed on the other end surface of the case (8). Control device.
前記治具受け突起部(82)の断面積が前記コイル受け突起部(81)の断面積よりも大であることを特徴とする請求項1に記載の流体制御装置。 The fluid control device according to claim 1, wherein a cross-sectional area of the jig receiving protrusion (82) is larger than a cross-sectional area of the coil receiving protrusion (81). 前記押し治具(103)の方向から前記コイル部を押す向き(E)に見たとき、前記治具受け突起部(82)と前記コイル受け突起部(81)とがオーバーラップしていることを特徴とする請求項1または2に記載の流体制御装置。 The jig receiving projection (82) and the coil receiving projection (81) overlap when viewed in the direction (E) of pushing the coil from the direction of the pushing jig (103). The fluid control device according to claim 1, wherein 前記押し治具(103)の方向から前記コイル部を押す向き(E)に見たとき、前記治具受け突起部(82)と前記コイル受け突起部(81)とが同軸上に配置されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の流体制御装置。 The jig receiving projection (82) and the coil receiving projection (81) are arranged coaxially when viewed in the direction (E) of pushing the coil portion from the direction of the pushing jig (103). The fluid control device according to claim 1, wherein the fluid control device is a fluid control device.
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