JP4246467B2 - 独立および再生モード流体制御システム - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータを作動させる流体制御システムに関する。より詳しくは、本発明は、独立および再生機能モードで多数のアクチュエータを作動させるための流体制御システムに向けられている。
【0002】
【従来の技術】
流体制御システムは、再生能力で複動アクチュエータを動作させるものもある。この再生能力を備えた流体制御システムは、複動アクチュエータの収縮チャンバから排出された若干量の流体をアクチュエータの膨張チャンバに送る。
【0003】
【特許文献1】
米国特許第6,161,467号明細書
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来、再生弁は、主方向制御弁とアクチュエータとの間に配置されて重力荷重によって一方向に作動されたアクチュエータに急速降下能力を提供する。但し、このような構成において、オペレータは、収縮チャンバから膨張チャンバに再循環される再生流体の量をほとんどまたは全く制御しない。
【0005】
比較的単純な再生能力を備えた流体制御システムは、ポンプ、タンク、および一対の作動チャンバを有する複動アクチュエータと共同して提供されている。例えば、再生能力を有する流体制御システムが開示されている(特許文献1参照。)。このシステムは、ポンプ、タンク、作動チャンバを有する2つの複動アクチュエータ、および制御弁とを含む。制御弁は、再生モードにおいて第1の位置から第2の位置へ移動する。但し、この流体制御システムは、多数のアクチュエータを再生、および独立式の両方で動作させることができない。アクチュエータの正確な制御を提供し且つ小型である流体制御システムを提供することが望ましい。
【0006】
従って、本発明は、上述の1つまたはそれ以上の問題を克服することに向けられている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の一形態において、流体制御システムは、第1の複動アクチュエータと第2の複動アクチュエータとを含む。第1の独立計量弁は、第1の複動アクチュエータに連結された第1の制御ポート、第2の複動アクチュエータに連結された第2の制御ポート、入口ポートと第1および第2の制御ポートとの間に配置された第1および第2の独立動作可能弁、および入口ポートと第1および第2の独立動作可能弁との間に主チェック弁を有する第1チェック制御機構を有する。第1のチェック制御機構は、第1および第2のアクチュエータが独立機能モード、または再生機能モードのいずれでも作動できるように主チェック弁を制御する。第2の独立計量弁は、第1の複動アクチュエータに連結された第1の制御ポート、第2の複動アクチュエータに連結された第2の制御ポート、入口ポートと第1および第2の制御ポートとの間に配置された第1および第2の独立動作可能弁、および入口ポートと第1および第2の独立動作可能弁との間に配置された主チェック弁を有する。
【0008】
本発明の他の形態において、方法は、第1および第2の複動アクチュエータへの、およびそれらからの流体流を独立機能モードおよび再生機能モードで制御するために提供される。この方法は、第1および第2の複動アクチュエータと流体連通している第1のチェック制御機構を有する第1の独立計量弁を準備するステップと、第1および第2の複動アクチュエータと流体連通している主チェック弁を有する第2の独立計量弁を準備するステップと、第1および第2のアクチュエータが独立および再生機能モードで選択的に作動できるように第1制御チェック制御機構を作動させるステップとを含む。
【0009】
前述の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方とも、例示および例示のみを目的としたものであり、特許請求の範囲に記載されるように、本発明を限定するものではないことは理解されよう。
【0010】
この明細書の一部に組み入れられた添付図面は、本発明の実施形態を例示し、その説明と共に、本発明の原理を説明するのに役立つ。
【0011】
【発明の実施の形態】
さて、本発明の好ましい実施形態への参照が詳細に行われ、その例が添付図面で例示される。可能な限り、同一の構成部分等には図面全体を通じて同一の参照番号を付すものとする。
【0012】
図1は、再生および独立機能モードを有する本発明の流体制御システムの一実施形態を例示する。流体制御システム10は、ポンプ12と、ポンプ12と流体連通しているリザーバ14とを有する。ポンプ12は、典型的に、エンジンのような、モータ(図示せず)によって駆動され、リザーバ14からの流体を受ける。ポンプ12は、供給導管18に連結されたポンプ出口ポート16を有する。
【0013】
一つの例示的実施形態において、流体制御システム10は、第1の複動アクチュエータ20を含む。第1の複動アクチュエータ20は、一対の作動チャンバ、すなわち、ヘッド端作動チャンバ22とロッド端作動チャンバ24とを有する。ヘッド端チャンバ22とロッド端チャンバ24とは、ピストンロッド28を有するピストン26で分離される。複動アクチュエータ20は、エクスカベータまたはトラックローダのような、機械の部分を上昇、下降、または傾斜させるために使用される液圧シリンダ、または他の適当な器具装置であっても良い。
【0014】
流体制御システム10は第2の複動アクチュエータ30を有する。第1のアクチュエータ20と同じように、第2の複動アクチュエータ30は、ピストン36によって分離されたヘッド端チャンバ32とロッド端チャンバ34とを有する。ピストンロッド38はピストン36に連結されている。第2の複動アクチュエータ30はまた、液圧シリンダまたは他の適当な器具装置であっても良い。
【0015】
流体制御システム10は、第1の独立計量弁(IMV)40を含む。図1に示されるように、第1のIMV40は、入口ポート42と2つの出口ポート44とを有する。入口ポート42は、供給導管18を介してポンプ12に連結され、ポンプからの加圧された流体を受ける。出口ポート44は、リザーバに連結されて(この接続は図示せず)第1のIMV40から流体を放出させる。一実施形態において、このリザーバは、ポンプ12に連結されたリザーバ14であっても良い。
【0016】
第1のIMV40はまた、第1および第2の制御ポート46、48をそれぞれ有する。第1の制御ポート46は、導管50によって第1の複動アクチュエータ20のロッド端チャンバ24に連結されている。第2の制御ポート48は、導管52によって第2の複動アクチュエータのヘッド端チャンバ32に連結されている。
【0017】
第1のIMV40は、4つの独立動作可能弁を有する。第1の独立動作可能弁54は、入口ポート42と第1制御ポート46との間に配置され、第2の独立動作可能弁56は、入口ポート42と第2の制御ポート48との間に配置される。第3の独立動作可能弁58は、出口ポート44と第1の制御ポート46との間に配置され、第4の独立動作可能弁60は、出口ポート44と第2の制御ポート48との間に配置される。一つの例示的実施形態において、これらの独立動作可能弁は、負荷要求に基づいて弁を通過する流体流を変更できる比例弁である。各弁は、弁が作動されていないとき弁を閉位置に保持するバネ((図示せず)を備えていても良い。
【0018】
第1のIMV40は、第1の独立動作可能弁54に接続されたソレノイド62を有し、ソレノイドが励起されると弁を作動させる。第2のソレノイド64、第3のソレノイド66、および第4のソレノイド68は、第2、第3、および第4の独立動作可能弁56、58、60にそれぞれ接続されて、同じように弁を作動させる。これらのソレノイドは制御ユニット(図示せず)によって励起されて、独立動作可能弁を選択的に開いたり閉じたりする。
【0019】
第1のIMV40は、入口ポート42と第1および第2の独立動作可能弁54、56との間の主チェック弁70を含む。主チェック弁70は、入口ポート42の近くに配置され、バネ(図1に示さず)によって閉位置に向かって付勢されても良い。ポンプ14が、供給導管18と入口ポート42とを介して十分な流体圧を主チェック弁に供給すると、主チェック弁70は流体圧によって押し開かれ、ポンプ12からの流体がチェック弁70を通って第1のIMV40の第1および第2の弁54、56に流れる。
【0020】
流体制御システム10はまた、第2の独立計量弁(IMV)72を含む。例示的実施形態において、第2のIMV72は第1のIMV40と並行に配置されるので流体制御システム10のサイズ全体が最小化される。第2のIMV72の構造は、第1のIMV40と同様であっても良い。図1に示されるように、第2のIMV72は、入口ポート74と2つの出口ポート76とを有する。入口ポート74は、供給導管18を介してポンプ12に連結され、ポンプからの加圧された流体を受ける。図1は、第2のIMV72の入口ポート74、およ第1のIMV40の入口ポート42に加圧流体を供給する2本の導管に分岐した供給導管18を示す。出口ポート76は、第2のIMV72から流体を放出するためにリザーバ(その接続は図示せず)に連結されても良い。このリザーバは、ポンプ12に連結されるものと同じリザーバ14であっても良い。
【0021】
第2のIMV72はまた、第1および第2の制御ポート78、80をそれぞれ有する。第1の制御ポート78は、導管82によって第1の複動アクチュエータ20のヘッド端チャンバ22に連結されている。第2の制御ポート80は、導管84によって第2の複動アクチュエータ30のロッド端チャンバ34に連結されている。
【0022】
図1に例示されるように、第2のIMV72は、4つの独立動作可能弁、すなわち、第1、第2、第3、および第4の独立動作可能弁86、88、90、92をそれぞれ有する。第1の独立動作可能弁86は、入口ポート74と第1の制御ポート78との間に配置され、第2の独立動作可能弁88は、入口ポート74と第2の制御ポート80との間に配置される。第3の独立動作可能弁90は、出口ポート76と第1の制御ポート78との間に配置される。第4の独立動作可能弁92は、出口ポート76と第2の制御ポート80との間に配置される。一つの例示的実施形態において、これらの独立動作可能弁は、負荷要求に基づいて弁を通過する流体流を変更できる比例弁である。各弁は、弁が作動されていないとき弁を閉位置に保持するバネ(図示せず)を備えていても良い。
【0023】
第1のIMV40と同じように、第2のIMV72はまた、第1の独立動作可能弁86に接続された第1のソレノイド94を有し、ソレノイドが励起されるとその弁を作動させる。第2のソレノイド96、第3のソレノイド98、および第4のソレノイド100は、第2、第3、第4の独立動作可能弁88、90、92にそれぞれ接続されて、それらの弁を動作させる。これらのソレノイドは、制御ユニット(図示せず)によって励起されて、独立動作可能弁を選択的に開閉させる。
【0024】
第2のIMV72は、入口ポート74と第1および第2の独立動作可能弁86、88との間に主チェック弁102を含む。主チェック弁102は、入口ポート74の近くに配置され、バネ(図1に示さず)によって閉位置に向かって付勢されても良い。ポンプ14が、供給導管18および入口ポート74を介して十分な流体圧を主チェック弁102に供給すると、主チェック弁102が流体圧によって開き、流体が主チェック弁102を通過して第2のIMV72の第1および第2の独立動作可能弁86、88に流れる。
【0025】
図1に示されるように、第1のIMV40は、主チェック弁70を制御する第1のチェック制御機構104を有する。図2は、第1のチェック制御機構104の一実施形態を例示する。図2に示されるように、第1のチェック制御機構104は、導管108を介して主チェック弁70に接続された比例弁106を有する。比例弁106は、常時開いているか、閉じており、比例弁106と関連付けられたソレノイド110を励起することによって作動されて閉じるか、または開く。常時開比例弁は、図2に例示される。比例弁106は、導管116を介して第1および第2の独立動作可能弁54、56に連結される。
【0026】
主チェック弁70は、入口ポート114および2つの出口ポート、すなわち、第1の出口ポート117および第2の出口ポート119を有する。入口ポート114は、供給導管18および入口ポート42を介してポンプ12と連通している。第1の出口ポート117は、導管118を介して第1および第2の独立動作可能弁54、56と連結され、第2の出口ポート119は、導管108を介して比例弁106と連結されている。主チェック弁70はまた、本体112内に摺動可能に配置された弁要素120を有する。ポンプ側チャンバ122は弁要素120のポンプ側に形成され、比例弁側チャンバ124は比例弁側に形成されている。ポンプ側チャンバ122は、第1のIMV40の入口ポート42と流体連通している。弁要素120は、入口ポート114が第1の出口ポート117との連通がブロックされる閉位置(図2参照)と、第1の出口ポート117が入口ポート114と連通している開位置との間で移動可能である。バネ126は、比例弁側チャンバ124内に提供され、弁要素120を閉位置に付勢する。弁要素120は、ポンプ側チャンバ122内の流体圧が比例弁側チャンバ124内の流体圧とバネ126の力とに打ち勝つと開位置に移動可能である。弁要素120は、バネ付勢力と、比例弁側チャンバ124内の流体圧による力とがポンプ側チャンバ122内の流体圧による力よりも大きくなると閉位置に移動する。
【0027】
図2に示されるように、弁要素120は、ポンプ側チャンバ122と比例弁側チャンバ124と連通して配置された第1のチェック弁128と制御オリフィス130とを有する。弁要素120はまた、比例弁側チャンバ124と第1の出口ポート117とを連結する第2のチェック弁132を有する。この構成において、比例弁側チャンバ124内の流体圧は、ポンプ側チャンバ122内、または第1の出口117における流体圧に等しいか、またはそれよりも高くなる。
【0028】
図3は、チェック制御機構104の他の実施形態を例示する。図3のチェック制御機構104は、主チェック弁70と、ソレノイド110によって作動される比例弁106とを有する。但し、図2に示されたチェック制御機構と異なり、図3のチェック制御機構は、第1のチェック弁128と、制御オリフィス130とを外部に、すなわち、弁要素120の外側に有する。チェック弁128と制御オリフィス130は、ポンプ側チャンバ122と比例弁側チャンバ124と連通して配置される。チェック弁128と制御オリフィス130との相対的位置は逆にしても良い。この実施形態において、弁要素120は、比例弁側チャンバ124と第1の出口ポート117とを連結する第2のチェック弁132を有する。
【0029】
図1において、第2のIMV72は第2のチェック制御機構105を有し、これは第1のIMV40のチェック制御機構104と類似している。但し、他の実施形態において、流体制御システム10は、第2のチェック制御システム105と備えていなくても良い。
【0030】
(産業上の利用可能性)
図1で例示されるように流体制御システム10の動作を以下で説明する。ポンプ12が作動されると、加圧された流体が、ポンプ12から分割導管18を介して第1のIMV40の入口ポート42と第2のIMV72の入口ポート74とに流れる。加圧流体は、第1のIMV40の第1のチェック制御機構104および第2のIMV72の第2のチェック制御機構105のポンプ側チャンバ122に加えられる。
【0031】
チェック制御機構104の弁要素120は最初、入口ポート114が第1の出口ポート117との連通がブロックされている閉位置にある。ポンプ12からの流体圧が十分に小さい場合、バネ126が弁要素120を閉位置に維持する。弁要素120が閉位置にあるとき、ポンプ側チャンバ122内の流体はチェック弁128と制御オリフィス130とを通って比例弁側チャンバ124に移動する。
【0032】
流体制御システム10が独立機能モードにある場合、チェック制御機構104の比例弁106は開位置にある。一旦、ポンプ側チャンバ122内の圧力が比例弁側チャンバ124内の流体圧とバネ126のバイアス力とに打ち勝ち、比例弁106が開くと、ポンプ側チャンバ122内の流体圧は、入口ポート114が第1の出口ポート117と流体連通している開位置に弁要素120を移動させる。従って、ポンプ12からの流体は、第1のチェック制御機構104を通って第1のIMV40の第1および第2の独立動作可能弁54、56に流れる。同様に、ポンプ12からの流体は、第2のチェック制御機構105の弁要素120が開くと、第2のチェック制御機構105を通って第2のIMV72の第1および第2の独立動作可能弁86、88に流れる。
【0033】
第1の複動アクチュエータ20のヘッド端チャンバ22を加圧するために、第2のIMV72の第1の弁86が選択的に開かれ、第3の弁90が閉じられる。ポンプ12からの加圧流体は、第2のIMV72を通って第1の複動アクチュエータ20のヘッド端チャンバ22に流れ、ピストン26およびピストンロッド28が、図1で上向き方向に移動する。同時に、第1のアクチュエータ20のロッド端チャンバ24内の流体は、導管50および第1の制御ポート46を通って第1のIMV40に流れる。第1のIMV40の第3の弁58が開き、アクチュエータ20のロッド端チャンバ24からの流体が第3の弁58を通ってリザーバに出ることができる。この場合、第1のIMV40の第1の弁54は閉じているのでポンプ12からの加圧流体は第1の弁54を通って流れない。
【0034】
第1のアクチュエータ20の作動方向は、第1のIMV40の第1弁54を開き、第3の弁58を閉じ、第2のIMV72の第3の弁90を開き、第1の弁86を閉じることによって逆転されても良い。ポンプ12からの加圧流体は、第1のIMV40の第1の弁54を通って第1のアクチュエータ20のロッド端チャンバ24に流れ、ピストン26およびピストンロッド28は、図1で下向き方向に移動する。ヘッド端チャンバ22内の流体は、第2のIMV72の第3の弁90を通ってリザーバ14に流れる。
【0035】
同様に、第1のIMV40の第2の弁56が開き、流体を第2の弁56を通して第2のアクチュエータ30のヘッド端チャンバ32に流入させてピストン36およびピストンロッド38を移動させる。同時に、第2のアクチュエータ30のロッド端チャンバ34からの流体は、導管84を通って第2のIMV72に流れる。第4の弁92は、ロッド端チャンバ34からの流体をリザーバ14に放出するために開いている。この動作中、第1のIMV40の第4の弁60、および第2のIMV72の第2の弁88は閉じている。第2のアクチュエータ30の方向を逆にするためには、第2のIMV72の第2の弁88、および第1のIMV40の第4の弁60は開かれ、第1の弁56、および第2のIMV72の第4の弁92は閉じている。第1および第2の複動アクチュエータ20,30は、上述のように独立して作動され、制御される。
【0036】
さて、再生機能モードでの流体制御システム10の動作が説明される。この再生機能モードは、しばしば「シカゴダンプ(Chicago Dump)」と称される。
【0037】
再生機能モードにおいて、第1のIMV40の第1のチェック制御機構104か、または第2のIMV72の第2のチェック制御機構105のいずれかの比例弁106は閉じている。チェック制御機構104の比例弁106が閉じている場合、主チェック弁70は閉位置に保持されて、ポンプ12からの流体圧にもかかわらずポンプ12からの流体が第1の出口ポート117に達するのをブロックする。従って、ポンプ12からの加圧流体は第1のIMV40の独立的に制御されるいかなる弁にも到達しない。
【0038】
第2のIMV72のチェック制御機構105の比例弁106が開いている場合、主チェック弁70は、ポンプ12からの加圧流体を第2のIMV72の第1および第2の弁94、96に流れさせる。第1の弁86が開くと、ポンプ12からの流体は、第1の弁86を通り、導管82を介して第1のアクチュエータ20のヘッド端チャンバ22に流入する。ロッド端チャンバ24内の流体は、導管50を介して第1のIMV40に流出する。再生機能モードにおいて、第1のIMV40の第3および第4の弁58、60は閉じ、第1および第2の弁54、56は開いているので、第1のアクチュエータ20のロッド端チャンバ24からの流体は、第1および第2の弁54、56を介して第2のアクチュエータ30のヘッド端チャンバ32に流入する。主チェック弁70は閉位置に保持されるので、再生流体流はポンプ12から第1のIMV40への加圧流体によって妨害されず、再生流は第1のIMV40を通って流れる。ヘッド端チャンバ32へのこの再生流は、ピストンロッド38を伸ばすように作用する。同時に、第2のアクチュエータ30のロッド端チャンバ34内の流体は、導管84を介して第2のIMV72に流出する。第2の弁88が閉じ、第4の弁92が開いているので、流体はリザーバ14に放出され、ポンプ12からの加圧流体は第2の弁88を通って流入しない。この構成において、第2のアクチュエータ30は、第1のアクチュエータ20よりも低圧力下で作動される。
【0039】
アクチュエータ20、30の作動方向は、第2のIMVの第1および第4の弁86、92を閉じ、第2および第3の弁88,90を開くことによって逆転されることができる。この場合、第2のアクチュエータ30のロッド端チャンバ34は、第1のアクチュエータ20のロッド端チャンバ24よりも高い流体圧下で作動される。
【0040】
あるいは、第1のチェック制御機構104の比例弁106を開き、第2のチェック制御機構105の比例弁106が閉じても良い。第2のIMV72のチェック制御機構105の比例弁106が閉じると、主チェック弁70が閉位置に保持され、ポンプ12からの流体が、第2のIMV72の独立して制御される弁のいずれかに到達するのを妨げる。これにより、第1のアクチュエータ20のロッド端チャンバ24か、または第2のアクチュエータ30のヘッド端チャンバ32を、第2のアクチュエータ30のロッド端チャンバ34か、または第1のアクチュエータ20のヘッド端チャンバ22のそれぞれよりも高い流体圧下で作動させることができる。
【0041】
従って、本発明は、多数の複動アクチュエータの動作を独立および再生モードで精密に制御する流体制御システムを提供する。流体制御システムは、幾つかの点で有利であり、その1つは、独立および再生機能モード間を効率的に切り換えることができることにある。
【0042】
様々な修正や変形が、本発明の趣旨および範囲を逸脱することなく本発明の電気液圧ポンプ制御システムにおいて実施可能であることは当業者には明白であろう。本発明の他の実施形態は、本明細書中で開示された本発明の明細書や実施例の考察から当業者には明白であろう。明細書や実施例は例としてのみ解釈されるものであり、本発明の真の趣旨および範囲は特許請求の範囲によって示されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による流体制御システムの概略図である。
【図2】図1の流体制御システムのチェック機構の実施形態の概略図である。
【図3】図1の流体制御システムのチェック機構の他の実施形態の概略図である。
【符号の説明】
10 流体制御システム
12 ポンプ
14 リザーバ
16 ポンプ出口ポート
18 導管
20 第1の複動アクチュエータ
22 ヘッド端チャンバ
24 ロッド端チャンバ
26 ピストン
28 ピストンロッド
30 第2の複動アクチュエータ
32 ヘッド端チャンバ
34 ロッド端チャンバ
36 ピストン
38 ピストンロッド
40 第1の独立計量弁
42 入口ポート
44 出口ポート
46 第1の制御ポート
48 第2の制御ポート
50 導管
52 導管
54 第1の独立動作可能弁
56 第2の独立動作可能弁
58 第3の独立動作可能弁
60 第4の独立動作可能弁
62 第1のソレノイド
64 第2のソレノイド
66 第3のソレノイド
68 第4のソレノイド
70 主チェック弁
72 第2の独立計量弁
74 入口ポート
76 出口ポート
78 第1の制御ポート
80 第2の制御ポート
82 導管
84 導管
86 第1の独立動作可能弁
88 第2の独立動作可能弁
90 第3の独立動作可能弁
92 第4の独立動作可能弁
94 第1のソレノイド
96 第2のソレノイド
98 第3のソレノイド
100 第4のソレノイド
102 主チェック弁
104 第1のチェック制御機構
105 第2のチェック制御機構
106 比例弁
108 導管
110 ソレノイド
112 本体
114 入口ポート
116 導管
118 導管
120 弁要素
122 ポンプ側チャンバ
124 比例弁側チャンバ
126 バネ
128 チェック弁
130 制御オリフィス
Claims (10)
- 流体制御システムであって、
第1の複動アクチュエータと、
第2の複動アクチュエータと、
第1の独立計量弁であって、
入口ポートと、
第1の複動アクチュエータに接続された第1の制御ポートと、
第2の複動アクチュエータに接続された第2の制御ポートと、
入口ポートと第1および第2の制御ポートとの間に配置された第1および第2の独立動作可能弁と、
入口ポートと第1および第2の独立動作可能弁との間に主チェック弁を有する第1のチェック制御機構であって、第1および第2のアクチュエータが独立機能モード、または再生機能モードのいずれでも作動できるように主チェック弁を制御する、第1のチェック制御機構と、を有する第1の独立計量弁と、
第2の独立計量弁であって、
入口ポートと、
第1の複動アクチュエータに接続された第1の制御ポートと、
第2の複動アクチュエータに接続された第2の制御ポートと、
入口ポートと第1および第2の制御ポートとの間に配置された第1および第2の独立動作可能弁と、
入口ポートと第1および第2の独立動作可能弁との間に主チェック弁を有する第2のチェック制御機構であって、第1および第2のアクチュエータが独立機能モード、または再生機能モードのいずれでも作動できるように主チェック弁を制御する、第2のチェック制御機構と、を有する第2の独立計量弁と、
を備える流体制御システム。 - 第1の独立計量弁の入口ポートおよび第2の独立計量弁の入口ポートと流体連通しているポンプをさらに含み、第1の複動アクチュエータは、第1のヘッド端チャンバおよび第1のロッド端チャンバを含み、第2の複動アクチュエータは第2のヘッド端チャンバおよび第2のロッド端チャンバを含む、請求項1に記載の流体制御システム。
- 第1の独立計量弁の第1および第2の制御ポートは、第1の複動アクチュエータのロッド端チャンバおよび第2の複動アクチュエータのヘッド端チャンバにそれぞれ接続され、第2の独立計量弁の第1および第2の制御ポートは、第1の複動アクチュエータのヘッド端チャンバおよび第2の複動アクチュエータのロッド端チャンバにそれぞれ接続される、請求項2に記載の流体制御システム。
- 第1のチェック制御機構の主チェック弁は、独立機能モードには開かれ、再生機能モードには閉じられる、請求項3に記載の流体制御システム。
- 再生機能モードにおいて、第1の複動アクチュエータのロッド端チャンバ内の流体は、第2の複動アクチュエータのヘッド端チャンバに向かって流れるか、または第2の複動アクチュエータのヘッド端チャンバ内の流体は、第1のアクチュエータのロッド端チャンバに向かって流れる、請求項4に記載の流体制御システム。
- 第1のチェック制御機構は、第1および第2のチェック弁、および独立機能モードには開かれ、再生機能モードには閉じられる比例弁を含む、請求項2に記載の流体制御システム。
- 再生機能モードにおいて、第2の複動アクチュエータのロッド端チャンバ内の流体は、第1の複動アクチュエータのヘッド端チャンバに向かって流れるか、または第1の複動アクチュエータのヘッド端チャンバ内の流体は、第2の複動アクチュエータのロッド端チャンバに向かって流れる、請求項2〜6のいずれか一項に記載の流体制御システム。
- 独立機能モードおよび再生機能モードで第1および第2の複動アクチュエータへの流体流およびそれらからの流体流を制御する方法であって、
第1および第2の複動アクチュエータと流体連通する第1のチェック制御機構を有する第1の独立計量弁を設けるステップと、
第1および第2の複動アクチュエータと流体連通する第2のチェック制御機構を有する第2の独立計量弁を設けるステップと、
第1および第2のアクチュエータが独立および再生機能モードで選択的に作動できるように第1の制御チェック制御機構を作動するステップとを備える、方法。 - 第1の制御チェック機構は主チェック弁を有し、主チェック弁は独立機能モードには開き、再生機能モードには閉じる、請求項8に記載の方法。
- 第2の制御チェック機構は主チェック弁を有し、主チェック弁は独立機能モードには開き、再生機能モードには閉じる、請求項8に記載の方法。
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