JP4246007B2

JP4246007B2 - Medicine bag printing device

Info

Publication number: JP4246007B2
Application number: JP2003272833A
Authority: JP
Inventors: 正二湯山; 由彦出
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2003-07-10
Filing date: 2003-07-10
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2023-07-10
Also published as: JP2005029370A

Description

本発明は、薬袋印刷装置、特に、印刷後の薬袋の搬送構造に特徴を有する薬袋印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a medicine bag printing apparatus, and more particularly to a medicine bag printing apparatus characterized by a structure for conveying a medicine bag after printing.

従来、紙を搬送するための機構として、紙の位置を変更しながら搬送可能としたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a mechanism for transporting paper, one that can be transported while changing the position of the paper is known (see, for example, Patent Document 1).

特開昭６０−６５５３号公報JP-A-60-6553

しかしながら、前記構成を複数のプリンタを備えた薬袋印刷装置に採用する場合、構成が複雑で高価なものと成らざるを得ない。 However, when the above configuration is employed in a medicine bag printing apparatus including a plurality of printers, the configuration must be complicated and expensive.

そこで、本発明は、簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、薬袋をスムーズに搬送して整列させることのできる搬送機構を備えた薬袋印刷装置を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a medicine bag printing apparatus provided with a transport mechanism that can smoothly transport and align medicine bags despite having a simple and inexpensive configuration.

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬袋を、複数のプリンタのうちのいずれかで印刷し、搬送経路を介して回収部に回収するようにした薬袋印刷装置において、
薬袋を、複数のプリンタのうちのいずれかで印刷し、搬送経路を介して回収部に回収するようにした薬袋印刷装置において、
前記プリンタは、薬袋の上面に印刷した状態で排出する第１プリンタと、該第１プリンタの下方側に配置され、薬袋の下面に印刷した状態で排出する第２プリンタとからなり、
前記第１プリンタから排出された薬袋を搬送する第１搬送路と、
前記第２プリンタから排出された薬袋を搬送する第２搬送路と、
前記第１搬送路と前記第２搬送路とからそれぞれ搬送された薬袋をさらに搬送する共通搬送路とを備え
前記共通搬送路は、駆動ローラに掛け渡されて上下に延びる搬送ベルトと、該搬送ベルトに沿って上下方向に並設した複数の搬送ローラとで構成され、
前記共通搬送路では、第１搬送路から薬袋が搬送された場合、前記駆動ローラを正転駆動して搬送ベルトを順方向に移動させることにより薬袋を下方へと搬送し、前記第２搬送路から薬袋が搬送された場合、前記駆動ローラを逆転駆動して搬送ベルトを逆方向に移動させることにより、一旦、薬袋を上方の第１プリンタから排出される薬袋の搬送経路の一部に搬送した後、正転駆動して下方に搬送することにより、第１搬送路から搬送される薬袋と印刷面が同一側とした後、前記回収部へと搬送するようにしたものである。 As a means for solving the above problems, the present invention provides:
In the medicine bag printing device that prints the medicine bag with one of a plurality of printers and collects it in the collection part via the transport path,
In the medicine bag printing device that prints the medicine bag with one of a plurality of printers and collects it in the collection part via the transport path,
The printer comprises a first printer that discharges in a state printed on the upper surface of the medicine bag, and a second printer that is disposed below the first printer and discharges in a state printed on the lower surface of the medicine bag,
A first transport path for transporting the medicine bag discharged from the first printer;
A second transport path for transporting the medicine bag discharged from the second printer;
A common transport path for further transporting the medicine bags transported from the first transport path and the second transport path, respectively;
The common conveyance path is composed of a conveyance belt that extends over the drive roller and extends vertically, and a plurality of conveyance rollers that are arranged in parallel in the vertical direction along the conveyance belt,
In the common conveyance path, when the medicine bag is conveyed from the first conveyance path, the medicine bag is conveyed downward by driving the drive roller forward and moving the conveyance belt in the forward direction, and the second conveyance path. When the medicine bag is conveyed from the first, the driving roller is driven in reverse to move the conveyance belt in the reverse direction, thereby once conveying the medicine bag to a part of the conveyance path of the medicine bag discharged from the upper first printer. Thereafter, the medicine bag conveyed from the first conveyance path and the printing surface are made to be on the same side by being forwardly driven and conveyed downward, and then conveyed to the collection unit .

この構成により、使用するプリンタの種類に拘わらず、常に、薬袋を同一方向に整列させて回収することが可能となる。また、薬袋がプリンタを通過する際、反り等が発生したとしても、その方向を考慮して安定した状態で回収部に回収することが可能となる。さらに、占有スペース及び部品点数を抑えて安価な構成とすることが可能となる。 With this configuration, the medicine bags can always be collected in the same direction regardless of the type of printer used. Further, even when warp or the like occurs when the medicine bag passes through the printer, it can be recovered in a stable state in consideration of its direction. Furthermore, it is possible to reduce the occupation space and the number of parts and to make the structure inexpensive.

前記第１搬送路又は前記第２搬送路は、薬袋の印刷面側を突出させる湾曲形状に形成し、薬袋を下方側又は上方側に方向変換しながら搬送可能とするのが好ましい。 The first transport path or the second transport path is preferably formed in a curved shape that protrudes the printing surface side of the medicine bag so that the medicine bag can be transported while changing its direction downward or upward.

前記搬送ローラは、各搬送路の出口近傍にそれぞれ配置され、前記搬送ベルトを前記搬送ローラに付勢する補助ローラを備えると、薬袋の搬送、特に上方への搬送をスムーズに行わせることが可能となる点で好ましい。 The transport rollers are arranged in the vicinity of the exit of each transport path, and include an auxiliary roller that urges the transport belt to the transport rollers, so that the medicine bag can be transported smoothly, particularly upward. This is preferable.

前記共通搬送路の下端部に、薬袋の印刷面側をガイドするガイド片を設け、
前記ガイド片は、薬袋が通過する際にのみ、該薬袋をガイドするように回動可能とすると、共通搬送路から回収部へと落下する薬袋を、確実に回収部の所定位置に整列させることが可能となる点で好ましい。 At the lower end of the common conveyance path, a guide piece for guiding the printing surface side of the medicine bag is provided,
The guide piece, only when the medicine bag passes, if you rotatable to guide the drug bag, aligning the bag falling to the recovery unit from the common transport path, in a predetermined position reliably collected portion This is preferable in that

本発明によれば、薬袋用方向変換手段を備えたので、薬袋を常に所望の方向に整列させて回収することができ、取り扱いに便利である。 According to the present invention, since the direction changing means for the medicine bag is provided, the medicine bag can always be collected in the desired direction, which is convenient for handling.

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本実施形態に係る薬袋印刷装置を示す。この薬袋印刷装置は、装置本体１に、薬袋２を形成する薬袋形成部３と、薬袋２に所定の印刷を施す薬袋印刷部４とを設け、装置本体１の側方に、印刷後の薬袋２を回収部５へと搬送する薬袋搬送部６を設けた構成である。 FIG. 1 shows a medicine bag printing apparatus according to this embodiment. This medicine bag printing apparatus is provided with a medicine bag forming section 3 for forming a medicine bag 2 and a medicine bag printing section 4 for performing predetermined printing on the medicine bag 2 in the apparatus body 1, and a medicine bag after printing is provided on the side of the apparatus body 1. In this configuration, a medicine bag transport unit 6 for transporting 2 to the collection unit 5 is provided.

薬袋形成部３は、図１中、左側上下２箇所と、中央部下方１箇所とにそれぞれ設けられている。各薬袋形成部３は、それぞれ異なるサイズ，種類の薬袋２を製造して供給するもので、構造的には同一であるので、ここでは中央部下方の薬袋形成部３を例にしてその構造を説明する。 The medicine bag formation part 3 is each provided in the left upper and lower two places in FIG. 1, and one center lower part. Since each medicine bag forming part 3 manufactures and supplies medicine bags 2 of different sizes and types and is structurally the same, here, the structure of the medicine bag forming part 3 below the central part is taken as an example. explain.

すなわち、薬袋形成部３は、図２に示すように、予め長手方向に２つ折りした薬袋シート７を巻回したサイズの異なる複数の薬袋ロール８が着脱自在に装着されている。これらの薬袋ロール８から供給される薬袋シート７は、シール切断装置１０で所定間隔にシールされると同時に切断されて薬袋２が形成される。各薬袋形成部３は、薬袋ロール８の交換のために、装置本体１から前方に引き出し可能となっている。 That is, as shown in FIG. 2, the medicine bag forming unit 3 is detachably mounted with a plurality of medicine bag rolls 8 of different sizes wound around a medicine bag sheet 7 folded in advance in the longitudinal direction. The medicine bag sheet 7 supplied from these medicine bag rolls 8 is sealed at a predetermined interval by the seal cutting device 10 and simultaneously cut to form the medicine bag 2. Each medicine bag forming section 3 can be pulled forward from the apparatus main body 1 in order to replace the medicine bag roll 8.

薬袋印刷部４では、図２に示すように、上下方向に複数のプリンタが配置されている。上方側３箇所に位置するのがインクジェットプリンタ１１で、最下位に位置するのがレーザプリンタ１２である。 In the medicine bag printing unit 4, a plurality of printers are arranged in the vertical direction as shown in FIG. Inkjet printers 11 are located at three locations on the upper side, and laser printers 12 are located at the bottom.

各プリンタ１１，１２は、図示しない制御部から処方箋情報を受け、該処方箋情報に従って対応する各薬袋形成部３から供給される薬袋２に患者氏名、薬剤名、服用時期、効用、副作用等の薬剤情報を印刷する。また、これらの薬剤情報に加えて薬剤イメージも印刷可能である。 Each printer 11, 12 receives prescription information from a control unit (not shown), and medicines such as patient name, drug name, timing of use, effects, side effects, etc. are stored in the corresponding drug bag forming unit 3 according to the prescription information. Print information. In addition to the drug information, a drug image can be printed.

各プリンタ１１，１２からは、薬袋搬送部６に向かって薬袋排出路１３がそれぞれ形成されている。 From each of the printers 11 and 12, a medicine bag discharge path 13 is formed toward the medicine bag transport unit 6.

薬袋搬送部６は、図３に示すように、前記各薬袋排出路１３に連続する薬袋搬送路１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、複数の搬送ローラ１５と、コンベア部１６とを備えている。 As shown in FIG. 3, the medicine bag transport section 6 includes medicine bag transport paths 14 a, 14 b, 14 c, 14 d that are continuous with the respective medicine bag discharge paths 13, a plurality of transport rollers 15, and a conveyor section 16.

薬袋搬送路１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、図３に示すように、徐々に下方に向かうように湾曲し、通過する薬袋２を折り曲げることなくスムーズに鉛直下方に向かわせることが可能となっている。そして、搬送ローラ１５及びコンベア部１６とで本発明に係る第１薬袋搬送経路を構成している。また、薬袋搬送路１４ｄは、徐々に上方に向かうように湾曲し、通過する薬袋２を折り曲げることなくスムーズに鉛直上方に向かわせることが可能となっている。そして、そして、薬袋搬送路１４ｄ、搬送ローラ１５及びコンベア部１６とで本発明に係る第２搬送経路を構成している。また、搬送ローラ１５及びコンベア部１６で本発明に係る共通搬送路を構成している。 As shown in FIG. 3, the medicine bag transport paths 14 a, 14 b, and 14 c are curved so as to gradually move downward, and can smoothly be directed vertically downward without bending the medicine bag 2 that passes therethrough. The transport roller 15 and the conveyor unit 16 constitute a first medicine bag transport path according to the present invention. Further, the medicine bag transport path 14d is curved so as to gradually move upward, and the medicine bag 2 passing therethrough can be smoothly directed vertically upward without being bent. And the 2nd conveyance path | route which concerns on this invention is comprised with 14d of medicine bag conveyance paths, the conveyance roller 15, and the conveyor part 16. FIG. Further, the conveyance roller 15 and the conveyor unit 16 constitute a common conveyance path according to the present invention.

搬送ローラ１５は、図４及び図５に示すように、上下方向に所定間隔で配設した支軸１５ａに、幅方向に所定間隔で固定されることにより、上下方向に複数列で配置され、回転自在となっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the transport rollers 15 are arranged in a plurality of rows in the vertical direction by being fixed to the support shafts 15 a arranged in the vertical direction at predetermined intervals in the width direction. It is free to rotate.

コンベア部１６は、上下にそれぞれ配設した駆動ローラ１８に複数本の丸ベルト１９を掛け渡したものである。駆動ローラ１８には円周上に環状溝１８ａを形成され、前記丸ベルト１９の位置ずれが防止されている。これにより、各丸ベルト１９は、上下方向に整列された各搬送ローラ１５に対向するように配置される。また、下方側の駆動ローラ１８は、図３及び図６に示すように、モータ２０の駆動によりギア２１ａ，２１ｂ，２１ｃを介して回転するようになっている。 The conveyor unit 16 is configured such that a plurality of round belts 19 are stretched around driving rollers 18 respectively disposed on the upper and lower sides. The drive roller 18 is formed with an annular groove 18a on the circumference thereof to prevent the round belt 19 from being displaced. Thereby, each round belt 19 is arrange | positioned so as to oppose each conveyance roller 15 arranged in the up-down direction. Further, as shown in FIGS. 3 and 6, the lower drive roller 18 is rotated through gears 21 a, 21 b, and 21 c by driving the motor 20.

前記丸ベルト１９は、図３乃至図５に示すように、補助ローラ２２によって各搬送ローラ１５に付勢されている。補助ローラ２２は、丸ベルト１９の内側に配置され、駆動ローラ１８と平行となっている。各補助ローラ２２は、その両端部をスプリング２３によって搬送ローラ１５側に付勢されている。スプリング２３は、保持具２４を介してローラカバー２５に固定されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the round belt 19 is urged by the auxiliary roller 22 to each conveying roller 15. The auxiliary roller 22 is disposed inside the round belt 19 and is parallel to the drive roller 18. Each auxiliary roller 22 is urged to the conveying roller 15 side by springs 23 at both ends thereof. The spring 23 is fixed to the roller cover 25 via a holder 24.

ローラカバー２５は、図４に示すように、前記搬送ローラ１５、補助ローラ２２、及び丸ベルト１９を覆い、これら各部材による薬袋２の搬送状態を確認できるように複数の長穴２６を形成されている。また、ローラカバー２５の下端部には、図３に示すように、支軸２７ａを中心として回転可能にガイド片２７が配設されている。ガイド片２７は、図８に示すように、モータ２８の駆動によりギア２９を介して回動する。回動範囲は、支軸に設けた検出片３０をセンサ３１によって検出することにより、ローラカバー２５から前方及び側方に向かって斜め下方に突出するガイド位置（図９中、２点鎖線で示す。）と、ローラカバー２５内に収容される待機位置（図９中、実線で示す。）とにそれぞれ位置決めされる。 As shown in FIG. 4, the roller cover 25 covers the transport roller 15, the auxiliary roller 22, and the round belt 19, and is formed with a plurality of elongated holes 26 so that the transport state of the medicine bag 2 by these members can be confirmed. ing. As shown in FIG. 3, a guide piece 27 is disposed at the lower end of the roller cover 25 so as to be rotatable about a support shaft 27a. As shown in FIG. 8, the guide piece 27 is rotated via a gear 29 by driving a motor 28. The rotation range is a guide position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 9) that protrudes obliquely downward from the roller cover 25 toward the front and side by detecting the detection piece 30 provided on the support shaft by the sensor 31. And a standby position (shown by a solid line in FIG. 9) accommodated in the roller cover 25.

回収部５は、図２に示すように、斜め上方に向かって開口する箱状の薬袋回収トレイ３２内を切換板３３によって仕切った構成である。この回収部５では、切換板３３の回動位置を変更することにより、回収部５に搬送されてきた薬袋２を患者毎に振り分けることが可能となっている。 As shown in FIG. 2, the collection unit 5 has a configuration in which a box-shaped medicine bag collection tray 32 that opens obliquely upward is partitioned by a switching plate 33. In this collection part 5, it is possible to distribute medicine bag 2 conveyed to collection part 5 for every patient by changing the rotation position of switching board 33.

なお、各薬袋搬送路１４ａ〜１４ｄの途中、共通搬送路の上下２箇所には、通過する薬袋２を検出するための薬袋検出センサ３４ａ〜３４ｄ，３５，３６がそれぞれ設けられている。 In the middle of each medicine bag conveyance path 14a-14d, medicine bag detection sensors 34a-34d, 35, 36 for detecting a medicine bag 2 passing therethrough are provided at two locations above and below the common conveyance path.

次に、前記薬袋印刷装置の動作について説明する。 Next, the operation of the medicine bag printing apparatus will be described.

処方箋情報が、オペレータにより入力され、あるいは、図示しないホストコンピュータから入力されると、処方する薬剤の種類及び量に基づいて薬袋２のサイズが選択され、そのサイズの薬袋２を供給する薬袋形成部３が指定される。 When the prescription information is input by the operator or from a host computer (not shown), the size of the medicine bag 2 is selected based on the type and amount of the medicine to be prescribed, and the medicine bag forming unit that supplies the medicine bag 2 of that size 3 is specified.

指定された薬袋形成部３では、薬袋ロール８から薬袋シート７が繰り出され、シール切断装置１０にて所定間隔にシールされると共に切断されることにより、薬袋２が形成される。形成された薬袋２は、いずれかの搬送路によりいずれか待機中のプリンタに振り分けられて搬送される。プリンタ１１，１２では、処方箋情報に従って、患者氏名、薬剤名、服用時期、効用、副作用等の薬剤情報が印刷される。 In the designated medicine bag forming section 3, the medicine bag sheet 7 is fed out from the medicine bag roll 8, sealed at a predetermined interval by the seal cutting device 10, and cut to form the medicine bag 2. The formed medicine bag 2 is distributed and transported to one of the waiting printers by one of the transport paths. In the printers 11 and 12, drug information such as a patient name, a drug name, a timing of taking, effects, and side effects is printed according to prescription information.

インクジェットプリンタ１１では薬袋２の上面に印刷される。印刷された薬袋２は、薬袋排出路１３から薬袋搬送路１４ａ〜１４ｃのいずれかを通って下方へと向かった後、薬袋搬送部６へと搬送される。このとき、薬袋２は、薬袋検出センサ３４ａ〜３４ｃのいずれかによって検出される。 The ink jet printer 11 prints on the upper surface of the medicine bag 2. The printed medicine bag 2 travels downward from the medicine bag discharge path 13 through any one of the medicine bag transport paths 14a to 14c, and is then transported to the medicine bag transport section 6. At this time, the medicine bag 2 is detected by any of the medicine bag detection sensors 34a to 34c.

薬袋搬送部６では、スプリング２３によって付勢された補助ローラ２２が丸ベルト１９を搬送ローラ１５に押し付けている。そして、前記薬袋検出センサ３４ａ〜３４ｃでの検出信号に基づいて、モータ２０が駆動し、駆動ローラ１８が回転する。これにより、搬送ローラ１５の対向部分で丸ベルト１９が下方に向かって移動する。したがって、図７（ａ）に示すように、薬袋搬送部６へと搬送された薬袋２は、丸ベルト１９と搬送ローラ１５との間に挟持され、丸ベルト１９に導かれて回収部５へと移動する。これにより、薬袋２は、印刷面が薬袋回収トレイ３２の傾斜面に向かうように落下する。薬袋２は、印刷面を形成されることにより、この印刷面側が突出するように湾曲している。このため、薬袋２は、薬袋回収トレイ３２内で印刷面が傾斜面に沿うように回収され、詰まり等を発生させることがない。 In the medicine bag transport unit 6, the auxiliary roller 22 biased by the spring 23 presses the round belt 19 against the transport roller 15. And based on the detection signal in the said medicine bag detection sensors 34a-34c, the motor 20 drives and the drive roller 18 rotates. As a result, the round belt 19 moves downward at a portion facing the conveying roller 15. Accordingly, as shown in FIG. 7A, the medicine bag 2 conveyed to the medicine bag conveyance unit 6 is sandwiched between the round belt 19 and the conveyance roller 15, and is guided by the round belt 19 to the collection unit 5. And move. Thereby, the medicine bag 2 falls so that the printing surface faces the inclined surface of the medicine bag collection tray 32. The medicine bag 2 is curved so that the printing surface side protrudes by forming the printing surface. For this reason, the medicine bag 2 is collected in the medicine bag collection tray 32 so that the printing surface is along the inclined surface, and clogging or the like does not occur.

レーザプリンタ１２が指定された場合、薬袋ロール８から供給された薬袋シート７をシール切断装置１０で薬袋２とし（図２では、レーザプリンタ１２のカセットに薬袋２が収容されている。）、処方箋情報に従って、薬袋２の下面に、患者氏名、薬剤名、薬剤イメージ、服用時期、効用、副作用等の薬剤情報が印刷される。印刷された薬袋２は、図７（ｂ）に示すように、薬袋搬送路１４ｄを通過することにより上方に向かい、薬袋搬送部６へと搬送される。このとき、薬袋２は、薬袋検出センサ３４ｄによって検出される。そして、薬袋２は、この検出信号に基づいて、薬袋搬送部６への搬送が停止される。 When the laser printer 12 is designated, the medicine bag sheet 7 supplied from the medicine bag roll 8 is used as the medicine bag 2 by the seal cutting device 10 (in FIG. 2, the medicine bag 2 is accommodated in the cassette of the laser printer 12). According to the information, on the lower surface of the medicine bag 2, medicine information such as a patient name, a medicine name, a medicine image, a taking time, an effect and a side effect is printed. As shown in FIG. 7B, the printed medicine bag 2 passes upward through the medicine bag transport path 14d and is transported to the medicine bag transport unit 6. At this time, the medicine bag 2 is detected by the medicine bag detection sensor 34d. Then, the medicine bag 2 is stopped from being transported to the medicine bag transport unit 6 based on this detection signal.

薬袋搬送部６では、前記薬袋検出センサ３４ｄでの検出信号に基づいて、モータ２０を逆転駆動し、インクジェットプリンタ１１で印刷した場合とは逆方向に駆動ローラ１８を回転させる。これにより、薬袋搬送部６に搬送された薬袋２は、一旦、上方に向かう。そして、薬袋２が薬袋搬送路１４ｄから完全に薬袋搬送部６へと搬送された時点で、薬袋検出センサ３５によって検出される。そこで、モータ２０を停止して再度正転駆動し、駆動ローラ１８を正転させることにより、薬袋２の搬送方向を上方から下方へと切り替える。これにより、薬袋２の印刷面を、図７（ｂ）中、右側すなわちインクジェットプリンタ１１で印刷した場合と同じ方向に向かわせることが可能となる。なお、モータ２０は、薬袋２が薬袋検出センサ３６によって検出されることにより停止する。 In the medicine bag transport section 6, the motor 20 is driven reversely based on the detection signal from the medicine bag detection sensor 34d, and the drive roller 18 is rotated in the direction opposite to the case where printing is performed by the ink jet printer 11. Thereby, the medicine bag 2 conveyed to the medicine bag conveyance part 6 once goes upwards. Then, when the medicine bag 2 is completely transported from the medicine bag transport path 14d to the medicine bag transport section 6, it is detected by the medicine bag detection sensor 35. Then, the motor 20 is stopped, forwardly driven again, and the drive roller 18 is forwardly rotated, so that the conveying direction of the medicine bag 2 is switched from the upper side to the lower side. Thus, the bag 2 of the printing surface, in FIG. 7 (b), the it is possible to direct in the same direction as when printed on the right side, i.e., the ink jet printer 11. The motor 20 stops when the medicine bag 2 is detected by the medicine bag detection sensor 36.

このようにして方向変換された薬袋２は、薬袋搬送部６から薬袋回収トレイ３２へと搬送される際、ガイド片２７によってガイドされる。すなわち、ガイド片２７は、図１１に示すように、薬袋２が薬袋搬送部６から薬袋回収トレイ３２へと自然落下する際に回動して下方側のガイド位置に突出し、薬袋２の印刷面側をガイドする。薬袋２は印刷面側が窪むように湾曲するが、ガイド片２７によってガイドされるため、変形量が抑えられ、スムーズに薬袋回収トレイ３２へと回収される。ガイド片２７は、薬袋２が通過する所定時間だけ下方側のガイド位置へと突出するようになっており、時間が経過すれば、元の待機位置に回動する。 The medicine bag 2 whose direction has been changed in this way is guided by the guide piece 27 when it is transported from the medicine bag transport section 6 to the medicine bag collection tray 32. That is, as shown in FIG. 11, the guide piece 27 is rotated when the medicine bag 2 naturally falls from the medicine bag transport unit 6 to the medicine bag collection tray 32 and protrudes to the lower guide position. Guide the side. The medicine bag 2 is curved so that the printing surface side is depressed. However, since the medicine bag 2 is guided by the guide piece 27, the amount of deformation is suppressed, and the medicine bag 2 is smoothly collected into the medicine bag collection tray 32. The guide piece 27 protrudes to the lower guide position for a predetermined time during which the medicine bag 2 passes. When the time elapses, the guide piece 27 rotates to the original standby position.

本実施形態に係る薬袋印刷装置の正面図である。It is a front view of the medicine bag printing device concerning this embodiment. 図１の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of FIG. 図２の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2. 図１の薬袋搬送部を示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows the medicine bag conveyance part of FIG. 図１の薬袋搬送部を示す側面図である。It is a side view which shows the medicine bag conveyance part of FIG. 図４に示すガイド片の駆動機構を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the drive mechanism of the guide piece shown in FIG. 薬袋の搬送経路を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the conveyance path | route of a medicine bag. 図４に示すガイド片の駆動機構を示す平面図である。It is a top view which shows the drive mechanism of the guide piece shown in FIG. 図８に示すガイド片の正面図である。It is a front view of the guide piece shown in FIG. 図８に示すガイド片の背面図である。It is a rear view of the guide piece shown in FIG. 図８に示すガイド片の動作状態を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the operation state of the guide piece shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…装置本体
２…薬袋
３…薬袋形成部
４…薬袋印刷部
５…回収部
６…薬袋搬送部（薬袋用方向変換手段）
７…薬袋シート
８…薬袋ロール
９…薬袋供給路
１０…シール切断装置
１１…インクジェットプリンタ
１２…レーザプリンタ
１３…薬袋排出路
１４…薬袋搬送路（薬袋用方向変換手段）
１５…搬送ローラ
１５ａ…支軸
１６…コンベア部
１７…矩形孔
１８…駆動ローラ
１８ａ…環状溝
１９…丸ベルト
２０…モータ
２１…ギア
２２…補助ローラ
２３…スプリング
２４…保持具
２５…ローラカバー
２６…長穴
２７…ガイド片
２７ａ…支軸
２８…モータ
２９…ギア
３０…検出片
３１…センサ
３２…薬袋回収トレイ
３３…切換板
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３５，３６…薬袋検出センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus main body 2 ... Medicine bag 3 ... Medicine bag formation part 4 ... Medicine bag printing part 5 ... Collection | recovery part 6 ... Medicine bag conveyance part (direction change means for medicine bags)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Medicine bag sheet 8 ... Medicine bag roll 9 ... Medicine bag supply path 10 ... Seal cutting device 11 ... Inkjet printer 12 ... Laser printer 13 ... Medicine bag discharge path 14 ... Medicine bag conveyance path (direction change means for medicine bags)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Conveyance roller 15a ... Support shaft 16 ... Conveyor part 17 ... Rectangular hole 18 ... Drive roller 18a ... Ring groove 19 ... Round belt 20 ... Motor 21 ... Gear 22 ... Auxiliary roller 23 ... Spring 24 ... Holder 25 ... Roller cover 26 ... long hole 27 ... guide piece 27a ... spindle 28 ... motor 29 ... gear 30 ... detection piece 31 ... sensor 32 ... medicine bag collection tray 33 ... switching plate 34a, 34b, 34c, 34d, 35, 36 ... medicine bag detection sensor

Claims

薬袋を、複数のプリンタのうちのいずれかで印刷し、搬送経路を介して回収部に回収するようにした薬袋印刷装置において、
前記プリンタは、薬袋の上面に印刷した状態で排出する第１プリンタと、該第１プリンタの下方側に配置され、薬袋の下面に印刷した状態で排出する第２プリンタとからなり、
前記第１プリンタから排出された薬袋を搬送する第１搬送路と、
前記第２プリンタから排出された薬袋を搬送する第２搬送路と、
前記第１搬送路と前記第２搬送路とからそれぞれ搬送された薬袋をさらに搬送する共通搬送路とを備え
前記共通搬送路は、駆動ローラに掛け渡されて上下に延びる搬送ベルトと、該搬送ベルトに沿って上下方向に並設した複数の搬送ローラとで構成され、
前記共通搬送路では、第１搬送路から薬袋が搬送された場合、前記駆動ローラを正転駆動して搬送ベルトを順方向に移動させることにより薬袋を下方へと搬送し、前記第２搬送路から薬袋が搬送された場合、前記駆動ローラを逆転駆動して搬送ベルトを逆方向に移動させることにより、一旦、薬袋を上方の第１プリンタから排出される薬袋の搬送経路の一部に搬送した後、正転駆動して下方に搬送することにより、第１搬送路から搬送される薬袋と印刷面が同一側とした後、前記回収部へと搬送するようにしたことを特徴とする薬袋印刷装置。 In the medicine bag printing device that prints the medicine bag with one of a plurality of printers and collects it in the collection part via the transport path,
The printer comprises a first printer that discharges in a state printed on the upper surface of the medicine bag, and a second printer that is disposed below the first printer and discharges in a state printed on the lower surface of the medicine bag,
A first transport path for transporting the medicine bag discharged from the first printer;
A second transport path for transporting the medicine bag discharged from the second printer;
A common transport path for further transporting the medicine bags transported from the first transport path and the second transport path, respectively;
The common conveyance path is composed of a conveyance belt that extends over the drive roller and extends vertically, and a plurality of conveyance rollers that are arranged in parallel in the vertical direction along the conveyance belt,
In the common conveyance path, when the medicine bag is conveyed from the first conveyance path, the medicine bag is conveyed downward by driving the drive roller forward and moving the conveyance belt in the forward direction, and the second conveyance path. When the medicine bag is conveyed from the first, the driving roller is driven in reverse to move the conveyance belt in the reverse direction, thereby once conveying the medicine bag to a part of the conveyance path of the medicine bag discharged from the upper first printer. The medicine bag printing is characterized in that the medicine bag conveyed from the first conveyance path is made to be on the same side by being driven forward and conveyed downward, and then conveyed to the collection unit. apparatus.

前記第１搬送路又は前記第２搬送路は、薬袋の印刷面側を突出させる湾曲形状に形成し、薬袋を下方側又は上方側に方向変換しながら搬送可能としたことを特徴とする請求項１に記載の薬袋印刷装置。 The first transport path or the second transport path is formed in a curved shape that protrudes a printing surface side of a medicine bag, and the medicine bag can be transported while changing its direction downward or upward. The medicine bag printing apparatus according to 1.

前記搬送ローラは、各搬送路の出口近傍にそれぞれ配置され、
前記搬送ベルトを前記搬送ローラに付勢する補助ローラを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬袋印刷装置。 The transport rollers are respectively arranged near the exit of each transport path,
The medicine bag printing apparatus according to claim 1 , further comprising an auxiliary roller that urges the transport belt toward the transport roller .

前記共通搬送路の下端部に、薬袋の印刷面側をガイドするガイド片を設け、
前記ガイド片は、薬袋が通過する際にのみ、該薬袋をガイドするように回動可能としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬袋印刷装置。 At the lower end of the common conveyance path, a guide piece for guiding the printing surface side of the medicine bag is provided,
4. The medicine bag printing apparatus according to claim 1 , wherein the guide piece is rotatable so as to guide the medicine bag only when the medicine bag passes . 5.