JP4245485B2 - 衛星航法システムの航法データ中でシュードライト経路を送信するための方法および配置 - Google Patents
衛星航法システムの航法データ中でシュードライト経路を送信するための方法および配置 Download PDFInfo
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Description
米国特許第5,886,666号(US 5,886,666)には、ジーピーエス衛星航法システムを補強するものとして航空機搭載シュードライト航法システムが記載されている。これに関連して、ケプラーの方程式に基づいてシュードライトの固定位置を記述するデータが、修正されたジーピーエス衛星エフェメリスメッセージの一部として送信される。この固定位置からの逸脱が、場合により航法端末(navigation terminals)への別個のデータリンクに対するベクトル誤差補正(vector error correction)の形で送信されうる。この場合も、シュードライトの真の運動が不十分にしか記述されないか、あるいは代わりに、シュードライトの軌道逸脱運動を記述するための追加の補正データを送信するための別個のチャネルが再び提供される。
図1 シュードライトを有する本発明による衛星航法システムと本発明による端末の模式図
図2 慣性基準座標系におけるシュードライト経路および航法衛星経路の模式図
である。
Claims (20)
- 航法衛星(1)とシュードライト(2)とを含む衛星航法システムにおいて利用者端末(UT)へ航法データを送信する方法であって、
少なくとも1つのシュードライト(2)の位置情報が基準座標系(4)におけるシュードライト経路(5)のモデルという形で送信され;該モデルは該少なくとも1つのシュードライト(2)の軌道逸脱運動を説明するものであり;該少なくとも1つのシュードライト(2)の位置情報を送信するために用いられる別個のチャネルあるいはプロトコルを用いることなく、該少なくとも1つのシュードライト(2)の位置情報を航法データの一部として送信することを特徴とし、
さらに、シュードライト経路(5)の該モデルの一部として、地球(3)の表面構造の時間変化および/または地球(3)の表面に対する該少なくとも1つのシュードライト(2)の相対運動が考慮されること、
を特徴とする利用者端末(UT)へ航法データを送信する方法。 - 航法衛星(1)の位置情報が同じ基準座標系(4)における航法衛星経路(6)のモデルという形で航法データの一部として送信され、シュードライト経路(5)と航法衛星経路(6)とについて共通のモデルが使われ、それは軌道運動を記述する第一のサブモデルと軌道逸脱運動を記述する第二のサブモデルとからなることを特徴とする請求項1に係る方法。
- 航法衛星(1)の位置情報が同じ基準座標系(4)における航法衛星経路(6)のモデルという形で航法データの一部として送信され、シュードライト経路(5)と航法衛星経路(6)とについて別個のモデルが使われ、適用可能なモデルの識別子が航法データの中に供給されていることを特徴とする請求項1に係る方法。
- 航法データを送信するために、統一されたデータフォーマットが航法衛星(1)とシュードライト(2)とによって使われることを特徴とする請求項1〜3の一項に係る方法。
- 航法データを送信するために同じ周波数あるいは同じ周波数帯域が航法衛星(1)とシュードライト(2)とによって使われ、航法データの符号分割多重コード化のために独自のコードが各シュードライトと各航法衛星とによって使われることを特徴とする請求項1〜4の一項に係る方法。
- シュードライト(2)の一部あるいはすべてが航法データの符号分割多重コード化のために同じコードを使うことを特徴とする請求項1〜4の一項に係る方法。
- 航法衛星(1)とシュードライト(2)とを有する衛星航法システムであって、該航法衛星(1)と該シュードライト(2)が利用者端末(UT)に航法データを送信するための送信装置(TU1、TU2)を有し、該シュードライト(2)がおのおの、基準座標系(4)におけるシュードライト経路(5)のモデルデータを作成するための装置(PMU2)を有し、該モデルデータは少なくとも1つのシュードライト(2)の軌道逸脱運動を説明するものである衛星航法システムにおいて、
該装置(PMU2)が該モデルデータを、送信される航法データに挿入することを特徴とし、
さらに、シュードライト経路(5)の該モデルの一部として、地球(3)の表面構造の時間変化および/または地球(3)の表面に対する該少なくとも1つのシュードライト(2)の相対運動が考慮されること、
を特徴とする衛星航法システム。 - 航法衛星(1)がおのおの、同じ基準座標系(4)における航法衛星経路(6)のモデルデータを作成するための、かつ、該モデルデータを航法データに挿入するための装置(PMU1)を有しており、シュードライト経路(5)と航法衛星経路(6)とについて共通のモデルが使われるように、すべてのモデルデータ作成装置(PMU1、PMU2)が設計されており、それは軌道運動を記述する第一のサブモデルと軌道逸脱運動を記述する第二のサブモデルとからなることを特徴とする請求項7に係る衛星航法システム。
- 航法衛星(1)がおのおの、同じ基準座標系(4)における航法衛星経路(6)のモデルデータを作成するための、かつ、該モデルデータを航法データに挿入するための装置(PMU1)を有しており、シュードライト経路(5)と航法衛星経路(6)とについて別個のモデルが使われるように、すべてのモデルデータ作成装置(PMU1、PMU2)が設計されており、適用可能なモデルの識別子が航法データの中に供給されていることを特徴とする請求項7に係る衛星航法システム。
- 航法データを送信するための統一されたデータフォーマットが航法衛星(1)とシュードライト(2)とによって使われるように、すべての送信装置(TU1、TU2)とモデルデータ作成装置(PMU1、PMU2)が設計されていることを特徴とする請求項7〜9の一項に係る衛星航法システム。
- 航法データを送信するために同じ周波数あるいは同じ周波数帯域が航法衛星(1)とシュードライト(2)とによって使われ、航法データの符号分割多重コード化のために独自のコードが各シュードライト(2)と各航法衛星(1)とによって使われるように、航法データを送信するためのすべての送信装置(TU1、TU2)が設計されていることを特徴とする請求項7〜10の一項に係る衛星航法システム。
- シュードライト(2)の一部あるいはすべてが航法データの符号分割多重コード化のために同じコードを使うように、シュードライト(2)の航法データを送信するための送信装置(TU2)が設計されていることを特徴とする請求項7〜10の一項に係る衛星航法システム。
- シュードライト(2)が陸上輸送機関、船舶、航空機あるいは宇宙船に、特に、その軌道が航法衛星(1)の軌道より高いあるいは低い人工衛星に設置されていることを特徴とする請求項7〜12の一項に係る衛星航法システム。
- 基準座標系(4)におけるシュードライト経路(5)のモデルデータが請求項1〜6の一項に係る方法を使って挿入されている航法データを航法衛星(1)およびシュードライト(2)から受信する受信装置(RU)を持つ衛星航法システムのための利用者端末(UT)であって、位置モデル解読装置(PMDU)が基準座標系(4)におけるシュードライト経路(5)のモデルデータを航法データから抽出するために提供されている利用者端末において、該位置モデル解読装置(PMDU)はさらに、シュードライト(2)の位置情報のための別個のチャネルあるいはプロトコルを受信し解読するために提供される別個の装置を用いることなく、少なくとも1つのシュードライト(2)の軌道逸脱運動のモデルデータを説明するように、そして該モデルデータを基礎として少なくとも1つのシュードライト(2)の位置決定を実行するように設計されている利用者端末。
- 該位置モデル解読装置(PMDU)はさらに、同じ基準座標系(4)における航法衛星経路(6)のモデルデータを航法データから抽出するように、そして該モデルデータを基礎として少なくとも1つの航法衛星(1)の位置を決定するように設計されていることを特徴とし、該位置モデル解読装置(PMDU)はシュードライト経路(5)と航法衛星経路(6)とについて共通のモデルを識別し抽出するように設計されており、そのモデルは軌道運動を記述する第一のサブモデルと軌道逸脱運動を記述する第二のサブモデルとからなる請求項14に係る利用者端末。
- 同じ基準座標系(4)における航法衛星経路(6)のモデルデータを航法データから抽出するように、そして該モデルデータを基礎として少なくとも1つの航法衛星(1)の位置を決定するように設計されていることを特徴とし、該位置モデル解読装置(PMDU)は該航法データの中の適用可能なモデルの識別子に基づいてシュードライト経路(5)と航法衛星経路(6)とについて別個のモデルを識別し抽出するように設計されている請求項14に係る利用者端末。
- 受信装置(RU)と位置モデル解読装置(PMDU)が航法衛星(1)およびシュードライト(2)からの統一されたデータフォーマットを処理するように設計されていることを特徴とする請求項14〜16の一項に係る利用者端末。
- 一方では、航法衛星(1)およびシュードライト(2)からの航法データが同じ周波数あるいは同じ周波数帯域で受信されうるように、他方では、各シュードライト(2)および各航法衛星(1)からの航法データが符号分割多重コード化のための別個のコードの支援により解読されるように、受信装置(RU)が設計されていることを特徴とする請求項14〜17の一項に係る利用者端末。
- 航法衛星(1)およびシュードライト(2)からの航法データであって、基準座標系(4)におけるシュードライト経路(5)のモデルデータが請求項1〜6の一項に係る方法に従って挿入されている航法データを処理するためのコンピュータプログラムにおいて、該コンピュータプログラムは少なくとも1つのシュードライト(2)の軌道逸脱運動のモデルデータを説明し、該コンピュータプログラムは請求項15〜18の一項に係る利用者端末(UT)の位置モデル解読装置(PMDU)と共に機能するように設計されている該コンピュータプログラム。
- 請求項19に係るコンピュータプログラムが電子的に読み取り可能な制御信号の形で格納されている機械読み取り可能なプログラム媒体(DC)を含むコンピュータプログラム製品。
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