JP4243948B2

JP4243948B2 - 立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置

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Publication number: JP4243948B2
Application number: JP2002341574A
Authority: JP
Inventors: 路奥藤本; 英之後藤; 嘉彦中島; 俊夫小玉
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-11-26
Filing date: 2002-11-26
Publication date: 2009-03-25
Anticipated expiration: 2022-11-26
Also published as: JP2004176768A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば水車発電機などの立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電磁式のブレーキ装置においては、コイルとヨークで形成された電磁石の電磁力によってブレーキライニングをブレーキリングに押付けて、回転体の制動力を得る構成にしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実公平５−２９５３５号公報（第２頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電磁ブレーキを備えた水車発電機などの立軸回転装置では、電磁石の電磁力による押上げ力では押上げ力が小さく発電機回転部をジャッキアップすることができないため、空気圧式もしくは油圧式のジャッキ装置を別置して備える必要があった。これらの電磁ブレーキとジャッキ装置は下部ブラケットの周方向上面部に複数個配置されるため、下部ブラケット上部のアクセススペースが狭くなり、ブレーキ、ジャッキ、下部軸受などの組立分解、あるいは保守点検作業が困難であるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、下部ブラケット上部のアクセススペースを確保して組立分解・保守点検などの作業性を改善するとともに、回転体をジャッキアップすることが可能で簡素化された立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置は、立軸回転体の底部に設けられた被制動部に対向するように配設された制動部材と、この制動部材の下方固定部に配設されたベースと、このベースに設けられた電磁コイルと、上記電磁コイルの付勢によって上記電磁コイルの可動子によりスプリングを介して駆動され上記制動部材を上記被制動部に押圧するブレーキ作動子と、上記ベースに対し上下方向に移動可能に保持され所定時に上記制動部材を介して上記回転体を上昇させる押上げ部材と、この押上げ部材を昇降させる昇降手段とを備え、上記ブレーキ作動子は、上下方向に形成された円筒状のシリンダ部を有してなり、上記押上げ部材は、上記シリンダ部内を貫通して設けられ、上記回転体の制動時には上記ブレーキ作動子のシリンダ部上端部が上記制動部材を押上げ、上記回転体の上昇時には上記押上げ部材の上端部が上記制動部材を介して回転体を上昇させるようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。なお、各図を通じて同一もしくは相当部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する。
【０００８】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１になる立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置を例えば水車発電機などの立軸回転電機に適用した場合を例に説明するもので、図はジャッキ装置の作動時の状態を示す要部断面図である。図に示すように、回転体である回転子の底部（図示省略）には所定時に該回転子を停止させるための被制動部としてのブレーキリング１が取り付けられている。このブレーキリング１の下方には、ライニングホルダ２ａとこのライニングホルダ２ａに保持されたブレーキライニング２ｂからなる制動部材２が、ブレーキリング１に対向して配置されている。
【０００９】
上記制動部材２の下方固定部に配設されたベース３の上部には、複数のガイドピン４が突設され、上記ライニングホルダ２ａには、このガイドピン４に対応して複数の貫通孔２ａａが設けられ、制動部材２の上下移動時にこのガイドピン４によってガイドされる。上記ベース３の上方部には電磁コイル５が内蔵され、該ベース３は固定部である図示しない水車発電機の下部ブラケットに固定されている。ブレーキ作動子６は、ブレーキスプリング７を介して可動子である吸引部材８に連結される一方、該ブレーキ作動子６はリターンスプリング９を介してベース３に対しても連結接続されている。また、上記ブレーキ作動子６の中央部には、上下方向の中心軸Ａを有する円筒状のシリンダ部６１が一体的に設けられている。
【００１０】
上記ベース３の下方部中央部には、上記シリンダ部６１の中心軸Ａと同心に設けられたシリンダ３１と、このシリンダ３１に連通する圧油などの圧力流体を給排するための流路３２からなる昇降手段１１が設けられている。そして、上記シリンダ３１には、上記昇降手段１１によって昇降される押上げ部材としてのピストン１０が挿入され、その上部は上記ブレーキ作動子６のシリンダ部６１内を貫通し、さらにその上端部１０ａが該シリンダ部６１の上端部６１ａから突出し得るように設けられている。
【００１１】
なお、１０ｂは圧油をシールするＯリングである。また、圧力流体を供給するためのポンプ、制御装置などは例えば従来技術によるものを特別な制限なく用いることができるので図示を省略している。また、上記図示を省略している回転子の回転軸は、例えば図１の左方部など、中心軸Ａとは異なる位置に平行に存在しているが、本発明と直接関係のない部分であるので回転子と共に図示を省略している。その他の構成は従来装置と同様であるので説明を省略する。
【００１２】
次に上記のように構成された実施の形態１の動作について説明する。電磁ブレーキやジャッキ装置が動作していない状態では、ピストン１０はシリンダ３１内の最下端部の位置にあり、該ピストン１０の上端部１０ａはシリンダ部６１の上端部６１ａと略同一もしくはそれよりも低い位置にある。そして、ライニングホルダ２ａはブレーキ作動子６のシリンダ部６１の上端部６１ａに接触して支えられ、ブレーキライニング２ｂとブレーキリング１との間には所定の隙間が形成された状態となっており、図示を省略している回転子などの回転体は自由に回転できるようになっている。
【００１３】
一方、ブレーキ動作時は、前記の状態から電磁コイル５を付勢して該電磁コイル５に電流が流れると、可動子としての吸引部材８がベース３の磁極部３ａに電磁力によって吸引され上昇する。この吸引部材８が上昇すると、これにブレーキスプリング７を介して連結されているブレーキ作動子６が連動して上昇する。
【００１４】
これに伴い、ブレーキ作動子６と一体に形成されたシリンダ部６１も同時に上昇し、その先端部６１ａがピストン１０の先端部１０ａの位置を越えてライニングホルダ２ａを上方に持上げ、ブレーキライニング２ｂがブレーキリング１の下面部に当接する。その後、さらに吸引部材８のみがブレーキスプリング７を圧縮させながら吸引され上昇するため、ブレーキスプリング７の圧縮ばね反力がブレーキライニング２ｂを介してブレーキリング１に制動力として働き、電磁力の変動に対しても一定の制動力を得ることができる。
【００１５】
また、ブレーキを開放するときには、電磁コイル５の電流を遮断すると、電磁力がなくなり、吸引部材８は下降し、ブレーキ作動子６は自重とリターンスプリング９のばね反力により押し下げられる。
【００１６】
次に、ジャッキ動作時は、昇降手段１１を構成する流路３２より図示を省略している油ポンプなどにより、圧油をシリンダ３１内部に送給すると、ピストン１０は、圧油の押上げ力によりブレーキ作動子６のシリンダ部６１にガイドされて図の上方向に移動し、その上端部１０ａがシリンダ部６１の上端部６１ａより突出し、制動部材２およびブレーキリング１を介して図示を省略している回転子などの回転体をジャッキアップする。なお、図１は、このジャッキアップしたときの状態を示している。
【００１７】
以上のように、実施の形態１によれば、電磁ブレーキに油圧式のジャッキ装置を組み込むことにより一体化したので装置がコンパクトになり、ジャッキ装置などを別置する必要がなくなると共に、下部ブラケット上部のアクセススペースを広く確保できる。なお、この実施例では昇降手段１１として油圧式ジャッキ装置を用いた場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば空気圧式のジャッキ装置など同様の機能を有する他の昇降手段を用いてもよい。また、この実施の形態１では電磁ブレーキの中心部を貫通してジャッキ装置のピストン１０を設置したが、例えば電磁ブレーキのベース下部にジャッキ装置を設けてもよいし、また制動部材２のガイドピン４にジャッキ装置のピストンの機能を有するように構成してもよい。
【００１８】
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２による立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置の要部を示す断面図である。図に示すようにこの実施の形態２においては、ベース３の下部中央部に、ブレーキ作動子６のシリンダ部６１の中心軸Ａと実質的に同心の貫通孔３３が設けられ、その内周面に駆動用の雌ねじ部３３ａが形成されている。また、ピストン状の押上げ部材１３は、上記シリンダ部６１と貫通孔３３を貫通して設けられ、その下方外周部には上記駆動用の雌ねじ部３３ａに螺合する駆動用の雄ねじ部１３ｂが形成されている。これら互いに螺合された雄ねじ部１３ｂおよび雌ねじ部３３ａによってねじ機構が構成されている。
【００１９】
上記押上げ部材１３の下端部には大径のギア１４ａが固着され、このギア１４ａに噛合する小径のギア１４ｂを介して駆動源である電動モータ１５に連結されている。なお、１４はギア１４ａ、１４ｂからなる減速装置であり、昇降手段１１は、ベース３に設けられた雌ねじ部３３ａ、押上げ部材１３に設けられた雄ねじ部１３ｂ、減速装置１４、および電動モータ１５から構成されている。また、電磁ブレーキ部分の構成など、その他の構成は上記実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００２０】
次に上記のように構成された実施の形態２の動作について説明する。なお、ブレーキ動作については実施の形態１と同様であるので、以下説明を省略する。ジャッキ動作時は電動モータ１５を駆動し、ギア１４ｂ、ギア１４ａを介して押上げ部材１３に回転力を伝達する。押上げ部材１３に伝達された回転力は、駆動用の雄ねじ部１３ｂ及び駆動用の雌ねじ部３３ａにより押上げ力に変換されて押上げ部材１３を上昇させ、その先端部１３ａが制動部材２を介して被制動部であるブレーキリング１に押上げ力を伝達し、図示を省略している回転体をジャッキアップする。なお、図２はジャッキアップしたときの状態を示している。また、この状態から電動モータ１５を逆回転させることにより、回転体をジャッキダウンさせることが可能である。
【００２１】
上記のように、実施の形態２によれば、電磁ブレーキを備えたベースに、ねじ機構からなる昇降手段を設け、電動モータとギア機構で押上げ部材を回転させることにより該押上げ部材を上下させる電動式のジャッキ装置を組み込み一体化したので、装置がコンパクトになり、別置のジャッキ装置を省略できると共に、下部ブラケット上部のアクセススペースを広く確保できる。さらに、油圧配管や空気配管を用いることなくジャッキアップ装置を構成することができるので、機器のメンテナンス性が向上するという効果も得られる。
【００２２】
実施の形態３．
図３は、実施の形態３による立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置を示す要部断面図である。図に示すように、この実施の形態３においては、ブレーキ作動子６のシリンダ部６１の略上半部にピストン状の押上げ部材１６が保持され、略下半部にピストン部材１７の上部が保持され、これら押上げ部材１６とピストン部材１７の間に回り止め手段としての密封油１８が封入されている。なお、１６ａと１７ａは密封油１８をそれぞれ密封するためのＯリング、１７ｂは上記ピストン部材１７の下部外周部に設けられた駆動用の雄ねじ部であり、ベース３の貫通孔３３に設けられた駆動用の雌ねじ部３３ａに螺合して実施の形態２と全く同様のねじ機構を構成している。
【００２３】
なおこの実施の形態３は、実施の形態２におけるジャッキ装置部分の構成中、ピストン状の押上げ部材１３（図２）を上下２分割構造とし、その間に回り止め手段としての密封油１８を密封したものに相当している。その他の構成は上記実施の形態２と同様であるので説明を省略する。
【００２４】
次に上記のように構成された実施の形態３の動作を説明する。ジャッキ動作時は、電動モータ１５を駆動し、ギア１４ｂ、ギア１４ａからなる減速装置１４を介して、ピストン部材１７に回転力を伝達する。ピストン部材１７に伝達された回転力は、駆動用の雌ねじ部３３ａおよび駆動用の雄ねじ部１７ｂにより押上げ力に変換され、ピストン部材１７は回転しながら上昇する。押上げ部材１６は回り止め手段としての密封油１８の油圧を介してピストン部材１７に接しているので、押上げ部材１６には押上げ力のみが伝達され、回転力は遮断される。
【００２５】
従って押上げ部材１６は回転することなく上昇し、その先端部１６ｂが制動部材２のライニングホルダ２ａの下面に押付けられ、さらにブレーキライニング２ｂを介してブレーキリング１に伝達され、図示を省略している回転体をジャッキアップする。なお、その他の動作は実施の形態１などと同様であるので説明を省略する。
【００２６】
上記のように、実施の形態３においては、押上げ部材１６が回転することなく制動部材２に当接し、図示を省略している回転体を押し上げるため、実施の形態２の効果に加えてライニングホルダ２ａの下面の摩擦・摺動摩耗を防止できるという更なる効果が得られる。
【００２７】
実施の形態４．
図４は、実施の形態４による立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置を示す要部断面図である。図に示すように、この実施の形態４においては、ピストン部材１７と押上げ部材１６との間に回り止め手段としてのボールベアリングなどのスラストベアリング１９が介装されている。その他の構成は、上記実施の形態３と同様であるので説明を省略する。
【００２８】
次にジャッキ動作時の動作を中心に説明する。電動モータ１５を駆動すると、ギア１４ｂ、ギア１４ａを介してピストン部材１７に回転力が伝達される。ピストン部材１７に伝達された回転力は、駆動用の雄ねじ部１７ｂ及び駆動用の雌ねじ部３３ａにより押上げ力に変換され、ピストン部材１７はベース３に対して回転しつつ上昇していく。押上げ部材１６は回り止め手段としてのスラストベアリング１９を介してピストン部材１７に接しているので、押上げ部材１６には押上げ力のみが伝達され、回転力は遮断される。
【００２９】
押上げ部材１６に伝達された押上げ力は、上記実施の形態３と同様に制動部材２を介してブレーキリング１に伝達され、図示を省略している回転子などの回転体をジャッキアップする。その他の動作は上記実施の形態３と同様である。
【００３０】
このように実施の形態４によれば、実施の形態３におけるＯリング１６ａ、１７ａ（図３）が不要となるため、Ｏリングの摺動による摩擦・摩耗を防止できる。また、回り止め手段としてボールベアリングなどのスラストベアリングを用いたことにより、実施の形態１による効果に加えて、押上げ部材１６と制動部材２との間の摺動摩耗を防止できるとともに、油の密封構造を省略し漏油に対する信頼性が向上できる効果が得られる。
【００３１】
実施の形態５．
図５はこの発明の実施の形態５による立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置の要部を示す断面図である。図において、ベース３の貫通孔３３の軸方向中央部には、該貫通孔３３の内径を広げた形の保持部３３ｃが形成されている。また、昇降手段を構成している回転ブッシュからなる回動部材２０は円筒状に形成され、上端部に径方向に突設された鍔部２０ａを有し、この鍔部２０ａが上記ベース３の保持部３３ｃに収容され、スラストベアリング２０ｂを介してベース３に対して回動自在に保持されている。
【００３２】
上記回動部材２０は、シリンダ部６１の中心軸Ａと同軸に設けられており、内部に駆動用の雌ねじ部２０ｃを有し、該雌ねじ部２０ｃが押上げ部材１３の下部外周部に設けられた駆動用の雄ねじ部１３ｂに螺合され、これら雌ねじ部２０ｃおよび雄ねじ部１３ｂによってねじ機構が構成されている。また、上記回動部材２０の下端部には大径のギア２０ｄが固着され、電動モータ１５によって駆動される小径のギア１４ｂと噛合され、これら電動モータ１５、ギア１４ｂ、およびギア２０ｄによって回動部材２０の駆動手段２１を構成している。
【００３３】
また、上記押上げ部材１３に設けられた雄ねじ部１３ｂの上方部分には係止部１３ｃが突設され、ブレーキ作動子６のシリンダ部６１下方にはこの係止部１３ｃに係合するスリット状の凹部６ａが設けられ、これら互いに係合する係止部１３ｃおよび凹部６ａによって、回り止め手段１２が構成され、押上げ部材１３の回動が規制されている。なお、この実施の形態５における昇降手段１１は、上記押上げ部材１３の雄ねじ部１３ｂ、回動部材２０、および電動モータ１５などから構成されている。その他の構成は上記実施の形態２と同様であるので説明を省略する。
【００３４】
次に、上記のように構成された実施の形態５の動作について説明する。ジャッキ動作時は、電動モータ１５を駆動し、ギア１４ｂ、ギア２０ｄを介して回動部材２０に回転力を伝達する。回動部材２０に伝達された回転力は駆動用の雌ねじ部２０ｃ及び駆動用の雄ねじ部１３ｂにより押上げ力に変換され、押上げ部材１３を上昇させる。
【００３５】
このとき押上げ部材１３は、回り止め手段１２によってベース３に対する回動を規制されているので、回転せずに上昇し、制動部材２を介してブレーキリング１を押上げて図示を省略している回転体をジャッキアップする。なお、実施の形態２ないし実施の形態４では押上げ部材の上昇に連動してギア１４も上昇するが、この実施の形態５では、押上げ部材１３のみが上昇し、ギア部２０ｄは回動部材２０を含めて上昇しない。なお、ブレーキ装置部分の動作は実施の形態１と同様である。
【００３６】
上記のように、実施の形態５によれば、内周部に雌ねじ部２０ｃを設け、ベースに対し回動自在に支承された円筒状の回動部材２０を用いることにより、押上げ部材１３を回転させることなく、またギア部２０ｄを上下させることなく押上げ部材１３のみを上下させることができるジャッキ装置としたことにより、ギア部の摩耗を軽減しギア部の信頼性を向上させるとともに、ギア部を小型化できるという更なる効果が得られる。なお、上記回り止め手段１２を構成する凸部１３ｃと凹部６ａは、互いに逆にしてもよく、さらに、凹部６ａの上下方向の位置は特に限定されるものではなく、例えばベース３の貫通孔３３部に設けても差し支えない。
【００３７】
実施の形態６．
図６は実施の形態６になる立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置の要部を示す断面図である。図に示すように、この実施の形態６では回転ブッシュからなる回動部材２０の下端部に大径のプーリ２０ｅが取り付けられ、電動モータ１５の出力軸に取り付けられた小径のプーリ２２と回転ベルト２３により連結されている。なお、２１は上記プーリ２０ｅ、プーリ２２、および電動モータ１５によって構成された回動部材２０の駆動手段である。その他の構成は上記実施の形態５と同様であるので説明を省略する。
【００３８】
次に上記のように構成された実施の形態６の動作について説明する。ジャッキ動作時は、電動モータ１５を駆動し、プーリ２２、回転ベルト２３、及びプーリ２０ｅを介して回動部材２０に回転力を伝達する。以降およびその他の動作は上記実施の形態５と同様である。
【００３９】
上記のように実施の形態６によれば、装置がコンパクトになり、別置のジャッキ装置を省略できると共に、下部ブラケット上部のアクセススペースを広く確保できるほか、実施の形態５における電動モータ１５の回転力を回動部材２０に伝達する手段として、プーリ機構を用いたことにより、伝達構造を一層安価にできる効果が得られる。なお、上記実施の形態２〜実施の形態４における回転力の伝達機構にプーリ機構を用いても勿論差し支えない。
【００４０】
実施の形態７．
図７は、実施の形態７による立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置の要部を示す断面図である。図に示すように、回転ブッシュからなる回動部材２０の下端には、例えば永久磁石などから成る電動モータの回転子２４が一体的に取り付けられており、この回転子２４の周りを電動モータの固定子２５が包囲するようにベース３に固定して設けられている。
【００４１】
なお、２５ａは固定子コイルであり、上記回転子２４、固定子２５、固定子コイル２５ａで円板形の電動モータ２６を構成している。その他の構成は上記実施の形態５と同様であるので説明を省略する。また、この実施の形態７において、昇降手段１１は、押上げ部材１３に設けられた雄ねじ部１３ｂ、回動部材２０、および電動モータ２６から構成され、さらにこの電動モータ２６は、上記回動部材２０の駆動手段２１を兼ねている。
【００４２】
次に動作について説明する。この実施の形態７では、駆動手段２１を兼ねる電動モータ２６の回転力が回動部材２０に直接伝達され、押上げ部材１３を昇降させる。以降の動作は実施の形態５と同様である。
【００４３】
上記のように、実施の形態７によれば、電動モータ２６の回転子２４を回動部材２０に直結することにより、ギア機構やプーリ機構を省略することができるとともに、設置スペースを一層小さくすることができる効果が得られる。なお、実施の形態２〜実施の形態４における回転力の伝達機構についてこの直接駆動方式を用いることも差し支えない。
【００４４】
実施の形態８．
図８は、実施の形態８による立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置の要部を示す断面図である。図に示すように、この実施の形態８においては、押上げ部材１３の下端部から軸Ａに沿って突設された位置検出棒２７ａ、この位置検出棒２７ａの所定部に設けられた指示線２７ｂ、およびこの指示線２７ｂに対向する固定部に取り付けられ目盛り２７ｃからなる位置検出部材２７が設けられている。その他の構成は、上記実施の形態５と同様であるので説明を省略する。
【００４５】
次に動作について説明する。ジャッキ動作時に押上げ部材１３が上記実施の形態５と同様に上昇、または下降すると、該押上げ部材１３の下端部に固定された位置検出棒２７ａも目盛り２７ｃに沿って上下する。このとき、位置検出棒２７ａに設けられた指示線２７ｂにより目盛り２７ｃを読むことにより、押上げ部材１３の移動量を外部から目視で容易に確認できる
【００４６】
上記のようにこの実施の形態８では、ジャッキ動作時に押上げ部材１３の移動量を位置検出部材２７により、外部から目視で容易に確認できるので、ジャッキアップ時の移動量過大などによる機器の衝突などを防止できるという更なる効果が期待できる。
【００４７】
ところで、上記実施の形態２ないし実施の形態８の説明では、押上げ部材１３またはピストン部材１７の外周部に雄ねじ部１３ｂまたは１７ｂを設け、ベース３あるいは回動部材２０に雌ねじ部を設けた場合について説明したが、雄ねじ部と雌ねじ部の関係を逆にしても同様の効果が期待できることはいうまでもない。
【００４８】
また、立軸回転装置として水車発電機の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば電動機、発電電動機、フライホイール装置など他の回転装置であってもよい。その他、各実施の形態の構成部材を相互に組み合わせ、あるいは同様の他の手段に置き換えるなど、この発明の精神の範囲内で各種変形や変更ができることは当然である。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、制動部材を立軸回転体の被制動部に押圧する電磁ブレーキを備えたベースに、昇降手段と、この昇降手段により上記制動部材を介して立軸回転体を上昇させる押上げ部材を一体的に組み込むようにしたことにより、下部ブラケット上部のアクセススペースを広く確保して組立分解・保守点検などの作業性を改善できるとともに、ブレーキ作動子と押上げ部材とがブレーキ動作時およびジャッキ動作時にそれぞれ個別に動作でき、ブレーキ動作時には、電磁コイルの可動子によりスプリングを介してブレーキ作動子を駆動することによって電磁力の変動に対しても一定の制動力を得ることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１による立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置の要部を示す断面図である。
【図２】実施の形態２による立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置の要部を示す断面図である。
【図３】実施の形態３による立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置の要部を示す断面図である。
【図４】実施の形態４による立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置の要部を示す断面図である。
【図５】実施の形態５による立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置の要部を示す断面図である。
【図６】実施の形態６による立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置の要部を示す断面図である。
【図７】実施の形態７による立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置の要部を示す断面図である。
【図８】実施の形態８による立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
１被制動部（ブレーキリング）、２制動部材、３ベース、３３貫通孔、３３ａ駆動用の雌ねじ部、６ブレーキ作動子、１０押上げ部材（ピストン）、１１昇降手段、１２回り止め手段、１３押上げ部材、１３ｂ駆動用の雄ねじ部、１３ｃ係止部、１５電動モータ、１６押上げ部材、１７ピストン部材、１８回り止め手段（密封油）、１９回り止め手段（スラストベアリング）、２０回動部材（回転ブッシュ）、２１駆動手段、２６電動モータ、２７位置検出部材。

Claims

立軸回転体の底部に設けられた被制動部に対向するように配設された制動部材と、この制動部材の下方固定部に配設されたベースと、このベースに設けられた電磁コイルと、上記電磁コイルの付勢によって上記電磁コイルの可動子によりスプリングを介して駆動され上記制動部材を上記被制動部に押圧するブレーキ作動子と、上記ベースに対し上下方向に移動可能に保持され所定時に上記制動部材を介して上記回転体を上昇させる押上げ部材と、この押上げ部材を昇降させる昇降手段とを備え、上記ブレーキ作動子は、上下方向に形成された円筒状のシリンダ部を有してなり、上記押上げ部材は、上記シリンダ部内を貫通して設けられ、上記回転体の制動時には上記ブレーキ作動子のシリンダ部上端部が上記制動部材を押上げ、上記回転体の上昇時には上記押上げ部材の上端部が上記制動部材を介して回転体を上昇させることを特徴とする立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置。
上記ベースは、上記ブレーキ作動子のシリンダ部と同軸に設けられたシリンダを有し、上記押上げ部材は、このシリンダ内を上下するピストンからなり、かつ上記昇降手段は、上記シリンダとこのシリンダ内部に圧力流体を供給するポンプとを用いてなることを特徴とする請求項１に記載の立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置。
上記昇降手段は、上記ベースにおける上記ブレーキ作動子のシリンダ部下部に配設されたねじ機構からなることを特徴とする請求項１に記載の立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置。
上記ベースは、上記ブレーキ作動子のシリンダ部と同軸に設けられた貫通孔を有し、上記押上げ部材は該貫通孔および上記ブレーキ作動子のシリンダ部を貫通して設けられ、上記昇降手段は、上記ベースの貫通孔内周部に設けられた雌ねじ部、および上記押上げ部材の外周部に形成された上記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部からなるねじ機構と、上記押上げ部材を回動させることにより該押上げ部材を上下方向に駆動させる電動モータとからなることを特徴とする請求項３に記載の立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置。
上記ベースは、上記ブレーキ作動子のシリンダ部と同軸に設けられた貫通孔を有し、上記押上げ部材は、下部が上記ブレーキ作動子のシリンダ部内上部に保持され上部が該シリンダ部から突出し得るように設けられ、上記昇降手段は、上記ベースの貫通孔内周部に設けられた雌ねじ部と、外周部にこの雌ねじ部に螺合する雄ねじ部が形成され上記ベースの貫通孔から上記ブレーキ作動子のシリンダ部内下部に延在し上記押上げ部材の下端部に周り止め手段を介して接するように配設されたピストン部材と、このピストン部材を回動させることにより上記押上げ部材を上下方向に駆動させる電動モータとからなることを特徴とする請求項３に記載の立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置。
上記押上げ部材は、上記ベースに対する回動を阻止するための回り止め手段と、雄ねじ部もしくは雌ねじ部とを有してなり、上記昇降手段は、上記ベースに回動自在に保持され、上記押上げ部材の雄ねじ部もしくは雌ねじ部と互いに螺合して回動することにより該押上げ部材を昇降させ得る雌ねじ部または雄ねじ部を有する回動部材と、この回動部材を回動させる駆動手段とからなることを特徴とする請求項３に記載の立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置。
上記ベースは、上記ブレーキ作動子のシリンダ部と同軸に設けられた貫通孔を有し、上記押上げ部材は、上記ブレーキ作動子のシリンダ部および上記ベースの貫通孔に貫通され、かつ上記ベースの貫通孔に略対向する位置に雄ねじ部が設けられ、上記回動部材は、外周部が上記ベースの貫通孔に回動自在に保持され、内周部に上記押上げ部材の雄ねじ部に螺合する雌ねじ部が形成されてなることを特徴とする請求項６に記載の立軸回転装置のブレーキ・ジャッキ装置。
上記押上げ部材の下端部に位置検出部材を設けてなることを特徴とする請求項３ないし請求項７の何れかに記載の回転装置のブレーキ・ジャッキ装置。