JP4242104B2 - How to drive a printing press - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷機を駆動する方法に関し、特に版を製作する装置が組み込まれた枚葉紙印刷機を駆動する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷インキとなじむ画点を印刷機内で版に生じさせるレーザ画像形成ヘッドが版胴に付属している印刷機が知られている。この画像形成工程には、版上の画点の状態に影響を及ぼす様々な不具合が作用する。版胴は、画像形成が行なわれる間に回転させられ、この際、画像形成ヘッドを、全表面を検出するために版胴の回転軸と平行に案内して動かすことができる。版胴と画像形成ヘッドからなるこのシステムには機械の微細な振動と衝撃が作用し、これによって画像形成エラーを簡単に修正できなくなる。
【０００３】
ドイツ特許公表（欧州特許）第69222035号明細書には、版胴の円の歪みを、画点に関して画像形成工程の時点を制御することによって修正する方法が記載されている。ドイツ特許公表（欧州特許）第69222801号明細書には、配置すべき各画点に修正値を割り当てる解決策が記載されている。これによって、修正が版胴の周方向にも側面方向にも行われる。このようなソフトウエア技術的な方法によって、周期的で予測可能な外部影響を補正できる。高い頻度で起こる振動と衝撃による不具合は、コンピュータの信号処理速度が限られているので不十分にしか補正できない。
【０００４】
ドイツ特許公開第19723147号明細書には、少なくとも１つの画像形成装置が組み込まれた印刷機を駆動する方法が記載されており、この方法では版胴の駆動装置を駆動歯車列から切り離し、すなわち、画像形成動作では版胴を固有の駆動装置を用いて駆動し、画像形成が行われた後、運転モード位置ではこの版胴を駆動歯車列に再び組み込んで駆動する。駆動歯車列が画像形成工程に及ぼす影響は、版胴が切り離されることによって防止される。この解決策はクラッチが必要になるのでコストが高くなる。
【０００５】
ドイツ特許公開第19822893号明細書による解決策では、画像形成動作において、印刷機の、不均一に回転する構成部品の全てが、版胴の駆動装置から切り離され、そして、均一に回転する構成部品の全てが版胴と一緒に駆動される。１つまたは複数のクラッチの他に、版胴とこれらの均一に動く構成部品とを駆動する高性能のモータが必要になる。
【０００６】
ドイツ特許第19623224号明細書には、印刷の不具合を防止するために、印刷ユニットの胴を枚葉紙搬送システムの歯車列から機構的に切り離して駆動できる、枚葉紙印刷機用の駆動装置が記載されている。印刷運転の間、枚葉紙搬送システムの歯車列での荷重の変動が版胴に及ぼす影響は、例えば版胴を別個に駆動することによって防止される。固定されていない印刷ユニットにおいては版交換工程と洗浄工程を印刷運転の間に行うことができるので、版胴を別個に駆動することによってさらに周囲見当と印刷長さを修正し自由度を改善することが可能になる。版胴と枚葉紙搬送システムの間で角度を同期させるには、コストの高い制御装置が必要である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、印刷動作も、不具合のない画像形成動作も低いコストで行える画像形成装置が組み込まれた印刷機用の駆動方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的は、印刷動作では、被印刷体を搬送する少なくとも１つの胴と、ブランケット胴と、版胴を、少なくとも１つの第１のモータによって歯車伝動装置を介して駆動し、版胴およびこれに隣接する前記ブランケット胴をそれぞれ回転不能に支持するジャーナルにそれぞれ固定された、互いに噛み合う歯車の歯元面同士の当接が常に保たれ、駆動を制御するために、前記ブランケット胴または前記版胴の回転角の信号を制御装置で処理し、版が印刷機内で製作される間に版胴を第２のモータによって駆動する、印刷機を駆動する方法において、版が製作される際に、前記の互いに噛み合う歯車の歯元面同士が当接しないように第１および第２のモータを同期させて制御する方法によって達成される。
【０００９】
本発明は、画像形成動作において版胴を駆動するためのモータを、印刷機の駆動用の制御装置によって、版胴を駆動する歯車と主駆動ラインを駆動する歯車との間で歯元面が接触しないように印刷機の主駆動ラインに対して相対的に駆動することに基づいている。したがって、主駆動ラインからの回転振動が版胴に伝わることがない。版胴の画像形成の品質が改善される。
【００１０】
この方法を用いる場合、印刷機は、印刷動作においては主駆動ラインに接続された１つまたは複数のモータによって機械が駆動されるような構造とされる。版胴を駆動するための別個のモータは、印刷動作においては停止してもよく、または、歯元面を確実に当てるために、および／または、印刷の不具合を防止するために補助駆動装置として機能してもよい。両モータは、画像形成動作では制御装置によって制御される。振動が版胴に伝わらないようにするためには、印刷動作とは異なり、版胴の駆動用の主駆動ラインと副駆動ラインにそれぞれ付属する２つの歯車の間で歯元面を当てないようにする。主駆動ラインと副駆動ラインは、ブランケット胴と版胴に付属する歯車が互いに接触しないように作動させるのが有利である。ブランケット胴の回転角位置と回転振動を示す信号を回転検出器によって得て、制御装置で処理するのが好ましい。主駆動ラインと副駆動ラインを切り離すクラッチは不要である。この歯車列は印刷機内で切り離す必要がないので、クラッチの接続・切り離しによる角度位置の変化が生じないことが保証される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態についてさらに詳細に説明する。
【００１２】
図1には２色刷り枚葉紙印刷機の模式図が示されている。この印刷機は、一列に並んだ構造の２つの印刷ユニット1,2と、給紙装置3と、排紙装置4を含んでいる。給紙装置3は、枚葉紙パイル5と、枚葉紙分離装置6と、紙差し板7と、供給装置8,9を含んでいる。各印刷ユニット1,2内には、圧胴10,11、ブランケット胴12,13、版胴14,15、湿し装置16,17、およびインキ装置18,19がある。印刷ユニット1,2の圧胴10,11は、ブランケット胴20、紙渡し胴21、および反転胴22と互いに接している。排紙装置4は、チェーン式くわえづめ装置23と枚葉紙パイル24を含んでいる。各版胴14,15には、印刷機内で版を製作するために画像形成ヘッド25,26が付属している。枚葉紙27を搬送する、給紙装置3の部品である分離装置6および供給装置8,9と、印刷ユニット1,2の内部および間にあるこれらの胴10,11,12,13,14,15,20,21,22と、湿し装置16,17およびインキ装置18,19の駆動されるローラと、枚葉紙27を搬送する、排紙装置4の部品であるチェーン式くわえづめ装置23は、共通の歯車列を介して互いにつながっており、主駆動モータ28によって駆動される。版胴14,15は、さらに副駆動モータ29,30によって駆動できる。ブランケット胴12,13には、回転角を検出する回転検出器31,32が備えられている。制御装置33は、信号を入力するために回転検出器31,32に接続され、信号を出力するために主駆動モータ28と副駆動モータ29,30と画像形成ヘッド25,26に接続されている。制御装置33にはさらに画像データ記憶装置34からの信号が送られる。
【００１３】
図２には、この印刷機の駆動装置の細部が詳細に示されている。図2は、軸受37,38内のジャーナル35,36によって印刷機の側壁39に支持された版胴14とブランケット胴12を示している。ジャーナル35,36には歯車40 ,41が固定されている。歯車40,41は、主駆動モータ28に接続された閉じた歯車列に、他の歯車42と一緒に属している。版胴14を別個に駆動するために、モータ軸43が歯車40に結合された副駆動モータ29が備えられている。副駆動モータ29は固定部材44内に固定されている。ブランケット胴12の回転角を検出するために、固定部材44内には、検出軸46が歯車41に結合された回転検出器31が固定されている。制御線47が制御装置33から副駆動モータ29につながっている。回転検出器31は信号線48を介して制御装置33に接続されている。この駆動装置は印刷ユニット2において同様の構造を有している。
【００１４】
この駆動システムの動作を図3と図4を参照して説明する。この駆動システムは、印刷動作では、第１の動作モードで作動する。駆動歯車列は、図3に示すように歯車40,41の歯元面、または、印刷ユニット2内のブランケット胴13と版胴15との然るべき歯車の歯元面が互いに接触するように作動させられる。この歯元面のこの当接は、ダブリが生じないようにするために、印刷の間、常に保たれる。副駆動モータ29を、補助的に、わずかに制動しながら作用するように作動させてもよく、この結果、歯元面のこの当接は荷重による揺れが強い場合にも保たれ続ける。
【００１５】
この駆動システムは、画像形成動作では、第２の動作モードで作動する。版胴14または15は、図4に示すように、副駆動モータ29または30によって歯車40,41の歯元面、または、印刷ユニット2内のブランケット胴13と圧胴15との然るべき歯車の歯元面が当たらないように駆動されるか、または、機械の不具合が駆動歯車列を介して版胴14または15に伝わらない程度に軽く当てて駆動される。各インキ装置18,19または各湿し装置16,17に属する歯車の一部も、副駆動モータ29,30によって駆動してもよい。歯元面を当てないようにするために、または、不具合を生じない程度に軽く当てるために、制御装置33には、回転角の実際値とブランケット胴12,13のそのつどの回転振動の実際値が信号線48を介して供給される。これらの信号は、制御装置33で、主駆動モータ28用と副駆動モータ29または30用の調節信号に変えられる。主駆動ライン上にある歯車41,42の角度を、副駆動ライン上にある歯車40に関して同期させることは、歯車40,41の間の歯元面が確実に当たらないように動的に制御される。
【００１６】
本発明の変形例では、さらに、版胴14,15の回転に連結された他の回転検出器からの信号を制御装置33内で処理してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 印刷機の模式図である。
【図２】駆動装置の模式図である。
【図３】印刷動作での歯車対を示す図である。
【図４】画像形成動作での歯車対を示す図である。
【符号の説明】
1,2 印刷ユニット
3 給紙装置
4 排紙装置
5 枚葉紙パイル
6 分離装置
7 紙差し板
8,9 供給装置
10,11 圧胴
12,13,20 ブランケット胴
14,15 版胴
16,17 湿し装置
18,19 インキ装置
21 紙渡し胴
22 反転胴
23 チェーン式くわえづめ装置
24 枚葉紙パイル
25,26 画像形成ヘッド
27 枚葉紙
28 主駆動モータ
29,30 副駆動モータ
31,32 回転検出器
33 制御装置
34 画像データ格納装置
35,36 ジャーナル
37,38 軸受
39 側壁
40,41,42 歯車（歯車伝動装置）
43 モータ軸
44 固定部材
46 検出軸
47 制御線
48 信号線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for driving a printing press, and more particularly to a method for driving a sheet-fed printing press incorporating a plate making apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A printing machine is known in which a laser image forming head that generates an image spot that is compatible with printing ink on a plate in the printing machine is attached to the plate cylinder. In this image forming process, various problems affecting the state of the image dots on the plate act. The plate cylinder is rotated while image formation is taking place, in which case the image forming head can be guided and moved parallel to the axis of rotation of the plate cylinder in order to detect the entire surface. The system consisting of the plate cylinder and the image forming head is subjected to minute vibrations and shocks of the machine, which makes it impossible to easily correct image forming errors.
[0003]
German Patent Publication (European Patent) No. 69222035 describes a method for correcting the distortion of the plate cylinder circle by controlling the point of the image forming process with respect to the image point. German Patent Publication (European Patent) No. 69222801 describes a solution for assigning correction values to each image point to be placed. As a result, the correction is performed both in the circumferential direction and in the lateral direction of the plate cylinder. Such software technical methods can correct periodic and predictable external influences. Problems caused by high frequency vibrations and shocks can only be corrected inadequately because the computer's signal processing speed is limited.
[0004]
German Offenlegungsschrift 1 723 147 describes a method for driving a printing press incorporating at least one image forming device, in which the drive for the plate cylinder is disconnected from the drive gear train, ie In the image forming operation, the plate cylinder is driven using a unique driving device, and after the image formation is performed, the plate cylinder is again incorporated into the drive gear train and driven in the operation mode position. The influence of the drive gear train on the image forming process is prevented by separating the plate cylinder. This solution is costly because it requires a clutch.
[0005]
In the solution according to DE 19822893, in an image forming operation, all of the non-uniformly rotating components of the printing press are disconnected from the plate cylinder drive and are evenly rotated components. Is driven with the plate cylinder. In addition to the clutch or clutches, a high performance motor is required to drive the plate cylinder and these uniformly moving components.
[0006]
German Patent No. 19632224 discloses a driving device for a sheet-fed printing machine, in which the cylinder of the printing unit can be driven mechanically separated from the gear train of the sheet-feeding system in order to prevent printing defects. Is described. During the printing operation, the influence on the plate cylinder due to load variations in the gear train of the sheet transport system is prevented, for example, by driving the plate cylinder separately. In an unfixed printing unit, the plate change process and the washing process can be performed during the printing operation, so that the peripheral register and the printing length can be further corrected and the degree of freedom can be improved by driving the plate cylinder separately. It becomes possible. In order to synchronize the angle between the plate cylinder and the sheet transport system, an expensive control device is required.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention, the printing operation is also to provide a driving how for a printing press image forming apparatus is incorporated that allows at even lower cost defect-free image forming operation.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The purpose of this is to drive at least one cylinder, a blanket cylinder, and a plate cylinder through a gear transmission by at least one first motor through a gear transmission in a printing operation. It said blanket cylinder adjacent are respectively fixed to the journal non-rotatably supported respectively, is kept always contact the tooth surfaces of the gears meshing with each other, in order to control the drive, of the blanket cylinder or the plate cylinder In a method of driving a printing machine, the rotation angle signal is processed by a control device, and the plate cylinder is driven by a second motor while the plate is manufactured in the printing machine. This is achieved by a method in which the first and second motors are controlled in synchronization so that the tooth base surfaces of the meshing gears do not contact each other.
[0009]
The present invention provides a motor for driving a plate cylinder in an image forming operation, wherein a tooth root surface is provided between a gear for driving the plate cylinder and a gear for driving a main drive line by a control device for driving the printing press. It is based on driving relatively to the main drive line of the printing press so as not to contact. Therefore, rotational vibration from the main drive line is not transmitted to the plate cylinder. The image forming quality of the plate cylinder is improved.
[0010]
When using this method, the printing press is structured such that in printing operations, the machine is driven by one or more motors connected to the main drive line. A separate motor for driving the plate cylinder may be stopped in the printing operation, or as an auxiliary drive to ensure that the root surface is applied and / or to prevent printing defects May function. Both motors are controlled by the control device in the image forming operation. To prevent vibrations from being transmitted to the plate cylinder, unlike the printing operation, do not apply a tooth root surface between the two gears attached to the main drive line and the sub drive line for driving the plate cylinder. To. The main drive line and the sub drive line are advantageously operated so that the gears attached to the blanket cylinder and the plate cylinder do not contact each other. A signal indicating the rotational angle position and rotational vibration of the blanket cylinder is preferably obtained by a rotation detector and processed by a control device. A clutch that separates the main drive line and the sub drive line is unnecessary. Since this gear train does not need to be disconnected in the printing press, it is guaranteed that the angular position does not change due to connection / disconnection of the clutch.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in more detail.
[0012]
FIG. 1 shows a schematic diagram of a two-color sheet-fed printing press. This printing machine includes two printing units 1 and 2 having a structure arranged in a line, a paper feeding device 3 and a paper discharging device 4. The sheet feeding device 3 includes a sheet pile 5, a sheet separating device 6, a sheet feeding plate 7, and supply devices 8 and 9. In each printing unit 1, 2, there are impression cylinders 10, 11, blanket cylinders 12, 13, plate cylinders 14, 15, dampening devices 16, 17, and inking devices 18, 19. The impression cylinders 10 and 11 of the printing units 1 and 2 are in contact with the blanket cylinder 20, the paper transfer cylinder 21, and the reversal cylinder 22. The paper discharge device 4 includes a chain-type gripping device 23 and a sheet pile 24. Each plate cylinder 14, 15 is accompanied by an image forming head 25, 26 for producing a plate in the printing press. Separating device 6 and feeding devices 8 and 9 which are parts of paper feeding device 3 for conveying sheet 27, and these cylinders 10, 11, 12, 13, and 14 in and between printing units 1 and 2 , 15, 20, 21, 22; rollers driven by the dampening devices 16 and 17 and the ink devices 18 and 19; and a chain-type gripping device that is a component of the paper discharge device 4 that conveys the sheet 27 23 are connected to each other through a common gear train and are driven by a main drive motor 28. The plate cylinders 14 and 15 can be further driven by auxiliary drive motors 29 and 30. The blanket cylinders 12 and 13 are provided with rotation detectors 31 and 32 for detecting the rotation angle. The control device 33 is connected to the rotation detectors 31 and 32 for inputting signals, and is connected to the main drive motor 28, the sub drive motors 29 and 30 and the image forming heads 25 and 26 for outputting signals. . Further, a signal from the image data storage device 34 is sent to the control device 33.
[0013]
FIG. 2 shows details of the drive of the printing press in detail. FIG. 2 shows the plate cylinder 14 and the blanket cylinder 12 supported on the side wall 39 of the printing press by journals 35, 36 in bearings 37,38. Gears 40 and 41 are fixed to the journals 35 and 36, respectively. The gears 40 and 41 belong to a closed gear train connected to the main drive motor 28 along with the other gears 42. In order to drive the plate cylinder 14 separately, a sub drive motor 29 having a motor shaft 43 coupled to a gear 40 is provided. The sub drive motor 29 is fixed in the fixed member 44. In order to detect the rotation angle of the blanket cylinder 12, a rotation detector 31 having a detection shaft 46 coupled to the gear 41 is fixed in the fixed member 44. A control line 47 is connected from the control device 33 to the sub drive motor 29. The rotation detector 31 is connected to the control device 33 via a signal line 48. This driving device has a similar structure in the printing unit 2.
[0014]
The operation of this drive system will be described with reference to FIG. 3 and FIG. The drive system operates in the first operation mode in the printing operation. The drive gear train is operated so that the tooth base surfaces of the gears 40 and 41 as shown in FIG. 3 or the tooth base surfaces of the appropriate gears of the blanket cylinder 13 and the plate cylinder 15 in the printing unit 2 are in contact with each other. It is done. This abutment of the root surface is always maintained during printing in order to avoid double-blurring. The auxiliary drive motor 29 may be operated in an auxiliary manner so as to act while slightly braking, and as a result, this contact of the tooth root surface is kept even when the vibration due to the load is strong.
[0015]
This drive system operates in the second operation mode in the image forming operation. As shown in FIG. 4, the plate cylinder 14 or 15 is connected to the tooth base surface of the gears 40 and 41 by the auxiliary drive motor 29 or 30, or the gear teeth of the appropriate blanket cylinder 13 and the impression cylinder 15 in the printing unit 2. The driving is performed so that the front surface does not hit, or the driving is performed by lightly hitting the plate cylinder 14 or 15 so that a mechanical failure is not transmitted to the plate cylinder 14 or 15 via the driving gear train. A part of the gear belonging to each ink device 18, 19 or each dampening device 16, 17 may also be driven by the sub drive motors 29, 30. In order to avoid contact with the root surface or lightly so as not to cause a malfunction, the control device 33 has an actual value of the rotation angle and actual rotation vibration of the blanket cylinders 12 and 13. A value is supplied via signal line 48. These signals are changed by the control device 33 into adjustment signals for the main drive motor 28 and the sub drive motor 29 or 30. Synchronizing the angles of the gears 41, 42 on the main drive line with respect to the gear 40 on the secondary drive line is dynamically controlled to ensure that the root surface between the gears 40, 41 does not strike. The
[0016]
In the modification of the present invention, signals from other rotation detectors connected to the rotation of the plate cylinders 14 and 15 may be further processed in the control device 33.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a printing machine.
FIG. 2 is a schematic diagram of a driving device.
FIG. 3 is a diagram illustrating a gear pair in a printing operation.
FIG. 4 is a diagram showing a gear pair in an image forming operation.
[Explanation of symbols]
1,2 Printing unit
3 Paper feeder
4 Output device
5-sheet pile
6 Separation device
7 Paper board
8,9 Feeder
10,11 impression cylinder
12,13,20 Blanket cylinder
14,15 plate cylinder
16,17 Dampening device
18,19 Ink machine
21 Paper transfer cylinder
22 Inverted body
23 Chain type gripper
24 sheets pile
25,26 Image forming head
27 sheets
28 Main drive motor
29,30 Sub drive motor
31,32 Rotation detector
33 Control unit
34 Image data storage device
35,36 journals
37,38 Bearing
39 Side wall
40, 41, 42 Gear (Gear transmission)
43 Motor shaft
44 Fixing member
46 Detection axis
47 Control line
48 signal lines

Claims (1)

印刷動作では、被印刷体（27）を搬送する少なくとも１つの胴（10,20-22,11）と、ブランケット胴（12,13）と、版胴（14,15）を、少なくとも１つの第１のモータ（28）によって歯車伝動装置を介して駆動し、前記版胴（14,15）およびこれに隣接する前記ブランケット胴（12,13）をそれぞれ回転不能に支持するジャーナル（35,36）にそれぞれ固定された、互いに噛み合う歯車（40,41）の歯元面同士の当接が常に保たれ、駆動を制御するために、前記ブランケット胴（12,13）または前記版胴（14,15）の回転角の信号を制御装置（33）で処理し、
版が印刷機内で製作される間に前記版胴（14,15）を第２のモータ（29,30）によって駆動する、
印刷機を駆動する方法において、
前記版が製作される際に、前記の互いに噛み合う歯車（40,41）の歯元面同士が当接しないように前記第１および第２のモータ(28,29;28,30)を同期させて制御することを特徴とする、印刷機を駆動する方法。In the printing operation, at least one cylinder (10, 20-22, 11), a blanket cylinder (12, 13), and a plate cylinder (14, 15) that convey the substrate (27) are at least one first. journal driven through a gear transmission by a motor (28), for supporting the plate cylinder a (14, 15) and said blanket cylinder adjacent thereto (12, 13) against rotation, respectively (35, 36) The blanket cylinders (12, 13) or the plate cylinders (14, 15) are controlled so that the tooth base surfaces of the meshing gears (40, 41) fixed to each other are always kept in contact with each other. ) Rotation angle signal is processed by the control device (33)
The plate cylinder (14, 15) is driven by a second motor (29, 30) while the plate is produced in the printing press;
In a method of driving a printing press,
When the plate is manufactured, the first and second motors (28, 29; 28, 30) are synchronized so that the tooth base surfaces of the meshing gears (40, 41) do not contact each other. A method for driving a printing press, characterized in that:

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