JP4241743B2 - Disk unit - Google Patents
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Description
この発明は、ディスク及びディスク以外の挿入物の判別機構を有したディスク装置に関するものである。 The present invention relates to a disc device having a disc and a discriminating mechanism for an insert other than the disc.
従来のディスク判別機構を有したディスク装置としては、例えば特許文献１に開示されるものがある。このディスク装置は、装置内に複数のスイッチやセンサが固定的に配置されており、ディスク挿入用口に挿入されたディスクを装置内の再生位置まで搬送するにあたり、ディスクの移動に伴ってスイッチやセンサがオン状態に遷移する過程に基づいて正規なディスクか否かを判別する。このとき、異形のディスクが挿入されて動作異常であると判断されると、ローディングモータを搬送とは逆の方向に回転させて排出する。
As a conventional disk device having a disk discriminating mechanism, there is one disclosed in
従来のディスク装置では、ディスクの再生位置までの搬送経路上にディスクを検出するスイッチやセンサを固定的に配置して異形のディスク等の挿入を判別するものであった。このため、ディスクの外径と寸法がほぼ同じ部分を有する異物が挿入されると、異物であることを判別できずに装置内部まで搬送されて動作異常を起こす可能性があるという課題があった。 In a conventional disk device, a switch or a sensor for detecting a disk is fixedly arranged on a transport path to a disk reproduction position, and insertion of a deformed disk or the like is determined. For this reason, there is a problem that if a foreign object having a portion whose dimensions are substantially the same as the outer diameter of the disk is inserted, it may not be determined that the disk is a foreign object and may be transported to the inside of the apparatus and cause abnormal operation. .
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、外径の異なるディスクの判別に加え、ディスクの外径と寸法がほぼ同じ挿入物（異物）を的確に判別できるディスク装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and in addition to discriminating discs having different outer diameters, a disc device capable of accurately discriminating inserts (foreign matter) having substantially the same outer diameter and size as the disc. The purpose is to obtain.
この発明に係るディスク装置は、装置の挿入口に設けられ、互いに当接する方向に付勢力が与えられ、挿入物の外形状に沿って離間する方向にスライドする一対のレバーと、レバーのスライド過程において、挿入口から挿入された判別すべきディスクのうちの少なくとも一つのセンターホールの通過により状態遷移する関係でレバーに設けた第１検知手段と、第１検知手段を経由して装置内に搬送された挿入物の通過により状態遷移する第２検知手段と、レバーに設けられると共に、レバーのスライドに伴って状態遷移し、ディスクの外径を判別する外径判別手段と、ディスクの外径及びセンターホールの有無に応じた第１検知手段、第２検知手段及び外径判別手段の状態遷移の組み合わせをまとめた判定テーブルと、挿入物の通過による第１検知手段、第２検知手段及び外径判別手段の状態遷移とを照合して、外径に応じたディスク種別及びディスク以外の挿入物であるか否かを判定する動作判定手段とを備えるものである。 The disc device according to the present invention is provided at the insertion port of the device, is provided with a biasing force in the direction of abutting each other, and slides in a direction away from the outer shape of the insert, and a sliding process of the lever , The first detection means provided on the lever so that the state is changed by passing through the center hole of at least one of the discs to be discriminated inserted from the insertion slot, and the first detection means is conveyed into the apparatus via the first detection means Second detecting means for changing the state by passage of the inserted insert, an outer diameter determining means for determining the outer diameter of the disk, which is provided in the lever and changes the state as the lever slides, and the outer diameter of the disk, A determination table summarizing the state transition combinations of the first detection means, the second detection means, and the outer diameter determination means according to the presence or absence of the center hole, and the first by the passage of the insert It is provided with an operation determination means for comparing the state transitions of the detection means, the second detection means, and the outer diameter determination means to determine whether or not the disc type corresponds to the outer diameter and whether it is an insert other than the disk. is there.
この発明によれば、装置内に搬送されたディスクのセンターホールの通過により状態遷移する第１検知手段、装置内に搬送された挿入物の通過により状態遷移する第２検知手段、ディスクの外径を判別する外径判別手段の状態遷移の組み合わせをまとめた判定テーブルと、挿入物の通過による第１、第２検知手段、外径判別手段の状態遷移とを照合して、外径に応じたディスク種別及びディスク以外の挿入物であるか否かを判別するように構成したので、外径の異なる正規なディスクの判別に加え、正規なディスクの外径と寸法がほぼ同じ挿入物（異物）を的確に判別できるという効果がある。 According to the present invention, the first detection means that changes state by the passage of the center hole of the disk conveyed in the apparatus, the second detection means that changes state by the passage of the insert conveyed in the apparatus, and the outer diameter of the disk The judgment table summarizing the combinations of the state transitions of the outer diameter discriminating means for discriminating the state transitions of the first and second detection means and the outer diameter discriminating means due to the passage of the insert, and according to the outer diameter Since it is configured to discriminate disc type and whether it is an insert other than a disc, in addition to discriminating regular discs with different outer diameters, inserts (foreign matter) that have substantially the same outer diameter and dimensions as regular discs The effect is that it can be accurately determined.
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるディスク装置のディスク及び異物の判別機構を示す上面図である。本実施の形態１では、正規なディスクとして、例えば外径８ｃｍの小径のディスク（以下、８ｃｍディスクと称す）と外径１２ｃｍの大径のディスク（以下、１２ｃｍディスクと称す）の二種類のディスクを扱うものとする。図１に示すように、本実施の形態１による判別機構は、ディスクや異物の挿入を検知するためのセンサ１，２、ディスクの外径を判別するためのディスク外径判別スイッチ３、ディスク挿入口に設けられたレバー４，５、レバー４，５に付勢力を与えるバネ６ａ，６ｂを有する。
FIG. 1 is a top view showing a disc and foreign matter discrimination mechanism of a disc apparatus according to
レバー４，５は、装置内のディスク挿入口の周辺部に、図１中の左右にスライド可能に配置されており、バネ６ａ，６ｂによって図１中の左右から符号Ａで示す当接面にて互いに当接するように付勢力が与えられている。また、レバー４，５には、挿入物が当接する当接部４ａ，５ａが設けられている。図１中の矢印で示す挿入方向にディスクが挿入されると、当接部４ａ，５ａにディスクの周縁部が当接する。これにより、ディスクの挿入方向の力がレバー４，５に伝達されてバネ６ａ，６ｂによる付勢力に反してレバー４，５が図１中の左右に徐々にスライドし、ディスクが装置内に挿入される。
The
センサ（第１検知手段）１及びディスク外径判別スイッチ（外径判別手段）３はレバー４に配置される。センサ１は、例えば光透過センサ等により具現化され、挿入物により遮光されると検知状態になり、挿入されてきたディスクのセンターホールにより光透過すると非検知状態になる。また、センサ１は、レバー４のスライド過程において、挿入口から挿入された判別すべきディスクのうちの少なくとも一つのセンターホールの通過により状態遷移する関係でレバー４に設けられる。ディスク外径判別スイッチ３は、レバー４のスライドに伴ってスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂとが係合するとオン状態となり、スイッチ部３ａが係合部５ｂとの係合から解放されるとオフ状態になる。
A sensor (first detection means) 1 and a disk outer diameter determination switch (outer diameter determination means) 3 are arranged on a
ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂは、レバー４，５に対向して配置され、ディスクの挿入に伴ってレバー４，５がそれぞれ図１中の左右にスライドすると互いに接近し、バネ６ａ，６ｂの付勢力によりレバー４，５が初期位置に戻るにつれて離れる。このように構成することにより、挿入物の外形状に応じてディスク外径判別スイッチ３のオンオフの状態遷移をさせることができる。
The
センサ（第２検知手段）２は、センサ１と同様に光透過センサ等により具現化され、挿入物により遮光されると検知状態になり、例えば装置内に搬送されてきたディスクのセンターホールで光透過すると非検知状態になる。また、センサ２は、ディスクの搬送ローラ７より奥の装置内の中央付近に配置され、搬送ローラ７により装置内中央部に搬送されてきたディスク又はディスク以外の挿入物により検知、非検知の状態が遷移する。搬送ローラ７は、挿入されたディスクを装置内部の再生デッキ部８に搬送する。再生デッキ部８は、搬送ローラ７を介して再生位置（クランプ位置）に搬送されたディスクの再生処理を行う。
The sensor (second detection means) 2 is embodied by a light transmission sensor or the like in the same manner as the
なお、センサ１，２として、光透過センサを例としたが、挿入物とディスクのセンターホールが検知できるセンサであればよく、例えば挿入物の表面の凹凸を機械的に検知するセンサであってもよい。また、ディスク外径判別スイッチ３についても、レバー４，５のスライド量を検知する検知装置であってもよい。
In addition, although the light transmission sensor was taken as an example as the
図２は、実施の形態１によるディスク装置のディスク及び異物の判別処理構成を示すブロック図である。本実施の形態１による判別処理構成は、信号検知手段９、動作判定手段１０、記憶手段１１、動作制御手段１２を有する。記憶手段１１は、実施の形態１によるディスク装置に搭載されたメモリ等により具現化され、ディスクの外径及びセンターホールの有無に応じたセンサ１、センサ２及びディスク外径判別スイッチ３の状態遷移の組み合わせをまとめた動作判定テーブル（判定テーブル）を記憶する。
FIG. 2 is a block diagram showing the disc and foreign matter discrimination processing configuration of the disc apparatus according to the first embodiment. The discrimination processing configuration according to the first embodiment includes a
なお、信号検知手段９、動作判定手段１０及び動作制御手段１２は、例えば、本発明の趣旨に従う判別処理プログラムを本発明によるディスク装置に搭載した演算処理装置に実行させてその動作を制御することにより、ソフトウエアとハードウエアが協働した具体的な手段として実現することができる。
The
信号検知手段９は、センサ１，２及びディスク外径判別スイッチ３から、ディスクや異物の挿入に伴うセンサ１，２の検知、非検知及びディスク外径判別スイッチ３のオンオフが電気信号として入力され、この検知結果を動作判定手段１０に出力する。動作判定手段１０は、信号検知手段９から入力した検知結果と記憶手段１１に記憶されている動作判定テーブルの情報とを照合して挿入物が１２ｃｍディスク、８ｃｍディスク及び異物のいずれかであるかを判定し、判定結果を動作制御手段１２に出力する。
The signal detection means 9 receives from the
動作制御手段１２は、動作判定手段１０による判定結果に応じて搬送ローラ７の駆動用モータ１３の回転方向を制御する。例えば、判定結果が１２ｃｍディスク及び８ｃｍディスクであれば、正方向に搬送ローラ７を回転させ、再生デッキ部８の再生位置（クランプ位置）へ搬送する。また、異物であれば、逆方向に搬送ローラ７を回転させて挿入口から排出させる。
The
図３は、実施の形態１による動作判定テーブルを示す図であり、（ａ）は８ｃｍディスクの挿入における検知結果の遷移、（ｂ）は１２ｃｍディスクの挿入における検知結果の遷移を示し、（ｃ）から（ｆ）までは様々な挿入形態で異物が挿入された場合における検知結果の遷移を示している。図３に示すように、動作判定テーブルは、挿入物が搬送ローラ７に乗る前及び搬送ローラ７に乗っている間における、正規のディスクの外径及びセンターホールの有無に応じたセンサ１，２の検知、非検知の状態遷移及びディスク外径判別スイッチ３のオンオフの状態遷移が規定されている。
3A and 3B are diagrams showing an operation determination table according to the first embodiment, where FIG. 3A shows a transition of detection results when an 8 cm disc is inserted, FIG. 3B shows a transition of detection results when a 12 cm disc is inserted, and FIG. ) To (f) show transitions of detection results when a foreign object is inserted in various insertion forms. As shown in FIG. 3, the motion determination table includes
以降の説明では、例えばセンサ１，２が挿入物を検知（遮光）した場合に対してデジタル値１を設定し、非検知（透過）になると反転値０になるものとする。また、ディスク外径判別スイッチ３がオフになった場合に対してデジタル値１を設定し、オンになると反転値０になるものとする。例えば、記憶手段１１の動作判定テーブルには、各信号検知段階における、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態をそれぞれ表すデジタル値を順番に並べた３ビットの信号が判定情報として記憶される。
In the following description, for example, it is assumed that the
最初の信号検知段階である挿入前状態は、実施の形態１によるディスク装置の挿入口に挿入物を挿入し始めた状態である。このとき、挿入物は、センサ１，２に到達しておらず非検知であり、またディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂとを係合させるほど挿入されておらずディスク外径判別スイッチ３もオフ状態である。この状態では、搬送ローラ７は動作しておらず装置内へ挿入物の搬送を待機している。
The pre-insertion state, which is the first signal detection stage, is a state where insertion has started to be inserted into the insertion slot of the disk device according to the first embodiment. At this time, the insert does not reach the
続く信号検知段階である挿入確認状態とは、挿入物が、ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂとを係合させるほど挿入されていないが、センサ１には到達して検知される状態である。挿入確認状態になると、搬送ローラ７が正方向に回転して挿入物の装置内への搬送が開始される。挿入前状態から挿入確認状態に至るまでにおけるセンサ１，２及びディスク外径判別スイッチ３からの信号検知結果は、挿入物がディスクか異物かを問わず同一である。なお、挿入確認状態以降は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態遷移によって信号検知段階が分けられる。詳細は後述する。
In the insertion confirmation state, which is the subsequent signal detection stage, the insert is not inserted so as to engage the
次に動作について説明する。
以降では、８ｃｍディスク、１２ｃｍディスク、異物であるカードが挿入された場合における判別処理を説明する。
（１）８ｃｍディスクの場合
先ず、図１中に矢印で示す挿入方向から８ｃｍディスクの挿入を開始する。
挿入前状態において、８ｃｍディスクがセンサ１に到達しておらず、センサ１，２が非検知である。また、８ｃｍディスクは、ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂとを係合させるほど挿入されておらず、ディスク外径判別スイッチ３もオフ状態である。従って、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態をそれぞれ表すデジタル値「００１」となり、信号検知手段９からデジタル値「００１」の信号が動作判定手段１０に出力される。
Next, the operation will be described.
In the following, the determination process when an 8 cm disc, a 12 cm disc, or a foreign card is inserted will be described.
(1) In the case of 8 cm disc First, the insertion of the 8 cm disc is started from the insertion direction indicated by the arrow in FIG.
In the state before insertion, the 8 cm disc has not reached the
動作判定手段１０は、信号検知手段９から入力したデジタル値「００１」を不図示のメモリに記憶し、このデジタル値「００１」と図３（ａ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、センサ１，２が非検知（×）状態であり、ディスク外径判別スイッチ３がオフであるから現在の状態を挿入前状態と判定して、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入前状態の判定結果を受けると、搬送ローラ７の駆動用モータ１３を駆動させず、搬送待機状態とする。
The motion determination means 10 stores the digital value “001” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and collates this digital value “001” with the determination information in the motion determination table shown in FIG. Since the
図４は、挿入確認状態における８ｃｍディスクと判別機構とを示す上面図であり、判別機構とディスクとの関係を明確にするためにディスクを破線で記載し、ディスクを透過して下方の機構を記載している。なお、以降の挿入物と判別機構とを示す上面図においても同様に記載している。また、本図を含む以降の挿入物と判別機構とを示す上面図では、図１で示したバネ６ａ，６ｂの図示を省略する。図４に示すように、８ｃｍディスク１４ａがさらに挿入されてセンサ１を遮光して検知状態にすると、挿入確認状態となる。
FIG. 4 is a top view showing the 8 cm disc and the discriminating mechanism in the insertion confirmation state. In order to clarify the relationship between the discriminating mechanism and the disc, the disc is indicated by a broken line, and the lower mechanism passing through the disc is shown. It is described. The same applies to the top view showing the insert and the discriminating mechanism. Further, in the top view showing the insert and the discriminating mechanism after that including this drawing, the illustration of the
挿入確認状態では、８ｃｍディスクの端によりセンサ１が遮光されて検知されるが、レバー４，５の当接部４ａ，５ａに８ｃｍディスク１４ａの周縁部が到達しておらず、ディスク外径判別スイッチ３がオフのままである。このとき、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「１０１」の信号を動作判定手段１０に出力する。
In the insertion confirmation state, the
動作判定手段１０は、信号検知手段９から入力したデジタル値「１０１」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「００１」、「１０１」と図３（ａ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入前状態から、センサ１が検知（○）状態、センサ２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオフになったことにより現在の状態が挿入確認状態であると判定して、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入確認状態の判定結果を受けると、搬送ローラ７の駆動用モータ１３を正方向に回転させて８ｃｍディスク１４ａの搬送を開始する。
The
８ｃｍディスク１４ａがさらに装置内に搬送されると、８ｃｍディスク１４ａの周縁部が、レバー４，５の当接部４ａ，５ａに当接してレバー４，５を左右にスライドさせる。挿入確認状態から８ｃｍディスク１４ａの搬送が進んで、レバー４，５が左右にスライドすると、ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａがレバー５の係合部５ｂに係合してディスク外径判別スイッチ３をオン状態にする。このとき、８ｃｍディスク１４ａのセンターホール１５の位置とセンサ１の位置が重ならず、センサ１は、８ｃｍディスク１４ａによって遮光されて検知（○）状態のままである。
When the 8
この段階で、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「１００」の信号を動作判定手段１０に出力する。動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「１００」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「１０１」、「１００」と、図３（ａ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、前回の状態から、センサ１が検知（○）状態、センサ２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオンになったことにより、挿入物が大小径いずれのディスクであるか若しくは異物であるかが不明な状態と判定し、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２では、挿入物が不明な状態の判定結果を受けると、駆動用モータ１３の正方向回転による搬送を続行する。
At this stage, the
続いて、８ｃｍディスク１４ａが上記状態からさらに搬送されて当接部４ａ，５ａ間の距離が８ｃｍ近辺になるまでレバー４，５がそれぞれ左右にスライドされると、図５に示すように、８ｃｍディスクのセンターホール１５の位置とセンサ１の位置とが重なる。これにより、センサ１が光透過されて再び非検知（×）状態になる。このとき、センサ２に８ｃｍディスク１４ａが到達しておらず、センサ２は非検知（×）状態にあり、ディスク外径判別スイッチ３はオン状態のままである。
Subsequently, when the 8
このように、センサ１は、当接部４ａ，５ａ間が８ｃｍディスク１４ａの外径分程度にレバー４，５がスライドした際にちょうど８ｃｍディスク１４ａのセンターホール１５の位置と重なるように配置される。また、センサ２は、当接部４ａ，５ａ間が８ｃｍディスク１４ａの外径分程度に広がり、８ｃｍディスク１４ａの半分が装置内に挿入されても、８ｃｍディスク１４ａにより遮光されない位置に固定的に配置される。
８ｃｍディスクの挿入では、装置の挿入口の中央、左側、右側のどこから挿入しても、上述したセンサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３は同じ状態遷移となる。
In this way, the
When an 8 cm disc is inserted, the above-described
上述の段階で、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「０００」の信号を動作判定手段１０に出力する。動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「０００」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「１００」、「０００」と図３（ａ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、前回の状態から、センサ１、センサ２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオンになったことにより、挿入物が８ｃｍディスク１４ａであると判定して、判定結果を動作制御手段１２に出力する。
At the above-described stage, the
動作制御手段１２は、挿入物が８ｃｍディスク１４ａである判定結果を受けると、駆動用モータ１３の正方向回転を継続して、図６に示すように再生デッキ部８のディスク再生位置（クランプ位置）まで搬送する。これにより、再生デッキ部８は、８ｃｍディスク１４ａの再生処理へ移行する。
When the operation control means 12 receives the determination result that the insert is an 8
なお、上述した、センサ１、センサ２が非検知（×）状態であり、ディスク外径判別スイッチ３がオンである状態を経過して再生位置（クランプ位置）までに搬送される途中、８ｃｍディスク１４ａが、センサ１，２を遮光し、バネ６ａ，６ｂの付勢力によりレバー４，５が初期位置に戻ってディスク外径判別スイッチ３がオフになる状態も判別条件として、最終的に８ｃｍディスク１４ａを判別するようにしてもよい（８ｃｍディスクの判別確定）。
Note that an 8 cm disc is being transferred to the playback position (clamp position) after the above-described
（２）１２ｃｍディスクの場合
先ず、図１中に矢印で示す挿入方向から１２ｃｍディスクの挿入を開始する。
挿入前状態において、１２ｃｍディスクがセンサ１に到達しておらず、センサ１，２が非検知である。また、１２ｃｍディスクは、ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂとを係合させるほど挿入されておらず、ディスク外径判別スイッチ３もオフ状態である。従って、信号検知手段９からデジタル値「００１」の信号が動作判定手段１０に出力される。
(2) In the case of a 12 cm disc First, insertion of a 12 cm disc is started from the insertion direction indicated by the arrow in FIG.
In the state before insertion, the 12 cm disc has not reached the
動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「００１」を不図示のメモリに記憶し、このデジタル値「００１」と図３（ｂ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、センサ１，２が非検知（×）状態であり、ディスク外径判別スイッチ３がオフであることから現在の状態を挿入前状態であると判定して、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２では、挿入前状態の判定結果を受けると、搬送ローラ７の駆動用モータ１３を駆動させず、搬送待機状態とする。
The
図７は、挿入確認状態における１２ｃｍディスクと判別機構とを示す上面図である。１２ｃｍディスク１４ｂがさらに挿入されてセンサ１を遮光して検知状態にすると、挿入確認状態となる。挿入確認状態では、図７に示すように、１２ｃｍディスクの端によりセンサ１が遮光されて検知されるが、レバー４，５の当接部４ａ，５ａに１２ｃｍディスク１４ｂの周縁部が到達しておらず、ディスク外径判別スイッチ３がオフのままである。この段階で、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「１０１」の信号を動作判定手段１０に出力する。
FIG. 7 is a top view showing the 12 cm disc and the discriminating mechanism in the insertion confirmation state. When the 12
動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「１０１」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「００１」、「１０１」と図３（ｂ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入前状態から、センサ１が検知（○）状態、センサ２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオフになったことにより、現在の状態を挿入確認状態と判定して、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入確認状態の判定結果を受けると、搬送ローラ７の駆動用モータ１３を正方向に回転させて１２ｃｍディスク１４ｂの搬送を開始する。
The operation determination means 10 stores the digital value “101” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and the digital values “001” and “101” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 4B, from the state before insertion, the
１２ｃｍディスク１４ｂがさらに装置内に搬送されると、１２ｃｍディスク１４ｂの周縁部が、レバー４，５の当接部４ａ，５ａに当接してレバー４，５を左右にスライドさせる。挿入確認状態から１２ｃｍディスク１４ｂの搬送が進むと、８ｃｍディスク１４ａが判別された、当接部４ａ，５ａ間の距離が８ｃｍ程度になる位置までレバー４，５がそれぞれ左右にスライドする。このとき、図８に示すように、ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａは、レバー５の係合部５ｂに係合してディスク外径判別スイッチ３をオン状態にするが、１２ｃｍディスク１４ｂでは、そのセンターホール１５の位置とセンサ１の位置が重ならず、センサ１は検知（○）状態のままである。なお、センサ２には達しておらず非検知（×）状態である。
When the 12
この段階で、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「１００」の信号を動作判定手段１０に出力する。動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「１００」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「１０１」、「１００」と図３（ｂ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、前回の状態から、センサ１が検知（○）状態、センサ２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオンになったことにより、挿入物が大小径いずれのディスクであるか若しくは異物であるかが不明な状態と判定し、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入物が不明な状態の判定結果を受けると、駆動用モータ１３の正方向回転による搬送を続行する。
At this stage, the
続いて、１２ｃｍディスク１４ｂが上記状態からさらに搬送されると、図９に示すように、ディスク外径判別スイッチ３がオン状態のままで、１２ｃｍディスク１４ｂの周縁部がセンサ２に到達して検知（○）状態にする。また、センサ１は、１２ｃｍディスク１４ｂにより遮光されて検知（○）状態のままである。
Subsequently, when the 12
この段階で、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「１１０」の信号を動作判定手段１０に出力する。動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「１１０」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「１００」、「１１０」と図３（ｂ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、前回の状態から、センサ１，２が検知（○）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオンになったことにより、挿入物が大小径いずれのディスクであるか若しくは異物であるかが不明な状態と判定して、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入物が不明な状態の判定結果を受けると、駆動用モータ１３の正方向回転による搬送を続行する。
At this stage, the
８ｃｍディスク挿入の場合で説明したように、センサ２は、当接部４ａ，５ａ間が８ｃｍディスク１４ａの外径分程度に広がり、８ｃｍディスク１４ａの半分が装置内に挿入されても、８ｃｍディスク１４ａにより遮光されない位置に配置される。これに加えて、１２ｃｍディスク１４ｂが挿入された場合では、当接部４ａ，５ａ間が８ｃｍより広がるほど奥に搬送されてもディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂとの係合が外れる前に、１２ｃｍディスク１４ｂにより遮光される位置に配置される。
As described in the case of inserting an 8 cm disc, the
ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａは、レバー４，５が左右にスライドされた際、レバー５の係合部５ｂのスライド方向の長さ分だけ係合部５ｂと係合して、ディスク外径判別スイッチ３をオン状態にしている。上述の状態より１２ｃｍディスク１４ｂがさらに奥に搬送されると、図１０に示すように、スイッチ部３ａは、係合部５ｂとの係合が外れ、ディスク外径判別スイッチ３がオフ状態になる。このとき、センサ１，２は、１２ｃｍディスク１４ｂにより遮光されて検知（○）状態のままである。
When the
この段階で、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「１１１」の信号を動作判定手段１０に出力する。動作判定手段１０は、信号検知手段９から入力したデジタル値「１１１」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「１１０」、「１１１」と図３（ｂ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、前回の状態から、センサ１、センサ２が検知（○）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオフになったことにより、挿入物が１２ｃｍディスク１４ｂであると判定し、判定結果を動作制御手段１２に出力する。
At this stage, the
動作制御手段１２では、挿入物が１２ｃｍディスク１４ｂである判定結果を受けると、駆動用モータ１３の正方向回転を継続して、図１１に示すように再生デッキ部８のディスク再生位置（クランプ位置）まで搬送する。これにより、再生デッキ部８は、１２ｃｍディスク１４ｂの再生処理へ移行する。
When the operation control means 12 receives the determination result that the insert is a 12
（３）長方形のカード状の異物をその長手方向から挿入口の中央部より挿入した場合
カード状異物としては、例えば縦８．５６ｃｍ、横５．４ｃｍの長方形であり、縦方向（長手方向）の寸法が８ｃｍディスクの外径にほぼ等しい大きさを有しているものを考える。このカード状異物が縦方向に挿入されると、従来のディスク判別機構では、８ｃｍディスクと区別できない可能性がある。これに対し、本実施の形態１によるディスク装置では、後述するように的確に正規のディスクとカード状異物を判別することができる。
(3) When a rectangular card-like foreign matter is inserted from the longitudinal direction from the center of the insertion slot The card-like foreign matter is, for example, a rectangle having a vertical length of 8.56 cm and a horizontal length of 5.4 cm. Is considered to have a size approximately equal to the outer diameter of the 8 cm disc. If this card-like foreign material is inserted in the vertical direction, there is a possibility that the conventional disc discriminating mechanism cannot be distinguished from an 8 cm disc. On the other hand, the disc device according to the first embodiment can accurately discriminate between a regular disc and a card-like foreign object as will be described later.
先ず、挿入口の中央部よりカード状異物を挿入する。挿入前状態では、カード状異物がセンサ１に到達しておらず、センサ１，２が非検知である。また、ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂが係合しておらず、ディスク外径判別スイッチ３もオフ状態である。この段階で、信号検知手段９は、デジタル値「００１」の信号を動作判定手段１０に出力する。
First, a card-like foreign material is inserted from the center of the insertion slot. In the state before insertion, the card-like foreign matter has not reached the
動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「００１」を不図示のメモリに記憶し、このデジタル値「００１」と図３（ｃ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、センサ１，２が非検知（×）状態であり、ディスク外径判別スイッチ３がオフであることから現在の状態を挿入前状態と判定し、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２では、挿入前状態の判定結果を受けると、搬送ローラ７の駆動用モータ１３を駆動させず、搬送待機状態とする。
The motion determination means 10 stores the digital value “001” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and collates this digital value “001” with the determination information in the motion determination table shown in FIG. Thus, since the
図１２は、挿入確認状態におけるカード状異物と判別機構とを示す上面図である。カード状異物１６がさらに挿入されてセンサ１を遮光して検知状態にすると、挿入確認状態となる。挿入確認状態では、図１２に示すように、カード状異物１６の端部でセンサ１が遮光されて検知されるが、レバー４，５の当接部４ａ，５ａにカード状異物１６の端部に当接せず、ディスク外径判別スイッチ３がオフのままである。この段階で、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「１０１」の信号を動作判定手段１０に出力する。
FIG. 12 is a top view showing the card-like foreign object and the discrimination mechanism in the insertion confirmation state. When the card-like
動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「１０１」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「００１」、「１０１」と図３（ｃ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入前状態から、センサ１が検知（○）状態、センサ２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオフになったことにより、現在の状態を挿入確認状態と判定して、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入確認状態の判定結果を受けると、搬送ローラ７の駆動用モータ１３の正方向回転を開始する。
The operation determination means 10 stores the digital value “101” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and the digital values “001” and “101” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 4B, from the state before insertion, the
挿入確認状態からカード状異物１６をさらに搬送する。このとき、上述の寸法を有するカード状異物１６は、図１３に示すように、その端部がセンサ２に到達して検知（○）状態にする。また、センサ１は、カード状異物１６により遮光されて検知（○）状態のままである。一方、カード状異物１６の横方向の寸法は５．４ｃｍであることから、挿入口の中央から挿入した場合、カード状異物１６の端部が当接部４ａ，５ａに当接することがなく、ディスク外径判別スイッチ３はオフ状態のままである。
The card-like
この段階で、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「１１１」の信号を動作判定手段１０に出力する。動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「１１１」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「１０１」、「１１１」と図３（ｃ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、挿入確認状態から、センサ１，２が検知（○）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオフになったことにより、挿入物が正規のディスクではなく、異物あると判定し、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入物がカード状異物１６であるとの判定結果を受けると、駆動用モータ１３を逆方向に回転させて排出する。
At this stage, the
このように、正規のディスクとして取り扱うディスクの外径寸法に近い縦寸法を有するカード状異物１６が挿入されて、正規ディスクの外径寸法に応じたセンサ１，２の検知、非検知状態になっても、正規のディスクの外形状に沿ってスライドするレバーに配置したディスク外径判別スイッチ３が正規のディスクに応じたオンオフ状態にならない。これにより、正規ディスクと異物とを的確に判別することができる。
In this way, the card-like
（４）長方形のカード状の異物をその長手方向から挿入口の右側より挿入した場合
カード状異物は、（３）の場合と同様に、縦８．５６ｃｍ、横５．４ｃｍのものを考える。このカード状異物が縦方向から挿入されると、従来のディスク判別機構では、８ｃｍディスクと区別できない可能性がある。これに対し、本実施の形態１によるディスク装置では、後述するように、的確に正規のディスクとカード状異物を判別することができる。
(4) When a rectangular card-like foreign substance is inserted from the longitudinal direction from the right side of the insertion slot As in the case of (3), a card-like foreign substance having a length of 8.56 cm and a width of 5.4 cm is considered. If this card-like foreign material is inserted from the vertical direction, there is a possibility that the conventional disc discriminating mechanism cannot be distinguished from an 8 cm disc. On the other hand, the disc device according to the first embodiment can accurately discriminate between a regular disc and a card-like foreign object, as will be described later.
先ず、挿入口の右側よりカード状異物を挿入する。挿入前状態では、カード状異物がセンサ１に到達しておらず、センサ１，２が非検知である。また、ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂが係合しておらず、ディスク外径判別スイッチ３もオフ状態である。従って、信号検知手段９からデジタル値「００１」の信号が動作判定手段１０に出力される。
First, a card-like foreign material is inserted from the right side of the insertion slot. In the state before insertion, the card-like foreign matter has not reached the
動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「００１」を不図示のメモリに記憶し、このデジタル値「００１」と図３（ｄ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、センサ１，２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオフであることから現在の状態を挿入前状態と判定し、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２では、挿入前状態の判定結果を受けると、搬送ローラ７の駆動用モータ１３を駆動させず、搬送待機状態とする。
The motion determination means 10 stores the digital value “001” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown) and collates this digital value “001” with the determination information in the motion determination table shown in FIG. Then, since the
図１４は、挿入口の右側から挿入した場合における挿入確認状態のカード状異物と判別機構とを示す上面図である。挿入前状態からカード状異物１６をさらに挿入すると、センサ１が遮光されて検知状態になり、挿入確認状態となる。
FIG. 14 is a top view showing the card-like foreign object and the discriminating mechanism in the insertion confirmation state when inserted from the right side of the insertion slot. When the card-like
挿入確認状態では、図１４に示すように、カード状異物１６の端部がセンサ１を遮光して検知される。一方、カード状異物１６の横方向の寸法が５．４ｃｍであることから、カード状異物１６が挿入口の右側から挿入されると、その端部はレバー４の当接部４ａには当接するが、レバー５の当接部５ａには当接しない。従って、ディスク外径判別スイッチ３がオフのままである。このとき、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「１０１」の信号を動作判定手段１０に出力する。
In the insertion confirmation state, as shown in FIG. 14, the end of the card-like
動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「１０１」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「００１」、「１０１」と図３（ｄ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入前状態から、センサ１が検知（○）状態、センサ２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオフになったことにより現在の状態を挿入確認状態と判定して、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入確認状態の判定結果を受けると、搬送ローラ７の駆動用モータ１３の正方向回転を開始する。
In the
挿入確認状態からカード状異物１６をさらに搬送する。このとき、上述の寸法を有するカード状異物１６は、図１５に示すように、センサ１から外れて遮光しなくなる。これにより、センサ１は非検知（×）状態になる。一方、挿入口の右側から挿入すると、カード状異物１６がセンサ２の位置に達しても幅が足らずに遮光しない。従って、センサ２は非検知（×）のままである。さらに、挿入口の右側から挿入する場合、カード状異物１６の端部が当接部４ａに当接するが、レバー４，５がスライドしなければディスク外径判別スイッチ３がオン状態にならず、オフ状態のままである。なお、図１５では、カード状異物１６と当接部４ａとの当接が外れてもレバー４，５が右側に寄っているが、実際はバネ６ａの付勢力により初期の中央位置に戻ることになる。
The card-like
この段階（センサ１が非検知となった段階）で、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「００１」の信号を動作判定手段１０に出力する。動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「００１」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「１０１」、「００１」と図３（ｄ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、挿入確認状態から、センサ１，２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオフになったことにより、挿入物が正規のディスクではなく、異物あると判定し、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入物がカード状異物１６であるとの判定結果を受けると、駆動用モータ１３を逆方向に回転させて排出する。
At this stage (the stage where the
このように、正規のディスクとして取り扱うディスクの外径寸法に近い縦寸法を有するカード状異物１６が挿入口の右側から挿入されても、正規ディスクの外径寸法に応じたセンサ１，２の検知、非検知状態にならず、正規のディスクの外形状に沿ってスライドするレバーに配置したディスク外径判別スイッチ３も正規のディスクに応じたオンオフ状態にならない。これにより、正規ディスクと異物とを的確に判別することができる。
As described above, even when the card-like
（５）長方形のカード状の異物をその長手方向から挿入口の左側より挿入した場合
カード状異物は、（４）の場合と同様に、縦８．５６ｃｍ、横５．４ｃｍのものを考える。このカード状異物が縦方向から挿入されると、従来のディスク判別機構では、８ｃｍディスクと区別できない可能性がある。これに対し、本実施の形態１によるディスク装置では、後述するように、的確に正規のディスクとカード状異物を判別することができる。
(5) When a rectangular card-like foreign substance is inserted from the longitudinal direction from the left side of the insertion slot As in the case of (4), a card-like foreign substance having a length of 8.56 cm and a width of 5.4 cm is considered. If this card-like foreign material is inserted from the vertical direction, there is a possibility that the conventional disc discriminating mechanism cannot be distinguished from an 8 cm disc. On the other hand, the disc device according to the first embodiment can accurately discriminate between a regular disc and a card-like foreign object, as will be described later.
先ず、挿入口の左側よりカード状異物を挿入する。挿入前状態では、カード状異物がセンサ１に到達しておらず、センサ１，２が非検知である。また、ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂが係合しておらず、ディスク外径判別スイッチ３もオフ状態である。従って、信号検知手段９からデジタル値「００１」の信号が動作判定手段１０に出力される。
First, a card-like foreign material is inserted from the left side of the insertion slot. In the state before insertion, the card-like foreign matter has not reached the
動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「００１」を不図示のメモリに記憶し、このデジタル値「００１」と図３（ｅ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、センサ１，２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオフであることから現在の状態を挿入前状態と判定して、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２では、挿入前状態の判定結果を受けると、搬送ローラ７の駆動用モータ１３を駆動させず、搬送待機状態とする。
The motion determination means 10 stores the digital value “001” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and collates this digital value “001” with the determination information in the motion determination table shown in FIG. Since the
図１６は、挿入口の左側から挿入した場合における挿入確認状態のカード状異物と判別機構とを示す上面図である。挿入前状態からカード状異物１６をさらに挿入すると、センサ１が遮光されて検知状態になり、挿入確認状態となる。
FIG. 16 is a top view showing the card-like foreign object and the discriminating mechanism in the insertion confirmation state when inserted from the left side of the insertion slot. When the card-like
挿入確認状態では、図１６に示すように、カード状異物１６の端部がセンサ１を遮光して検知される。一方、カード状異物１６の横方向の寸法が５．４ｃｍであることから、カード状異物１６が挿入口の左側から挿入されると、その端部はレバー５の当接部５ａには当接するが、レバー４の当接部４ａには当接しない。従って、ディスク外径判別スイッチ３がオフのままである。このとき、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「１０１」の信号を動作判定手段１０に出力する。
In the insertion confirmation state, as shown in FIG. 16, the end of the card-like
動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「１０１」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「００１」、「１０１」と図３（ｅ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入前状態から、センサ１が検知（○）状態、センサ２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオフになったことにより、現在の状態を挿入確認状態と判定して、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入確認状態の判定結果を受けると、搬送ローラ７の駆動用モータ１３の正方向回転を開始する。
The operation determination means 10 stores the digital value “101” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown) and stores the digital values “001” and “101” stored at the previous and current stages as shown in FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 4B, from the state before insertion, the
挿入確認状態からカード状異物１６をさらに搬送する。このとき、上述の寸法を有するカード状異物１６は、図１７に示すように、センサ１から外れて遮光しなくなる。これにより、センサ１は非検知（×）状態になる。一方、挿入口の左側から挿入すると、カード状異物１６がセンサ２の位置に達しても幅が足らずに遮光しない。従って、センサ２は非検知（×）のままである。さらに、挿入口の左側から挿入する場合、カード状異物１６の端部が当接部５ａに当接しても、レバー４，５がスライドしなければディスク外径判別スイッチ３はオンにならず、オフ状態のままである。なお、図１７では、カード状異物１６と当接部５ａとの当接が外れてもレバー４，５が左側に寄っているが、実際はバネ６ｂの付勢力により初期の中央位置に戻ることになる。
The card-like
この段階（センサ１が非検知となった段階）で、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「００１」の信号を動作判定手段１０に出力する。動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「００１」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「１０１」、「００１」と図３（ｅ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入確認状態から、センサ１，２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオフになったことにより、挿入物が正規のディスクではなく、異物であると判定して、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入物がカード状異物１６であるとの判定結果を受けると、駆動用モータ１３を逆方向に回転させて排出する。
At this stage (the stage where the
このように、正規のディスクとして取り扱うディスクの外径寸法に近い縦寸法を有するカード状異物１６が挿入口の左側から挿入されても、正規ディスクの外径寸法に応じたセンサ１，２の検知、非検知状態にならず、正規のディスクの外形状に沿ってスライドするレバーに配置したディスク外径判別スイッチ３も正規のディスクに応じたオンオフ状態にならない。これにより、正規ディスクと異物とを的確に判別することができる。
As described above, even if the card-like
なお、センサ２は、装置内に搬送された１２ｃｍディスク１４ｂのセンターホール１５の搬送経路上に配置されていることから、センサ２がセンターホール１５により状態遷移することに基づいて、１２ｃｍディスク１４ｂの判別を確定するようにしてもよい。
Since the
（６）長方形のカード状の異物を横向きに挿入口の中央から挿入した場合
カード状異物は、（５）の場合と同様に、縦８．５６ｃｍ、横５．４ｃｍのものを考える。このカード状異物が横向きから挿入されると、従来のディスク判別機構では、８ｃｍディスクと区別できない可能性がある。これに対し、本実施の形態１によるディスク装置では、後述するように、的確に正規のディスクとカード状異物を判別することができる。
(6) When a rectangular card-like foreign material is inserted laterally from the center of the insertion slot As in the case of (5), a card-like foreign material having a length of 8.56 cm and a width of 5.4 cm is considered. If this card-like foreign material is inserted from the side, there is a possibility that the conventional disc discriminating mechanism cannot be distinguished from the 8 cm disc. On the other hand, the disc device according to the first embodiment can accurately discriminate between a regular disc and a card-like foreign object, as will be described later.
先ず、カード状異物を横向きに挿入口の中央から挿入する。挿入前状態では、カード状異物がセンサ１に到達しておらず、センサ１，２が非検知である。また、ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂが係合しておらず、ディスク外径判別スイッチ３もオフ状態である。従って、信号検知手段９からデジタル値「００１」の信号が動作判定手段１０に出力される。
First, a card-like foreign material is inserted sideways from the center of the insertion slot. In the state before insertion, the card-like foreign matter has not reached the
動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「００１」を不図示のメモリに記憶し、このデジタル値「００１」と図３（ｆ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、センサ１，２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオフであることから、現在の状態を挿入前状態と判定して、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２では、挿入前状態の判定結果を受けると、搬送ローラ７の駆動用モータ１３を駆動させず、搬送待機状態とする。
The motion determination means 10 stores the digital value “001” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and collates this digital value “001” with the determination information in the motion determination table shown in FIG. Since the
この後、上述の寸法のカード状異物１６を横向きにさらに装置内に挿入するには、例えばカード状異物１６のコーナーを挿入方向に傾けて当接４ａ，５ａの双方に当接させることにより、レバー４，５を押し広げるようにスライドさせる必要がある。このとき、カード状異物１６がセンサ１を遮光して検知（○）され、センサ２には到達せずに非検知（×）であり、ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂが係合するまでレバー４，５がスライドしていないことから、ディスク外径判別スイッチ３はオフ状態のままである。
Thereafter, in order to further insert the card-like
この段階（センサ１が検知状態になった段階）で、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「１０１」の信号を動作判定手段１０に出力する。
At this stage (the stage where the
動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「１０１」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「００１」、「１０１」と図３（ｆ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入前状態から、センサ１が検知（○）状態、センサ２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオフになったことにより、現在の状態を挿入確認状態と判定して、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入確認状態の判定結果を受けると、搬送ローラ７の駆動用モータ１３の正方向回転を開始する。
The operation determination means 10 stores the digital value “101” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and the digital values “001” and “101” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 4B, from the state before insertion, the
図１８は、挿入確認状態からカード状異物１６を横向きに挿入した場合におけるカード状異物と判別機構とを示す上面図である。挿入確認状態からカード状異物１６をさらに挿入すると、カード状異物１６によりセンサ１が遮光されて検知状態になり、挿入確認状態となる。また、この状態では、カード状異物１６はセンサ２に到達せず、非検知（×）のままである。
FIG. 18 is a top view showing the card-like foreign material and the discrimination mechanism when the card-like
一方、カード状異物１６の縦方向の寸法が８．５６ｃｍであることから、カード状異物１６を挿入口で完全に横向きにすると、レバー４，５の当接部４ａ，５ａにカード状異物１６の端部が当接し、レバー４，５が押し広げられ、ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂが係合し、ディスク外径判別スイッチ３がオン状態になる。
On the other hand, since the vertical dimension of the card-like
この段階（ディスク外径判別スイッチ３がオン状態になった段階）で、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「１００」の信号を動作判定手段１０に出力する。動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「１００」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「１０１」、「１００」と図３（ｆ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入確認状態から、センサ１が検知（○）状態、センサ２が非検知（×）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオンになったことにより、挿入物が大小径いずれのディスクであるか若しくは異物であるかが不明な状態と判定し、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入物が不明な状態の判定結果を受けると、駆動用モータ１３の正方向回転による搬送を続行する。
At this stage (stage where the disc outer
上述の状態からカード状異物１６をさらに搬送すると、上述の寸法を有するカード状異物１６は、図１９に示すように、その端部がセンサ２に達して遮光し検知される上、センサ１も遮光しており検知状態のままである。つまり、８ｃｍディスクの場合と異なり、カード状異物１６にはセンターホールがないのでセンサ１が非検知にならない。
一方、カード状異物１６の縦方向の寸法は、８ｃｍディスクの外径にほぼ等しい８．５６ｃｍであることから、ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂとの係合状態が継続し、ディスク外径判別スイッチ３はオン状態のままである。
When the card-like
On the other hand, since the vertical dimension of the card-like
この段階（センサ２が検知状態になった段階）で、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「１１０」の信号を動作判定手段１０に出力する。動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「１１０」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「１００」、「１１０」と図３（ｆ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、前回の状態から、センサ１，２が検知（○）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオンになったことにより、挿入物が８ｃｍディスクではないが、１２ｃｍディスクか異物であるのかが不明な状態と判定し、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入物が不明な状態の判定結果を受けると、駆動用モータ１３の正方向回転による搬送を続行する。
At this stage (the stage where the
上述の状態からカード状異物１６をさらに搬送すると、上述の寸法を有するカード状異物１６は、図２０に示すように、センサ１から外れて遮光しなくなる。これにより、センサ１は非検知（×）状態になる。また、センサ２は遮光されて検知（○）状態のままである。一方、ディスク外径判別スイッチ３についても、ディスク外径判別スイッチ３のスイッチ部３ａとレバー５の係合部５ｂとの係合状態が継続しオン状態のままである。
When the card-like
この段階（センサ１が非検知となった段階）で、信号検知手段９は、センサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態を示すデジタル値「０１０」の信号を動作判定手段１０に出力する。動作判定手段１０では、信号検知手段９から入力したデジタル値「０１０」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「１１０」、「０１０」と図３（ｆ）に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、前回の状態から、センサ１が非検知（×）状態、センサ２が検知（○）状態、ディスク外径判別スイッチ３がオンになったことにより、挿入物が正規のディスクではなく異物であると判定し、判定結果を動作制御手段１２に出力する。動作制御手段１２は、挿入物がカード状異物１６であるとの判定結果を受けると、駆動用モータ１３を逆方向に回転させて排出する。
At this stage (the stage when the
このように、正規のディスクとして取り扱うディスクの外径寸法に近い縦寸法を有するカード状異物１６が横向きに挿入されてディスク外径判別スイッチ３がオン状態になっても、正規のディスクの外径寸法に応じたセンサ１，２の検知、非検知の状態遷移、ディスク外径判別スイッチ３のオンオフ状態遷移に合致しない。これにより、正規ディスクと異物とを的確に判別することができる。
As described above, even when the card-like
上記説明では、カード状異物１６が横向きに挿入口の中央から挿入する場合を示したが、挿入口の右側、左側から横向きに挿入しても、センサ１，２の検知、非検知の状態遷移、ディスク外径判別スイッチ３のオンオフ状態遷移は同様であり、同様に異物であると判別される。
In the above description, the case where the card-like
（３）から（６）までに示したように、動作判定手段１０は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す動作判定テーブルの情報に合致しない状態遷移が発生した時点で、挿入物が異物であると判定し、装置内から排出されることになる。 As shown in (3) to (6), the motion determination means 10 inserts when a state transition that does not match the information in the motion determination table shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) occurs. It is determined that the object is a foreign object and is discharged from the apparatus.
以上のように、この実施の形態１によれば、レバー４，５のスライド過程において挿入口から挿入されたディスクのセンターホールの通過により状態遷移する関係でレバー４に設けられたセンサ１、センサ１を経由して装置内に搬送された挿入物の通過により状態遷移するセンサ２、レバー４に設けられ、レバー４，５のスライドに伴って状態遷移してディスクの外径を判別するディスク外径判別スイッチ３の、挿入物の挿入前及び挿入物が搬送ローラ７上にある間における各状態遷移の組み合わせをまとめた動作判定テーブルと、挿入物の通過によるセンサ１，２、ディスク外径判別スイッチ３の状態遷移とを照合して、外径に応じたディスク種別及びディスク以外の挿入物であるか否かを判別するように構成したので、大小径の複数種類の正規なディスクの判別に加え、正規なディスクと同等な形状を有するディスク以外の挿入物（異物）を的確に判別することができる。
As described above, according to the first embodiment, in the sliding process of the
なお、上記実施の形態１では、レバー４にディスク外径判別スイッチ３、センサ１を設ける例を示したが、レバー５側に設けてもよく、小径の８ｃｍディスクの外径分程度に当接部４ａ，５ａ間が開いたときにディスク外径判別スイッチ３にオンになる位置に配置されていればよい。
In the first embodiment, an example in which the disc outer
また、上記実施の形態１では、８ｃｍディスク１４ａの外径とほぼ同一な寸法の部分を有するカード状異物１６を用いて、異物挿入における判別処理を説明したが、１２ｃｍディスク１４ｂの外径とほぼ同一な寸法の部分を有するカード状異物であっても同様に判別することができる。この場合、例えばセンサ２がセンターホール１５の通過により状態遷移するか否かにより、１２ｃｍディスク１４ｂと異物とを判別することができる。また、センサ１，２のセンターホール１５の通過による状態遷移の有無を判別条件とすれば、異物がディスクと同様に円盤状であっても的確に判別することができる。
Also, in the first embodiment, the discrimination process in the foreign object insertion has been described using the card-like
さらに、上記実施の形態１では、装置内に搬送された挿入物が搬送ローラ７上にある段階におけるセンサ１、センサ２、ディスク外径判別スイッチ３の状態遷移の組み合わせを用いて正規ディスク及びディスク以外の挿入物を判別するため、装置内に搬送された異物が「異物である」と判別された時点では異物が搬送ローラ７上にある。これにより、異物を確実に排出することが可能である。
Further, in the first embodiment, the normal disk and the disk are used by using the combination of the state transitions of the
１，２ センサ（第１検知手段、第２検知手段）、３ ディスク外径判別スイッチ（外径判別手段）、３ａ スイッチ部、４，５ レバー、４ａ，５ａ 当接部、５ｂ 係合部、６ａ，６ｂ バネ、７ 搬送ローラ、８ 再生デッキ部、９ 信号検知手段、１０ 動作判定手段、１１ 記憶手段、１２ 動作制御手段、１３ モータ、１４ａ，１４ｂ ディスク、１５ センターホール、１６ カード状異物。 1, 2 sensors (first detection means, second detection means), 3 disk outer diameter determination switch (outer diameter determination means), 3a switch portion, 4,5 lever, 4a, 5a contact portion, 5b engagement portion, 6a, 6b Spring, 7 Conveying roller, 8 Playback deck section, 9 Signal detection means, 10 Operation determination means, 11 Storage means, 12 Operation control means, 13 Motor, 14a, 14b Disk, 15 Center hole, 16 Card-like foreign matter.
Claims (2)
前記レバーのスライド過程において、前記挿入口から挿入された判別すべきディスクのうちの少なくとも一つのセンターホールの通過により状態遷移する関係で前記レバーに設けた第１検知手段と、
前記第１検知手段を経由して前記装置内に搬送された挿入物の通過により状態遷移する第２検知手段と、
前記レバーに設けられると共に、前記レバーのスライドに伴って状態遷移し、前記ディスクの外径を判別する外径判別手段と、
前記ディスクの外径及びセンターホールの有無に応じた前記第１検知手段、前記第２検知手段及び前記外径判別手段の状態遷移の組み合わせをまとめた判定テーブルと、挿入物の通過による前記第１検知手段、前記第２検知手段及び前記外径判別手段の状態遷移とを照合して、外径に応じたディスク種別及びディスク以外の挿入物であるか否かを判定する動作判定手段とを備えたディスク装置。 A pair of levers provided at the insertion port of the device, provided with a biasing force in the direction of contact with each other, and slid in a direction away from the outer shape of the insert;
A first detecting means provided in the lever in a state in which a state transition is caused by passage of at least one center hole among discs to be discriminated inserted through the insertion slot in the sliding process of the lever;
Second detection means that changes state by passage of an insert conveyed into the apparatus via the first detection means;
An outer diameter discriminating means that is provided on the lever, changes state as the lever slides, and discriminates the outer diameter of the disc;
A determination table in which combinations of state transitions of the first detection unit, the second detection unit, and the outer diameter determination unit according to the outer diameter of the disk and the presence or absence of a center hole are combined, and the first by the passage of an insert A detection means, a state determination means for checking whether the second detection means and the state transition of the outer diameter determination means are in accordance with the disc type corresponding to the outer diameter and whether the insert is other than the disk. Disk unit.
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