JP4241644B2 - 風車の運転制御装置及びその方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
その荷重の変動は、一般的に風の変動の大小に対応して増減する。風の変動の大小を表す主要なパラメータとして、風速の乱れ強度が存在する。この乱れ強度は、風力発電装置の建設地の気象条件と地形条件により大きく変動する。このような風の変動を受ける風力発電装置の設計には、疲労寿命の点で厳しい設計条件が過度に要求される。
上記特許文献1には、風力発電装置の運転ルールを作成する運転ルール作成器と、運転ルールに基づいて風力発電装置の運転を制御する運転制御器とを備える風力発電装置が開示されている。ここで、上記運転ルールは、風力発電装置に向かう風の乱れ強度と風力発電装置の運転状態との対応関係である。その対応関係として、例えば、乱れ強度が一定値以上であれば、運転を完全に停止することが好適に事例されている。
本発明は、風車の疲労寿命時における疲労劣化度が、該風車の限界疲労劣化度よりも小さい値に設定された最適限界疲労劣化度となるように、風車の運転累計時間と前記風車の疲労劣化度とが対応付けられた疲労劣化スケジュールと、前記風車の現在の疲労劣化度を演算する疲労劣化演算手段と、前記疲労劣化演算手段により演算された前記風車の疲労劣化度と、前記疲労劣化スケジュールから取得した現在の運転累計時間に対応する疲労劣化度である最適疲労劣化度との関係に応じて、前記風車の運転を制御する運転制御手段とを具備する風車の運転制御装置を提供する。
図1は、本発明の一実施形態に係る風車の運転制御装置が適用された風車の主要構成部分の概略を示した図である。
図1において、風車1は、電気的接続機構2を介してその運転制御装置3に接続している。風車1は、風車塔(図示略)に、支持されるナセル4と、ハブ5と、ハブ5と同体に回転しナセル4に回転自在に支持される3枚羽根の風車ブレード6とを備えて構成されている。ナセル4には、風向風速計7が取り付けられている。風向風速計7は、電気的接続機構2を介して運転制御装置3に対して観測風速Vと観測風向Dとを出力する。
上記運転制御装置3は、例えば、コンピュータシステムを内部に備えている。具体的には、運転制御装置3は、例えば、図示しないCPU(中央演算装置)、HD(Hard Disc)、ROM(Read
Only Memory)、及びRAM(Random Access
Memory)等から構成されている。上記疲労劣化演算部32及び運転制御部33により行われる各種機能を実現するための一連の処理過程は、プログラムの形式でHD或いはROMなどに記録されており、このプログラムをCPUがRAM等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述する各部の機能が実現される。また上記疲労劣化スケジュールテーブル31は、例えば、ROMなどに書き込まれている。
この疲労劣化スケジュールテーブル31は、例えば、横軸に風車の運転累積時間が、縦軸に風車の疲労劣化度が示されており、風車の寿命とそのときの最適疲労劣化度とで特定される点をプロットし、この点と原点とを結ぶ直線として、疲労劣化スケジュールが表されている。ここで、本実施形態では、上記疲労劣化度の一例として、疲労損傷率を採用している。
なお、上記疲労劣化スケジュールの設定手法は一例であり、例えば、疲労劣化スケジュールは必ずしも直線で表されていなくても良い。例えば、指数関数で表されるような曲線を描いても良い。
更に、疲労劣化スケジュールテーブル31には、運転累積期間にかかわらず、疲労破壊を意味する限界疲労損傷率(限界疲労劣化度)として、1.0が設定されている。
例えば、図3に示すように、疲労劣化演算部32は、まず、加速度センサ7から送られてくる観測風速Vと観測風向Dとに基づいて、荷重波形を演算により求める(図3のステップSP1)。次に、この荷重波形を座標変換し、更に、所定の変換係数を乗ずることにより(図3のステップSP2)、応力波形を求める(図3のステップSP3)。そして、この応力波形をレインフローカウント法に基づいて処理することにより(図3のステップSP4)、各応力振幅ΔSi(i=1、2、3・・・)の繰り返し回数を求め(図3のステップSP5)、この結果を横軸に繰り返し回数、縦軸に応力振幅を示した座標系にプロットする(ステップSP6)。最後に、上記座標系に描かれているSNカーブと、プロットした各点との関係とに基づいて、疲労損傷率を算出する(図3のステップSP7)。疲労損傷率は、以下の(1)式にて求めることができる。
まず、ナセル4に設けられた風向風速計7から電気的接続機構2を介して観測風速Vと観測風向Dとが運転制御装置3に入力されると、疲労劣化演算部32は、これらの情報に基づいて、上述の図3に示した処理手順で演算処理を実行することにより、現在の疲労損傷率α(図2参照)を算出する。
疲労劣化演算部32により疲労損傷率α(図3参照)が算出されると、運転制御部33は、現在の最適疲労損傷率βを疲労劣化スケジュール(図2の実線A)から取得する。
これにより、疲労損傷率αが疲労破壊に近い旨が外部装置に伝達され、その旨が外部装置の表示部などに表示される。このように、風車の疲労損傷率αが疲労劣化を意味する限界劣化損傷率に達した場合には、自動的に風車の運転が停止されるので、それ以上の劣化の進行を抑制することが可能となる。また、風車の状態が疲労破壊に近い旨の警告が外部装置に発信されるため、この警告を受けた作業員などは、風車の状況を速やかに認識することが可能となる。
このように、現在の疲労損傷率αが最適疲労損傷率βよりも小さく設定されている通常運転下限損傷率以下であった場合には、例えば、風車の運転停止を決定させる条件の一部を排除するなどの緩和条件に基づく運転制御が行われることとなる。これにより、風車の稼働率を上げることができる。
そして、運転制御部33は、疲労劣化演算部32から疲労損傷率を取得する度に、図4及び図5に示した処理手順に従って、処理を繰り返し実行することにより、風車の疲労劣化状態に応じた適切な運転制御を実現させることが可能となる。
例えば、各風車1と本発明の一実施形態に係る運転制御装置とを情報伝達媒体などにより接続し、各風車1に設けられている風向風速計7などから運転制御装置3に対して、観測速度Vなどの情報が送信されるような構成とする。
運転制御装置は、各風車に対応する疲労劣化スケジュールテーブル31をそれぞれ備えており、各風車に対して、図4及び図5に示した処理手順と同様の処理を行うことにより、各風車の運転制御を実現させる。このように、1台の運転制御装置により複数の風車の運転制御を一元制御することにより、各風車の演算負荷を軽減させることが可能となるとともに、構成要素の削減を図ることが可能となる。
2 電気的接続機構
3 運転制御装置
4 ナセル
5 ハブ
6 風車ブレード
7 風向風速計
31 疲労劣化スケジュール
32 疲労劣化演算部
33 運転制御部
Claims (12)
- 風車の疲労寿命時における疲労劣化度が、該風車の限界疲労劣化度よりも小さい値に設定された最適限界疲労劣化度となるように、風車の運転累計時間と前記風車の疲労劣化度とが対応付けられた疲労劣化スケジュールと、
前記風車の現在の疲労劣化度を演算する疲労劣化演算手段と、
前記疲労劣化演算手段により演算された前記風車の疲労劣化度と、前記疲労劣化スケジュールから取得した現在の運転累計時間に対応する疲労劣化度である最適疲労劣化度との関係に応じて、前記風車の運転を制御する運転制御手段と
を具備する風車の運転制御装置。 - 前記運転制御手段は、現在の前記疲労劣化度が前記疲労劣化スケジュールに沿うように、前記風車の運転を制御する請求項1に記載の風車の運転制御装置。
- 前記運転制御手段は、現在の前記疲労劣化度が前記最適疲労劣化度よりも小さく設定されている通常運転下限劣化度以下であった場合には、通常運転時よりも運転条件の制約が緩められている緩和運転条件に基づいて、前記風車の運転制御を行う請求項1又は請求項2に記載の風車の運転制御装置。
- 前記運転制御手段は、現在の前記疲労劣化度が、前記最適疲労劣化度よりも大きく設定されている通常運転上限劣化度を超えていた場合には、通常運転時よりも運転条件の制約が厳しく設定されている厳格運転条件に基づいて、前記風車の運転制御を行う請求項1から請求項3のいずれかの項に記載の風車の運転制御装置。
- 前記運転制御手段は、現在の前記疲労劣化度が、前記最適疲労劣化度よりも大きく設定されている最大疲労劣化度を超えていた場合には、外部に設けられた外部装置に対して、警告信号を送信する請求項1から請求項3のいずれかの項に記載の風車の運転制御装置。
- 前記運転制御手段は、現在の前記疲労劣化度が、前記通常運転上限劣化度よりも大きく設定されている前記最大疲労劣化度を超えていた場合には、外部に設けられた外部装置に対して、警告信号を送信する請求項4に記載の風車の運転制御装置。
- 前記運転制御手段は、現在の前記疲労劣化度が、前記風車の疲労破壊を意味する限界疲労劣化度以上であった場合は、前記風車の運転を停止させる請求項1から請求項6のいずれかの項に記載の風車の運転制御装置。
- 前記運転制御手段は、風車ブレードのアジマス角または/及び風車各部に作用する荷重に応じて、各風車ブレードのピッチ角をそれぞれ個別に制御する独立ピッチ角制御、または、風車タワーの揺れを抑制させる制振制御に異常が発生した場合において、現在の前記疲労劣化度と、前記疲労劣化スケジュールテーブルから取得した現在の最適疲労劣化度との関係に応じて、前記風車の運転を制御する請求項1から請求項7のいずれかの項に記載の風車の運転制御装置。
- 請求項1から請求項8のいずれかの項に記載の風車の運転制御装置を備える風車。
- 複数の風車と情報伝達媒体を介して接続され、
各前記風車に対応して設けられ、前記風車の疲労寿命時における疲労劣化度が、該風車の限界疲労劣化度よりも小さい値に設定された最適限界疲労劣化度となるように、風車の運転累計時間と前記風車の疲労劣化度とが対応付けられた疲労劣化スケジュールと、
各前記風車における現在の疲労劣化度を演算する疲労劣化演算手段と、
各前記風車の前記疲労劣化度と、各風車に対応する前記疲労劣化スケジュールから取得した現在の運転累計時間に対応する疲労劣化度である最適疲労劣化度との関係に応じて、各前記風車の運転を制御する運転制御手段と
を具備する風車の運転制御装置。 - 風車の運転を制御する風車の運転制御方法であって、
前記風車の疲労劣化度を演算する過程と、
風車の疲労寿命時における疲労劣化度が、該風車の限界疲労劣化度よりも小さい値に設定された最適限界疲労劣化度となるように、風車の運転累計時間と前記風車の疲労劣化度とが対応付けられた疲労劣化スケジュールから、現在の運転累計時間に対応する疲労劣化度である最適疲労劣化度を取得する過程と、
現在の前記風車の疲労劣化度と、前記疲労劣化スケジュールから取得した最適疲労劣化度との関係に応じて、前記風車の運転制御を行う過程と
を具備する風車の運転制御方法。 - 風車の運転を制御するための風車の運転制御プログラムであって、
前記風車の疲労劣化度を演算するステップと、
前記風車の疲労寿命時における疲労劣化度が、該風車の限界疲労劣化度よりも小さい値に設定された最適限界疲労劣化度となるように、風車の運転累計時間と前記風車の疲労劣化度とが対応付けられた疲労劣化スケジュールから、現在の運転累計時間に対応する疲労劣化度である最適疲労劣化度を取得するステップと、
現在の前記風車の疲労劣化度と、前記疲労劣化スケジュールから取得した最適疲労劣化度との関係に応じて、前記風車の運転制御を行うステップと
をコンピュータシステムに実行させるための風車の運転制御プログラム。
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