JP4239996B2 - POSITION INFORMATION COLLECTION SYSTEM AND DEVICE, METHOD, AND PROGRAM USED FOR THE SYSTEM - Google Patents

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Description

本発明は、位置情報収集システムにかかり、特に、移動体の位置情報を収集するシステムに関する。   The present invention relates to a position information collection system, and more particularly to a system for collecting position information of a moving object.

近年、ＧＰＳ衛星を利用したナビゲーションサービスが普及している。しかし、高層ビルなどに囲まれた都市内では、地上付近の建物などによる反射波による電波にてマルチパスが生じ、この影響により測位精度が低下し、場合によっては測位ができない、といった不都合が生じる。さらに、地下や屋内では測位できない、という問題も不都合もあった。   In recent years, navigation services using GPS satellites have become widespread. However, in cities surrounded by high-rise buildings, multipath occurs due to radio waves reflected by buildings near the ground, etc., which causes the inconvenience that positioning accuracy is lowered and in some cases positioning is impossible. . In addition, there was a problem that positioning could not be done underground or indoors.

これに対し、ＧＰＳを利用した測位の不都合を解消すべく、車両の位置や状態などをセンターに通知し、それらの情報を元に交通情報などを生成するプローブシステムが開発されている。しかし、車両側からのデータ提供手段として携帯電話などの有償の通信網を利用するために通信コストがかかるなどの不都合があった。   On the other hand, in order to eliminate the inconvenience of positioning using GPS, a probe system has been developed that notifies the center of the position and state of a vehicle and generates traffic information based on the information. However, there is an inconvenience such as high communication costs due to the use of a paid communication network such as a mobile phone as data providing means from the vehicle side.

特開２００４−２４５６８３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-245683

そして、上記プローブシステムの不都合、すなわち、情報収集にかかる通信コストを削除するためには、例えば、特許文献１に開示されているように、ＥＴＣで利用されている無線通信手段であるＤＳＲＣ通信を用いることが検討されている。つまり、車両と位置検出装置とをＤＳＲＣ通信にて接続して、車両の位置を検出することが検討されている。   In order to eliminate the inconvenience of the probe system, that is, the communication cost for collecting information, for example, as disclosed in Patent Document 1, DSRC communication, which is a wireless communication means used in ETC, is performed. Use is under consideration. That is, it has been studied to connect the vehicle and the position detection device by DSRC communication to detect the position of the vehicle.

しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、位置検出装置から、検出した車両の位置情報を収集しなければならない。従って、すべての位置検出装置を情報収集サーバなどに接続可能なよう設置しなければならず、そのインフラの構築に多大なコストがかかる、という問題が生じうる。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the position information of the detected vehicle must be collected from the position detection device. Therefore, all the position detection devices must be installed so as to be connectable to an information collection server or the like, which may cause a problem that the construction of the infrastructure is very expensive.

このため、本発明では、上記従来例の有する不都合を改善し、特に、設備構築を低コストにて実現できる位置情報収集システムを提供すること、をその目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a position information collection system that can improve the inconveniences of the above-described conventional example, and in particular, can realize equipment construction at low cost.

そこで、本発明の一形態である位置情報収集システムは、
所定の移動路上を移動する移動体通信装置と、移動路に設置され、移動体通信装置に対して無線通信を行う位置情報付与通信装置および情報収集通信装置とを備えた位置情報収集システムであって、
位置情報付与通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を無線通信にて発信し、
情報収集通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を無線通信にて発信すると共に、移動体通信装置から無線通信にて送信された位置情報を収集し、
移動体通信装置は、位置情報付与通信装置および情報収集通信装置から発信された位置情報を受信して記憶保持すると共に、この記憶保持した位置情報を無線通信にて外部に送信する
ことを特徴としている。 Therefore, a position information collection system that is one aspect of the present invention is:
A position information collection system comprising: a mobile communication device that moves on a predetermined movement path; a position information addition communication device that is installed on the movement path and performs wireless communication with the mobile communication device; and an information collection communication device. And
The position information addition communication device transmits its own position information stored in advance by wireless communication,
The information collection communication device transmits its own location information stored in advance by wireless communication, and collects location information transmitted by wireless communication from the mobile communication device,
The mobile communication device receives and stores the position information transmitted from the position information addition communication device and the information collection communication device, and transmits the stored position information to the outside through wireless communication. It is characterized by that.

上記発明によると、まず、移動体通信装置が位置情報付与通信装置もしくは情報収集通信装置付近を通過すると、当該位置情報付与通信装置もしくは情報収集通信装置から無線通信にて発信された位置情報が移動体通信装置にて受信され、記憶保持される。その後、移動体通信装置が情報収集通信装置付近を通過すると、移動体通信装置が記憶保持している位置情報が情報収集通信装置に対して送信され、当該情報収集通信装置にて収集される。これにより、情報収集通信装置は、移動体通信装置の移動してきた位置情報を取得することができ、かかる情報を種々の用途に利用することができる。そして、特に、上述したように、移動体通信装置に対して位置情報を付与する装置と、これを収集する情報収集通信装置と、を別々に構成したことで、位置情報付与通信装置は自己の位置情報を発信する機能のみを有していればよいため、スタンドアロン型にて構成することができ、他の装置とネットワークを構築する必要が無く、設備コストの軽減を図ることができる。 According to the invention, first, when the mobile communication device passes the vicinity of the position information addition communication device or information collecting communication device, position information transmitted through wireless communication from the position information addition communication device or information collecting communication device moves It is received and stored in the body communication device. Thereafter, when the mobile communication device passes near the information collection communication device, the position information stored and held by the mobile communication device is transmitted to the information collection communication device and collected by the information collection communication device. Thereby, the information collection communication apparatus can acquire the positional information from which the mobile communication apparatus has moved, and can use such information for various purposes. In particular, as described above, the position information providing communication device is configured by separately configuring the device that provides position information to the mobile communication device and the information collecting communication device that collects the position information. Since it only needs to have a function of transmitting position information, it can be configured as a stand-alone type, and there is no need to construct a network with other devices, and the equipment cost can be reduced.

そして、移動体通信装置は、位置情報付与通信装置および情報収集通信装置から受信した位置情報に時刻情報を付加して記憶保持すると共に、情報収集通信装置に送信する、ことを特徴としている。また、移動体通信装置は、予め記憶された当該移動体通信装置の識別情報を位置情報付与通信装置および情報収集通信装置から受信した位置情報に付加して記憶保持すると共に、情報収集通信装置に送信する、ことを特徴としている。さらに、移動体通信装置は、当該移動体通信装置が搭載された移動体の状態を表す移動体情報を取得して当該移動体情報を位置情報付与通信装置および情報収集通信装置から受信した位置情報に付加して記憶保持すると共に、情報収集通信装置に送信する、ことを特徴としている。これにより、時刻に対応した移動体の位置情報や、移動体自体の情報、さらには、移動体の状態を表す情報なども収集することができ、当該収集した情報の用途の多様化を図ることができる。 The mobile communication device is characterized in that it adds time information to the location information received from the location information addition communication device and the information collection communication device , stores and holds it, and transmits it to the information collection communication device. In addition, the mobile communication device adds and stores the identification information of the mobile communication device stored in advance to the location information received from the location information addition communication device and the information collection communication device, and stores the information in the information collection communication device. It is characterized by transmitting. Further, the mobile communication device acquires the mobile body information indicating the state of the mobile body on which the mobile communication device is mounted, and receives the mobile body information from the location information addition communication device and the information collection communication device. It is characterized by being added to and stored and transmitted to the information collecting communication device. As a result, it is possible to collect the position information of the moving object corresponding to the time, the information of the moving object itself, and the information indicating the state of the moving object, and diversify the usage of the collected information. Can do.

また、情報収集通信装置は、所定の提供情報を移動体通信装置に対して無線通信にて発信する、ことを特徴としている。これにより、情報収集通信装置から所定の情報が提供されるため、当該移動体にて参照することができ、情報提供システムとしての利用を図ることができる。   Further, the information collecting communication device is characterized in that predetermined provision information is transmitted to the mobile communication device by wireless communication. Thereby, since predetermined information is provided from the information collecting communication device, it can be referred to by the mobile body and can be used as an information providing system.

そして、上述してきた各装置間の無線通信は、近距離無線通信であると望ましい。これにより、位置情報付与通信装置や情報収集通信装置付近を通過した移動体のみに対して位置情報の付加あるいは収集が実行されるため、位置情報の計測制度の高精度化を図ることができる。   The wireless communication between the devices described above is preferably short-range wireless communication. Thereby, since addition or collection of position information is executed only for a mobile object that has passed through the vicinity of the position information addition communication device or the information collection communication device, it is possible to improve the accuracy of the position information measurement system.

また、上記システムは、情報収集通信装置にネットワークを介して接続され位置情報を集計処理する集計サーバを備え、情報収集通信装置は、移動体通信装置から収集した位置情報を前記集計サーバに送信する、ことを特徴としている。このとき、集計サーバは、複数の情報収集通信装置に接続されている、ことを特徴としている。さらに、集計サーバを複数備えると共に、当該複数の集計サーバにネットワークを介して接続され位置情報を集計処理するセンターサーバを備え、各集計サーバは、情報収集通信装置から集計した前記位置情報を前記センターサーバに送信する、ことを特徴としている。これにより、情報収集通信装置にて移動体通信装置から収集した位置情報を、まとめて集計することができ、その利用が容易となる。   The system includes an aggregation server that is connected to the information collection communication device via a network and aggregates position information, and the information collection communication device transmits the position information collected from the mobile communication device to the aggregation server. It is characterized by that. At this time, the aggregation server is connected to a plurality of information collection communication devices. Further, the information processing apparatus includes a plurality of aggregation servers and a center server connected to the plurality of aggregation servers via a network and totalizing position information, and each aggregation server collects the position information totaled from an information collection communication device. It is characterized by sending to the server. As a result, the position information collected from the mobile communication device by the information collection communication device can be aggregated and used easily.

ここで、上記移動体通信装置は、例えば、移動体である車両に備えられた車載器や、移動体である人が所有する携帯端末であり、さらには、他の移動体に装備、あるいは、保持される通信装置であってもよい。   Here, the mobile communication device is, for example, a vehicle-mounted device provided in a vehicle that is a mobile body, a mobile terminal that is owned by a person that is a mobile body, and further, equipped with another mobile body, or It may be a held communication device.

また、上記位置情報は、かかる情報自体が位置そのものを表していなくてもよく、設置された位置情報付加装置や情報収集通信装置をそれぞれ特定する情報であってもよい。そして、この各装置を特定する情報に基づいて、当該各装置の位置を特定してもよい。   In addition, the position information may not represent the position itself, and may be information for identifying the installed position information addition device and the information collection communication device. Then, the position of each device may be specified based on the information specifying each device.

また、本発明である位置情報収集システムの他の形態は、
所定の移動路に設置され、当該移動路上を移動中の移動体通信装置に対して無線通信を行う位置情報付与通信装置と情報収集通信装置とを備え、
位置情報付与通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を移動体通信装置に対して発信すると共に、
情報収集通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を移動体通信装置に対して発信すると共に、移動体通信装置および別の情報収集通信装置から送信された、当該移動体通信装置が位置情報付与通信装置から受信した位置情報を収集する、
ことを特徴としている。 Moreover, the other form of the positional information collection system which is this invention is
A position information addition communication device and an information collection communication device that are installed in a predetermined movement path and perform wireless communication with a mobile communication apparatus moving on the movement path;
The location information giving communication device transmits its own location information stored in advance to the mobile communication device,
The information collection communication device transmits its own location information stored in advance to the mobile communication device, and the mobile communication device transmitted from the mobile communication device and another information collection communication device receives the location information. Collect location information received from the assigned communication device,
It is characterized by that.

また、本発明の他の形態である情報収集通信装置は、
所定の移動路に設置され、当該移動路上を移動中の移動体通信装置に対して無線通信を行う情報収集通信装置であって、
情報収集通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を無線通信にて発信すると共に、所定の移動路に設置された位置情報付与通信装置および別の情報収集通信装置から移動体通信装置に対して発信され当該移動体通信装置に記憶保持された位置情報付与通信装置の位置情報を、移動体通信装置から収集する、
ことを特徴としている。 In addition, an information collection communication device according to another embodiment of the present invention
An information collecting communication device that is installed in a predetermined moving path and performs wireless communication with a mobile communication device that is moving on the moving path,
The information collection communication device transmits its own location information stored in advance by wireless communication, and from the position information addition communication device installed in a predetermined movement path and another information collection communication device to the mobile communication device Collecting the location information of the location information giving communication device transmitted and stored in the mobile communication device from the mobile communication device,
It is characterized by that.

さらに、本発明の他の形態である移動体通信装置は、
所定の移動路に設置された位置情報付与通信装置および情報収集通信装置から無線通信にて発信された当該位置情報付与通信装置に予め記憶された位置情報を受信して記憶保持する位置情報受信手段と、
この記憶保持した位置情報を、所定の移動路に設置され位置情報を収集する情報収集通信装置に対して無線通信にて送信する位置情報送信手段と、を備えた、
ことを特徴としている。 Furthermore, the mobile communication device according to another aspect of the present invention is
Position information receiving means for receiving and storing the position information stored in advance in the position information addition communication device transmitted by radio communication from the position information addition communication device and the information collection communication device installed in a predetermined movement path When,
Position information transmission means for transmitting the stored position information by wireless communication to an information collection communication device that is installed in a predetermined moving path and collects position information,
It is characterized by that.

そして、本発明は、上記移動体通信装置に、上述した各手段を構築するためのプログラムでもある。   And this invention is also a program for constructing | assembling each means mentioned above in the said mobile communication apparatus.

さらに、本発明の他の形態である位置情報収集方法は、
所定の移動路に設置された位置情報付与通信装置および情報収集通信装置が、当該位置情報付与通信装置に予め記憶された位置情報を所定の移動路を移動中の移動体通信装置に対して無線通信にて発信し、
移動体通信装置が、位置情報付与通信装置および情報収集通信装置にて発信された位置情報を受信して記憶保持し、その後、情報収集通信装置に対して送信し、
情報通信装置が、移動体通信装置から位置情報を収集する、
ことを特徴としている。 Furthermore, the positional information collection method according to another aspect of the present invention includes:
The position information addition communication device and the information collection communication device installed in the predetermined movement path wirelessly transmit the position information stored in advance in the position information addition communication apparatus to the mobile communication apparatus moving on the predetermined movement path. Send by communication,
The mobile communication device receives and stores the location information transmitted by the location information addition communication device and the information collection communication device , and then transmits it to the information collection communication device.
An information communication device collects location information from the mobile communication device;
It is characterized by that.

上記構成の各装置、プログラム、方法の発明であっても、上述した位置情報収集システムと同様に作用するため、上記本発明の目的を達成することができる。   Even the inventions of the respective devices, programs, and methods having the above-described configuration operate in the same manner as the above-described position information collection system, so that the object of the present invention can be achieved.

本発明は、以上のように構成され機能するので、これによると、移動体通信装置の移動してきた位置情報を収集して利用することができると共に、移動体通信装置に位置情報を付加する位置情報付与通信装置をスタンドアロン型にて構成することができることから、他の装置とネットワークを構築する必要が無く、設備コストの軽減を図ることができる、という従来にない優れた効果を有する。   Since the present invention is configured and functions as described above, according to this, the position information to which the mobile communication device has moved can be collected and used, and the position information is added to the mobile communication device. Since the information-adding communication device can be configured as a stand-alone type, there is no need to construct a network with other devices, and there is an unprecedented excellent effect that the equipment cost can be reduced.

本発明は、移動中の移動体に対して位置情報を付与していき、これを後に収集することで、移動体の位置情報を収集し、利用するためのシステムである。そして、特に、位置情報を付与する通信装置をスタンドアロン型にて構成することに特徴を有する。以下、具体的な構成及び作用を、実施例を参照して説明する。   The present invention is a system for collecting and using position information of a moving object by assigning position information to a moving object that is moving and collecting the position information later. And it has the characteristics in comprising especially the communication apparatus which provides position information by a stand-alone type. Hereinafter, specific configurations and operations will be described with reference to examples.

本発明の第１の実施例を、図１乃至図２を参照して説明する。図１は、位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図であり、図２は、その動作を示すフローチャートである。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the position information collection system, and FIG. 2 is a flowchart showing its operation.

図１を参照すると、本実施例は、位置情報や固有ＩＤなどを無線通信（例えば、ＤＳＲＣ通信）で発信する無線情報標識１，２と、ＤＳＲＣ通信で無線情報標識１，２から位置情報などを取得し蓄積する車載器３（移動体通信装置）と、その車載器２を搭載した車両３０（移動体）と、車載器３から得られた位置情報などを蓄積したりリアルタイムの情報などをネットワーク接続型無線情報標識２に対して配信するためのサーバ４（集計サーバ）と、それらの情報を蓄積したり、地図データや無線情報標識１の固有ＩＤとその設置場所などのデータを保有するデータベース５と、から構成される。以下、各構成について詳述する。   Referring to FIG. 1, in this embodiment, radio information signs 1 and 2 for transmitting position information, unique ID, and the like by wireless communication (for example, DSRC communication), and position information from the radio information signs 1 and 2 by DSRC communication, etc. On-board device 3 (mobile communication device) that acquires and stores the vehicle, the vehicle 30 (mobile body) on which the on-vehicle device 2 is mounted, and the location information obtained from the on-vehicle device 3 or the real-time information The server 4 (aggregation server) for distributing to the network connection type wireless information sign 2 and the information are accumulated, and the map data, the unique ID of the wireless information sign 1 and the data such as the installation location thereof are held. A database 5. Hereinafter, each configuration will be described in detail.

上記無線情報標識１，２は、予め路上など車両３０が移動する移動路上に設置されており、ネットワーク接続型無線情報標識１（情報収集通信装置）と、スタンドアロン型無線情報標識２（位置情報付与通信装置）と、の２種類がある。ネットワーク接続型無線情報標識１は、例えば、ある一定距離毎に１つ、あるいは、ある一定数のスタンドアロン型無線情報標識２ごとについて１つ設置され、その間にはスタンドアロン型無線情報標識２がある距離間隔や交差点毎などに複数個設置されている。そして、上記両無線情報標識１，２には、あらかじめそれぞれが設置されている箇所を表す位置情報や、識別情報である固有ＩＤを記憶している。つまり、本実施例における位置情報とは、各無線情報標識１，２の位置情報そのものでもよく、あるいは、各無線情報標識１，２の位置を特定するための固有ＩＤであってもよい。固有ＩＤである場合には、当該固有ＩＤに対応した位置情報が後述するサーバ４などに予め登録されており、固有ＩＤから各無線情報標識１，２の位置を特定することができる。   The wireless information signs 1 and 2 are installed in advance on a moving road on which the vehicle 30 moves, such as on the road, and are connected to a network-connected wireless information sign 1 (information collecting communication device) and a stand-alone wireless information sign 2 (location information addition). There are two types of communication devices. For example, one network connection type radio information indicator 1 is installed for every certain distance, or one for every certain number of stand-alone type radio information indicators 2, and there is a distance where the stand-alone type radio information indicator 2 is in between. A plurality of such devices are installed at intervals and intersections. The wireless information signs 1 and 2 store in advance position information indicating locations where the wireless information signs 1 and 2 are installed and unique IDs that are identification information. That is, the position information in the present embodiment may be the position information itself of the wireless information signs 1 and 2, or may be a unique ID for specifying the position of the wireless information signs 1 and 2. In the case of a unique ID, position information corresponding to the unique ID is registered in advance in a server 4 or the like, which will be described later, and the positions of the wireless information signs 1 and 2 can be specified from the unique ID.

上記スタンドアロン型無線情報標識２は、電線などからの供給や、太陽電池のような二次電池による供給により、電源だけを供給された状態で設置されており、他のコンピュータ等には接続されておらず、通信ケーブルは配備されていない。従って、その設置が容易である。また、無線情報標識１は、上述したＤＳＲＣなどの無線通信により、記憶している位置情報や固有ＩＤを外部に送信する機能を有する。従って、車載器３を搭載した車両３０がスタンドアロン型無線情報標識２との通信エリアを通過すると、当該スタンドアロン型無線情報標識２から発信された位置情報等が、車載器３にて受信されることとなる。   The stand-alone wireless information sign 2 is installed in a state where only power is supplied by supply from an electric wire or a secondary battery such as a solar battery, and is connected to other computers or the like. There is no communication cable. Therefore, the installation is easy. Further, the wireless information indicator 1 has a function of transmitting the stored position information and unique ID to the outside by wireless communication such as the above-described DSRC. Accordingly, when the vehicle 30 equipped with the vehicle-mounted device 3 passes through the communication area with the stand-alone wireless information sign 2, the position information transmitted from the stand-alone wireless information sign 2 is received by the vehicle-mounted device 3. It becomes.

また、上記ネットワーク接続型無線情報標識１は、上記サーバ４にＬＡＮなどの有線・無線を問わないネットワークを介して接続されている。そして、このネットワーク接続型無線情報標識１は、上記サーバ４に接続することにより電源を供給された状態で設置されている。このネットワーク型無線情報標識１は、車両３０が走行中に当該ネットワーク接続型無線情報標識１の通信エリアを通過すると、車載器３と通信を行う。具体的には、ネットワーク型無線情報標識１は、車載器３に対して蓄積している位置情報の要求を行い、これに対して当該車載器３から送信された位置情報あるいは固有ＩＤ、さらには、後述するように、かかる情報に付加されている取得時刻情報などを受け取ることで、車載器３から位置情報の収集を行う。そして、かかる情報をサーバ４に送信する。
なお、ネットワーク接続型無線情報標識１は、上記スタンドアロン型無線情報標識２と同様の機能を有する。すなわち、上述したように予め位置情報や固有ＩＤを記憶していて、この位置情報等を、ネットワーク接続型無線通信情報標識１の通信エリア付近を通過した車載器３に対して送信するという、位置情報付与通信装置としての機能を有する。これにより、後述するように、車載器３からの位置情報の収集と共に、車載器３に対して新たに当該ネットワーク接続型無線情報標識１の位置情報を付与することができ、後に当該位置情報をさらに別のネットワーク接続型無線情報標識１に収集させることができる。 The network connection type wireless information indicator 1 is connected to the server 4 through a network such as a LAN regardless of wired or wireless. The network connection type wireless information sign 1 is installed in a state where power is supplied by connecting to the server 4. The network-type wireless information sign 1 communicates with the vehicle-mounted device 3 when passing through the communication area of the network-connected wireless information sign 1 while the vehicle 30 is traveling. Specifically, the network-type wireless information indicator 1 requests the on-board device 3 for the accumulated position information, and responds to the position information or unique ID transmitted from the on-vehicle device 3. As will be described later, the position information is collected from the vehicle-mounted device 3 by receiving the acquisition time information added to the information. Then, such information is transmitted to the server 4.
The network connection type radio information sign 1 has the same function as the stand-alone type radio information sign 2 described above. That is, the position information or unique ID is stored in advance as described above, and the position information or the like is transmitted to the vehicle-mounted device 3 that has passed near the communication area of the network connection type wireless communication information sign 1. It has a function as an information providing communication device. Thereby, as described later, the position information of the network connection type wireless information sign 1 can be newly given to the vehicle-mounted device 3 together with the collection of the position information from the vehicle-mounted device 3, and the position information is later Further, another network connection type radio information sign 1 can be collected.

また、上記車載器３は、車両３０の移動に伴い、上述したように、スタンドアロン型無線情報標識２の通信エリアを通過すると、当該スタンドアロン型無線情報標識２から発信される位置情報や固有ＩＤなどの情報を受信する。そして、受信したこれらの情報や当該情報の取得時刻情報を車載器３に組み込まれたメモリなどの記憶装置に蓄積する。すなわち、車載器３には、上述したように作動する位置情報受信手段が構築されている。このとき、車載器３は、スタンドアロン型無線情報標識２から受信した位置情報などを、車両３０内部にて接続されたカーナビゲーションシステムなどの所定の装置に提供してもよい。これにより、カーナビは、ＧＰＳが届かなかったり、誤差の大きなエリアでも正確な位置情報を得ることが可能となる。さらに、車載器３は、車両３０のデータバスなどに接続されており、車両の状態を表す車両状態情報などを得ることができる。従って、車載器３は、当該車載器３の識別ＩＤや車両状態情報などを取得して、受信した位置情報に関連付けて記憶しておくことができ、後述するように、これらの情報をネットワーク接続型無線標識１に送信することができる。
なお、車載器３は、上述したように、ネットワーク接続型無線情報標識１からも位置情報や固有ＩＤなどの情報を取得することができ、これらに時刻情報や車両状態情報などを付加して記憶する。そして、後述するように、これらの情報を他のネットワーク接続型無線標識１に送信することができる。 Further, as described above, when the vehicle-mounted device 3 passes through the communication area of the stand-alone type radio information sign 2 as the vehicle 30 moves, the position information and unique ID transmitted from the stand-alone type radio information sign 2 etc. Receive the information. Then, the received information and the acquisition time information of the information are stored in a storage device such as a memory incorporated in the vehicle-mounted device 3. That is, the in-vehicle device 3 is constructed with position information receiving means that operates as described above. At this time, the vehicle-mounted device 3 may provide the position information received from the stand-alone wireless information sign 2 to a predetermined device such as a car navigation system connected inside the vehicle 30. As a result, the car navigation system can obtain accurate position information even in areas where GPS does not reach or where there is a large error. Furthermore, the vehicle-mounted device 3 is connected to a data bus or the like of the vehicle 30 and can obtain vehicle state information indicating the state of the vehicle. Therefore, the vehicle-mounted device 3 can acquire the identification ID and vehicle state information of the vehicle-mounted device 3 and store the information in association with the received position information. Can be transmitted to the type radio beacon 1.
As described above, the vehicle-mounted device 3 can also acquire information such as position information and unique ID from the network connection type wireless information sign 1, and adds time information and vehicle state information to the stored information. To do. Then, as will be described later, these pieces of information can be transmitted to other network connection type wireless signs 1.

また、車載器３は、ネットワーク接続型無線情報標識１の通信エリアを通過すると、当該ネットワーク接続型無線情報標識１に蓄積している位置情報を送信する。すなわち、車載器３には、上述したように作動する位置情報送信手段が構築されている。このとき、上述したように、位置情報には、取得時刻情報や、そのときの車両状態情報、車載器ＩＤなども付加されているため、これらの情報全てが無線通信にてネットワーク接続型無線情報標識１に送信されることとなる。このように、車両ＩＤなどが付加されていることで、他の集計手段（サーバ４等）によって、車載器３あるいは車両３０単位での移動路や旅行時間などが計測可能となる。なお、上記識別ＩＤは、車載器３が固有で保持するものでも、例えば電源投入時にランダムに設定されるものでも、最初に無線情報標識１と通信したときに無線情報標識１から与えられるものなどが考えられる。さらに、車両状態情報とは、例えば、無線情報標識１，２から得られるデータだけでなく、車速やワイパーの動作状況などがあり、これらを位置情報と共に蓄積してネットワーク接続型無線情報標識１に送信することで、後に集計され、より詳細なプローブデータの提供に利用することができる。なお、車載器３からネットワーク接続型無線情報標識１に送信される車両状態情報は、上述したように蓄積したデータでも、通信時の最新データだけでもよい。   Further, when the vehicle-mounted device 3 passes through the communication area of the network connection type wireless information sign 1, it transmits the position information accumulated in the network connection type wireless information sign 1. That is, the in-vehicle device 3 is constructed with position information transmitting means that operates as described above. At this time, as described above, since the acquisition time information, the vehicle state information at that time, the vehicle-mounted device ID, and the like are also added to the position information, all of the information is network-connected wireless information through wireless communication. It will be transmitted to the sign 1. Thus, by adding the vehicle ID and the like, it is possible to measure the travel path, travel time, etc. in the vehicle-mounted device 3 or the vehicle 30 unit by other counting means (server 4 or the like). The identification ID may be one that is uniquely held by the vehicle-mounted device 3, for example, that is randomly set when the power is turned on, or one that is given from the wireless information indicator 1 when it first communicates with the wireless information indicator 1. Can be considered. Further, the vehicle state information includes, for example, not only the data obtained from the wireless information signs 1 and 2 but also the vehicle speed and the operation status of the wiper. By transmitting, it is aggregated later and can be used to provide more detailed probe data. The vehicle state information transmitted from the vehicle-mounted device 3 to the network connection type wireless information indicator 1 may be data accumulated as described above or only the latest data during communication.

ここで、上記車載器３に構築される位置情報受信手段と位置情報送信手段、さらには、車載器３が有する種々の機能は、所定のプログラムが車載器３の演算装置に組み込まれることで実現できる。   Here, the position information receiving means and the position information transmitting means constructed in the on-vehicle device 3 and various functions of the on-vehicle device 3 are realized by incorporating a predetermined program into the arithmetic device of the on-vehicle device 3. it can.

サーバ４は、一般的なサーバコンピュータであり、複数あるいは単一のネットワーク接続型無線情報標識１が接続されている。そして、ネットワーク接続型無線情報標識１から位置情報及びこれに付加されている時刻情報や車両状態情報などを集計する。例えば、必要に応じて加工したり、接続された外部サーバに送信し、種々の用途に用いることができる。また、加工あるいは生成されたプローブデータや、データベース５に蓄積された各種データなどを、車載器３に送信して提供することもできる。   The server 4 is a general server computer, to which a plurality or a single network connection type wireless information indicator 1 is connected. Then, the position information from the network connection type wireless information sign 1 and the time information and vehicle state information added thereto are tabulated. For example, it can be processed as needed or transmitted to a connected external server for use in various applications. Moreover, the probe data processed or produced | generated, the various data accumulate | stored in the database 5, etc. can also be transmitted to the onboard equipment 3 and provided.

データベース５には、ＩＤや設置場所の位置情報などの無線情報標識１に関するデータや、ネットワーク接続型無線情報標識１から得られたデータ、これらを加工して生成されたプローブデータなどが蓄積されている。   The database 5 stores data related to the wireless information indicator 1 such as ID and location information of the installation location, data obtained from the network connection type wireless information indicator 1, probe data generated by processing these, and the like. Yes.

次に、図２のフローチャートを参照して、実施例１の動作を説明する。ここで、無線情報標識１，２と車載器３とは、DSRCやBluetooth、無線LANなどの無線通信を行うものとし、車載器３は無線情報標識１と通信できる状態になっているものとする。   Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, the wireless information signs 1 and 2 and the vehicle-mounted device 3 perform wireless communication such as DSRC, Bluetooth, and wireless LAN, and the vehicle-mounted device 3 is in a state where it can communicate with the wireless information sign 1. .

車載器２を搭載した車両３が無線情報標識１，２の通信エリアに進入すると（ステップＳ１）、この無線情報標識１，２から車載器３に当該無線情報標識１，２が保持している位置情報や固有ＩＤが通知される。車載器３は、受信した時刻や車両状態情報などと共に、位置情報などを保存する（ステップＳ２）。このとき、位置情報等を受信した無線情報標識１，２がスタンドアロン型無線情報標識２であれば、そのままデータを蓄積し通信を終了する（ステップＳ３にて否定判断）。そして、次の無線情報標識１，２との通信を繰り返す。   When the vehicle 3 equipped with the vehicle-mounted device 2 enters the communication area of the wireless information signs 1 and 2 (step S1), the wireless information signs 1 and 2 are held by the vehicle-mounted device 3 from the wireless information signs 1 and 2. The location information and unique ID are notified. The vehicle-mounted device 3 stores the position information and the like together with the received time and vehicle state information (step S2). At this time, if the wireless information signs 1 and 2 that received the position information and the like are the stand-alone wireless information signs 2, the data is stored as it is, and the communication is terminated (No determination in step S3). Then, communication with the next wireless information signs 1 and 2 is repeated.

一方、接続されたものがネットワーク接続型無線情報標識１である場合には（ステップＳ３にて肯定判断）、車載器３は位置情報などを得ると共に、それまでに無線情報標識１，２から得て蓄積していた上記位置情報などを、ネットワーク接続型無線情報標識１に送信する（ステップＳ４）。そして、ネットワーク接続型無線情報標識１は、車載器３から送信されたデータを受信して、当該データをネットワークで接続されたサーバ４に送信する（ステップＳ５）。データを取得したサーバ４は、それらのデータを加工したり、データベース５のデータを活用してプローブデータを生成する（ステップＳ６）。   On the other hand, when the connected one is the network connection type wireless information sign 1 (Yes in step S3), the vehicle-mounted device 3 obtains position information and the like from the wireless information signs 1 and 2 so far. The above-described location information and the like stored in step S4 is transmitted to the network connection type wireless information indicator 1 (step S4). And the network connection type radio | wireless information label | marker 1 receives the data transmitted from the onboard equipment 3, and transmits the said data to the server 4 connected with the network (step S5). The server 4 that has acquired the data processes the data or uses the data in the database 5 to generate probe data (step S6).

このようにすることにより、移動体などの正確な位置情報を収集して種々の情報を提供することができると共に、路側に設置したスタンドアロン型無線情報標識２からは位置情報などを提供するだけのため、ネットワークなどに接続する必要がなく設置が容易であり、車両の位置情報を収集する設備コストの低減を図ることができる。また、位置情報などを提供する場合は、DSRCなどの通信費不要の通信を利用することで通信費が発生せず、運営コストの低減も図ることができる。   By doing so, it is possible to collect accurate position information such as a moving body and provide various information, and only provide position information and the like from the stand-alone wireless information sign 2 installed on the roadside. Therefore, it is not necessary to connect to a network or the like and the installation is easy, and the equipment cost for collecting vehicle position information can be reduced. In addition, when providing location information or the like, communication costs are not incurred by using communication such as DSRC that does not require communication costs, and the operation cost can be reduced.

次に、本発明の第２の実施例を、図３乃至図４を参照して説明する。図３は、本実施例における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図であり、図４は、その動作を示すフローチャートである。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of the position information collection system in this embodiment, and FIG. 4 is a flowchart showing the operation thereof.

図３に示すように、本実施例では、ネットワーク接続型無線情報標識１に接続される上述したサーバ４と同様のエリアサーバ４１（集計サーバ）が各領域毎に複数設置されている。そして、さらに、複数のエリアサーバ４１には、当該エリアサーバ４１からの情報をまとめるセンターサーバ４２が備えられている。従って、各エリアサーバ４１は、ネットワーク型無線情報標識１から収集した位置情報等をセンターサーバ４２に送信する機能を有し、あるいは、センターサーバ２から送信され車載器３に提供される各種情報をネットワーク接続型無線情報標識１に送信する機能を有する。また、上記センターサーバ４２は、複数のエリアサーバ４１から送信された位置情報等を集計し、データベース５に格納する。このとき、位置情報等を加工して、種々の新たな情報を生成して格納してもよく、この加工され車載器３に提供される情報をエリアサーバ４１に送信してもよい。なお、センターサーバ４２も複数存在してもよい。   As shown in FIG. 3, in this embodiment, a plurality of area servers 41 (aggregation servers) similar to the above-described server 4 connected to the network connection type wireless information indicator 1 are installed for each area. Further, the plurality of area servers 41 are provided with a center server 42 that collects information from the area servers 41. Accordingly, each area server 41 has a function of transmitting the position information collected from the network-type wireless information indicator 1 to the center server 42, or various information transmitted from the center server 2 and provided to the vehicle-mounted device 3 It has a function of transmitting to the network connection type wireless information sign 1. Further, the center server 42 totals the position information transmitted from the plurality of area servers 41 and stores it in the database 5. At this time, the position information or the like may be processed to generate and store various new information, and the processed information provided to the vehicle-mounted device 3 may be transmitted to the area server 41. A plurality of center servers 42 may exist.

このように、ある領域毎にエリアサーバ４１を設置し、これを取りまとめるセンターサーバ４２を備えることで、より広範囲に本システムを設置することができ、例えば、日本全国に実現可能である。   In this way, by installing the area server 41 for each certain area and providing the center server 42 for coordinating the area server 41, the system can be installed in a wider range, and can be realized, for example, throughout Japan.

次に、図４を参照して、本実施例の動作を説明する。まず、上記実施例１と同様に、車載器２を搭載した車両３が無線情報標識１，２の通信エリアに進入すると（ステップＳ１１）、この無線情報標識１，２から車載器３に当該無線情報標識１，２が保持している位置情報や固有ＩＤが通知される。車載器３は、受信した時刻や車両状態情報などと共に、位置情報などを保存する（ステップＳ１２）。このとき、位置情報等を受信した無線情報標識１，２がスタンドアロン型無線情報標識２であれば、そのままデータを蓄積し通信を終了する（ステップＳ１３にて否定判断）。そして、次の無線情報標識１，２との通信を繰り返す。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. First, as in the first embodiment, when the vehicle 3 equipped with the vehicle-mounted device 2 enters the communication area of the wireless information signs 1 and 2 (step S11), the wireless information signs 1 and 2 are connected to the vehicle-mounted device 3 with the wireless information The position information and unique ID held by the information signs 1 and 2 are notified. The vehicle-mounted device 3 stores the position information and the like together with the received time and vehicle state information (step S12). At this time, if the wireless information signs 1 and 2 that received the position information and the like are the stand-alone wireless information signs 2, the data is stored as it is, and the communication is terminated (No determination in step S13). Then, communication with the next wireless information signs 1 and 2 is repeated.

一方、接続されたものがネットワーク接続型無線情報標識１である場合には（ステップＳ１３にて肯定判断）、車載器３は位置情報などを得ると共に、それまでに無線情報標識１，２から得て蓄積していた上記位置情報などを、ネットワーク接続型無線情報標識１に送信する（ステップＳ１４）。そして、ネットワーク接続型無線情報標識１は、車載器３から送信されたデータを受信して、当該データをネットワークで接続されたエリアサーバ４１に送信する（ステップＳ１５）。データを取得したエリアサーバ４１は、センターサーバ４２に対してデータを送信する（ステップＳ１６）。ここで、エリアサーバ４１は蓄積したデータをそのままで提供することや、プローブデータなどを生成し、生成したデータを提供することも可能とする。データを送信するタイミングは任意で設定できるものとする。これらのデータを受信したセンターサーバ４２は、それらのデータを加工したり、データベース５のデータを活用してプローブデータなどを生成する（ステップＳ１７）。   On the other hand, when the connected device is the network connection type wireless information sign 1 (Yes in step S13), the vehicle-mounted device 3 obtains position information and the like from the wireless information signs 1 and 2 so far. The above-described location information and the like accumulated in this way is transmitted to the network connection type radio information indicator 1 (step S14). And the network connection type radio | wireless information label | marker 1 receives the data transmitted from the onboard equipment 3, and transmits the said data to the area server 41 connected with the network (step S15). The area server 41 that has acquired the data transmits the data to the center server 42 (step S16). Here, the area server 41 can provide the stored data as it is, generate probe data, and provide the generated data. The timing for transmitting data can be set arbitrarily. The center server 42 that has received these data processes the data or generates probe data or the like by utilizing the data in the database 5 (step S17).

これにより、１台のエリアサーバ４１だけでは賄いきれない広範囲のエリアをカバーすることが可能となる。ここで、エリアサーバ４１もデータベース５と同様のデータベースを持つことが可能であり、他の実施例においても同様である。   As a result, it is possible to cover a wide area that cannot be covered by only one area server 41. Here, the area server 41 can also have a database similar to the database 5, and the same applies to other embodiments.

次に、本発明の第３の実施例を、図５の全体構成図を参照して説明する。基本的な構成は実施例１，２と同様であるが、センターサーバ４２に複数のネットワーク接続型無線情報標識１が接続されている。これにより、複数のネットワーク接続型情報標識１から、それぞれ車載器３からの位置情報等を容易に集計することができる。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the overall configuration diagram of FIG. The basic configuration is the same as in the first and second embodiments, but a plurality of network connection type wireless information signs 1 are connected to the center server 42. Thereby, the positional information from the vehicle-mounted device 3 can be easily totaled from the plurality of network connection type information signs 1 respectively.

次に、本発明の第４の実施例を、図６の全体構成図を参照して説明する。基本的な構成は実施例１，２，３と同様であるが、実施例２と３を組み合わせた構成を採っている。つまり、本実施例では、エリアサーバ４１に複数のネットワーク接続型無線情報標識１が接続されており、このエリアサーバ４１にはさらにセンターサーバ４２が接続されている。これにより、より広範囲においてデータ収集を実行することができる。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the overall configuration diagram of FIG. The basic configuration is the same as in the first, second, and third embodiments, but a configuration in which the second and third embodiments are combined is adopted. That is, in this embodiment, a plurality of network connection type wireless information signs 1 are connected to the area server 41, and a center server 42 is further connected to the area server 41. Thereby, data collection can be executed in a wider range.

次に、本発明の第５の実施例を、図７乃至図８を参照して説明する。図７は、本実施例における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図であり、図８は、その動作を示すフローチャートである。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a block diagram showing the overall configuration of the position information collection system in this embodiment, and FIG. 8 is a flowchart showing the operation thereof.

本実施例においては、移動中に位置情報が収集される対象となる移動体通信装置は携帯電話３１である。つまり、上述した車両３０である移動体は、本実施例では人物であり、車載器３は携帯電話３１である。そして、位置情報を付加及び収集する移動路側の構成は、上記実施例と同様である。これにより、移動体である人の位置情報を収集したり、あるいは、携帯電話３１が車両３０に搭載されていることで、上述同様に、車両３０の位置情報の収集も実現できる。   In this embodiment, the mobile communication device that is the target for collecting location information during movement is the mobile phone 31. That is, the moving body that is the vehicle 30 described above is a person in the present embodiment, and the vehicle-mounted device 3 is the mobile phone 31. And the structure by the side of the movement path which adds and collects positional information is the same as that of the said Example. Thereby, by collecting the position information of the person who is a moving body or by mounting the mobile phone 31 on the vehicle 30, the collection of the position information of the vehicle 30 can be realized as described above.

ここで、携帯電話３１は、上述した無線情報標識１，２と無線通信可能な方式、例えばBluetoothや無線LANなどに対応しているものとする。また、携帯電話３１には、無線情報標識１，２と通信し、得られたデータや通信時間などを蓄積できるアプリケーションが搭載されているものとする。なお、携帯電話３１は、上記無線通信機能を備えたＰＤＡやノートパソコンなどの携帯型情報処理端末であってもよい。   Here, it is assumed that the mobile phone 31 is compatible with a method capable of wireless communication with the wireless information signs 1 and 2 described above, such as Bluetooth and wireless LAN. Further, it is assumed that the mobile phone 31 is loaded with an application that can communicate with the wireless information signs 1 and 2 and accumulate the obtained data and communication time. Note that the mobile phone 31 may be a portable information processing terminal such as a PDA or a notebook computer having the wireless communication function.

次に、図８を参照して、本実施例の動作を説明する。携帯電話３１を持った歩行者が無線情報標識１，２の通信エリアに進入すると（ステップＳ２１）、この無線情報標識１，２から携帯電話３１に当該無線情報標識１，２が保持している位置情報や固有ＩＤが通知される。携帯電話３１は、受信した時刻などと共に、位置情報などを保存する（ステップＳ２２）。このとき、位置情報等を受信した無線情報標識１，２がスタンドアロン型無線情報標識２であれば、そのままデータを蓄積し通信を終了する（ステップＳ２３にて否定判断）。そして、次の無線情報標識１，２との通信を繰り返す。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. When a pedestrian with a mobile phone 31 enters the communication area of the wireless information signs 1 and 2 (step S21), the wireless information signs 1 and 2 are held from the wireless information signs 1 and 2 to the mobile phone 31. The location information and unique ID are notified. The mobile phone 31 stores the location information and the like together with the received time (step S22). At this time, if the wireless information signs 1 and 2 having received the position information and the like are the stand-alone wireless information signs 2, the data is stored as it is and communication is terminated (No determination in step S23). Then, communication with the next wireless information signs 1 and 2 is repeated.

一方、接続されたものがネットワーク接続型無線情報標識１である場合には（ステップＳ２３にて肯定判断）、携帯電話３１は位置情報などを得ると共に、それまでに無線情報標識１，２から得て蓄積していた上記位置情報などを、ネットワーク接続型無線情報標識１に送信する（ステップＳ２４）。そして、ネットワーク接続型無線情報標識１は、携帯電話３１から送信されたデータを受信して、当該データをネットワークで接続されたエリアサーバ４１に送信する（ステップＳ２５）。データを取得したエリアサーバ４１は、センターサーバ４２に対してデータを送信する（ステップＳ２６）。ここで、エリアサーバ４１は蓄積したデータをそのままで提供することや、プローブデータなどを生成し、生成したデータを提供することも可能とする。また、データを送信するタイミングは任意で設定できるものとする。これらのデータを受信したセンターサーバ４２は、それらのデータを加工したり、データベース５のデータを活用してプローブデータなどを生成する（ステップＳ２７）。   On the other hand, when the connected one is the network connection type radio information sign 1 (Yes in step S23), the mobile phone 31 obtains the position information and the like from the radio information signs 1 and 2 so far. The above-described location information and the like accumulated in this way is transmitted to the network connection type wireless information indicator 1 (step S24). Then, the network connection type wireless information indicator 1 receives the data transmitted from the mobile phone 31, and transmits the data to the area server 41 connected via the network (step S25). The area server 41 that has acquired the data transmits the data to the center server 42 (step S26). Here, the area server 41 can provide the stored data as it is, generate probe data, and provide the generated data. The timing for transmitting data can be arbitrarily set. The center server 42 that has received these data processes the data or generates probe data or the like by utilizing the data in the database 5 (step S27).

次に、本発明の第６の実施例を、図９乃至図１０を参照して説明する。図９は、本実施例における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図であり、図１０は、その動作を示すフローチャートである。   Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a block diagram showing the overall configuration of the position information collection system in this embodiment, and FIG. 10 is a flowchart showing the operation thereof.

本実施例においては、上記実施例５と同様に、移動中に位置情報が収集される対象となる移動体通信装置は携帯電話３１であり、さらに、この携帯電話３１に蓄積された位置情報等と収集するネットワーク接続型無線情報標識１として、携帯電話３１と通信可能で、エリアサーバ４１と接続されているパソコン２１が、移動路上に備えられている。   In the present embodiment, as in the fifth embodiment, the mobile communication device whose position information is collected during movement is the mobile phone 31, and the position information stored in the mobile phone 31, etc. As the network connection type wireless information sign 1 to be collected, a personal computer 21 that can communicate with the mobile phone 31 and is connected to the area server 41 is provided on the moving path.

ここで、パソコン２１は、携帯電話３１と無線通信可能な方式、例えばBluetoothや無線LANなどに対応しているものとし、パソコン２１にも上述した無線情報標識１，２と同様の位置情報などが登録されているものとする。そして、このパソコン２１は、上述したネットワーク接続型無線情報標識１と同等の機能を有し、携帯電話３１や車載端末などは相手を意識せずに、同様の手順で通信ができるものとする。従って、パソコン２１と無線情報標識１，１２は混在が可能である。   Here, it is assumed that the personal computer 21 supports a method capable of wireless communication with the mobile phone 31, for example, Bluetooth or wireless LAN, and the personal computer 21 has the same position information as the wireless information signs 1 and 2 described above. It shall be registered. And this personal computer 21 has a function equivalent to the network connection type radio | wireless information label | marker 1 mentioned above, and the mobile telephone 31, an in-vehicle terminal, etc. can communicate in the same procedure, without being conscious of the other party. Therefore, the personal computer 21 and the wireless information signs 1 and 12 can be mixed.

さらに、パソコン２１は、スタンドアロン型無線情報標識２と同様の動作も可能であり、この場合、通信した携帯電話３１は、パソコン２１に対して位置情報などを得て本体に蓄積するだけで、蓄積したデータを送信しない。また、パソコン２１は、ノートパソコンなどの一般的なパーソナルコンピュータパソコンに限定しない。例えば、同様の通信方式に対応したPDAなどの情報処理端末なども利用可能である。なお、上記実施例と同様に、携帯電話３１には無線情報標識１，２やパソコン２１と通信し、得られたデータや通信時間などを蓄積できるアプリケーションが搭載されているものとする。   Further, the personal computer 21 can operate in the same manner as the stand-alone wireless information sign 2. In this case, the mobile phone 31 that has communicated can obtain the location information from the personal computer 21 and store it in the main body. Not send the data. The personal computer 21 is not limited to a general personal computer such as a notebook personal computer. For example, an information processing terminal such as a PDA that supports the same communication method can also be used. As in the above embodiment, it is assumed that the mobile phone 31 is loaded with an application that can communicate with the wireless information signs 1 and 2 and the personal computer 21 and accumulate the obtained data and communication time.

以下では、パソコン２１はネットワーク接続型無線情報標識１と同等の動作をするものとし、携帯電話３１がパソコン２１との通信の場合の動作を、図１０を参照して説明する。   In the following, it is assumed that the personal computer 21 operates in the same manner as the network-connected wireless information sign 1, and the operation when the mobile phone 31 communicates with the personal computer 21 will be described with reference to FIG.

まず、携帯電話３１を持った歩行者が無線情報標識１，２あるいはパソコン２１の通信エリアに進入すると（ステップＳ３１）、この無線情報標識１，２あるいはパソコン２１から携帯電話３１に位置情報や固有ＩＤが通知される。携帯電話３１は、受信した時刻などと共に、位置情報などを保存する（ステップＳ３２）。このとき、位置情報等を受信した無線情報標識１，２がスタンドアロン型無線情報標識２であれば、そのままデータを蓄積し通信を終了する（ステップＳ３３にて否定判断）。そして、次の無線情報標識１，２との通信を繰り返す。ここで、例えば、携帯電話３１にナビゲーションのアプリケーションが搭載されていれば、得られた位置情報を提供することで現在地や移動路を把握することが可能である。   First, when a pedestrian with a mobile phone 31 enters the wireless information signs 1 and 2 or the communication area of the personal computer 21 (step S31), the position information and unique information are transmitted from the wireless information signs 1 and 2 or the personal computer 21 to the mobile phone 31. ID is notified. The mobile phone 31 stores the location information and the like together with the received time (step S32). At this time, if the wireless information signs 1 and 2 that received the position information and the like are the stand-alone wireless information signs 2, the data is stored as it is and communication is terminated (No determination in step S33). Then, communication with the next wireless information signs 1 and 2 is repeated. Here, for example, if a navigation application is installed in the mobile phone 31, it is possible to grasp the current location and travel path by providing the obtained position information.

一方、接続されたものがパソコン２１（あるいは、ネットワーク接続型無線情報標識１）である場合には（ステップＳ３３にて肯定判断）、携帯電話３１は位置情報などを得ると共に、それまでに無線情報標識１，２から得て蓄積していた上記位置情報などを、パソコン２１に送信する（ステップＳ３４）。そして、パソコン２１は、携帯電話３１から送信されたデータを受信して、当該データをネットワークで接続されたエリアサーバ４１に送信する（ステップＳ３５）。データを取得したエリアサーバ４１は、センターサーバ４２に対してデータを送信する（ステップＳ３６）。ここで、エリアサーバ４１は蓄積したデータをそのままで提供することや、プローブデータなどを生成し、生成したデータを提供することも可能とする。データを送信するタイミングは任意で設定できるものとする。これらのデータを受信したセンターサーバ４２は、それらのデータを加工したり、データベース５のデータを活用してプローブデータなどを生成する（ステップＳ３７）。なお、センターサーバ４２は、ネットワーク接続型無線情報標識１に接続された他のエリアサーバ４１にも接続されており、当該他のエリアサーバ４１からも位置情報等を収集可能である。   On the other hand, if the connected device is the personal computer 21 (or the network connection type wireless information indicator 1) (affirmative determination in step S33), the mobile phone 31 obtains the location information and the wireless information so far. The position information obtained from the signs 1 and 2 and the like are transmitted to the personal computer 21 (step S34). The personal computer 21 receives the data transmitted from the mobile phone 31, and transmits the data to the area server 41 connected via the network (step S35). The area server 41 that has acquired the data transmits the data to the center server 42 (step S36). Here, the area server 41 can provide the stored data as it is, generate probe data, and provide the generated data. The timing for transmitting data can be set arbitrarily. The center server 42 that has received these data processes the data or generates probe data or the like by utilizing the data in the database 5 (step S37). The center server 42 is also connected to another area server 41 connected to the network connection type wireless information indicator 1 and can collect location information and the like from the other area server 41.

ここで、上記では、位置情報が収集される移動体通信装置として、車載器３や携帯電話２１を例に挙げて説明したが、これらに限定されない。例えば、工場内における台車に、小型の移動体通信装置を設けてもよい。あるいは、工場のベルトコンベア上を移動するトレイに小型の移動体通信装置を設けてもよい。   Here, in the above description, the vehicle-mounted device 3 and the mobile phone 21 have been described as examples of the mobile communication device from which position information is collected, but the present invention is not limited to these. For example, a small mobile communication device may be provided on a cart in a factory. Or you may provide a small mobile communication apparatus in the tray which moves on the belt conveyor of a factory.

上述したように、移動体通信装置を種々の移動体に装着することで、上記例では、例えば、工場内における台車の移動状態、混雑状況や、作業対象となるトレイ移動状態などを容易に把握することができ、工場の生産性の調査などに用いることができる。   As described above, by attaching the mobile communication device to various mobile bodies, in the above example, for example, the movement state of the carriage in the factory, the congestion situation, the tray movement state as the work target, etc. can be easily grasped. It can be used for factory productivity surveys.

本発明によると、道路の混雑状況など種々の状況を認識するために、車両など移動体の位置情報を収集するシステムとして利用することができるため、産業上の利用可能性を有する。   According to the present invention, in order to recognize various situations such as road congestion, it can be used as a system for collecting position information of a moving body such as a vehicle, and thus has industrial applicability.

実施例１における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the positional information collection system in Example 1. FIG. 実施例１における位置情報収集システムの動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of the position information collection system in the first embodiment. 実施例２における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the positional infomation collection system in Example 2. FIG. 実施例２における位置情報収集システムの動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating the operation of the position information collection system in the second embodiment. 実施例３における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the positional infomation collection system in Example 3. FIG. 実施例４における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the positional infomation collection system in Example 4. FIG. 実施例５における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the positional infomation collection system in Example 5. FIG. 実施例５における位置情報収集システムの動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation of a position information collection system according to a fifth embodiment. 実施例６における位置情報収集システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the positional infomation collection system in Example 6. FIG. 実施例６における位置情報収集システムの動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation of a position information collection system in Embodiment 6.

符号の説明Explanation of symbols

１ ネットワーク接続型無線情報標識（情報収集通信装置）
２ スタンドアロン型無線情報標識（位置情報付与通信装置）
３ 車載器（移動体通信装置）
４ サーバ（収集サーバ）
５ データベース
２１ パソコン（情報収集通信装置）
３１ 携帯電話（移動体通信装置）
４１ エリアサーバ（収集サーバ）
４２ センターサーバ
1 Network-connected wireless information sign (information gathering communication device)
2 Stand-alone wireless information sign (location information adding communication device)
3 On-vehicle equipment (mobile communication device)
4 servers (collection server)
5 Database 21 Personal computer (information gathering communication device)
31 Mobile phone (mobile communication device)
41 Area server (collection server)
42 Center server

Claims (17)

所定の移動路上を移動する移動体通信装置と、前記移動路に設置され、前記移動体通信装置に対して無線通信を行う位置情報付与通信装置および情報収集通信装置とを備えた位置情報収集システムであって、
前記位置情報付与通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を無線通信にて発信し、
前記情報収集通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を無線通信にて発信すると共に、前記移動体通信装置から無線通信にて送信された前記位置情報を収集し、
前記移動体通信装置は、前記位置情報付与通信装置および前記情報収集通信装置から発信された前記位置情報を受信して記憶保持すると共に、この記憶保持した前記位置情報を無線通信にて外部に送信する
ことを特徴とする位置情報収集システム。 A position information collection system comprising: a mobile communication device that moves on a predetermined movement path; a position information addition communication apparatus that is installed on the movement path and performs wireless communication with the mobile communication apparatus; and an information collection communication apparatus Because
The location information giving communication device transmits the location information stored in advance by wireless communication,
The information collection communication device transmits the location information stored in advance by wireless communication, collects the location information transmitted by wireless communication from the mobile communication device,
The mobile communication device receives and stores the location information transmitted from the location information addition communication device and the information collection communication device, and transmits the stored location information to the outside through wireless communication. A position information collecting system characterized by: 前記移動体通信装置は、前記位置情報付与通信装置および前記情報収集通信装置から受信した前記位置情報に時刻情報を付加して記憶保持すると共に、前記情報収集通信装置に送信する、ことを特徴とする請求項１記載の位置情報収集システム。 The mobile communication device stores maintained by adding time information to the position information received from the position information addition communication device and the information collection communication apparatus, transmits to said information collecting communication device, and wherein the The position information collecting system according to claim 1. 前記移動体通信装置は、予め記憶された当該移動体通信装置の識別情報を前記位置情報付与通信装置および前記情報収集通信装置から受信した前記位置情報に付加して記憶保持すると共に、前記情報収集通信装置に送信する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の情報収集システム。 The mobile communication device adds and stores the identification information of the mobile communication device stored in advance to the location information received from the location information addition communication device and the information collection communication device, and stores the information. The information collecting system according to claim 1, wherein the information collecting system transmits the information to a communication device. 前記移動体通信装置は、当該移動体通信装置が搭載された移動体の状態を表す移動体情報を取得して当該移動体情報を前記位置情報付与通信装置および前記情報収集通信装置から受信した前記位置情報に付加して記憶保持すると共に、前記情報収集通信装置に送信する、ことを特徴とする請求項１，２又は３記載の情報収集システム。 The mobile communication device acquires mobile body information representing a state of a mobile body on which the mobile communication device is mounted, and receives the mobile body information from the position information addition communication device and the information collection communication device. 4. The information collecting system according to claim 1, wherein the information collecting system stores and holds the position information in addition to the position information and transmits the position information to the information collecting communication device. 前記情報収集通信装置は、所定の提供情報を前記移動体通信装置に対して無線通信にて発信する、ことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の情報収集システム。   The information collection system according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the information collection communication device transmits predetermined provision information to the mobile communication device by wireless communication. 前記無線通信は、近距離無線通信である、ことを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の位置情報収集システム。 The wireless communication is a short-range wireless communication, the location data collection system according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein a. 前記情報収集通信装置にネットワークを介して接続され前記位置情報を集計処理する集計サーバを備え、
前記情報収集通信装置は、前記移動体通信装置から収集した前記位置情報を前記集計サーバに送信する、
ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載の位置情報収集システム。 A tally server connected to the information collecting communication device via a network and tallying the position information;
The information collection communication device transmits the position information collected from the mobile communication device to the aggregation server.
The position information collecting system according to claim 1, 2, 3, 4, 5, or 6 . 前記集計サーバは、複数の前記情報収集通信装置に接続されている、ことを特徴とする請求項７記載の位置情報収集システム。 The position information collection system according to claim 7 , wherein the aggregation server is connected to a plurality of the information collection communication devices. 前記集計サーバを複数備えると共に、当該複数の集計サーバにネットワークを介して接続され前記位置情報を集計処理するセンターサーバを備え、
前記各集計サーバは、前記情報収集通信装置から集計した前記位置情報を前記センターサーバに送信する、
ことを特徴とする請求項７又は８記載の位置情報収集システム。 A plurality of the aggregation servers and a center server connected to the plurality of aggregation servers via a network and performing the aggregation processing of the position information,
Each of the tabulation servers transmits the position information tabulated from the information collection communication device to the center server.
The position information collection system according to claim 7 or 8, wherein 前記移動体通信装置は、車両に備えられた車載器である、ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８又は９記載の位置情報収集システム。 The position information collection system according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, or 9, wherein the mobile communication device is a vehicle-mounted device provided in a vehicle. 前記移動体通信装置は、携帯端末である、ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８又は９記載の位置情報収集システム。 It said mobile communication device, location data collection system according to claim 5, 6, 7, 8 or 9, wherein a mobile terminal, that. 所定の移動路に設置され、当該移動路上を移動中の移動体通信装置に対して無線通信を行う位置情報付与通信装置と情報収集通信装置とを備え、
前記位置情報付与通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を前記移動体通信装置に対して発信すると共に、
前記情報収集通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を前記移動体通信装置に対して発信すると共に、前記移動体通信装置から送信された、当該移動体通信装置が前記位置情報付与通信装置および別の情報収集通信装置から受信した前記位置情報を収集する、
ことを特徴とする位置情報収集システム。 A position information addition communication device and an information collection communication device that are installed in a predetermined movement path and perform wireless communication with a mobile communication apparatus moving on the movement path;
The location information giving communication device transmits its own location information stored in advance to the mobile communication device,
The information collection communication device transmits its own location information stored in advance to the mobile communication device, and the mobile communication device transmitted from the mobile communication device is the location information addition communication device. And collecting the location information received from another information collection communication device ,
A location information collection system characterized by that. 所定の移動路に設置され、当該移動路上を移動中の移動体通信装置に対して無線通信を行う情報収集通信装置であって、
前記情報収集通信装置は、予め記憶された自己の位置情報を無線通信にて発信すると共に、前記所定の移動路に設置された位置情報付与通信装置および別の情報収集通信装置から前記移動体通信装置に対して発信され当該移動体通信装置に記憶保持された前記位置情報付与通信装置の位置情報を、前記移動体通信装置から収集する、
ことを特徴とする情報収集通信装置。 An information collecting communication device that is installed in a predetermined moving path and performs wireless communication with a mobile communication device that is moving on the moving path,
The information collection communication device transmits its own location information stored in advance by wireless communication, and the mobile communication from the location information addition communication device installed in the predetermined movement path and another information collection communication device. Collecting from the mobile communication device the location information of the location information giving communication device that is transmitted to the device and stored in the mobile communication device;
An information collecting communication device characterized by the above. 所定の移動路に設置された位置情報付与通信装置および情報収集通信装置から無線通信にて発信された当該位置情報付与通信装置に予め記憶された位置情報を受信して記憶保持する位置情報受信手段と、
この記憶保持した位置情報を、前記所定の移動路に設置され前記位置情報を収集する前記情報収集通信装置に対して無線通信にて送信する位置情報送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする移動体通信装置。 Position information receiving means for receiving and storing the position information stored in advance in the position information addition communication device transmitted by radio communication from the position information addition communication device and the information collection communication device installed in a predetermined movement path When,
The memory retention position information, including a location information transmission means for transmitting by radio communication to an information collecting communication device is installed in the predetermined moving path for collecting the location information,
A mobile communication device. 前記請求項１６記載の移動体通信装置が装備された前記所定の移動路を移動する移動体。   A moving body that moves on the predetermined moving path equipped with the mobile communication device according to claim 16. 所定の移動路に設置された位置情報付与通信装置および情報収集通信装置が、当該位置情報付与通信装置に予め記憶された位置情報を前記所定の移動路を移動中の移動体通信装置に対して無線通信にて発信し、
前記移動体通信装置が、前記位置情報付与通信装置および情報収集通信装置にて発信された位置情報を受信して記憶保持し、その後、前記情報収集通信装置に対して送信し、
前記情報通信装置が、前記移動体通信装置から前記位置情報を収集する、
ことを特徴とする位置情報収集方法。 The position information addition communication device and the information collection communication device installed in the predetermined movement path send the position information stored in advance in the position information addition communication apparatus to the mobile communication apparatus moving on the predetermined movement path. Send by wireless communication,
It said mobile communication device, stored and held by receiving location information transmitted by the position information addition communication device and information collection communications device, then transmitted to an information collecting communication device,
The information communication device collects the position information from the mobile communication device;
A location information collecting method characterized by that. 演算装置を有する移動体通信装置に、
所定の移動路に設置された位置情報付与通信装置および情報収集通信装置から無線通信にて発信された当該位置情報付与通信装置および情報収集通信装置に予め記憶された位置情報を受信して記憶保持する位置情報受信手段と、
この記憶保持した位置情報を、前記位置情報を収集する前記情報収集通信装置に対して無線通信にて送信する位置情報送信手段と、
を実現するためのプログラム。 In a mobile communication device having an arithmetic device,
Receives and stores the location information previously stored in the location information addition communication device and the information collection communication device transmitted by wireless communication from the location information addition communication device and the information collection communication device installed on the predetermined moving path. Position information receiving means for
The memory retention position information, the position information transmission means for transmitting by radio communication to an information collecting communication unit which collects the position information,
Program to realize.
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