JP4239522B2

JP4239522B2 - 物品の搬送装置

Info

Publication number: JP4239522B2
Application number: JP2002247979A
Authority: JP
Inventors: 隆治法華津
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2002-08-28
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2022-08-28
Also published as: JP2004083229A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば缶の搬送ライン等に適用される物品の搬送装置に関し、特に第１コンベアから第２コンベア上に単列で流入する物品を第２コンベアの幅方向にランダムに振り分けてマスで搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の缶の搬送ラインでは、高速の上流側の第１コンベアと、この第１コンベアの下流側に接続される低速の第２コンベアとを有し、第１コンベアから単列で搬送されてくる物品が第２コンベア上では幅方向に拡がった状態で搬送される物品の搬送装置が知られている。
缶を高速の第１コンベアから低速の第２コンベアに搬送した際に、後続の缶が先行する缶に衝突し、後は成り行きに任せて幅方向に拡がりながら搬送されるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の缶の搬送装置では、第１コンベアから第２コンベアに流入する缶の中心の搬送ライン上に先行する缶の中心が位置し、先行する缶と後続する缶の中心同士が正面衝突していたので、缶倒れや缶の外面に傷が発生しやすいという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来技術を解決するためになされたもので、その目的とするところは、物品を簡単な構成で非接触的に効率よく幅方向に振り分けられる物品の搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、上流側第１コンベアと、該第１コンベアの下流側に接続される第２コンベアとを有し、第１コンベアの搬送速度は第２コンベアの搬送速度よりも高速で、第１コンベアから単列で搬送されてくる物品が第２コンベア上では幅方向に拡がった状態で搬送される物品の搬送装置において、前記物品が磁性を有するものとし、前記第１コンベアから第２コンベアに流入する一列の物品を磁力によって第２コンベアの幅方向に振り分ける磁気振り分け手段を設け、前記振り分け手段は、上流端側を支点として揺動可能の磁気ガイドと、該磁気ガイドを揺動させる駆動手段とを備えた構成で、物品の速度が第２コンベアの搬送速度より早い高速領域に配置されており、磁気ガイドを常時遥動させることにより、上流から高速で進入した前記物品の進路を変えて、後続する物品の中心位置を通る搬送ラインを先行する物品の中心位置からずらすとともに、前記磁気ガイドを通り過ぎて所定距離進んだ時点で第２コンベアに対して相対的に停止させる構成となっていることを特徴とする。
【０００６】
磁気ガイドは、第１コンベアの搬送経路の延長線上に配置されていることが好ましい。
磁気振り分け手段は、第２コンベアの下方に配置された構成としてもよいし、第２コンベアの上方に配置される構成としてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
実施の形態１
図１乃至図３は、本発明の実施の形態１に係る物品の搬送装置を示している。
すなわち、この物品の搬送装置１は、大量の缶を製造する缶の搬送ラインに適用されるもので、上流側の第１コンベア１０と、この第１コンベア１０に接続される下流側の第２コンベア２０とを有し、第１コンベア１０から単列で搬送されてくる缶Ｃが第２コンベア２０上では幅方向に拡がった状態でマスとして搬送されるようになっている。第１コンベア１０は単列で缶Ｃを搬送するもので、一列の缶Ｃが通る程度の幅を有するもので、直線的に延びている。
【０００８】
第２コンベア２０も直線的に延び、複数の缶Ｃが横に拡がって搬送することが可能な程度の幅を有し、第１コンベア１０の中心線が第２コンベア２０の中心線に一致するように、第１コンベア１０は第２コンベア２０の上流端の幅方向中央に接続している。
缶Ｃはスチール缶などの磁性を有するもので、第１コンベア１０から第２コンベア２０に乗り移る一列の缶Ｃを磁力によって第２コンベア２０の幅方向に振り分ける磁気振り分け手段としての磁気振り分け装置３０を備えている。磁気振り分け装置３０は第１コンベア１０との接続部から下流側に所定距離離れた位置に配置されている。
【０００９】
第２コンベア２０は、プラスチックス等の非磁性材料によって構成される無端状のベルト２１と、ベルト２１を支持するフレーム２２と、フレーム２２を所定高さに支持する支持脚２３と、ベルト２１が掛け回される複数本のローラ２４およびスプロケット２５と、スプロケット２５を回転駆動するモータ２６とを備えた構成となっている。ベルト２１はスプロケット２５が噛み合うチェーン構成となっている。また、ベルト２１の左右側縁には上下に延びる複数の支柱２８が立設され、支柱２８に前後に延びるアッパガイド２９が取り付けられている。
第１コンベア１０の搬送速度Ｖ１は第２コンベア２０の搬送速度Ｖ２よりも高速であり、この実施の形態では第１コンベア１０の搬送速度Ｖ１が第２コンベア２０の搬送速度Ｖ２の７〜８倍の速度で送り込まれる。
【００１０】
磁気振り分け装置３０は、第２コンベア２０の搬送面となるベルト２１の下方に配置されるもので、第２コンベア２０の搬送面と平行に揺動可能の磁気ガイド３１と、磁気ガイド３１を揺動させる駆動機構３２と、磁気ガイド３１の高さ調節を行う高さ調節機構３３とを備えている。
磁気ガイド３１は直方体形状で、第１コンベア１０の搬送経路の延長線上に配置されており、その上面が磁力作用面となるように磁極が配置されている。
磁気ガイド３１の上流端部下面には下向きに回転軸３５が突設され、回転軸３５が軸受台３４に回転自在に支持されている。軸受台３４には第２コンベア２０を幅方向に横切るように左右に延びる支持腕３６，３７が設けられ、各支持腕３６，３７の端部がフレーム２２に高さ調節機構３３を介して固定されている。高さ調節機構３３は、フレーム２２に垂直に固定されるねじ軸３３ａと、ねじ軸３３ａに螺合される高さ調整ナット３３ｂ，３３ｃと備えた構成となっている。ねじ軸３３ａには支持腕３６，３７の端部に設けられた取付孔が上下移動自在に挿入され、高さ調整ナット３３ａ，３３ｃによって、支持腕３６，３７の端部が上下から挟むように締め付け固定される。高さ調節機構３３によって、磁気ガイド３１の磁力作用面の第２コンベア２０の搬送面からの距離を調整すると共に左右の平行度を調整可能となっている。
【００１１】
駆動機構３２は、モータ３２１と、モータ３２１の回転運動を磁気ガイド３１の揺動運動に変換する運動変換機構３２２とによって構成されている。運動変換機構３２２は、この例ではリンク機構で、モータ３２１の偏心軸３２１ａと磁気ガイド３１の揺動端も設けられた支軸３１ａを連結するリンク３２１ｂとによって構成されている。
【００１２】
次に、上記構成の物品の搬送装置の動作について説明する。
上流側の第１コンベア１０から缶Ｃが一列で第２コンベア２０に送り込まれる。
送り込まれた缶Ｃは第２コンベア２０の搬送速度Ｖ２の７〜８倍の高速で送り込まれるので、第２コンベア２０への進入時点では第２コンベア２０の搬送速度Ｖ２より高速で、慣性によって第２コンベア２０上を滑って進み、第２コンベア２０との摩擦によって徐々に速度が低下して所定距離進んだ時点で第２コンベア２０に対して相対的に停止し、第２コンベア２０の搬送速度Ｖ２で搬送される。
振り分け装置３０は缶Ｃの速度Ｖｃが第２コンベア２０の搬送速度Ｖ２より早い高速領域に配置されており、磁気ガイド３１が一定のサイクルで常時揺動している。
【００１３】
缶Ｃは磁気ガイド３１の上流端に高速で進入し、磁気ガイド３１の磁気吸引力によってその時点の磁気ガイド３１の方向に沿って進路を変え、磁気ガイド３１を通り過ぎて所定距離進んだ時点で第２コンベア２０に対して相対的に停止し、第２コンベア２０の搬送速度Ｖ２で第２コンベア２０の搬送方向に搬送される。
次に進入してきた缶Ｃの進路は、磁気ガイド３１の角度が変わっているので、後続する缶Ｃの中心位置を通るの搬送ラインが先行する缶Ｃの中心位置からずれ、衝突しても衝突部の衝撃が小さく、缶胴の凹みや缶の傷つきを防止することができる。缶倒れについてはアッパガイド２９によって防止される。磁気ガイド３１の磁力を強くし、コンベアの搬送速度を制限すれば、アッパガイド２９を設けなくても缶倒れ防止が可能である。
【００１４】
このように、１列に送られてくる缶が、順次、磁気ガイド３１によって搬送方向を所定角度ずらされ、幅方向に効率よく振り分けられていく。
【００１５】
また、磁気ガイド３１の揺動角度があまり大きいと高速で進入する缶を磁気吸引力で捕捉しきれない可能性があり、あまり小さくすると効率よく振り分けできない。中心線に対して左右に約１５°、好ましくは左右に１０°、全体で２０°程度の揺動角度とすることが好適である。
また、磁気ガイド３１の長さは、缶Ｃの方向を変えるだけなので短くてよいが、搬送速度にもよるが、おおよそ、１５０〜３００ｍｍ程度、好ましくは２００ｍｍ程度あればよい。
因みに、この実施の形態１では、第１コンベア１０の搬送速度Ｖ１を１３５ｍ／ｍｉｎ、第２コンベア２０の搬送速度Ｖ２を１８ｍ／ｍｉｎ、磁気ガイド３１の揺動サイクルを１秒に１回とした。
【００１６】
実施の形態２．
図４および図５は、本発明の実施の形態２に係る物品の搬送装置を示している。
すなわち、上流側の第１コンベア２１０と、この第１コンベア２１０に接続される下流側の第２コンベア２２０とを有し、第１コンベア２１０から単列で搬送されてくる缶Ｃが第２コンベア２２０上では幅方向に拡がった状態でマスとして搬送されるようになっている。
この実施の形態２では、第１コンベア２１０は第２コンベア２２０と平行に配設され、第１コンベア２１０に配置されたサイドガイド２１１によって第２コンベア２２０の搬送方向に対して所定角度だけ斜めに流入する構成となっている。
缶Ｃはスチール缶などの磁性を有するもので、第１コンベア２１０から第２コンベア２２０に乗り移る一列の缶Ｃを磁力によって第２コンベア２２０の幅方向に振り分ける磁気振り分け手段としての磁気振り分け装置２３０を備えている。
【００１７】
磁気振り分け装置２３０の構成は、基本的には実施の形態１と同一の構成であるので、異なる点のみを説明し、同一の構成部分については同一の符号を付して説明は省略する。
この磁気振り分け装置２３０は、磁気ガイド３０の揺動軸３５が第２コンベア２２０の中心線よりも缶の流入側側縁に偏った位置で、第１コンベア２１０から流入する缶Ｃの流入ラインＬ１上に配置され、流入ラインＬ１を中心として左右に所定角度揺動するようになっている。したがって、左右の支持腕３６，３７の長さが異なる。
【００１８】
第１コンベア２１０から第２コンベア２２０上に送り込まれた缶Ｃは、第２コンベア２２０の側縁から搬送方向に対して斜めに高速で送り込まれ、慣性によって第２コンベア２２０上を滑って進み、第２コンベア２２０との摩擦によって徐々に速度が低下して所定距離進んだ時点で第２コンベア２２０に対して相対的に停止し、第２コンベア２２０の搬送方向に搬送速度Ｖ２で搬送される。
磁気振り分け装置２３０は缶Ｃの速度Ｖｃが第２コンベア２２０の搬送速度Ｖ２より早い高速領域に配置されており、磁気ガイド２３１が一定のサイクルで常時揺動している。
【００１９】
この実施の形態においても、缶Ｃは磁気ガイド３１の上流端に高速で進入し、磁気ガイド３１の磁気吸引力によってその時点の磁気ガイド３１の方向に沿って進路を変え、磁気ガイド３１を通り過ぎて所定距離進んだ時点で第２コンベア２０に対して相対的に停止し、第２コンベア２０の搬送速度Ｖ２で第２コンベア２０の搬送方向に搬送される。
次に進入してきた缶Ｃの進路は、磁気ガイド３１の角度が変わっているので、後続する缶Ｃの中心位置を通る搬送ラインが先行する缶Ｃの中心位置からずれ、衝突しても衝突部の衝撃が小さく、缶胴の凹みや缶の傷つきを防止することができる。
このように、側方から１列に送られてくる缶Ｃについても、順次、磁気ガイド３１によって搬送方向を所定角度ずらされ、幅方向に効率よく振り分けられていく。
なお、上記各実施の形態では、振り分け装置を第２コンベアの下方に配置したが、上方に配置してもよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本請求項１に記載の発明によれば、第１コンベアから第２コンベアに乗り移る一列の物品を磁力によって第２コンベアの幅方向に振り分ける磁気振り分け手段を設けたので、振り分けられた物品同士が接触しながらゆるく押し合いながら第２コンベアの幅方向へ拡がり、物品外面に傷などが発生しない。
特に、磁気振り分け手段は、上流端を支点として下流端側が揺動可能の磁気ガイドと、磁気ガイドを揺動させる駆動手段とを備え、しかも、磁気ガイドが常時揺動する構成となっているので、物品が搬送されてくる時点の磁気ガイドの方向に物品をランダムに振り分けることができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、磁気ガイドは、第１コンベアの搬送経路の延長線上に配置されているので、搬送経路を中心にして所定幅に効率よく振り分けることができる。
請求項３に記載の発明によれば、磁気振り分け手段は、第２コンベアの下方に配置されているので、異なる高さの物品に対しても、磁気振り分け手段の位置を変更する必要が無い。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、磁気振り分け手段を第２コンベアの上方に配置すれば、物品とコンベアとの接触荷重が小さくなるので、摩擦力が小さくなり、振り分け方向に移動しやすい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る物品の搬送装置を示すもので、（Ａ）は一部破断平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図２】図２は図１の装置の缶の搬送状態を示す平面図である。
【図３】図３（Ａ）は図１の装置の振り分け装置の拡大平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態２に係る物品の搬送装置を示すもので、同図（Ａ）は要部平面図、同図（Ｂ）は正面図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図５は図４の装置の缶の搬送状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１物品の搬送装置、１０第１コンベア、２０第２のコンベア
２１ベルト、２２フレーム、２３支持脚、２４ローラ、
２５スプロケット、２６モータ、２８支柱、２９アッパガイド
Ｃ缶
３０磁気振り分け装置
３１磁気ガイド、３２駆動機構、３３高さ調節機構
３５回転軸、３４軸受台、３６，３７支持腕
３３ａねじ軸、３３ｂ，３３ｃ高さ調整ナット
３２駆動機構、３２１モータ、３２２運動変換機構
３２１ａ偏心軸、３１ａ支軸、３２１ｂリンク
２１０第１コンベア、２２０第２コンベア
２１１サイドガイド
２３０磁気振り分け装置
Ｌ１流入ライン

Claims

上流側第１コンベアと、該第１コンベアの下流側に接続される第２コンベアとを有し、第１コンベアの搬送速度は第２コンベアの搬送速度よりも高速で、第１コンベアから単列で搬送されてくる物品が第２コンベア上では幅方向に拡がった状態で搬送される物品の搬送装置において、
前記物品が磁性を有するものとし、前記第１コンベアから第２コンベアに流入する一列の物品を磁力によって第２コンベアの幅方向に振り分ける磁気振り分け手段を設け、
前記振り分け手段は、上流端側を支点として揺動可能の磁気ガイドと、該磁気ガイドを揺動させる駆動手段とを備えた構成で、物品の速度が第２コンベアの搬送速度より早い高速領域に配置されており、前記磁気ガイドを常時遥動させることにより、上流から高速で進入した前記物品の進路を変えて、後続する物品の中心位置を通る搬送ラインを先行する物品の中心位置からずらすとともに、前記磁気ガイドを通り過ぎて所定距離進んだ時点で第２コンベアに対して相対的に停止させる構成となっていることを特徴とする物品の搬送装置。
磁気ガイドは、第１コンベアの搬送経路の延長線上に配置されている請求項１に記載の物品の搬送装置。
前記磁気振り分け手段は、第２コンベアの下方に配置される請求項１または２に記載の物品の搬送装置。
前記磁気振り分け手段は、第２コンベアの上方に配置される請求項１乃至３のいずれかの項に記載の物品の搬送装置。