JP4239200B2

JP4239200B2 - Peeling inspection apparatus for non-slip tape adhered to a pallet and a peeling inspection system provided with the peeling inspection apparatus

Info

Publication number: JP4239200B2
Application number: JP2003378224A
Authority: JP
Inventors: 塩屋　　圭; 信幸倉持
Original assignee: Meiji Rubber and Chemical Co Ltd
Current assignee: Meiji Rubber and Chemical Co Ltd
Priority date: 2003-11-07
Filing date: 2003-11-07
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2023-11-07
Also published as: JP2005140665A

Description

この発明は、各種荷物を運搬、保管する際に使用するプラスチック製パレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置及び該剥離検査装置を備えた剥離検査システムに係り、詳しくは、パレットの積載面に貼着された滑り止めテープの貼着力を容易にかつ効率的に検査し得るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置及び該剥離検査装置を備えた剥離検査システムに関するものである。 The present invention relates to an anti-slip tape peeling inspection device affixed to a plastic pallet used when transporting and storing various kinds of luggage and a peeling inspection system including the peeling inspection device. The present invention relates to a peeling inspection device for a non-slip tape adhered to a pallet capable of easily and efficiently inspecting the sticking force of the anti-slip tape adhered to the surface, and a peeling inspection system including the peeling inspection device.

近年、荷物の運搬、保管の際に使用されるパレットには、木製パレットに比べて耐久性、衛生上等において優れているプラスチック製パレットが多数使用されているが、プラスチック製パレットは滑りやすいという問題がある。滑りやすさはプラスチック製パレットの長所であるとともに、反面において短所ともなっている。 In recent years, many pallets made of plastic that are superior in terms of durability and hygiene compared to wooden pallets have been used as pallets for carrying and storing luggage, but plastic pallets are slippery. There's a problem. Slippery is an advantage of plastic pallets, but it is also a disadvantage.

そこで、従来この短所である滑りを防止するために、プラスチック製パレットの積載面に摩擦係数の大きな高分子材料からなる、例えばテープ状滑り止め材が貼着される。このような滑り止めテープは、パレットの使用態様や滑り止め防止の観点から、広く使用されている。 Therefore, in order to prevent slipping, which is a disadvantage of the prior art, for example, a tape-shaped anti-slip material made of a polymer material having a large friction coefficient is attached to the loading surface of the plastic pallet. Such a non-slip tape is widely used from the viewpoint of use of the pallet and prevention of the non-slip.

滑り止めテープの貼着は、貼着装置によって自動的に行われ、このような滑り止めテープの貼着に関する技術は、例えば、特開平１１−１２９３３２号公報、特開平０７−５２２６０号公報、特許第２５３４９５６号公報等に記載されている。 The application of the non-slip tape is automatically performed by an application device. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-129332, Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-52260, Patent No. 2534956 and the like.

そして、プラスチック製パレットの製造において、上記滑り止めテープが積載面に確実に貼着されているかどうか検査することは、例えば、特開平０７−２７８７２号公報に記載されているような滑り止めテープの貼着検査装置が提案されている。 In manufacturing a plastic pallet, it is possible to inspect whether or not the non-slip tape is securely attached to the loading surface, for example, by using a non-slip tape as described in JP-A-07-27872. An adhesion inspection device has been proposed.

特開平０７−２７８７２号公報JP 07-27872 A

しかしながら、上記特許文献１の滑り止めテープの貼着検査装置は、滑り止めテープの貼着の有無や位置ズレ等の検査をするものであり、所定の貼着力で貼着されているかどうか検査するものではない。滑り止めテープが所定の貼着力で貼着されていない場合には、パレットの使用中に剥離し、荷崩れを起こす危険がある。従って、滑り止めテープは所定の貼着力で確実に貼着されていなければならない。 However, the anti-slip tape sticking inspection device of Patent Document 1 is used for checking the presence or absence of sticking of the non-slip tape, misalignment, and the like, and checks whether the sticking tape is stuck with a predetermined sticking force. It is not a thing. When the non-slip tape is not adhered with a predetermined adhesion force, there is a risk of peeling during use of the pallet and causing load collapse. Therefore, the non-slip tape must be securely attached with a predetermined attaching force.

そこで、プラスチック製パレットの積載面に貼着された滑り止めテープは、所定の貼着力で貼着されているかどうか、容易且つ効率的に検査する装置の開発が望まれていた。 Therefore, it has been desired to develop an apparatus for easily and efficiently inspecting whether or not the non-slip tape attached to the loading surface of the plastic pallet is attached with a predetermined attaching force.

この発明はかかる現況に鑑みてなされたもので、簡単な構造でしかも操作が容易であり、確実に且つ効率的に検査することができるパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置及び該剥離検査装置を備えた剥離検査システムを提供せんとするものである。 The present invention has been made in view of the current situation, and has a simple structure and is easy to operate, and can be reliably and efficiently inspected. It is intended to provide a peel inspection system equipped with an inspection device.

この発明は上記目的を達成するために次のような構成とした。即ち、この発明に係るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置は、滑り止めテープを貼着したパレットを立てた状態で挟持するパレット保持機構と、滑り止めテープの一端を引っ張る滑り止めテープ剥離機構と、テープ剥離の際の引っ張り抵抗を検出する歪み検出機構とからなり、前記パレット保持機構は、下部にパレットを搬入するコンベアを設け、パレットよりも大きな固定枠と、前記固定枠側に進退自在な可動枠とからなるとともに、前記固定枠の前面の略中央部を垂直方向に開口させ、固定枠と可動枠の間にコンベア搬入口を設けてなり、前記滑り止めテープ剥離機構は、前記固定枠に設けられた一対のガイドシャフトにガイドされ、前記開口内を昇降する昇降板に滑り止めテープを挟持するクランプを取り付けたテープ挟持機構からなり、前記歪み検出機構は、出力線を有するロードセルによって形成されており、ロードセルの上面を前記昇降板に取り付け、下面を前記ガイドシャフトによってガイドされるとともに、駆動装置に連結したボールネジによって上下動する可動板に取り付けてなり、前記昇降板と可動板とはロードセルを介して昇降することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, the anti-slip tape peeling inspection device attached to the pallet according to the present invention includes a pallet holding mechanism that holds the pallet attached with the anti-slip tape in an upright state, and an anti-slip tape that pulls one end of the anti-slip tape. It consists of a peeling mechanism and a strain detection mechanism that detects the tensile resistance at the time of tape peeling. The pallet holding mechanism is provided with a conveyor for carrying the pallet in the lower part, a fixed frame larger than the pallet, and the fixed frame side. It consists of a movable frame that can freely move back and forth, and a substantially central portion of the front surface of the fixed frame is opened in the vertical direction, and a conveyor entrance is provided between the fixed frame and the movable frame. A tape that is guided by a pair of guide shafts provided on the fixed frame and has a clamp that clamps an anti-slip tape on a lift plate that moves up and down in the opening. The strain detection mechanism is formed by a load cell having an output line, and an upper surface of the load cell is attached to the elevating plate, a lower surface is guided by the guide shaft, and a ball screw connected to the driving device. It is attached to a movable plate that moves up and down, and the lift plate and the movable plate are lifted and lowered via a load cell .

また、一対のガイドシャフトにガイドされて昇降する昇降板と可動板は、ガイドシャフトにホルダーを介して取り付けることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the elevating plate and the movable plate which are guided by the pair of guide shafts and are moved up and down are attached to the guide shaft via a holder.

さらに、この発明に係るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置を備えた剥離検査システムは、滑り止めテープを貼着したパレットを立てた状態で挟持するパレット保持機構と、滑り止めテープの一端を引っ張る滑り止めテープ剥離機構と、テープ剥離の際の引っ張り抵抗を検出する歪み検出機構とからなり、前記パレット保持機構は、下部にパレットを搬入するコンベアを設け、パレットよりも大きな固定枠と、前記固定枠側に進退自在な可動枠とからなるとともに、前記固定枠の前面の略中央部を垂直方向に開口させ、固定枠と可動枠の間にコンベア搬入口を設けてなり、前記滑り止めテープ剥離機構は、前記固定枠に設けられた一対のガイドシャフトにガイドされ、前記開口内を昇降する昇降板に滑り止めテープを挟持するクランプを取り付けたテープ挟持機構からなり、前記歪み検出機構は、出力線を有するロードセルによって形成されており、ロードセルの上面を前記昇降板に取り付け、下面を前記ガイドシャフトによってガイドされるとともに、駆動装置に連結したボールネジによって上下動する可動板に取り付けてなり、前記昇降板と可動板とはロードセルを介して昇降するように構成されており、さらに、前記剥離検査装置によって得られたデータを解析及び表示するデータ処理ユニットを備えていることを特徴とする。 Further, a peel inspection system including a non- slip tape peel inspection device attached to a pallet according to the present invention includes a pallet holding mechanism for holding the pallet attached with the anti-slip tape in an upright state, and a non-slip tape. It consists of a non-slip tape peeling mechanism that pulls one end and a strain detection mechanism that detects the pulling resistance when peeling the tape, and the pallet holding mechanism is provided with a conveyor for carrying the pallet at the bottom, and a fixed frame larger than the pallet And a movable frame that can be moved forward and backward to the fixed frame side, a substantially central portion of the front surface of the fixed frame is opened in a vertical direction, and a conveyor carry-in port is provided between the fixed frame and the movable frame, and the sliding The stop tape peeling mechanism is guided by a pair of guide shafts provided on the fixed frame, and sandwiches the anti-slip tape on a lifting plate that moves up and down in the opening. The strain detection mechanism is formed by a load cell having an output line, the upper surface of the load cell is attached to the lifting plate, the lower surface is guided by the guide shaft, and the driving device. It is attached to a movable plate that moves up and down by a ball screw connected to the movable plate, and the movable plate and the movable plate are configured to move up and down via a load cell.Furthermore, the data obtained by the peeling inspection device is analyzed and A data processing unit for displaying is provided .

前記パレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置及び該剥離検査装置を備えた剥離検査システムによれば、簡単な操作によって確実に、しかも正確にパレットに貼着した滑り止めテープの貼着力を示す剥離検査をすることができる。 According to the peeling inspection device for the non-slip tape attached to the pallet and the peeling inspection system provided with the peeling inspection device, the sticking force of the anti-slip tape attached to the pallet can be reliably and accurately by a simple operation. The peel test shown can be done.

この発明に係るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置によれば、構造が簡単であり、安価に製造することができ、しかも簡単に操作することができる。また、パレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置を備えた剥離検査システムによれば、滑り止めテープの貼着力を示す正確な剥離検査を行うことができる。 According to the anti-slip tape peeling inspection apparatus adhered to the pallet according to the present invention, the structure is simple, it can be manufactured at low cost, and can be easily operated. Moreover, according to the peeling test | inspection system provided with the peeling test | inspection apparatus of the non-slip | slipping tape stuck on the pallet, the exact peeling test | inspection which shows the sticking force of a non-slip | slipping tape can be performed.

この発明を図示する実施の形態について詳細に説明する。図１は、この発明に係るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置を備えた剥離検査システムの全体を示す斜視図である。剥離検査システム１は、データを解析し表示するデータ処理ユニット２、操作機構３及び滑り止めテープの剥離検査装置４からなる。 Embodiments of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a perspective view showing an entire peel inspection system provided with a peel inspection apparatus for a non-slip tape adhered to a pallet according to the present invention. The peeling inspection system 1 includes a data processing unit 2 that analyzes and displays data, an operation mechanism 3, and a non-slip tape peeling inspection device 4.

さらに、前記滑り止めテープの剥離検査装置４は、検査するパレットを保持するパレット保持機構４Ａ、パレットの滑り止めテープを挟持して引き下げる滑り止めテープ剥離機構４Ｂ、及び引き下げられる滑り止めテープの抵抗の変化を検出する歪み検出装置４Ｃとからなる。 Further, the anti-slip tape peeling inspection device 4 includes a pallet holding mechanism 4A for holding a pallet to be inspected, an anti-slip tape peeling mechanism 4B for holding the pallet anti-slip tape and pulling it down, and a resistance of the anti-slipping tape being lowered. It comprises a distortion detection device 4C that detects changes.

前記データ処理ユニット２は、ハードディスク部２Ａと表示部２Ｂからなるパソコンであって、ハードディスク部２Ａには、前記歪み検出装置４Ｃで検出した歪みを解析及び表示するソフトウエアが組み込まれている。また、前記ハードディスク部２Ａには、記録を保存する記録保存装置が組み込まれている。２Ｂは、解析したデータを表示すディスプレイである。 The data processing unit 2 is a personal computer composed of a hard disk unit 2A and a display unit 2B, and software for analyzing and displaying the distortion detected by the distortion detection device 4C is incorporated in the hard disk unit 2A. The hard disk unit 2A incorporates a record storage device for storing records. 2B is a display for displaying the analyzed data.

前記操作機構３は、滑り止めテープの剥離検査装置４の作動、停止を操作するものであって、スタートボタン３０，ストップボタン３１、非常停止ボタン３２が配設されており、さらに、滑り止めテープ剥離機構４Ｂの後述するテープ挟持機構を昇降させるための上昇ボタン３３，下降ボタン３４等が配設されている。操作機構３の前面には、テープ剥離の移動量（ｃｍ）及び剥離速度（ｍｍ／分）を示す移動量メーター３５，剥離速度メーター３６が取り付けられている。 The operation mechanism 3 is for operating and stopping the anti-slip tape peeling inspection device 4, and is provided with a start button 30, a stop button 31, and an emergency stop button 32, and further, an anti-slip tape. A raising button 33, a lowering button 34, and the like for raising and lowering a tape clamping mechanism (to be described later) of the peeling mechanism 4B are provided. On the front surface of the operation mechanism 3, a moving amount meter 35 and a peeling speed meter 36 indicating a moving amount (cm) and a peeling speed (mm / min) of tape peeling are attached.

次に、前記滑り止めテープの剥離検査装置４のパレット保持機構４Ａについて説明する。パレット保持機構４Ａは、図２，図３及び図４に示すように、架台４０上に設けられた固定枠４１と前記固定枠４１と対向する可動枠４２とからなり、固定枠４１の下端部にはローラコンベア４３が設けらている。 Next, the pallet holding mechanism 4A of the anti-slip tape peeling inspection device 4 will be described. As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the pallet holding mechanism 4 </ b> A includes a fixed frame 41 provided on a mount 40 and a movable frame 42 that faces the fixed frame 41, and a lower end portion of the fixed frame 41. Is provided with a roller conveyor 43.

前記固定枠４１は、ローラコンベア４３の両端側の架台４０上に、テープ剥離機構４Ｂ側の支柱４４と前記支柱４４に対向する支柱４４Ａを立設すると共に、支柱４４、４４を上枠４５で連結し、支柱４４Ａ、４４Ａを上枠４５Ａで連結すると共に、前記支柱４４と４４Ａと上枠４５Ｂで連結してなる。前記支柱４４と支柱４４Ａとの間をパレット搬入口４８とする。 The fixed frame 41 is provided with a column 44 on the tape peeling mechanism 4B side and a column 44A facing the column 44 on the gantry 40 on both ends of the roller conveyor 43, and the columns 44 and 44 are supported by the upper frame 45. The columns 44A and 44A are connected by an upper frame 45A, and the columns 44 and 44A are connected by an upper frame 45B. A pallet loading port 48 is defined between the column 44 and the column 44A.

さらに、前記支柱４４、４４の間には、パレットの倒れを防止し、前記可動枠４２との間でパレットを挟持するために支柱４６及横板４７が設けられている。前記支柱４６は、図２及び３に示すように、テープ剥離機構４Ｂの両側に位置するように立設されており、横板４７はテープ剥離機構４Ｂに対向する部分は切り欠かれている。従って、固定枠４１の前面の略中央部は垂直方向に開口しており、この開口内をテープ剥離機構４Ｂのテープ挟持機構が昇降することができる。 Further, between the support columns 44, 44, a support column 46 and a lateral plate 47 are provided in order to prevent the pallet from collapsing and sandwich the pallet with the movable frame 42. As shown in FIGS. 2 and 3, the column 46 is erected so as to be positioned on both sides of the tape peeling mechanism 4B, and the horizontal plate 47 is cut out at a portion facing the tape peeling mechanism 4B. Accordingly, the substantially central portion of the front surface of the fixed frame 41 is opened in the vertical direction, and the tape clamping mechanism of the tape peeling mechanism 4B can be moved up and down in the opening.

一方、前記可動枠４２は、図２及び図４に示すように、可動台４９上に固定枠４１と平行に設けられている。前記可動台４９の下面には、ガイド部材５０が取り付けられており、前記ガイド部材５０は、架台４０に敷設された一対のレール５１にスライド可能に係合している。また、可動台４９には、シリンダ機構５２が配置されていて、このシリンダ機構５２のロッド５３が可動台４９に固着している。従って、シリンダー機構５２が作動するとロッド５３が進退し、それに伴って可動台４９と共に可動枠４２が進退移動することになり、前進したときに固定枠４１との間でパレットを挟持する。 On the other hand, the movable frame 42 is provided on the movable base 49 in parallel with the fixed frame 41 as shown in FIGS. A guide member 50 is attached to the lower surface of the movable base 49, and the guide member 50 is slidably engaged with a pair of rails 51 laid on the base 40. A cylinder mechanism 52 is disposed on the movable table 49, and a rod 53 of the cylinder mechanism 52 is fixed to the movable table 49. Accordingly, when the cylinder mechanism 52 is operated, the rod 53 advances and retreats, and accordingly, the movable frame 42 moves forward and backward together with the movable base 49, and the pallet is sandwiched between the fixed frame 41 when moving forward.

次いで、滑り止めテープを挟持しながら引き下げる滑り止めテープ剥離機構４Ｂについて説明する。滑り止めテープ剥離機構４Ｂは、図３及び図４に示す通り、前記滑り止めテープを挟持するテープ挟持機構６０と、前記テープ挟持機構６０を垂直に上下動させる駆動装置６１とからなる。 Next, the anti-slip tape peeling mechanism 4B that pulls down while holding the anti-slip tape will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the anti-slip tape peeling mechanism 4 </ b> B includes a tape holding mechanism 60 that holds the anti-slip tape, and a drive device 61 that vertically moves the tape holding mechanism 60.

さらに、図５及び図６に基づいて説明すると、前記テープ挟持機構６０は、昇降板６２にトグル機構を有するクランプ６３を取り付けることによって構成されている。前記昇降板６２は、一対のガイドシャフト６４、６４を挿通するホルダー６５、６５に取り付けられており、前記ガイドシャフト６４、６４にガイドされて昇降する。前記クランプ６３は、テープを挟み込む溝６６を有するテーブル６７と押圧板６８とからなり、前記押圧板６８は、前記テーブル６７に取り付けられたハンドル６９によって開閉するようにクランク７０を介して取り付けられている。 5 and 6, the tape clamping mechanism 60 is configured by attaching a clamp 63 having a toggle mechanism to the lifting plate 62. The lifting plate 62 is attached to holders 65 and 65 through which a pair of guide shafts 64 and 64 are inserted, and is lifted and lowered by being guided by the guide shafts 64 and 64. The clamp 63 includes a table 67 having a groove 66 for sandwiching the tape and a pressing plate 68. The pressing plate 68 is attached via a crank 70 so as to be opened and closed by a handle 69 attached to the table 67. Yes.

前記クランプ６３は、テーブル６７から突出しており、搬入したパレットに対向している。ハンドル６９を倒すと押圧板６８が上方に開きながら引き上げられ、ハンドル６９を起立させると押圧板６８は引き下げられてテーブル６７に圧着される。 The clamp 63 protrudes from the table 67 and faces the loaded pallet. When the handle 69 is tilted, the pressing plate 68 is lifted while opening upward, and when the handle 69 is raised, the pressing plate 68 is pulled down and pressed against the table 67.

前記昇降板６２の下方には、歪み検出装置４Ｃを取り付ける可動板７５が配設されており、可動板７５は、ガイドシャフト６４を挿通するホルダー７６、７６及びボールネジ７７を螺合するボールナット７８に固着されている。従って、ボールネジ７７が回転すると、可動板７５は、螺合するボールナット７８を介してガイドシャフト６４にガイドされながら上下動することになる。 A movable plate 75 to which the strain detection device 4C is attached is disposed below the elevating plate 62. The movable plate 75 is a ball nut 78 into which holders 76 and 76 through which the guide shaft 64 is inserted and a ball screw 77 are screwed. It is fixed to. Accordingly, when the ball screw 77 rotates, the movable plate 75 moves up and down while being guided by the guide shaft 64 via the ball nut 78 to be engaged.

前記ボールネジ７７の上部は、駆動モータからなる駆動装置６１の回転軸に連結されている。従って、駆動装置６１が作動すると、ボールネジ７７が回転し、螺合するボールナット７８によって可動板７５が上下動する。このとき、可動板７５は、前記昇降板６２と同様に、ガイドシャフト６４を挿通するホルダー６５、７６によって水平状態を維持しながらスムーズな上下動を可能にする。 The upper part of the ball screw 77 is connected to a rotating shaft of a driving device 61 composed of a driving motor. Therefore, when the driving device 61 is operated, the ball screw 77 rotates and the movable plate 75 moves up and down by the ball nut 78 to be screwed. At this time, the movable plate 75 enables smooth vertical movement while maintaining the horizontal state by the holders 65 and 76 that are inserted through the guide shaft 64, similarly to the lift plate 62.

歪み検出装置４Ｃは、ロードセル７９によって構成されており、上面が前記昇降板６２に取り付けられ、下面が可動板７５に取り付けられており、出力線８０が設けられている。出力線８０は、上記データ処理ユニット２に連結されている。また、前記可動板７５には、前記ロードセル７９の異常な作動を防止するために、圧縮側保護バー８５と引張側保護バー８６が設けられており、前記圧縮側保護バー８５の上面と昇降板６２の下面との間隔は、エンプラノブ８７によって調整され、引張側保護バー８６の上部と昇降板６２の上面との間隔は、クランプレバー８８によって調整される。 The strain detection device 4 </ b> C includes a load cell 79, an upper surface is attached to the elevating plate 62, a lower surface is attached to the movable plate 75, and an output line 80 is provided. The output line 80 is connected to the data processing unit 2. The movable plate 75 is provided with a compression side protection bar 85 and a tension side protection bar 86 to prevent abnormal operation of the load cell 79. The upper surface of the compression side protection bar 85 and the lift plate The distance from the lower surface of 62 is adjusted by an engineering plastic knob 87, and the distance between the upper portion of the pull-side protection bar 86 and the upper surface of the elevating plate 62 is adjusted by a clamp lever 88.

次に、上記構成の滑り止めテープの剥離検査装置４の使用方法について説明する。まず、図１に示すように、パレットを支柱４４と支柱４４Ａとの間のパレット搬入口４８から搬入し、ローラコンベア４３に乗せて剥離検査するテープの位置がクランプ６３に対向する位置まで移動する。パレットを所定位置に移動させた後、シリンダー機構５２を作動させて可動枠４２をパレット方向に移動させて、固定枠４１との間でパレットを固定する。 Next, a method of using the anti-slip tape peeling inspection apparatus 4 having the above-described configuration will be described. First, as shown in FIG. 1, the pallet is loaded from the pallet carry-in port 48 between the column 44 and the column 44 </ b> A, placed on the roller conveyor 43, and moved to a position where the position of the tape to be peeled is opposed to the clamp 63. . After the pallet is moved to a predetermined position, the cylinder mechanism 52 is operated to move the movable frame 42 in the pallet direction, and the pallet is fixed to the fixed frame 41.

このとき、剥離検査するテープの上端は、クランプ６３に挟持させる長さ分だけ予め剥離しておくか、パレットを固定した後、クランプ６３に挟持させる長さ分だけ剥離する。 At this time, the upper end of the tape to be inspected for peeling is peeled in advance for the length to be clamped by the clamp 63, or after the pallet is fixed, it is peeled for the length to be clamped by the clamp 63.

次いで、駆動装置６１を作動させて可動板７５及び昇降板６２を上下動させ、クランプ６３を前記検査するテープの位置まで移動する。その後、剥離したテープをテーブル６７の溝６６に装着すると共に、ハンドル６９を起立させて押圧板６８により挟持させる。テープがクランプ６３により確実に挟持したことを確認した後、駆動装置６１を作動させて可動板７５を下降させる。 Next, the driving device 61 is operated to move the movable plate 75 and the lifting plate 62 up and down, and the clamp 63 is moved to the position of the tape to be inspected. Thereafter, the peeled tape is mounted in the groove 66 of the table 67 and the handle 69 is erected and held by the pressing plate 68. After confirming that the tape is securely held by the clamp 63, the driving device 61 is operated to lower the movable plate 75.

可動板７５が下降すると、歪み検出装置４Ｃであるロードセル７９を介して昇降板６２が下降し、クランプ６３に挟持されたテープを剥離する。このとき、可動板７５と昇降板６２の間に配設されたロードセル７９によって引っ張り抵抗が歪みに変換されて検出される。得られた歪みの電気信号は、出力線８０を介してデータ処理ユニット２に送られ、データ処理ユニット２によって解析されて剥離荷重と共に、移動量メータ３５，剥離速度メータ３６にそれぞれ表示される。テープが剥離されることなく切断された場合に、テープの貼着力がテープの引っ張り力よりも大きいことを示している。 When the movable plate 75 is lowered, the lifting plate 62 is lowered through the load cell 79 which is the strain detection device 4C, and the tape sandwiched between the clamps 63 is peeled off. At this time, the tensile resistance is converted into strain and detected by the load cell 79 disposed between the movable plate 75 and the lift plate 62. The obtained distortion electric signal is sent to the data processing unit 2 via the output line 80, analyzed by the data processing unit 2, and displayed on the moving amount meter 35 and the peeling speed meter 36 together with the peeling load. It shows that when the tape is cut without being peeled, the sticking force of the tape is larger than the pulling force of the tape.

さらに、シリンダー機構５２を作動させて可動枠４２を後退させ、固定枠４１との間のパレットの固定を解除する。フリーになったパレットを移動させて、次の検査するテープの位置をクランプ６３に対応させる。再度シリンダー機構５２を作動させて可動枠４２を前進させ、固定枠４１との間でパレットを固定する。 Further, the cylinder mechanism 52 is operated to move the movable frame 42 backward to release the pallet from the fixed frame 41. The pallet that has become free is moved so that the position of the next tape to be inspected corresponds to the clamp 63. The cylinder mechanism 52 is actuated again to move the movable frame 42 forward, and the pallet is fixed to the fixed frame 41.

次いで、駆動装置６１を作動させてクランプ６３を上昇させ、剥離したテープの端部を挟持させる。テープがクランプ６３により確実に挟持されたことを確認した後、駆動装置６１を作動させて可動板７５を下降させる。可動板７５が下降するとロードセル７９が作動して引っ張り抵抗が歪みに変換されて検出される。このようにして、次々とテープの剥離検査を行うことができる。 Next, the driving device 61 is operated to raise the clamp 63, and the end of the peeled tape is clamped. After confirming that the tape is securely held by the clamp 63, the driving device 61 is operated to lower the movable plate 75. When the movable plate 75 is lowered, the load cell 79 is operated, and the tensile resistance is converted into strain and detected. In this way, the tape peeling inspection can be performed one after another.

この発明に係るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置を備えた剥離検査システムの全体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole peeling test | inspection system provided with the peeling test | inspection apparatus of the non-slip | slipping tape stuck on the pallet which concerns on this invention. パレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置の一部を省略した平面図である。It is the top view which abbreviate | omitted a part of peeling test | inspection apparatus of the non-slip | slipping tape stuck on the pallet. 同じく、パレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置の一部を省略した正面図である。Similarly, it is the front view which abbreviate | omitted a part of peeling test | inspection apparatus of the non-slip | stick tape stuck on the pallet. 同じく、パレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置の一部を省略した側面図である。Similarly, it is the side view which abbreviate | omitted a part of peeling test | inspection apparatus of the non-slip | stick tape stuck on the pallet. テープ保持機構と歪み検出装置を示す側面図である。It is a side view which shows a tape holding mechanism and a distortion detection apparatus. 同じくテープ保持機構と歪み検出装置を示す拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view which similarly shows a tape holding mechanism and a distortion detection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１：滑り止めテープの剥離検査システム
２：データ処理ユニット
３：操作機構
４：滑り止めテープの剥離検査装置
４Ａ：パレット保持機構
４Ｂ：滑り止めテープ剥離機構
４Ｃ：歪み検出装置
３０：スタートボタン
３１：ストップボタン
３２非常停止ボタン
３３：上昇ボタン
３４：下降ボタン
３５：移動量メーター
３６：剥離速度メーター
４０：架台
４１：固定枠
４２：可動枠
４３：ローラコンベア
４４：支柱
４４Ａ：支柱
４５、４５Ａ、４５Ｂ：上枠
４６：支柱
４７：横板
４８：パレット搬入口
４９：可動台
５０：ガイド部材
５１：一対のレール
５２：シリンダ機構
５３：ロッド
６０：テープ挟持機構
６１：駆動装置
６２：昇降板
６３：クランプ
６４：ガイドシャフト
６５：ホルダー
６６：溝
６７：テーブル
６８：押圧板
６９：ハンドル
７０：クランク
７５：可動板
７６：ホルダー
７７：ボールネジ
７８：ボールナット
７９：ロードセル
８０：出力線
８５：圧縮側保護バー
８６：引張側保護バー
８７：エンプラノブ
８８：クランプレバー 1: Anti-slip tape peeling inspection system
2: Data processing unit 3: Operating mechanism
4: Anti-slip tape peeling inspection device 4A: Pallet holding mechanism
4B: Anti-slip tape peeling mechanism
4C: Distortion detection device 30: Start button
31: Stop button
32 Emergency stop button 33: Up button
34: Down button
35: Movement amount meter 36: Peeling speed meter
40: Mount
41: Fixed frame
42: Movable frame 43: Roller conveyor
44: Prop
44A: support
45, 45A, 45B: upper frame
46: Prop
47: Horizontal plate 48: Pallet carry-in port 49: Movable stand 50: Guide member
51: A pair of rails
52: Cylinder mechanism 53: Rod
60: Tape clamping mechanism
61: Drive device 62: Lift plate
63: Clamp 64: Guide shaft
65: Holder
66: Groove 67: Table
68: Press plate
69: Handle
70: Crank 75: Movable plate
76: Holder
77: Ball screw 78: Ball nut
79: Load cell 80: Output line
85: Compression side protection bar 86: Tension side protection bar
87: Engineering plastic knob 88: Clamp lever

Claims

滑り止めテープを貼着したパレットを立てた状態で挟持するパレット保持機構と、滑り止めテープの一端を引っ張る滑り止めテープ剥離機構と、テープ剥離の際の引っ張り抵抗を検出する歪み検出機構とからなり、前記パレット保持機構は、下部にパレットを搬入するコンベアを設け、パレットよりも大きな固定枠と、前記固定枠側に進退自在な可動枠とからなるとともに、前記固定枠の前面の略中央部を垂直方向に開口させ、固定枠と可動枠の間にコンベア搬入口を設けてなり、前記滑り止めテープ剥離機構は、前記固定枠に設けられた一対のガイドシャフトにガイドされ、前記開口内を昇降する昇降板に滑り止めテープを挟持するクランプを取り付けたテープ挟持機構からなり、前記歪み検出機構は、出力線を有するロードセルによって形成されており、ロードセルの上面を前記昇降板に取り付け、下面を前記ガイドシャフトによってガイドされるとともに、駆動装置に連結したボールネジによって上下動する可動板に取り付けてなり、前記昇降板と可動板とはロードセルを介して昇降することを特徴とするパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置。 It consists of a pallet holding mechanism that holds the pallet with anti-slip tape in an upright position, an anti-slip tape peeling mechanism that pulls one end of the anti-slip tape, and a strain detection mechanism that detects the pulling resistance when peeling the tape. The pallet holding mechanism is provided with a conveyor for carrying the pallet at the bottom, and includes a fixed frame larger than the pallet and a movable frame that can be moved forward and backward to the fixed frame side. Opened in the vertical direction and provided with a conveyor inlet between the fixed frame and the movable frame. The anti-slipping tape peeling mechanism is guided by a pair of guide shafts provided in the fixed frame, and moves up and down in the opening. Comprising a tape clamping mechanism in which a clamp for clamping the anti-slip tape is attached to the lifting plate, and the strain detection mechanism is constituted by a load cell having an output line. The upper surface of the load cell is attached to the elevating plate, the lower surface is guided by the guide shaft, and is attached to a movable plate that moves up and down by a ball screw connected to a driving device. Is an anti-slip tape peeling inspection device affixed to a pallet, which is moved up and down through a load cell .

請求項１に係るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置を備え、さらに、前記剥離検査装置によって得られたデータを解析及び表示するデータ処理ユニットとからなることを特徴とするパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置を備えた剥離検査システム。 A non-slip tape peeling inspection device attached to the pallet according to claim 1 and further comprising a data processing unit for analyzing and displaying data obtained by the peeling inspection device. A peel inspection system equipped with a peel inspection device for the non-slip tape worn.