JP4239148B2

JP4239148B2 - Egg take-out device

Info

Publication number: JP4239148B2
Application number: JP2002358466A
Authority: JP
Inventors: 明男友田; 健司田中; 泰久保田; 正芳佐久間; 哲憲矢野
Original assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 2002-12-10
Filing date: 2002-12-10
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2022-12-10
Also published as: JP2004187555A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は卵取出装置に係り、特に、割卵機の前段においてケースから卵を取り出す卵取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
割卵機は、鶏卵などの殻付卵（以下、単に卵と称する）を自動的に割卵し、卵黄と卵白を取り出す装置であり、食品加工の分野で広く利用されている。特許文献１には、卵を搬送する割卵コンベアに割卵機構を設けた割卵機が記載されている。この割卵機によれば、割卵コンベアで卵を搬送しながら割卵機構で割卵することによって連続的な処理を行うことができる。
【０００３】
このような割卵機は、卵を整列した状態で投入する必要がある。すなわち、乱雑状態で卵を投入すると、割卵コンベアが卵を正しく搬送できなくなり、割卵時に不具合が発生したり、処理速度が低下したりするなどの問題が発生する。
【０００４】
ところで、卵は、図２に示すように、卵保護シート１８に保護された状態で積み重ねられて、ケース１２に詰められている。詰められた卵１４は、手作業でケース１２から取り出され、整列させた後に割卵機に投入される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−１９２０８６号公報（第２頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、手作業によってケースから卵を取り出して整列させていたため、手間がかかり、作業時間が非常に長いという問題があった。
【０００７】
そこで、ケースから卵を取り出す作業を自動化し、処理を高速化することが望まれており、例えば、アームの先端に複数の卵を同時に吸着する装置が提案されている。この装置によれば、ケース内で整列している複数の卵を吸着手段で同時に吸着して保持しながら、アームを揺動、旋回することによって、卵を整列した状態のまま投入用コンベアの上に載せる。したがって、卵の取出作業を自動的に行うことができる。
【０００８】
しかしながら、上述した装置は、卵の姿勢や大きさに応じて吸着力が変化し、卵が吸着されなかったり、或いは一旦吸着した卵が途中で落下して割れるという問題があった。また、上述した装置は複数段に積み重ねられた卵を一段ずつしか取り出すことができないため、処理速度が遅いという問題もあった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、ケースに詰められた卵をケースから取り出す作業を自動化、及び高速化することのできる卵取出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決する為の手段】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、卵保護シートによって卵が保護された状態で詰められたケースから、前記卵と前記卵保護シートとを分別して前記卵を取り出す卵取出装置において、前記ケースを反転させ、前記卵保護シートと前記卵とを水中に投入するケース反転手段と、前記水中に投入されて浮上した前記卵保護シートを回収するシート回収手段と、前記水中に投入されて沈んだ前記卵を水中から水上に回収する卵回収手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
本発明の発明者は、卵保護シートの材料に着目し、卵保護シートが気泡を多く含んだ厚紙で構成されているため、比重が軽く、水中に投入すれば浮上するという知見を得た。
【００１３】
本発明はこのような知見に基づいて成されたもので、ケースを反転させて、卵と卵保護シートを水中に投入するようにしたので、卵と卵保護シートをその比重の違いによって自動的に分別することができる。したがって、卵と卵保護シートをそれぞれ別々に回収することができる。また、本発明によれば、ケースを反転して卵を回収するので、ケース内に卵が複数段に詰められていても、一度に処理することができ、処理速度を向上させることができる。さらに、本発明によれば、ケース内に詰められている卵の姿勢や大きさに影響されることなく、確実に処理することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、卵回収手段は、ケースから水中に投入されて沈んだ卵を水中で搬送する第１コンベアと、第１コンベアで搬送された卵を水中で受け取って水上に搬送する第２コンベアと、第１コンベアから第２コンベアに卵が移送される際に卵を均して整列させる整列手段と、から成ることを特徴としている。本発明によれば、整列手段によって卵を均しながら、第１コンベアから第２コンベアに卵を移送するので、卵を整列させた状態で回収することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、ケース反転手段は、ケースを着脱自在に保持する保持部材を有し、保持部材に保持されたケースを水上から水中に搬送して前記ケースを水面近傍で反転させる反転コンベアと、ケースを反転コンベアの保持部材に保持させる位置、及び保持状態を解除する位置に設けられ、保持部材に当接することによって、保持部材をケースの着脱が可能な姿勢に切り換えるガイドと、を備えたことを特徴としている。本発明によれば、ケースを反転コンベアに保持する位置と、ケースを反転コンベアから取り外す位置において、保持部材がガイドに当接し、ケースの着脱が可能になる。したがって、ケースの着脱が自動的に行われる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って、本発明に係る卵取出方法及び装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１７】
図１は、本発明に係る卵取出装置１０の全体構成を模式的に示している。
【００１８】
同図に示す卵取出装置１０は、ケース１２から卵１４と卵保護シート１８とを取り出し、分別して回収するとともに、回収した卵１４を整列した状態で割卵機１６に投入する装置である。
【００１９】
ケース１２は、図２に示すように、立方体状に形成されている。ケース１２の底板は幅方向に突出しており、これによってフランジ１２Ａが形成されている。このフランジ１２Ａには、丸鋼３８の先端が係合する孔１２Ｂが形成されている。なお、ケース１２の側板は、ケース１２の内部に水が浸入しやすいように、開口を設けることが好ましい。
【００２０】
ケース１２の内部には、多数個の卵１４が卵保護シート１８に保護された状態で積み重ねられている。卵保護シート１８は、厚紙やプラスチックによって作られており、その表面に形成された凹部１８Ａ、１８Ａ…にそれぞれ卵１４が一個ずつ載せられている。こうして卵保護シート１８に複数個の卵１４を載せたものを、ケース１２の内部に複数段積み重ねることにより、多数個の卵１４がケース１２に詰められている。
【００２１】
卵１４が詰められたケース１２は、図１に示すように、まず、移載機２０によってスラットコンベア（反転コンベアに相当）２２の上に載せられる。スラットコンベア２２は、駆動ローラ２４、従動ローラ２６、及びチェーン２８を備えており、駆動ローラ２４は移載機２０に近接して配置され、従動ローラ２６は水槽３０の水に浸漬されている。チェーン２８は無端状に形成され、駆動ローラ２４と従動ローラ２６に巻き掛けられている。また、チェーン２８は不図示のスライドプレートにガイドされ、所定の軌道で走行するようになっている。
【００２２】
図２に示すように、チェーン２８には、短冊状のスラット３２、３２…が多数取り付けられている。スラット３２の両端部には、台座３４、スプリング３６、及び丸鋼３８からなる着脱装置が設けられている。丸鋼３８はスプリング３６を介して台座３４に取り付けられており、その先端がスプリング３６によってスラット３２側に付勢されている。したがって、スプリング３６の付勢力に抗して丸鋼３８の先端とスラット３２との間隔を広げ、その隙間にケース１２のフランジ１２Ａを挿入し、さらに丸鋼３８の先端をケース１２の孔１２Ｂに嵌め込むことによって、ケース１２がスラット３２に保持される。なお、着脱装置は、全てのスラット３２に取り付けるのではなく、複数枚おきに取り付ければよい。
【００２３】
スラットコンベア２２に保持されたケース１２は、図１に示す如く、水槽３０の内部に搬送される。水槽３０には、給水管３１と排水管３３が接続されており、給水管３１から約１０〜１５℃の水が供給され、反対側の排水管３３から排水が行われる。また、水槽３０の内部には、給水管３１側に攪拌翼４６が設けられており、この攪拌翼４６によって、給水管３１から給水された水を排水管３３に向けて攪拌することができる。これにより、水層３０内の温度を均一に保つことができる。
【００２４】
スラットコンベア２２によって水槽３０の内部に搬送されたケース１２は水面近傍で反転され、卵１４と卵保護シート１８が水中に投入される。これによって空になったケース１２が、反転した状態のまま、回収容器４０の上方に搬送され、この位置でスラットコンベア２２から手作業で取り外される。これにより、空のケース１２が回収容器４０に落下して回収される。
【００２５】
ケース１２から水中に投入された卵１４と卵保護シート１８のうち、卵保護シート１８は、水よりも比重が小さいので浮上する。その際、第１コンベア４２の下方に設けた散気管４４からエアを散気することによって、卵保護シート１８を気泡によって押し上げ、卵保護シート１８の浮上効果を高めることができる。また、攪拌翼４６を回転させて、図１の右方向に水流を形成することによって、卵保護シート１８をシート掬い出し機４８に確実に送ることができる。
【００２６】
図３に示すように、シート掬い出し機４８は、複数の鉤棒５０とシャフト５２から成り、シャフト５２は不図示のモータに接続され、回転するようになっている。鉤棒５０は、シャフト５２に固定されており、先端は屈曲して鉤状になっている。また、鉤棒５０は、シャフト５２の軸方向に一定の間隔で取り付けられている。この間隔は、卵保護シート１８の幅よりも短くなっており、卵保護シート１８が鉤棒５０同士の隙間を通過しないようになっている。また、鉤棒５０は、シャフト５２の周方向において、１２０°間隔で配置されており、鉤棒５０が卵保護シート１８を掬い残すことが防止される。このように構成されたシート掬い出し機４８は、シャフト５２を回転させることによって、水面に浮上している卵保護シート１８を鉤棒５０で掬い出すことができる。
【００２７】
シート掬い出し機４８によって掬い出された卵保護シート１８は、櫛歯型シュート５４に受け取られる。櫛歯型シュート５４は、その櫛歯部分５４Ａが鉤棒５０同士の間に配置されている。この櫛歯型シュート５４に受け取られた卵保護シート１８は、櫛歯型シュート５４の上を滑り落ちてシート用コンベア５６に搭載される。このシート用コンベア５６で卵保護シート１８を搬送することによって卵保護シート１８が回収される。回収した卵保護シート１８は、例えば再生紙の原料として再利用される。
【００２８】
一方、図１において、ケース１２から水中に投げ出された卵１４は、水よりも比重が大きいため、水中に沈んで第１コンベア４２に載せられる。第１コンベア４２は、水平に設置されており、ベルト４２Ａの表面には卵１４に係合する突起、或いは溝が設けられている。これにより、第１コンベア４２に載せられた卵１４を水中で水平方向に搬送することができる。なお、第１コンベア４２の幅方向の両外側には、ガイド板５８（図４参照）が立設した状態で設けられており、このガイド板５８によって卵１４が第１コンベア４２から落下することが防止される。
【００２９】
第１コンベア４２で搬送された卵１４は第２コンベア６０の上に落下し、第２コンベア６０によって搬送される。第２コンベア６０は、駆動ローラ６４、従動ローラ６２、及びベルト６８から成り、従動ローラ６２が第１コンベア４２の下方に配置され、駆動ローラ６４が割卵機１６に近接して配置される。したがって、第２コンベア６０の上に落下した卵１４は、水中から水上に搬送される。そして、水上に搬送された卵１４は、洗浄装置６６から洗浄液（例えば、次亜鉛素酸ナトリウム）を噴霧することによって洗浄された後、割卵機１６に投入される。
【００３０】
図４に示すように、第２コンベア６０のベルト６８には、板状のサン７０がベルト６８の幅方向に立設した状態で取り付けられている。このサン７０は、卵１４を支持できる十分な高さを有するとともに、卵１４が一つ入る間隔で並列に設けられている。
【００３１】
また、ベルト６８の幅方向の両端部には、落下防止部材７２が立設状態で取り付けられている。落下防止部材７２は、卵１４の落下を防止する十分な高さを有するとともに、ジグザグ状に折り込まれ、駆動ローラ６４や従動ローラ６２の位置で回転する際にも立設した状態を維持できるようになっている。上記の如く構成された第２コンベア６０では、サン７０、７０と落下防止部材７２、７２とに囲まれるスペースに卵１４が保持されて搬送される。
【００３２】
第１コンベア４２から第２コンベア６０への移送部分の上方には、均し機７４が設けられている。均し機７４は、シャフト７６とスプリング７８からなり、シャフト７６は不図示のモータで回転するようになっている。スプリング７８は、シャフト７６に径方向に設置されるとともに、シャフト７６の軸方向において一定の間隔ｔで取り付けられている。この間隔ｔは、卵１４の短い径よりも小さくなっており、卵１４がスプリング７８、７８同士の間を通過しないようになっている。また、スプリング７８は、シャフト７６の周方向において等しい角度間隔で複数取り付けられている。
【００３３】
上記の如く構成された均し機７４は、シャフト７６を回転させることによって、スプリング７８で卵１４を均すことができる。その際、弾性力を有するスプリング７８によって卵１４を均すので、卵１４が割れることを防止できる。このように、均し機７４で卵１４を均しながら第１コンベア４２から第２コンベア６０に卵１４を受け渡すことによって、卵１４は積み重なることなく第２コンベア６０に載せられる。これにより、卵１４はサン７０、７０と落下防止部材７２、７２で囲まれたスペースに一列ずつ並んで搬送される。したがって、図１の割卵機１６に卵１４を一列ずつ投入することができる。
【００３４】
次に上記の如く構成された卵取出装置１０の作用について詳説する。
【００３５】
卵取出装置１０によれば、スラットコンベア２２でケース１２を搬送して反転させ、卵１４と卵保護シート１８を水中に投入するので、卵１４と卵保護シート１８はその比重の違いによって自動的に分別される。すなわち、水よりも軽い卵保護シート１８が浮上し、シート掬い出し機４８で掬い出される一方で、水よりも重い卵は水中に沈んで、第１コンベア４２及び第２コンベア６０に搬送されるので、別々に回収することができる。また、ケース１２を反転させて卵を回収しているので、複数段に詰められた卵１４を一度に回収することができ、処理速度を向上させることができる。さらに、ケース１２を反転させて回収するので、卵１４の大きさや姿勢に依らず、確実に処理することができる。
【００３６】
また、卵取出装置１０によれば、卵保護シート１８から分離した卵１４を第１コンベア４２で搬送し、均し機７４で均しながら、第２コンベア６０に受け渡しているので、卵１４を整列した状態で回収することができる。
【００３７】
このように本実施の形態の卵取出装置１０によれば、卵１４と卵保護シート１８とが詰められたケース１２から、卵１４を自動的に分別して回収することができる。また、ケース１２に詰められた卵１４を一度に取り出すことができるので、処理速度を向上させることができる。
【００３８】
また、本実施の形態によれば、卵１４を整列した状態に回収することができるので、回収した卵１４を割卵機１６に投入した際に、確実に割卵することができる。
【００３９】
さらに、本実施の形態によれば、卵１４を水中に投入し、浮力を受けた状態で整列させるので、卵１４が割れることを防止することができる。
【００４０】
なお、上述した実施の形態は、ケース１２をスラットコンベア２２に着脱する作業を手作業で行ったが、自動的に着脱するようにしてもよい。図５及び図６は、ケース１２をスラットコンベア２２に自動的に着脱する自動着脱装置を示している。なお、図５はケース１２の装着時であり、図６は、ケース１２の脱着時である。
【００４１】
これらの図に示すように、スラット３２の両端部には、留め具８０が設けられている。留め具８０は、ピン８２によって回動自在に支持されており、留め具８０の内側端部８０Ａが不図示の弾性部材によってスラット３２側に付勢されている。
【００４２】
図５に示すように、スラットコンベア２２の両外側には装着用ガイド８４が設けられている。この装着用ガイド８４は、ケース１２の装着位置、すなわち、図１において移載機２０がケース１２を搭載する位置に設けられる。この装着用ガイド８４に留め具８０の外側端部８０Ｂが当接しながら移動することによって、留め具８０の内側端部８０Ａが付勢力に抗してスラット３２から大きく離れるようになっている。これにより、ケース１２を上方からスラット３２の上に載せることができる。ケース１２を載せた後、留め具８０が装着用ガイド８４の位置を通過すると、留め具８０の外側端部８０Ｂが装着用ガイド８４から外れるため、内側端部８０Ａがスラット３２側に付勢される。これにより、留め具８０の内側端部８０Ａとスラット３２とでケース１２のフランジ１２Ａが挟持され、ケース１２をスラットコンベア２２に保持することができる。
【００４３】
図６に示すように、スラットコンベア２２の両外側に、脱着用ガイド８６が設けられている。脱着用ガイド８６は、ケース１２の脱着位置、すなわち図１の回収容器４０の上方位置に設けられている。この脱着用ガイド８６に留め具８０の外側端部８０Ｂが当接しながら移動することによって、留め具８０の内側端部８０Ａがスラット３２から大きく離れるようになっている。これによって、ケース１２が脱着用ガイド８６の位置で自動的にスラットコンベア２２から外れる。
【００４４】
上記の如く構成された自動着脱装置によれば、留め具８０が装着用ガイド８４に当接することによってケース１２が自動的にスラットコンベア２２に保持され、留め具８０が脱着用ガイド８６に当接することによってケース１２が自動的にスラットコンベア２２から脱着される。
【００４５】
なお、上述した自動着脱装置は、留め具８０の内側先端８０Ａが付勢されてケース１２を保持したが、留め具８０がケース１２を保持する姿勢を維持するようにケース保持用のガイドをスラットコンベア２２に沿って設けてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る卵取出方法及び装置によれば、ケースを反転させて卵と卵保護シートを水中に投入するようにしたので、卵と卵保護シートを自動的に分別して回収することができる。また、ケースを反転させることによって、ケース内の卵を一度に処理することができ、処理速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る卵取出装置の全体構造図
【図２】ケースの着脱機構を示す斜視図
【図３】シート回収部を示す斜視図
【図４】卵回収部を示す斜視図
【図５】装着時におけるケースの自動着脱装置を示す斜視図
【図６】脱着時におけるケースの自動着脱装置を示す斜視図
【符号の説明】
１０…卵取出装置、１２…ケース、１４…卵、１６…割卵機、１８…卵保護シート、２０…移載機、２２…スラットコンベア、２４…駆動ローラ、２６…従動ローラ、２８…チェーン、３０…水槽、３２…スラット、３４…台座、３６…スプリング、３８…丸鋼、４０…回収容器、４２…第１コンベア、４４…散気管、４６…攪拌翼、４８…シート掬い出し機、５０…鉤棒、５２…シャフト、５４…櫛歯型シュート、５６…シート用コンベア、５８…ガイド板、６０…第２コンベア、６２…従動ローラ、６４…駆動ローラ、６６…洗浄装置、６８…ベルト、７０…サン、７２…落下防止部材、７４…均し機、７６…シャフト、７８…スプリング、８０…留め具、８２…ピン、８４…装着用ガイド、８６…脱着用ガイド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to Tamagoto DeSo location, in particular, it relates Tamagoto DeSo location to retrieve the eggs from the case in the preceding egg breaking machines.
[0002]
[Prior art]
The egg breaking machine is a device that automatically divides eggs with shells such as chicken eggs (hereinafter simply referred to as eggs) and takes out egg yolk and egg white, and is widely used in the field of food processing. Patent Document 1 describes an egg breaking machine in which an egg breaking mechanism is provided on an egg breaking conveyor that conveys eggs. According to this egg breaking machine, continuous processing can be performed by dividing the eggs by the egg breaking mechanism while conveying the eggs by the egg breaking conveyor.
[0003]
Such an egg breaking machine needs to be charged in an aligned state. That is, if an egg is thrown in a messy state, the egg breaking conveyor will not be able to convey the egg correctly, and problems such as a problem occurring during egg breaking and a reduction in processing speed will occur.
[0004]
By the way, as shown in FIG. 2, the eggs are stacked while being protected by the egg protection sheet 18 and packed in the case 12. The stuffed eggs 14 are taken out from the case 12 by hand and aligned, and then put into the egg breaking machine.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-92086 (page 2, FIG. 1)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, since eggs have been taken out of the case by hand and aligned, there is a problem that it takes time and the work time is very long.
[0007]
Therefore, it is desired to automate the operation of taking out the egg from the case and to speed up the processing. For example, an apparatus that simultaneously adsorbs a plurality of eggs to the tip of an arm has been proposed. According to this apparatus, while the plurality of eggs aligned in the case are simultaneously attracted and held by the suction means, the arm is swung and swung, so that the eggs are kept in the aligned state on the feeding conveyor. Put it on. Therefore, the egg removal operation can be performed automatically.
[0008]
However, the apparatus described above has a problem that the adsorption force changes according to the posture and size of the egg, and the egg is not adsorbed, or the once adsorbed egg falls and breaks. In addition, the above-described apparatus has a problem that the processing speed is slow because eggs stacked in a plurality of stages can be taken out one by one.
[0009]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a Tamagoto DeSo location that can be automated, and speed up the task of taking out the eggs packed into the case from the case .
[0011]
[Means for solving the problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 separates the eggs from the egg protection sheet and removes the eggs from a case packed with the eggs protected by the egg protection sheet. In the apparatus, case reversing means for reversing the case and throwing the egg protection sheet and the egg into the water, sheet collecting means for collecting the egg protection sheet that has been thrown into the water and floated, and the water And an egg collecting means for collecting the eggs that have been thrown into the water from the water onto the water.
[0012]
The inventor of the present invention pays attention to the material of the egg protection sheet, and because the egg protection sheet is made of cardboard containing a lot of bubbles, the inventors have found that the specific gravity is light and floats when thrown into water.
[0013]
The present invention has been made on the basis of such knowledge, and since the case was inverted and the egg and the egg protection sheet were put into the water, the egg and the egg protection sheet were automatically changed according to the difference in specific gravity. Can be separated. Therefore, the egg and the egg protection sheet can be collected separately. In addition, according to the present invention, since the case is reversed and the eggs are collected, even if the eggs are packed in a plurality of stages in the case, they can be processed at a time and the processing speed can be improved. Furthermore, according to this invention, it can process reliably, without being influenced by the attitude | position and size of the egg stuffed in the case.
[0014]
According to invention of Claim 2 , an egg collection | recovery means receives the egg conveyed by the 1st conveyor which submerged the egg thrown into the water from the case in water, and the egg conveyed by the 1st conveyor on the water. It is characterized by comprising: a second conveyor for conveying the eggs to the second conveyor; and an aligning means for uniformly aligning the eggs when the eggs are transferred from the first conveyor to the second conveyor. According to the present invention, since the eggs are transferred from the first conveyor to the second conveyor while the eggs are leveled by the aligning means, the eggs can be collected in an aligned state.
[0015]
According to the third aspect of the present invention, the case reversing means has a holding member that detachably holds the case, transports the case held by the holding member from the water to the water, and brings the case near the water surface. A reversing conveyor for reversing, a position for holding the case on the holding member of the reversing conveyor, and a position for releasing the holding state, and a guide for switching the holding member to a posture in which the case can be attached and detached by contacting the holding member It is characterized by having. According to the present invention, the holding member comes into contact with the guide at the position where the case is held on the reverse conveyor and the position where the case is removed from the reverse conveyor, and the case can be attached and detached. Accordingly, the case is automatically attached and detached.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of an egg extraction method and apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0017]
FIG. 1 schematically shows the overall configuration of an egg take-out device 10 according to the present invention.
[0018]
The egg take-out device 10 shown in the figure is a device that takes out the eggs 14 and the egg protection sheet 18 from the case 12 and separates and collects them, and inputs the collected eggs 14 into the egg breaking machine 16 in an aligned state.
[0019]
The case 12 is formed in a cubic shape as shown in FIG. The bottom plate of the case 12 protrudes in the width direction, thereby forming a flange 12A. The flange 12A is formed with a hole 12B with which the tip of the round steel 38 is engaged. The side plate of the case 12 is preferably provided with an opening so that water can easily enter the case 12.
[0020]
Inside the case 12, a large number of eggs 14 are stacked while being protected by an egg protection sheet 18. The egg protection sheet 18 is made of cardboard or plastic, and one egg 14 is placed on each of the recesses 18A, 18A,. A plurality of eggs 14 placed on the egg protection sheet 18 are stacked in a plurality of stages inside the case 12, so that a large number of eggs 14 are packed in the case 12.
[0021]
As shown in FIG. 1, the case 12 packed with the eggs 14 is first placed on a slat conveyor (corresponding to a reverse conveyor) 22 by a transfer machine 20. The slat conveyor 22 includes a driving roller 24, a driven roller 26, and a chain 28. The driving roller 24 is disposed in the vicinity of the transfer machine 20, and the driven roller 26 is immersed in water in the water tank 30. The chain 28 is formed in an endless shape and is wound around the driving roller 24 and the driven roller 26. The chain 28 is guided by a slide plate (not shown) so as to run on a predetermined track.
[0022]
As shown in FIG. 2, a large number of strip-like slats 32, 32. At both ends of the slat 32, an attachment / detachment device including a pedestal 34, a spring 36, and a round steel 38 is provided. The round steel 38 is attached to the pedestal 34 via a spring 36, and the tip thereof is urged toward the slat 32 by the spring 36. Accordingly, the distance between the tip of the round steel 38 and the slat 32 is increased against the urging force of the spring 36, the flange 12A of the case 12 is inserted into the gap, and the tip of the round steel 38 is inserted into the hole 12B of the case 12. The case 12 is held by the slat 32 by fitting. The attachment / detachment device may be attached to every plurality of slats 32 instead of being attached to all the slats 32.
[0023]
The case 12 held by the slat conveyor 22 is conveyed into the water tank 30 as shown in FIG. A water supply pipe 31 and a drain pipe 33 are connected to the water tank 30, and water at about 10 to 15 ° C. is supplied from the water supply pipe 31 and drained from the opposite drain pipe 33. Further, a stirring blade 46 is provided inside the water tank 30 on the side of the water supply pipe 31, and the water supplied from the water supply pipe 31 can be stirred toward the drain pipe 33 by the stirring blade 46. Thereby, the temperature in the water layer 30 can be kept uniform.
[0024]
The case 12 conveyed into the water tank 30 by the slat conveyor 22 is inverted near the water surface, and the egg 14 and the egg protection sheet 18 are put into the water. As a result, the case 12 that has been emptied is conveyed above the collection container 40 in an inverted state, and is manually removed from the slat conveyor 22 at this position. Thereby, the empty case 12 falls into the collection container 40 and is collected.
[0025]
Of the egg 14 and the egg protection sheet 18 that are put into the water from the case 12, the egg protection sheet 18 floats because its specific gravity is smaller than that of water. At that time, by diffusing air from the air diffusing pipe 44 provided below the first conveyor 42, the egg protection sheet 18 can be pushed up by air bubbles, and the floating effect of the egg protection sheet 18 can be enhanced. Further, by rotating the stirring blade 46 to form a water flow in the right direction of FIG.
[0026]
As shown in FIG. 3, the sheet scooping machine 48 includes a plurality of scissors 50 and a shaft 52, and the shaft 52 is connected to a motor (not shown) and rotates. The club 50 is fixed to the shaft 52, and its tip is bent into a bowl shape. Further, the club 50 is attached at a constant interval in the axial direction of the shaft 52. This space | interval is shorter than the width | variety of the egg protection sheet 18, and the egg protection sheet 18 does not pass through the clearance gap between the sticks 50. FIG. Moreover, the stick 50 is arrange | positioned by the 120 degree space | interval in the circumferential direction of the shaft 52, and the stick 50 prevents the egg protection sheet 18 from being left behind. The sheet scooping machine 48 configured as described above can scoop out the egg protection sheet 18 floating on the water surface with the scissors 50 by rotating the shaft 52.
[0027]
The egg protection sheet 18 scooped out by the sheet scooping machine 48 is received by the comb-shaped chute 54. The comb-shaped chute 54 has a comb-tooth portion 54 </ b> A disposed between the clubs 50. The egg protection sheet 18 received by the comb-shaped chute 54 slides down on the comb-shaped chute 54 and is mounted on the sheet conveyor 56. The egg protection sheet 18 is collected by conveying the egg protection sheet 18 by the sheet conveyor 56. The recovered egg protection sheet 18 is reused as a raw material for recycled paper, for example.
[0028]
On the other hand, in FIG. 1, the egg 14 thrown out into the water from the case 12 has a specific gravity greater than that of water, and thus sinks into the water and is placed on the first conveyor 42. The 1st conveyor 42 is installed horizontally, and the protrusion or groove | channel which engages with the egg 14 is provided in the surface of the belt 42A. Thereby, the egg 14 placed on the first conveyor 42 can be transported horizontally in the water. Note that guide plates 58 (see FIG. 4) are provided upright on both outer sides in the width direction of the first conveyor 42, and the eggs 14 fall from the first conveyor 42 by the guide plates 58. Is prevented.
[0029]
The egg 14 conveyed by the first conveyor 42 falls on the second conveyor 60 and is conveyed by the second conveyor 60. The second conveyor 60 includes a driving roller 64, a driven roller 62, and a belt 68. The driven roller 62 is disposed below the first conveyor 42, and the driving roller 64 is disposed in the vicinity of the egg breaking machine 16. Therefore, the egg 14 dropped on the second conveyor 60 is transported from the water to the water. And the egg 14 conveyed on the water is wash | cleaned by spraying a washing | cleaning liquid (for example, sodium hypozinc acid) from the washing | cleaning apparatus 66, Then, it is thrown into the egg breaking machine 16. FIG.
[0030]
As shown in FIG. 4, a plate-like sun 70 is attached to the belt 68 of the second conveyor 60 in a state where it is erected in the width direction of the belt 68. The sun 70 has a sufficient height to support the egg 14 and is provided in parallel at an interval in which one egg 14 enters.
[0031]
Further, drop prevention members 72 are attached in a standing state at both ends of the belt 68 in the width direction. The fall prevention member 72 has a sufficient height to prevent the egg 14 from falling and is folded in a zigzag shape so that the fall prevention member 72 can maintain the standing state even when rotating at the position of the driving roller 64 or the driven roller 62. It has become. In the second conveyor 60 configured as described above, the eggs 14 are held and transported in a space surrounded by the suns 70 and 70 and the fall prevention members 72 and 72.
[0032]
A leveler 74 is provided above the transfer portion from the first conveyor 42 to the second conveyor 60. The leveler 74 includes a shaft 76 and a spring 78, and the shaft 76 is rotated by a motor (not shown). The springs 78 are installed on the shaft 76 in the radial direction, and are attached at regular intervals t in the axial direction of the shaft 76. The interval t is smaller than the short diameter of the egg 14 so that the egg 14 does not pass between the springs 78 and 78. A plurality of springs 78 are attached at equal angular intervals in the circumferential direction of the shaft 76.
[0033]
The leveler 74 configured as described above can level the egg 14 with the spring 78 by rotating the shaft 76. At that time, the egg 14 is leveled by the spring 78 having elasticity, so that the egg 14 can be prevented from being broken. Thus, the eggs 14 are placed on the second conveyor 60 without being stacked by passing the eggs 14 from the first conveyor 42 to the second conveyor 60 while leveling the eggs 14 with the leveler 74. As a result, the eggs 14 are conveyed side by side in the space surrounded by the suns 70 and 70 and the fall prevention members 72 and 72. Therefore, the eggs 14 can be put into the egg breaking machine 16 of FIG. 1 one by one.
[0034]
Next, the operation of the egg take-out device 10 configured as described above will be described in detail.
[0035]
According to the egg take-out device 10, the case 12 is conveyed by the slat conveyor 22 and reversed, and the egg 14 and the egg protection sheet 18 are put into the water. It is separated into. That is, the egg protection sheet 18 that is lighter than water floats and is scooped out by the sheet scooping machine 48, while eggs heavier than water sink in the water and are conveyed to the first conveyor 42 and the second conveyor 60. So it can be collected separately. Further, since the eggs are collected by inverting the case 12, the eggs 14 packed in a plurality of stages can be collected at a time, and the processing speed can be improved. Furthermore, since the case 12 is reversed and collected, it can be reliably processed regardless of the size and posture of the egg 14.
[0036]
Further, according to the egg take-out device 10, the egg 14 separated from the egg protection sheet 18 is transported by the first conveyor 42 and delivered to the second conveyor 60 while being smoothed by the leveler 74. It can be collected in an aligned state.
[0037]
As described above, according to the egg take-out device 10 of the present embodiment, the eggs 14 can be automatically separated and collected from the case 12 packed with the eggs 14 and the egg protection sheet 18. Moreover, since the eggs 14 packed in the case 12 can be taken out at a time, the processing speed can be improved.
[0038]
Moreover, according to this Embodiment, since the egg 14 can be collect | recovered in the aligned state, when the collect | recovered egg 14 is thrown into the egg breaking machine 16, it can be divided reliably.
[0039]
Furthermore, according to the present embodiment, the eggs 14 are thrown into water and aligned in a state of receiving buoyancy, so that the eggs 14 can be prevented from cracking.
[0040]
In the above-described embodiment, the operation of attaching / detaching the case 12 to / from the slat conveyor 22 is performed manually, but the case 12 may be automatically attached / detached. 5 and 6 show an automatic attachment / detachment device that automatically attaches / detaches the case 12 to / from the slat conveyor 22. 5 shows the case 12 when the case 12 is attached, and FIG. 6 shows the case 12 when the case 12 is detached.
[0041]
As shown in these drawings, fasteners 80 are provided at both ends of the slat 32. The fastener 80 is rotatably supported by a pin 82, and an inner end 80A of the fastener 80 is biased toward the slat 32 by an unillustrated elastic member.
[0042]
As shown in FIG. 5, mounting guides 84 are provided on both outer sides of the slat conveyor 22. The mounting guide 84 is provided at the mounting position of the case 12, that is, the position where the transfer machine 20 mounts the case 12 in FIG. By moving the outer end 80B of the fastener 80 in contact with the mounting guide 84, the inner end 80A of the fastener 80 is greatly separated from the slat 32 against the biasing force. Thereby, the case 12 can be mounted on the slat 32 from above. After the case 12 is placed, when the fastener 80 passes the position of the mounting guide 84, the outer end 80B of the fastener 80 is disengaged from the mounting guide 84, so the inner end 80A is biased toward the slat 32. The Accordingly, the flange 12A of the case 12 is sandwiched between the inner end 80A of the fastener 80 and the slat 32, and the case 12 can be held on the slat conveyor 22.
[0043]
As shown in FIG. 6, detachment guides 86 are provided on both outer sides of the slat conveyor 22. The attachment / detachment guide 86 is provided at the attachment / detachment position of the case 12, that is, at the upper position of the collection container 40 in FIG. By moving the outer end 80B of the fastener 80 in contact with the detachment guide 86, the inner end 80A of the fastener 80 is greatly separated from the slat 32. As a result, the case 12 is automatically detached from the slat conveyor 22 at the position of the removal guide 86.
[0044]
According to the automatic attachment / detachment device configured as described above, the case 12 is automatically held by the slat conveyor 22 by the fastener 80 coming into contact with the mounting guide 84, and the fastener 80 comes into contact with the detachment guide 86. As a result, the case 12 is automatically detached from the slat conveyor 22.
[0045]
In the above-described automatic attachment / detachment device, the inner end 80A of the fastener 80 is biased to hold the case 12, but the case holding guide is slatted so that the posture of the fastener 80 holding the case 12 is maintained. It may be provided along the conveyor 22.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the egg removal method and apparatus according to the present invention, the case is inverted and the egg and the egg protection sheet are put into the water. Therefore, the egg and the egg protection sheet are automatically separated and collected. can do. Further, by inverting the case, the eggs in the case can be processed at a time, and the processing speed can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall structural view of an egg take-out apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a case attaching / detaching mechanism. FIG. 3 is a perspective view showing a sheet collecting portion. FIG. 5 is a perspective view showing an automatic attachment / detachment device for the case at the time of attachment. FIG. 6 is a perspective view showing an automatic attachment / detachment device for the case at the time of attachment / detachment.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Egg extraction apparatus, 12 ... Case, 14 ... Egg, 16 ... Egg breaking machine, 18 ... Egg protection sheet, 20 ... Transfer machine, 22 ... Slat conveyor, 24 ... Drive roller, 26 ... Driven roller, 28 ... Chain 30 ... Water tank, 32 ... Slat, 34 ... Base, 36 ... Spring, 38 ... Round steel, 40 ... Collection container, 42 ... First conveyor, 44 ... Air diffuser, 46 ... Stirring blade, 48 ... Sheet scooping machine, DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Bar, 52 ... Shaft, 54 ... Comb-shaped chute, 56 ... Sheet conveyor, 58 ... Guide plate, 60 ... Second conveyor, 62 ... Driven roller, 64 ... Drive roller, 66 ... Cleaning device, 68 ... Belt, 70 ... Sun, 72 ... Fall prevention member, 74 ... Leveling machine, 76 ... Shaft, 78 ... Spring, 80 ... Fastener, 82 ... Pin, 84 ... Installation guide, 86 ... Desorption guide

Claims

卵保護シートによって卵が保護された状態で詰められたケースから、前記卵と前記卵保護シートとを分別して前記卵を取り出す卵取出装置において、
前記ケースを反転させ、前記卵保護シートと前記卵とを水中に投入するケース反転手段と、
前記水中に投入されて浮上した前記卵保護シートを回収するシート回収手段と、
前記水中に投入されて沈んだ前記卵を水中から水上に回収する卵回収手段と、
を備えたことを特徴とする卵取出装置。In an egg take-out device that separates the egg and the egg protection sheet from the case packed in a state where the egg is protected by the egg protection sheet,
Case inversion means for inverting the case and throwing the egg protection sheet and the egg into water,
Sheet recovery means for recovering the egg protection sheet that has been thrown into the water and floated;
Egg recovery means for recovering the eggs that have been thrown into the water from the water onto the water;
An egg take-out device comprising:

前記卵回収手段は、
前記ケースから水中に投入されて沈んだ卵を水中で搬送する第１コンベアと、
前記第１コンベアで搬送された卵を水中で受け取って水上に搬送する第２コンベアと、
前記第１コンベアから前記第２コンベアに前記卵が移送される際に前記卵を均して整列させる整列手段と、
から成ることを特徴とする請求項１に記載の卵取出装置。The egg collecting means includes
A first conveyor that transports the eggs that have been thrown into the water from the case into the water;
A second conveyor for receiving the eggs conveyed by the first conveyor in the water and conveying them on the water;
Aligning means for leveling and aligning the eggs when the eggs are transferred from the first conveyor to the second conveyor;
The egg take-out device according to claim 1 , comprising:

前記ケース反転手段は、
前記ケースを着脱自在に保持する保持部材を有し、該保持部材に保持されたケースを水上から水中に搬送して前記ケースを水面近傍で反転させる反転コンベアと、
前記ケースを前記反転コンベアの保持部材に保持させる位置、及び保持状態を解除する位置に設けられ、前記保持部材に当接することによって、前記保持部材を前記ケースの着脱が可能な姿勢に切り換えるガイドと、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の卵取出装置。The case reversing means is
A reversing conveyor having a holding member for detachably holding the case, transporting the case held by the holding member from the water to the water, and reversing the case near the water surface;
A guide that is provided at a position for holding the case on the holding member of the reversing conveyor and a position for releasing the holding state, and that contacts the holding member to switch the holding member to a posture in which the case can be attached and detached; ,
The egg take-out apparatus according to claim 1 or 2 , further comprising: