JP4239072B2

JP4239072B2 - Control device for AC-AC direct conversion power converter

Info

Publication number: JP4239072B2
Application number: JP2003179218A
Authority: JP
Inventors: 淳一伊東
Original assignee: Fuji Electric Holdings Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2003-06-24
Filing date: 2003-06-24
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2023-06-24
Also published as: JP2005020828A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンデンサ等の大形のエネルギーバッファを用いることなく、半導体スイッチング素子を用いて多相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する多相交流電圧に直接変換する交流−交流直接変換形電力変換器（以下、単に直接変換器ともいう）の制御装置に関し、特に、電源の短絡や負荷端の開放を防止するための転流パターンの作成方法に特徴を有する制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、この種の直接変換器として周知であるマトリクスコンバータの概念的な回路図である。なお、図３では、入力相のＲ，Ｓ，Ｔ相と出力相のＵ相との間に接続される交流スイッチ（双方向スイッチ）を示してあるが、入力相のＲ，Ｓ，Ｔ相と他の出力相であるＶ相、Ｗ相との間に接続される交流スイッチも同様の接続構成であり、図４に示すように、三相交流電源ＡＣとモータ等の負荷Ｍとの間に、合計９個の交流スイッチＳ_Ａ，Ｓ_Ｂ，Ｓ_Ｃからなる交流スイッチ群が接続されることになる。
【０００３】
図３において、マトリクスコンバータの出力相（Ｕ相）一相分は、交流入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔ及び交流出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗの間に接続されるＩＧＢＴ等の単方向スイッチＳ_ｒｕ，Ｓ_ｕｒ，Ｓ_ｕｓ，Ｓ_ｓｕ，Ｓ_ｕｔ，Ｓ_ｔｕにより、双方向性の交流スイッチＳ_Ａ，Ｓ_Ｂ，Ｓ_Ｃが構成される。
【０００４】
上記マトリクスコンバータにおいて、電源の短絡は過大な短絡電流によってスイッチを破壊する原因となり、また、負荷が誘導性の場合には負荷端の開放により誘導性エネルギーの還流経路が消失し、過大なサージ電圧がスイッチに印加されてスイッチを破壊する。従って、これらの電源短絡や負荷端開放を防止するために、転流時間を設けることが必要である。
そこで、例えば図３の交流スイッチＳ_Ａ，Ｓ_Ｂをオン、オフするには、まず対向アームの逆バイアスが印加される単方向スイッチをオンし、転流発生時間が経過した後に、順バイアスが印加される単方向スイッチをオフする必要がある。例えば、線間電圧ｖ_ＲＳが正のときには、まずスイッチＳ_ｓｕをオンし、転流発生時間が経過した後にスイッチＳ_ｒｕをオフしている。
【０００５】
この種の技術は、例えば後述する特許文献１に開示されており、ＰＷＭサイクロコンバータの出力電流の極性（方向）を電流方向検出回路によって検出し、その出力と、ＰＷＭ指令と、同一出力相内の順方向半導体スイッチを駆動する他のゲート信号の論理状態とに基づき、電源短絡や負荷端開放が起きないように双方向スイッチの点弧順序を切り替える転流シーケンスを作成している。
【０００６】
図５は、出力電流の極性を監視して転流する方法を説明するための原理図である。この図は、例えば図３における入力端子Ｒ，Ｓ間に接続された交流スイッチＳ_Ａ，Ｓ_Ｂを単相交流電源ＡＣ’と単相負荷Ｍ’とに接続した状態で示してあり、図５における単方向スイッチＳ_１ａは図３のＳ_ｒｕに、同じくＳ_１ｂはＳ_ｕｒに、同じくＳ_２ａはＳ_ｕｓに、同じくＳ_２ｂはＳ_ｓｕにそれぞれ相当している。
【０００７】
ここで、交流スイッチＳ_ＡからＳ_Ｂへ転流する場合のパルスパターン（転流パターン）を図６に示す。
いま、出力電流ｉの正方向を図５の矢印方向と仮定して交流スイッチＳ_ＡからＳ_Ｂへ転流する場合を考えると、出力電流ｉの極性を監視して転流する場合には、
▲１▼転流元の電流の流れていない方向の単方向スイッチをオフ、
▲２▼転流先の出力電流を流せる方向の単方向スイッチをオン、
▲３▼転流元の電流が流れている単方向スイッチをオフ、
▲４▼転流先の別の単方向スイッチをオン、
という４ステップで転流が行われ、上記▲１▼，▲４▼によって電源短絡を防止し、▲２▼，▲３▼によって負荷端の開放を防止している。
【０００８】
なお、単方向スイッチのオンオフの禁止条件としては、出力電流ｉの極性が正の時は単方向スイッチＳ_１ａ，Ｓ_２ｂの同時オフ、出力電流ｉの極性が負の時は単方向スイッチＳ_２ａ，Ｓ_１ｂの同時オフ、のほか、何れの場合にも上下アームの同時オンが禁止条件として挙げられている。
【０００９】
上記により、図５において出力電流ｉが正方向に流れている場合のパルスパターンは、図６の左側に示す如く、Ｓ_１ｂオフ→Ｓ_２ｂオン→Ｓ_１ａオフ→Ｓ_２ａオンとなる。図６において、Ｔ_ｄは転流時間である。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−９８８４０号公報（請求項１、請求項２、［０００９］、図３、図５等）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように出力電流の極性を監視して転流する方法では、出力電流がゼロ付近の時に出力電流の極性を誤認し、負荷端開放や電源短絡の原因となる転流失敗が発生する可能性が高い。また、いったん転流失敗が発生すると、その影響で出力電流に歪みが発生して波形が乱れ、これが出力電流極性の誤認を招き、フィードバック作用によって新たな転流失敗を招来する。
そこで、前記特許文献１に記載された発明では、各双方向スイッチに流れる電流の方向を直接検出して転流失敗を防止しているが、このように各スイッチに電流方向検出回路を設けることは回路構成を複雑化し、コストを上昇させる要因となっていた。
【００１２】
そこで本発明は、出力電流がゼロ付近であっても、フィードバック作用による転流失敗を発生させずに確実に転流を行うことができる、構成簡単かつ安価な直接変換器の制御装置を提供しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載した発明は、単方向の電流を制御可能な少なくとも二つの単方向スイッチからなる双方向性の交流スイッチを複数設けて交流スイッチ群を構成し、三相交流電源の各相に接続される前記交流スイッチ群により三相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する多相交流電圧に直接変換する交流−交流直接変換形電力変換器において、
前記電力変換器の出力電流を検出する手段と、
この手段により検出された出力電流が出力電流指令と一致するように前記電力変換器の出力電圧を制御する出力電流調節手段と、
この出力電流調節手段を含む電流制御系の時間遅れ分だけ前記出力電流指令を遅延させる遅延発生手段と、
この遅延発生手段により遅延させた出力電流指令の正負を判定する正負判定手段と、
この正負判定手段による判定結果及び前記出力電流調節手段の出力を用いて前記単方向スイッチに対する転流パターンを決定する転流パターン発生手段と、
を備えた制御装置を、その要旨とする。
【００１４】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した制御装置において、
交流−交流直接変換形電力変換器がマトリクスコンバータにより構成されると共に、
前記電力変換器の入力電流指令と前記出力電流調節手段から出力される出力電圧指令とを用いてＰＷＭパルス指令を生成するＰＷＭ発生手段を備え、
前記転流パターン発生手段は、前記ＰＷＭ発生手段から出力されるＰＷＭパルス指令と前記正負判定手段による判定結果とを用いて転流パターンを決定するものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
まず、図１は本発明の第１実施形態を示しており、直接変換器としてのマトリクスコンバータを制御するための制御装置のブロック図である。この実施形態は、請求項１，３に記載した発明に相当する。
【００１７】
図１において、マトリクスコンバータの制御に当たっては、まず三相交流電源電圧を電圧位相検出手段１１に入力して電源電圧の位相を検出する。そして、検出した電圧位相に基づき、入力力率制御手段１２により入力力率及び入力電流を制御し、これらを入力電流指令としてＰＷＭ発生手段１５に入力する。
一方、出力電流指令発生手段１３から出力された出力電流指令と、出力電流検出手段１８により検出した出力電流（負荷電流）とが一致するように、出力電流調節手段１４が出力電圧指令を出力し、この出力電圧指令は、入力力率制御手段１２からの入力電流指令と共にＰＷＭ発生手段１５に入力される。
【００１８】
ＰＷＭ発生手段１５では、入力電流指令及び出力電圧指令からマトリクスコンバータの交流スイッチ群である９個の交流スイッチのオンオフを決定するパルス指令を生成する。具体的には、マトリクスコンバータ内にＰＷＭ制御される整流器及びインバータを仮想し、前記入力電流指令から仮想整流器の交流スイッチに対するパルス指令を生成すると共に、前記出力電圧指令から仮想インバータの交流スイッチに対するパルス指令を生成し、その後、これらのパルス指令を合成して最終的なパルス指令を生成している。
なお、この種のマトリクスコンバータの制御方法は、例えば、「マトリクスコンバータにおける入出力無効電力の非干渉制御法」（伊東里枝・高橋勲，電気学会半導体電力変換研究会，SPC-01-121，IEA-01-64）等に記載されている。
【００１９】
ＰＷＭ発生手段１５から出力されるパルス指令に対し、転流パターン発生手段１６では、各交流スイッチを構成する単方向スイッチのオンオフを制御して電源短絡または負荷端開放を防止するための転流パターンを付加し、図４に示した全て（１８個）の単方向スイッチに対するスイッチングパルスが出力される。
以下に、この実施形態の中心部分について述べる。
【００２０】
従来では、直接変換器の実際の出力電流を検出し、その正負から出力電流の極性を判別している。そして、判別した出力電流の極性に応じ、図６に示したような転流パターンを生成して転流を行っている。
これに対し、本実施形態では、転流パターンを生成するために極性を判別する情報として、出力電流の検出値ではなく出力電流指令を用いることにより、転流失敗を防止するようにした。
【００２１】
以下、出力電流指令を用いることで転流失敗を防止できる理由について説明する。
マトリクスコンバータにおいて、出力電流は単方向スイッチのオンオフに依存して流れる。従来のように出力電流の極性により転流する方式は、その単方向スイッチのオンオフを出力電流の極性により決定するのでフィードバック作用となり、転流失敗が発生するとその影響で出力電流の波形が乱れ、これが出力電流極性を誤認させて新たな転流失敗を招く。すなわち、出力電流のゼロ付近では、
転流失敗→出力電流波形の歪み発生→この歪みによる極性誤認→転流失敗
という連続したプロセスとなる。
【００２２】
そこで本実施形態では、極性判別用の出力電流情報として、実際に流れる出力電流の検出値ではなく、上位の制御器（出力電流指令発生手段１３）から与えられる出力電流指令を用いるようにしたものである。
具体的には、図１における出力電流指令発生手段１３から出力される出力電流指令を正負判定手段１７に入力して出力電流指令の極性を判別する。転流パターン発生手段１６は、ＰＷＭ発生手段１５からのパルス指令と正負判定手段１７から出力される極性とに応じて、図６の如く所定の禁止条件のもとで電源短絡及び負荷端開放を防止する転流パターンを作成し、マトリクスコンバータの各単方向スイッチに対するスイッチングパルスを出力する。
【００２３】
これにより、仮に実際の出力電流に歪みが発生したとしても、出力電流指令の極性に従って所定の転流パターンが新たに生成されるようになり、従来のフィードバック作用による連続的な転流失敗を未然に防止することができる。
【００２４】
次に、図２は本発明の第２実施形態を示す制御装置のブロック図であり、請求項２，３に記載した発明に相当する。
第１実施形態と同様の部分については説明を省略し、以下では異なる部分を中心に説明する。
【００２５】
出力電流指令に対し、実際には、出力電流調節手段１４やＰＷＭ発生手段１５を含む電流制御系に遅れがあるため、出力電流は遅れて追従する。従って、出力電流指令の極性が反転しても、実際の出力電流の極性は遅れて反転することとなる。よって、出力電流指令の極性に応じて図６に示したような転流パターンを発生させるとしても、実際の出力電流の極性によっては転流失敗が生じるおそれがある。
【００２６】
そこで第２実施形態では、図２に示す如く、電流制御系の遅れを模擬する遅延発生手段１９を正負判定手段１７の前段に設け、電流制御系の遅れによる転流失敗への影響を補正することとした。
すなわち、出力電流指令を遅延発生手段１９に入力し、電流制御系の遅れに相当する時間遅れを出力電流指令に与えて正負判定手段１７に入力し、その極性を判別する。
【００２７】
このため、出力電流指令発生手段１３から出力される出力電流指令に従い電流制御系の遅れをもって制御される出力電流と、遅延発生手段１９を経て正負判定手段１７に入力される出力電流指令とは時間的にほぼ一致することになり、正負判定手段１７は実際の出力電流に対して時間遅れのない出力電流指令の極性を判定できることとなる。
【００２８】
これにより、出力電流指令と実際の出力電流との間の時間遅れを見かけ上なくすことができると共に、第１実施形態と同様に出力電流指令に基づく正負判定によって連続的な転流失敗を防止することができる。
なお、遅延発生手段１９としては、例えば電流制御系の応答と等価な応答を有するローパルスフィルタを用いればよい。
【００２９】
また、第１，第２実施形態では、三相交流座標上で制御した電流制御系を示しているが、直交２軸の回転座標上に変換した電流調節手段を用いる場合には、直交２軸の各軸出力電流指令から三相の出力電流指令の符号を換算して正負を判定し、転流パターンの発生に使用してもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、マトリクスコンバータをはじめとする直接変換器において、実際の出力電流ではなく出力電流指令の正負に基づいて転流パターンを発生させることにより、従来のフィードバック作用による連続的な転流失敗を発生させずに変換器を安定して運転することができる。
また、請求項２記載の発明によれば、上記効果に加えて、電流制御系の遅れに起因した転流失敗を未然に防止することができる。
従って本発明では、各交流スイッチにそれぞれ電流方向検出回路を設ける必要がなく、従来技術よりも回路構成が簡略化されて安価かつ小形の直接変換器を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す制御ブロック図である。
【図２】本発明の第２実施形態を示す制御ブロック図である。
【図３】マトリクスコンバータの概念的な回路図である。
【図４】マトリクスコンバータの使用状態を示す回路図である。
【図５】出力電流の極性を監視して転流する方法を説明するための原理図である。
【図６】図５における転流パターンの説明図である。
【符号の説明】
１１：電圧位相検出手段
１２：入力力率制御手段
１３：出力電流指令発生手段
１４：出力電流調節手段
１５：ＰＷＭ発生手段
１６：転流パターン発生手段
１７：正負判定手段
１８：出力電流検出手段
１９：遅延発生手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides an AC-AC direct conversion type that directly converts a polyphase AC voltage into a polyphase AC voltage having an arbitrary magnitude and frequency using a semiconductor switching element without using a large energy buffer such as a capacitor. The present invention relates to a control device for a power converter (hereinafter also simply referred to as a direct converter), and more particularly, to a control device characterized by a method for creating a commutation pattern for preventing a short circuit of a power source or an opening of a load end.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 is a conceptual circuit diagram of a matrix converter known as this type of direct converter. 3 shows an AC switch (bidirectional switch) connected between the input phase R, S, T phase and the output phase U phase, the input phase R, S, T phase. The AC switch connected between the V phase and the W phase, which are other output phases, has the same connection configuration, and as shown in FIG. 4, between the three-phase AC power source AC and a load M such as a motor. , the total of nine AC switch _S _a, S B, so that the AC switch group is connected consisting of _{S C.}
[0003]
In FIG. 3, the output phase (U phase) of the matrix converter corresponds to one phase switch S _ru , such as an IGBT connected between the AC input terminals R, S, T and the AC output terminals U, V, W. _{_{_{_{S ur, S us, S su}}}} , S ut, by _{S tu,} bidirectional AC switch _{_S} _a, _S _B, _S _C is formed.
[0004]
In the above matrix converter, the short circuit of the power source causes the switch to be destroyed due to an excessive short circuit current, and when the load is inductive, the return path of inductive energy disappears due to the opening of the load end, and an excessive surge voltage is generated. Is applied to the switch to destroy the switch. Therefore, it is necessary to provide commutation time in order to prevent these power supply short circuits and load end opening.
Therefore, for example, in order to turn on or off the AC switches S _A and S _B in FIG. 3, first, the unidirectional switch to which the reverse bias of the opposite arm is applied is turned on. It is necessary to turn off the applied unidirectional switch. For example, when the line voltage _vRS is positive, the switch _Ssu is first turned on, and the switch _Sru is turned off after the commutation occurrence time has elapsed.
[0005]
This type of technology is disclosed in, for example, Patent Document 1 described later, and the polarity (direction) of the output current of the PWM cycloconverter is detected by a current direction detection circuit, and the output, the PWM command, and the same output phase are detected. Based on the logic state of the other gate signal that drives the forward semiconductor switch, a commutation sequence for switching the firing order of the bidirectional switch so as not to cause a power supply short circuit or load end opening is created.
[0006]
FIG. 5 is a principle diagram for explaining a method of commutating by monitoring the polarity of the output current. This figure shows a state in which, for example, the AC switches S _A and S _B connected between the input terminals R and S in FIG. 3 are connected to the single-phase AC power source AC ′ and the single-phase load M ′. unidirectional switch _{S 1a} in the _{S ru} in FIG 3, the same _{S 1b} is _{S ur,} the same _{S 2a} is _{S us,} also _{S 2b} is equivalent respectively to _{S su.}
[0007]
Here, a pulse pattern in the case of commutation to S _B from the AC switches S _A (the commutation pattern) in Fig.
Assuming that the positive direction of the output current i is commutated from the AC switch S _A to S _B on the assumption that the positive direction of the output current i is the arrow direction in FIG.
(1) Turn off the unidirectional switch in the direction where no current flows from the commutation source.
(2) Turn on the unidirectional switch in the direction that allows the output current of the commutation destination to flow.
(3) Turn off the unidirectional switch carrying the commutation source current.
(4) Turn on another unidirectional switch at the commutation destination.
The commutation is performed in four steps, and the short circuit of the power source is prevented by the above (1) and (4), and the opening of the load end is prevented by (2) and (3).
[0008]
The on / off prohibition condition of the unidirectional switch is that the unidirectional switches S _1a and S _2b are simultaneously turned off when the polarity of the output current i is positive, and the unidirectional switch S _2a when the polarity of the output current i is negative. , S _1b are simultaneously turned off, and in any case, simultaneous turning on of the upper and lower arms is listed as a prohibition condition.
[0009]
As described above, the pulse pattern when the output current i flows in the positive direction in FIG. 5 is S _1b off → S _2b on → S _1a off → S _2a on as shown on the left side of FIG. In FIG. 6, _Td is the commutation time.
[0010]
[Patent Document 1]
JP-A-11-98840 (Claim 1, Claim 2, [0009], FIG. 3, FIG. 5, etc.)
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when the output current polarity is monitored and commutation is performed, the output current polarity may be misidentified when the output current is near zero, causing commutation failure that may cause an open load or a power supply short circuit. High nature. Further, once commutation failure occurs, distortion is generated in the output current due to the influence thereof, and the waveform is disturbed. This causes misrecognition of the output current polarity, and causes a new commutation failure due to the feedback action.
Therefore, in the invention described in Patent Document 1, the direction of the current flowing through each bidirectional switch is directly detected to prevent commutation failure. In this way, each switch is provided with a current direction detection circuit. Has complicated the circuit configuration and increased the cost.
[0012]
Accordingly, the present invention is to provide a direct converter control device that is simple in construction and inexpensive, capable of surely performing commutation without causing a commutation failure due to a feedback action even when the output current is near zero. It is what.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 comprises an AC switch group by providing a plurality of bidirectional AC switches including at least two unidirectional switches capable of controlling a unidirectional current. In an AC-AC direct conversion type power converter that directly converts a three-phase AC voltage into a multiphase AC voltage having an arbitrary magnitude and frequency by the AC switch group connected to each phase of a phase AC power source,
Means for detecting an output current of the power converter;
Output current adjusting means for controlling the output voltage of the power converter so that the output current detected by the means matches the output current command;
A delay generating means for delaying the output current command by a time delay of a current control system including the output current adjusting means;
A positive / negative determining means for determining the positive / negative of the output current command delayed by the delay generating means ;
A commutation pattern generating means for determining a commutation pattern for the unidirectional switch using a determination result by the positive / negative determination means and an output of the output current adjusting means;
The gist of the control device including
[0014]
The invention described in claim 2 is the control apparatus according to claim 1,
The AC-AC direct conversion power converter is composed of a matrix converter,
PWM generating means for generating a PWM pulse command using an input current command of the power converter and an output voltage command output from the output current adjusting means,
The commutation pattern generation means determines a commutation pattern using a PWM pulse command output from the PWM generation means and a determination result by the positive / negative determination means .
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and is a block diagram of a control device for controlling a matrix converter as a direct converter. This embodiment corresponds to the invention described in claims 1 and 3.
[0017]
In FIG. 1, in controlling the matrix converter, first, a three-phase AC power supply voltage is input to the voltage phase detection means 11 to detect the phase of the power supply voltage. Based on the detected voltage phase, the input power factor control means 12 controls the input power factor and the input current, and these are input to the PWM generating means 15 as an input current command.
On the other hand, the output current adjusting means 14 outputs the output voltage command so that the output current command output from the output current command generating means 13 and the output current (load current) detected by the output current detecting means 18 match. The output voltage command is input to the PWM generation unit 15 together with the input current command from the input power factor control unit 12.
[0018]
The PWM generation means 15 generates a pulse command for determining on / off of nine AC switches that are the AC switch group of the matrix converter from the input current command and the output voltage command. Specifically, a PWM converter-controlled rectifier and inverter are virtually generated in the matrix converter, a pulse command for the AC switch of the virtual rectifier is generated from the input current command, and a pulse for the AC switch of the virtual inverter is generated from the output voltage command. A command is generated, and then these pulse commands are combined to generate a final pulse command.
The control method for this type of matrix converter is, for example, “Non-interference control method for input / output reactive power in matrix converter” (Rie Ito, Isao Takahashi, IEEJ Semiconductor Power Conversion Study Group, SPC-01-121, IEA -01-64).
[0019]
In response to the pulse command output from the PWM generating means 15, the commutation pattern generating means 16 controls the on / off of the unidirectional switch constituting each AC switch to prevent a power supply short circuit or load end opening. , And switching pulses for all (18) unidirectional switches shown in FIG. 4 are output.
Below, the center part of this embodiment is described.
[0020]
Conventionally, the actual output current of the direct converter is detected, and the polarity of the output current is determined from the positive / negative. Then, commutation is performed by generating a commutation pattern as shown in FIG. 6 according to the determined polarity of the output current.
On the other hand, in this embodiment, the commutation failure is prevented by using the output current command instead of the output current detection value as the information for determining the polarity in order to generate the commutation pattern.
[0021]
Hereinafter, the reason why the commutation failure can be prevented by using the output current command will be described.
In the matrix converter, the output current flows depending on on / off of the unidirectional switch. The conventional method of commutation according to the polarity of the output current is a feedback action because the ON / OFF of the unidirectional switch is determined by the polarity of the output current, and when the commutation failure occurs, the output current waveform is disturbed by the influence, This misleads the output current polarity and causes a new commutation failure. That is, near zero of the output current,
It is a continuous process of commutation failure → distortion of output current waveform → polarity misconception due to this distortion → commutation failure.
[0022]
Therefore, in this embodiment, the output current command given from the host controller (output current command generating means 13) is used as the output current information for polarity determination, not the detected value of the actually flowing output current. It is.
Specifically, the output current command output from the output current command generation unit 13 in FIG. 1 is input to the positive / negative determination unit 17 to determine the polarity of the output current command. The commutation pattern generating means 16 performs a power supply short circuit and a load end opening under predetermined prohibition conditions as shown in FIG. 6 according to the pulse command from the PWM generating means 15 and the polarity output from the positive / negative determining means 17. A commutation pattern to be prevented is created, and a switching pulse for each unidirectional switch of the matrix converter is output.
[0023]
As a result, even if the actual output current is distorted, a predetermined commutation pattern is newly generated according to the polarity of the output current command. Can be prevented.
[0024]
Next, FIG. 2 is a block diagram of a control device showing a second embodiment of the present invention, and corresponds to the invention described in claims 2 and 3.
A description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and different parts will be mainly described below.
[0025]
Actually, since the current control system including the output current adjusting means 14 and the PWM generating means 15 is delayed with respect to the output current command, the output current follows with a delay. Therefore, even if the polarity of the output current command is reversed, the actual polarity of the output current is reversed with a delay. Therefore, even if a commutation pattern as shown in FIG. 6 is generated according to the polarity of the output current command, commutation failure may occur depending on the actual polarity of the output current.
[0026]
Therefore, in the second embodiment, as shown in FIG. 2, a delay generating means 19 for simulating the delay of the current control system is provided in front of the positive / negative determining means 17 to correct the influence on the commutation failure due to the delay of the current control system. It was decided.
That is, an output current command is input to the delay generation means 19, a time delay corresponding to the delay of the current control system is given to the output current command and input to the positive / negative determination means 17, and its polarity is determined.
[0027]
Therefore, the output current controlled with a delay of the current control system in accordance with the output current command output from the output current command generating means 13 and the output current command input to the positive / negative determining means 17 via the delay generating means 19 are time. Therefore, the positive / negative determining means 17 can determine the polarity of the output current command without time delay with respect to the actual output current.
[0028]
As a result, the time delay between the output current command and the actual output current can be apparently eliminated, and continuous commutation failure can be prevented by positive / negative determination based on the output current command as in the first embodiment. be able to.
For example, a low pulse filter having a response equivalent to the response of the current control system may be used as the delay generating means 19.
[0029]
In the first and second embodiments, the current control system controlled on the three-phase AC coordinate is shown. However, when the current adjusting means converted on the rotation coordinate of the orthogonal two axes is used, the orthogonal two axes are used. The sign of the three-phase output current command may be converted from each shaft output current command to determine whether it is positive or negative and used for generating a commutation pattern.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, in the direct converter including the matrix converter, the commutation pattern is generated based on the positive / negative of the output current command instead of the actual output current. The converter can be operated stably without causing continuous commutation failure due to the feedback action.
Further, according to the invention described in claim 2, in addition to the above effects, commutation failure due to delay of the current control system can be prevented in advance.
Therefore, in the present invention, it is not necessary to provide a current direction detection circuit for each AC switch, and the circuit configuration is simplified as compared with the prior art, and an inexpensive and small direct converter can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control block diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a conceptual circuit diagram of a matrix converter.
FIG. 4 is a circuit diagram showing a use state of a matrix converter.
FIG. 5 is a principle diagram for explaining a method of commutating by monitoring the polarity of an output current.
6 is an explanatory diagram of a commutation pattern in FIG. 5. FIG.
[Explanation of symbols]
11: Voltage phase detection means 12: Input power factor control means 13: Output current command generation means 14: Output current adjustment means 15: PWM generation means 16: Commutation pattern generation means 17: Positive / negative determination means 18: Output current detection means 19 : Delay generation means

Claims

単方向の電流を制御可能な少なくとも二つの単方向スイッチからなる双方向性の交流スイッチを複数設けて交流スイッチ群を構成し、三相交流電源の各相に接続される前記交流スイッチ群により三相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する多相交流電圧に直接変換する交流−交流直接変換形電力変換器において、
前記電力変換器の出力電流を検出する手段と、
この手段により検出された出力電流が出力電流指令と一致するように前記電力変換器の出力電圧を制御する出力電流調節手段と、
この出力電流調節手段を含む電流制御系の時間遅れ分だけ前記出力電流指令を遅延させる遅延発生手段と、
この遅延発生手段により遅延させた出力電流指令の正負を判定する正負判定手段と、
この正負判定手段による判定結果及び前記出力電流調節手段の出力を用いて前記単方向スイッチに対する転流パターンを決定する転流パターン発生手段と、
を備えたことを特徴とする交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置。A plurality of bidirectional AC switches composed of at least two unidirectional switches capable of controlling a unidirectional current are provided to form an AC switch group, and three AC switches are connected to each phase of the three-phase AC power source. In an AC-AC direct conversion type power converter that directly converts a phase AC voltage into a polyphase AC voltage having an arbitrary magnitude and frequency,
Means for detecting an output current of the power converter;
Output current adjusting means for controlling the output voltage of the power converter so that the output current detected by the means matches the output current command;
A delay generating means for delaying the output current command by a time delay of a current control system including the output current adjusting means;
A positive / negative determining means for determining the positive / negative of the output current command delayed by the delay generating means ;
A commutation pattern generating means for determining a commutation pattern for the unidirectional switch using a determination result by the positive / negative determination means and an output of the output current adjusting means;
A control device for an AC-AC direct conversion power converter characterized by comprising:

請求項１に記載した交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置において、
交流−交流直接変換形電力変換器がマトリクスコンバータにより構成されると共に、
前記電力変換器の入力電流指令と前記出力電流調節手段から出力される出力電圧指令とを用いてＰＷＭパルス指令を生成するＰＷＭ発生手段を備え、
前記転流パターン発生手段は、前記ＰＷＭ発生手段から出力されるＰＷＭパルス指令と前記正負判定手段による判定結果とを用いて転流パターンを決定することを特徴とする交流−交流直接変換形電力変換器の制御装置。In the control apparatus of the AC-AC direct conversion type power converter according to claim 1,
The AC-AC direct conversion power converter is composed of a matrix converter,
PWM generating means for generating a PWM pulse command using an input current command of the power converter and an output voltage command output from the output current adjusting means,
The commutation pattern generation means determines the commutation pattern using a PWM pulse command output from the PWM generation means and a determination result by the positive / negative determination means. Control device.