JP4238241B2 - Servo gain adjusting device and method, program, and disk device - Google Patents

Description

本発明は、所定のタイミングでサーボゲインの調整を行う必要があるか否かを判定するようにしたサーボゲイン調整装置及び方法、プログラム、並びに該サーボゲイン調整装置を備えたディスク装置に関する。   The present invention relates to a servo gain adjusting device and method, a program, and a disk device provided with the servo gain adjusting device that determine whether or not it is necessary to adjust servo gain at a predetermined timing.

一般に、光ディスクプレーヤにおけるサーボゲイン自動調整は、電源投入時やディスク交換時に一度だけ行われることが多い。たとえば、特許文献１に記載された光学式ディスクプレーヤにおいては、電源投入時にオプティカル・ピックアップのフォーカスサーボ及びトラッキングサーボ調整を行ってサーボゲインを最適値に設定し、その値を記憶してから再生を開始する。その後、ユーザにより再生停止の指示がなされると、再生を一旦停止し、サーボを解除する。さらにその後、ユーザの指示により再生を再開するときには、記憶してあるサーボゲインの設定値に基づき、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行うようにしている。これにより、サーボゲインの再度の設定を省略し、再生再開までに要する時間の短縮化を図っている。   In general, servo gain automatic adjustment in an optical disk player is often performed only once when power is turned on or when a disk is replaced. For example, in the optical disc player described in Patent Document 1, when the power is turned on, the focus servo and tracking servo adjustment of the optical pickup is performed to set the servo gain to the optimum value, and the value is stored and then reproduced. Start. Thereafter, when the user gives an instruction to stop reproduction, the reproduction is temporarily stopped and the servo is released. After that, when the reproduction is resumed by the user's instruction, focus servo and tracking servo are performed based on the stored servo gain setting value. As a result, the setting of the servo gain again is omitted, and the time required for restarting the reproduction is shortened.

実用新案登録第２５２２１４５号公報Utility Model Registration No. 2522145

一方、携帯型の光ディスクプレーヤ、たとえばポータブルＣＤプレーヤやポータブルＭＤプレーヤにおいては充電池や乾電池を電源としており、昇圧回路や定電圧回路等を介することなく、これらの電池の電圧をそのままトラッキングサーボやフォーカスサーボに用いることが多い。消費電力を抑えるためである。   On the other hand, portable optical disc players, such as portable CD players and portable MD players, use rechargeable batteries or dry batteries as the power source. The voltage of these batteries can be used as tracking servo or focus without using a booster circuit or constant voltage circuit. Often used for servos. This is to reduce power consumption.

また、ＭＤプレーヤの場合、規格上、音声データを圧縮して記録するので、データの読出しは間欠的に行えばよい。このため、ショックプルーフメモリの容量を大きくすることにより、ＭＤからの読出し時間に対する休止時間の比率を大きくし、消費電力を抑えるようにしている。ＣＤプレーヤの場合においても、最近では通常の速度より早めにディスクを回転させ、場合によっては音声データを圧縮し、メモリに蓄えることによって、衝撃による音飛びを避けたり、平均消費電力を抑えるようになってきている。   In the case of an MD player, audio data is compressed and recorded according to the standard, so that data reading may be performed intermittently. For this reason, by increasing the capacity of the shock proof memory, the ratio of the pause time to the read time from the MD is increased, and the power consumption is suppressed. Even in the case of a CD player, recently, the disk is rotated faster than the normal speed, and in some cases, the audio data is compressed and stored in the memory to avoid sound skipping due to impact or to suppress average power consumption. It has become to.

上述のように電源投入時やディスク交換時にのみサーボゲインの最適値の設定を行うようにすると、再生中に電池電圧が徐々に下がったとき、サーボゲインが不足することがある。たとえば、１枚のディスクを交換することなく再生し続けると、サーボゲインの自動調整は初めに一度行うだけであるので、電池電圧の低下とともに、サーボゲインの不足を招くことになる。たとえば、図６に示すように、再生経過時間の増大とともに電池電圧が１．６［Ｖ］から０．８［Ｖ］まで変化すると、計算上約６［ｄＢ］のゲイン不足となる。   If the optimum value of the servo gain is set only when the power is turned on or the disk is replaced as described above, the servo gain may be insufficient when the battery voltage gradually decreases during reproduction. For example, if the reproduction is continued without replacing one disk, the servo gain is automatically adjusted only once at the beginning, so that the servo gain is insufficient as the battery voltage decreases. For example, as shown in FIG. 6, when the battery voltage changes from 1.6 [V] to 0.8 [V] as the playback elapsed time increases, the gain is insufficient by about 6 [dB] in calculation.

また、最近では、プレーヤを充電台に載せて充電や再生動作を行うことが増えてきている。この場合、電源は電池からではなく充電台から供給されるので、回路構成によっては電池の電圧よりも高い電圧がフォーカスやトラッキング用のアクチュエータに印加されることがある。このような回路構成のものでは、電池を電源とする状態で再生を開始し、そのまま再生を続けながら充電台に載せられた場合には、サーボゲインが高めになってしまう。   Recently, it has been increasing that a player is placed on a charging stand to perform charging and playback operations. In this case, since the power is supplied from the charging stand instead of from the battery, a voltage higher than the battery voltage may be applied to the focus or tracking actuator depending on the circuit configuration. With such a circuit configuration, when reproduction is started with the battery as a power source and the battery is placed on the charging stand while continuing reproduction, the servo gain is increased.

本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、電源電圧の変動によってサーボ機構におけるサーボゲインに過不足が生じるのを極力防止することにある。   An object of the present invention is to prevent the servo gain in the servo mechanism from being excessively or insufficiently caused by fluctuations in the power supply voltage in view of such problems of the prior art.

上記目的を達成するため、第１の発明に係るサーボゲイン調整装置は、所定のサーボ機構について、所定のタイミングで、サーボゲインの調整を行う必要があるか否かを判定する手段と、前記サーボゲインの調整を行うときに前記サーボ機構に供給されている電圧を記憶する手段とを備える。そして、前記判定手段は、現に前記サーボ機構に供給されている第１の電圧、及び前記記憶手段に記憶されている最後に前記サーボゲインの調整を行ったときに前記サーボ機構に供給されていた第２の電圧に基づき、前記判定を行うものであることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a servo gain adjusting apparatus according to a first aspect of the present invention comprises means for determining whether or not servo gain adjustment is required at a predetermined timing for a predetermined servo mechanism, and the servo Means for storing a voltage supplied to the servo mechanism when the gain is adjusted. The determination means was supplied to the servo mechanism when the servo voltage was last adjusted and the first voltage currently supplied to the servo mechanism and lastly stored in the storage means. The determination is performed based on the second voltage.

ここで、所定のサーボ機構としては、たとえば、光ディスクの信号記録面に対し、ピックアップの対物レンズの焦点が常に合致するように制御するフォーカスサーボ機構や、光ディスクのトラックに対し、光ビームが常に追従するように制御するトラッキングサーボ機構が該当する。サーボゲイン調整装置としては、たとえば、これらのサーボ機構におけるサーボゲインを調整するものが該当する。第１の電圧及び第２の電圧としては、たとえば、後述の実施形態における電池１２の現在の電圧Ｖｎ及び記憶してある電圧Ｖａが該当する。   Here, as the predetermined servo mechanism, for example, the focus servo mechanism that controls the pickup lens to always be in focus with the signal recording surface of the optical disk, or the optical beam always follows the track of the optical disk. This corresponds to a tracking servo mechanism that performs control. As the servo gain adjusting device, for example, a device for adjusting the servo gain in these servo mechanisms is applicable. As the first voltage and the second voltage, for example, the current voltage Vn of the battery 12 and the stored voltage Va in the embodiment described later are applicable.

この構成において、所定のタイミングにおいてサーボゲインの調整の要否が判定されるが、その際、この判定を、現にサーボ機構に供給されている第１電圧、及び記憶手段に記憶されている最後にサーボゲインの調整を行ったときにサーボ機構に供給されていた第２電圧に基づいて行うようにしている。このため、判定手段は、第１電圧に対し第２電圧がサーボゲインに悪影響を与えるほどに変動したような場合には、サーボゲインの調整が必要であると判定することができる。したがって、この判定結果に基づき、サーボゲイン調整装置は、所定のタイミングにおいて、必要な場合にサーボゲインの調整を行い、電圧の変動によりサーボゲインが不足したり、過剰となったりするのを防止することができる。また、必要と判定された場合にのみサーボゲインの調整を行えばよいので、サーボゲインの調整に費やす時間を必要最小限に抑えることができる。   In this configuration, it is determined whether or not the servo gain needs to be adjusted at a predetermined timing. At this time, this determination is made at the end of the first voltage currently supplied to the servo mechanism and the storage means. The servo gain adjustment is performed based on the second voltage supplied to the servo mechanism. For this reason, the determination means can determine that adjustment of the servo gain is necessary when the second voltage fluctuates so as to adversely affect the servo gain with respect to the first voltage. Therefore, based on the determination result, the servo gain adjustment device adjusts the servo gain when necessary at a predetermined timing to prevent the servo gain from becoming insufficient or excessive due to voltage fluctuation. be able to. Further, since it is sufficient to adjust the servo gain only when it is determined to be necessary, the time spent for adjusting the servo gain can be minimized.

第２の発明に係るサーボゲイン調整装置は、第１発明において、前記所定のタイミングは、サーボ機構における自動制御が開始された時点又は停止される時点であることを特徴とする。自動制御が開始された時点としては、たとえば、光ディスクから休止期間を挟んで間欠的に読出しを行う装置におけるサーボゲイン調整装置において、各休止期間後に各間欠的読出しを開始するときのサーボ立上げ時が該当する。停止される時点としては、たとえば、このような各間欠的読出しの終了時が該当する。   The servo gain adjusting apparatus according to a second invention is characterized in that, in the first invention, the predetermined timing is a time point at which automatic control in the servo mechanism is started or stopped. The time when the automatic control is started is, for example, when the servo is started when each intermittent reading is started after each pause period in the servo gain adjustment apparatus in the apparatus that reads intermittently from the optical disk with the pause period in between. Is applicable. For example, the end of each intermittent reading corresponds to the stop time.

第３の発明に係るサーボゲイン調整装置は、第１又は第２発明において、前記判定手段は、第１電圧及び第２電圧の差が所定以上である場合にサーボゲインの調整を行う必要がある旨の判定を行うものであることを特徴とする。   In the servo gain adjusting apparatus according to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the determination means needs to adjust the servo gain when the difference between the first voltage and the second voltage is greater than or equal to a predetermined value. It is characterized in that the determination is made.

第４の発明に係るサーボゲイン調整装置は、第１又は第２発明において、前記判定手段は、第１電圧に対する第２電圧の比が所定値以上又は所定値以下の場合にサーボゲインの調整を行う必要がある旨の判定を行うものであることを特徴とする。第１電圧に対する第２電圧の比が所定値以上又は所定値以下の場合としては、たとえば、第１電圧に対する第２電圧の比の常用対数に２０を乗じた値（デシベル）が所定値以上又は所定値以下となるような場合が該当する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the determination means adjusts the servo gain when the ratio of the second voltage to the first voltage is greater than or equal to a predetermined value. It is characterized in that it is determined that it is necessary to do this. As a case where the ratio of the second voltage to the first voltage is greater than or equal to a predetermined value or less than the predetermined value, for example, a value (decibel) obtained by multiplying the common logarithm of the ratio of the second voltage to the first voltage by 20 is greater than or equal to the predetermined value. This is the case when the value falls below a predetermined value.

第５の発明に係るサーボゲイン調整装置は、第１〜第４のいずれかの発明において、前記所定のサーボ機構は、光ディスク装置におけるフォーカスサーボ又はトラッキングサーボの機構であることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a servo gain adjusting apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the predetermined servo mechanism is a focus servo or tracking servo mechanism in an optical disc apparatus.

第６の発明に係るサーボゲイン調整装置は、第１〜第５のいずれかの発明において、前記サーボ機構に供給されている電圧は、電池から直接供給されている電圧であることを特徴とする。   A servo gain adjusting apparatus according to a sixth invention is characterized in that, in any one of the first to fifth inventions, the voltage supplied to the servo mechanism is a voltage directly supplied from a battery. .

第７の発明に係るディスク装置は、第１〜第６の発明に係るいずれかのサーボゲイン調整装置を備え、これによりフォーカスサーボ又はトラッキングサーボについてのサーボゲインの調整を行うようにしたことを特徴とする。ディスク装置としては、たとえば、光ディスクや光磁気ディスクの再生又は記録を行う装置が該当する。   A disc device according to a seventh aspect includes any one of the servo gain adjusting devices according to the first to sixth aspects, thereby adjusting a servo gain for a focus servo or a tracking servo. And As the disk device, for example, a device for reproducing or recording an optical disk or a magneto-optical disk is applicable.

第８の発明に係るプログラムは、第１〜第７の発明に係るいずれかの装置における各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。   A program according to an eighth invention causes a computer to function as each means in any of the devices according to the first to seventh inventions.

第９の発明に係るサーボゲイン調整方法は、所定のサーボ機構について、所定のタイミングで、サーボゲインの調整を行う必要があるか否かを判定する判定工程と、サーボゲインの調整を行うときにサーボ機構に供給されている電圧を記憶する記憶工程とを備え、判定工程では、現にサーボ機構に供給されている第１の電圧、及び記憶工程で記憶した最後にサーボゲインの調整を行ったときにサーボ機構に供給されていた第２の電圧に基づき、前記判定を行うことを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a servo gain adjustment method for determining whether or not a servo gain needs to be adjusted at a predetermined timing for a predetermined servo mechanism, and for adjusting the servo gain. A storage step for storing the voltage supplied to the servo mechanism, and in the determination step, the first voltage currently supplied to the servo mechanism and the last servo gain stored in the storage step are adjusted. The determination is performed based on the second voltage supplied to the servo mechanism.

本発明によれば、サーボゲインの調整回数を必要最小限に抑えながら、電圧の変動によるサーボゲインの過不足を防止することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the servo gain from being excessive or insufficient due to voltage fluctuations while minimizing the number of servo gain adjustments.

図１は本発明の一実施形態に係るディスク再生装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この装置は、ディスク１を回転させるスピンドルモータ２、回転するディスク１から情報を読み取ってＲＦ信号を出力するピックアップ３、ピックアップ３をスレッド方向に駆動する送りモータ４、ピックアップ３からのＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ５、ＲＦアンプ５からのＲＦ信号に基づき、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ等のサーボ制御や、デコード処理を行うシステムＬＳＩ６を備える。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, this apparatus includes a spindle motor 2 that rotates a disk 1, a pickup 3 that reads information from the rotating disk 1 and outputs an RF signal, a feed motor 4 that drives the pickup 3 in the thread direction, a pickup The system includes an RF amplifier 5 that amplifies the RF signal from 3 and a system LSI 6 that performs servo control such as focus servo and tracking servo and decode processing based on the RF signal from the RF amplifier 5.

ピックアップ３はディスク１への情報読取用の光ビームを発し、その反射光を受光するレーザ発光及びフォトディテクタ部１３、光ビームをディスク１の記録面に照射する対物レンズをフォーカス調整方向に駆動するためのフォーカスコイル１４、並びに、対物レンズをディスク１の半径方向に駆動するためのトラッキングコイル１５を備える。   The pickup 3 emits a light beam for reading information to the disk 1 and drives the laser emission and photodetector 13 for receiving the reflected light and the objective lens for irradiating the recording surface of the disk 1 in the focus adjustment direction. And a tracking coil 15 for driving the objective lens in the radial direction of the disk 1.

この装置はまた、衝撃による音飛びに備え、デコードされた音声データを所定時間分蓄えながら供給するショックプルーフメモリ７、ショックプルーフメモリ７からの音声データをアナログ信号に変換して出力するＤＡ変換器８、装置各部を制御するコントロールマイコン９、システムＬＳＩ６からの指令に基づき、スピンドルモータ２、フォーカスコイル１４、トラッキングコイル１５、及び送りモータ４に対し駆動信号を供給するドライブ回路１０、装置各部へ電力を供給する昇圧型安定化電源１１、並びにドライブ回路１０及び昇圧型安定化電源１１に電力を供給する電池１２を備える。   This device is also provided with a shock proof memory 7 that supplies decoded sound data for a predetermined time in preparation for sound skipping due to an impact, and a DA converter that converts sound data from the shock proof memory 7 into an analog signal and outputs it. 8. Control microcomputer 9 for controlling each part of the device, drive circuit 10 for supplying drive signals to the spindle motor 2, focus coil 14, tracking coil 15 and feed motor 4 based on commands from the system LSI 6 and power to each part of the device And a battery 12 for supplying power to the drive circuit 10 and the boosted stabilized power supply 11.

コントロールマイコン９は、プログラムに従い処理を行うＣＰＵ１６、プログラム等を格納するＲＯＭ１７、処理中のデータ等を格納するＲＡＭ１８、ＥＥＰＲＯＭ１９及びタイマ２０に加え、電池１２の電圧をディジタルデータに変換するＡＤコンバータ２１、及びシステムＬＳＩ６との間で通信を行うためのシリアル通信回路２２を備える。   The control microcomputer 9 includes a CPU 16 that performs processing according to a program, a ROM 17 that stores programs, a RAM 18 that stores data being processed, an EEPROM 19 and a timer 20, an AD converter 21 that converts the voltage of the battery 12 into digital data, And a serial communication circuit 22 for performing communication with the system LSI 6.

レーザ発光及びフォトディテクタ部１３、ＲＦアンプ５、システムＬＳＩ６、ドライブ回路１０及びフォーカスコイル１４により、レーザ発光及びフォトディテクタ部１３からの光ビームの合焦位置をディスク１の記録面に一致させるフォーカスサーボ機構が構成されている。また、レーザ発光及びフォトディテクタ部１３、ＲＦアンプ５、システムＬＳＩ６、ドライブ回路１０及びトラッキングコイル１５により、光ビームをディスク１のトラックに追従させるトラッキングサーボ機構が構成されている。   A focus servo mechanism that aligns the focal position of the laser light emission and light beam from the photo detector unit 13 with the recording surface of the disk 1 by the laser light emission and photo detector unit 13, the RF amplifier 5, the system LSI 6, the drive circuit 10 and the focus coil 14. It is configured. Further, the laser emission / photodetector unit 13, the RF amplifier 5, the system LSI 6, the drive circuit 10, and the tracking coil 15 constitute a tracking servo mechanism that causes the light beam to follow the track of the disk 1.

図２は図１の装置における動作を示すフローチャートである。コントロールマイコン９はディスク１の再生が指示されると、サーボ立上げ処理を行う（ステップ１１）。すなわち、システムＬＳＩ６によるフォーカスサーボ、トラッキングサーボ等のサーボ制御を可動状態とする。次に、ＴＯＣ情報の読取りを行い（ステップ１２）、ＴＯＣ情報から再生を開始する曲が記録されているアドレスを取得し（ステップ１３）、アドレスのサーチを行う（ステップ１４、１５）。アドレスのサーチが完了すると、ディスク１からのデータの読出しを開始する（ステップ１６）。すなわち、ピックアップ３はＲＦ信号の出力を開始し、ＲＦ信号は復調されてショックプルーフメモリ７に蓄えられる。蓄えられた復調信号はＤＡ変換回路８を介し、順次音声信号として出力される。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the apparatus of FIG. When the reproduction of the disk 1 is instructed, the control microcomputer 9 performs a servo startup process (step 11). That is, servo control such as focus servo and tracking servo by the system LSI 6 is set to a movable state. Next, the TOC information is read (step 12), the address where the music to be reproduced is recorded is obtained from the TOC information (step 13), and the address is searched (steps 14 and 15). When the address search is completed, reading of data from the disk 1 is started (step 16). That is, the pickup 3 starts outputting the RF signal, and the RF signal is demodulated and stored in the shock proof memory 7. The stored demodulated signals are sequentially output as audio signals via the DA converter circuit 8.

ショックプルーフメモリ７が満杯になると（ステップ１７）、読出しを中断し（ステップ１８）、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ等のサーボ制御も停止する（ステップ１９）。その後、ショックプルーフメモリ７に蓄えられたデータの残量が規定値以下になると（ステップ２０）、再びサーボ立上げ処理を行い（ステップ２１）、読出しが中断されたときのアドレスを取得して（ステップ２２）、ステップ１４に戻る。   When the shock-proof memory 7 is full (step 17), reading is interrupted (step 18), and servo control such as focus servo and tracking servo is also stopped (step 19). Thereafter, when the remaining amount of data stored in the shock proof memory 7 becomes less than the specified value (step 20), the servo start-up process is performed again (step 21), and the address when reading is interrupted is obtained ( Step 22) and return to Step 14.

このようにして、ディスク１がＭＤ等の場合、間欠的にディスク１からの読出しが行われる。本実施形態では、ステップ１１の再生開始時のサーボ立上げ時、及びステップ２１の間欠的読出し再開時のサーボ立上げ時において、必要に応じてサーボゲインの調整を行うようにしている。   In this way, when the disk 1 is an MD or the like, reading from the disk 1 is performed intermittently. In this embodiment, the servo gain is adjusted as necessary at the time of starting the servo at the start of reproduction in Step 11 and at the time of starting the servo at the restart of intermittent reading in Step 21.

図３は図２のステップ１１及び２１のサーボ立上げ処理を示すフローチャートである。この処理では、サーボゲインの調整を行ったときには電池１２の電圧を記憶しておく。そして、その後のサーボ立上げ処理においては、その時点での電池１２の電圧と、記憶してある電圧との差が２００［ｍＶ］以上の場合に限り、サーボゲインの調整を行うようにしている。調整は、フォーカスサーチを行った後のトラッキングサーボをオンとした直後に行われる。   FIG. 3 is a flowchart showing the servo startup process in steps 11 and 21 of FIG. In this process, when the servo gain is adjusted, the voltage of the battery 12 is stored. In the subsequent servo startup processing, the servo gain is adjusted only when the difference between the voltage of the battery 12 at that time and the stored voltage is 200 [mV] or more. . The adjustment is performed immediately after turning on the tracking servo after performing the focus search.

すなわち、サーボ立上げ処理を開始すると、まずステップ３１においてフォーカスサーチを行う。つまりシステムＬＳＩ６はＲＦ信号に基づき、ピックアップ３から射出した光ビームがディスク１の信号面で合焦するように、ドライブ回路１０を介してフォーカスコイル１４を制御する。システムＬＳＩ６はその後、その合焦状態を維持すべく、フォーカスサーボを行う。   That is, when the servo start-up process is started, a focus search is first performed in step 31. That is, the system LSI 6 controls the focus coil 14 via the drive circuit 10 so that the light beam emitted from the pickup 3 is focused on the signal surface of the disk 1 based on the RF signal. Thereafter, the system LSI 6 performs focus servo so as to maintain the focused state.

次に、ステップ３２において、トラッキングサーボをオンとする。すなわち、システムＬＳＩはＲＦ信号に基づき、ピックアップ３からの光ビームがディスク１のトラックに追従するように、ドライブ回路１０を介してトラッキングコイル１５を制御する。   Next, in step 32, the tracking servo is turned on. That is, the system LSI controls the tracking coil 15 via the drive circuit 10 so that the light beam from the pickup 3 follows the track of the disk 1 based on the RF signal.

次にステップ３３において、今回のサーボ立上げ処理が初回のものか否かを判定する。ステップ１１におけるサーボ立上げ処理の場合、装置の電源が投入された後、初めてのサーボ立上げ処理の場合には、初回のものであると判定される。また、ディスクが交換された後の最初のサーボ立上げ処理も、初回のものであると判定される。ユーザにより再生が停止された後、装置の電源のオフ又はディスクの交換がなされることなく、再生が再開された場合には、初回のものではないと判定される。ステップ２１におけるサーボ立上げ処理の場合には常に初回ではないと判定される。   Next, in step 33, it is determined whether or not the current servo startup process is the first one. In the case of the servo start-up process in step 11, in the case of the first servo start-up process after the power of the apparatus is turned on, it is determined that it is the first time. Also, the first servo startup process after the disk is replaced is determined to be the first one. After the reproduction is stopped by the user, if the reproduction is resumed without turning off the power of the apparatus or exchanging the disk, it is determined that the reproduction is not the first time. In the case of the servo start-up process in step 21, it is always determined that it is not the first time.

初回であると判定した場合はステップ３５へ進み、システムＬＳＩ６により、フォーカスゲイン及びトラッキングゲインが最適となるようにゲイン調整を行う（ステップ３５及び３６）。さらに、ステップ３７において、電池１２の現在の電圧Ｖｎにより、記憶してある電圧Ｖａを更新し、サーボ立上げ処理を終了する。   If it is determined to be the first time, the process proceeds to step 35, and the system LSI 6 performs gain adjustment so that the focus gain and tracking gain are optimized (steps 35 and 36). Further, in step 37, the stored voltage Va is updated with the current voltage Vn of the battery 12, and the servo start-up process is terminated.

ステップ３３において、今回のサーボ立上げ処理が初回のものではないと判定した場合には、ステップ３４へ進み、電池１２の現在の電圧Ｖｎと記憶してある電圧Ｖａとの差が±２００［ｍＶ］を超えているか否かを判定する。超えていると判定した場合にはステップ３５へ進み、上述の場合と同様に、ゲイン調整等の処理を行う。超えていないと判定した場合には、ゲイン調整は行わず、そのままサーボ立上げ処理を終了する。   If it is determined in step 33 that the current servo startup process is not the first one, the process proceeds to step 34, where the difference between the current voltage Vn of the battery 12 and the stored voltage Va is ± 200 [mV]. ] Is exceeded. If it is determined that the value has been exceeded, the process proceeds to step 35, and processing such as gain adjustment is performed in the same manner as described above. If it is determined that it does not exceed, the gain adjustment is not performed and the servo start-up process is terminated as it is.

これによれば、サーボ立上げ時に、電池１２の現在の電圧Ｖｎと、前回ゲイン調整を行ったときの電圧Ｖａとの差が２００［ｍＶ］を超えている場合にゲイン調整を行うようにしたため、電池１２の電圧が低下したことによりサーボゲインが不足するのを防止することができる。また、ディスク１の再生中に充電器の上にディスク再生装置が置かれて電圧が高くなり、サーボゲインが過剰となった場合でも、その後の最初のサーボ立上げ時の処理（ステップ２１）により、直ちに適正なサーボゲインとなるように設定し直すことができる。また、ゲイン調整が不要な場合には、ゲイン調整を行わないので、不要なゲイン調整を行うことにより再生開始時期が遅延するのを防止することができる。   According to this, when the servo is started, the gain adjustment is performed when the difference between the current voltage Vn of the battery 12 and the voltage Va when the previous gain adjustment is performed exceeds 200 [mV]. In addition, it is possible to prevent the servo gain from being insufficient due to a decrease in the voltage of the battery 12. Even when the disk playback device is placed on the charger during playback of the disk 1 and the voltage becomes high and the servo gain becomes excessive, the first servo startup process (step 21) thereafter. Immediately, the servo gain can be reset to an appropriate value. Further, when gain adjustment is not necessary, gain adjustment is not performed, so that it is possible to prevent the reproduction start timing from being delayed by performing unnecessary gain adjustment.

次に、サーボゲインの調整を行うタイミングの別の実施形態を示す。この例では、図２のステップ１１のサーボ立上げ時、及びステップ１９のサーボ停止時において、必要に応じてサーボゲインの調整を行うようにしている。   Next, another embodiment of the timing for adjusting the servo gain will be described. In this example, the servo gain is adjusted as necessary when the servo is started in step 11 in FIG. 2 and when the servo is stopped in step 19.

図４及び図５はこの場合のステップ１１及び１９の処理を示すフローチャートである。図４のステップ４１〜４６は図３のステップ３１〜３３及び３５〜３７と同じである。すなわち本実施形態の場合、ステップ１１のサーボ立上げ処理においては、ステップ３４におけるようなゲイン調整の要否判定は行わず、ゲイン調整は、装置の電源が投入された後の最初のサーボ立上げ時及びディスク交換後の最初のサーボ立上げ時にのみ行うようにしている。   4 and 5 are flowcharts showing the processing of steps 11 and 19 in this case. Steps 41 to 46 in FIG. 4 are the same as steps 31 to 33 and 35 to 37 in FIG. That is, in the case of this embodiment, in the servo start-up process in step 11, the necessity of gain adjustment as in step 34 is not performed, and the gain adjustment is performed for the first servo start-up after the apparatus is turned on. This is performed only at the time of starting the servo at the time of the first and after the disk replacement.

一方、ステップ１９のサーボ停止時の処理、すなわち間欠動作時のサーボオフ処理においては、図５に示すように、電池１２の現在の電圧Ｖｎと前回ゲイン調整を行ったときの電池の電圧Ｖａとの差が２００［ｍＶ］を超えている場合に、サーボゲインの調整を行うようにしている。   On the other hand, in the process at the time of servo stop in step 19, that is, the servo-off process at the intermittent operation, as shown in FIG. 5, the current voltage Vn of the battery 12 and the voltage Va of the battery when the previous gain adjustment was performed. When the difference exceeds 200 [mV], the servo gain is adjusted.

すなわち、処理を開始すると、まず、ステップ５１において、電池１２の現在の電圧Ｖｎと、記憶してある電圧Ｖａとの差が２００［ｍＶ］を超えているか否かを判定する。超えていると判定した場合にはステップ５２へ進み、図４のステップ４４〜４６と同様にして、フォーカスゲイン及びトラッキングゲインが最適となるようにゲイン調整を行い（ステップ５２、５３）、現在の電池１２の電圧Ｖｎにより、記憶してある電圧Ｖａを更新する（ステップ５４）。その後、ステップ５５へ進む。   That is, when the process is started, first, in step 51, it is determined whether or not the difference between the current voltage Vn of the battery 12 and the stored voltage Va exceeds 200 [mV]. If it is determined that it has exceeded, the process proceeds to step 52, and gain adjustment is performed so that the focus gain and the tracking gain are optimized in the same manner as in steps 44 to 46 in FIG. 4 (steps 52 and 53). The stored voltage Va is updated with the voltage Vn of the battery 12 (step 54). Thereafter, the process proceeds to step 55.

ステップ５１において、電池１２の現在の電圧Ｖｎと、記憶してある電圧Ｖａとの差が２００［ｍＶ］を超えていないと判定した場合には、そのままステップ５５に進む。ステップ５５では、すべてのサーボ制御をオフ状態とする。これにより、間欠動作時のサーボオフ処理が終了する。   If it is determined in step 51 that the difference between the current voltage Vn of the battery 12 and the stored voltage Va does not exceed 200 [mV], the process proceeds to step 55 as it is. In step 55, all servo controls are turned off. Thereby, the servo-off process during the intermittent operation is completed.

これによれば、間欠動作時のサーボオフ処理時に、電池１２の現在の電圧Ｖｎと前回ゲイン調整を行ったときの電圧Ｖａとの差が２００［ｍＶ］を超えている場合にゲイン調整を行うようにしたため、電池１２の電圧が低下することによってサーボゲインが不足するのを防止することができる。また、充電器の上にディスク再生装置が置かれて電圧が高くなり、サーボゲインが過剰となった場合でも、その後の最初のサーボ停止時の処理（ステップ１９）により、直ちに適正な値となるようにサーボゲインを更新することができる。したがって、常に安定したサーボゲインによりフォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行うことができる。   According to this, the gain adjustment is performed when the difference between the current voltage Vn of the battery 12 and the voltage Va when the previous gain adjustment is performed exceeds 200 [mV] during the servo-off process during the intermittent operation. Therefore, it is possible to prevent the servo gain from being insufficient due to a decrease in the voltage of the battery 12. Also, even when the disk playback device is placed on the charger and the voltage becomes high and the servo gain becomes excessive, it becomes an appropriate value immediately by the processing at the first servo stop (step 19) thereafter. Thus, the servo gain can be updated. Accordingly, focus servo and tracking servo can be performed with a stable servo gain.

なお、本発明は上述実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。たとえば、上述においては、トラッキングゲイン及びフォーカスゲインの両方を調整するようにしているが、いずれか一方を調整するようにしてもよい。また、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボ以外の他のサーボ制御についても、電源電圧の変動によってゲインが変化する回路構成を備え、ゲインの自動調整が可能なものについては、本発明を適用することが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with appropriate modifications. For example, in the above description, both the tracking gain and the focus gain are adjusted, but either one may be adjusted. In addition, for servo control other than tracking servo and focus servo, the present invention can be applied to a servo control that has a circuit configuration in which the gain changes due to fluctuations in the power supply voltage and can automatically adjust the gain. is there.

また、上述においては、サーボゲインの自動調整の要否を判断する基準となる電圧差として２００［ｍＶ］を採用しているが、この値はこれに限られることなく、システムに応じて適宜決定することができる。たとえば、対数的に演算して自動設定の要否を決定することも考えられる。たとえば１．６［Ｖ］から±３［ｄＢ］以上の変化が検出された場合にゲインの自動調整を行うことにするとすれば、現在の電池電圧Ｖｎが、Ｖｎ＜１．１３［Ｖ］又は２．２６［Ｖ］＜Ｖｎの条件を満たしたときに、ゲインの自動調整を実行するようにすればよい。   In the above description, 200 [mV] is adopted as a voltage difference serving as a reference for determining whether automatic adjustment of the servo gain is necessary. However, this value is not limited to this and is appropriately determined according to the system. can do. For example, it is conceivable to determine the necessity of automatic setting by calculating logarithmically. For example, if automatic gain adjustment is performed when a change of ± 3 [dB] or more is detected from 1.6 [V], the current battery voltage Vn is Vn <1.13 [V] or It is only necessary to execute automatic gain adjustment when the condition of 2.26 [V] <Vn is satisfied.

また、上述においては、サーボゲインの自動調整を実行するタイミングとして、サーボ立上げ時、及び間欠動作時におけるサーボオフ時の２つについて例示したが、これらの他にも多数考えられる。たとえば、サーボオン中に、常に電圧を監視し、自動調整が必要になったときに、一旦読出しを中断して自動調整するようなことも考えられる。ただし、効率が良く、スマートなのは、上述実施形態において例示した２つの場合であると考えられる。   In the above description, two examples of the timing for executing the automatic adjustment of the servo gain are illustrated when the servo is started up and when the servo is turned off during the intermittent operation. For example, it is conceivable that the voltage is constantly monitored during servo-on, and when automatic adjustment becomes necessary, reading is temporarily interrupted and automatic adjustment is performed. However, it is considered that the two cases illustrated in the above embodiment are efficient and smart.

本発明の一実施形態に係るディスク再生装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the disc reproducing | regenerating apparatus concerning one Embodiment of this invention. 図１の装置における動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement in the apparatus of FIG. 図２中のサーボ立上げ処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the servo starting process in FIG. サーボゲインの調整を行うタイミングの別の実施形態に係る図２中のサーボ立上げ処理を示すフローチャトである。5 is a flowchart showing a servo start-up process in FIG. 2 according to another embodiment of the timing for adjusting the servo gain. サーボゲインの調整を行うタイミングの別の実施形態に係る図２中のサーボ停止処理を示すフローチャトである。FIG. 5 is a flowchart showing a servo stop process in FIG. 2 according to another embodiment of timing for adjusting servo gain. FIG. 電池電圧の低下とともにサーボゲインが不足してゆく様子を示すグラフである。It is a graph which shows a mode that a servo gain runs short with the fall of battery voltage.

符号の説明Explanation of symbols

１：ディスク、２：スピンドルモータ、３：ピックアップ、４：送りモータ、５：ＲＦアンプ、６：システムＬＳＩ、７：ショックプルーフメモリ、８：ＤＡ変換器、９：コントロールマイコン、１０：ドライブ回路、１１：昇圧型安定化電源、１２：電池、１３：レーザ発光部／フォトディテクタ部、１４：フォーカスコイル、１５：トラッキングコイル、１６：ＣＰＵ、１７：ＲＯＭ、１８：ＲＡＭ、１９：ＥＥＰＲＯＭ、２０：タイマ、２１：ＡＤコンバータ、２２：シリアル通信回路。
1: disk, 2: spindle motor, 3: pickup, 4: feed motor, 5: RF amplifier, 6: system LSI, 7: shock proof memory, 8: DA converter, 9: control microcomputer, 10: drive circuit, 11: Boosting type stabilized power supply, 12: Battery, 13: Laser light emitting unit / photodetector unit, 14: Focus coil, 15: Tracking coil, 16: CPU, 17: ROM, 18: RAM, 19: EEPROM, 20: Timer , 21: AD converter, 22: serial communication circuit.

Claims (6)

所定のサーボ機構についてのサーボゲインの調整を行うサーボゲイン調整手段と、
所定のタイミングで、前記サーボゲインの調整を行う必要があるか否かを判定する判定手段と、
前記サーボゲインの調整を行った後に前記サーボ機構に供給されている電圧を記憶する記憶手段とを備え、
前記判定手段は、前記判定を行うときに前記サーボ機構に供給されている第１の電圧、及び前記記憶手段に記憶されている最後に前記サーボゲインの調整を行った後に前記サーボ機構に供給されていた第２の電圧に基づき、前記判定を行うものであり、
前記サーボ機構は、光ディスク装置におけるフォーカスサーボ又はトラッキングサーボに係る自動制御を行う機構であり、
前記所定のタイミングは、前記自動制御が開始された時点又は停止される時点であり、
前記判定手段は、前記第１電圧及び第２電圧の差が所定以上である場合、又は前記第１電圧に対する第２電圧の比が所定値以上又は所定値以下の場合に前記サーボゲインの調整を行う必要がある旨の判定を行うものであり、
前記サーボゲイン調整手段は、前記装置の電源が投入された後の初めての前記自動制御の開始時点及び光ディスクが交換された後の最初の前記自動制御の開始時点において無条件で前記サーボゲインの調整を行うとともに、前記判定手段によるサーボゲインの調整を行う必要がある旨の判定がなされた時点において前記サーボゲインの調整を行うものであることを特徴とするサーボゲイン調整装置。 Servo gain adjustment means for adjusting servo gain for a predetermined servo mechanism;
In Jo Tokoro timing, a determination unit configured to determine whether the it is necessary to adjust the servo gain,
Storage means for storing the voltage supplied to the servo mechanism after adjusting the servo gain;
The determination unit supplies the first voltage supplied to the servo mechanism when the determination is performed, and the servo voltage after the servo gain is finally adjusted stored in the storage unit. based on the second voltage, which has been state, and are not performing the determination,
The servo mechanism is a mechanism for performing automatic control related to focus servo or tracking servo in an optical disc apparatus,
The predetermined timing is a time when the automatic control is started or stopped,
The determination means adjusts the servo gain when the difference between the first voltage and the second voltage is greater than or equal to a predetermined value, or when the ratio of the second voltage to the first voltage is greater than or equal to a predetermined value or less than a predetermined value. To determine that it needs to be done,
The servo gain adjusting means unconditionally adjusts the servo gain at the start time of the first automatic control after the power of the device is turned on and the first start time of the automatic control after the optical disk is replaced. And a servo gain adjustment device that adjusts the servo gain when it is determined by the determination means that adjustment of the servo gain is necessary . 前記光ディスク装置は、光ディスクから間欠的にデータの読出しを行うものであり、前記自動制御の開始及び停止は、該間欠的な各読出しの開始及び停止に際してなされるものであることを特徴とする請求項１に記載のサーボゲイン調整装置。The optical disc apparatus reads data intermittently from an optical disc, and the automatic control is started and stopped at the start and stop of each intermittent reading. Item 2. The servo gain adjustment device according to Item 1. 前記サーボ機構に供給されている電圧は、電池から直接供給されている電圧であることを特徴とする請求項１又は２に記載のサーボゲイン調整装置。 3. The servo gain adjusting apparatus according to claim 1, wherein the voltage supplied to the servo mechanism is a voltage directly supplied from a battery. 請求項１〜３のいずれかのサーボゲイン調整装置を備え、これによりフォーカスサーボ又はトラッキングサーボについてのサーボゲインの調整を行うようにしたことを特徴とするディスク装置。 A disk device comprising the servo gain adjusting device according to claim 1 , thereby adjusting a servo gain for a focus servo or a tracking servo. 請求項１〜４のいずれかの装置における各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。 A program for causing a computer to function as each means in the apparatus according to claim 1 . 所定のサーボ機構についてのサーボゲインの調整を行うサーボゲイン調整工程と、
所定のタイミングで、前記サーボゲインの調整を行う必要があるか否かを判定する判定工程と、
前記サーボゲインの調整を行った後に前記サーボ機構に供給されている電圧を記憶する記憶工程とを備え、
前記判定工程では、前記判定を行うときに前記サーボ機構に供給されている第１の電圧、及び前記記憶工程で記憶されている最後に前記サーボゲインの調整を行った後に前記サーボ機構に供給されていた第２の電圧に基づき、前記判定を行い、
前記サーボ機構は、光ディスク装置におけるフォーカスサーボ又はトラッキングサーボに係る自動制御を行う機構であり、
前記所定のタイミングは、前記自動制御が開始された時点又は停止される時点であり、
前記判定工程では、前記第１電圧及び第２電圧の差が所定以上である場合、又は前記第１電圧に対する第２電圧の比が所定値以上又は所定値以下の場合に前記サーボゲインの調整を行う必要がある旨の判定を行い、
前記サーボゲイン調整工程では、前記装置の電源が投入された後の初めての前記自動制御の開始時点及び光ディスクが交換された後の最初の前記自動制御の開始時点において無条件で前記サーボゲインの調整を行うとともに、前記判定工程によるサーボゲインの調整を行う必要がある旨の判定がなされた時点において前記サーボゲインの調整を行うことを特徴とするサーボゲイン調整方法。 A servo gain adjustment process for adjusting servo gain for a predetermined servo mechanism;
In Jo Tokoro timing, and whether the determination step of determining whether it is necessary to adjust the servo gain,
A storage step of storing the voltage supplied to the servo mechanism after adjusting the servo gain;
Wherein in the determination step, supplied to the servo mechanism after said first voltage being supplied to the servo mechanism, and the adjustment of the servo gain at the end that is stored in the storing step was carried out when performing the determination based on the second voltage, which has been, have rows said determination,
The servo mechanism is a mechanism for performing automatic control related to focus servo or tracking servo in an optical disc apparatus,
The predetermined timing is a time when the automatic control is started or stopped,
In the determination step, the servo gain is adjusted when a difference between the first voltage and the second voltage is a predetermined value or more, or when a ratio of the second voltage to the first voltage is a predetermined value or more or a predetermined value or less. Make a decision that you need to
In the servo gain adjustment step, the servo gain adjustment is unconditionally performed at the start time of the first automatic control after the device is turned on and at the first start time of the automatic control after the optical disk is replaced. And adjusting the servo gain when it is determined that it is necessary to adjust the servo gain in the determination step .

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