JP4236703B2

JP4236703B2 - Equipment for supplying film of thermoforming material to machines for packaging articles in blister pack

Info

Publication number: JP4236703B2
Application number: JP54027598A
Authority: JP
Inventors: アレサンドロアマランティ; アレサンドロアレサンドリ
Original assignee: アイ・エム・エーインダストリアマッキネオウトマティケエス・ピー・エー
Priority date: 1997-03-18
Filing date: 1998-03-13
Publication date: 2009-03-11
Anticipated expiration: 2018-03-13
Also published as: EP0968127B1; IT1292802B1; EP0968127A2; WO1998041463A2; DE69801153T2; DE69801153D1; JP2001515446A; ITBO970152A0; ITBO970152A1; WO1998041463A3

Description

発明の分野
本発明は、熱成形材料のフィルムから得られる所謂ブリスターパックに物品を包装する装置に関するものである。
特に、本発明は、物品をブリスターパックに包装する機械に熱成形フィルムを供給する装置に関するものである。
背景技術
医薬品などを包装するブリスターパック製造機の作業場には熱成形フィルムを供給しなければならないことは知られている。
このフィルムは通常、包装機の適当なキャリヤーピンに装着されたリールに製作される。フィルムは、包装機に供給されながらリールから送出される。
リールが空になると、新しいリールに交換するため、キャリヤー軸から空のリール芯を取り除き、新しいリールを装着することを余儀なくしている。
現在、この作業は作業者が手で行っており、明らかに包装工程を中断する必要がある。
最新の包装機はリールキャリヤー軸を二つ備え、それらの軸を交互に使用してフィルムをほぼ連続して供給できるように構成されている。
この場合、一方のリールキャリヤー軸に装着されているリールからフィルムを送出している時に、作業者は他方のリールキャリヤー軸に新しいリールを用意し、この新しいリールの前縁部をスプライサー（重ね継ぎ部）の近くに位置させ、空になったリールの後縁部と新しいリールの前縁部とを自動的に重ね継ぎさせるようにしている。これら二つの縁部は、作業者が前もって用意した粘着テープで接合される。
さらに、作業者は、ブリスターパックを形成する熱成形材料のフィルムの寸法を変えるのに必要である調節作業を手で行っている。
発明の開示
本発明の目的は、物品をブリスターパックなどに包装する機械に熱成形材料のフィルムを自動的かつ連続して供給できる装置を提供することにある。
本発明の別の目的は、リールキャリヤー軸に熱成形フィルムの新しいリールを自動的にセットできかつリールキャリヤー軸から空になったリール芯を自動的に取り外すことのできる装置を提供することにある。
本発明の別の目的は、新しいフィルムリールの前縁部を重ね継ぎ部の近くにくるように自動的に用意し、空になったリールの後縁部に新しいリールの前縁部を重ね継ぎする際に粘着テープを自動的に供給できる装置を提供することにある。
本発明のさらに別の目的は、フィルムサイズを変える際に必要な調整作業を自動的に行う熱成形フィルム供給装置を提供することにある。
上記の目的は、包装機に継続的に供給され、第１及び第２のリールキャリヤー軸に装着したそれぞれのリールから送出される熱成形材料の第１及び第２のフィルムがそれぞれ供給される第１及び第２の湾曲案内手段と、上記湾曲案内手段の上流に配置され、上記第１及び第２の湾曲案内手段に対して第１及び第２のフィルムを誘導する働きをする駆動手段と、上記湾曲案内手段の下流にそれぞれ配置され、上記第１及び第２のフィルムを包装機に向けて前進を誘発する働きをする他の駆動手段と、上記駆動手段下流の上記第１及び第２の湾曲案内手段の出口領域にそれぞれ配置され、上記第１及び第２のフィルムの前縁部の存在を検出して包装機に供給されるよう用意する位置に上記第１及び第２のフィルムの前縁部を止めさせる第１及び第２のセンサーとを有することを特徴とする、物品をブリスターパックなどに包装する機械に熱成形材料のフィルムを供給する装置によって達成される。
本装置はまた、包装機に継続的に供給される上記第１及び第２のフィルムの前縁部及び後縁部を重ね継ぎする重ね継ぎ部を有している。
重ね継ぎ部には、上記第１のフィルムの送出終了を検出した後に上記第２のフィルムの供給を命令するセンサー手段と、上記フィルムを横断して作動する刃を備え、上記第１フィルムの終端部分及び第２フィルムの始端部分をそれぞれ切断する切断部と、上記切断部の切断線の下流及び上流において固定止め部材に上記フィルムを固定する第１及び第２の把持手段と、上記フィルムを横切って切断部と同一平面上を動き、重ね継ぎされる上記フィルムの前縁部及び後縁部に接触する作動位置とこれら縁部から離して添加ローラを位置させる休止位置との間で振動状態で支持され、リールから粘着テープが供給される添加ローラを支持するテーピング部とが設けられ、
上記テーピング部には、フィルムの縁部に貼付されるべき粘着テープ部分を切断する切断手段が設けられる。
【図面の簡単な説明】
添付詳細図面を参照し、以下に本発明の特徴を説明する。
図１は、機械に熱成形材料のフィルムを装填する装填部を示す平面図である。
図２は、図１の線II−IIに沿った装填部の一部分を示す垂直断面図である。
図３及び図４は、それぞれ別の作業段階における上記装填部の平面図及び図３のIII−IIIに沿った断面図である。
図５は、さらに別の作業段階における装填部の平面図である。
図６及び図７は、それぞれ図３の線VI−VI及び図５の線VII−VIIに沿ったリールキャリヤーの断面図である。
図８は、本発明装置の概略正面図である。
図9a及び図9bは、リールの前縁部を粘着テープに接着させたまま粘着テープを切断する手段を示す、特有の二作業状態における装置の特定部分の拡大正面図である。
図10は、図８の状態と異なる作業状態における装置の別の正面図である。
図11a及び図11hは、図10の線ＸＩ−ＸＩに沿った異なる作業段階における装置の一部分の平面図である。
図12a、図12b、図12c、図12d、図12e及び図12fは、熱成形フィルムの連続した重ね継ぎ段階における、装置の一部分の概略正面図である。
図13は、重ね継ぎ部においてフィルム前進方向を横切る平面に沿った概略断面図で、いくつかの部分を削除したり断面で示したものである。
図14は、重ね継ぎ部の図13の矢印Ｗに沿った概略図で、いくつかの部分を削除したり断面で示したものである。
図15及び図16は、それぞれ別の作業段階における重ね継ぎ部を示す、図13及び図14と同様な図である。
図17及び図18は、別の作業段階における重ね継ぎ部を示す、図15と同様な図である。
図19は、図18の一部拡大図である。
図20a及び図20bは、異なった作業状態におけるフィルムの駆動手段を示す概略図である。
図21a及び図21bは、図13の線ＸＸＩ−ＸＸＩに沿った部分の断面図である。
図22a及び図22bは、熱成形フィルムのサイズに従って装置を調節する調節手段を示す平面図である。
図23は、別の寸法調節手段の横断面図である。
図24は、寸法調節手段となる電子制御手段のブロック図である。
発明を実施するための最良の形態
図面を参照すると、装填部１において、熱成形フィルム材料20のリール２が装置10に装填され、そこからフィルム20は、物品をブリスターパックに包装する機械に供給される。
装填されるリール２は、装填部１において垂直軸線に沿って配列し、装填部１の予め決められた位置に配置したパレット３上に配置される（図１）。
リール２をピックアップする装置４は装填部１に設けられ、把持ヘッド５を備えている。この把持ヘッド５は、水平クロスバー７上を滑動するキャリジ６で支持される。
クロスバー７は長手方向側部部材８上を動く。
把持ヘッド５は、適当なアクチュエータによりキャリジ６に対して垂直に動かされ、長手方向側部部材８に平行な水平軸線の回りで振動する。
把持ヘッド５は、伸縮手段９を備え、伸縮手段９は装置に装填されるリール２に係合している（図２及び図６）。
ピックアップ装置４はパレット３からリール２をピックアップし、これらのリール２を清浄装置11へ移送する。この清浄装置11には公知の吸引手段に接続したベル部材12が設けられている（図２）。
ベル部材12はアーム13で支持され、このアーム13は、垂直に動きかつ軸線のまわりを回転する垂直バー14に横向きに接続される。このようにして、ベル部材12は、清浄すべきリール２が装着されるピン15と同軸の作業位置と休止位置との間で動くようにされている。その後、ピックアップ装置４は、清浄したリール２を装置10のリール支持軸16に装着する。実際に、装置10は並置して配列された二つのリール支持軸16を備え、これらのリール支持軸16上に、以下に説明するように順次使用されることになるリール２が装着される。
また、装填部１にはシュート17が設けられ、使用済みのリールは関連リール支持軸16から取出された後、使用済みのリールの芯21をシュート17に放出する。より正確には、図６及び図７に示すように、各リール支持軸16はハブ18を備える。ハブ18には伸縮手段19が設けられ、装置に装填されるリール２をロックする。
ハブ18は、管22で回転可能に支持され、装置の固定フレームの側部24と一体のスリーブ23を介して滑動する軸28からのびている（図７）。
二つのリール支持軸16を支持する管22の後端部は共通板25に固定される（図22a及び図22b）。
スリーブ23の前方部分には、使用済みリール２の芯21を除去する為の押し止め部材26が固定される。この押し止め部材26は、スリーブ23を長手方向に通る複数のバー27で導かれるカップによって実質的に形成されている。
バー27の一本は空圧力シリンダなどのアクチュエータ29の軸に固定され、押し止め部材26を軸方向に滑動させる。
モータによって適当に駆動される摩擦ローラ30は、装置の各軸16に装着された各リール２の外側部分に作用する（図８）。
摩擦ローラ30は揺動レバー31によって支持される。この揺動レバー31はアクチュエータ32によって作動され、リール支持軸16と平行なピン33を軸として遊動する。
熱成形フィルム20は、一方がモータ手段（図８及び図10）で駆動される一対のローラ34、35によって引っ張られ、リール２から送出される。
駆動ローラ34、35は、リール２から送出される熱成形フィルム20を共通の垂直面に配列した第１及び第２の湾曲案内手段36，37へ案内する。
これらの湾曲案内手段36，37は、後で詳細に説明する調節部50でそれぞれ支持されている。
各湾曲案内手段36，37の出口領域に配置された別の対のローラ38、39は、関連フィルム20を駆動するモータ手段によって駆動される。
駆動ローラ34、35の上流に配置された引き裂き装置40は、粘着テープの部分51を切断し、リールに粘着して巻かれた状態でフィルム20の前縁部を通常保持する（図11a参照）。
引き裂き装置40は、図9a及び図9bに詳細に示すように、アクチュエータ43によって作動される平行リンク42に支持された刃41を備え、上述の垂直面に沿って刃を動かすようにしている（図８）。
刃41は、リンク42の接続ロッドのピン45を軸として回動するレバー44を介して平行リンク42に結合されている。レバー44はカム47の通路に追従するローラ46を備えている。
レバー44はリンク42の接続ロッドに固定された戻しばね48によって弾性的に付勢されている。
カム47は、図示していないアクチュエータによって作動されるロックレバー49に固定され、上記の垂直面上で振動する。
カム47が限定された幅で振動することにより、刃41は、リールに対して上昇した位置と、図9bに41aで示すリール２をすくい取る下方の引割り位置との間で回転する。
刃41は後方部分に伸張部52を備えている。伸張部52は、フィルム20がローラ34、35の間を通過する際に、フィルム20に対する案内手段として、斜めに固定された平坦部材53と共に作用する。
この伸長部52は、刃41がリンク42によって作動されて動いている時に平坦な部材53との干渉を避けるため、後方くぼみ54を備えている（図11a及び図11b参照）。
湾曲案内手段36，37の出口において、それぞれの対のローラ38、39の作用によりリール２から送出されるフィルム20は、固定案内手段55の入口部分と係合する。これらの入口部分は、フィルムの供給される平面のみに向かって集束している。供給平面は水平であり、包装機の長手方向軸線に沿ってのびている。
光電池などの第１及び第２のセンサー56，57は、二対のローラ38、39の下流に設けられ、湾曲案内手段36，37の出口における関連フィルム20の存在を検出する。別のセンサー58は、関連アクチュエータにより第１偏倚手段59の下流にある固定案内手段55の出口に配置され、フィルム20に作用する（図８）。
包装機に供給されるフィルム20は、符号60で示す重ね継ぎ部を通過する。符号60で示す重ね継ぎ部の中には、第２偏倚手段61が配置されている。
フィルム20は一連の方向転換ローラ62を通り、貯蔵装置63に送られ、本出願人のイタリア特許出願B097A 000151に開示されたような形式の包装機（図８参照）の形成部にフィルム20を連続して供給するようにしている。
貯蔵装置63は、フィルム20を囲む一対の側部パネル93で実質的に形成され、フィルム20の運動方向に対して長手方向の垂直平面に配置されている。フィルム20はパネルの間から出てくる際に、別の方向転換ローラ92の回りをまわる。
側部パネル93は、後で詳細に説明する調節部94で支持されている。
重ね継ぎ部60の入口において、フィルム20は偏倚手段59及びセンサー58の下流に位置し、モータ手段によって作動される別の対のローラ64、65によって引張られる。
重ね継ぎ部60は、図14及び図15に詳細に示すように、切断装置66を備えている。この切断装置66には水平バー68で支持された円形刃67が設けられ、水平バー68は公知の図示していない手段によって作動され、フィルム20の前進方向に対して横切る方向の軸線に沿って動くようにされている。
円形刃67は、固定対向刃69と共動する。固定抵抗刃69は、動いているフィルム20に対する止め部材として作用するプレート部材70の下方部分に形成されたスリット71内に配置する（図21a及び図21b）。
プレート部材70に接続されたフィルム20の第１及び第２の把持手段は一対の水平部片72，73で形成され、これらの水平部片72，73は、フィルム20の前進方向を横切ってスリット71の下流及び上流にそれぞれ配置され、スリット71内に円形刃67が走るようにされている（図21a及び図21b参照）。
水平部片72，73は、それぞれの対のアクチュエータ74，75によって作動され、垂直方向に動くようにされている。
上記の偏倚手段61は、第１の水平部片72の下流プレート部材70で支持され、上記のフィルムの前進方向Ａに沿ってフィルム20を把持するようにされていることが指摘されるべきである。
さらに、重ね継ぎ部60はテーピング装置76を有している。このテーピング装置76は、フィルム20の前進方向を横切る平面上を動くよう一対の案内ステム78によって駆動される可動要素77を備えている。
可動要素77は、フィルム20に加える粘着テープのロール80を支持するピン79を側部に担持している。
粘着テープのロール80の上方において、可動要素77は図19に明瞭に示すように貼付ローラ81を担持している。このローラ81は、公知の吸引手段に接続される一連の放射方向通路82を備え、接着部分を外側に向けて添加するテープを外側面に保持するようにされている。
粘着テープのロール80及び貼付ローラ81は、フィルム20の前進方向と平行にして、円形刃67で画定された垂直切断平面上に配置された軸により支持されている。貼付ローラ81は揺動レバー83で支持される。この揺動レバー83は貼付ローラ81の軸線に平行なピン84のまわりで回動し、可動要素77に振動するように装着されたアクチュエータ85によって作動される。
ロール80から送出される粘着テープに作用するローラ86はレバー87で支持され、レバー87はロール80の軸線に平行なピン88のまわりで回動するようにされている。レバー87は図示していないアクチュエータによって動かされる。
さらに、可動要素77の上方部分には刃90が設けられている。この刃90は、関連アクチュエータ91によって作動され、フィルム20を重ね継ぎするのに必要な粘着テープの部分を切断する。
次に、使用済みリールを交換するために熱成形フィルム20の新しいリール２を装填する工程から始めて装置の動作を説明する。
リール２は、装填部１に配置したパレット３から、ピックアップ装置４の把持ヘッド５によって取り出される。ピックアップ装置４は、長手方向側部部材８上を動くクロスバー７に沿ったキャリジ６によって動かされる（図１）。
パレット３から取出されたリール２は、清浄装置11に送られ、ピン15に装着される（図２）。
清浄装置11はベル部材12を備える。ベル部材12は横方向アーム13で支持され、図４に点線12aで示すように、バー14によって休止位置から上げられ、清浄すべきリール２の上方に動かされる。その後、ベル部材12はリール２を覆う作業位置に下げられ、吸引に設定されて清浄作業を行う。
リール２の清浄作業中、ピックアップ装置４の把持ヘッド５は、使用済みリールの芯21を支持するキャリヤー軸16と整列するように動かされる（図３）。
リールキャリヤー軸16のハブ18の伸縮手段19で解放された芯21は、軸線方向から挿入された把持ヘッド５の伸縮手段９によってロックされる（図６）。
芯21をハブ18から削除するには、アクチュエータ29によって押し部材26を作動させ、スリーブ23を通して芯21を軸線方向に滑動させ、外方向へ押す。
ピックアップ装置４は芯21をシュート17へ放出し、清浄部11からのリール２を上記のリールキャリヤー軸16へ移送する（図５）。
リール２はハブ18の伸縮手段19によってリールキャリヤー軸16に固定される（図７）。上記の工程中、包装機には図８に概略的に示すように、他のリールキャリヤー軸16に装着したリール２から送出されるフィルム20が供給されることが認識されるべきである。
フィルム20は第１の湾曲案内手段36を通って案内され、重ね継ぎ部60を自由に通り、包装機の形成部上流に位置した貯蔵装置63の側部パネル93の間に折り畳まれる。リールキャリヤー軸16に装着した新しいリール２は、レバー31でリール２と接触して支持された摩擦ローラ30によって回転される。
この時、装置40は作動され、フィルム20の前縁部をリール２に接触させて保持する粘着テープの部分51を引き裂く。
この目的で、アクチュエータ43は図9aに詳しく示すように、振動刃41を担持している平行リンク42を作動して刃41をリール２に接触させる。この状態において、カム47はローラ46に対するトラックとして作用する。
その後、カム47は揺動され、それにより刃41は回転して下方切断位置41aに達し、リール２をすくい取る（図9b参照）。
この状態において、ローラ46はカム47から離れ、ばね48の作用を妨げず、刃41をリール２に対して弾性的に偏倚させる（図9b参照）。
装置40がこの形態に設定されると、方向Ｂへのリール２の回転により、粘着テープの部分51をはぎ取らせ、フィルム20の前縁部を剥離させる（図10）。
特に、フィルム20の前縁部はまず刃41と係合し（図11a）、そして駆動ローラ34，35の間に挿入されることになるフィルム20の案内として作用する刃41の後方伸長部52上を滑動する（図10及び図11b）。
フィルム20は駆動ローラ34，35で引っ張られ、第２の湾曲案内手段37へ導入され、第２の湾曲案内手段37から出てくると、別の駆動ローラ38，39間で受けられ、そしてフィルムの存在を検出するセンサー57の領域で止められる。
この待機位置において、フィルム20は包装機に供給されるように準備される。
リンク機構42の逆回転及びリール２からの摩擦ローラ30の離脱により、切断装置40は、第２の湾曲案内手段37へのフィルム20の導入と適当な時間関係において休止位置へ戻る。
前のリール２を使い尽くすと、方向Ａに動いている関連フィルム20の後縁部は第１の湾曲案内手段36から外れ、重ね継ぎ部60の入口に送られる（図12a）。
重ね継ぎ部60に設けられた別のセンサー58は、フィルム20の使い尽しを検出してフィルム20の停止を命令し、切断装置66を作動させ、切断装置66の円形刃67で、簡明符号200（図12b）で示すこのフィルムの終端部分を切断する。
その後、ローラ64，65を作動して回転させ、フィルムの終端部分200をフィルム20の前進方向と逆の方向Ｃへ引っ張ることにより、この終端部分220は放出される。
第１の偏倚装置59は、ローラ64，65の出口においてフィルム20の終端部分200に作用することでこの放出に働き、案内手段55に戻るのを阻止するようにしている（図12c）。
上記の駆動ローラ34，35；38，39；64，65は図20a及び図20bに示すように構成されるのが好ましいことが認識されるべきであり、モータ付きローラは符号97で示すようにゴム又は同様な材料で適当に被覆され、対置ローラは符号98で示されている。
この対置ローラ98は偏心ピン99で支持され、モータ付きローラ97から離脱できるようにしている。
その結果、作動工程中にローラ97、98は反対方向に回転し、フィルム20を引っ張るようにされる（図20a）。非作動工程では、ローラ97、98は相互に離脱し、包装機によってフィルム20を引っ張らせ、これらローラ97、98間を自由に通過できるようにされる（図20b）。
使い尽したフィルムの終端部分200が切断され、使い尽したフィルムの終端縁部を重ね継ぎ部60にロックして放出された後、前もって駆動ローラ38，39の出口における待機位置に前縁部が位置されている新しいリーム２のフィルム20が前進し始める（図12d）。このフィルム20は重ね継ぎ部60を通り、第２の偏倚装置61によって下方向へ偏倚される。そして終端部分200を切断した後、前に供給され、重ね継ぎ部60に停止した状態に保たれたフィルム20の後縁部と干渉しないようにされる。
その後、新しいフィルム20は止められ、切断装置66が作動されて、符号201で示すこのフィルムの最初の部分を円形刃67で切断する（図12e）。
最後に、テーピング装置76が作動されて、同じ重ね継ぎ部60において第１及び第２のフィルム20の前縁部と後縁部とを重ね継ぎする粘着テープの部分を添加する（図12f）。
より正確には、重ね継ぎされることになる二つのフィルム20の終端部分200及び始端部分201は、切断装置66の円形刃67で切断される。この切断装置66は、バー68で支持されかつ固定対向刃69を備えたスリット71に沿い、フィルム20の前進方向を横切る方向に作動される（図13及び図14参照）。
切断工程中、フィルム20は、第１及び第２の把持手段により止めプレート部材70に固定される。これら把持手段は、止めプレート部材70に形成したスリット71の下流及び上流に配置した部片72，73でそれぞれ形成される。
部片72，73はそれぞれの対のアクチュエータ74，75によって垂直に作動される（図15及び図16）。
フィルム20の前縁部及び後縁部はテーピング装置76で重ね継ぎされ、可動要素77は案内ステム78に沿ってフィルム20の前進方向を横切る方向に作動される。
粘着テープの添加工程において、貼付ローラ81は図17に示すように、アクチュエータ85で作動される揺動レバー83の振動により、重ね継ぎされることになるフィルム20の縁部と接触するようにされる。
粘着テープは可動要素77で支持されたロール80から送出され、吸引手段に接続された半径方向通路82によって貼付ローラ81上に保持される。
粘着テープの添加工程が完了すると、貼付ローラ81は揺動レバー83の逆の振動によって、重ね継ぎすべきフィルム20の縁部から離れて動かされる（図18）。
その後、刃90が作動され、フィルム20の縁部を重ね継ぎするのに使用する粘着テープの部分を切断する（図19）。
切断動作中、揺動レバー87で支持されたローラ86はロール80から送出される粘着テープに作用して粘着テープを保持し、ロール80上への粘着テープの巻き戻しを避けるようにする（図19）。
本装置は、物品をブリスターパックなどに包装する機械に熱成形材料のフィルムを自動的にかつ連続して供給できる。
特に、本装置は、使い尽した熱成形材料のリールを新しいリールに自動的に交換し、重ね継ぎ部の近くに新しいフィルムリールの前縁部を自動的に用意し、そして作業者の介在なしにフィルムの縁部を重ね継ぎする。
フィルム20のサイズは、リールキャリヤー軸16に同時に作用する調節装置100によって変えられる。
この調節装置100は図22a及び図22bに示すように、軸線をリールキャリヤー軸16に平行にし、フレーム102によって回転可能に支持される。
ねじ軸101は、モータ103で回転され、エンコーダ104にリンク結合され、フレーム102の軸106上に導かれるプレート25に固定されたねじ付きブッシング105と係合する。
プレート25は二つのリールキャリヤー軸16の管22も支持している。
ねじ軸101は、プーリー107を備えている。プーリー107は図７に示すように、歯付きベルト108を介して、案内手段36，37の調節装置50の軸110に装着された別のプーリー109に伝動する。
案内手段36，37は、一対の中央固定部バー111及び対の横部バーである支持バー112、収容バー113から成るのが好ましい。
これらの部分バーは、装置の固定フレームの側部24の側面に固定された軸115を滑動するそれぞれの支持体114によって担持されている。
中央固定部バー111は軸115に固定されている。
支持体114は調節軸110のねじ付き部分110a，110bに結合したそれぞれの内ねじを形成している。
ねじ付き部分110aは右ねじ、110bは左ねじを備え、調節軸110が回転する際に、上記の横部バー112，113の間の最小相互距離の位置に対して、点線114aで示すように横部バー112，113を担持する支持体114の対称的滑動を決めるようにされている。
従って、モータ103で駆動されるねじ軸101の回転（エンコーダ104で適当にへん倍され測定される）は、固定されたリールキャリヤー軸16の管22とプレート部材25との変位を決め、それによりリールの止まる押し手段26も同様に動かされる。
これにより、図７、図22a及び図22bに示すようにリール２の中央平面Ｘを、包装機で使用される最大寸法と最小寸法のリールそれぞれに調節工程中に不動に維持できる。
同時に、ねじ軸101の動作は、歯付きベルト108への伝動によって、案内手段36，37の調節装置50の軸110の回転を制御し、供給すべきフィルム20を支持する横部バー112及び包囲する横バー113を相応して変位させる。
同様に、包装機の形成部にフィルム20を連続して供給する貯蔵装置63は、上記の工程中に調節され、フィルム20は重ね継ぎ部60の領域に停止される。
この目的のために、図23に示すように、調節装置94はねじ軸116を備える。このねじ軸116は中間固定支持体117で回転され、右ねじ部分116a及び左ねじ部分116bを備え、そして側部パネル93を支持する相応手段118と結合されている。
ねじ軸116は、モータ119によって回転され、上記の側部パネル93間の最小相互距離の位置に対して、破線93aで示すように、側部パネル93を支持する手段118の対称滑動を決定する。
支持手段118の上方部分は、水平出口面95上の駆動ローラ92によって引かれるフィルム20の縁部を案内するため、内側に向いた突起96をそれぞれ備えていることを認識すべきである。
図24には、上記の調節装置を制御する電子装置120をブロック図で示した。符号121は、調整すべき部材124に結合したねじ軸123を回転させるモータである。
このモータ121はエンコーダ122に結合されている。
上記の制御装置120はプログラム可能な中央処理装置125を備え、この中央処理装置125はプログラム可能な論理システム126を制御するマイクロプロセッサによって実質的に形成される。
この論理システム126はリレー127を介してモータ121を制御し、リレー127には安全のため限界停止センサー128、129が接続されている。
プログラム可能な論理システム126は、エンコーダ122及びゼロセンサー130からの信号を受ける。
制御装置120は、キーボード131またはタッチスクリーン入力装置などによって操作可能である。
上記の技術機能的特徴は、本発明の主題である装置に関して考えると、全ての同様な解決に使用することができる。
以上説明してきたように、本発明は、包装機に供給されることになる種々の寸法のフィルムサイズを変更する際に必要な調節動作を自動的に行う。
これらの調節動作はプログラム可能な論理手段120からの中央命令により実行され、また部品の交換や他の同様な動作を実行するのに作業者は介入する必要はない。Field of Invention
The present invention relates to an apparatus for packaging an article in a so-called blister pack obtained from a film of thermoforming material.
In particular, the present invention relates to an apparatus for supplying a thermoformed film to a machine for packaging articles in blister packs.
Background art
It is known that a thermoformed film must be supplied to the workplace of a blister pack manufacturing machine for packaging pharmaceuticals and the like.
This film is usually produced on a reel mounted on a suitable carrier pin of a packaging machine. The film is delivered from the reel while being supplied to the packaging machine.
When the reel is empty, it is necessary to remove the empty reel core from the carrier shaft and install a new reel in order to replace it with a new reel.
Currently, this is done manually by the operator and clearly requires the packaging process to be interrupted.
Modern packaging machines are equipped with two reel carrier shafts, which can be used alternately to supply films almost continuously.
In this case, when the film is fed from the reel mounted on one reel carrier shaft, the operator prepares a new reel on the other reel carrier shaft, and the front edge of the new reel is connected to a splicer (lap joint). The rear edge of the reel that has been emptied and the front edge of the new reel are automatically overlapped. These two edges are joined with an adhesive tape prepared in advance by the operator.
In addition, the operator manually performs the adjustments necessary to change the dimensions of the film of thermoforming material that forms the blister pack.
Disclosure of the invention
An object of the present invention is to provide an apparatus capable of automatically and continuously supplying a film of a thermoforming material to a machine for packaging an article in a blister pack or the like.
It is another object of the present invention to provide an apparatus capable of automatically setting a new reel of thermoformed film on a reel carrier shaft and automatically removing an empty reel core from the reel carrier shaft. .
Another object of the present invention is to automatically prepare the leading edge of a new film reel to be near the lap joint, and lap the leading edge of the new reel to the trailing edge of an empty reel. It is an object of the present invention to provide an apparatus capable of automatically supplying an adhesive tape when doing so.
Still another object of the present invention is to provide a thermoformed film supply apparatus that automatically performs the adjustment work required when changing the film size.
The object is to provide first and second films of thermoforming material that are continuously fed to the packaging machine and delivered from respective reels mounted on first and second reel carrier shafts. But First and second curved guiding means respectively supplied; Driving means disposed upstream of the bending guide means and serving to guide the first and second films with respect to the first and second bending guide means; The first and second films are arranged downstream of the bending guide means, respectively. Others that act to induce progress towards the packaging machine Drive means and the first and second curved guide means downstream of the drive means are respectively disposed in the exit regions, and the presence of the front edge portions of the first and second films is detected and supplied to the packaging machine. A thermoforming material for a machine for packaging an article in a blister pack or the like, characterized in that it has first and second sensors for stopping the leading edges of the first and second films at a position to be prepared This is achieved by an apparatus for supplying film.
The apparatus also has a lap joint that laps the front and rear edges of the first and second films continuously supplied to the packaging machine.
The lap joint includes sensor means for instructing the supply of the second film after detecting the end of delivery of the first film, and a blade that operates across the film, First The end of the film and Of the second film A cutting part for cutting the start end part, first and second gripping means for fixing the film to the fixing member downstream and upstream of the cutting line of the cutting part, and the same plane as the cutting part across the film It is supported in a vibrating state between an operating position that contacts the leading edge and the trailing edge of the above-mentioned film to be moved over, and a resting position that positions the adding roller away from these edges, and adheres from the reel. tape But A taping portion for supporting the supply roller to be supplied,
The taping part is on the edge of the film. Paste A cutting means is provided for cutting the adhesive tape portion to be made.
[Brief description of the drawings]
The features of the present invention will be described below with reference to the accompanying detailed drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a loading section for loading a film of thermoforming material into a machine.
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing a portion of the loading section along line II-II in FIG.
3 and 4 are a plan view of the loading unit and sectional views taken along line III-III in FIG.
FIG. 5 is a plan view of the loading unit in yet another work stage.
6 and 7 are cross-sectional views of the reel carrier taken along line VI-VI in FIG. 3 and line VII-VII in FIG. 5, respectively.
FIG. 8 is a schematic front view of the device of the present invention.
FIGS. 9a and 9b are enlarged front views of specific parts of the apparatus in two specific working states, showing means for cutting the adhesive tape with the front edge of the reel adhered to the adhesive tape.
FIG. 10 is another front view of the apparatus in a working state different from the state of FIG.
FIGS. 11a and 11h are plan views of portions of the apparatus at different stages of operation along line XI-XI in FIG.
FIGS. 12a, 12b, 12c, 12d, 12e and 12f are schematic front views of a portion of the apparatus during successive lap joints of a thermoformed film.
FIG. 13 is a schematic cross-sectional view along a plane crossing the film advancing direction in the lap joint portion, in which some parts are deleted or shown in cross section.
FIG. 14 is a schematic view taken along the arrow W in FIG. 13 of the lap joint, and shows some sections removed or shown in cross section.
FIGS. 15 and 16 are views similar to FIGS. 13 and 14, showing the lap joints in different work stages.
17 and 18 are views similar to FIG. 15, showing the lap joint in another work stage.
FIG. 19 is a partially enlarged view of FIG.
20a and 20b are schematic views showing the film driving means in different working states.
21a and 21b are cross-sectional views taken along line XXI-XXI in FIG.
22a and 22b are plan views showing adjusting means for adjusting the apparatus according to the size of the thermoformed film.
FIG. 23 is a cross-sectional view of another dimension adjusting means.
FIG. 24 is a block diagram of electronic control means serving as dimension adjusting means.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Referring to the drawings, in the loading section 1, a reel 2 of thermoformed film material 20 is loaded into the apparatus 10, from which the film 20 is fed to a machine for packaging the articles into blister packs.
The reels 2 to be loaded are arranged along a vertical axis in the loading unit 1 and are arranged on a pallet 3 arranged at a predetermined position of the loading unit 1 (FIG. 1).
A device 4 for picking up the reel 2 is provided in the loading unit 1 and includes a gripping head 5. The gripping head 5 is supported by a carriage 6 that slides on the horizontal crossbar 7.
The crossbar 7 moves on the longitudinal side member 8.
The gripping head 5 is moved perpendicularly to the carriage 6 by a suitable actuator and vibrates around a horizontal axis parallel to the longitudinal side member 8.
The gripping head 5 includes expansion / contraction means 9, and the expansion / contraction means 9 is engaged with the reel 2 loaded in the apparatus (FIGS. 2 and 6).
The pickup device 4 picks up the reels 2 from the pallet 3 and transfers these reels 2 to the cleaning device 11. The cleaning device 11 is provided with a bell member 12 connected to a known suction means (FIG. 2).
The bell member 12 is supported by an arm 13, which is connected laterally to a vertical bar 14 that moves vertically and rotates about an axis. In this way, the bell member 12 is moved between a working position and a rest position which are coaxial with the pin 15 on which the reel 2 to be cleaned is mounted. Thereafter, the pickup device 4 mounts the cleaned reel 2 on the reel support shaft 16 of the device 10. Actually, the apparatus 10 includes two reel support shafts 16 arranged side by side, and the reels 2 to be sequentially used are mounted on the reel support shafts 16 as described below.
Further, the loading unit 1 is provided with a chute 17, and the used reel is taken out from the associated reel support shaft 16, and then the used reel core 21 is discharged to the chute 17. More precisely, as shown in FIGS. 6 and 7, each reel support shaft 16 includes a hub 18. The hub 18 is provided with expansion / contraction means 19 to lock the reel 2 loaded in the apparatus.
The hub 18 is rotatably supported by a tube 22 and extends from a shaft 28 that slides through a sleeve 23 integral with the side 24 of the stationary frame of the device (FIG. 7).
The rear end of the tube 22 that supports the two reel support shafts 16 is fixed to the common plate 25 (FIGS. 22a and 22b).
A pressing member 26 for removing the core 21 of the used reel 2 is fixed to the front portion of the sleeve 23. The pressing member 26 is substantially formed by a cup guided by a plurality of bars 27 passing through the sleeve 23 in the longitudinal direction.
One bar 27 is fixed to the shaft of an actuator 29 such as a pneumatic cylinder, and slides the holding member 26 in the axial direction.
A friction roller 30 appropriately driven by a motor acts on the outer portion of each reel 2 mounted on each shaft 16 of the apparatus (FIG. 8).
The friction roller 30 is supported by a swing lever 31. The swing lever 31 is actuated by an actuator 32 and freely moves around a pin 33 parallel to the reel support shaft 16.
One side of the thermoformed film 20 is pulled by a pair of rollers 34 and 35 driven by motor means (FIGS. 8 and 10), and sent out from the reel 2.
The drive rollers 34 and 35 guide the thermoformed film 20 delivered from the reel 2 to the first and second curved guide means 36 and 37 arranged on a common vertical surface.
These bending guide means 36 and 37 are supported by an adjusting unit 50 which will be described in detail later.
Another pair of rollers 38, 39 arranged in the exit area of each curved guide means 36, 37 is driven by motor means for driving the associated film 20.
Located upstream of drive rollers 34, 35 Tearing device 40 normally holds the front edge portion of the film 20 in a state where the portion 51 of the adhesive tape is cut and adhered to the reel (see FIG. 11a).
Tearing device As shown in detail in FIGS. 9a and 9b, 40 comprises a blade 41 supported on a parallel link 42 actuated by an actuator 43 to move the blade along the aforementioned vertical plane (FIG. 8). ).
The blade 41 is coupled to the parallel link 42 via a lever 44 that rotates about the pin 45 of the connecting rod of the link 42 as an axis. The lever 44 includes a roller 46 that follows the path of the cam 47.
The lever 44 is elastically biased by a return spring 48 fixed to the connecting rod of the link 42.
The cam 47 is fixed to a lock lever 49 operated by an actuator (not shown), and vibrates on the vertical plane.
As the cam 47 vibrates with a limited width, the blade 41 rotates between a raised position relative to the reel and a lower split position that scoops the reel 2 as indicated at 41a in FIG. 9b.
The blade 41 is provided with an extension 52 in the rear part. When the film 20 passes between the rollers 34 and 35, the extending portion 52 acts as a guide means for the film 20 together with the flat member 53 that is fixed obliquely.
The extension 52 includes a rear recess 54 to avoid interference with the flat member 53 when the blade 41 is actuated and moved by the link 42 (see FIGS. 11a and 11b).
At the outlet of the curved guide means 36 and 37, the film 20 delivered from the reel 2 by the action of each pair of rollers 38 and 39 engages with the inlet portion of the fixed guide means 55. These inlet portions converge toward only the plane in which the film is fed. The supply plane is horizontal and extends along the longitudinal axis of the packaging machine.
First and second sensors 56, 57 such as a photovoltaic cell are provided downstream of the two pairs of rollers 38, 39 and detect the presence of the associated film 20 at the exit of the curved guiding means 36, 37. Another sensor 58 is connected by the associated actuator First It is arranged at the outlet of the fixed guide means 55 downstream of the biasing means 59 and acts on the film 20 (FIG. 8).
The film 20 supplied to the packaging machine passes through the lap joint portion indicated by reference numeral 60. The second biasing means 61 is disposed in the lap joint portion indicated by reference numeral 60.
The film 20 passes through a series of turning rollers 62 and is sent to a storage device 63 where the applicant's Italy The film 20 is continuously supplied to the forming part of a packaging machine (see FIG. 8) of the type disclosed in the patent application B097A 000151.
The storage device 63 is substantially formed by a pair of side panels 93 surrounding the film 20 and is disposed on a vertical plane in the longitudinal direction with respect to the movement direction of the film 20. As the film 20 emerges from between the panels, it rotates around another turning roller 92.
The side panel 93 is supported by an adjustment unit 94 described in detail later.
At the entrance of the lap joint 60, the film 20 is located downstream of the biasing means 59 and sensor 58 and is pulled by another pair of rollers 64, 65 actuated by motor means.
As shown in detail in FIGS. 14 and 15, the lap joint 60 includes a cutting device 66. The cutting device 66 is provided with a circular blade 67 supported by a horizontal bar 68. The horizontal bar 68 is actuated by a well-known means (not shown) along an axis in a direction transverse to the advancing direction of the film 20. It is made to move.
The circular blade 67 cooperates with the fixed opposed blade 69. The fixed resistance blade 69 is disposed in a slit 71 formed in a lower portion of the plate member 70 that acts as a stop member for the moving film 20 (FIGS. 21a and 21b).
The first and second gripping means of the film 20 connected to the plate member 70 are formed by a pair of horizontal pieces 72 and 73 which are slit across the advance direction of the film 20. The circular blade 67 is disposed in the slit 71 so as to run downstream and upstream of the 71, respectively (see FIGS. 21a and 21b).
The horizontal pieces 72 and 73 are actuated by respective pairs of actuators 74 and 75 so as to move in the vertical direction.
It should be pointed out that the biasing means 61 is supported by the downstream plate member 70 of the first horizontal piece 72 and is adapted to grip the film 20 along the advance direction A of the film. is there.
Furthermore, the lap joint 60 has a taping device 76. The taping device 76 includes a movable element 77 that is driven by a pair of guide stems 78 so as to move on a plane crossing the advancing direction of the film 20.
The movable element 77 carries on its side a pin 79 that supports a roll 80 of adhesive tape to be applied to the film 20.
Above the roll 80 of adhesive tape, the movable element 77 is clearly shown in FIG. Paste A roller 81 is carried. The roller 81 is provided with a series of radial passages 82 connected to a known suction means, and is adapted to hold a tape for applying the adhesive portion outwardly on the outer surface.
Adhesive tape roll 80 and Paste The roller 81 is parallel to the advance direction of the film 20 on the vertical cutting plane defined by the circular blade 67. Depending on the axis placed in It is supported. Paste The roller 81 is supported by a swing lever 83. This swing lever 83 Paste It is actuated by an actuator 85 mounted to rotate about a pin 84 parallel to the axis of the roller 81 and to vibrate the movable element 77.
A roller 86 acting on the adhesive tape delivered from the roll 80 is supported by a lever 87, and the lever 87 is rotated around a pin 88 parallel to the axis of the roll 80. The lever 87 is moved by an actuator not shown.
Further, a blade 90 is provided in the upper part of the movable element 77. This blade 90 is actuated by an associated actuator 91 to cut the portion of the adhesive tape necessary to lap the film 20 together.
Next, the operation of the apparatus will be described starting from the step of loading a new reel 2 of thermoformed film 20 to replace the used reel.
The reel 2 is taken out from the pallet 3 arranged in the loading unit 1 by the gripping head 5 of the pickup device 4. The pick-up device 4 is moved by a carriage 6 along a crossbar 7 that moves on a longitudinal side member 8 (FIG. 1).
The reel 2 taken out from the pallet 3 is sent to the cleaning device 11 and attached to the pin 15 (FIG. 2).
The cleaning device 11 includes a bell member 12. The bell member 12 is supported by a transverse arm 13 and is raised from a rest position by a bar 14 and moved above the reel 2 to be cleaned, as indicated by the dotted line 12a in FIG. Thereafter, the bell member 12 is lowered to a work position covering the reel 2 and is set to suction to perform a cleaning work.
During the reel 2 cleaning operation, the gripping head 5 of the pick-up device 4 is moved to align with the carrier shaft 16 which supports the core 21 of the used reel (FIG. 3).
The core 21 released by the expansion / contraction means 19 of the hub 18 of the reel carrier shaft 16 is locked by the expansion / contraction means 9 of the gripping head 5 inserted from the axial direction (FIG. 6).
In order to remove the core 21 from the hub 18, the pushing member 26 is actuated by the actuator 29, the core 21 is slid in the axial direction through the sleeve 23, and pushed outward.
The pickup device 4 discharges the lead 21 to the chute 17 and transfers the reel 2 from the cleaning unit 11 to the reel carrier shaft 16 (FIG. 5).
The reel 2 is fixed to the reel carrier shaft 16 by the expansion / contraction means 19 of the hub 18 (FIG. 7). It should be appreciated that during the above process, the packaging machine is fed with a film 20 delivered from a reel 2 mounted on another reel carrier shaft 16, as schematically shown in FIG.
The film 20 is guided through the first curved guiding means 36, passes freely through the lap joint 60, and is folded between the side panels 93 of the storage device 63 located upstream of the forming part of the packaging machine. The new reel 2 mounted on the reel carrier shaft 16 is rotated by a friction roller 30 supported by the lever 31 in contact with the reel 2.
At this time, the device 40 is activated, and the adhesive tape portion 51 that holds the leading edge of the film 20 in contact with the reel 2 is provided. tear up .
For this purpose, the actuator 43 operates the parallel link 42 carrying the oscillating blade 41 to bring the blade 41 into contact with the reel 2, as shown in detail in FIG. 9a. In this state, the cam 47 acts as a track for the roller 46.
Thereafter, the cam 47 is swung, whereby the blade 41 rotates to reach the lower cutting position 41a, and the reel 2 is scooped (see FIG. 9b).
In this state, the roller 46 is separated from the cam 47 and does not interfere with the action of the spring 48, and elastically biases the blade 41 with respect to the reel 2 (see FIG. 9b).
When the apparatus 40 is set in this form, the rotation of the reel 2 in the direction B causes the adhesive tape portion 51 to be peeled off and the leading edge of the film 20 to be peeled off (FIG. 10).
In particular, the leading edge of the film 20 first engages the blade 41 (FIG. 11a), and the rearward extension 52 of the blade 41 acts as a guide for the film 20 to be inserted between the drive rollers 34, 35. Slide over (Figures 10 and 11b).
The film 20 is pulled by the drive rollers 34 and 35, introduced into the second curved guide means 37, and when it comes out of the second curved guide means 37, it is received between the other drive rollers 38 and 39, and the film It is stopped in the area of the sensor 57 that detects the presence of.
In this standby position, the film 20 is prepared to be supplied to the packaging machine.
Due to the reverse rotation of the link mechanism 42 and the detachment of the friction roller 30 from the reel 2, the cutting device 40 returns to the rest position in an appropriate time relationship with the introduction of the film 20 into the second curved guide means 37.
When the front reel 2 is used up, the trailing edge of the associated film 20 moving in the direction A is disengaged from the first curved guiding means 36 and sent to the entrance of the lap joint 60 (FIG. 12a).
Another sensor 58 provided on the lap joint 60 detects the exhaustion of the film 20 and commands the stop of the film 20 to activate the cutting device 66. Cut the end of this film, indicated at 200 (FIG. 12b).
Thereafter, the rollers 64 and 65 are actuated and rotated to pull the end portion 200 of the film in the direction C opposite to the advancing direction of the film 20, thereby releasing the end portion 220.
First The biasing device 59 is at the exit of the rollers 64, 65. Of film 20 It acts on this discharge by acting on the end portion 200 and prevents it from returning to the guiding means 55 (FIG. 12c).
It should be appreciated that the drive rollers 34, 35; 38, 39; 64, 65 described above are preferably configured as shown in FIGS. 20a and 20b, with the motorized roller as indicated at 97. Appropriately coated with rubber or similar material, the opposing roller is indicated at 98.
The counter roller 98 is supported by an eccentric pin 99 so that it can be detached from the roller 97 with a motor.
As a result, the rollers 97, 98 rotate in the opposite direction during the actuation process, causing the film 20 to be pulled (FIG. 20a). In the non-actuating process, the rollers 97 and 98 are separated from each other, and the film 20 is pulled by the packaging machine so that it can freely pass between these rollers 97 and 98 (FIG. 20b).
The end portion 200 of the used film is cut, and the end edge of the used film is removed. Layered After being locked and released to the joint 60, the new Ream 2 film 20 with its leading edge positioned in advance at the standby position at the exit of the drive rollers 38, 39 begins to advance (FIG. 12d). This film 20 passes through the lap joint 60, Second It is biased downward by the biasing device 61. Then, after the end portion 200 is cut, it is prevented from interfering with the rear edge portion of the film 20 which is supplied before and kept in the state where it is stopped by the lap joint portion 60.
Thereafter, the new film 20 is stopped and the cutting device 66 is activated to cut the first part of this film, indicated by 201, with a circular blade 67 (FIG. 12e).
Finally, the taping device 76 is activated to add the portion of the adhesive tape that laps the front and rear edges of the first and second films 20 at the same lap joint 60 (FIG. 12f).
More precisely, the end portion 200 and the start end portion 201 of the two films 20 to be lap-joined are cut by the circular blade 67 of the cutting device 66. This cutting device 66 is operated in a direction crossing the advancing direction of the film 20 along a slit 71 supported by a bar 68 and having a fixed opposed blade 69 (see FIGS. 13 and 14).
During the cutting process, the film 20 is fixed to the stop plate member 70 by the first and second gripping means. These gripping means are formed by pieces 72 and 73 disposed downstream and upstream of the slit 71 formed in the stop plate member 70, respectively.
The pieces 72, 73 are actuated vertically by respective pairs of actuators 74, 75 (FIGS. 15 and 16).
The leading and trailing edges of the film 20 are lap-joined by a taping device 76 and the movable element 77 is actuated along the guide stem 78 in a direction across the advance direction of the film 20.
In the adhesive tape addition process, Paste As shown in FIG. 17, the roller 81 is brought into contact with the edge of the film 20 to be lap-joined by the vibration of the swing lever 83 operated by the actuator 85.
The adhesive tape is delivered from a roll 80 supported by a movable element 77, and by a radial passage 82 connected to suction means. Paste It is held on the roller 81.
Once the adhesive tape addition process is complete, Paste The roller 81 is moved away from the edge of the film 20 to be overlapped by the reverse vibration of the swing lever 83 (FIG. 18).
Thereafter, the blade 90 is actuated to cut the portion of the adhesive tape used to lap the edges of the film 20 (FIG. 19).
During the cutting operation, the roller 86 supported by the swing lever 87 acts on the adhesive tape delivered from the roll 80 to hold the adhesive tape, and avoids rewinding of the adhesive tape onto the roll 80 (see FIG. 19).
The apparatus can automatically and continuously supply a film of thermoforming material to a machine for packaging articles in blister packs and the like.
In particular, the device automatically replaces the exhausted thermoforming material reel with a new reel, automatically prepares a new film reel leading edge near the lap joint, and without operator intervention Overlap the edges of the film.
The size of the film 20 can be changed by the adjusting device 100 acting simultaneously on the reel carrier shaft 16.
As shown in FIGS. 22a and 22b, the adjusting device 100 is rotatably supported by a frame 102 with its axis parallel to the reel carrier shaft 16.
The screw shaft 101 is rotated by a motor 103, is linked to an encoder 104, and engages with a threaded bushing 105 fixed to a plate 25 guided on the shaft 106 of the frame 102.
The plate 25 also supports the tubes 22 of the two reel carrier shafts 16.
The screw shaft 101 includes a pulley 107. As shown in FIG. 7, the pulley 107 is transmitted to another pulley 109 attached to the shaft 110 of the adjusting device 50 of the guide means 36 and 37 via the toothed belt 108.
The guide means 36, 37 are preferably composed of a pair of central fixed part bars 111, a pair of horizontal bars, a support bar 112, and a storage bar 113.
These partial bars are carried by respective supports 114 that slide on a shaft 115 fixed to the side of the side 24 of the stationary frame of the device.
The central fixed portion bar 111 is fixed to the shaft 115.
The support 114 forms respective internal threads coupled to the threaded portions 110a, 110b of the adjustment shaft 110.
The threaded portion 110a has a right-hand thread and 110b has a left-hand thread. As the adjustment shaft 110 rotates, the position of the minimum mutual distance between the horizontal bars 112 and 113 is indicated by the dotted line 114a. A symmetrical sliding of the support 114 carrying the transverse bars 112, 113 is determined.
Therefore, rotation of the screw shaft 101 driven by the motor 103 (appropriately scaled and measured by the encoder 104) determines the displacement between the tube 22 and the plate member 25 of the fixed reel carrier shaft 16, thereby The pushing means 26 for stopping the reel is moved in the same manner.
Thereby, as shown in FIG. 7, FIG. 22a and FIG. 22b, the center plane X of the reel 2 can be kept stationary during the adjusting process to the maximum and minimum reels used in the packaging machine.
At the same time, the movement of the screw shaft 101 is controlled by the transmission to the toothed belt 108 to control the rotation of the shaft 110 of the adjusting device 50 of the guiding means 36, 37, the transverse bar 112 and the surroundings supporting the film 20 to be fed. The horizontal bar 113 is displaced accordingly.
Similarly, the storage device 63 that continuously feeds the film 20 to the forming part of the packaging machine is adjusted during the above process and the film 20 is stopped in the area of the lap joint 60.
For this purpose, the adjusting device 94 comprises a screw shaft 116 as shown in FIG. This threaded shaft 116 is rotated by an intermediate fixed support 117, comprises a right-hand threaded part 116a and a left-handed threaded part 116b, and is connected to corresponding means 118 for supporting the side panel 93.
The screw shaft 116 is rotated by the motor 119 and determines the symmetrical sliding of the means 118 that supports the side panel 93, as indicated by the dashed line 93a, relative to the position of the minimum mutual distance between the side panels 93 described above. .
It should be appreciated that the upper portion of the support means 118 is each provided with an inwardly directed projection 96 for guiding the edge of the film 20 drawn by the drive roller 92 on the horizontal exit surface 95.
FIG. 24 is a block diagram showing the electronic device 120 that controls the adjusting device. Reference numeral 121 denotes a motor that rotates a screw shaft 123 coupled to a member 124 to be adjusted.
The motor 121 is coupled to the encoder 122.
The controller 120 includes a programmable central processing unit 125, which is substantially formed by a microprocessor that controls the programmable logic system 126.
The logic system 126 controls the motor 121 via a relay 127, and limit stop sensors 128 and 129 are connected to the relay 127 for safety.
Programmable logic system 126 receives signals from encoder 122 and zero sensor 130.
The control device 120 can be operated by a keyboard 131 or a touch screen input device.
The above technical functional features can be used for all similar solutions when considered with respect to the apparatus that is the subject of the present invention.
As described above, the present invention automatically performs the adjustment operations required when changing the film size of various dimensions to be supplied to the packaging machine.
These adjustment operations are performed by central instructions from the programmable logic means 120, and no operator intervention is required to perform part replacement or other similar operations.

Claims

包装機に継続的に供給され、第１及び第２のリールキャリヤー軸（16）に装着したそれぞれのリール（２）から送出される熱成形材料の第１及び第２のフィルム（20）がそれぞれ供給される第１及び第２の湾曲案内手段（36，37）と、
上記湾曲案内手段（36，37）の上流に配置され、上記第１及び第２の湾曲案内手段に対してフィルム（20）を誘導する働きをする駆動手段（34，35）と、
上記湾曲案内手段（36，37）の下流にそれぞれ配置され、上記第１及び第２のフィルム（20）を包装機に向けて前進を誘発する働きをする他の駆動手段（38，39）と、
上記駆動手段（38，39）の下流にある上記第１及び第２の湾曲案内手段（36，37）の出口領域にそれぞれ配置され、上記第１及び第２のフィルム（20）前縁部の存在を検出して包装機に供給できる位置で上記第１及び第２のフィルム（20）の前縁部を停止させる第１及び第２のセンサー（56，57）と、
継続的に供給される上記第１及び第２のフィルム（20）の前縁部及び後縁部を重ね継ぎする重ね継ぎ部（60）とからなり、
前記重ね継ぎ部（60）が、上記第１のフィルム（20）の送出終了を検出して上記第２のフィルム（20）の供給を命令する前記第１湾曲案内手段（36）の出口部に配置されたセンサー手段（58）と、上記第１フィルム（20）の終端部分（200）及び第２フィルムの始端部分（201）をそれぞれ切断するように上記フィルム（20）の運動方向（Ａ）を横断して作動する刃（67）を備えた切断装置（66）と、上記切断装置（66）の切断線の下流及び上流において固定止め部材（70）に上記フィルム（20）をそれぞれ固定する第１及び第２の把持手段（72，73）と、切断装置（66）と同一平面上を上記フィルム（20）の運動方向（Ａ）を横切って動き、重ね継ぎされる上記フィルム（20）の前縁部及び後縁部と接触する作動位置と、上記フィルム（20）のこれら縁部から離して貼付ローラ（81）を位置させる休止位置との間で振動状態で支持され、リール（80）から粘着テープが供給される貼付ローラ（81）を支持するテーピング装置（76）とを備え、
上記テーピング装置（76）が、上記フィルム（20）の前後縁部に貼付される粘着テープの部分を切断する切断手段（90）を備えていることを特徴とする物品をブリスターパックなどに包装する機械に熱成形材料のフィルムを供給する装置。It is continuously fed to the packaging machine, first and second film of thermoformable material fed from each of the reels mounted on the first and second reel carrier shaft (16) (2) (20) respectively Supplied first and second bending guide means (36, 37);
Drive means (34, 35) disposed upstream of the bending guide means (36, 37) and serving to guide the film (20) relative to the first and second bending guide means;
Other driving means (38, 39) which are respectively arranged downstream of the curved guide means (36, 37) and serve to induce advancement of the first and second films (20) toward the packaging machine ; ,
The first and second curved guiding means (36, 37) are respectively disposed in the exit areas downstream of the driving means (38, 39), and the front edges of the first and second films (20) are arranged. First and second sensors (56, 57) for stopping the leading edges of the first and second films (20) at positions where presence can be detected and fed to the packaging machine;
A lap joint (60) that laps the front and rear edges of the first and second films (20) that are continuously supplied;
The lap joint (60) detects the end of delivery of the first film (20) and instructs the outlet of the first curved guiding means (36) to command the supply of the second film (20). The direction of motion (A) of the film (20) so as to cut the sensor means (58) arranged and the end portion (200) of the first film (20) and the start end portion (201) of the second film, respectively. The film (20) is fixed to the fixing member (70) at the downstream and the upstream of the cutting line of the cutting device (66), and the cutting device (66) having a blade (67) operating across The first and second gripping means (72, 73), and the film (20) to be lap-joined and moved across the movement direction (A) of the film (20) on the same plane as the cutting device (66) Operating position in contact with the front and rear edges of the film and whether these edges of the film (20) Release is supported by vibration state between a rest position to position the application roller (81), and a reel taping device adhesive tape from (80) that supports the application roller (81) supplied (76),
The taping device (76) is provided with a cutting means (90) for cutting a portion of the adhesive tape to be attached to the front and rear edges of the film (20), and the article is packaged in a blister pack or the like A device that supplies thermoforming material films to machines.

リール（２）の装填部（１）を有し、上記装填部（１）が、水平バー（７）上を滑動するキャリジ（６）により担持された把持ヘッド（５）をもつリール（２）のピックアップ装置（４）を備え、上記水平バー（７）が上記フィルム（20）の前進方向（Ａ）と平行な方向に沿って動き、上記把持ヘッド（５）が上記キャリジ（６）に対して垂直に動くことができ、上記フィルム（20）の前進方向（Ａ）に平行な軸線のまわりで揺動でき、支持手段（３）から装填すべきリール（２）をピックアップしそして関連したリールキャリヤー軸（16）にリール（２）を装着するようにされていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。A reel (2) having a loading part (1) for a reel (2), the loading part (1) having a gripping head (5) carried by a carriage (6) sliding on a horizontal bar (7) Pickup device (4), wherein the horizontal bar (7) moves along a direction parallel to the advance direction (A) of the film (20), and the gripping head (5) moves relative to the carriage (6). Can be moved vertically, can swing about an axis parallel to the advance direction (A) of the film (20), picks up the reel (2) to be loaded from the support means (3) and the associated reel 2. Device according to claim 1, characterized in that the reel (2) is mounted on the carrier shaft (16).

上記装填部（１）が吸引手段に接続されそして垂直バー（14）を横切って接続したアーム（13）で支持されたベル部材（12）を備えたリール（２）の清浄装置（11）を備え、上記垂直バー（14）が垂直に動かされしかも清浄すべきリール（２）の装着されるピン（15）と同軸の作動位置と休止位置との間で軸線の回りを回転されることを特徴とする請求の範囲第２項記載の装置。A cleaning device (11) for a reel (2) comprising a bell member (12) supported by an arm (13) to which the loading part (1) is connected to suction means and connected across a vertical bar (14). The vertical bar (14) is moved vertically and rotated about its axis between a pin (15) on which the reel (2) to be cleaned is mounted and a coaxial operating position and a rest position. Device according to claim 2 characterized in that it is characterized in that

上記湾曲案内手段（36，37）の上流に配置され、フィルム（20）の前縁部を通常リール（２）に接着した状態で保持している粘着テープの部分（51）を引き裂く引き裂き装置（40）を有し、上記引き裂き装置（40）が運動方向（Ａ）に対して長手方向の平行リンク（42）で支持された刃（41）を備え、上記刃（41）が、上記平行リンク（42）に回動支持されかつ弾性手段（48）の作用でカム（47）の通路に追従するローラ（46）を備えたレバー（44）を介して上記平行リンク（42）に固定され、上記カム（47）が上記垂直面上で振動し、リール（２）に対して上昇位置と、上記刃（41）をリール（２）をすくい上げしかも上記ローラ（46）を上記カム（47）から放し、上記弾性手段（48）に上記刃（41）を上記リール（２）に対して押圧させる下降引き裂き位置との間で、上記刃（41）を回転させることを特徴とする請求の範囲第３項記載の装置。A tearing device (to tear the adhesive tape portion (51) disposed upstream of the bending guide means (36, 37) and holding the front edge of the film (20) in a state of being usually bonded to the reel (2) ( 40), and the tearing device (40) includes a blade (41) supported by a parallel link (42) in the longitudinal direction with respect to the direction of motion (A), and the blade (41) includes the parallel link. Fixed to the parallel link (42) via a lever (44) provided with a roller (46) that is pivotally supported by (42) and follows the path of the cam (47) by the action of the elastic means (48), The cam (47) oscillates on the vertical surface, lifts the reel (2), lifts the blade (41) up the reel (2), and moves the roller (46) from the cam (47). Release and cause the elastic means (48) to press the blade (41) against the reel (2) Between the location, device range the third claim of claim, characterized in that for rotating the blade (41).

上記切断装置（66）が、フィルム（20）の前進方向を横断方向に動くように作動される水平バー（68）で支持された円形刃（67）を備え、上記円形刃（67）が、プレート部材（70）の下方部分に形成したスリット（71）内に配置した固定対向刃（69）と協同することを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。The cutting device (66) comprises a circular blade (67) supported by a horizontal bar (68) actuated to move transversely in the advance direction of the film (20), the circular blade (67) comprising: 2. Device according to claim 1 , characterized in that it cooperates with a stationary counter blade (69) arranged in a slit (71) formed in the lower part of the plate member (70).

フィルム（20）の第１及び第２の把持手段（72，73）が、内側に円形刃（67）が位置する上記プレート部材（70）のスリット（71）の上流及び下流においてフィルム（20）の前進方向（Ａ）を横断してそれぞれ配置され、それぞれの対のアクチュエータ（74，75）によって作動されて垂直方向に動く一対の水平部片（72，73）で形成されることを特徴とする、請求の範囲第５項記載の装置。The first and second gripping means (72, 73) of the film (20) are disposed upstream and downstream of the slit (71) of the plate member (70) in which the circular blade (67) is located. Formed by a pair of horizontal pieces (72, 73) which are respectively disposed across the forward direction (A) of the actuator and are moved by a pair of actuators (74, 75) to move vertically. An apparatus according to claim 5 .

上記テーピング装置（76）が、上記ロール（80）の軸線に平行に振動するレバー（87）によって支持されそして上記ロール（80）から送出される粘着テープに作用して切断動作中の張力を低減するローラ（86）を備えていることを特徴とする、請求の範囲第１項記載の装置。The taping device (76) is supported by a lever (87) that vibrates parallel to the axis of the roll (80) and acts on the adhesive tape delivered from the roll (80) to reduce the tension during the cutting operation. 2. A device according to claim 1 , characterized in that it comprises a roller (86) for carrying out the operation.

上記重ね継ぎ部（60）が、上記切断装置（66）の上流に前後して配置され、放出されることになる上記フィルム（20）の上記終端部分（200）及び始端部分（201）にそれぞれ作用する第１及び第２の偏倚手段（59，61）を備えていることを特徴とする、請求の範囲第１項記載の装置。The lap joint (60) is disposed upstream and downstream of the cutting device (66) and is respectively disposed on the terminal end portion (200) and the starting end portion (201) of the film (20) to be discharged. Device according to claim 1 , characterized in that it comprises first and second biasing means (59, 61) that act.

上記重ね継ぎ部（60）の下流に位置し、フィルム（20）を連続して供給するようにされた貯蔵装置（63）を有し、上記貯蔵装置（63）が、上記フィルム（20）を包囲ししかもフィルム（20）の前進方向（Ａ）に対して長手方向の表面に配置された一対の側部パネル（93）で形成され、上記側部パネル（93）の相互距離を調節する装置（94）で支持されていることを特徴とする、請求の範囲第１項記載の装置。The storage device (63) is located downstream of the lap joint (60) and is continuously supplied with the film (20). The storage device (63) holds the film (20) A device for adjusting the mutual distance between the side panels (93), which is formed by a pair of side panels (93) which is surrounded and arranged on the surface in the longitudinal direction with respect to the advance direction (A) of the film (20) The device according to claim 1 , characterized in that it is supported by (94).

リールキャリヤー軸（16）に平行でかつ上記フィルム（20）の運動方向（Ａ）に対して横断方向の軸線で回転可能に支持され、そしてリール（２）を止めるそれぞれの止め手段（26）に固定される二つのリールキャリヤー軸（16）のそれぞれの管（22）に結合したねじ付きブッシング（105）と係合するねじ軸（101）を備えた調節装置（100）を有していることを特徴とする、請求の範囲第３項記載の装置。Each stop means (26) parallel to the reel carrier axis (16) and rotatably supported by an axis transverse to the direction of movement (A) of the film (20) and stopping the reel (2) Having an adjusting device (100) with a screw shaft (101) engaged with a threaded bushing (105) coupled to the respective tube (22) of the two reel carrier shafts (16) to be fixed A device according to claim 3 , characterized in that

前記止め手段（26）が上記管（22）に対して軸線方向に滑動し、それぞれのアクチュエータ（29）によって作動され、上記使い尽したリール（２）の芯（21）を放出するようにされていることを特徴とする、請求の範囲第10項記載の装置。The stop means (26) slides axially relative to the tube (22) and is actuated by the respective actuator (29) to release the core (21) of the exhausted reel (2). Device according to claim 10 , characterized in that

上記ねじ軸（101）が、伝動手段（108）を介してそれぞれの案内手段（36，37）の第１及び第２の調節装置（50）のそれぞれの軸（110）を回転するように駆動し、上記案内手段（36，37）が好ましくは、上記フィルム（20）の前進方向（Ａ）に対して横方向に滑動しかつ上記軸（110）に対向した方向にねじの設けられた部分（110a，110b）に結合したそれぞれの内ねじを形成するそれぞれの支持体（114）によってそれぞれ支持された支持及び収容バーである横部バー（112，113）を備えていることを特徴とする、請求の範囲第10項記載の装置。The screw shaft (101) is driven to rotate the respective shafts (110) of the first and second adjusting devices (50) of the respective guide means (36, 37) via the transmission means (108). The guide means (36, 37) preferably slides in a direction transverse to the advancing direction (A) of the film (20) and is provided with a screw in a direction facing the shaft (110). And a lateral bar (112, 113) which is a support and receiving bar respectively supported by a respective support (114) forming respective internal threads coupled to (110a, 110b). An apparatus according to claim 10 .