JP4236622B2 - Chamfering or groove processing method for metal ring-shaped workpiece - Google Patents

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Description

本発明は、金属製リング状ワークの外周縁を面取り又は開先加工する方法及び装置に関する。   The present invention relates to a method and apparatus for chamfering or beveling the outer peripheral edge of a metal ring-shaped workpiece.

従来、ワーク特に、金属製リング状ワークの面取り又は開先加工することことはかなり難しく、ＮＣ制御によるロボット等の複雑な装置を用いて行われている。
しかし、一般にバリを除去する程度の金属製ワークの面取り又は開先加工する程度のために、このような高価な装置を使用することはない。したがって、コストを下げるために、ガスバーナを用いた溶削が行われている。 Conventionally, it is quite difficult to chamfer or bevel a workpiece, particularly a metal ring-shaped workpiece, and it has been performed using a complicated apparatus such as a robot by NC control.
However, such an expensive apparatus is not used because the metal workpiece is generally chamfered or grooved to remove burrs. Therefore, in order to reduce the cost, the cutting using a gas burner is performed.

このガスバーナによるバリを除去する溶削には問題があり、金属製のワークに熱影響を与え、金属組織の結晶粒を粗大化し、強度を低下させ、またワークに熱変形を与えるという問題が発生する。
特に、熱影響による変形が生じた場合、それを回復させるためにワーク全体をプレスにより押圧して変形部を修復し、あるいは全く関係のないワークの箇所に熱を加えて逆変形させ、矯正するという手法が採られる。これによっても、加工したワークが、必ずしも元に戻るという保障がなく、さらにコストを上げ、加工時間が長大になるという問題を発生する。 There is a problem in the welding that removes burrs using this gas burner, which affects the heat of the metal workpiece, coarsens the crystal grains of the metal structure, lowers the strength, and causes thermal deformation of the workpiece. To do.
In particular, when deformation due to thermal effects occurs, the entire work is pressed by pressing to repair the deformed part, or heat is applied to parts of the work that have nothing to do to reversely deform and correct it. The method is taken. Even in this case, there is no guarantee that the machined workpiece will return to its original state, and this causes a problem that the cost is further increased and the machining time becomes long.

このようなことから、先行技術では倣い方式によるバリ取り装置が提案されている。この装置は、テーブル上Ｘ軸方向へ延伸させたアームをＸ、Ｙ軸方向へ移動可能にし、このアーム片端にテーブル上にセットしたテンプレートに対して接触、離隔自在なスライダを設け、アームの他端に前記テンプレートとほぼ同一形状のバリ取り回転工具を設け、スライタスでテンプレートを倣うとともに、この倣いに基づいて回転工具でワークのバリ取りを行うというものである（特許文献１参照）。
しかし、この装置も位置検出装置やテンプレート等の倣い装置が必要であるためコスト高になることは否めず、また倣い装置や位置決め装置によって、バリ取りの精度が変化するという問題がある。
特開２０００−２０２７４０号公報 For these reasons, the prior art has proposed a deburring device using a copying method. This device makes it possible to move an arm extended in the X-axis direction on the table in the X- and Y-axis directions, and to provide a slider that can be contacted and separated from the template set on the table at one end of the arm. A deburring rotary tool having substantially the same shape as that of the template is provided at the end, and the template is copied with slitus, and the deburring of the workpiece is performed with the rotary tool based on the copying (see Patent Document 1).
However, since this apparatus also requires a copying apparatus such as a position detection apparatus and a template, it cannot be denied that the cost is high, and there is a problem that the accuracy of deburring varies depending on the copying apparatus and the positioning apparatus.
JP 2000-202740 A

本発明で解決しようとする課題は、金属製リング状ワークの回転中心を決定せずに面取り又は開先加工を行うことができる金属製リング状ワークの面取り又は開先加工方法であり、スペースを最小限に留めるとともに、作業効率が良く、かつ低コストで金属製リング状ワークの面取り又は開先加工方法及び装置を開発することである。   The problem to be solved by the present invention is a method for chamfering or beveling a metal ring-shaped workpiece that can be chamfered or grooved without determining the rotation center of the metal ring-shaped workpiece, The object is to develop a method and apparatus for chamfering or beveling a metal ring-shaped workpiece at a low cost while keeping work to a minimum and at a low cost.

本発明は、ワークに対して、カッター、ワーク駆動ローラ、支持又はワーク送り等に使用するガイドローラの配置を調整することにより、スペースを最小限に留めるとともに、作業効率が良く、かつ低コストで金属製リング状ワークの面取り又は開先加工方法及び装置を提供できるとの知見を得た。   The present invention minimizes the space by adjusting the arrangement of the cutter, the work drive roller, the support roller, or the guide roller used for the work feed, etc., and the work efficiency is good and the cost is low. The knowledge that the chamfering or groove processing method and apparatus of a metal ring-shaped workpiece can be provided was obtained.

本発明は、この知見にもとづいて、
１）金属製リング状ワークの外周縁を面取り又は開先加工する方法であって、ワーク保持ベース、カッター、ワーク旋回ローラ、カッターの前方に位置する外ガイドローラ、カッターの後方に位置する切込調整ローラ、ワークの内側に位置する内ガイドローラを備え、ワーク保持ベースに金属製リング状ワークを載せ、カッターと切込調整ローラにワークを合わせると共に内ローラをワークの内周縁に合わせセットする工程、ワーク旋回ローラを駆動させワークにカッターを押付けて切り込みを開始する工程、切り込みが開始されるに従いワークをカッターの前方に位置する外ガイドローラに接近させ、一定量の切り込み量に達した時点で、ワークを外ガイドローラに接触させて切り込み量を一定に制限させる工程、ワークが外ガイドローラに接触する前後でワークと切込調整ローラとの接触を解除し、ワーク旋回ローラにより旋回駆動させながら、内ガイドローラ、外ガイドローラ及びカッターにより一定量の切り込み量を保持し、金属製リング状ワークの外周縁の面取り又は開先加工を行う工程からなることを特徴とする金属製リング状ワークの面取り又は開先加工方法、
２）金属製リング状ワークの回転中心を決定せずに面取り又は開先加工を行うことを特徴とする上記１記載の金属製リング状ワークの面取り又は開先加工方法、
３）定常的な切り込みが行われる位置の金属製リング状ワークとカッターとの中心線を仮想線Ａとした場合、前記カッターと切込調整ローラにワークを合わせると共に内ローラをワークの内周縁に合わせセットする工程において、ワークの回転中心を前記仮想線Ａよりも切込調整ガイドローラ側とすることを特徴とする上記１又は２記載の金属製リング状ワークの面取り又は開先加工方法、
４）前記カッターと切込調整ローラにワークを合わせ、かつ内ローラをワークの内周縁に合わせセットする工程において、前記金属製リング状ワークの回転中心を通り仮想線Ａに直交する線を、定常的な切り込みが行われる位置のそれよりも、カッター寄りとしたことを特徴とする上記１〜３のいずれかに記載の金属製リング状ワークの面取り又は開先加工方法、
５）金属製リング状ワークの外周縁を面取り又は開先加工する装置において、ワーク保持ベース、カッター、ワーク旋回ローラ、カッターの前方に位置する外ガイドローラ、カッターの後方に位置する切込調整ローラ、ワークの内側に位置する内ガイドローラを有する金属製リング状ワークの面取り又は開先加工装置において、切り込みを開始する位置において、切込調整ローラをワークと接触させると共に、定常的な切り込みを行う位置において、外ガイドローラをワークの外周縁に、内ガイドローラをワークの内周縁に接触する位置に配置したことを特徴とする金属製リング状ワークの面取り又は開先加工装置
６）切込調整ローラは、ワークが外ガイドローラに接触する前後でワークとの接触が解除される位置に配置することを特徴とする上記５記載の金属製リング状ワークの面取り又は開先加工装置、を提供するものである。 Based on this finding, the present invention
1) A method of chamfering or beveling the outer peripheral edge of a metal ring-shaped workpiece, which includes a workpiece holding base, a cutter, a workpiece turning roller, an outer guide roller positioned in front of the cutter, and a notch positioned in the rear of the cutter. A process that includes an adjustment roller and an inner guide roller located inside the workpiece, places a metal ring-shaped workpiece on the workpiece holding base, aligns the workpiece with the cutter and the cutting adjustment roller, and aligns the inner roller with the inner peripheral edge of the workpiece. The process of driving the workpiece turning roller and pressing the cutter against the workpiece to start cutting. When the cutting is started, the workpiece is brought closer to the outer guide roller located in front of the cutter, and when a certain amount of cutting is reached. The process of bringing the workpiece into contact with the outer guide roller to limit the cutting amount to a constant level. The workpiece is the outer guide roller. Releasing the contact between the workpiece and the cutting adjustment roller before and after the contact, while turning driven by the work turning roller, the inner guide roller, the outer guide roller and the cutter and holding a quantity of depth of cut, metal ring-shaped workpiece A chamfering or groove processing method for a metal ring-shaped workpiece, comprising a step of chamfering or groove processing the outer peripheral edge of
2) The chamfering or groove processing method for a metal ring-shaped workpiece according to 1 above, wherein chamfering or groove processing is performed without determining the rotation center of the metal ring-shaped workpiece;
3) When the center line between the metal ring-shaped workpiece and the cutter at the position where the constant cutting is performed is the imaginary line A, the workpiece is aligned with the cutter and the cutting adjustment roller, and the inner roller is set to the inner peripheral edge of the workpiece. In the step of aligning and setting, the metal ring-shaped workpiece chamfering or groove processing method according to the above 1 or 2, characterized in that the center of rotation of the workpiece is closer to the cutting adjustment guide roller than the virtual line A,
4) In the step of aligning the workpiece with the cutter and the incision adjusting roller and setting the inner roller in alignment with the inner peripheral edge of the workpiece, a line perpendicular to the virtual line A passing through the center of rotation of the metal ring-shaped workpiece is The chamfering or groove processing method for a metal ring-shaped workpiece according to any one of the above 1 to 3, characterized in that it is closer to the cutter than that of the position where the general cutting is performed,
5) In an apparatus for chamfering or beveling the outer peripheral edge of a metal ring-shaped workpiece, a workpiece holding base, a cutter, a workpiece turning roller, an outer guide roller positioned in front of the cutter, and a notch adjusting roller positioned in the rear of the cutter in chamfering or beveling device metallic rings shaped workpiece to have a guide roller inner located inside the workpiece in position to start a cut, the cutting adjustment roller with contacting the workpiece, steady cuts a A chamfering or beveling device for metal ring-shaped workpiece 6) notching , characterized in that the outer guide roller is disposed at a position where the outer guide roller is in contact with the inner periphery of the workpiece. adjustment roller, it is characterized in that arranged at a position where the work is contact with the workpiece before and after contact with the outer guide rollers is released There is provided a chamfering or beveling apparatus of the metal ring-shaped workpiece of the 5 described.

金属製リング状ワークの回転中心を決定せずに面取り又は開先加工を行うことができる金属製リング状ワークの面取り又は開先加工方法であり、これによって、複雑かつ高価な倣い装置や位置決め装置が不要となり、またワークに対して、カッター、ワーク駆動ローラ、支持又はワーク送り等に使用するガイドローラの配置を調整することにより、スペースを最小限に留めるとともに、作業効率が良く、かつ低コストで金属製リング状ワークの面取り又は開先加工ができるという優れた効果を有する。   A metal ring-shaped workpiece chamfering or groove machining method capable of performing chamfering or groove machining without determining the center of rotation of the metal ring-shaped workpiece, whereby a complicated and expensive copying device or positioning device is obtained. By adjusting the arrangement of the cutter, work drive roller, guide roller used for support or work feed, etc., the space can be kept to a minimum and work efficiency is good and low cost. The metal ring-shaped workpiece can be chamfered or beveled.

次に、図面に基づいて本発明の具体例を示すが、以下に示す図面に基づく説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本願発明はこれらの具体例に制限されるものではない。すなわち、本願発明の技術思想の基づく変形、実施態様、装置は全て本願発明に包含されるものである。   Next, specific examples of the present invention will be shown based on the drawings. However, the description based on the drawings shown below is for facilitating understanding of the present invention, and the present invention is limited to these specific examples. It is not a thing. That is, all modifications, embodiments, and devices based on the technical idea of the present invention are included in the present invention.

図１に、本願発明において使用する金属製リング状ワークの面取り又は開先加工装置の概略説明図（斜視図）を示す。
本願発明の金属製リング状ワーク３の外周縁を面取り又は開先加工する装置は、カッターの駆動装置１、ワーク保持ベース８、カッター２、ワーク旋回ローラ４、カッター２の回転方向の前方に位置する外ガイドローラ５、カッター２の回転方向の後方に位置する切込調整ローラ６、ワーク３の内側に位置する内ガイドローラ７からなる。
ワーク旋回ローラ４はワーク３を上方向からの支持及びワーク３を回転させる目的で配置されるもので、複数個存在しても良いし、また図１に示す以外に配置しても良い。しかし、図１に示すように、カッター２の近傍に配置するのが最も効率が良く、ワーク３に適度な旋回を与えることができる。 FIG. 1 is a schematic explanatory view (perspective view) of a chamfering or groove processing device for a metal ring-shaped workpiece used in the present invention.
The apparatus for chamfering or beveling the outer peripheral edge of the metal ring-shaped workpiece 3 of the present invention is positioned in front of the cutter driving device 1, workpiece holding base 8, cutter 2, workpiece turning roller 4, cutter 2 rotation direction. And an inner guide roller 7 located inside the workpiece 3.
The work turning roller 4 is arranged for the purpose of supporting the work 3 from above and rotating the work 3, and a plurality of work turning rollers 4 may be present, or may be arranged other than shown in FIG. However, as shown in FIG. 1, it is most efficient to place the cutter 2 in the vicinity of the cutter 2, and the workpiece 3 can be appropriately turned.

後述するように、カッター２に対して、切込調整ローラ６、外ローラ５及び内ローラ７の配置が重要となる。
図２〜図４は、本願発明の装置に基づいた金属製リング状ワーク３の面取り又は開先加工を順に説明したものである。
図２はワーク保持ベース８に、金属製リング状ワーク３をセットし、カッター２と切込調整ローラ６にワーク３を合わせると共に、内ローラ７をワーク３の内周縁に合わせセットした状況を説明している。ワーク３外周縁は、カッター２と切込調整ローラ６に接触する。 As will be described later, the arrangement of the cutting adjustment roller 6, the outer roller 5, and the inner roller 7 is important with respect to the cutter 2.
2 to 4 illustrate chamfering or groove processing of the metal ring-shaped workpiece 3 based on the apparatus of the present invention in order.
FIG. 2 illustrates a situation in which the metal ring-shaped workpiece 3 is set on the workpiece holding base 8, the workpiece 3 is aligned with the cutter 2 and the cutting adjustment roller 6, and the inner roller 7 is aligned with the inner peripheral edge of the workpiece 3. is doing. The outer peripheral edge of the work 3 is in contact with the cutter 2 and the cutting adjustment roller 6.

切込調整ローラ６の位置は、定常的な切り込み（面取り又は開先加工）が行われる位置の金属製リング状ワークとカッターとの中心線を仮想線Ａとした場合、該仮想線Ａから５〜９０°の範囲に設置するのが望ましい。特に、１０〜４５°の範囲に設置することが、より効果的である。
この切込調整ローラ６は、ワーク旋回ローラ４及びカッター２を駆動させワーク３にカッター２を押付けて切り込みを開始する際に重要な動作を行う。すなわち、切り込みが開始されるに従いワーク３をカッター２の前方に位置する外ガイドローラ５に接近させると共に、カッター２に切り込みを行わせる。
この初期の段階では、定常的な切り込みに至っていないが、初期の切り込みは、継続するその後の定常化された切り込みの先導的な役割をなすものであり、重要である。この初期の切込調整ローラ６の動作を図２に示す。 The position of the cutting adjustment roller 6 is 5 to 5 when the center line between the metal ring-shaped workpiece and the cutter at the position where regular cutting (chamfering or groove processing) is performed is defined as the virtual line A. It is desirable to install in the range of ~ 90 °. In particular, it is more effective to install in the range of 10 to 45 °.
The incision adjusting roller 6 performs an important operation when driving the work turning roller 4 and the cutter 2 to press the cutter 2 against the work 3 to start the incision. That is, as the cutting is started, the workpiece 3 is brought closer to the outer guide roller 5 positioned in front of the cutter 2 and the cutter 2 is made to cut.
At this early stage, no steady cut has been reached, but the initial cut is important because it plays a leading role in the subsequent steady cut. The initial operation of the cutting adjustment roller 6 is shown in FIG.

図１及び図２に示すように、定常的な切り込みが行われる位置の金属製リング状ワークとカッターとの中心線を仮想線Ａとした場合、前記カッター２と切込調整ローラ６にワーク３を合わせると共に内ローラ７をワーク３の内周縁に合わせセットする工程、すなわち図２の工程においては、ワークの回転中心を前記仮想線Ａよりも切込調整ガイドローラ側とする、すなわちワーク３の前記仮想線Ａに平行な中心線Ｂ１にある。
ワーク３の旋回と共にこのワーク３の中心線Ｂ１は移動し、図３の中心線Ｂ２に至る。そして、最終的には、定常状態の切り込み（面取り又は開先加工）が行われる位置、すなわち図４に示す通り、ワーク３の中心線Ｂ３は仮想線Ａに一致する。この段階では仮想線Ａではなく、ワーク３の中心線と言い換えることが正しいと言える。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, when the center line between the metal ring-shaped workpiece and the cutter at the position where steady cutting is performed is the imaginary line A, the workpiece 3 is connected to the cutter 2 and the cutting adjustment roller 6. 2 and aligning and setting the inner roller 7 to the inner peripheral edge of the workpiece 3, that is, in the step of FIG. 2, the rotation center of the workpiece is set to the cutting adjustment guide roller side from the imaginary line A. The center line B1 is parallel to the imaginary line A.
As the work 3 turns, the center line B1 of the work 3 moves to reach the center line B2 in FIG. Finally, the position where the steady state cutting (chamfering or groove processing) is performed, that is, the center line B3 of the workpiece 3 coincides with the virtual line A as shown in FIG. At this stage, it can be said that it is correct to paraphrase the center line of the work 3 instead of the virtual line A.

また、前記カッター２と切込調整ローラ６にワーク３を合わせ、かつ内ローラ７をワーク３の内周縁に合わせセットする際には、前記金属製リング状ワークの回転中心を通り仮想線Ａに直交する仮想線Ｃを、定常的な切り込みが行われる位置のそれ、すなわち仮想線Ａに直交する仮想線Ｃよりも、カッター２寄りの線Ｄ１とする。
そして、ワーク３の旋回と共に、仮想線Ｃに平行なワーク３の中心線Ｄ１は移動し、図３の中心線Ｄ２に至る。そして、最終的には、定常状態の切り込み（面取り又は開先加工）が行われる位置、すなわち図４に示す通り、ワーク３の線Ｄ３は仮想線Ｃに一致する。上記と同様に、この段階では仮想線Ｃではなく、ワーク３の正規の中心線と言い換えることが正しいと言える。
以上に説明するように、金属製リング状ワーク３の中心及び各種中心線は、面取り又は開先加工の進行と共に、移動するものであり、固定されているものではない。換言すれば、金属製リング状ワークの回転中心を決定せずに、面取り又は開先加工を行うことができることを意味する。これは本願発明の大きな特徴の一つである。 Further, when the workpiece 3 is aligned with the cutter 2 and the cutting adjustment roller 6 and the inner roller 7 is aligned with the inner peripheral edge of the workpiece 3 and set, it passes through the rotation center of the metal ring-shaped workpiece and extends to the virtual line A. The perpendicular virtual line C is defined as a line D1 closer to the cutter 2 than the virtual line C perpendicular to the virtual line A, that is, the position where the steady cutting is performed.
As the work 3 turns, the center line D1 of the work 3 parallel to the virtual line C moves to reach the center line D2 in FIG. Finally, the position where the steady state cutting (chamfering or groove processing) is performed, that is, the line D3 of the workpiece 3 coincides with the virtual line C as shown in FIG. Similarly to the above, it can be said that it is correct to paraphrase the normal center line of the workpiece 3 instead of the virtual line C at this stage.
As described above, the center and various center lines of the metal ring-shaped workpiece 3 move with the progress of chamfering or groove processing, and are not fixed. In other words, it means that chamfering or groove processing can be performed without determining the rotation center of the metal ring-shaped workpiece. This is one of the major features of the present invention.

前記内ガイドローラは、上記切込調整ローラ６と同様に、仮想線Ａから５〜９０°の範囲に設置するのが望ましい。特に、１０〜４５°の範囲に設置することが、より効果的である。さらに、切込調整ローラ６と前記仮想線Ａとの間の角度に設置することが望ましい。これによって、金属製リング状ワーク３をより安定的に保持できる。   The inner guide roller is preferably installed in the range of 5 to 90 ° from the imaginary line A, similarly to the cutting adjustment roller 6. In particular, it is more effective to install in the range of 10 to 45 °. Furthermore, it is desirable to install at an angle between the cutting adjustment roller 6 and the virtual line A. Thereby, the metal ring-shaped workpiece 3 can be held more stably.

図３及び図４に示す通り、一定量の切り込み量に達した時点で、ワーク３が外ガイドローラ５に接触するようになる。この時点で、外ガイドローラ５は、切り込み量を一定に制限させる動作を行う。
そして、ワーク３が外ガイドローラ５に接触する前後で、ワーク３と切込調整ローラ６との接触が解除される。そして、内ガイドローラ７、外ガイドローラ５、ワーク旋回ローラ４及びカッター２により、ワーク３を旋回駆動させながら一定量の切り込み量を保持し、金属製リング状ワーク３の外周縁の面取り又は開先加工を行う。これによって金属製リング状ワークの面取り又は開先加工が完結する。
このように、少数のガイドローラ、すなわち必要不可欠なガイドローラのみを使用することにより、ワークの変動を少なくし、正確な加工を行うことができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the workpiece 3 comes into contact with the outer guide roller 5 when a certain amount of cutting is reached. At this point, the outer guide roller 5 performs an operation of restricting the cut amount to a constant value.
The contact between the workpiece 3 and the cutting adjustment roller 6 is released before and after the workpiece 3 comes into contact with the outer guide roller 5. The inner guide roller 7, the outer guide roller 5, the work turning roller 4 and the cutter 2 hold a fixed amount of cut while driving the work 3 to turn, and chamfer or open the outer peripheral edge of the metal ring-shaped work 3. Perform pre-processing. This completes chamfering or groove processing of the metal ring-shaped workpiece.
Thus, by using only a small number of guide rollers, that is, indispensable guide rollers, it is possible to reduce workpiece fluctuations and perform accurate machining.

外ガイドローラ５と切込調整ローラ６は、仮想線Ａに対して反対側にあり、それぞれ仮想線Ａから５〜９０°の範囲に設置するのが望ましい。特に、１０〜４５°の範囲に設置することが、より効果的である。
カッター２は、カッター駆動装置１により駆動されるが、これらの装置は既存のものを使用することができ、特に制限はない。また、ワーク保持ベース８も、特に制限がなく、ワーク３を安定的に保持かつ旋回できる構造を有しているだけで良い。通常、ワーク保持ベース８上には支持ロールを複数個設置（図示せず）し、ワーク３が旋回できる構造とする。 The outer guide roller 5 and the cutting adjustment roller 6 are on the opposite side to the imaginary line A, and are preferably installed in the range of 5 to 90 ° from the imaginary line A, respectively. In particular, it is more effective to install in the range of 10 to 45 °.
The cutter 2 is driven by the cutter driving device 1, but these devices can use existing ones and are not particularly limited. Further, the work holding base 8 is not particularly limited, and may have a structure that can hold and turn the work 3 stably. Usually, a plurality of support rolls (not shown) are provided on the work holding base 8 so that the work 3 can be turned.

ワーク３は、小型から大型のものまで、適応可能である。サイズの変更は、前記に述べたガイドロール等の微調整で容易にセット可能である。これもまた、本願発明の大きな特徴の一つである。
これは、ワーク３の中心が、面取り又は開先加工の進行と共に、自動的かつ任意に移動し固定されているものでないこと、すなわちワークの回転中心を決定せずに面取り又は開先加工を行うことができることに起因する大きな利点である。
そして、これによって図１に示すようにワーク３が載置できる程度のスペースがあれば十分であり、大型のスペースを必要としないという著しい効果を生むものである。 The workpiece 3 can be applied from a small size to a large size. The size can be easily changed by fine adjustment of the guide roll or the like described above. This is also one of the major features of the present invention.
This is because the center of the workpiece 3 is not automatically and arbitrarily moved and fixed with the progress of chamfering or groove machining, that is, chamfering or groove machining is performed without determining the rotation center of the workpiece. It is a great advantage due to being able to.
As a result, as shown in FIG. 1, it is sufficient if there is enough space for the work 3 to be placed thereon, and a significant effect that a large space is not required is produced.

ワークに対して、カッター、ワーク駆動ローラ、支持又はワーク送り等に使用するガイドローラの配置を調整することにより、スペースを最小限に留めるとともに、作業効率が良く、かつ低コストで金属製リング状ワークの面取り又は開先加工ができるという優れた効果を有し、金属製リング状ワークの回転中心を決定せずに面取り又は開先加工を行うことができ、金属製リング状ワークの回転中心を決定せずに面取り又は開先加工方法及び装置として最適である。   By adjusting the arrangement of the cutter, work drive roller, guide roller used for support or work feed, etc., the space is kept to a minimum, work efficiency is good, and the metal ring shape is low in cost. It has the excellent effect that the workpiece can be chamfered or grooved, and can be chamfered or grooved without determining the center of rotation of the metal ring-shaped workpiece. It is most suitable as a chamfering or groove processing method and apparatus without determination.

本願発明において使用する金属製リング状ワークの面取り又は開先加工装置の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the chamfering or groove processing apparatus of the metal ring-shaped workpiece | work used in this invention. ワーク保持ベースに金属製リング状ワークをセットした状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the condition which set the metal ring-shaped workpiece | work to the workpiece | work holding base. 金属製リング状ワークの送り込みを行った途中の段階の説明図である。It is explanatory drawing of the stage in the middle of sending in a metal ring-shaped workpiece | work. 定常状態の金属製リング状ワークの面取り又は開先加工を行っている説明図である。It is explanatory drawing which is performing the chamfering or groove processing of the metal ring-shaped workpiece | work of a steady state.

符号の説明Explanation of symbols

１：カッター駆動装置
２：カッター
３：ワーク
４：ワーク旋回ローラ
５：外ガイドローラ
６：切り込みガイドローラ
７：内ガイドローラ
８：ワーク保持ベース
Ａ：定常的な切り込みが行われる位置の金属製リング状ワークとカッターとの中心線（仮想線）
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３：ワークの旋回と共に移動する仮想線Ａに平行なワークの中心線
Ｃ：仮想線Ａに直交する仮想線
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３：ワークの旋回と共に移動する仮想線Ｂに平行なワークの中心線
1: Cutter drive device 2: Cutter 3: Workpiece 4: Workpiece rotation roller 5: Outer guide roller 6: Cutting guide roller 7: Inner guide roller 8: Workpiece holding base A: Metal ring at a position where steady cutting is performed Center line (virtual line) between the workpiece and cutter
B1, B2, B3: Center line of the workpiece parallel to the imaginary line A moving with the turning of the workpiece C: Virtual line orthogonal to the imaginary line A D1, D2, D3: Parallel to the imaginary line B moving with the turning of the workpiece Work center line

Claims (6)

金属製リング状ワークの外周縁を面取り又は開先加工する方法であって、ワーク保持ベース、カッター、ワーク旋回ローラ、カッターの前方に位置する外ガイドローラ、カッターの後方に位置する切込調整ローラ、ワークの内側に位置する内ガイドローラを備え、ワーク保持ベースに金属製リング状ワークを載せ、カッターと切込調整ローラにワークを合わせると共に内ローラをワークの内周縁に合わせセットする工程、ワーク旋回ローラを駆動させ、ワークにカッターを押付けて切り込みを開始する工程、切り込みが開始されるに従いワークをカッターの前方に位置する外ガイドローラに接近させ、一定量の切り込み量に達した時点で、ワークを外ガイドローラに接触させて切り込み量を一定に制限させる工程、ワークが外ガイドローラに接触する前後でワークと切込調整ローラとの接触を解除し、ワーク旋回ローラによりワークを旋回駆動させながら、内ガイドローラ、外ガイドローラ及びカッターによりワークに一定量の切り込み量を保持し、金属製リング状ワークの外周縁の面取り又は開先加工を行う工程からなることを特徴とする金属製リング状ワークの面取り又は開先加工方法。  A method for chamfering or beveling the outer peripheral edge of a metal ring-shaped workpiece, including a workpiece holding base, a cutter, a workpiece turning roller, an outer guide roller positioned in front of the cutter, and a notch adjusting roller positioned in the rear of the cutter , A process comprising an inner guide roller located on the inside of the workpiece, placing a metal ring-shaped workpiece on the workpiece holding base, aligning the workpiece with the cutter and the cutting adjustment roller, and setting the inner roller according to the inner peripheral edge of the workpiece, The process of driving the swiveling roller and pressing the cutter against the workpiece to start cutting, as the cutting is started, the workpiece is brought closer to the outer guide roller located in front of the cutter, and when a certain amount of cutting is reached, The process of bringing the workpiece into contact with the outer guide roller to limit the cutting amount to a fixed level. Before and after touching, the contact between the workpiece and the cutting adjustment roller is released and the workpiece is driven to rotate by the workpiece rotating roller, while the inner guide roller, the outer guide roller and the cutter hold a fixed amount of cutting to the workpiece. A method for chamfering or beveling a metal ring-shaped workpiece, comprising a step of chamfering or beveling an outer peripheral edge of a ring-shaped workpiece made of metal. 金属製リング状ワークの回転中心を決定せずに面取り又は開先加工を行うことを特徴とする請求項１記載の金属製リング状ワークの面取り又は開先加工方法。   2. The chamfering or groove machining method for a metal ring-shaped workpiece according to claim 1, wherein chamfering or groove machining is performed without determining the rotation center of the metal ring-shaped workpiece. 定常的な切り込みが行われる位置の金属製リング状ワークとカッターとの中心線を仮想線Ａとした場合、前記カッターと切込調整ローラにワークを合わせると共に内ローラをワークの内周縁に合わせセットする工程において、ワークの回転中心を前記仮想線Ａよりも切込調整ガイドローラ側とすることを特徴とする請求項１又は２記載の金属製リング状ワークの面取り又は開先加工方法。   When the center line between the metal ring-shaped workpiece and the cutter at the position where steady cutting is performed is assumed to be a virtual line A, the workpiece is aligned with the cutter and the cutting adjustment roller and the inner roller is aligned with the inner periphery of the workpiece. The method of chamfering or beveling a metal ring-shaped workpiece according to claim 1, wherein the center of rotation of the workpiece is located closer to the cutting adjustment guide roller than the virtual line A. 前記カッターと切込調整ローラにワークを合わせ、かつ内ローラをワークの内周縁に合わせセットする工程において、前記金属製リング状ワークの回転中心を通り仮想線Ａに直交する線を、定常的な切り込みが行われる位置のそれよりも、カッター寄りとしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の金属製リング状ワークの面取り又は開先加工方法。   In the step of aligning the workpiece with the cutter and the cutting adjustment roller and setting the inner roller in alignment with the inner peripheral edge of the workpiece, a line perpendicular to the imaginary line A passing through the rotation center of the metal ring-shaped workpiece is The method for chamfering or beveling a metal ring-shaped workpiece according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is closer to the cutter than that at the position where the cut is made. ワーク保持ベース、カッター、ワーク旋回ローラ、カッターの前方に位置する外ガイドローラ、カッターの後方に位置する切込調整ローラ、ワークの内側に位置する内ガイドローラを有する金属製リング状ワークの外周縁を面取り又は開先加工する装置であって、切り込みを開始する位置において、切込調整ローラをワークと接触させると共に、定常的な切り込みを行う位置において、外ガイドローラをワークの外周縁に、内ガイドローラをワークの内周縁に接触する位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の金属製リング状ワークの面取り又は開先加工方法に用いる金属製リング状ワークの面取り又は開先加工装置。 Outer peripheral edge of a metal ring-shaped workpiece having a workpiece holding base, a cutter, a workpiece turning roller, an outer guide roller located in front of the cutter, a notch adjusting roller located behind the cutter, and an inner guide roller located inside the workpiece The chamfering or groove processing apparatus is configured to bring the cutting adjustment roller into contact with the work at the position where cutting is started, and at the position where steady cutting is performed, the outer guide roller is placed on the outer peripheral edge of the work. 2. A chamfering or groove machining apparatus for a metal ring-shaped workpiece used in a chamfering or groove machining method for a metal ring-shaped workpiece according to claim 1, wherein the guide roller is disposed at a position in contact with the inner peripheral edge of the workpiece. . 切込調整ローラは、ワークが外ガイドローラに接触する前後でワークとの接触が解除される位置に配置することを特徴とする請求項５記載の金属製リング状ワークの面取り又は開先加工装置。   6. The chamfering or groove processing apparatus for a metal ring-shaped workpiece according to claim 5, wherein the incision adjusting roller is arranged at a position where contact with the workpiece is released before and after the workpiece contacts the outer guide roller. .
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