JP4234627B2

JP4234627B2 - Color image forming apparatus

Info

Publication number: JP4234627B2
Application number: JP2004072669A
Authority: JP
Inventors: 正孝下大迫
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-03-15
Filing date: 2004-03-15
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2024-03-15
Also published as: JP2005255382A

Description

本発明は、給紙装置を備えるカラー画像形成装置に関する。 The present invention relates to a color image forming apparatus including a paper feeding device.

近年、パーソナルコンピュータの性能が著しく向上し、インターネットの普及、ブロードバンド時代突入と様々な情報を手軽に入手できるようになってきている。そこで、出力装置である画像形成装置においてもカラー化、高速化が進んできている。また、給紙トレイの大容量化に伴い連続ジョブが可能となり、給紙装置に求められるニーズは、高信頼・高寿命化へと移行してきている。給紙装置は、一般的に連続生産性の低いセグメントはメンテナンスフリー、生産性の高いセグメントは寿命パーツの交換回数低減という課題を解決しつつ高信頼性を維持していくには、機構だけではなくパーツの使いこなしが重要となってくる。給紙装置の中でも給紙ローラは、搬送品質の信頼性と寿命とを左右するパーツとなっている。 In recent years, the performance of personal computers has been remarkably improved, and the spread of the Internet and the entry into the broadband era has made it possible to easily obtain various information. In view of this, colorization and speeding-up have been advanced in image forming apparatuses as output devices. In addition, as the capacity of the paper feed tray increases, continuous jobs become possible, and the needs required of the paper feed device are shifting to higher reliability and longer life. In order to maintain the high reliability of the paper feeder while solving the problem of maintenance-free for segments with low continuous productivity and reducing the number of replacement parts for long-lived parts, the mechanism alone It is important to master the parts. Among the paper feeding apparatuses, the paper feeding roller is a part that determines the reliability and life of the transport quality.

給紙ローラには、一般的なゴム材料としてＥＰＤＭ（エチレンプロビレンゴム）、ウレタンゴムを使用することが多く、研削加工により研磨目を作り、初期摩擦係数を維持するという工夫がなされている。 EPDM (ethylene propylene rubber) and urethane rubber are often used for the paper feed roller as a general rubber material, and a device has been devised to create a polishing eye by grinding to maintain the initial friction coefficient.

しかし、研磨目はゴム材料に左右される為、耐摩耗性及び摩擦係数維持性が優れた材料を開発しても表面粗さを変化させることは難しく、方向性ができてしまうという不具合がある。 However, since the polishing eyes depend on the rubber material, it is difficult to change the surface roughness even if a material having excellent wear resistance and friction coefficient maintenance is developed, and there is a problem that the directionality can be achieved. .

また、ＥＰＤＭは、磨耗することによるリフレッシュ効果により摩擦係数を維持するという特性があり、耐摩耗性を向上させると摩擦係数維持が困難になるという課題がある。 Further, EPDM has a characteristic of maintaining a friction coefficient by a refreshing effect due to wear, and there is a problem that it is difficult to maintain the friction coefficient when the wear resistance is improved.

また、ウレタンゴムは、耐摩耗性は優れているが摩擦係数維持に課題があり、高寿命化が材料特性に依存してしまうという一面がある。 Urethane rubber has excellent wear resistance, but has a problem in maintaining a coefficient of friction, and has one aspect that a long life depends on material properties.

そこで、研磨工程削減によるコストダウンのために、表面をシボ加工することによって方向性を無くすということが一般的に行われるようになっている。しかし、様々な工夫により初期摩擦係数維持は可能となってきたが、経時変化に対する特性が解明されていない状態であり、高寿命化のための判定がやはり材料依存となっている。 Therefore, in order to reduce the cost by reducing the polishing process, it is common practice to remove the directionality by subjecting the surface to a texture. However, although the initial friction coefficient can be maintained by various devices, the characteristics with respect to the change with time have not been elucidated, and the determination for extending the service life is still dependent on the material.

本発明の目的は、フィードローラとリバースローラとを当接させたＦＲＲ方式の給紙装置を備えたカラーが像形成装置において、給紙性能の高信頼化と高寿命化とを図ることである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to achieve high reliability of paper feeding performance and long life in an image forming apparatus that is equipped with an FRR-type paper feeding device in which a feed roller and a reverse roller are in contact with each other. .

請求項１記載の発明のカラー画像形成装置は、シートを給紙する方向に回転駆動されるフィードローラと、前記フィードローラの外周面に当接され、トルクリミッタを介してシートを戻す方向に回転する駆動力が付与されるリバースローラと、を有し、仮に、前記フィードローラと前記リバースローラの十点平均粗さ（Ｒｚ）がそれぞれゼロであると、前記リバースローラが連れ回りされないように前記トルクリミッタのトルクが設定され、前記フィードローラと前記リバースローラとの表面粗さの差が十点平均粗さ（Ｒｚ）で２０μｍ以上に設定されている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a color image forming apparatus , wherein the feed roller is driven to rotate in the sheet feeding direction, and is in contact with the outer peripheral surface of the feed roller and rotated in the direction to return the sheet via a torque limiter. A reverse roller to which a driving force is applied, and if the 10-point average roughness (Rz) of the feed roller and the reverse roller is zero, the reverse roller is prevented from being rotated. The torque limiter torque is set, and the difference in surface roughness between the feed roller and the reverse roller is set to 20 μm or more in terms of 10-point average roughness (Rz) .

また、前記リバースローラの表面粗さが前記フィードローラの表面粗さより大きく設定されている。 Further, the surface roughness of the reverse roller is set larger than the surface roughness of the feed roller.

請求項１記載の発明のカラー画像形成装置によれば、フィードローラとリバースローラとの表面粗さの差を十点平均粗さで２０μｍ以上とすることにより、接触面積の変化による初期摩擦係数の差を管理でき、分離給紙性能を向上させることができる。 According to the color image forming apparatus of the first aspect of the present invention, the difference in surface roughness between the feed roller and the reverse roller is 20 μm or more in terms of the 10-point average roughness, so that the initial friction coefficient due to the change in the contact area can be reduced. The difference can be managed, and the separation feeding performance can be improved.

更に、リバースローラの表面粗さをフィードローラの表面粗さより大きく設定することにより、初期的にはリバースローラのフィードローラによる連れ回り性の向上を図ることができ、フィードローラとリバースローラとの相対磨耗及び相対摩擦係数の変化を抑制することによる高信頼化及び高寿命化を図ることできる。 Furthermore, by setting the surface roughness of the reverse roller to be larger than the surface roughness of the feed roller, it is possible to improve the followability by the feed roller of the reverse roller initially, and the relative relationship between the feed roller and the reverse roller is increased. High reliability and long life can be achieved by suppressing changes in wear and relative friction coefficient.

本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は画像形成装置であるカラーレーザー複写機（以下、「複写機」という。）全体の構造を概略的に示す縦断正面図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal front view schematically showing the entire structure of a color laser copying machine (hereinafter referred to as “copying machine”) as an image forming apparatus.

複写機１の装置本体２内の中央部にはカラー画像を形成するためのプリンタエンジン３が設けられている。このプリンタエンジン３は、等間隔に離間させて水平向きに並列に配設された４つのドラム状の感光体４、感光体４の外周面を一様に帯電する帯電装置５、帯電装置５により帯電された各感光体４の外周面を画像データに応じて露光することにより静電潜像を形成する露光装置６、静電潜像にトナーを供給することにより静電潜像をトナー画像として顕像化する現像装置７、感光体４上のトナー画像が順次転写される中間転写ベルト８、中間転写ベルト８上へのトナー画像の転写後に感光体４上に残留したトナーを除去するクリーニング装置９、中間転写ベルト８上に転写されたトナー画像をシートＳに転写させる転写装置１０等により構成されている。なお、４つの感光体４上にはそれぞれ異なる色のトナー画像（Ｙ；イエロー、Ｍ；マゼンタ、Ｃ；シアン、Ｂ；ブラック）が形成され、これらの各色のトナー画像が中間転写ベルト８上に転写されることにより、中間転写ベルト８上ではカラーのトナー画像が形成され、このカラーのトナー画像がシートＳに転写される。 A printer engine 3 for forming a color image is provided at the center of the apparatus main body 2 of the copying machine 1. The printer engine 3 includes four drum-shaped photoconductors 4 that are spaced apart at equal intervals and arranged in parallel in the horizontal direction, a charging device 5 that uniformly charges the outer peripheral surface of the photoconductor 4, and a charging device 5. An exposure device 6 that forms an electrostatic latent image by exposing the outer peripheral surface of each charged photoconductor 4 according to image data, and supplying the toner to the electrostatic latent image to convert the electrostatic latent image into a toner image Developing device 7 for visualizing, intermediate transfer belt 8 onto which toner images on photoreceptor 4 are sequentially transferred, and cleaning device for removing toner remaining on photoreceptor 4 after transfer of toner images onto intermediate transfer belt 8 9. A transfer device 10 that transfers the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 8 to the sheet S is configured. In addition, toner images of different colors (Y: yellow, M: magenta, C: cyan, B: black) are formed on the four photoconductors 4, and the toner images of these colors are formed on the intermediate transfer belt 8. By being transferred, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 8, and the color toner image is transferred to the sheet S.

装置本体２の上部には、画像読取りが行われる原稿を自動送りするＡＤＦ１１と、画像読取りが行われる原稿が載置されるコンタクトガラス１２と、ＡＤＦ１１で自動送りされた原稿又はコンタクトガラス１２上に載置された原稿を読取る画像読取装置１３とが配置されている。 An upper part of the apparatus main body 2 has an ADF 11 that automatically feeds a document to be scanned, a contact glass 12 on which the document to be scanned is placed, and a document or contact glass 12 that is automatically fed by the ADF 11. An image reading device 13 for reading the placed document is arranged.

画像読取装置１３は、コンタクトガラス１２と平行に２：１の速度で走行可能な第１・第２走行体１４，１５、レンズ１６、光電変換素子（ＣＣＤ）１７等により構成されている。第１走行体１４には、コンタクトガラス１２上に載置された原稿、又は、ＡＤＦ１１で搬送される原稿を照明するための光源１８と、原稿で反射された光を反射させる第１ミラー１９とが搭載されている。第２走行体１５には、第１ミラー１９で反射された光をさらに反射させる第２ミラー２０と第３ミラー２１とが搭載されている。第１〜第３ミラー１９，２０，２１で順次反射された光の進行方向前方には、レンズ１６とＣＣＤ１７とが配置されている。 The image reading device 13 includes first and second traveling bodies 14 and 15 that can travel at a speed of 2: 1 parallel to the contact glass 12, a lens 16, a photoelectric conversion element (CCD) 17, and the like. The first traveling body 14 includes a light source 18 for illuminating a document placed on the contact glass 12 or a document conveyed by the ADF 11, and a first mirror 19 for reflecting light reflected by the document. Is installed. The second traveling body 15 is equipped with a second mirror 20 and a third mirror 21 that further reflect the light reflected by the first mirror 19. A lens 16 and a CCD 17 are disposed in front of the traveling direction of the light sequentially reflected by the first to third mirrors 19, 20, and 21.

装置本体２の下部には、シートＳを収納する複数段のシートカセット２４が設けられている。これらのシートカセット２４内に収納されたシートＳはピックアップローラ２５によりピックアップされ、フィードローラ２６とリバースローラ２７とにより一枚ずつ分離給紙され、分離給紙されたシートＳは装置本体２内に設けられた用紙搬送路２８に沿って搬送される。この用紙搬送路２８上には、搬送ローラ２９、レジストローラ３０、転写装置１０、定着装置３１、排紙ローラ３２等が配置されている。 A plurality of sheet cassettes 24 for storing sheets S are provided in the lower part of the apparatus main body 2. The sheets S stored in these sheet cassettes 24 are picked up by the pick-up roller 25, separated and fed one by one by the feed roller 26 and the reverse roller 27, and the separated sheet S is fed into the apparatus main body 2. It is conveyed along the provided paper conveyance path 28. On the paper conveyance path 28, a conveyance roller 29, a registration roller 30, a transfer device 10, a fixing device 31, a paper discharge roller 32, and the like are arranged.

このような構成において、この複写機１による画像形成動作は、以下のようにして行われる。 In such a configuration, the image forming operation by the copying machine 1 is performed as follows.

まず、コンタクトガラス１２上に載置され、又は、ＡＤＦ１１により自動送りされる原稿の画像が画像読取装置１３により読み取られる。その読取結果に応じて露光装置６の半導体レーザから各色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢ）の画像データに応じたレーザ光が出射され、そのレーザ光が帯電装置５により一様に帯電された各感光体４の外周面を露光することにより静電潜像が形成される。この静電潜像に対して各現像装置７から各色のトナーが供給されることにより静電潜像が顕像化され、感光体４の外周面上に各色のトナー画像が形成される。各感光体４上のトナー画像は、感光体４の回転と同期して移動する中間転写ベルト８上に順次転写され、中間転写ベルト８上にはカラーのトナー画像が形成される。 First, an image of a document placed on the contact glass 12 or automatically fed by the ADF 11 is read by the image reading device 13. According to the reading result, laser light corresponding to the image data of each color (yellow Y, magenta M, cyan C, black B) is emitted from the semiconductor laser of the exposure device 6, and the laser light is uniformly emitted by the charging device 5. An electrostatic latent image is formed by exposing the outer peripheral surface of each charged photoreceptor 4. By supplying toner of each color from each developing device 7 to the electrostatic latent image, the electrostatic latent image is visualized, and a toner image of each color is formed on the outer peripheral surface of the photoreceptor 4. The toner images on the photoconductors 4 are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 8 that moves in synchronization with the rotation of the photoconductors 4, and a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 8.

一方、画像読取装置１３での画像読取が開始された後、シートカセット２４内からシートＳの分離給紙が開始される。シートカセット２４内から分離給紙されたシートＳは用紙搬送路２８上を搬送され、間欠的に回転駆動するレジストローラ３０により中間転写ベルト８と転写装置１０との間の転写位置に送り込まれる。 On the other hand, after the image reading by the image reading device 13 is started, the separation and feeding of the sheet S from the sheet cassette 24 is started. The sheet S separated and fed from the sheet cassette 24 is conveyed on the sheet conveyance path 28 and is fed to a transfer position between the intermediate transfer belt 8 and the transfer device 10 by a registration roller 30 that is driven to rotate intermittently.

シートＳが中間転写ベルト８と転写装置１０との間の転写位置に送り込まれると、転写装置１０の作用により中間転写ベルト８上のカラートナー画像がシートＳ上に転写される。カラートナー画像が転写されたシートＳは引き続き用紙搬送路２８上を搬送され、シートＳが定着装置３１を通過する過程でカラートナー画像がシートＳに定着される。カラートナー画像が定着されたシートＳは排紙ローラ３２によって排紙トレイ３３上に排紙される。 When the sheet S is fed to the transfer position between the intermediate transfer belt 8 and the transfer device 10, the color toner image on the intermediate transfer belt 8 is transferred onto the sheet S by the action of the transfer device 10. The sheet S to which the color toner image has been transferred is continuously conveyed on the sheet conveyance path 28, and the color toner image is fixed to the sheet S in the process of passing the fixing device 31. The sheet S on which the color toner image is fixed is discharged onto a discharge tray 33 by a discharge roller 32.

このような構成の下、本実施の形態の特徴的部分について説明する。図２はフィードローラ２６とリバースローラ２７とによるＦＲＲ（Feed Reverse Roller）方式の分離給紙部を拡大して示す正面図である。 Under such a configuration, characteristic portions of the present embodiment will be described. FIG. 2 is an enlarged front view showing an FRR (Feed Reverse Roller) type separation sheet feeding unit including a feed roller 26 and a reverse roller 27.

フィードローラ２６の回転軸２６ａには駆動モータ（図示せず）が連結され、フィードローラ２６は駆動モータからの駆動力によりシートＳを給紙する方向（矢印ａ方向）に回転駆動される。 A drive motor (not shown) is connected to the rotation shaft 26a of the feed roller 26, and the feed roller 26 is rotationally driven in the direction in which the sheet S is fed (direction of arrow a) by the driving force from the drive motor.

リバースローラ２７は外周面をフィードローラ２６の外周面に当接させて配置され、このリバースローラ２７はトルクリミッタ３４を介して回転軸２７ａに連結されている。回転軸２７ａには駆動モータが連結され、駆動モータからトルクリミッタ３４を介してリバースローラ２７に伝達される回転方向は、シートＳをシートカセット２４内へ戻す方向（矢印ｂ方向）とされている。 The reverse roller 27 is disposed with its outer peripheral surface in contact with the outer peripheral surface of the feed roller 26, and the reverse roller 27 is connected to the rotary shaft 27 a via a torque limiter 34. A drive motor is connected to the rotation shaft 27a, and the rotation direction transmitted from the drive motor to the reverse roller 27 via the torque limiter 34 is a direction (arrow b direction) for returning the sheet S into the sheet cassette 24. .

フィードローラ２６とリバースローラ２７とによるＦＲＲ方式の分離給紙部では、フィードローラ２６の回転軸２６ａには矢印ａ方向へ回転する駆動力が伝達され、リバースローラ２７の回転軸２７ａには矢印ｂ方向へ回転する駆動力が伝達される。このとき、フィードローラ２６の外周面とリバースローラ２７の外周面とが直接当接し、又は、フィードローラ２６とリバースローラ２７との間に一枚のシートＳが存在する場合には、トルクリミッタ３４の箇所で滑りが発生してリバースローラ２７はフィードローラ２６により給紙方向へ連れ回りされる。 In the FRR-type separation / feed unit including the feed roller 26 and the reverse roller 27, a driving force rotating in the direction of arrow a is transmitted to the rotation shaft 26a of the feed roller 26, and the arrow b is transmitted to the rotation shaft 27a of the reverse roller 27. A driving force rotating in the direction is transmitted. At this time, when the outer peripheral surface of the feed roller 26 and the outer peripheral surface of the reverse roller 27 are in direct contact with each other, or when one sheet S exists between the feed roller 26 and the reverse roller 27, the torque limiter 34. The reverse roller 27 is rotated by the feed roller 26 in the paper feeding direction.

フィードローラ２６とリバースローラ２７との間に２枚以上のシートＳが入り込むと、シートＳ間の摩擦力が小さいためにリバースローラ２７はフィードローラ２６により連れ回りされなくなり、リバースローラ２７はトルクリミッタ３４を介してシートＳを戻す方向（矢印ｂ方向）へ回転駆動される。これにより、１枚目のシートＳのみが給紙され、２枚目以降のシートＳはシートカセット２４内に戻される。 If two or more sheets S enter between the feed roller 26 and the reverse roller 27, the reverse roller 27 is not rotated by the feed roller 26 because the frictional force between the sheets S is small, and the reverse roller 27 is a torque limiter. The sheet S is rotated in the direction of returning the sheet S (direction of arrow b) via 34. As a result, only the first sheet S is fed, and the second and subsequent sheets S are returned to the sheet cassette 24.

ここで、ＦＲＲ方式の分離給紙部での紙詰まりは、リバースローラの順転性（矢印ｂ方向へ回転する性能）が原因となっていることがいくつかの検証により明確となっている。例えば、紙詰まりが多発する状態のフィードローラとリバースローラとを観察すると、磨耗が進行しており、研磨目やシボ目が存在しなくなっている。この時、リバースローラはフィードローラに連れ回りされずに矢印ｂ方向へ回転し、リバースローラがシートＳの端部に衝突して紙詰まりが発生する。 Here, it has been clarified by some verifications that the paper jam in the FRR type separation paper feeding unit is caused by the forward rotation property (performance rotating in the direction of arrow b) of the reverse roller. For example, when observing a feed roller and a reverse roller in a state where paper jams frequently occur, wear is progressing, and there are no abrasive eyes or wrinkles. At this time, the reverse roller rotates in the direction of arrow b without being rotated by the feed roller, and the reverse roller collides with the end portion of the sheet S to cause a paper jam.

高摩擦係数（２．５〜３．０）のフィードローラとリバースローラとに研磨やシボ加工処理を行わずに（十点平均粗さ（Ｒｚ）をゼロにして）動作確認をしたところ、初期的にリバースローラが連れ回りされない現象が再現された。 After confirming the operation of the high friction coefficient (2.5 to 3.0) feed roller and reverse roller without polishing or embossing (with 10-point average roughness (Rz) set to zero), The phenomenon that the reverse roller is not rotated is reproduced.

そこで、フィードローラ２６とリバースローラ２７との表面粗さを十点平均粗さ（Ｒｚ）で２０μｍの差が生じる組み合わせで動作確認をしたところ、正常動作となり、リバースローラ２７はフィードローラ２６により連れ回りされることとなった。 Therefore, when the operation of the feed roller 26 and the reverse roller 27 is checked with a combination in which the surface roughness of the 10-point average roughness (Rz) is 20 μm, normal operation is performed, and the reverse roller 27 is driven by the feed roller 26. It was to be turned around.

また、カラー化や再生紙の利用に伴い白色度を高くするために炭酸カルシウム等の添加量が増加する傾向がある紙種によっては、紙粉の発生によるジャムが増加しつつある。 Further, depending on the paper type in which the addition amount of calcium carbonate or the like tends to increase in order to increase the whiteness with the use of color or recycled paper, jamming due to generation of paper dust is increasing.

フィードローラ２６とリバースローラ２７との表面粗さを十点平均粗さ（Ｒｚ）で２０μｍの差が生じるようにした上記の表面粗さの組み合わせにより、紙粉の多い紙種であっても、凹凸によるセルフクリーニング効果により紙詰まりの発生を低減することができる。分子構造的に紙粉を付着させない材料を選択すれば、その効果はさらに向上する。 Even if it is a paper type with a large amount of paper dust, the surface roughness between the feed roller 26 and the reverse roller 27 is a combination of the above surface roughnesses so that a difference of 20 μm is caused by a ten-point average roughness (Rz). The occurrence of paper jams can be reduced by the self-cleaning effect due to the unevenness. If a material that does not adhere paper dust to the molecular structure is selected, the effect is further improved.

高寿命化とするためには、耐摩耗性維持と摩擦係数維持もあわせて必要となる為、表面粗さを、リバースローラ２７＞フィードローラ２６と設定することにより、初期的にはリバースローラ２７のフィードローラ２６による連れ回り性の向上を図ることができ、フィードローラ２６とリバースローラ２７との相対磨耗及び相対摩擦係数の変化を抑制することによる高信頼化及び高寿命化を図ることできる。 In order to extend the life, it is necessary to maintain the wear resistance and the friction coefficient. Therefore, by setting the surface roughness as reverse roller 27> feed roller 26, the reverse roller 27 is initially set. The feedability by the feed roller 26 can be improved, and high reliability and long life can be achieved by suppressing changes in relative wear and relative friction coefficient between the feed roller 26 and the reverse roller 27.

画像形成装置であるカラーレーザー複写機全体の構造を概略的に示す縦断正面図である。1 is a longitudinal front view schematically showing the entire structure of a color laser copying machine as an image forming apparatus. フィードローラとリバースローラとによるＦＲＲ方式の分離給紙部を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the FRR system separation paper feeding part by a feed roller and a reverse roller.

符号の説明Explanation of symbols

３プリンタエンジン
２６フィードローラ
２７リバースローラ
３４トルクリミッタ
Ｓシート
3 Printer Engine 26 Feed Roller 27 Reverse Roller 34 Torque Limiter S Sheet

Claims

シートを給紙する方向に回転駆動されるフィードローラと、
前記フィードローラの外周面に当接され、トルクリミッタを介してシートを戻す方向に回転する駆動力が付与されるリバースローラと、
を有し、
仮に、前記フィードローラと前記リバースローラの十点平均粗さ（Ｒｚ）がそれぞれゼロであると、前記リバースローラが連れ回りされないように前記トルクリミッタのトルクが設定され、
前記フィードローラと前記リバースローラとの表面粗さの差が十点平均粗さ（Ｒｚ）で２０μｍ以上に設定され、かつ、
前記リバースローラの表面粗さが前記フィードローラの表面粗さより大きく設定された給紙装置を有するカラー画像形成装置。 A feed roller that is rotationally driven in the sheet feeding direction;
A reverse roller that is in contact with the outer peripheral surface of the feed roller and is applied with a driving force that rotates in a direction to return the sheet via a torque limiter;
Have
If the 10-point average roughness (Rz) of the feed roller and the reverse roller is each zero, the torque of the torque limiter is set so that the reverse roller is not rotated,
The difference in surface roughness between the feed roller and the reverse roller is set to a 10-point average roughness (Rz) of 20 μm or more , and
A color image forming apparatus including a paper feeding device in which a surface roughness of the reverse roller is set larger than a surface roughness of the feed roller.