JP4234464B2 - Front and rear adjustable pedal device for vehicles - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用のペダル装置に係り、特に、踏部の位置を車両の前後方向へ移動させることができる前後調節可能な車両用ペダル装置の改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
(a) 車体に一体的に固設されるブラケットと、(b) そのブラケットに配設された第1支持軸まわりに回動可能に設けられ、調節手段によりその第1支持軸まわりに回動させられるとともに所定の回動位置に位置決めされる調節リンクと、(c) その調節リンクに、前記第1支持軸と平行な第1連結軸まわりに相対回動可能に連結されるとともに、踏部が踏込み操作されることによりその第1連結軸まわりに回動させられるペダル部材と、(d) 前記第1支持軸と平行な第2支持軸まわりに回動可能に前記ブラケットに配設され、出力部材に連結されるとともに、略一定の初期位置に位置決めされる回動部材と、(e) 前記ペダル部材と前記回動部材とに跨がって配設されるとともに、側面視において前記第1支持軸および前記第1連結軸と共に四角形を形成する位置にその第1支持軸と平行に設けられた第2連結軸、第3連結軸まわりに相対回動可能にそれ等のペダル部材および回動部材に連結され、前記調節リンクと協働してそのペダル部材を一定の姿勢に位置決めするとともに、その調節リンクの回動に伴ってその第3連結軸まわりに回動させられることによりそのペダル部材を車両の前後方向へ移動させる一方、その調節リンクが所定の回動位置に位置決めされた状態で前記踏部が踏込み操作されてそのペダル部材が前記第1連結軸まわりに回動させられると、その回動部材を前記初期位置から回動させて前記出力部材を変位させる連動リンクと、を有する前後調節可能な車両用ペダル装置が提案されている。例えば特許文献1、2に記載されている装置はその一例で、このような車両用ペダル装置によれば、運転者の体格などに応じて踏部の位置を車両の前後へ移動させることができるため、運転操作が容易になる。
【0003】
一方、特許文献3には、ペダル部材と出力部材との連結部に、それ等の間の伝達荷重を検出する荷重検出装置を配設することが提案されている。伝達荷重はペダル部材の踏込み操作力に対応するもので、例えば踏込み操作力が所定値以上の場合にON、OFFが切り換わるように構成され、運転者が意識的に踏込み操作を行ったか否か、或いは踏込み操作力が比較的大きい所定値以上か否か、などを検出することにより、ブレーキ制御など各種の制御に利用することができる。
【0004】
【特許文献1】
特開2001−278017号公報
【特許文献2】
特開2002−283976号公報
【特許文献3】
特開2000−168532号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献3に記載の荷重検出装置を特許文献1、2に記載の前後調節可能な車両用ペダル装置に適用すると、荷重検出装置を回動部材に配設することになるが、回動部材には第3連結軸まわりに回動可能に連動リンクが連結され、ペダル部材の前後調節時に揺動させられるため、その連動リンクやペダル部材が荷重検出装置と干渉してペダル部材の前後調節が制約されるという問題があった。
【0006】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、前後調節可能な車両用ペダル装置においても、その前後調節機能を損なうことなく踏込み操作力を検出する荷重検出装置を配置できるようにすることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、(a) 車体に一体的に固設されるブラケットと、(b) そのブラケットに配設された第1支持軸まわりに回動可能に設けられ、調節手段によりその第1支持軸まわりに回動させられるとともに所定の回動位置に位置決めされる調節リンクと、(c) その調節リンクに、前記第1支持軸と平行な第1連結軸まわりに相対回動可能に連結されるとともに、踏部が踏込み操作されることによりその第1連結軸まわりに回動させられるペダル部材と、(d) 前記第1支持軸と平行な第2支持軸まわりに回動可能に前記ブラケットに配設され、出力部材に連結されるとともに、略一定の初期位置に位置決めされる回動部材と、(e) 前記ペダル部材と前記回動部材とに跨がって配設されるとともに、側面視において前記第1支持軸および前記第1連結軸と共に四角形を形成する位置に該第1支持軸と平行に設けられた第2連結軸、第3連結軸まわりに相対回動可能にそれ等のペダル部材および回動部材に連結され、前記調節リンクと協働してそのペダル部材を一定の姿勢に位置決めするとともに、その調節リンクの回動に伴ってその第3連結軸まわりに回動させられることによりそのペダル部材を車両の前後方向へ移動させる一方、その調節リンクが所定の回動位置に位置決めされた状態で前記踏部が踏込み操作されてそのペダル部材が前記第1連結軸まわりに回動させられると、その回動部材を前記初期位置から回動させて前記出力部材を変位させる連動リンクと、を有する前後調節可能な車両用ペダル装置において、(f) 前記回動部材は、前記連動リンクに連結される第1回動アームと、前記出力部材に連結される第2回動アームとを、前記第2支持軸の軸方向に離間して備えているとともに、それ等の第1回動アームおよび第2回動アームが一体的に構成されている一方、(g) その第2回動アームと前記出力部材との連結部に、それ等の間の伝達荷重を検出する荷重検出装置が配設されていることを特徴とする。
【0008】
第2発明は、第1発明の前後調節可能な車両用ペダル装置において、(a) 前記第2回動アームは、前記第2支持軸の軸方向において前記第1回動アームから離間するように曲げられた傾斜部と、その傾斜部よりも先端側に連続して設けられるとともに、前記第2支持軸に対して直角な先端連結部とを有し、(b) 前記荷重検出装置は、前記先端連結部から前記傾斜部に跨がってその傾斜部に沿うように配設されていることを特徴とする。
第3発明は、第2発明の前後調節可能な車両用ペダル装置において、前記荷重検出装置は、 (a) 前記第2回動アームの前記先端連結部に前記第2支持軸と平行な第4連結軸まわりに相対回動可能に取り付けられ、その先端連結部から前記傾斜部に沿うように曲がりながら延び出しているとともに、その第4連結軸と傾斜部との間の部分で前記出力部材に連結され、前記ペダル部材の踏込み操作に伴う第2回動アームの回動時に、出力部材の反力で第2回動アームに対して第4連結軸まわりに相対回動させられる踏力レバーと、 (b) 前記第2回動アームの前記傾斜部に配設され、その第2回動アームに対する前記踏力レバーの相対回動を検出する変位センサと、を有することを特徴とする。
【0009】
なお、本明細書において「・・・軸まわりに回動」とは、特に支障がない限り「・・・軸の軸心まわりに回動」と同義であり、必ずしも軸に対する相対回動を意味するものではない。
【0010】
【発明の効果】
このような前後調節可能な車両用ペダル装置においては、連動リンクに連結される第1回動アームと、荷重検出装置を介して出力部材に連結される第2回動アームとが、第2支持軸の軸方向に離間して配設されているため、ペダル部材の前後調節に伴って連動リンクやペダル部材が車両の前後方向へ移動しても荷重検出装置と干渉する恐れがなく、前後調節機能を損なうことなく荷重検出装置により踏込み操作力を検出できるようになる。
【0011】
第2発明では、第2回動アームが第1回動アームから離間するように曲げられた傾斜部を有し、その傾斜部に沿うように荷重検出装置が配設されているため、第2回動アームの基端部を第1回動アームに接近させることができるとともに、幅方向(第2支持軸の軸方向)における荷重検出装置の出っ張りが抑制され、荷重検出装置を備えている前後調節可能な車両用ペダル装置を運転席前方の限られたスペースにコンパクトに配設できる。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明は、車両のサービスブレーキ用のブレーキペダル装置に好適に適用されるが、パーキングブレーキ用のブレーキペダル装置やクラッチペダル装置、アクセルペダル装置など、車両用の種々のペダル装置に適用され得る。
【0013】
調節リンクを回動させるとともに所定の回動位置に位置決めする調節手段は、ブラケットなどの車体側部材と調節リンクとに跨がって配設され、例えば電動モータなどの駆動装置を用いてスイッチ操作などにより自動的に調節リンクを回動、位置決めするように構成されるが、手動操作で調節リンクを回動、位置決めするなど、種々の態様を採用できる。
【0014】
本発明は、例えば前記第2支持軸を前記第1支持軸と同軸に設定し、調節リンクおよび回動部材を共通の軸まわりに相対回動可能に配設することが望ましいが、第1支持軸と第2支持軸とを異なる位置に設定することも可能である。
【0015】
また、例えば前記第1支持軸、前記第1連結軸、前記第2連結軸、および前記第3連結軸を結んだ側面視の形状を平行四辺形とし、前記調節リンクが前記第1支持軸まわりに回動させられることにより前記ペダル部材が車両の前後方向へ平行移動させられるように構成されるが、前後調節に伴ってペダル部材の姿勢が変化するように、側面視の形状を平行四辺形とは異なる四角形状とすることも可能である。
【0016】
また、第1支持軸と第2支持軸が同軸の場合、例えば第1回動アームを第1支持軸(第2支持軸)から略水平に車両の後方側(運転席側)へ突き出させるとともに、調節リンクおよび連動リンクをその第1支持軸、第3連結軸から下方へ垂下させ、その下端部に前記ペダル部材を連結し、調節リンクの中間位置に調節手段を接続して前後調節する一方、第2回動アームを第1支持軸(第2支持軸)から下方へ垂下させ、荷重検出装置を介して出力部材に連結されるように構成される。
【0017】
また、前記荷重検出装置は、例えば(a) 第2回動アームと出力部材とを伝達荷重に応じて相対変位可能に連結する弾性連結装置と、(b) その第2回動アームと出力部材との相対変位を検出する変位センサとを有して構成される。弾性連結装置は、例えば(a-1) 前記第2回動アームに前記第2支持軸と平行な第4連結軸まわりに相対回動可能に配設されるとともに、前記出力部材に連結された踏力レバーと、(a-2) その踏力レバーを前記出力部材の出力方向へ付勢するとともに、前記ペダル部材の踏込み操作に伴う前記第2回動アームの回動時に、その出力部材の反力でその踏力レバーが踏込み操作力(伝達荷重)に応じてその第2回動アームに対して前記第4連結軸まわりに相対回動することを許容する弾性体と、を有して構成され、変位センサは、例えばその踏力レバーの前記第2回動アームに対する相対回動を検出するように構成される。弾性体としては、コイルスプリング等のばねが好適に用いられるがゴムなどを採用することもできる。また、変位センサは、所定の変位量すなわち踏込み操作力を境としてON、OFFが切り換わるものでも良いが、変位量に応じて検出値が連続的に変化するものでも良い。なお、歪みゲージなど他の種々の荷重検出装置を採用することもできる。
【0018】
回動部材は、例えば第2支持軸まわりに回動可能に配設されて前記第1回動アームおよび第2回動アームが溶接などで一体的に固設される回転体を有して構成されるが、それ等を合成樹脂材料などで一体に構成するなど、種々の態様が可能である。
【0020】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図1は、本発明が車両のサービスブレーキ用のブレーキペダル装置10に適用された場合の一例を説明する図で、(a) は正面図、(b) は右側面図であり、(b) の右方向が車両の前方側である。かかるブレーキペダル装置10は、図示しない車体に一体的に固設されるブラケット12に配設されており、ペダル部材14の下端部に設けられたペダルパッド等の踏部14pが踏込み操作されると、ブラケット12に設けられた支持軸16まわりに回動可能に配設された回動部材18が図1(b) に示す初期位置から左まわりに回動させられ、その回動部材18に荷重検出装置20を介して連結されたブレーキブースタのロッド22が車両前方へ押し出されることにより、図示しないマスターシリンダのプッシュロッドを押し込んで機械的にブレーキ油圧を発生させるようになっている。支持軸16は、第1支持軸および第2支持軸を兼ねているもので、その軸心が車両の幅方向と略平行になる姿勢で、ブラケット12の3つの支持板12a、12b、および12cに跨がって配設されており、回動部材18は支持板12bと12cとの間に軸まわりに回動可能に設けられている。また、ブレーキブースタのロッド22は出力部材に相当する。
【0021】
このブレーキペダル装置10は、非踏込み操作時すなわち原位置における踏部14pの位置を図1(b) に実線で示す後側移動端から一点鎖線で示す前側移動端まで移動させる前後調節装置26を備えている。前後調節装置26は、(a) 上端部において支持軸16に回動可能に配設されるとともに、下端部に、支持軸16と平行な第1連結軸28まわりに相対回動可能に前記ペダル部材14が連結された調節リンク30と、(b) 下端部が前記第1連結軸28よりも車両の後側において前記支持軸16と平行な第2連結軸32まわりに相対回動可能にペダル部材14に連結されるとともに、上端部が前記支持軸16よりも車両の後側においてその支持軸16と平行な第3連結軸34まわりに相対回動可能に前記回動部材18に連結された連動リンク36と、を備えて構成されている。調節リンク30、連動リンク36は、それぞれペダル部材14を挟んで両側に一体ずつ設けられている。また、調節リンク30は、支持板12aと12bとの間に回動可能に設けられており、支持板12bと12cとの間に配設されている回動部材18に対して相対回動可能とされている。
【0022】
回動部材18は、連動リンク36に連結される第1回動アーム40と、荷重検出装置20を介してロッド22に連結される第2回動アーム42と、支持軸16まわりに回動可能に配設されるとともに第1回動アーム40および第2回動アーム42が支持軸16の軸方向に離間した状態で一体的に固設される円筒形状の回転体44とから構成されている。第1回動アーム40および第2回動アーム42は、図1(b) の側面視において略90°の角度で突き出すように回転体44に固設されているとともに、ペダル部材14の非踏込み操作時には、図1(b) に示すように第2回動アーム42が下方へ垂下するとともに第1回動アーム40が車両の後方側へ略水平に突き出す初期位置に保持される。この回動部材18が初期位置に保持された状態がブレーキペダル装置10の原位置で、回動部材18の初期位置は、ロッド22のブレーキブースタからの突出寸法によって規定されるようになっていても良いし、ブラケット12に配設された図示しないストッパなどで規定されるようにしても良い。
【0023】
荷重検出装置20を介してロッド22に連結される第2回動アーム42は、前記支持板12cに近接する側、すなわち調節リンク30やペダル部材14から離間する側に設けられている一方、支持板12b側に位置させられるとともに連動リンク36を介してペダル部材14に連結される第1回動アーム40、およびそのペダル部材14には、支持軸16に対して垂直な共通の一平面内に位置するようにそれぞれクランク状に曲げられた連結部が設けられ、その連結部に連動リンク36が連結されている。
【0024】
前記調節リンク30は、その中間部に調節手段50が接続され、支持軸16まわりにおいて略真下に垂下する位置を中心として車両の前後方向に回動させられるとともに、所定の回動位置に位置決めされるようになっている。調節手段50は、駆動手段としての電動モータ52によって回転駆動されるねじ軸54、およびそのねじ軸54に螺合されたナット部材56を備えており、電動モータ52は、支持軸16と平行な図示しない取付軸の軸心まわりに回転可能にブラケット12に取り付けられ、ナット部材56は、同じく支持軸16と平行な軸心まわりに相対回転可能に調節リンク30に配設されている。そして、ねじ軸54が回転駆動されてその軸方向へナット部材56が移動させられることにより、調節リンク30は支持軸16まわりに回動させられる。ねじ軸54のリードは小さく、踏部14pの踏込み操作時などにねじ軸54およびナット部材56に軸方向の荷重が加えられても回転して軸方向へ移動することはなく、電動モータ52の停止により調節リンク30は一定の回動位置に位置決めされる。
【0025】
連動リンク36は、調節リンク30と協働してペダル部材14を所定の姿勢に位置決めするとともに、非踏込み操作時に調節リンク30が調節手段50により支持軸16まわりに回動させられると、その回動に伴って連動リンク36も第3連結軸34まわりに回動させられ、これによりペダル部材14が車両の前後方向へ円弧運動させられて、踏部14pが前記前側移動端と後側移動端との間の任意の位置に位置決めされる。本実施例では、図1(b) に示す側面視において、支持軸16、第1連結軸28、第2連結軸32、および第3連結軸34を結んだ形状が平行四辺形となるように、各リンク長さが定められており、調節リンク30が支持軸16まわりに回動させられることにより、ペダル部材14は矢印Aで示すように車両の前後方向へ平行に円弧移動させられる。これにより、運転者の体格などに応じてペダル部材14を車両の前後方向へ移動させることができ、運転操作が容易になる。
【0026】
そして、調節リンク30が調節手段50により所定の回動位置に位置決めされた状態で、踏部14pが踏込み操作されてペダル部材14が第1連結軸28の左まわりに回動させられると、連動リンク36を介して回動部材18が支持軸16の左まわりに回動させられ、荷重検出装置20を介してロッド22が車両前方へ押圧されて機械的にブレーキ力が発生させられる。
【0027】
荷重検出装置20は、(a) 第2回動アーム42に支持軸16と平行な第4連結軸60まわりに相対回動可能に配設されるとともに、前記ロッド22に連結された踏力レバー62と、(b) その踏力レバー62をロッド22の出力方向すなわち図1(b) における右方向へ付勢するとともに、ペダル部材14の踏込み操作に伴う第2回動アーム42の回動時に、ロッド22の反力で踏力レバー62が踏込み操作力(伝達荷重)に応じて第2回動アーム42に対して第4連結軸60の左まわりに相対回動することを許容する圧縮コイルスプリング64と、(c) 第2回動アーム42に配設されて踏力レバー62の相対回動を検出する変位センサ66とを有して構成されている。圧縮コイルスプリング64は弾性体に相当し、その圧縮コイルスプリング64および踏力レバー62は、第2回動アーム42とロッド22とを伝達荷重に応じて相対変位可能に連結する弾性連結装置に相当する。ロッド22は、支持軸16と平行な連結ピン68まわりに相対回動可能に踏力レバー62に連結されており、変位センサ66は、所定の回動量すなわち踏込み操作力を境としてON、OFFが切り換わるものでも、回動量に応じて検出値が連続的に変化するものでも良い。
【0028】
前記第2回動アーム42は、ロッド22に連結される先端側が支持軸16の軸方向において前記第1回動アーム40から離間するように曲げられており、(a) 中間部において第1回動アーム40から離間するように傾斜させられた傾斜部42aと、(b) その傾斜部42aよりも先端側に連続して設けられるとともに、支持軸16に対して略直角な先端連結部42bと、を有して構成されている。そして、荷重検出装置20の踏力レバー62は、上記先端連結部42bにおいて前記第4連結軸60まわりに相対回動可能に取り付けられているとともに、その先端連結部42bから前記傾斜部42aに沿うように曲がりながら延び出しており、その傾斜部42aに前記圧縮コイルスプリング64および変位センサ66が配設されている。
【0029】
このように、本実施例のブレーキペダル装置10は、連動リンク36に連結される第1回動アーム40と、荷重検出装置20を介してロッド22に連結される第2回動アーム42とが、回転体44を介して支持軸16の軸方向に離間して配設されているため、ペダル部材14の前後調節に伴って連動リンク36やペダル部材14が車両の前後方向へ移動しても荷重検出装置20と干渉する恐れがなく、前後調節機能を損なうことなく荷重検出装置20によって踏込み操作力を検出することができる。
【0030】
また、第2回動アーム42が第1回動アーム40から離間するように曲げられ、その曲げ形状に沿うように荷重検出装置20が配設されているため、第2回動アーム42の基端部を第1回動アーム40に接近させることができるとともに、幅方向(支持軸16の軸方向)における荷重検出装置20の出っ張りが抑制され、その荷重検出装置20を含む前後調節可能なブレーキペダル装置10を運転席前方の限られたスペースにコンパクトに配設できる。
【0031】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更,改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が車両用ブレーキペダル装置に適用された場合の一実施例を説明する図で、(a) は正面図、(b) は右側面図である。
【符号の説明】
10:ブレーキペダル装置(車両用ペダル装置) 12:ブラケット 14:ペダル部材 16:支持軸(第1支持軸、第2支持軸) 18:回動部材 20:荷重検出装置 22:ロッド(出力部材) 28:第1連結軸 30:調節リンク 32:第2連結軸 34:第3連結軸 36:連動リンク 40:第1回動アーム 42:第2回動アーム 42a:傾斜部 42b:先端連結部 44:回転体 50:調節手段 60:第4連結軸 62:踏力レバー 66:変位センサ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pedal device for a vehicle, and more particularly to an improvement in a vehicle pedal device that can be adjusted in the front-rear direction and that can move the position of a step portion in the front-rear direction of the vehicle.
[0002]
[Prior art]
(a) a bracket that is integrally fixed to the vehicle body; and (b) is provided so as to be rotatable around a first support shaft disposed on the bracket, and is rotated around the first support shaft by an adjusting means. An adjustment link that is moved and positioned at a predetermined rotation position; and (c) is connected to the adjustment link so as to be relatively rotatable around a first connection shaft parallel to the first support shaft, A pedal member that is rotated about the first connecting shaft by being depressed, and (d) is disposed on the bracket so as to be rotatable about a second support shaft parallel to the first support shaft. A rotating member coupled to the output member and positioned at a substantially constant initial position; and (e) disposed across the pedal member and the rotating member, and in a side view, A square is formed with one support shaft and the first connecting shaft. A second connecting shaft provided parallel to the first support shaft at a position to be connected to the pedal member and the rotating member so as to be relatively rotatable around the third connecting shaft, and cooperates with the adjustment link. The pedal member is positioned in a fixed posture, and the pedal member is moved in the front-rear direction of the vehicle by being rotated around the third connecting shaft as the adjustment link is rotated. When the step portion is depressed and the pedal member is rotated about the first connecting shaft while the link is positioned at a predetermined rotation position, the rotation member is rotated from the initial position. There has been proposed a vehicular pedal device having an interlocking link for displacing the output member, which can be adjusted in the front-rear direction. For example, the devices described in Patent Documents 1 and 2 are examples thereof, and according to such a pedal device for a vehicle, the position of the step portion can be moved forward and backward in accordance with the physique of the driver. Therefore, driving operation becomes easy.
[0003]
On the other hand, Patent Document 3 proposes that a load detection device for detecting a transmission load between the pedal member and the output member is disposed at the connecting portion between the pedal member and the output member. The transmission load corresponds to the stepping operation force of the pedal member. For example, when the stepping operation force is greater than or equal to a predetermined value, it is configured to switch between ON and OFF, and whether or not the driver has intentionally performed the stepping operation. Alternatively, by detecting whether or not the stepping operation force is not less than a predetermined value, it can be used for various controls such as brake control.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-278017 A [Patent Document 2]
JP 2002-283976 A [Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-168532
[Problems to be solved by the invention]
When the load detection device described in Patent Document 3 is applied to the vehicle pedal device that can be adjusted in the front-rear direction described in Patent Documents 1 and 2, the load detection device is disposed on the rotation member. Since the interlocking link is pivotally connected around the third connecting shaft and is swung when the pedal member is adjusted in the longitudinal direction, the interlocking link or the pedal member interferes with the load detection device and the pedal member is adjusted in the longitudinal direction. There was a problem of being constrained.
[0006]
The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to provide a load detection device that detects a stepping operation force even in a vehicle pedal device that can be adjusted in the longitudinal direction without impairing the longitudinal adjustment function. Is to be able to arrange.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention includes (a) a bracket that is integrally fixed to a vehicle body, and (b) a pivotal support around a first support shaft disposed on the bracket, An adjustment link that is rotated around the first support shaft by the adjusting means and positioned at a predetermined rotation position; and (c) around the first connection shaft parallel to the first support shaft. A pedal member that is connected so as to be relatively rotatable and that is turned around a first connecting shaft when the step portion is depressed, and (d) around a second supporting shaft that is parallel to the first supporting shaft. A rotating member that is pivotally disposed on the bracket and connected to the output member and positioned at a substantially constant initial position; and (e) straddling the pedal member and the rotating member. And the first support in a side view And a second connecting shaft provided in parallel with the first support shaft at a position forming a quadrangle together with the first connecting shaft, and a pedal member and a rotating member that can rotate relative to each other around the third connecting shaft. The pedal member is connected to position the pedal member in a fixed posture in cooperation with the adjustment link, and the pedal member is turned around the third connection shaft as the adjustment link rotates. When the pedal is rotated around the first connecting shaft with the adjustment link positioned at a predetermined rotation position and the pedal member is rotated around the first connecting shaft, the rotation is performed. And an interlocking link that displaces the output member by rotating the moving member from the initial position. (F) The rotating member is connected to the interlocking link. A first pivot arm and a second pivot arm connected to said output member, together includes spaced in the axial direction of the second support shaft, first it such pivoting arm and the second while rotating arm is integrally formed, (g) the connection portion between the output member and its second pivot arm, is disposed the load detection device for detecting the transmitted load between it and the like It is characterized by being.
[0008]
The second invention is the adjustable pedal apparatus for a vehicle before and after the first invention, (a) the second pivot arm is to be separated from the first rotation arm in the axial direction before Symbol second support shaft An inclined portion bent to the distal end, and a distal end connecting portion that is provided continuously to the distal end side of the inclined portion and is perpendicular to the second support shaft, and (b) the load detecting device includes: It is arrange | positioned so that the said inclination part may be straddle | crossed from the said front- end | tip connection part .
According to a third aspect of the present invention, there is provided the vehicle pedal device according to the second aspect of the invention, wherein the load detecting device includes: (a) a fourth parallel to the second support shaft at the tip connecting portion of the second rotating arm; It is attached to the periphery of the connecting shaft so as to be capable of relative rotation, extends from the tip connecting portion while bending along the inclined portion, and is connected to the output member at a portion between the fourth connecting shaft and the inclined portion. A pedal lever that is connected and is rotated relative to the second pivot arm around the fourth coupling axis by the reaction force of the output member when the second pivot arm is pivoted in response to the depression of the pedal member; (b) a displacement sensor disposed on the inclined portion of the second rotating arm and detecting a relative rotation of the pedal force lever with respect to the second rotating arm.
[0009]
In this specification, “... rotation around the axis” is synonymous with “... rotation around the axis of the axis” unless there is a particular problem, and does not necessarily mean relative rotation with respect to the axis. Not what you want.
[0010]
【The invention's effect】
In such a vehicle pedal device that can be adjusted in the front-rear direction, the first rotating arm connected to the interlocking link and the second rotating arm connected to the output member via the load detection device have the second support. Because they are spaced apart in the axial direction of the shaft, there is no risk of interfering with the load detection device even if the interlocking link or pedal member moves in the longitudinal direction of the vehicle with the longitudinal adjustment of the pedal member. The stepping operation force can be detected by the load detection device without impairing the function.
[0011]
In the second invention, the second rotating arm has an inclined portion bent so as to be separated from the first rotating arm , and the load detecting device is arranged along the inclined portion . Before and after the load detecting device is provided, the base end portion of the rotating arm can be brought close to the first rotating arm, and the protrusion of the load detecting device in the width direction (the axial direction of the second support shaft) is suppressed. The adjustable vehicle pedal device can be compactly arranged in a limited space in front of the driver's seat.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention is preferably applied to a brake pedal device for a service brake of a vehicle, but can be applied to various pedal devices for a vehicle such as a brake pedal device, a clutch pedal device, and an accelerator pedal device for a parking brake.
[0013]
The adjusting means for rotating the adjustment link and positioning it at a predetermined rotation position is disposed across the vehicle body side member such as a bracket and the adjustment link, and is operated by a switch using a drive device such as an electric motor. The adjustment link is automatically rotated and positioned by such means as described above, but various modes such as rotating and positioning the adjustment link by manual operation can be adopted.
[0014]
In the present invention, for example, it is desirable that the second support shaft is set coaxially with the first support shaft, and the adjustment link and the rotation member are disposed so as to be relatively rotatable around a common axis. It is also possible to set the shaft and the second support shaft at different positions.
[0015]
Further, for example, the shape of a side view connecting the first support shaft, the first connection shaft, the second connection shaft, and the third connection shaft is a parallelogram, and the adjustment link is around the first support shaft. The pedal member is configured to be translated in the front-rear direction of the vehicle by being pivoted to the side, but the shape of the side view is a parallelogram so that the posture of the pedal member changes with the front-rear adjustment. It is also possible to have a quadrangular shape different from.
[0016]
Further, when the first support shaft and the second support shaft are coaxial, for example, the first rotating arm is protruded substantially horizontally from the first support shaft (second support shaft) to the rear side (driver's seat side) of the vehicle. The adjusting link and the interlocking link are suspended downward from the first support shaft and the third connecting shaft, the pedal member is connected to the lower end of the adjusting link and the adjusting link is connected to the intermediate position of the adjusting link to adjust the front and back. The second rotating arm is configured to hang downward from the first support shaft (second support shaft) and to be connected to the output member via the load detection device.
[0017]
Further, the load detecting device includes, for example, (a) an elastic coupling device that couples the second rotating arm and the output member so as to be relatively displaceable according to the transmission load, and (b) the second rotating arm and the output member. And a displacement sensor for detecting relative displacement with respect to. The elastic coupling device is, for example, (a-1) disposed on the second rotation arm so as to be relatively rotatable around a fourth coupling axis parallel to the second support shaft, and coupled to the output member. A pedal force lever; and (a-2) urging the pedal force lever in the output direction of the output member, and the reaction force of the output member when the second rotating arm is rotated in response to the stepping operation of the pedal member And an elastic body that allows the pedal force lever to relatively rotate around the fourth connecting shaft with respect to the second rotating arm in response to a stepping operation force (transmission load). The displacement sensor is configured to detect relative rotation of the pedal force lever with respect to the second rotation arm, for example. As the elastic body, a spring such as a coil spring is preferably used, but rubber or the like can also be used. Further, the displacement sensor may be switched between ON and OFF with a predetermined displacement amount, that is, a stepping operation force as a boundary, but may be one in which a detection value continuously changes in accordance with the displacement amount. Note that various other load detection devices such as strain gauges can also be employed.
[0018]
For example, the rotating member includes a rotating body that is rotatably arranged around the second support shaft and in which the first rotating arm and the second rotating arm are integrally fixed by welding or the like. However, various modes are possible, such as configuring them integrally with a synthetic resin material or the like.
[0020]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1A and 1B are diagrams for explaining an example in which the present invention is applied to a
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
The second
[0024]
The adjusting
[0025]
The
[0026]
Then, when the
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
Thus, the
[0030]
Further, since the
[0031]
As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, these are one embodiment to the last, and this invention is implemented in the aspect which added the various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. be able to.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are diagrams for explaining an embodiment in which the present invention is applied to a vehicle brake pedal device, where FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a right side view;
[Explanation of symbols]
10: Brake pedal device (vehicle pedal device) 12: Bracket 14: Pedal member 16: Support shaft (first support shaft, second support shaft) 18: Rotating member 20: Load detecting device 22: Rod (output member) 28: first connecting shaft 30: adjusting link 32: second connecting shaft 34: third connecting shaft 36: interlocking link 40: first rotating arm 42: second
Claims (3)
該ブラケットに配設された第1支持軸まわりに回動可能に設けられ、調節手段により該第1支持軸まわりに回動させられるとともに所定の回動位置に位置決めされる調節リンクと、
該調節リンクに、前記第1支持軸と平行な第1連結軸まわりに相対回動可能に連結されるとともに、踏部が踏込み操作されることにより該第1連結軸まわりに回動させられるペダル部材と、
前記第1支持軸と平行な第2支持軸まわりに回動可能に前記ブラケットに配設され、出力部材に連結されるとともに、略一定の初期位置に位置決めされる回動部材と、
前記ペダル部材と前記回動部材とに跨がって配設されるとともに、側面視において前記第1支持軸および前記第1連結軸と共に四角形を形成する位置に該第1支持軸と平行に設けられた第2連結軸、第3連結軸まわりに相対回動可能に該ペダル部材および該回動部材に連結され、前記調節リンクと協働して該ペダル部材を一定の姿勢に位置決めするとともに、該調節リンクの回動に伴って該第3連結軸まわりに回動させられることにより該ペダル部材を車両の前後方向へ移動させる一方、該調節リンクが所定の回動位置に位置決めされた状態で前記踏部が踏込み操作されて該ペダル部材が前記第1連結軸まわりに回動させられると、該回動部材を前記初期位置から回動させて前記出力部材を変位させる連動リンクと、
を有する前後調節可能な車両用ペダル装置において、
前記回動部材は、前記連動リンクに連結される第1回動アームと、前記出力部材に連結される第2回動アームとを、前記第2支持軸の軸方向に離間して備えているとともに、該第1回動アームおよび該第2回動アームが一体的に構成されている一方、
該第2回動アームと前記出力部材との連結部に、それ等の間の伝達荷重を検出する荷重検出装置が配設されている
ことを特徴とする前後調節可能な車両用ペダル装置。A bracket fixed integrally to the vehicle body,
An adjustment link which is provided so as to be rotatable around a first support shaft disposed on the bracket, and is rotated around the first support shaft by an adjusting means and positioned at a predetermined rotation position;
A pedal that is connected to the adjustment link so as to be relatively rotatable around a first connecting shaft parallel to the first support shaft, and that is turned around the first connecting shaft by a stepping operation. Members,
A pivot member disposed on the bracket so as to be pivotable about a second support shaft parallel to the first support shaft, coupled to the output member, and positioned at a substantially constant initial position;
The pedal member and the rotation member are disposed across the pedal member and provided in parallel with the first support shaft at a position forming a quadrangle with the first support shaft and the first connection shaft in a side view. The pedal member and the pivot member are coupled to the second coupling shaft and the third coupling shaft so as to be relatively pivotable, and the pedal member is positioned in a fixed posture in cooperation with the adjustment link. The pedal member is moved in the front-rear direction of the vehicle by being rotated around the third connecting shaft as the adjustment link is rotated, while the adjustment link is positioned at a predetermined rotation position. An interlocking link for displacing the output member by rotating the rotating member from the initial position when the pedal member is depressed and the pedal member is rotated about the first connecting shaft;
In the vehicle pedal device having adjustable front and rear,
The rotating member includes a first rotating arm connected to the interlocking link and a second rotating arm connected to the output member spaced apart in the axial direction of the second support shaft . In addition, while the first rotating arm and the second rotating arm are integrally configured,
A vehicular pedal device that can be adjusted in the front-rear direction is provided with a load detecting device that detects a transmission load between the second rotating arm and the output member.
前記荷重検出装置は、前記先端連結部から前記傾斜部に跨がって該傾斜部に沿うように配設されている
ことを特徴とする請求項1に記載の前後調節可能な車両用ペダル装置。The second pivot arm has a front Symbol inclined portion bent so as to be separated from the first rotation arm in the axial direction of the second support shaft, with continuously provided on the tip side of the inclined portion A tip connecting portion perpendicular to the second support shaft,
2. The vehicle pedal device according to claim 1, wherein the load detection device is disposed so as to extend along the inclined portion from the tip connecting portion to the inclined portion. .
前記第2回動アームの前記先端連結部に前記第2支持軸と平行な第4連結軸まわりに相対回動可能に取り付けられ、該先端連結部から前記傾斜部に沿うように曲がりながら延び出しているとともに、該第4連結軸と該傾斜部との間の部分で前記出力部材に連結され、前記ペダル部材の踏込み操作に伴う該第2回動アームの回動時に、該出力部材の反力で該第2回動アームに対して該第4連結軸まわりに相対回動させられる踏力レバーと、The tip end of the second turning arm is attached to the tip connecting portion so as to be rotatable around a fourth connecting shaft parallel to the second support shaft, and extends from the tip connecting portion while bending along the inclined portion. And is connected to the output member at a portion between the fourth connecting shaft and the inclined portion, and when the second rotating arm is rotated in accordance with the stepping operation of the pedal member, the output member is counteracted. A pedal force lever that is rotated relative to the second rotation arm about the fourth connecting shaft by force;
前記第2回動アームの前記傾斜部に配設され、該第2回動アームに対する前記踏力レバーの相対回動を検出する変位センサと、を有するA displacement sensor disposed on the inclined portion of the second rotating arm and detecting relative rotation of the pedal force lever with respect to the second rotating arm.
ことを特徴とする請求項2に記載の前後調節可能な車両用ペダル装置。The vehicular pedal device according to claim 2, wherein the vehicular pedal device is adjustable.
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