JP4234267B2

JP4234267B2 - Electric brake control circuit

Info

Publication number: JP4234267B2
Application number: JP17859899A
Authority: JP
Inventors: 義彦鈴木
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 1999-06-24
Filing date: 1999-06-24
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2019-06-24
Also published as: JP2001010482A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータを制御して所定の制動力を得る電動ブレーキの制御回路に関するもので、詳しくは、小型の電動モータで優れた初期ブレーキ応答特性を得るための改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近の車両用のブレーキは、例えばアンチロックブレーキシステムなど、操安性等を向上させるための各種の制動力制御機能を装備するインテリジェント化が推進されている。そして、このようなブレーキのインテリジェント化に応じて、制動機構の駆動源として電動モータを使用した電動ブレーキが各種開発されている。
従来のこの種の電動ブレーキとして、供給される駆動電圧に応じて出力が変わる電動モータと、この電動モータを駆動源として制動力を発生する制動機構と、電動モータに駆動電圧を出力するモータ駆動回路と、このモータ駆動回路の動作を制御するコントロールユニットとを備えた構成のものが各種開発されている。
【０００３】
ところで、車両用のブレーキでは、急ブレーキやパニックブレーキ等の発生時に、制動力の立ち上がり時間を短縮できるように、電動モータの始動特性を改善する必要がある。
そこで、例えば、使用する電動モータに希土類系磁石を採用したり、あるいは特開平９−１１８２１１号公報に開示される如く、電動ブレーキ専用のバッテリを設けて電動モータの駆動電圧を高くするなどの対応が図られてきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、希土類系磁石は高価であり、ブレーキシステムのコストアップを招くという問題があった。
また、電動ブレーキ専用バッテリの設置は、エンジンルーム内等でバッテリ占有スペースが増大して、他の機器類や装置の配置を圧迫するだけでなく、車両重量の大なる増加を招くという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、安価に、しかも車両重量の増加を最小限として、急ブレーキやパニックブレーキに対応した初期ブレーキ応答特性の改善により、電動ブレーキでの制動力の立ち上がり時間を短縮する電動ブレーキ用制御回路を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る電動ブレーキ用制御回路は、供給される駆動電圧に応じて出力が変わる電動モータと、この電動モータを駆動源として制動力を発生する制動機構と、前記電動モータに駆動電圧を出力するモータ駆動回路と、このモータ駆動回路の動作を制御するコントロールユニットとを備える電動ブレーキ用制御回路において、前記電動モータへ供給する駆動電圧を昇圧する昇圧手段を備え、前記コントロールユニットは、ブレーキの操作状況を監視してブレーキ操作力の変化率が所定値より大きくなる急制動時又はパニックブレーキ時であり且つ前記制動機構が出力する制動力が最大ブレーキ力に未達のとき前記昇圧手段を作動させて前記電動モータへ供給される駆動電圧を増大させることを特徴とする。
【０００７】
そして、上記構成によれば、ブレーキの操作状況を監視していて、通常のブレーキ操作時には、昇圧手段を作動させずに、通常の電圧制御により、電動モータへの給電を行う。しかし、ブレーキの操作状況が急ブレーキやパニックブレーキの場合には、昇圧手段を作動させて、電動モータへ供給する駆動電圧を増大させて、制動開始初期における制動力の立ち上がりを向上させる。
【０００８】
そして、昇圧手段としては、例えば開閉スイッチの開閉動作して、電動モータの電源回路に直列接続される小型のバッテリであったり、あるいは、電源回路に並列接続されて電源電圧を蓄電するコンデンサで構成して、安価で、しかも小型軽量化を実現できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電動ブレーキ用制御回路の好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１乃至図４は本発明に係る電動ブレーキ用制御回路の第１の実施形態を示したもので、図１は電動ブレーキ用制御回路の構成を示すブロック図、図２は図１に示した電動ブレーキ用制御回路の処理を示すフローチャート、図３は電動ブレーキ用制御回路による通常ブレーキ時のモータ電圧とブレーキ力との相関図、図４は電動ブレーキ用制御回路による急制動時又はパニックブレーキ時のモータ電圧とブレーキ力との相関図である。
【００１０】
この電動ブレーキ用制御回路１は、図１に示すように、供給される駆動電圧に応じて出力が変わる電動モータ３と、この電動モータ３を駆動源として制動力を発生する図示せぬ制動機構とを備える電動ブレーキ７に適用されて、制動機構の発生する制動力を制御するものである。
制動機構は、例えば、ディスクブレーキ式、あるいはドラムブレーキ式など、公知の種々の形式のものを採用することができる。
【００１１】
本実施の形態の電動ブレーキ用制御回路１は、具体的には、車載バッテリ１１から給電を受けて電動モータ３に駆動電圧を出力するモータ駆動回路１３と、このモータ駆動回路１３の動作を制御するコントロールユニット１５とを備えて、モータ駆動回路１３へ供給する駆動電圧又は電流を調整することで、制動機構の発生する制動力を制御する。
【００１２】
制御回路１には、電動モータ３へ供給する駆動電圧を昇圧する昇圧手段１７が備えられている。
この昇圧手段１７は、車載バッテリ１１に直列に接続され、車載バッテリ１１よりも容量の小さい小型バッテリ１９と、車載バッテリ１１と並列接続されて、走行時、小型バッテリ１９を充電する充電器２１と、小型バッテリ１９をモータ駆動回路１３の給電端子に接続する給電路２３と、この給電路２３に設けられ、コントロールユニット１５の制御に基づいて開閉動作する開閉スイッチ２５と、小型バッテリ１９の出力電流が車載バッテリ１１に逆流することを防止するダイオード２７とで構成されている。
【００１３】
コントロールユニット１５は、ブレーキペダル２９の操作状況を検出する踏力センサ３１や、図示せぬ制動機構の発生するブレーキ力を検出するブレーキ力センサ３３等からの検出信号に基づいて、モータ駆動回路１３及び開閉スイッ２５を制御するものである。
すなわち、コントロールユニット１５は、踏力センサ３１及びブレーキ力センサ３３の検出信号等からブレーキの操作状況を監視して、規定の制動条件（ブレーキ操作力の変化率が所定値より大きくなる急制動時又はパニックブレーキ時）に応じた制動時、開閉スイッチ２５を閉じて昇圧手段１７を作動状態とし、電動モータ３へ供給される駆動電圧を増大させる。
【００１４】
コントロールユニット１５の具体的な処理は、図２に示すように進行する。
すなわち、ブレーキペダル２９が操作されると、まず、踏力センサ３１によりブレーキペダル２９の踏下力を読み込んで（ステップ１０１）、通常のブレーキ操作であるか、あるいは、急制動又はパニックブレーキ操作であるかを判定する（ステップ１０２）。具体的には、踏下力の変化率を監視してこの変化率が所定値以下か否かを判定する。
そして、ステップ１０２で通常ブレーキと判定された場合には、ブレーキペダル２９の踏下操作量に応じた指令信号をモータ駆動回路１３及び開閉スイッチ２５に出力する（ステップ１０３）。つまり、開閉スイッチ２５は、給電路２３を開いた状態に維持され（ステップ１０４）、モータ駆動回路１３はブレーキペダル２９の踏下量に応じた車載バッテリ１１のみからの給電を電動モータ３に行う。
【００１５】
一方、ステップ１０２で、急制動又はパニックブレーキ操作と判定された場合（踏下力の変化率が所定値を超えた時）には、ブレーキ力センサ３３の検出信号に基づいて、その時の制動力を検出し（ステップ２０１）、制動機構が出力する最大ブレーキ力に達しているか否かを判定する（ステップ２０２）。
ステップ２０２において、制動力が既に最大ブレーキ力に達していると判定された場合には、前述のステップ１０４に移行して、開閉スイッチ２５が給電路２３を開いた状態にして、通常の車載バッテリ１１からの給電による動作制御を継続させる。
【００１６】
また、ステップ２０２において、制動力が未だ最大ブレーキ力に達していないと判定された場合には、ステップ３０１に移行して、速やかに最大ブレーキ力に立ち上がるように、モータ駆動回路１３、開閉スイッチ２５に所定の指令信号を出力する。その結果、開閉スイッチ２５が給電路２３を閉じ（ステップ３０２）、モータ駆動回路１３への供給電圧は、小型バッテリ１９の電圧分が加算されて昇圧し、より高電圧で電動モータ３が駆動され、初期ブレーキ応答特性が向上する。
【００１７】
以上の電動ブレーキ用制御回路１によれば、ブレーキの操作状況を監視していて、通常ブレーキ時には、昇圧手段１７を作動させず、バッテリとしては車載バッテリ１１のみを使用する通常の駆動電圧制御により、電動モータ３への給電を行う。そのため、図３に示すように、電動モータ３は初期の立ち上がり期間を経過後は、一定の定格電圧駆動となり、発生するブレーキ力は図に破線で示すように、経過時間に応じて徐々に上昇する直線性の制動特性となり、緩制動や通常制動に適した制動特性が得られる。
【００１８】
一方、ブレーキの操作状況が急ブレーキやパニックブレーキ時に該当する場合には、昇圧手段１７を作動させて、バッテリとしては車載バッテリ１１と小型バッテリ１９とを直列状態にして、電動モータ３へ供給される駆動電圧を一時的に増大させて、制動開始初期における制動力の立ち上がりを向上させる。そのため、図４に示すように、制動開始初期には、急峻な立ち上がりで電動モータ３が駆動され、その結果、破線で示すブレーキ力は、制動初期に急速に制動力が増大して短時間に最大制動力に達する制動特性が得られ、急制動又はパニックブレーキに適した制動特性が得られる。
【００１９】
そして、昇圧手段１７は、開閉スイッチ２５の開閉によりモータ駆動回路１３への給電圧を追加する小型バッテリ１９を搭載しただけの簡単な構成で、安価な部品で、しかも、小型で軽量に構成することができる。
従って、電動モータ３に希土類系磁石に用いたものや、ブレーキ専用バッテリを追加的に設けて定格電圧の大きな電動モータ３を使用するなどの従来の対応と比較すると、安価に、且つ、エンジンルーム等のスペースの圧迫や車両重量の増大を少なく抑えて、急ブレーキやパニックブレーキ等の発生時に電動ブレーキ７における制動力の立ち上がり時間を短縮することができる。
【００２０】
図５は本発明に係る電動ブレーキ用制御回路の第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。
この電動ブレーキ用制御回路３６は、昇圧手段１７として、第１の実施の形態で示した電動ブレーキ用制御回路１の小型バッテリ１９に代えて、車載バッテリ１１に並列接続された電圧変換器（ＤＣ−ＤＣコンバータ）３７及び大容量コンデンサ３８が適用されており、その他の構成は、第１の実施の形態のものと共通である。
電圧変換器３７は、車両走行の通常時、車載バッテリ１１の電圧を任意電圧に昇圧してコンデンサ３８に充電させており、急ブレーキやパニックブレーキ等の発生に基づいて開閉スイッチ２５が閉じられると、コンデンサ３８は急速放電してモータ駆動回路１３を昇圧し、より高電圧で電動モータ３を駆動する。
このように、昇圧手段１７は、電圧変換器３７及び大容量コンデンサ３８により構成してもよく、第１の実施の形態の場合と同様に、安価な部品で、しかも、小型で軽量な部品で構成することができ、第１の実施の形態と同様な作用・効果を奏することができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明の電動ブレーキ用制御回路によれば、ブレーキの操作状況を監視していて、通常ブレーキ時には、昇圧手段を作動させず、通常の駆動電圧又は電流制御により、電動モータへの給電を行う。しかし、ブレーキの操作状況が急ブレーキやパニックブレーキに該当する場合で、しかも制動力が未だ最大ブレーキ力に達していない場合には、昇圧手段を作動させて、電動モータへ供給される駆動電圧を一時的に車載バッテリ電圧よりも増大させて、制動開始初期における制動力の立ち上がりを向上させる。そして、昇圧手段は、例えば、急ブレーキやパニックブレーキ等の発生時に、スイッチの開閉によりモータ駆動回路への給電圧を追加する小型バッテリを搭載したり、あるいは、昇圧された車載バッテリの電源電圧を蓄電するコンデンサを搭載するなど、安価な部品で、しかも、小型で軽量な部品で構成することができる。従って、電動モータに希土類系磁石を適用したり、あるいは、ブレーキ専用バッテリを設けて定格電圧の高い電動モータを使用するなどの従来技術と比較すると、安価に、且つ、エンジンルーム等のスペースの圧迫や車両重量の増大を少なく抑えることができ、急ブレーキやパニックブレーキ等の発生時における電動ブレーキの制動力の立ち上がり時間が短縮されて制動距離を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動ブレーキ用制御回路の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した電動ブレーキ用制御回路の処理を示すフローチャートである。
【図３】図１に示した電動ブレーキ用制御回路において、通常ブレーキ時のモータ電圧とブレーキ力との相関図である。
【図４】図１に示した電動ブレーキ用制御回路において、急制動時又はパニックブレーキ時のモータ電圧とブレーキ力との相関図である。
【図５】本発明に係る電動ブレーキ用制御回路の第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１電動ブレーキ用制御回路
３電動モータ
７電動ブレーキ
１１車載バッテリ
１３モータ駆動回路
１５コントロールユニット
１７昇圧手段
１９小型バッテリ
２５開閉スイッチ
２９ブレーキペダル
３１踏力センサ
３３ブレーキ力センサ
３６電動ブレーキ用制御回路
３８大容量コンデンサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric brake control circuit that obtains a predetermined braking force by controlling an electric motor, and more particularly to an improvement for obtaining an excellent initial brake response characteristic with a small electric motor.
[0002]
[Prior art]
Recent brakes for vehicles have been promoted to be equipped with various braking force control functions for improving operability such as an anti-lock brake system. Various types of electric brakes using an electric motor as a driving source of a braking mechanism have been developed in accordance with such intelligent brakes.
As this type of conventional electric brake, an electric motor whose output changes according to the supplied driving voltage, a braking mechanism that generates a braking force using the electric motor as a driving source, and a motor drive that outputs the driving voltage to the electric motor Various types of configurations having a circuit and a control unit for controlling the operation of the motor drive circuit have been developed.
[0003]
By the way, in the brake for vehicles, it is necessary to improve the starting characteristics of the electric motor so that the rising time of the braking force can be shortened when sudden braking, panic braking, or the like occurs.
Therefore, for example, a rare earth magnet is used for the electric motor to be used, or, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-118211, a dedicated battery for an electric brake is provided to increase the driving voltage of the electric motor. Has been planned.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, rare earth magnets are expensive, and there is a problem in that the cost of the brake system is increased.
In addition, the installation of the battery for exclusive use of the electric brake has a problem that the space occupied by the battery increases in the engine room and the like, which not only imposes pressure on the arrangement of other devices and apparatuses but also causes an increase in the vehicle weight. It was.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to reduce the increase in vehicle weight at a low cost, and to improve the initial brake response characteristics corresponding to sudden braking and panic braking. An object of the present invention is to provide an electric brake control circuit that shortens the time.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an electric brake control circuit according to the present invention includes an electric motor whose output changes according to a supplied drive voltage, a braking mechanism that generates a braking force using the electric motor as a drive source, In an electric brake control circuit comprising a motor drive circuit for outputting a drive voltage to the electric motor and a control unit for controlling the operation of the motor drive circuit, a boosting means for boosting the drive voltage supplied to the electric motor is provided. The control unit monitors the operation state of the brake and is in a sudden braking or panic braking in which the rate of change in the braking operation force is greater than a predetermined value, and the braking force output by the braking mechanism does not reach the maximum braking force. In this case, the boosting means is operated to increase the drive voltage supplied to the electric motor.
[0007]
And according to the said structure, the operating condition of a brake is monitored, and electric power is supplied to an electric motor by normal voltage control, without operating a pressure | voltage rise means at the time of normal brake operation. However, when the operating state of the brake is sudden braking or panic braking, the boosting means is operated to increase the drive voltage supplied to the electric motor, thereby improving the rising of the braking force at the beginning of braking.
[0008]
The boosting means is, for example, a small battery connected in series to the power circuit of the electric motor by opening / closing the open / close switch, or a capacitor connected in parallel to the power circuit and storing the power voltage Thus, it is inexpensive and can be reduced in size and weight.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an electric brake control circuit according to the invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 4 show a first embodiment of an electric brake control circuit according to the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the electric brake control circuit, and FIG. 2 is shown in FIG. FIG. 3 is a correlation diagram between the motor voltage and braking force during normal braking by the electric brake control circuit, and FIG. 4 is for sudden braking or panic braking by the electric brake control circuit. FIG. 6 is a correlation diagram between the motor voltage and the braking force.
[0010]
As shown in FIG. 1, the electric brake control circuit 1 includes an electric motor 3 whose output changes according to a supplied driving voltage, and a braking mechanism (not shown) that generates a braking force using the electric motor 3 as a driving source. Is applied to the electric brake 7 including the above, and the braking force generated by the braking mechanism is controlled.
As the braking mechanism, various known types such as a disc brake type or a drum brake type can be adopted.
[0011]
Specifically, the electric brake control circuit 1 according to the present embodiment controls the operation of the motor drive circuit 13 that receives power from the in-vehicle battery 11 and outputs a drive voltage to the electric motor 3, and the operation of the motor drive circuit 13. And a control unit 15 for controlling the braking force generated by the braking mechanism by adjusting the driving voltage or current supplied to the motor driving circuit 13.
[0012]
The control circuit 1 includes boosting means 17 that boosts the drive voltage supplied to the electric motor 3.
The booster 17 is connected in series to the in-vehicle battery 11 and has a small battery 19 having a smaller capacity than the in-vehicle battery 11, and a charger 21 that is connected in parallel to the in-vehicle battery 11 and charges the small battery 19 during travel. The power supply path 23 for connecting the small battery 19 to the power supply terminal of the motor drive circuit 13, the open / close switch 25 provided in the power supply path 23 and opening / closing based on the control of the control unit 15, and the output current of the small battery 19 Is configured with a diode 27 that prevents the battery from flowing back to the in-vehicle battery 11.
[0013]
Based on detection signals from a pedal force sensor 31 that detects the operation state of the brake pedal 29, a brake force sensor 33 that detects a brake force generated by a braking mechanism (not shown), and the like, the control unit 15 The open / close switch 25 is controlled.
That is, the control unit 15 monitors the operation state of the brake from the detection signals of the pedal force sensor 31 and the brake force sensor 33 and the like, during a predetermined braking condition (a sudden braking when the change rate of the brake operation force is greater than a predetermined value or At the time of braking according to panic braking), the open / close switch 25 is closed to activate the booster 17 and increase the drive voltage supplied to the electric motor 3.
[0014]
Specific processing of the control unit 15 proceeds as shown in FIG.
That is, when the brake pedal 29 is operated, first, the depression force of the brake pedal 29 is read by the depression force sensor 31 (step 101), and it is a normal braking operation, or a sudden braking or a panic braking operation. Is determined (step 102). Specifically, the change rate of the stepping force is monitored to determine whether this change rate is equal to or less than a predetermined value.
If it is determined in step 102 that the brake is normal, a command signal corresponding to the amount of depression of the brake pedal 29 is output to the motor drive circuit 13 and the open / close switch 25 (step 103). That is, the open / close switch 25 is maintained in a state where the power supply path 23 is opened (step 104), and the motor drive circuit 13 supplies power to the electric motor 3 only from the in-vehicle battery 11 according to the amount of depression of the brake pedal 29. .
[0015]
On the other hand, when it is determined in step 102 that sudden braking or panic braking operation is performed (when the change rate of the stepping force exceeds a predetermined value), the braking force at that time is determined based on the detection signal of the braking force sensor 33. Is detected (step 201), and it is determined whether or not the maximum braking force output by the braking mechanism has been reached (step 202).
If it is determined in step 202 that the braking force has already reached the maximum braking force, the routine proceeds to the above-described step 104, where the open / close switch 25 opens the power supply path 23 and the normal vehicle battery The operation control by the power supply from 11 is continued.
[0016]
If it is determined in step 202 that the braking force has not yet reached the maximum braking force, the routine proceeds to step 301 where the motor drive circuit 13 and the open / close switch 25 are set so that the braking force quickly rises to the maximum braking force. A predetermined command signal is output to. As a result, the open / close switch 25 closes the power supply path 23 (step 302), and the voltage supplied to the motor drive circuit 13 is boosted by adding the voltage of the small battery 19, and the electric motor 3 is driven at a higher voltage. The initial brake response characteristics are improved.
[0017]
According to the electric brake control circuit 1 described above, the operation state of the brake is monitored, and during normal braking, the booster 17 is not operated, and the normal drive voltage control using only the on-vehicle battery 11 as the battery is performed. Then, electric power is supplied to the electric motor 3. Therefore, as shown in FIG. 3, the electric motor 3 is driven at a constant rated voltage after the initial rising period, and the generated braking force gradually increases with the elapsed time as shown by the broken line in the figure. Therefore, a braking characteristic suitable for slow braking and normal braking can be obtained.
[0018]
On the other hand, when the brake operating condition corresponds to sudden braking or panic braking, the booster 17 is operated, and the in-vehicle battery 11 and the small battery 19 are connected in series as a battery and supplied to the electric motor 3. The driving voltage is temporarily increased to improve the rising of the braking force at the beginning of braking. Therefore, as shown in FIG. 4, the electric motor 3 is driven with a steep rise at the beginning of braking, and as a result, the braking force indicated by the broken line increases rapidly in the initial stage of braking. A braking characteristic reaching the maximum braking force is obtained, and a braking characteristic suitable for sudden braking or panic braking is obtained.
[0019]
The booster 17 has a simple configuration in which a small battery 19 that adds a supply voltage to the motor drive circuit 13 by opening / closing the open / close switch 25 is mounted, is an inexpensive component, and is small and lightweight. be able to.
Therefore, compared with conventional measures such as using an electric motor 3 for a rare earth magnet or using an electric motor 3 having a large rated voltage by additionally providing a brake battery, the engine room is inexpensive. Thus, it is possible to reduce the pressure rise time of the braking force in the electric brake 7 when a sudden brake, a panic brake, or the like is generated.
[0020]
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the electric brake control circuit according to the present invention.
This electric brake control circuit 36 uses a voltage converter (DC) connected in parallel to the in-vehicle battery 11 as the boosting means 17 instead of the small battery 19 of the electric brake control circuit 1 shown in the first embodiment. -DC converter) 37 and a large-capacitance capacitor 38 are applied, and other configurations are the same as those of the first embodiment.
The voltage converter 37 boosts the voltage of the in-vehicle battery 11 to an arbitrary voltage and charges the capacitor 38 during normal driving of the vehicle, and when the open / close switch 25 is closed based on the occurrence of sudden braking, panic braking, or the like. The capacitor 38 is rapidly discharged to boost the motor drive circuit 13 and drive the electric motor 3 with a higher voltage.
As described above, the boosting means 17 may be constituted by the voltage converter 37 and the large-capacitance capacitor 38. As in the case of the first embodiment, the boosting means 17 is an inexpensive part and a small and light part. It can comprise, and there can exist an effect | action and effect similar to 1st Embodiment.
[0021]
【The invention's effect】
According to the electric brake control circuit of the present invention, the operation state of the brake is monitored, and during normal braking, the booster is not operated and power is supplied to the electric motor by normal drive voltage or current control. However, if the brake operating status corresponds to sudden braking or panic braking , and the braking force has not yet reached the maximum braking force , the booster is activated to reduce the drive voltage supplied to the electric motor. By temporarily increasing the voltage from the vehicle battery voltage, the rising of the braking force at the beginning of braking is improved. The boosting means is equipped with, for example, a small battery that adds a supply voltage to the motor drive circuit by opening / closing a switch when a sudden brake, a panic brake, or the like occurs, or the boosted on-board battery power supply voltage is It can be configured with inexpensive parts such as mounting a capacitor for storing electricity, and with small and lightweight parts. Therefore, compared to conventional technologies such as applying rare earth magnets to electric motors or using electric motors with a high rated voltage by providing a dedicated battery for brakes, it is cheaper and compresses the space in engine rooms, etc. In addition, an increase in vehicle weight can be suppressed to a small level, and the rising time of the braking force of the electric brake when a sudden brake, a panic brake, or the like occurs can be shortened, and the braking distance can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of an electric brake control circuit according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing processing of the electric brake control circuit shown in FIG. 1;
3 is a correlation diagram between a motor voltage and a braking force during normal braking in the electric brake control circuit shown in FIG.
4 is a correlation diagram between a motor voltage and a braking force at the time of sudden braking or panic braking in the electric brake control circuit shown in FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of an electric brake control circuit according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric brake control circuit 3 Electric motor 7 Electric brake 11 Car-mounted battery 13 Motor drive circuit 15 Control unit 17 Boosting means 19 Small battery 25 Open / close switch 29 Brake pedal 31 Stepping force sensor 33 Brake force sensor 36 Electric brake control circuit 38 Large capacity Capacitor

Claims

供給される駆動電圧に応じて出力が変わる電動モータと、この電動モータを駆動源として制動力を発生する制動機構と、前記電動モータに駆動電圧を出力するモータ駆動回路と、このモータ駆動回路の動作を制御するコントロールユニットとを備える電動ブレーキ用制御回路において、
前記電動モータへ供給する駆動電圧を昇圧する昇圧手段を備え、
前記コントロールユニットは、ブレーキの操作状況を監視してブレーキ操作力の変化率が所定値より大きくなる急制動時又はパニックブレーキ時であり且つ前記制動機構が出力する制動力が最大ブレーキ力に未達のとき前記昇圧手段を作動させて前記電動モータへ供給される駆動電圧を増大させることを特徴とする電動ブレーキ用制御回路。An electric motor whose output changes according to the supplied driving voltage, a braking mechanism that generates a braking force using the electric motor as a driving source, a motor driving circuit that outputs a driving voltage to the electric motor, and a motor driving circuit In an electric brake control circuit comprising a control unit for controlling the operation,
Boosting means for boosting the drive voltage supplied to the electric motor;
The control unit monitors the operation state of the brake and is in a sudden braking or panic braking in which the rate of change in the braking operation force is greater than a predetermined value, and the braking force output by the braking mechanism does not reach the maximum braking force. At this time, the booster is operated to increase the drive voltage supplied to the electric motor.