JP4232379B2 - Reciprocating body device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シーブに巻き付けられて乗かご等を往復移動させる複数本の主ロープと、これら主ロープを拘束するロープブレーキとを備えた装置、例えばエレベータ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の一般的なエレベータ装置は、図4に示すように、昇降路10内に乗かご1、その案内シーブ11,12、カウンターウエイト2、その吊りシーブ21、駆動装置4により駆動されるトラクションシーブ5などが配置され、ロープエンド31、32が昇降路の固定側に固定された主ロープ3が、各シーブ21,5,11,12を経由して張設されている。13は乗場ドア、14は駆動装置5を設置したビーム、15はカウンターウエイト2のガイドレールであり、乗かご1のガイドレールは図示省略している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来装置はトラクションシーブ5を回転させて乗かご1を昇降させるため、主ロープ3がトラクションシーブ5に対して滑りを生じることなく、トラクションシーブ5の回転に応じた移動を行う必要がある。そのため乗かご1の軽量化が困難であるという問題があった。
即ち、従来から知られているように、トラクションシーブ5と主ロープ3とが滑りを生じないためには、下記のアイテルワインの式が成立する必要がある。
T2/T1≦exp(μ・θ)
ここで、T1:緩み側の張力、T2:張り側の張力、μ:トラクションシーブ5と主ロープ3との間の摩擦係数、θ:トラクションシーブ5への主ロープ3の巻き付け角、である。
【0004】
例えば、乗かご1の自重を1500Kg,積載能力を1000Kg、カウンターウエイト2のオーバーバランスを50%とすると、積載量が0の場合と満載の場合では、上記式は次のようになる。
T2/T1=2000/1500=1.33
T2/T1=2500/2000=1.25
ここで、乗かご1の自重を1000Kgまで軽量化した場合、上式はそれぞれ下記のようになる。
T2/T1=1500/1000=1.5
T2/T1=2000/1500=1.33
このように、乗かご1の自重や積載荷重の変動によって数式の左辺(T2/T1)は大きく変動することになる。特に乗かご1の軽量化に伴ってこの値は増大するため、乗かご1の軽量化には制限があった。
また、従来のトラクションシーブ式では、乗かご1やカウンターウエイト2の重量をトラクションシーブで支持する必要があったため、駆動装置は大きなトルク出力が必要となり、モータ等が大型化するという問題もあった。
【0005】
このため、出願人は最近次のような全く新しい方式の駆動機構を備えた装置を提案している。この装置の詳しい内容は国際出願番号第PCT/JP02/01220号に記載している。
【0006】
即ち、図5に示すように、駆動装置40はフレーム41にシーブ42を取り付けるとともに、該シーブ42の上方と両側の3箇所にプーリ43,44,45を配置し、これらのプーリ43,44,45にベルト46を張設し、このベルト46によってシーブ42に巻き付けられた主ロープ3をシーブ42に押圧する。上方のプーリ43はフレーム41の背面に取り付けたモータ(図示省略)に連結されており、ベルト46の周回移動により、シーブ42と主ロープ3を移動させて乗かご1を昇降させる構成になっている。また両側のプーリ44,45はそれぞれ位置調節機構47によって、フレーム41に対して高さ位置の調節が可能に取り付けられており、これら高さ位置を調節することによってベルト46の張力を調節することができる。48は非常時等に主ロープ3を挟持するロープブレーキ、49はモータの回動状態を検出する検出装置、例えばロータリーエンコーダである。
【0007】
この構成は、トラクションシーブを使用していないため、主ロープ3へのベルト46の押付力を確保すれば、乗かご1を軽量化しても主ロープ3の滑りを防止できる。また乗かご1等の荷重はシーブ42が負担しているため、モータの小型化が図れるという効果がある。
上記の駆動装置40は、主ロープ3がシーブ42に巻き付いている箇所、即ち主ロープ3の円弧領域でベルト46を主ロープ3に押圧しているが、主ロープ3が直線状の領域で主ロープ3を駆動するタイプもある。このタイプもトラクションシーブを使用していないため、図5と同様の効果が得られる。
【0008】
上記構成の駆動装置においては、ベルト46が弛緩又は切断した場合、乗かご1とカウンターウエイト2のアンバランスが大きいと、乗かご1又はカウンターウエイト2が落下(他方は上昇)する可能性がある。そのため異常を検出するとロープブレーキ48を作動させて主ロープ3を挟持するようにしている。ロープっブレーキ48の挟持力が十分あれば、乗かご1とカウンターウエイト2のアンバランスが大きくても 確実に停止させることができる。
【0009】
このロープブレーキ48は、シーブ42より乗かご1側に設置する場合と、シーブ42よりカウンターウエイト2側に設置する場合があるが、これらの設置方法には次の問題があった。
【0010】
ロープブレーキ48をカウンターウエイト2側へ設置すると、図4に示すように、カウンターウエイト2の上部には吊りシーブ21があるため、カウンターウエイト2の上昇可能位置が低くなる。即ちカウンターウエイト2の昇降行程が短くなる。そこで昇降行程を確保するために、駆動装置4の設置位置を上げたり、昇降路底を下げる必要があるが、そうすると昇降路10の寸法を大きくしなければならなくなるという問題が生じる。
【0011】
一方、ロープブレーキ48を乗かご1側へ設置すると、ロープドローの問題が生じる。図4の概略平面図に相当する図6に示すように、乗かご1の案内シーブ11とシーブ42はほぼ90度の角度を持って配置されている。そのため主ロープ3の配列は90度捻られることになり、図7のようにロープブレーキ48の位置では主ロープ3は斜めに配列される。この現象は乗かご1が上昇位置にあるときは特に顕著になる。
【0012】
ある種のロープブレーキ48には主ロープ3に相当する位置に溝60を設けたブレーキシュー61が取り付けられており、ロープブレーキ48の作動時には各主ロープ3が各溝60に嵌まり、挟持される。そのため図7のように、主ロープ3の配列と溝60の配列とが斜めになっていると、ロープブレーキ48の作動時に主ロープ3がうまく挟持できない虞がでてくる。
また、溝60のないブレーキシューが取り付けられたタイプのロープブレーキでは、通常はロープブレーキの作動毎に同一位置で主ロープ3を挟持するため、自然に溝が形成されてくる。しかしロープドローがあると、乗かご1の停止位置によって主ロープ3の配列が異なってくるため、ロープブレーキを作動する毎にブレーキシューの面上の違った位置で主ロープ3を挟持することになる。そのためブレーキシュー上に種々の溝ができてしまう可能性がある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ロープブレーキの近傍に主ロープの配列を整える整列装置設けたものである。また本発明の整列装置は、主ロープを挟むためのブレーキシューを備えたロープブレーキにおいて、主ロープを前記ブレーキシューに沿うように案内するものである。またブレーキシューに主ロープ毎の溝が形成されているときには、各主ロープを前記各溝に合わせる方向に案内するものである。更に本発明の整列装置は、各主ロープごとに中央部の直径が端部の直径より小さいガイドローラを備えた構成にしたもである。
【0014】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図1、図2により説明する。図1はロープブレーキ48の側面図、図2は平面図で図7に相当する図である。
図において70は複数のガイドローラ71を備えた整列装置であり、ロープブレーキ48の可動部48aに取り付けられている。各ガイドローラ71は主ロープ3及び溝60と同数設けられ、中央部の直径が端部の直径より小さくなっている。そして、各ガイドローラ71の中央、即ち最も直径が小さい所がが各溝60に相当する位置になっている。
【0015】
通常の運転時は、図1,図2のように主ロープ3はブレーキシュー61,ガイドローラ71から離れている。ロープブレーキ48が作動すると、可動部48aが左側へ移動し、まず整列装置70のガイドローラ71が各主ロープ3に接触していく。このため、主ロープ3はガイドローラ71の外周に沿ってガイドローラ71の中央へ移動する。これにより、主ロープ3が溝60の位置からずれていたとしても自動的に位置が修正され、両側の溝60によって確実に挟持される。
【0016】
上記のように、本実施形態によれば、ロープドローにより主ロープ3の配列と溝60の配列とが斜めになっている場合でも、自動的に修正し確実にシュー61によって主ロープ3を挟持することができる。
【0017】
図3は本発明の他の実施形態を示す図で、図1に相当する図である。この実施形態は整列装置の動きを拡大したものである。図において、80は整列装置で一端は軸81によってロープブレーキ48の本体側に枢着され、中間は可動部48aに植設されたピン48bが遊嵌された長穴82を有し、他端には複数のガイドローラ71を枢着している。
図1,図2の場合と同じく通常の運転時には主ロープ3はブレーキシュー61,ガイドローラ71から離れている。ロープブレーキ48が作動すると、可動部48aが左側へ移動し、これによりピン48bが長穴を押してガイドローラ71を左方に移動させる。したがってガイドローラ71は可動部48aの動きを拡大した大きな動きとなるため、より早く主ロープ3に接触することができる。
【0018】
したがって、この実施形態においては、ガイドローラ71の動きが大きいため、通常の運転時には主ロープ3から大きく離れた位置に待機させておけるので、主ロープ3が揺動しても接触することはない。
【0019】
上記の各実施形態においては、溝60が形成されたブレーキシュー61を備えたロープブレーキ48について説明したが、溝を有しないブレーキシューの場合も、主ロープをブレーキシューに沿って整列させるためにガイドローラ71を使うことができる。
また前記の実施形態では、ガイドローラ71はロープブレーキ48の反シーブ42側へ配置しているが、シーブ42側へも配置可能である。
更に上記の説明では駆動装置40が昇降路内の上部に設置されたものについて説明しているが、昇降路内の中間や下方、又は機械室に設置されている場合でも同様に実施することができる。また主ロープ3が直線状の領域で主ロープ3を駆動するタイプの駆動装置であっても本発明を適用することができるし、トラクション式のエレベータであっても同様である。
【0020】
更にまた本発明は、上述の昇降移動型のエレベータ装置に限らず水平移動型のエレベータ装置や、両側に乗かご等を備えた往復移動装置など、複数の主ロープを使用したものに適用することができる。
【0021】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、要時に主ロープを確実に挟持することのできる安全性の高い装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す図である。
【図2】図1の平面図である。
【図3】本発明の他の実施の形態を示す図である。
【図4】従来の一般的なエレベータ装置を示す図である。
【図5】本発明が適用される駆動装置の例を示す図である。
【図6】図4の概略平面図である。
【図7】ロープブレーキの説明図である。
【符号の説明】
1 乗かご
2 カウンターウエイト
3 主ロープ
40 駆動装置
42 シーブ
48 ロープブレーキ
60 溝
61 ブレーキシュー
70,80 整列装置
71 ガイドローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus, for example, an elevator apparatus, including a plurality of main ropes wound around a sheave to reciprocate a car and the like, and a rope brake that restrains these main ropes.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 4, a conventional general elevator apparatus includes a
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional apparatus rotates the traction sheave 5 to move the
That is, as is conventionally known, in order to prevent the traction sheave 5 and the
T2 / T1 ≦ exp (μ · θ)
Here, T1: tension on the loose side, T2: tension on the tension side, μ: coefficient of friction between the traction sheave 5 and the
[0004]
For example, if the weight of the
T2 / T1 = 2000/1500 = 1.33
T2 / T1 = 2500/2000 = 1.25
Here, when the weight of the
T2 / T1 = 1500/1000 = 1.5
T2 / T1 = 2000/1500 = 1.33
As described above, the left side (T2 / T1) of the mathematical formula varies greatly depending on the weight of the
Further, in the conventional traction sheave type, since it is necessary to support the weight of the
[0005]
For this reason, the applicant has recently proposed a device equipped with a completely new drive mechanism as follows. The detailed contents of this device are described in International Application No. PCT / JP02 / 01220.
[0006]
That is, as shown in FIG. 5, the
[0007]
Since this configuration does not use a traction sheave, if the pressing force of the
In the
[0008]
In the drive device having the above-described configuration, when the
[0009]
The
[0010]
When the
[0011]
On the other hand, when the
[0012]
A
Further, in the type of rope brake to which a brake shoe without a
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, an alignment device for arranging the arrangement of the main ropes is provided in the vicinity of the rope brake. The alignment apparatus of the present invention guides the main rope along the brake shoe in a rope brake having a brake shoe for sandwiching the main rope. Further, when a groove for each main rope is formed in the brake shoe, each main rope is guided in a direction to be aligned with each groove. Furthermore, the alignment device of the present invention is configured such that each main rope has a guide roller having a diameter at the center portion smaller than that at the end portion.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a side view of the
In the figure,
[0015]
During normal operation, the
[0016]
As described above, according to the present embodiment, even when the arrangement of the
[0017]
FIG. 3 is a view showing another embodiment of the present invention and corresponds to FIG. This embodiment expands the movement of the alignment device. In the figure,
As in FIGS. 1 and 2, the
[0018]
Therefore, in this embodiment, since the movement of the
[0019]
In each of the embodiments described above, the
In the above-described embodiment, the
Further, in the above description, the
[0020]
Furthermore, the present invention is applicable not only to the above-described elevator device of the up-and-down movement type but also to a device using a plurality of main ropes such as a horizontal movement type elevator device and a reciprocating device equipped with a car on both sides. Can do.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a highly safe device that can securely clamp the main rope when necessary.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a conventional general elevator apparatus.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a drive device to which the present invention is applied.
6 is a schematic plan view of FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a rope brake.
[Explanation of symbols]
1 Car 2
Claims (3)
前記主ロープを1本だけ収容する中央部の直径が端部の直径より小さいガイドローラを少なくとも主ロープの数だけ備え、常時は前記ガイドローラと前記主ロープとが離れて配置されており、前記ロープブレーキの作動に連動して前記各ガイドローラに前記主ロープを1本づつ収容するとともに、隣接するガイドローラの間では前記主ロープを収容せず、かつ前記主ロープの収容時には前記各主ロープによって形成される面が、前記ロープブレーキの前記主ロープの挟持面とほぼ平行になるように前記各主ロープの配列を整える整列装置を前記ロープブレーキの近傍に配置したことを特徴とする往復移動体装置。In what is provided with a plurality of main ropes wound around a sheave to reciprocate a car etc., and a rope brake that restrains these main ropes,
The guide roller and the main rope are always arranged apart from each other at least by the number of main ropes, and the guide roller is smaller than the diameter of the end portion in the central portion that accommodates only one of the main ropes. The main ropes are accommodated one by one in each guide roller in conjunction with the operation of the rope brake, the main ropes are not accommodated between adjacent guide rollers , and the main ropes are accommodated when the main ropes are accommodated. The reciprocating movement is characterized in that an alignment device that arranges the arrangement of the main ropes is arranged in the vicinity of the rope brake so that the surface formed by the rope brake is substantially parallel to the clamping surface of the main rope of the rope brake. Body equipment.
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