JP4232379B2

JP4232379B2 - Reciprocating body device

Info

Publication number: JP4232379B2
Application number: JP2002108062A
Authority: JP
Inventors: 庸祐合田
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2002-04-10
Filing date: 2002-04-10
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2022-04-10
Also published as: JP2003300681A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シーブに巻き付けられて乗かご等を往復移動させる複数本の主ロープと、これら主ロープを拘束するロープブレーキとを備えた装置、例えばエレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なエレベータ装置は、図４に示すように、昇降路１０内に乗かご１、その案内シーブ１１，１２、カウンターウエイト２、その吊りシーブ２１、駆動装置４により駆動されるトラクションシーブ５などが配置され、ロープエンド３１、３２が昇降路の固定側に固定された主ロープ３が、各シーブ２１，５，１１，１２を経由して張設されている。１３は乗場ドア、１４は駆動装置５を設置したビーム、１５はカウンターウエイト２のガイドレールであり、乗かご１のガイドレールは図示省略している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来装置はトラクションシーブ５を回転させて乗かご１を昇降させるため、主ロープ３がトラクションシーブ５に対して滑りを生じることなく、トラクションシーブ５の回転に応じた移動を行う必要がある。そのため乗かご１の軽量化が困難であるという問題があった。
即ち、従来から知られているように、トラクションシーブ５と主ロープ３とが滑りを生じないためには、下記のアイテルワインの式が成立する必要がある。
Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μ・θ）
ここで、Ｔ１：緩み側の張力、Ｔ２：張り側の張力、μ：トラクションシーブ５と主ロープ３との間の摩擦係数、θ：トラクションシーブ５への主ロープ３の巻き付け角、である。
【０００４】
例えば、乗かご１の自重を１５００Ｋｇ，積載能力を１０００Ｋｇ、カウンターウエイト２のオーバーバランスを５０％とすると、積載量が０の場合と満載の場合では、上記式は次のようになる。
Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３
Ｔ２／Ｔ１＝２５００／２０００＝１．２５
ここで、乗かご１の自重を１０００Ｋｇまで軽量化した場合、上式はそれぞれ下記のようになる。
Ｔ２／Ｔ１＝１５００／１０００＝１．５
Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３
このように、乗かご１の自重や積載荷重の変動によって数式の左辺（Ｔ２／Ｔ１）は大きく変動することになる。特に乗かご１の軽量化に伴ってこの値は増大するため、乗かご１の軽量化には制限があった。
また、従来のトラクションシーブ式では、乗かご１やカウンターウエイト２の重量をトラクションシーブで支持する必要があったため、駆動装置は大きなトルク出力が必要となり、モータ等が大型化するという問題もあった。
【０００５】
このため、出願人は最近次のような全く新しい方式の駆動機構を備えた装置を提案している。この装置の詳しい内容は国際出願番号第ＰＣＴ／ＪＰ０２／０１２２０号に記載している。
【０００６】
即ち、図５に示すように、駆動装置４０はフレーム４１にシーブ４２を取り付けるとともに、該シーブ４２の上方と両側の３箇所にプーリ４３，４４，４５を配置し、これらのプーリ４３，４４，４５にベルト４６を張設し、このベルト４６によってシーブ４２に巻き付けられた主ロープ３をシーブ４２に押圧する。上方のプーリ４３はフレーム４１の背面に取り付けたモータ（図示省略）に連結されており、ベルト４６の周回移動により、シーブ４２と主ロープ３を移動させて乗かご１を昇降させる構成になっている。また両側のプーリ４４，４５はそれぞれ位置調節機構４７によって、フレーム４１に対して高さ位置の調節が可能に取り付けられており、これら高さ位置を調節することによってベルト４６の張力を調節することができる。４８は非常時等に主ロープ３を挟持するロープブレーキ、４９はモータの回動状態を検出する検出装置、例えばロータリーエンコーダである。
【０００７】
この構成は、トラクションシーブを使用していないため、主ロープ３へのベルト４６の押付力を確保すれば、乗かご１を軽量化しても主ロープ３の滑りを防止できる。また乗かご１等の荷重はシーブ４２が負担しているため、モータの小型化が図れるという効果がある。
上記の駆動装置４０は、主ロープ３がシーブ４２に巻き付いている箇所、即ち主ロープ３の円弧領域でベルト４６を主ロープ３に押圧しているが、主ロープ３が直線状の領域で主ロープ３を駆動するタイプもある。このタイプもトラクションシーブを使用していないため、図５と同様の効果が得られる。
【０００８】
上記構成の駆動装置においては、ベルト４６が弛緩又は切断した場合、乗かご１とカウンターウエイト２のアンバランスが大きいと、乗かご１又はカウンターウエイト２が落下（他方は上昇）する可能性がある。そのため異常を検出するとロープブレーキ４８を作動させて主ロープ３を挟持するようにしている。ロープっブレーキ４８の挟持力が十分あれば、乗かご１とカウンターウエイト２のアンバランスが大きくても確実に停止させることができる。
【０００９】
このロープブレーキ４８は、シーブ４２より乗かご１側に設置する場合と、シーブ４２よりカウンターウエイト２側に設置する場合があるが、これらの設置方法には次の問題があった。
【００１０】
ロープブレーキ４８をカウンターウエイト２側へ設置すると、図４に示すように、カウンターウエイト２の上部には吊りシーブ２１があるため、カウンターウエイト２の上昇可能位置が低くなる。即ちカウンターウエイト２の昇降行程が短くなる。そこで昇降行程を確保するために、駆動装置４の設置位置を上げたり、昇降路底を下げる必要があるが、そうすると昇降路１０の寸法を大きくしなければならなくなるという問題が生じる。
【００１１】
一方、ロープブレーキ４８を乗かご１側へ設置すると、ロープドローの問題が生じる。図４の概略平面図に相当する図６に示すように、乗かご１の案内シーブ１１とシーブ４２はほぼ９０度の角度を持って配置されている。そのため主ロープ３の配列は９０度捻られることになり、図７のようにロープブレーキ４８の位置では主ロープ３は斜めに配列される。この現象は乗かご１が上昇位置にあるときは特に顕著になる。
【００１２】
ある種のロープブレーキ４８には主ロープ３に相当する位置に溝６０を設けたブレーキシュー６１が取り付けられており、ロープブレーキ４８の作動時には各主ロープ３が各溝６０に嵌まり、挟持される。そのため図７のように、主ロープ３の配列と溝６０の配列とが斜めになっていると、ロープブレーキ４８の作動時に主ロープ３がうまく挟持できない虞がでてくる。
また、溝６０のないブレーキシューが取り付けられたタイプのロープブレーキでは、通常はロープブレーキの作動毎に同一位置で主ロープ３を挟持するため、自然に溝が形成されてくる。しかしロープドローがあると、乗かご１の停止位置によって主ロープ３の配列が異なってくるため、ロープブレーキを作動する毎にブレーキシューの面上の違った位置で主ロープ３を挟持することになる。そのためブレーキシュー上に種々の溝ができてしまう可能性がある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ロープブレーキの近傍に主ロープの配列を整える整列装置設けたものである。また本発明の整列装置は、主ロープを挟むためのブレーキシューを備えたロープブレーキにおいて、主ロープを前記ブレーキシューに沿うように案内するものである。またブレーキシューに主ロープ毎の溝が形成されているときには、各主ロープを前記各溝に合わせる方向に案内するものである。更に本発明の整列装置は、各主ロープごとに中央部の直径が端部の直径より小さいガイドローラを備えた構成にしたもである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１、図２により説明する。図１はロープブレーキ４８の側面図、図２は平面図で図７に相当する図である。
図において７０は複数のガイドローラ７１を備えた整列装置であり、ロープブレーキ４８の可動部４８ａに取り付けられている。各ガイドローラ７１は主ロープ３及び溝６０と同数設けられ、中央部の直径が端部の直径より小さくなっている。そして、各ガイドローラ７１の中央、即ち最も直径が小さい所がが各溝６０に相当する位置になっている。
【００１５】
通常の運転時は、図１，図２のように主ロープ３はブレーキシュー６１，ガイドローラ７１から離れている。ロープブレーキ４８が作動すると、可動部４８ａが左側へ移動し、まず整列装置７０のガイドローラ７１が各主ロープ３に接触していく。このため、主ロープ３はガイドローラ７１の外周に沿ってガイドローラ７１の中央へ移動する。これにより、主ロープ３が溝６０の位置からずれていたとしても自動的に位置が修正され、両側の溝６０によって確実に挟持される。
【００１６】
上記のように、本実施形態によれば、ロープドローにより主ロープ３の配列と溝６０の配列とが斜めになっている場合でも、自動的に修正し確実にシュー６１によって主ロープ３を挟持することができる。
【００１７】
図３は本発明の他の実施形態を示す図で、図１に相当する図である。この実施形態は整列装置の動きを拡大したものである。図において、８０は整列装置で一端は軸８１によってロープブレーキ４８の本体側に枢着され、中間は可動部４８ａに植設されたピン４８ｂが遊嵌された長穴８２を有し、他端には複数のガイドローラ７１を枢着している。
図１，図２の場合と同じく通常の運転時には主ロープ３はブレーキシュー６１，ガイドローラ７１から離れている。ロープブレーキ４８が作動すると、可動部４８ａが左側へ移動し、これによりピン４８ｂが長穴を押してガイドローラ７１を左方に移動させる。したがってガイドローラ７１は可動部４８ａの動きを拡大した大きな動きとなるため、より早く主ロープ３に接触することができる。
【００１８】
したがって、この実施形態においては、ガイドローラ７１の動きが大きいため、通常の運転時には主ロープ３から大きく離れた位置に待機させておけるので、主ロープ３が揺動しても接触することはない。
【００１９】
上記の各実施形態においては、溝６０が形成されたブレーキシュー６１を備えたロープブレーキ４８について説明したが、溝を有しないブレーキシューの場合も、主ロープをブレーキシューに沿って整列させるためにガイドローラ７１を使うことができる。
また前記の実施形態では、ガイドローラ７１はロープブレーキ４８の反シーブ４２側へ配置しているが、シーブ４２側へも配置可能である。
更に上記の説明では駆動装置４０が昇降路内の上部に設置されたものについて説明しているが、昇降路内の中間や下方、又は機械室に設置されている場合でも同様に実施することができる。また主ロープ３が直線状の領域で主ロープ３を駆動するタイプの駆動装置であっても本発明を適用することができるし、トラクション式のエレベータであっても同様である。
【００２０】
更にまた本発明は、上述の昇降移動型のエレベータ装置に限らず水平移動型のエレベータ装置や、両側に乗かご等を備えた往復移動装置など、複数の主ロープを使用したものに適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、要時に主ロープを確実に挟持することのできる安全性の高い装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明の他の実施の形態を示す図である。
【図４】従来の一般的なエレベータ装置を示す図である。
【図５】本発明が適用される駆動装置の例を示す図である。
【図６】図４の概略平面図である。
【図７】ロープブレーキの説明図である。
【符号の説明】
１乗かご
２カウンターウエイト
３主ロープ
４０駆動装置
４２シーブ
４８ロープブレーキ
６０溝
６１ブレーキシュー
７０，８０整列装置
７１ガイドローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus, for example, an elevator apparatus, including a plurality of main ropes wound around a sheave to reciprocate a car and the like, and a rope brake that restrains these main ropes.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 4, a conventional general elevator apparatus includes a car 1 in a hoistway 10, guide sheaves 11 and 12, a counterweight 2, a suspension sheave 21, and a traction sheave driven by a drive device 4. 5 and the like, and the main rope 3 in which the rope ends 31 and 32 are fixed to the fixed side of the hoistway is stretched through the sheaves 21, 5, 11, and 12. Reference numeral 13 is a landing door, 14 is a beam on which the driving device 5 is installed, 15 is a guide rail for the counterweight 2, and the guide rail for the car 1 is not shown.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional apparatus rotates the traction sheave 5 to move the car 1 up and down, the main rope 3 needs to move according to the rotation of the traction sheave 5 without causing the main rope 3 to slip with respect to the traction sheave 5. Therefore, there is a problem that it is difficult to reduce the weight of the car 1.
That is, as is conventionally known, in order to prevent the traction sheave 5 and the main rope 3 from slipping, it is necessary to satisfy the following Aitel wine equation.
T2 / T1 ≦ exp (μ · θ)
Here, T1: tension on the loose side, T2: tension on the tension side, μ: coefficient of friction between the traction sheave 5 and the main rope 3, and θ: a winding angle of the main rope 3 around the traction sheave 5.
[0004]
For example, if the weight of the car 1 is 1500 kg, the loading capacity is 1000 kg, and the overbalance of the counterweight 2 is 50%, the above formula is as follows when the loading amount is 0 and when the loading is full.
T2 / T1 = 2000/1500 = 1.33
T2 / T1 = 2500/2000 = 1.25
Here, when the weight of the car 1 is reduced to 1000 kg, the above equations are as follows.
T2 / T1 = 1500/1000 = 1.5
T2 / T1 = 2000/1500 = 1.33
As described above, the left side (T2 / T1) of the mathematical formula varies greatly depending on the weight of the car 1 and the load load. In particular, since this value increases with the weight reduction of the car 1, there is a limit to the weight reduction of the car 1.
Further, in the conventional traction sheave type, since it is necessary to support the weight of the car 1 and the counterweight 2 with the traction sheave, the driving device needs a large torque output, and there is a problem that the motor and the like are enlarged. .
[0005]
For this reason, the applicant has recently proposed a device equipped with a completely new drive mechanism as follows. The detailed contents of this device are described in International Application No. PCT / JP02 / 01220.
[0006]
That is, as shown in FIG. 5, the drive device 40 has a sheave 42 attached to a frame 41, and pulleys 43, 44, 45 are arranged above and on both sides of the sheave 42, and these pulleys 43, 44, A belt 46 is stretched around 45, and the main rope 3 wound around the sheave 42 is pressed against the sheave 42 by the belt 46. The upper pulley 43 is connected to a motor (not shown) attached to the back surface of the frame 41, and is configured to move the sheave 42 and the main rope 3 to move the car 1 up and down by the circumferential movement of the belt 46. Yes. The pulleys 44 and 45 on both sides are attached to the frame 41 by the position adjusting mechanism 47 so that the height position can be adjusted. By adjusting the height position, the tension of the belt 46 can be adjusted. Can do. 48 is a rope brake that holds the main rope 3 in an emergency or the like, and 49 is a detection device that detects the rotational state of the motor, for example, a rotary encoder.
[0007]
Since this configuration does not use a traction sheave, if the pressing force of the belt 46 against the main rope 3 is ensured, the main rope 3 can be prevented from slipping even if the weight of the car 1 is reduced. Further, since the load on the car 1 etc. is borne by the sheave 42, there is an effect that the motor can be miniaturized.
In the drive device 40 described above, the belt 46 is pressed against the main rope 3 at the portion where the main rope 3 is wound around the sheave 42, that is, the arc region of the main rope 3, but the main rope 3 is the main region in the linear region. There is also a type that drives the rope 3. Since this type also does not use a traction sheave, the same effect as in FIG. 5 can be obtained.
[0008]
In the drive device having the above-described configuration, when the belt 46 is loosened or cut, the car 1 or the counterweight 2 may fall (the other will rise) if the imbalance between the car 1 and the counterweight 2 is large. . For this reason, when an abnormality is detected, the rope brake 48 is operated to hold the main rope 3. If the holding force of the rope brake 48 is sufficient, it can be stopped reliably even if the car 1 and the counterweight 2 are imbalanced.
[0009]
The rope brake 48 may be installed on the car 1 side of the sheave 42, or may be installed on the counterweight 2 side of the sheave 42. However, these installation methods have the following problems.
[0010]
When the rope brake 48 is installed on the counterweight 2 side, as shown in FIG. 4, the suspension sheave 21 is provided on the upper portion of the counterweight 2, so that the position where the counterweight 2 can be raised is lowered. That is, the lifting / lowering stroke of the counterweight 2 is shortened. Therefore, in order to secure the lifting / lowering stroke, it is necessary to raise the installation position of the driving device 4 or lower the bottom of the hoistway, but this causes a problem that the size of the hoistway 10 has to be increased.
[0011]
On the other hand, when the rope brake 48 is installed on the car 1 side, a problem of rope draw occurs. As shown in FIG. 6 corresponding to the schematic plan view of FIG. 4, the guide sheave 11 and the sheave 42 of the car 1 are arranged at an angle of approximately 90 degrees. Therefore, the arrangement of the main rope 3 is twisted by 90 degrees, and the main rope 3 is arranged obliquely at the position of the rope brake 48 as shown in FIG. This phenomenon becomes particularly prominent when the car 1 is in the raised position.
[0012]
A brake shoe 61 provided with a groove 60 at a position corresponding to the main rope 3 is attached to a certain type of rope brake 48. When the rope brake 48 is operated, each main rope 3 is fitted into each groove 60 and sandwiched therebetween. The Therefore, as shown in FIG. 7, if the arrangement of the main rope 3 and the arrangement of the grooves 60 are inclined, the main rope 3 may not be clamped well when the rope brake 48 is operated.
Further, in the type of rope brake to which a brake shoe without a groove 60 is attached, the main rope 3 is usually held at the same position every time the rope brake is operated, so that a groove is naturally formed. However, if there is a rope draw, the arrangement of the main ropes 3 differs depending on the stop position of the car 1, so that each time the rope brake is operated, the main ropes 3 are held at different positions on the surface of the brake shoe. Become. Therefore, various grooves may be formed on the brake shoe.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, an alignment device for arranging the arrangement of the main ropes is provided in the vicinity of the rope brake. The alignment apparatus of the present invention guides the main rope along the brake shoe in a rope brake having a brake shoe for sandwiching the main rope. Further, when a groove for each main rope is formed in the brake shoe, each main rope is guided in a direction to be aligned with each groove. Furthermore, the alignment device of the present invention is configured such that each main rope has a guide roller having a diameter at the center portion smaller than that at the end portion.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a side view of the rope brake 48, and FIG. 2 is a plan view corresponding to FIG.
In the figure, reference numeral 70 denotes an alignment device including a plurality of guide rollers 71, which is attached to the movable portion 48 a of the rope brake 48. Each guide roller 71 is provided in the same number as the main rope 3 and the groove 60, and the diameter of the central portion is smaller than the diameter of the end portion. The center of each guide roller 71, that is, the place with the smallest diameter is a position corresponding to each groove 60.
[0015]
During normal operation, the main rope 3 is separated from the brake shoe 61 and the guide roller 71 as shown in FIGS. When the rope brake 48 is actuated, the movable portion 48a moves to the left side, and the guide roller 71 of the aligning device 70 first comes into contact with each main rope 3. For this reason, the main rope 3 moves to the center of the guide roller 71 along the outer periphery of the guide roller 71. Thereby, even if the main rope 3 is displaced from the position of the groove 60, the position is automatically corrected, and the main rope 3 is securely held by the grooves 60 on both sides.
[0016]
As described above, according to the present embodiment, even when the arrangement of the main ropes 3 and the arrangement of the grooves 60 are inclined due to the rope draw, the correction is automatically performed and the main ropes 3 are securely held by the shoes 61. can do.
[0017]
FIG. 3 is a view showing another embodiment of the present invention and corresponds to FIG. This embodiment expands the movement of the alignment device. In the figure, reference numeral 80 denotes an alignment device, one end of which is pivotally attached to the main body side of the rope brake 48 by a shaft 81, and the middle has a long hole 82 into which a pin 48b planted in the movable portion 48a is loosely fitted. A plurality of guide rollers 71 are pivotally attached.
As in FIGS. 1 and 2, the main rope 3 is separated from the brake shoe 61 and the guide roller 71 during normal operation. When the rope brake 48 is actuated, the movable portion 48a moves to the left, whereby the pin 48b pushes the elongated hole and moves the guide roller 71 to the left. Therefore, since the guide roller 71 has a large movement in which the movement of the movable portion 48a is enlarged, the guide roller 71 can contact the main rope 3 more quickly.
[0018]
Therefore, in this embodiment, since the movement of the guide roller 71 is large, the guide roller 71 can be kept at a position far away from the main rope 3 during normal operation, so that it does not come into contact even if the main rope 3 swings. .
[0019]
In each of the embodiments described above, the rope brake 48 including the brake shoe 61 in which the groove 60 is formed has been described. However, in the case of a brake shoe having no groove, in order to align the main rope along the brake shoe. A guide roller 71 can be used.
In the above-described embodiment, the guide roller 71 is disposed on the side of the rope brake 48 opposite to the sheave 42, but can be disposed on the sheave 42 side.
Further, in the above description, the drive device 40 is described as being installed in the upper part of the hoistway. However, the same may be implemented even when installed in the middle or lower part of the hoistway or in the machine room. it can. The present invention can be applied even if the main rope 3 is a type of driving device that drives the main rope 3 in a linear region, and the same applies to a traction type elevator.
[0020]
Furthermore, the present invention is applicable not only to the above-described elevator device of the up-and-down movement type but also to a device using a plurality of main ropes such as a horizontal movement type elevator device and a reciprocating device equipped with a car on both sides. Can do.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a highly safe device that can securely clamp the main rope when necessary.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a conventional general elevator apparatus.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a drive device to which the present invention is applied.
6 is a schematic plan view of FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a rope brake.
[Explanation of symbols]
1 Car 2 Counterweight 3 Main rope 40 Drive device 42 Sheave 48 Rope brake 60 Groove 61 Brake shoes 70, 80 Alignment device 71 Guide roller

Claims

シーブに巻き付けられて乗かご等を往復移動させる複数本の主ロープと、これら主ロープを拘束するロープブレーキとを備えたものにおいて、
前記主ロープを１本だけ収容する中央部の直径が端部の直径より小さいガイドローラを少なくとも主ロープの数だけ備え、常時は前記ガイドローラと前記主ロープとが離れて配置されており、前記ロープブレーキの作動に連動して前記各ガイドローラに前記主ロープを１本づつ収容するとともに、隣接するガイドローラの間では前記主ロープを収容せず、かつ前記主ロープの収容時には前記各主ロープによって形成される面が、前記ロープブレーキの前記主ロープの挟持面とほぼ平行になるように前記各主ロープの配列を整える整列装置を前記ロープブレーキの近傍に配置したことを特徴とする往復移動体装置。In what is provided with a plurality of main ropes wound around a sheave to reciprocate a car etc., and a rope brake that restrains these main ropes,
The guide roller and the main rope are always arranged apart from each other at least by the number of main ropes, and the guide roller is smaller than the diameter of the end portion in the central portion that accommodates only one of the main ropes. The main ropes are accommodated one by one in each guide roller in conjunction with the operation of the rope brake, the main ropes are not accommodated between adjacent guide rollers , and the main ropes are accommodated when the main ropes are accommodated. The reciprocating movement is characterized in that an alignment device that arranges the arrangement of the main ropes is arranged in the vicinity of the rope brake so that the surface formed by the rope brake is substantially parallel to the clamping surface of the main rope of the rope brake. Body equipment.

前記ロープブレーキには、前記各主ロープを挟むためのブレーキシューを備えており、前記整列装置は前記各主ロープを前記ブレーキシューに沿うように案内する装置であることを特徴とする請求項１に記載の往復移動体装置。 2. The rope brake includes a brake shoe for sandwiching each main rope, and the alignment device is a device for guiding each main rope along the brake shoe. The reciprocating body device described in 1.

前記ブレーキシューには前記各主ロープを挟むための溝が前記各主ロープ毎に形成されており、前記整列装置は前記の各主ロープをそれぞれ前記の各溝に合わせるように案内する装置であることを特徴とする請求項２に記載の往復移動体装置。 Grooves for sandwiching the main ropes are formed in the brake shoes for the main ropes, and the alignment device is a device for guiding the main ropes to be aligned with the grooves. The reciprocating body device according to claim 2.