JP4231898B1 - 経路表示システム、ナビゲーションシステム、経路表示方法、ナビゲーション方法、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、及びナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1地点から複数の案内地点を経て第2地点に至る経路を表示するための経路表示装置及びナビゲーション装置10であって、表示部14と、前記第1地点、案内地点、及び第2地点を記憶する経路記憶部112と、前記経路記憶部112に記憶された前記第1地点、案内地点、及び第2地点を基に経路案内画像を作成して前記表示部に表示する経路描画部114、115と、を備え、前記経路描画部は、前記第1地点、案内地点、及び第2地点を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成する。
【選択図】図1
Description
第1地点から複数の案内地点を経て第2地点に至る経路を表示するための経路表示システムにおいて、
前記経路表示システムは、
表示手段と、
前記第1地点、案内地点、及び第2地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された前記第1地点、案内地点、及び第2地点に関する情報を基に経路案内画像を作成して前記表示手段に表示する経路描画手段と、を備え、
前記経路描画手段は、前記第1地点、案内地点、及び第2地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする経路表示システム。
第1地点から複数の案内地点を経て第2地点に至る経路を表示するための経路表示方法であって、
前記第1地点、案内地点、及び第2地点を記憶手段に記憶し、
前記記憶された第1地点、案内地点、及び第2地点を、経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成し、
作成された前記経路案内画像を表示手段に表示することを特徴とする。
請求項13〜15のいずれか1項に記載の経路表示方法と、出発地から目的地までの案内経路を探索するステップとを含むナビゲーション方法であって、
前記記憶手段に、前記第1地点としての出発地と、前記第2地点としての目的地と、案内経路上にある案内地点とを記憶することを特徴とする。
第1地点と第2地点を含む経路探索要求をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから受信した案内経路を表示する表示手段を備えた端末装置にネットワークを介して接続され、前記端末装置から受信した前記経路探索要求に基づいて最適経路を探索するとともに、経路案内画像を作成するナビゲーションサーバにおいて、
前記第1地点及び第2地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された前記第1地点と、前記第2地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された前記第1地点、案内地点、及び第2地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、
前記経路描画手段は、前記第1地点、案内地点、及び第2地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする。
経路表示装置から受信した第1地点及び第2地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された前記第1地点と、前記第2地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、前記経路記憶手段に記憶された前記第1地点、案内地点、及び第2地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、前記経路描画手段は、前記第1地点、案内地点、及び第2地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するナビゲーションサーバにネットワークを介して接続される経路表示装置であって、
前記経路表示装置は、
前記第1地点及び第2地点の入力を受付ける操作入力手段と、
前記第1地点及び第2地点の情報を基に前記ナビゲーションサーバに経路探索要求を行う経路探索要求手段と、
前記経路描画手段によって作成された経路案内画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
ナビゲーション装置から受信した第1地点及び第2地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された前記第1地点と、前記第2地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、前記経路記憶手段に記憶された前記第1地点、案内地点、及び第2地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、前記経路描画手段は、前記第1地点、案内地点、及び第2地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するとともに、ナビゲーション装置から現在位置を受信した現在位置を表す現在位置マークを前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に配置するナビゲーションサーバにネットワークを介して接続されるナビゲーション装置であって、
前記第1地点及び第2地点の入力を受付ける操作入力手段と、
前記第1地点及び第2地点の情報を基に前記ナビゲーションサーバに経路探索要求を行う経路探索要求手段と、
現在位置検出手段と、
前記経路描画手段によって作成された経路案内画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
11 演算部
111 経路探索部
112 案内経路記憶部
113 角度計算部
114 案内地図描画部
115 渦巻ルート描画部
116 表示制御部
12 記憶部12
13 現在位置検出部
14 表示部
15 操作部
81 ナビゲーションサーバ
82 端末装置
Claims (21)
- 第1地点から複数の案内地点を経て第2地点に至る経路を表示するための経路表示システムにおいて、
前記経路表示システムは、
表示手段と、
前記第1地点、案内地点、及び第2地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された前記第1地点、案内地点、及び第2地点に関する情報を基に経路案内画像を作成して前記表示手段に表示する経路描画手段と、を備え、
前記経路描画手段は、前記第1地点、案内地点、及び第2地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする経路表示システム。 - 前記経路表示システムは、さらに、距離又は時間を角度に比例換算する角度計算手段を備え、前記角度計算手段は、前記第1地点、案内地点、及び第2地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算し、前記経路描画手段は、前記換算された角度を中心角とし、前記第1地点、案内地点、及び第2地点の名称表示を前記中心角だけ離して螺線状に配置することを特徴とする請求項1に記載の経路表示システム。
- 前記角度計算部は、前記経路描画手段によって作成される経路案内画像の螺線の巻数が所定値を超えないように、前記第1地点、案内地点、及び第2地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算することを特徴とする請求項2に記載の経路表示システム。
- 前記経路描画手段は、前記第1地点、案内地点、及び第2地点の距離関係を比例換算した中心角により作成された経路案内画像を表示する距離表示モードと、所要時間関係を比例換算した中心角により作成された経路案内画像を表示する所要時間表示モードとを備え、
さらに、前記距離表示モードと所要時間表示モードとを切換る切替手段を有することを特徴とする請求項2又は3に記載の経路表示システム。 - 前記経路描画手段は、前記螺線状に配置される地点名称表示を、螺線の中心に近づくにつれて小さくすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の経路表示システム。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の経路表示システムと、出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段とを備えるナビゲーションシステムであって、
前記経路記憶手段は、前記第1地点としての出発地と、前記第2地点としての目的地と、案内経路上にある案内地点とを記憶することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記経路描画手段は、前記第1地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の外端側に配置し、前記第2地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の内端側に配置することを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステム。
- 前記経路描画手段は、前記第1地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の内端側に配置し、前記第2地点の地点名称表示を経路案内画像の螺旋の外端側に配置することを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステム。
- 前記ナビゲーションシステムは、さらに現在位置検出手段を備え、
前記経路描画手段は、前記現在位置検出手段によって検出された現在位置を表す現在位置マークを、前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に表示するとともに、
現在位置検出手段による検出結果により案内経路上を移動したと判断される場合に、既に通過した案内経路に対応する経路案内画像の一部または全部を表示しないようにするとともに、そのために小さくなった螺線状の経路案内画像を拡大して表示することを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載のナビゲーションシステム。 - 現在位置検出手段を備え、
前記経路記憶手段は、前記現在位置検出手段で検出された現在位置を、前記第1地点として更新して前記経路記憶手段に記憶し、
前記経路描画手段は、現在位置に対応した前記第1地点を、所定位置に固定的に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載のナビゲーションシステム。 - 前記表示手段は、タッチパネル型の操作部を備え、前記経路案内画像の螺線に沿って前記操作部がタッチ操作されると、前記経路描画手段は、前記螺線状の経路案内画像の回転表示、経路の先送り表示、巻戻し表示を行うことを特徴とする請求項6〜10のいずれか1項に記載のナビゲーションシステム。
- 前記経路描画手段は、現在位置から目的地までの距離又は所要時間が所定の値以下になった場合、第1地点、第2地点及び案内地点が直線状に配置された経路案内画像を作成することを特徴とする請求項6〜10のいずれか1項に記載のナビゲーションシステム。
- 第1地点から複数の案内地点を経て第2地点に至る経路を表示するための経路表示方法であって、
前記第1地点、案内地点、及び第2地点に関する情報を記憶手段に記憶し、
前記記憶された第1地点、案内地点、及び第2地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成し、
作成された前記経路案内画像を表示手段に表示することを特徴とする経路表示方法。 - 前記経路表示方法は、それぞれ前記第1地点、案内地点、及び第2地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算し、
前記換算された角度を中心角とし、前記第1地点、案内地点、及び第2地点の名称表示を前記中心角だけ離して螺線状に配置することを特徴とする請求項13に記載の経路表示方法。 - 前記経路案内画像の螺線の巻数が所定値を超えないように、前記第1地点、案内地点、及び第2地点の経路距離関係又は所要時間関係を角度に比例換算することを特徴とする請求項14に記載の経路表示方法。
- 請求項13〜15のいずれか1項に記載の経路表示方法と、出発地から目的地までの案内経路を探索するステップとを含むナビゲーション方法であって、
前記記憶手段に、前記第1地点としての出発地と、前記第2地点としての目的地と、案内経路上にある案内地点とを記憶することを特徴とするナビゲーション方法。 - 前記ナビゲーション方法は、さらに現在位置検出手段によって現在位置を検出し、現在位置を表す現在位置マークを、前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に表示するとともに、現在位置検出手段による検出結果により案内経路上を移動したと判断される場合に、既に通過した案内経路に対応する経路案内画像の一部または全部を表示しないようにするとともに、そのために小さくなった螺線状の経路案内画像を拡大して表示することを特徴とする請求項16に記載のナビゲーション方法。
- 前記ナビゲーション方法は、さらに現在位置検出手段によって現在位置を検出し、前記検出された現在位置を、前記第1地点として更新して前記記憶手段に記憶し、現在位置に対応した前記第1地点を、所定位置に固定的に配置した経路案内画像を作成することを特徴とする請求項16に記載のナビゲーション方法。
- 第1地点と第2地点を含む経路探索要求をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから受信した案内経路を表示する表示手段を備えた端末装置にネットワークを介して接続され、前記端末装置から受信した前記経路探索要求に基づいて最適経路を探索するとともに、経路案内画像を作成するナビゲーションサーバにおいて、
前記第1地点及び第2地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された前記第1地点と、前記第2地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された前記第1地点、案内地点、及び第2地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、
前記経路描画手段は、前記第1地点、案内地点、及び第2地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成することを特徴とするナビゲーションサーバ。 - 経路表示装置から受信した第1地点及び第2地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された前記第1地点と、前記第2地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、前記経路記憶手段に記憶された前記第1地点、案内地点、及び第2地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、前記経路描画手段は、前記第1地点、案内地点、及び第2地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するナビゲーションサーバにネットワークを介して接続される経路表示装置であって、
前記経路表示装置は、
前記第1地点及び第2地点の入力を受付ける操作入力手段と、
前記第1地点及び第2地点の情報を基に前記ナビゲーションサーバに経路探索要求を行う経路探索要求手段と、
前記経路描画手段によって作成された経路案内画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする経路表示装置。 - ナビゲーション装置から受信した第1地点及び第2地点までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された前記第1地点と、前記第2地点と、前記案内経路上にある案内地点に関する情報を記憶する経路記憶手段と、前記経路記憶手段に記憶された前記第1地点、案内地点、及び第2地点に関する情報を基に経路案内画像を作成する経路描画手段と、を備え、前記経路描画手段は、前記第1地点、案内地点、及び第2地点の名称表示を経路順に螺線状に配置した経路案内画像を作成するとともに、ナビゲーション装置から現在位置を受信した現在位置を表す現在位置マークを前記螺線状の経路案内画像上の対応位置に配置するナビゲーションサーバにネットワークを介して接続されるナビゲーション装置であって、
前記第1地点及び第2地点の入力を受付ける操作入力手段と、
前記第1地点及び第2地点の情報を基に前記ナビゲーションサーバに経路探索要求を行う経路探索要求手段と、
現在位置検出手段と、
前記経路描画手段によって作成された経路案内画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
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