JP4229290B2 - 自動原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ等において原稿を自動的に搬送する自動原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。

従来から、複写機，プリンタ等の画像形成装置に使用される自動原稿給送装置として、原稿の両面を自動的に読み取るようにしたものが知られている。

このような自動原稿給送装置の例として、特許文献１，２に開示されているものを、それぞれ図６，図７に模式的に示す。

このうち図６に示すものは、原稿Ｄの搬送方向（矢印ａ方向）に沿って順に、積載トレイ１０１、ピックアップローラ１０２、給紙ローラ１０３、搬送ローラ対１０４、搬送ドラム１０５及びこれに当接された搬送ころ１０６，１０７，１０８、排出反転ローラ対１１０、排出トレイ１１１を備えている。また、搬送ころ１０７，１０８間には、原稿読み取り位置Ｒが設定されている。ここで、積載トレイ１０１上の載置された原稿Ｄの上を向いた面をＡ面、また下を向いた面をＢ面とする。

原稿のＡ面のみの読み取り時には、積載トレイ１０１から供給されてＡ面を読み取られた原稿Ｄは、排出反転ローラ対１１０によって直ちに排出トレイ１１１上に排出される。すなわち、積載トレイ１０１にセットされた複数の原稿Ｄは、ピックアップローラ１０２、給紙ローラ１０３、搬送ローラ対１０４によって１枚ずつ給紙され搬送される。さらに、搬送ドラム１０５、搬送ころ１０６，１０７，１０８によって搬送されながら、原稿読み取り位置ＲにおいてＡ面が読み取られる。Ａ面読み取り後の原稿Ｄは、排出反転ローラ１１０の矢印方向の回転によって矢印ａ方向に搬送されて排出トレイ１１１上にＡ面を下方に向けた状態で排出される。

これに対してＡ面とＢ面との双方を読み取られる場合には、上述と同様にしてＡ面が読み取られた原稿Ｄは、排出反転ローラ対１１０の矢印方向の回転によって矢印ａ方向に搬送され、その後端部が排出反転ローラ対１１０に到達したときに、排出反転ローラ１１０が逆転される。原稿Ｄは、これにより矢印ｂ方向に搬送され、表裏反転された状態で、搬送ドラム１０５、搬送ころ１０６，１０７，１０８によって搬送されながら、原稿読み取り位置Ｒにおいて、今度はＢ面が読み取られる。Ｂ面読み取り後の原稿Ｄは、空回転されて表裏反転された後、排出トレイ１１１上に排出される。すなわち、Ｂ面読み取り後の原稿Ｄは、排出反転ローラ対１１０の矢印方向の回転により矢印ａ方向に搬送され、その後端部が排出反転ローラ対１１０に到達したときに、この排出反転ローラ１１０が逆転されることにより矢印ｂ方向に搬送される。そして、搬送ドラム１０５、搬送ころ１０６，１０７，１０８によって搬送され、読み取りが行われることなく、排出トレイ１１１上に排出される。このとき原稿Ｄは、Ａ面を下方に向けた状態で排出されるようになっている。

次に、図７について説明する。なお、この図７に示す自動原稿給送装置は、原稿Ｄを表裏反転させるための構成以外の構成は基本的に図６と同様なので、図６の自動原稿給送装置と異なる点を主に説明する。

この図７に示す自動原稿給送装置は、駆動ローラ１１２、従動ローラ１１３，１１４、切換爪１１５、反転ローラ対１１６、中間トレイ１１７を備えている。なお、同図に示す装置では、駆動ローラ１１２と下側の従動ローラ１１３とによって排出ローラ対を構成している。

この装置においては、原稿ＤのＡ面のみの読み取り時には、切換爪１１５を点線で示す位置に配置し、駆動ローラ１１２を矢印方向に回転させることにより、Ａ面読み取り後の原稿Ｄは、排出トレイ１１１上に排出される。

これに対してＡ面とＢ面との双方を読み取られる場合には、Ａ面読み取り後の原稿Ｄは、切換爪１１５が実線位置に配置され、駆動ローラ１１２及び反転ローラ対１１６が矢印方向に回転することにより、中間トレイ１１７上に導かれる。この原稿Ｄは、その後端部が反転ローラ対１１６に到達したときに、この反転ローラ対１１６が逆転され、これにより矢印ｂ方向に搬送され、表裏反転された状態で、原稿読み取り位置Ｒにおいて、今度はＢ面が読み取られる。Ｂ面読み取り後の原稿Ｄは、空回転されて表裏反転された後、排出トレイ１１１上に排出される。すなわち、Ｂ面読み取り後の原稿Ｄは、上述と同様に、切換爪１１５が実線位置に配置され、駆動ローラ１１２及び反転ローラ対１１６が矢印方向に回転することにより、中間トレイ１１７上に導かれる。この原稿Ｄは、その後端部が反転ローラ対１１６に到達したときに、反転ローラ対１１６が逆転され、これにより矢印ｂ方向に搬送され、読み取りが行われることなく、切換爪１１５が点線位置に配置され、また駆動ローラ１１２が矢印方向に回転することにより、排出トレイ１１１上にＡ面を下方に向けた状態で排出されるようになっている。

特開平７−１７５２７９号公報 特開平９−１０６１１６号公報

ところで、上述のような、原稿Ｄの両面（Ａ面及びＢ面）を自動的に読み取ることができる自動原稿給送装置においては、一般に、反転ローラ対は、原稿読み取り位置Ｒからの距離が短く、また排出ローラ対は、原稿読み取り位置Ｒからの距離が長い構成とするのが好適である。

何故ならば、反転ローラ対が原稿読み取り位置Ｒから遠い場合には、反転ローラ対からこれに隣接する搬送部材（図６の例では、搬送ころ１０６又は搬送ころ１０８）までの距離が長くなり、この距離に満たないサイズの小さな（搬送方向長さの短い）原稿を搬送することができなくなるからである。また、このような場合には、原稿の搬送経路が長くなって、原稿読み取りに要する時間（特にＢ面読み取り時、及び空回転時の時間）が増大するためである。なお、反転ローラとこれに隣接する搬送部材との距離が長い場合には、中間に別の搬送部材を追加すれば、サイズが小さい（搬送方向長さの短い）原稿に対しても対応可能となるが、その分構成が複雑になってしまう。

一方、排出ローラ対が原稿読み取り位置Ｒに近い場合には、その分、読み取り後の原稿Ｄの排出位置が奥側（図６、図７の例では左側）となり、積載トレイ１０１や中間トレイ１１７に妨げられて、排出される原稿Ｄに対する視認性が低下するためである。なお、一般に、オペレータの視点は、積載トレイの上方に位置している。したがって、排出トレイ１１１上に排出された原稿をオペレータが確認するには、積載トレイ１０１の斜め上方から積載トレイ１０１と排出トレイ１１１のスペースをのぞき込むことになる。

このように、反転ローラ対は原稿読み取り位置Ｒに近く、また排出ローラ対は原稿読み取り位置Ｒから遠いほうが好ましいにかかわらず、図６に示す構成では、反転ローラ対と排出ローラ対とが兼用されて排出反転ローラ対１１０を構成しているので、上述の好適な構成を満足することができない。すなわち、排出反転ローラ対１１０を原稿読み取り位置Ｒに近づけると、原稿排出位置が積載トレイ１０１の奥の方（図６の左側方向）へずれることになり、排出トレイ１１１上に排出された原稿Ｄに対する視認性が低下する。一方、排出反転ローラ対１１０を原稿読み取り位置Ｒから離すと、排出トレイ１１１上に排出された原稿Ｄに対する視認性を向上させることが可能になるが、原稿読み取り位置Ｒから排出反転ローラ対１１０までの距離が長くなって、原稿読み取りに要する時間が長くなるという不具合を生じる。

また、図７に示す構成では、反転ローラ対１１６が原稿読み取り位置Ｒから遠く、排出ローラ対（駆動ローラ１１２及び従動ローラ１１３）が原稿読み取り位置Ｒに近い構成である。したがって、図７に示す自動原稿給送装置は、両面原稿を読み取る場合に、原稿読み取りに要する時間が長くなり、また、排出トレイ１１１上に排出された原稿をオペレータが確認し難くなる。

そこで、本発明は、反転ローラ対と排出ローラ対とを分けて構成し、さらに、これらの位置関係を適宜に設定することにより、短い原稿の読み取りを可能とし、両面原稿の読み取り時間を短縮し、排出時の原稿の視認性を向上させることを目的とする。

請求項１の発明は、積載部の原稿を原稿読み取り位置に供給する供給手段と、読み取り後の原稿を排出部に排出する排出手段と、読み取り後の原稿を表裏反転して前記原稿読み取り位置に再供給する反転手段と、を備え、前記積載部の下方に前記反転手段が配置され、前記反転手段よりも下方に前記排出手段が配置された自動原稿給送装置に関するものである。この発明の自動原稿給送装置は、前記原稿読み取り位置から前記反転手段までの水平距離よりも前記原稿読み取り位置から前記排出手段までの水平距離のほうが長くなるように、前記反転手段と前記排出手段とを配置してある。また、この発明において、前記反転手段は、相互にほぼ上下方向から当接されて原稿を挟持搬送する反転ニップを形成する反転上ローラと反転下ローラとを有している。また、前記排出手段は、相互にほぼ上下方向から当接されて原稿を挟持搬送する排出ニップを形成する排出上ローラと排出下ローラとを有している。また、前記反転ニップが前記排出ニップよりも上方に位置している。また、前記反転上ローラと前記反転下ローラとが接離可能になっている。また、前記供給手段は、前記積載部の原稿を先端レジスト後に前記原稿読み取り位置に供給する外に、前記反転手段から再供給される原稿をも先端レジスト後に前記原稿読み取り位置に供給するようになっている。また、前記反転手段から再供給された原稿が前記供給手段によって前記原稿読み取り位置に供給される際に、前記反転上ローラと前記反転下ローラとが離れ、前記反転ニップを解除するようになっている。そして、前記読み取り後の原稿を前記排出部に排出する場合に、前記積載部に次の原稿があると、前記読み取り後の原稿が前記原稿読み取り位置を通過した後、前記積載部の前記次の原稿の読み取り動作を開始するようになっている。

請求項２の発明は、請求項１の発明に係る自動原稿給送装置と、この自動原稿給送装置によって搬送される原稿を原稿読み取り位置において読み取る原稿読み取り手段と、この原稿読み取り手段によって読み取られた画像情報に基づいて記録材に画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置に関するものである。

本発明の自動原稿給送装置は、反転手段と排出手段とをそれぞれ個別に設け、原稿読み取り位置からの反転手段までの水平距離よりも、原稿読取り位置から排出手段までの水平距離のほうが長くなるように反転手段と排出手段とを配置することにより、反転手段を読み取り位置に近づけて配置することができるので、搬送方向長さの短い原稿も取り扱うことができ、また搬送経路を短縮することができるので、読み取り時間を短縮することができる。また、本発明の自動原稿給送装置は、排出手段を読み取り位置から遠ざけて配置することができるので、排出手段によって排出部に排出された原稿の視認性を向上させることができる。

また、本発明の画像形成装置は、上述の原稿自動給送装置を備えることにより、搬送方向の短い原稿に基づいて画像形成を行うことができ、また画像読み取り時間を含めた全体的な画像形成時間を短縮することができる。また、本発明の画像形成装置は、画像読み取り後の原稿の視認性が高いことに基づき、画像読み取り後の原稿と、この原稿に基づく画像形成物（例えばコピー）とを簡単に照合することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。

（自動原稿給送装置）
図１は、本実施の形態に係る自動原稿給送装置１の主要部を示す縦断面図である。なお、以下の説明では同図中の左側を先端側、また同図中の右側を後端側とする。

同図に示すように、自動原稿給送装置１は、複数枚の原稿Ｄが積載される積載部としての積載トレイ２と、積載トレイ２上の原稿Ｄを原稿読み取り位置Ｒに搬送する供給手段３と、読み取り後の原稿Ｄを排出する排出手段４と、排出手段４から排出された原稿Ｄを下方から支持する排出部としての排出トレイ５と、読み取り後の原稿Ｄを表裏反転して読み取り位置に再供給する反転手段６とを備えている。

このうち積載トレイ２は、自動原稿給送装置１の上部に設けられている。積載トレイ２は、ほぼ平面状に形成されていて、先端側が緩やかに下方に傾斜している。積載トレイ２の最も先端側には、前上がりの傾斜面からなる分離壁７が形成されている。積載トレイ２上に積載された原稿Ｄはその先端がこの分離壁７に当接され、後述する給紙時には先端がこの分離壁７に摺擦されながらこれを乗り越えることで分離が良好に行われるようになっている。積載トレイ２上に積載される原稿Ｄは、第１面（表面）となるＡ面が上方を、また第２面（裏面）となるＢ面が下方を向くようにして積載される。

積載トレイ２の先端部近傍には、原稿Ｄの有無センサとして作用するセットスイッチ８が配設されている。セットスイッチ８は、積載トレイ２の上方に揺動中心８ａを有するアーム状の部材であり、この揺動中心８ａを基準として小さな力で揺動できるように支持されている。このセットスイッチ８は、積載トレイ２上に原稿Ｄが１枚でも有るときは、先端８ｂを原稿Ｄ上に軽く乗せた退避位置（不図示）を取る。一方、積載トレイ２上の原稿Ｄが無くなったときには、先端８ｂが積載トレイ２に穿設されている透孔（不図示）に入り込んで図１中の実線で示す動作位置を取る。このとき、例えば先端８ｂが光透過型の光学センサの光路を遮断することにより、原稿Ｄが無くなったことが検知される。

供給手段３は、上述のセットスイッチ８の近傍に配設されたピックアップローラ（前送りローラ）１０と、その前方（図１の左側）に配置された給紙ローラ１１と、この給紙ローラ１１の斜め下方に配設された大径の搬送ドラム１２と、この搬送ドラム１２にほぼ前方から当接された読取り前ローラ１３と、搬送ドラム１２に後方（図１の右側）の斜め下方から当接された読み取り後ローラ１４とを有している。

このうちピックアップローラ１０は、給紙クラッチ１５を介して給紙モータ１６に連結されている。ピックアップローラ１０は、上述の給紙モータ１６、給紙クラッチ１５により、時計回りに回転駆動されると、図１中の実線で示すホームポジションから点線で示す給紙位置、つまり最上位に位置する原稿ＤのＡ面に軽く当接する位置に移動（ＣＬ点を中心に揺動）する一方、給紙モータ１６の回転が逆方向に回転するとホームポジションに戻るようになっている。給紙モータ１６としては、パルス数に比例した回転角度（回転数）だけ回転する、正逆回転可能なステッピングモータを使用することができる。

給紙ローラ１１も、上述のピックアップローラ１０と同様に、給紙クラッチ１５を介して給紙モータ１６に連結されている。給紙ローラ１１は、分離パッド１７に上方から当接されている。給紙ローラ１１は、給紙モータ１６、給紙クラッチ１５によって時計回りに回転駆動され、ピックアップローラ１０から受け渡された原稿Ｄを摩擦力によって下流側に向けて１枚ずつ給送するものである。なお、２枚目以降の原稿Ｄは、分離パッド１７によって重送が防止される。

上述のピックアップローラ１０及び給送ローラ１１は、給紙モータ１６の反時計回りの回転に伴って逆に時計回りに回転し、給紙モータ１６の時計回りの回転時にワンウェイクラッチである給紙クラッチ１５の作用により回転を停止するようになっている。

搬送ドラム１２は、原稿読み取り位置Ｒのすぐ上方に配置されていて、搬送クラッチ１８を介して搬送モータ２０に連結されている。この搬送モータ２０は、搬送クラッチ１８を介して、後述の排出手段４、反転手段６にも接続されている。搬送モータ２０としては、上述の給紙モータ１６と同様、正逆回転可能なステッピングモータが使用されている。この搬送ドラム１２は、その軸との間にワンウェイクラッチ（不図示）が介装されていて、搬送モータ２０が時計回りに回転したときでも、時計回りには回転しないように構成されている。すなわち搬送ドラム１２は、搬送モータ２０の反時計回りの回転に伴って同じく反時計回りに回転し、また搬送モータ２０が時計回りに回転したときは停止状態を維持するようになっている。

読み取り前ローラ１３は、上述の搬送ドラム１２の表面に当接されて搬送ドラム１２との間に第１の搬送ニップＮ１を形成している。読み取り前ローラ１３は、搬送ドラム１２の反時計回りの回転によって時計回りに従動回転し、これにより搬送ニップＮ１にて原稿Ｄを挟持搬送するようになっている。

読み取り前ローラ１３のすぐ上流側（原稿搬送方向に沿っての上流側。以下同じ。）には、タイミングスイッチ２１が配設されている。このタイミングスイッチ２１は、原稿Ｄの先端が当接することにより、図１中の点線で示す退避位置に退避し、原稿Ｄが通過し終えるまではこの退避位置を保持する。そして、原稿Ｄの後端が通過し終えると、図１中の実線で示す動作位置に復帰するようになっている。タイミングスイッチ２１は、退避位置に配置されたときに、例えば光透過型の光学センサ（不図示）の光路を遮断するようになっている。これにより逆に、原稿Ｄの先端がタイミングセンサ２１に到達したことが検知される。また、遮断されていた光路が再開されることにより、原稿Ｄの後端がタイミングセンサ２１を通過し終えたことが検知される。このタイミングスイッチ２１による、原稿Ｄの先端検知又は後端検知は、各ローラや切換部材（後述）の動作タイミングの基準として採用される。

読み取り後ローラ１４も上述の読み取り前ローラ１３と同様の構成である。すなわち、読み取り後ローラ１４は、搬送ドラム１２の表面に当接されて搬送ドラム１２との間に第２の搬送ニップＮ２を形成している。この読み取り後ローラ１４は、搬送ドラム１２の反時計回りの回転によって時計回りに従動回転し、これにより搬送ニップＮ２にて原稿Ｄを挟持搬送するようになっている。

上述の搬送ドラム１２の下方には、原稿読み取り位置Ｒを構成するためのスリットガラス２２が配設されている。またこのスリットガラス２２の上方には、原稿ガイド２３が配置されている。この原稿ガイド２３は、搬送ドラム１２の周囲に形成されている原稿Ｄの搬送経路を、原稿読み取り位置Ｒ近傍において狭めるべく、スリットガラス２２に対して微小間隙を介して対向配置されている。

上述の読み取り後ローラ１４の下流側には、切換部材２４が配設されている。切換部材２４は、後端側の揺動中心２４ａを基準として、揺動可能に支持されている。切換部材２４は、反転分岐ソレノイド２５が連結されていて、この反転分岐ソレノイド２５のＯＮにより、図１中の点線で示す反転位置に配置され、またＯＦＦにより、図１中の実線で示す排出位置に配置される。読み取り後の原稿Ｄは、切換部材２４が排出位置に配置されることにより、排出手段４に導かれ、また反転位置に配置されることにより、反転手段６に導かれるようになっている。

切換部材２４の後方（図１の右側）には、反転手段６が配置され、この反転手段６よりも図１中右側に排出手段４が配置されている。このうち反転手段６は、相互にほぼ上下方向から当接されて原稿Ｄを挟持搬送する反転ニップＮ３を形成する反転上ローラ２６と反転下ローラ２７とを有している。このうち反転上ローラ２６は、前述の搬送クラッチ１８を介して搬送モータ２０に連結されている。この反転上ローラ２６は、搬送モータ２０の時計回り及び反時計回りの回転に伴って、同じく時計回り及び反時計回りに回転するようになっている。一方、反転下ローラ２７は、従動ローラであり、反転上ローラ２６に対して下方から接離可能となっている。反転下ローラ２７には、反転加圧ソレノイド２８の吸引側のＯＮにより、図１中の点線で示すように反転ニップＮ３を開放する離反位置を取り、また反転加圧ソレノイド２８の復帰側のＯＦＦにより、図１中の実線で示すように反転ニップＮ３を形成する当接位置を取るようになっている。

排出手段４は、相互にほぼ上下方向から当接されて原稿Ｄを挟持搬送する排出ニップＮ４を形成する排出上ローラ３０と排出下ローラ３１とを有している。このうち後者の排出下ローラ３１は、上述の反転上ローラ２６と同様、前述の搬送クラッチ１８を介して搬送モータ２０に連結されている。この排出下ローラ３１は、搬送モータ２０の時計回り及び反時計回りの回転に伴って、これとは逆に反時計回り及び時計回りに回転するようになっている。一方、排出上ローラ３０は、従動ローラであり、排出下ローラ３１の駆動回転に伴って、従動回転する。

排出トレイ５は、上述の排出手段４の後方（原稿搬送方向下流側）でかつ排出手段４よりも下方に配置されている。排出手段４から順次に排出される原稿Ｄは、この排出トレイ５上に順次に積み重ねられて積層状態となる。なお、排出トレイ５上に排出される原稿Ｄは、片面（Ａ面）のみの読み取りか、両面（Ａ面及びＢ面）の読み取りかにかかわらず、後述するようにＡ面を下方に向けた状態で排出される。

反転手段６の後方（原稿搬送方向下流側）には、中間支持部材としての中間トレイ３２が設けてある。中間トレイ３２は、上述の排出トレイ５の上方を覆うように配置されており、先端側の上面３２ａは上述の排出上ローラ３０の上端とほぼ同じ高さに、また先端側の下面３２ｂは上述の排出手段４の排出ニップＮ４よりも少し上方に位置するように設定されている。中間トレイ３２は、上述の上面３２ａ及び下面３２ｂの高さが上述のように設定されているので、後述の原稿Ｄの表裏反転時に反転手段６から搬送されてくる原稿Ｄの、原稿読み取り位置Ｒから遠い側の端部側を下方から良好に支持し、また、後述の原稿Ｄの排出時に排出手段４から排出される原稿Ｄの妨げとなることはない。

ここで、本実施の形態における、上述の排出手段４と反転手段６との位置関係について詳述する。

原稿読み取り位置Ｒからの水平距離が、反転手段６までより排出手段４までのほうが長くなるように、反転手段６及び排出手段４が配置されている。これにより、反転手段６の反転上ローラ２６と反転下ローラ２７との間の反転ニップＮ３と、搬送ドラム１２と読み取り前ローラ１３との間の第１の搬送ニップＮ１と、搬送ドラム１２と読み取り後ローラ１４との間の第２の搬送ニップＮ２とについて、反転ニップＮ３から第１の搬送ニップＮ１まで及び第２の搬送ニップＮ２までの距離（原稿搬送方向に沿った距離。以下同じ。）を短縮することが可能となる。すなわち、原稿Ｄの反転時には、原稿Ｄが反転ニップＮ３と第１の搬送ニップＮ１との少なくとも一方に、また反転ニップＮ３と第２の搬送ニップＮ２との少なくとも一方に挟持されることが必要となるが、これらの距離を短縮することができるので、搬送方向長さが短い原稿Ｄも使用に供することができるようになる。またこれらの距離を短縮することにより、原稿Ｄの搬送距離、特に反転時及び空回転時の原稿Ｄの搬送距離を短くして、原稿読み取りに要する時間を短縮することができる。なお、この場合、原稿枚数が多いほど、時間短縮の累積効果が大きい。一方、排出手段４における排出上ローラ３０と排出下ローラ３１との間に形成される排出ニップＮ４から第２の搬送ニップＮ２までの距離を長くとることができるので、排出手段４及び排出トレイ５の位置を後端側（原稿読み取り位置Ｒから図１中右側に遠く離れた位置）に配置することができる。従って、排出手段４から排出される原稿Ｄの視認性を向上させることができる。

また、反転ニップＮ３の高さが排出ニップＮ４の高さよりも高い位置に設定されており、しかも、排出位置及び反転位置にあるときの切換部材２４の後端側の上側の高さと、反転ニップＮ３の高さと、排出上ローラ３０の最上位に位置する部分の高さと、中間トレイ３２の先端側の上面３２ａの高さとがほぼ一致するように構成されているので、後述する原稿Ｄの反転動作、及び空回転動作を円滑に行うことができる。

さらに、切換部材２４が排出位置にあるときの切換部材２４の後端側の下側の高さと、当接位置を取ったときの反転下ローラ２７の最下位に位置する部分の高さと、排出ニップＮ４との高さとがほぼ一致するように構成されているので、後述する原稿Ｄの排出動作を円滑に行うことができる。

なお、本実施の形態においては、原稿Ｄの搬送方向長さは、少なくとも反転ニップＮ３から第１の搬送ニップＮ１までの距離よりも長く設定されているので、第２の搬送ニップＮ２から排出ニップＮ４までの距離を上述の反転ニップＮ３と第１の搬送ニップＮ１までの距離と同等に長くして、排出ニップＮ４の位置をさらに後方に設定することが可能ではあるが、こうした場合には、反転上ローラ２６から排出下ローラ３１に動力を伝達するための、例えばギヤの直径が大きくなったり、ギヤの数が多くなったりするので、これらを防止すべく、排出手段４を反転手段６のすぐ後方に隣接するようにして配置している。

また、上述構成の自動原稿給送装置１全体の動作は、制御手段（不図示）によって制御されている。

次に、上述構成の自動原稿給送装置１の動作について、図２〜図４に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、図２を参照して、原稿Ｄの片面（Ａ面）のみを読み取る場合について説明する。なお、複数枚の原稿Ｄの片面（Ａ面）のみを連続して読み取る場合には、作業効率の向上のため、先行する原稿Ｄとこれに後続する原稿Ｄとの間の原稿間隔を一定に保って、連続で原稿Ｄの読み込みを行うようにしている。

また、説明の便宜上、原稿Ｄの搬送経路のうち、給送ローラ１１から第１の搬送ニップＮ１までを「供給経路Ｐ１」、第１の搬送ニップＮ１から第２の搬送ニップＮ２までを「読み取り経路Ｐ２」、第２の搬送ニップＮ２から排出ニップＮ４までを「排出経路Ｐ３」、第２の搬送ニップＮ２から反転ニップＮ３までを「反転前経路Ｐ４」、反転ニップＮ３から第１の搬送ニップＮ１までを「反転後経路Ｐ５」というものとする。

同じく説明の便宜上、給紙モータ１６、給紙クラッチ１５、搬送モータ２０、搬送クラッチ１８の動作についての説明は適宜省略し、これらによって回転駆動される各ローラの動作を主に説明する。また、実際の制御は、給紙モータ１６、搬送モータ２０の回転開始時、また回転終了時、タイミングスイッチ２１のＯＮ時やＯＦＦ時等を基準として、パルス数のカウントによって行われるが、以下の説明ではその詳細についての説明は省略する。

片面（Ａ面）の読み取り時の原稿Ｄの流れの概要は次のようになっている。積載トレイ２上にセットされた原稿Ｄは、給送ローラ１１等によって供給経路Ｐ１に供給され、搬送ドラム１２等によって読み取り経路Ｐ２中を搬送されながら原稿読み取り位置Ｒにおいて読み取られ、その後、排出経路Ｐ３中を搬送されて排出手段４によって排出トレイ５上に排出される。以下に、この片面原稿の読み取り作業を詳述する。

原稿ＤがそのＡ面を上方に向けた状態で積載トレイ２上に載置されると、セットスイッチ８が上方に退避してＯＮ状態となる。

また、反転分岐ソレノイド２５がＯＦＦされて、切換部材２４が図１中の実線で示す排出位置に配置されている。

さらに、反転加圧ソレノイド２８が加圧側にＯＮされて、反転下ローラ２７が図１中の実線で示す当接位置に配置されて、反転上ローラ２６と反転下ローラ２７との間に反転ニップＮ３を形成している。

自動原稿給送装置１は、スタート信号を受信すると（ステップＳ１。以下「Ｓ１」のように記す。）、給紙モータ１６が反時計回りに回転（以下「左回転」という。）して、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１が時計回りの回転（以下「右回転」という。）を開始し（Ｓ２）、ピックアップローラ１０がホームポジション（図１中の実線）から給紙位置（図１中の点線）に下降して積載トレイ２上の最上位の原稿Ｄに当接し、このピックアップローラ１０及び給送ローラ１１の右回転により、原稿Ｄの給紙経路Ｐ１への給紙（１次給紙）が開始される。

給紙モータ１６の回転開始後、所定時間内にタイミングスイッチ２１がＯＮ（点線の位置に退避）しない場合（Ｓ３のＮｏ）には、リトライ制御（Ｓ４）に入る。このリトライ制御は、給紙モータ１６を一旦停止させて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を一旦停止させ（Ｓ５）、その後、給紙モータ１６を再起動させてピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を再度右回転させ（Ｓ６）、所定時間内にタイミングスイッチングＳ４がＯＮしたかをみる（Ｓ３）ものである。このようなリトライ制御を行うことで、原稿Ｄに対するピックアップローラ１０及び給送ローラ１１の搬送力を増大させることができ、軽微な搬送不良は解消することができる。このリトライ制御は５回まで行い、５回終了してもタイミングスイッチがＯＮしない場合（Ｓ３のＮｏ、Ｓ４のＹｅｓ）には、ジャム（紙詰まり）が発生したものと判断する（Ｓ７）。

一方、５回のリトライ制御が終了する前に、所定時間内にタイミングスイッチ２１がＯＮされた場合（Ｓ３のＹｅｓ）には、搬送モータ２０がＯＦＦでない場合、すなわち搬送モータ２０の左回転により搬送ドラム１２が左回転していて原稿Ｄの読み取り中の場合（Ｓ８のＮｏ）には、給紙モータ１６を停止させてピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を停止させ（Ｓ９）、搬送モータ２０が停止して搬送ドラム１２が停止するのを待つ。なお、搬送モータ２０は、原稿Ｄの後端が原稿読み取り位置Ｒを通過した時点で停止する。

搬送ドラム１２が停止したら（Ｓ８のＹｅｓ）、給紙モータ１６を左回転させて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を右回転させる（Ｓ１０）。これにより、原稿Ｄは、その先端を停止中の搬送ドラム１２と読み取り前ローラ１３との間の第１の搬送ニップＮ１に当接させた状態で後端側が搬送されるので、たわみを形成して先端レジストを行うことができる。先端レジスト終了後、給紙モータ１６を停止させてピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を停止させる（Ｓ１１）。これにより、原稿Ｄを第１の搬送ニップＮ１まで搬送する１次給紙が終了する。

つづいて２次給紙が開始される。搬送モータ２０を反時計回りに回転させて、搬送ドラム１２を左回転させる（Ｓ１２）。これにより、原稿Ｄが第１の搬送ニップＮ１により挟持された状態で読み取り経路Ｐ２に供給され、原稿読み取り位置Ｒに搬送されて、Ａ面の読み取りが開始される。

読み取りが進むと、原稿Ｄの後端がタイミングスイッチ２１を通過し、タイミングスイッチ２１がＯＦＦされる（Ｓ１３）。

このとき、セットスイッチ８がＯＮの場合（Ｓ１４のＹｅｓ）には、次の原稿Ｄが積載トレイ２上に有るので、この原稿Ｄの給送が開始される。原稿Ｄの読み取りが終了した時点で給紙モータ１６が左回転されて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１が右回転する（Ｓ１５）。さらに原稿Ｄの後端が原稿読み取り位置Ｒを通過した時点で搬送モータ２０が停止されて搬送ドラム１２が停止される（Ｓ１６）。その後、上述のステップＳ２に進み、次の原稿Ｄの１次給紙を開始する。

一方、ステップＳ１４において、セットスイッチ８がＯＦＦの場合（Ｓ１４のＮｏ）、現在搬送中の原稿Ｄが最終原稿であるので、給紙モータ１６を停止させて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１の回転を停止させる（Ｓ１７）。この際、ピックアップローラ１０は、ばねクラッチのばね力によって図１の実線位置で示すホームポジションに戻る。そして、原稿Ｄの後端が排出ニップＮ４を通過した時点で、搬送モータ２０を停止して、排出下ローラ３１を停止させる（Ｓ１８）。これにより、原稿Ｄの片面（Ａ面）の読み取りを終了する。

上述の原稿読み取り時において、原稿Ｄは、搬送ドラム１２の左回転に伴い、第１，第２の搬送ニップＮ１，Ｎ２によって挟持搬送される。このとき、給送ローラ１１側の回転速度が搬送ドラム１２側の回転速度よりも遅いと、読み取り中の原稿Ｄのうち後端側の供給経路Ｐ１に位置する部分は、読み取り前ローラ１３と給送ローラ１１との間で引っ張られた状態となる。従って、原稿Ｄの後端が給送ローラ１１を抜ける際にショックが発生し、搬送ドラム１２に負荷変動が発生し、原稿Ｄの搬送速度が微妙に変化して、読み取り不良が発生するおそれがある。

このような読み取り不良を防止するため、本実施の形態においては、読み取り中の原稿Ｄの後端が給送ローラ１１を通過する直前に、給送ローラ１１の回転速度を早くするようにしている。このときの給送ローラ１１の回転速度は、例えば、搬送ドラム１２による原稿Ｄの搬送速度よりも、原稿Ｄの後端部の搬送速度が１．５％程度速くなるように設定する。これにより、張設状態にあった原稿Ｄの後端側に弛みが形成されて、上述のショックの発生を防止することができる。

次に、図３，図４に示すフローチャートを参照して、原稿Ｄの両面（Ａ面及びＢ面）を読み取る場合について説明する。

両面（Ａ面及びＢ面）の読み取り時の原稿Ｄの流れの概要は次のようになっている。積載トレイ２上にセットされた原稿Ｄは、給送ローラ１１等によって供給経路Ｐ１に供給され、搬送ドラム１２等によって読み取り経路Ｐ２中を搬送されながら原稿読み取り位置ＲにおいてＡ面が読み取られる。その後、反転前経路Ｐ４、反転後経路Ｐ５によって表裏反転される。そして、原稿Ｄは、反転後経路Ｐ５から読み取り経路Ｐ２中を搬送され、原稿読み取り位置ＲにおいてＢ面が読み取られ、その後、反転前経路Ｐ４、反転後経路Ｐ５によって再度表裏反転される。次いで、再度表裏反転された原稿Ｄは、反転後経路Ｐ５から読み取り経路Ｐ２へ搬送され、読み取り経路Ｐ２中の原稿読み取り位置Ｒで原稿読み取りをされずに搬送された後、排出経路Ｐ３中を搬送され、排出手段４によって排出トレイ５上に排出される。

以下、この両面原稿を読み取る場合について詳述する。なお、図３に示すステップＳ１〜Ｓ１１については、上述の図２に示す片面の読み取りの場合と同様であるので、その説明は省略する。

図３に示すように、原稿Ｄの両面の読み取りの場合、ステップＳ１１で１次給紙が終了した後、反転が開始される。

搬送モータ２０が左回転されて、搬送ドラム１２、反転上ローラ２６が左回転される（Ｓ２１）。原稿Ｄの先端が切換部材２４に到達する前に、反転分岐ソレノイド２５がＯＮされて、切換部材２４が反転位置（図１中の点線）に配置される（Ｓ２２）。これにより排出経路Ｐ３が閉鎖されて、反転前経路Ｐ４が開放される。そして、原稿Ｄは、切換部材２４にガイドされて反転前経路Ｐ４中を反転手段４に向けて搬送される。さらに、原稿Ｄは、反転上ローラ２６の左回転により反転ニップＮ３によって挟持搬送され、その先端側が中間トレイ３２の上面に倣って後方（図１中の右側）に進む。そして、原稿Ｄの後端がタイミングスイッチ２１を通過してタイミングスイッチ２１がＯＦＦされると（Ｓ２３）、原稿Ｄの後端が切換部材２４の後端側に到達した時点で、反転分岐ソレノイド２５がＯＦＦされ、切換部材２４が図１中の実線で示す排出位置に配置される（Ｓ２４）。これにより、反転前経路Ｐ４が閉鎖されて、反転後経路Ｐ５が連通される。また、ほぼ同時に搬送モータ２０が右回転され、これにより反転上ローラ２６が右回転される。これにより、原稿Ｄは、これまで後端であったほうが先端となって、反転経路Ｐ５中をほぼ前方（図１中左側方向）に送り出され、読み取り前ローラ１３に向かって搬送される。なお、このとき搬送ドラム１２は、前述のワンウェイクラッチの作用により停止状態となっている。そして、原稿Ｄの先端によってタイミングスイッチ２１がＯＮされた後（Ｓ２６）、原稿Ｄの先端が第１の搬送ニップＮ１に当接し、原稿Ｄの先端レジストが行われる。その後、搬送モータ２０が停止することで、反転上ローラ２６が停止され（Ｓ２７）、これにより原稿Ｄの反転動作が終了する。

この反転動作終了後、２次給紙が開始される。搬送モータ２０の左回転により、搬送ドラム１２、反転上ローラ２６が左回転させられる（Ｓ２８）。そして、この２次給紙の開始とほぼ同時に反転加圧ソレノイド２８が吸引側にＯＮされて、反転下ローラ２７が離間位置（図１中の点線）に配置され、反転ニップＮ３が解除される（Ｓ２９）。これにより、原稿Ｄは、読み取り経路Ｐ２中を搬送され、原稿読み取り位置ＲでＢ面の読み取りが行われる。次いで、原稿Ｄの先端が切換部材２４に到達する前に、反転分岐ソレノイド２５がＯＮされて、切換部材２４が反転位置（図１中の点線）に配置される（Ｓ３０）。

原稿Ｄの後端がタイミングスイッチ２１をＯＦＦした後、反転加圧ソレノイド２８が復帰側にＯＮされ、反転下ローラ２７が当接位置（図１中の実線）に配置されて、反転ニップＮ３が形成される（Ｓ３１）。これにより、Ａ面を上にした原稿Ｄが反転ニップＮ３によって中間トレイ３２上に挟持搬送され、その原稿Ｄの後端部（図１中の左側端部）が反転ニップＮ３で挟持された状態となる。

その後、図３のＲｅｐｅａｔ１（Ｓ３２）が繰り返される。これにより原稿Ｄは、再度反転された状態（従って、最初に給送ローラ１１によって供給経路Ｐ１に給送された状態と同じ）で、その先端を第１の搬送ニップＮ１に当接させた状態で停止される。

その後、搬送モータ２０が左回転して、搬送ドラム１２が左回転させられると（Ｓ３３）、原稿Ｄが第１の搬送ニップＮ１によって挟持搬送される。このとき、反転加圧ソレノイド２８が吸引側にＯＮされて、反転下ローラ２７が離間位置に配置され（Ｓ３４）、反転ニップＮ３が解除されることにより、原稿Ｄに反転ニップＮ３の抵抗が作用しないように工夫されている。その後、原稿Ｄの後端によってタイミングスイッチ２１がＯＦＦされると（Ｓ３５）、反転加圧ソレノイド２８を復帰側にＯＮして、反転下ローラ２７を当接位置に配置し（Ｓ３６）、反転ニップＮ３が形成される。これにより、排出経路Ｐ３が開放される。なお、原稿Ｄは、第１の搬送ニップＮ１によって読み取り経路Ｐ２に送り込まれるが、原稿の読み取りが行われることなく、第２の搬送ニップＮ２によって排出経路Ｐ３に送り込まれ、次いで、排出手段４によって排出トレイ５上に排出される。

ここで、上記反転加圧ソレノイド２８を復帰側にＯＮした際に（Ｓ３６）、セットスイッチ８がＯＮの場合（Ｓ３７のＹｅｓ）には、次の原稿Ｄが積載トレイ２上に有るので、この原稿Ｄの給送が開始される。原稿Ｄの読み取りが終了した時点で給紙モータ１６が左回転されて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１が右回転する（Ｓ３８）。さらに原稿Ｄの後端が原稿読み取り位置Ｒを通過した時点で搬送モータ１２が停止されて搬送ドラム１２が停止される（Ｓ３９）。その後、図３のステップＳ２に進み、次の原稿Ｄの１次給紙を開始する。

一方、ステップＳ３７において、セットスイッチ８がＯＦＦの場合（Ｓ３７のＮｏ）、現在搬送中の原稿Ｄが最終原稿であるので、この原稿Ｄを排出下ローラ３１の右回転によって排出し、原稿Ｄの後端が排出ニップＮ４を通過した時点で、搬送モータ２０を停止して、排出下ローラ３１を停止させる（Ｓ４０）。

その後、給紙モータ１６を停止させて、ピックアップローラ１０及び給送ローラ１１を停止させる（Ｓ４１）。これにより、原稿Ｄの両面の読み取りを終了する。

（画像形成装置）
図５は、本発明に係る自動原稿給送装置１を備えた画像形成装置５０の一例を示す模式図である。

この図５に示す画像形成装置５０は、原稿読み取り手段５１と、自動原稿給送手段と、画像形成部５２と、記録材給搬送装置５３と、記録材反転手段５４とを備えている。

自動原稿給送手段としては、前述の実施の形態１に係る自動原稿給送装置１を使用することができる。原稿読み取り手段５１としては、周知の光学的な原稿読取り装置を使用することができる。この原稿読取り手段５１は、自動原稿給送装置１によって原稿読み取り位置Ｒに搬送されてくる原稿を順次に読み取るものである。画像形成部５２は、上述の原稿読み取り装置５１によって読み込まれた画像情報に基づいて、紙等の記録材Ｐ上にトナー像を形成する。記録材給搬送装置５３は、画像形成部５２に記録材Ｐを供給し、また画像形成後の記録材Ｐを画像形成部５２から搬出するものである。記録材反転手段５４は、一方の面に画像形成された記録材Ｐを表裏反転して再度、画像形成部５２に供給するものである。この記録材反転手段５４を備えることにより、例えば原稿の両面の画像を、自動的に記録材Ｐの両面にそのまま画像形成することができる。

上述の画像形成部５２としては、外に、例えばインクジェット方式によって画像形成を行うものであってもよい。

本発明の実施の形態１に係る自動原稿給送装置の縦断面図である。 原稿の片面を読み取る際の動作の流れを示すフローチャートである。 原稿の両面を読み取る際の動作の流れを示すフローチャートである。 原稿の両面を読み取る際の動作の流れを示すフローチャートである。 本発明に係る画像形成装置の一例を模式的に示す縦断面図である。 従来の自動原稿給送装置を模式的に示す図である。 他の従来の自動原稿給送装置を模式的に示す図である。

符号の説明

１……自動原稿給送装置、２……積載部、３……供給手段、４……排出手段、５……排出トレイ（排出部）、６……反転手段、２６……反転上ローラ、２７……反転下ローラ、３０……排出上ローラ、３１……排出下ローラ、５０……画像形成装置、５１……原稿読み取り手段、５２……画像形成部、Ｄ……原稿、Ｎ３……反転ニップ、Ｎ４……排出ニップ、Ｒ……原稿読み取り位置

Claims (2)

1. 積載部の原稿を原稿読み取り位置に供給する供給手段と、読み取り後の原稿を排出部に排出する排出手段と、読み取り後の原稿を表裏反転して前記原稿読み取り位置に再供給する反転手段と、を備え、
   前記積載部の下方に前記反転手段が配置され、前記反転手段よりも下方に前記排出手段が配置された自動原稿給送装置において、
   前記原稿読み取り位置から前記反転手段までの水平距離よりも前記原稿読み取り位置から前記排出手段までの水平距離のほうが長くなるように、前記反転手段と前記排出手段とを配置し、
   前記反転手段は、相互にほぼ上下方向から当接されて原稿を挟持搬送する反転ニップを形成する反転上ローラと反転下ローラとを有し、
   前記排出手段は、相互にほぼ上下方向から当接されて原稿を挟持搬送する排出ニップを形成する排出上ローラと排出下ローラとを有し、
   前記反転ニップが前記排出ニップよりも上方に位置し、
   前記反転上ローラと前記反転下ローラとが接離可能になっており、
   前記供給手段は、前記積載部の原稿を先端レジスト後に前記原稿読み取り位置に供給する外に、前記反転手段から再供給される原稿をも先端レジスト後に前記原稿読み取り位置に供給し、
   前記反転手段から再供給された原稿が前記供給手段によって前記原稿読み取り位置に供給される際に、前記反転上ローラと前記反転下ローラとが離れ、前記反転ニップを解除し、
   前記読み取り後の原稿を前記排出部に排出する場合に、前記積載部に次の原稿があると、前記読み取り後の原稿が前記原稿読み取り位置を通過した後、前記積載部の前記次の原稿の読み取り動作を開始する、
   ことを特徴とする自動原稿給送装置。
2. 請求項１に記載の自動原稿給送装置と、この自動原稿給送装置によって搬送される原稿を原稿読み取り位置において読み取る原稿読み取り手段と、この原稿読み取り手段によって読み取られた画像情報に基づいて記録材に画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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