JP4228715B2

JP4228715B2 - Blur correction device and lens barrel

Info

Publication number: JP4228715B2
Application number: JP2003037794A
Authority: JP
Inventors: 豪松本
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2003-02-17
Filing date: 2003-02-17
Publication date: 2009-02-25
Anticipated expiration: 2023-02-17
Also published as: JP2004245765A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized position detection device and a blur correction device capable of performing correct position detection without reducing accuracy, and avoiding position indefiniteness. <P>SOLUTION: This position detection device for performing position detection by detecting a magnetic field in the normal direction on the magnet 11, 12 surface by a magnet detection element 13 is equipped with a soft limit provided in a range S where the output characteristic of the magnetic field detected by the magnet detection element 13 becomes approximately linear, for restricting for control a relative moving range of the magnet detection element 13, and a hard limit provided in a range H in the same direction as the inclination in the range where the inclination of the output characteristic of the magnet detection element 13 becomes approximately linear, for limiting physically the relative moving range of the magnet detection element 13. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可動部材の位置を磁気により検出する磁気エンコーダ等の位置検出装置及びブレ補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、隣接して配されたＮ極とＳ極の磁石、及び、これら磁石と相対的（ＮＳ方向又はＳＮ方向）に移動可能な磁気検出素子から構成され、磁気検出素子の出力が略直線の部分を利用する位置検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１３６２０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来の位置検出装置では、磁気検出素子の出力が略直線の部分を外れた領域での使用（制御）が考慮されておらず、実使用上は、以下の問題があった。
【０００５】
従来の位置検出装置では、磁気検出素子の出力が略直線の部分を外れた領域で使用した場合に、精度が低下し、正しい位置検出を行うことができないという問題があった。
【０００６】
また、磁気検出素子がＮ極（又は、Ｓ極）の磁石に最も接近した位置からさらに相対移動すると、磁気検出素子の出力がピークを越えて出力値が増加から減少へ（又は、減少から増加へ）転じてしまう。このような位置に磁気検出素子が相対移動すると、磁気検出素子と磁石との相対位置と出力値とが１対１で対応せず、位置不明となり、制御を行おうとすると発振してしまい、位置検出装置の出力を基にして駆動制御等を行うことができないという問題があった。
【０００７】
さらに、ハードリミット（メカニカルリミット）まで磁気検出素子の出力のリニアな部分を確保しようとすると、磁石が大きくなってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明の課題は、精度が低下することなく正しい位置検出を行うことができ、位置不明となることもなく、小型の位置検出装置及びブレ補正装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、Ｎ極の磁石（１１）と、前記Ｎ極の磁石の近傍に並んで配置されたＳ極の磁石（１２）と、前記Ｎ極の磁石と前記Ｓ極の磁石とが並ぶ方向に相対的に移動可能であって磁気を検出する磁気検出素子（１３）と、を備え、前記磁気検出素子が磁石の表面の法線方向の磁場の検出を行うことによりブレを補正するブレ補正光学系の位置検出を行う位置検出装置と、前記位置検出装置の出力を用いて、前記ブレ補正光学系を制御する制御部とを含むブレ補正装置であって、前記位置検出装置は、前記磁気検出素子が検出する磁場の出力特性の傾きが略直線となる範囲（Ｓ）内に設けられ、前記磁気検出素子の相対的な移動範囲を制御上制限するソフトリミットと、前記ソフトリミットよりも外側であって、前記出力特性の傾きが反転しない範囲（Ｈ）に設けられ、前記磁気検出素子の相対的な移動範囲を物理的に制限するハードリミットと、を備え、前記ブレ補正光学系が前記ソフトリミットと前記ハードリミットとの間の領域にあるとき、前記位置検出装置は前記ブレ補正光学系が前記ソフトリミットの領域にあるときよりも低い精度で位置検出を行い、前記制御部は前記ブレ補正光学系を前記ソフトリミットの領域内に戻すように制御することを特徴とするブレ補正装置である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記磁気検出素子（１３）は、ホール素子又は磁気抵抗効果素子であること、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置であって、前記Ｎ極及び前記Ｓ極の磁石（１１，１２）と前記磁気検出素子（１３）とが、光軸に対して略直交する方向に移動してブレを補正するブレ補正光学系（１）の移動により相対的に移動する位置に設けられており、前記磁気検出素子は、前記ブレ補正光学系の移動量を検出すること、を特徴とするブレ補正装置である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までの何れか１項に記載されたブレ補正装置を用いたことを特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
図１は、本発明による位置検出装置を有するレンズ鏡筒の実施形態の概要を説明する図である。
本実施形態における位置検出装置１０Ｘ，１０Ｙは、像のブレを補正するブレ補正機能を備えたレンズ鏡筒に設けられている。
本実施形態におけるレンズ鏡筒は、ブレ補正レンズ１を不図示の撮影光学系の光軸と略直交する方向に移動させることにより、ブレ補正動作を行うカメラのレンズ鏡筒であり、ブレ補正レンズ１，レンズ枠２，固定枠３，位置検出装置１０Ｘ，１０Ｙ，駆動装置２０Ｘ，２０Ｙ等を備えている。
【００１３】
ブレ補正レンズ１は、レンズ枠２に保持され、撮影光学系の光軸と略直交する方向に移動するレンズ又はレンズ群である。
【００１４】
レンズ枠２は、ブレ補正レンズ１を保持し、撮影光学系の光軸と略直交する方向に移動可能に設けられている部材である。具体的には、レンズ枠２は、不図示の可動機構により、図１中に示したＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動可能に設けられている。なお、図中には示さないが、レンズ枠２には、後述の位置検出装置１０及び駆動装置２０の一部が固定されている。
【００１５】
固定枠３は、レンズ枠２のまわりに設けられ、ブレ補正動作によっては移動しない固定部材であり、レンズ枠２のまわりに内壁部３ａが略八角形の断面形状で形成されている。この内壁部３ａに囲まれた範囲は、ハードリミット（ハードウェアリミット）となり、この範囲内において、レンズ枠２は移動することができる。
また、内壁部３ａよりも一回り小さい範囲で、図１中に破線により示した範囲は、後述するソフトリミット（ソフトウェアリミット）の範囲を示している。
【００１６】
位置検出装置１０Ｘ，１０Ｙは、ブレ補正レンズ１及びレンズ枠２の位置を検出する装置であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向それぞれに対応して同じものが２つ設けられている。位置検出装置１０Ｘ，１０Ｙの詳細は、後に説明を行う。
【００１７】
駆動装置２０Ｘ，２０Ｙは、ブレ補正レンズ１及びレンズ枠２を駆動するアクチュエータであり、不図示のコイル及びマグネットを組み合わせたＶＣＭ（ボイスコイルモータ）等により形成されている。
【００１８】
図２は、位置検出装置１０Ｘ，１０Ｙを詳細に説明する図である。
なお、位置検出装置１０Ｘ，１０Ｙは、同じものであるので、以下の説明では、単に位置検出装置１０として説明する。
位置検出装置１０は、磁石１１，１２，磁気検出素子１３，ヨーク１４を有している。磁石１１，１２は、極性が互いに異なる方向となるようにヨーク１４上に並べられており、磁石１１，１２から僅かに離れた位置にある磁気検出素子１３が矢印Ａ方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向に相当）に移動することにより、磁気検出素子１３が受ける磁力の変化を検出するようになっている。本実施形態では、磁石１１，１２，ヨーク１４は、固定枠３に固定されており、磁気検出素子１３は、レンズ枠２に固定されている。
なお、本実施形態における磁気検出素子１３は、ホール素子を用いているが、磁気抵抗効果素子であってもよい。
【００１９】
図３は、磁気検出素子１３が図２中の矢印Ａ方向に移動した場合の出力例を示す図である。
図３に示すように磁気検出素子１３の出力は、磁石の略中央の範囲Ｓにおいて直線状に変化し、その外側の範囲であって範囲Ｈの内側では、直線の近似から外れていく。さらに、範囲Ｈの外側では、傾きの方向が反転していることが分かる。
本実施形態における位置検出装置１０では、磁気検出素子１３の出力が線形に変化することとして、出力値から位置情報を検出している。したがって、範囲Ｓを外れると、検出誤差が生じることとなる。
図４は、本実施形態における位置検出装置１０の検出誤差を示す図であり、図３に示した出力値と範囲Ｓの略直線範囲を近似した直線との差を表している。
範囲Ｓにおいては、ノイズ成分を除いて誤差が殆ど無いが、範囲Ｓを越えると、誤差が徐々に大きくなっている。このような出力特性の位置検出装置を用いる場合には、略中央付近の直線部（範囲Ｓ）を制御等に用いるのが望ましいことは言うまでもない。
【００２０】
そこで、本実施形態におけるレンズ鏡筒では、この範囲Ｓ内を、上述のソフトリミットの範囲として設定して、この範囲内で制御を行うこととしている。一方、内壁部３ａにより形成されるハードリミットは、範囲Ｈの範囲としている。このようハードリミットがソフトリミットの外側に存在するので、ソフトリミット内では、正確な位置検出が必要なため磁気検出素子の出力のリニアな部分を使用することができ、ソフトリミットとハードリミットの間では、それほど正確な制御はできないが、大まかな位置検出を行うことができる。
【００２１】
よって、通常の使用においては、ソフトリミット内において正確な制御を行うことができ、装置を振り回した場合などに、レンズ枠２がソフトリミットの範囲を超えてしまった場合であっても、ハードリミットを越えて移動することはない。このハードリミット範囲内にレンズ枠２が存在することにより、レンズ枠２の大まかな位置は検出することができるので、レンズ枠２をソフトリミットの範囲内に戻すことが容易に行うことができる。
【００２２】
本実施形態によれば、磁気検出素子１３の出力が略直線の部分においてソフトリミット（範囲Ｓ）を設け、磁気検出素子１３の出力が略直線部分の傾きと同方向の部分でハードリミット（範囲Ｈ）を設けたので、精度が低下することなく正しい位置検出を行うことができる。
また、装置を振り回すなどして、ソフトリミットの範囲を超えてレンズ枠２が移動した場合であっても、位置不明となることもない。
さらに、ソフトリミットとハードリミットの位置を最適な位置として効率よく配置したので、大きな磁石を必要とすることもなく、小型の位置検出装置とすることができる。
【００２３】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、本実施形態において、位置検出装置は、ブレ補正レンズ１の位置検出を行う例を示したが、レンズ鏡筒への使用に限らず、双眼鏡や顕微鏡等、他の用途に用いてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、磁気検出素子が検出する磁場の出力特性の傾きが略直線となる範囲内に設けられ、磁気検出素子の相対的な移動範囲を制御上制限するソフトリミットを設けたことにより、通常使用される範囲では磁気検出素子の出力が略直線の部分を外れることが無く、精度が低下することなく正しい位置検出を行うことができる。
また、ソフトリミットよりも外側であって、出力特性の傾きが反転しない範囲に設けられ、磁気検出素子の相対的な移動範囲を物理的に制限するハードリミットを設けたことにより、磁気検出素子と磁石との相対位置と出力値とが１対１で対応するようになり、位置不明となることもなく、安定した位置検出を行うことができる。
さらに、これらソフトリミット及びハードリミットにより検出範囲を制限したことにより、大型の磁石を必要とせず、小型の装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による位置検出装置を有するレンズ鏡筒の実施形態の概要を説明する図である。
【図２】位置検出装置１０Ｘ，１０Ｙを詳細に説明する図である。
【図３】磁気検出素子１３が図２中の矢印Ａ方向に移動した場合の出力例を示す図である。
【図４】本実施形態における位置検出装置１０の検出誤差を示す図である。
【符号の説明】
１ブレ補正レンズ
２レンズ枠
３固定枠
１０，１０Ｘ，１０Ｙ位置検出装置
１１，１２磁石
１３磁気検出素子
１４ヨーク
２０Ｘ，２０Ｙ駆動装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a position detection device such as a magnetic encoder that detects the position of a movable member by magnetism and a shake correction device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, it is composed of N pole and S pole magnets arranged adjacent to each other, and a magnetic detection element that can move relative to these magnets (NS direction or SN direction), and the output of the magnetic detection element is substantially linear. A position detection device using a portion is known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 8-136207
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional position detection device does not consider use (control) in a region where the output of the magnetic detection element deviates from a substantially linear portion, and has the following problems in actual use.
[0005]
In the conventional position detection device, there is a problem that when the output of the magnetic detection element is used in a region where the output of the magnetic detection element deviates from a substantially linear portion, the accuracy is lowered and correct position detection cannot be performed.
[0006]
In addition, when the magnetic detection element further moves relative to the position closest to the N-pole (or S-pole) magnet, the output of the magnetic detection element exceeds the peak and the output value increases (decreases). Go to). If the magnetic detection element moves relative to such a position, the relative position between the magnetic detection element and the magnet does not correspond to the output value on a one-to-one basis, the position becomes unknown, and oscillation occurs when control is attempted. There has been a problem that drive control or the like cannot be performed based on the output of the detection device.
[0007]
Furthermore, there has been a problem that the magnet becomes large when trying to secure a linear portion of the output of the magnetic detection element up to the hard limit (mechanical limit).
[0008]
An object of the present invention is to provide a small position detection device and a shake correction device that can perform correct position detection without degrading accuracy and do not become unclear.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this. That is, the invention of claim 1 includes an N pole magnet (11), an S pole magnet (12) arranged in the vicinity of the N pole magnet, the N pole magnet, and the S pole. A magnetism detecting element (13) that is relatively movable in the direction in which the magnets are arranged and detects magnetism, and the magnetism detecting element detects a magnetic field in a normal direction of the surface of the magnet, thereby detecting a blur. A position detection device that detects a position of a shake correction optical system that corrects the image and a control unit that controls the shake correction optical system using an output of the position detection device, the position detection device The apparatus is provided in a range (S) in which the gradient of the output characteristic of the magnetic field detected by the magnetic detection element is substantially a straight line, and a soft limit that limits the relative movement range of the magnetic detection element in terms of control, Outside the soft limit, the output characteristics Slope is provided in the range (H) which is not reversed, relative movement range comprising a hard limit that physically limited, the prior SL blur correction optical system is the soft limit and said hard limit of the magnetic detection element The position detection device detects the position with lower accuracy than when the blur correction optical system is in the soft limit area, and the control unit detects the blur correction optical system in the soft limit. The blur correction device is controlled so as to return to a limit region .
[0010]
The invention according to claim 2 is the shake correction apparatus according to claim 1 , wherein the magnetic detection element (13) is a Hall element or a magnetoresistive effect element.
[0011]
A third aspect of the present invention is the shake correction apparatus according to the first or second aspect , wherein the N-pole and S-pole magnets (11, 12) and the magnetic detection element (13) are optically coupled. It is provided at a position that moves relative to the movement of the blur correction optical system (1) that moves in a direction substantially orthogonal to the axis to correct the blur. A blur correction apparatus characterized by detecting a movement amount.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a lens barrel characterized by using the blur correction device according to any one of the first to third aspects .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of an embodiment of a lens barrel having a position detection device according to the present invention.
The position detection devices 10X and 10Y in the present embodiment are provided in a lens barrel having a blur correction function for correcting image blur.
The lens barrel in the present embodiment is a lens barrel of a camera that performs a shake correction operation by moving the shake correction lens 1 in a direction substantially orthogonal to the optical axis of a photographing optical system (not shown). 1, a lens frame 2, a fixed frame 3, position detection devices 10X and 10Y, drive devices 20X and 20Y, and the like.
[0013]
The blur correction lens 1 is a lens or a lens group that is held by the lens frame 2 and moves in a direction substantially orthogonal to the optical axis of the photographing optical system.
[0014]
The lens frame 2 is a member that holds the shake correction lens 1 and is movable in a direction substantially orthogonal to the optical axis of the photographing optical system. Specifically, the lens frame 2 is provided so as to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction shown in FIG. 1 by a movable mechanism (not shown). Although not shown in the drawing, a part of a position detecting device 10 and a driving device 20 described later are fixed to the lens frame 2.
[0015]
The fixed frame 3 is a fixed member that is provided around the lens frame 2 and does not move by a blur correction operation. An inner wall 3a is formed around the lens frame 2 in a substantially octagonal cross-sectional shape. The range surrounded by the inner wall 3a is a hard limit (hardware limit), and the lens frame 2 can move within this range.
Moreover, the range shown by the broken line in FIG. 1 in a range slightly smaller than the inner wall portion 3a indicates a range of a soft limit (software limit) described later.
[0016]
The position detection devices 10X and 10Y are devices that detect the positions of the shake correction lens 1 and the lens frame 2, and two same devices are provided corresponding to the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively. Details of the position detection devices 10X and 10Y will be described later.
[0017]
The driving devices 20X and 20Y are actuators that drive the blur correction lens 1 and the lens frame 2, and are formed by a VCM (voice coil motor) combined with a coil and a magnet (not shown).
[0018]
FIG. 2 is a diagram for explaining the position detection devices 10X and 10Y in detail.
In addition, since the position detection apparatuses 10X and 10Y are the same, in the following description, only the position detection apparatus 10 will be described.
The position detection device 10 includes magnets 11 and 12, a magnetic detection element 13, and a yoke 14. The magnets 11 and 12 are arranged on the yoke 14 so that the polarities are different from each other, and the magnetic detection element 13 located slightly away from the magnets 11 and 12 is moved in the direction of arrow A (X-axis direction and Y-axis). The change in the magnetic force received by the magnetic detection element 13 is detected by moving in the axial direction. In the present embodiment, the magnets 11 and 12 and the yoke 14 are fixed to the fixed frame 3, and the magnetic detection element 13 is fixed to the lens frame 2.
In addition, although the magnetic detection element 13 in this embodiment uses a Hall element, it may be a magnetoresistive element.
[0019]
FIG. 3 is a diagram showing an output example when the magnetic detection element 13 moves in the direction of arrow A in FIG.
As shown in FIG. 3, the output of the magnetic detection element 13 changes linearly in the range S at the substantially center of the magnet, and deviates from the approximation of the straight line outside the range H and inside the range H. Furthermore, it can be seen that the direction of the inclination is reversed outside the range H.
In the position detection device 10 according to the present embodiment, position information is detected from the output value, assuming that the output of the magnetic detection element 13 changes linearly. Therefore, a detection error occurs when the value is out of the range S.
FIG. 4 is a diagram showing a detection error of the position detection device 10 in the present embodiment, and represents a difference between the output value shown in FIG. 3 and a straight line approximating the substantially linear range of the range S.
In the range S, there is almost no error except for noise components, but when the range S is exceeded, the error gradually increases. Needless to say, when using a position detection device having such output characteristics, it is desirable to use a straight line portion (range S) near the center for control or the like.
[0020]
Therefore, in the lens barrel in this embodiment, the range S is set as the above-described soft limit range, and control is performed within this range. On the other hand, the hard limit formed by the inner wall portion 3a is the range H. Since the hard limit exists outside the soft limit in this way, accurate position detection is required within the soft limit, so the linear part of the output of the magnetic detection element can be used. Then, although not so accurate control, rough position detection can be performed.
[0021]
Therefore, in normal use, accurate control can be performed within the soft limit, and even when the lens frame 2 exceeds the soft limit range when the device is swung, the hard limit Never move beyond. Since the lens frame 2 is within the hard limit range, the rough position of the lens frame 2 can be detected, so that the lens frame 2 can be easily returned to the soft limit range.
[0022]
According to the present embodiment, the soft limit (range S) is provided in the portion where the output of the magnetic detection element 13 is substantially linear, and the hard limit (range) is provided in the portion where the output of the magnetic detection element 13 is in the same direction as the inclination of the substantially linear portion. Since H) is provided, correct position detection can be performed without degrading accuracy.
Further, even if the lens frame 2 moves beyond the range of the soft limit by swinging the device, the position is not unknown.
Furthermore, since the positions of the soft limit and the hard limit are efficiently arranged as the optimum positions, a small position detection device can be obtained without requiring a large magnet.
[0023]
(Deformation)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
For example, in the present embodiment, the position detection device has shown an example in which the position of the shake correction lens 1 is detected. However, the position detection device is not limited to use for a lens barrel, and may be used for other purposes such as binoculars and a microscope. .
[0024]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the gradient of the output characteristic of the magnetic field detected by the magnetic detection element is provided within a substantially linear range, and the relative movement range of the magnetic detection element is limited in terms of control. By providing the soft limit, the output of the magnetic detection element does not deviate from a substantially linear portion in a normally used range, and correct position detection can be performed without degrading accuracy.
In addition, a hard limit that physically limits the relative movement range of the magnetic detection element is provided outside the soft limit and in a range where the inclination of the output characteristic is not reversed. The relative position with respect to the magnet and the output value correspond one-to-one, and the position can be stably detected without being unclear.
Furthermore, since the detection range is limited by these soft limits and hard limits, a large-sized magnet is not required and a small apparatus can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of an embodiment of a lens barrel having a position detection device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating in detail the position detection devices 10X and 10Y.
3 is a diagram showing an output example when the magnetic detection element 13 moves in the direction of arrow A in FIG. 2; FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a detection error of the position detection device 10 in the present embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blur correction lens 2 Lens frame 3 Fixed frame 10, 10X, 10Y Position detection apparatus 11, 12 Magnet 13 Magnetic detection element 14 Yoke 20X, 20Y Drive apparatus

Claims

Ｎ極の磁石と、
前記Ｎ極の磁石の近傍に並んで配置されたＳ極の磁石と、
前記Ｎ極の磁石と前記Ｓ極の磁石とが並ぶ方向に相対的に移動可能であって磁気を検出する磁気検出素子と、を備え、
前記磁気検出素子が磁石の表面の法線方向の磁場の検出を行うことによりブレを補正するブレ補正光学系の位置検出を行う位置検出装置と、
前記位置検出装置の出力を用いて、前記ブレ補正光学系を制御する制御部とを含むブレ補正装置であって、
前記位置検出装置は、前記磁気検出素子が検出する磁場の出力特性の傾きが略直線となる範囲内に設けられ、前記磁気検出素子の相対的な移動範囲を制御上制限するソフトリミットと、
前記ソフトリミットよりも外側であって、前記出力特性の傾きが反転しない範囲に設けられ、前記磁気検出素子の相対的な移動範囲を物理的に制限するハードリミットと、を備え、
前記ブレ補正光学系が前記ソフトリミットと前記ハードリミットとの間の領域にあるとき、前記位置検出装置は前記ブレ補正光学系が前記ソフトリミットの領域にあるときよりも低い精度で位置検出を行い、前記制御部は前記ブレ補正光学系を前記ソフトリミットの領域内に戻すように制御することを特徴とするブレ補正装置。An N pole magnet;
An S pole magnet arranged side by side in the vicinity of the N pole magnet;
A magnetic detection element that is relatively movable in the direction in which the N-pole magnet and the S-pole magnet are arranged to detect magnetism;
A position detection device for detecting a position of a shake correction optical system in which the magnetic detection element corrects a shake by detecting a magnetic field in a normal direction of the surface of the magnet;
A shake correction device including a controller that controls the shake correction optical system using an output of the position detection device;
The position detection device is provided in a range in which the gradient of the output characteristic of the magnetic field detected by the magnetic detection element is a substantially straight line, and a soft limit that limits the relative movement range of the magnetic detection element in terms of control,
A hard limit that is outside the soft limit and is provided in a range in which the slope of the output characteristic is not reversed, and that physically limits a relative movement range of the magnetic detection element,
When the blur correction optical system is in the region between the soft limit and the hard limit, the position detection device performs position detection with lower accuracy than when the blur correction optical system is in the soft limit region. The blur correction apparatus controls the blur correction optical system to return the blur correction optical system to the soft limit region .

請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記磁気検出素子は、ホール素子又は磁気抵抗効果素子であること、を特徴とするブレ補正装置。 The blur correction device according to claim 1 ,
The blur correction apparatus, wherein the magnetic detection element is a Hall element or a magnetoresistive effect element.

請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置であって、
前記Ｎ極及び前記Ｓ極の磁石と前記磁気検出素子とが、光軸に対して略直交する方向に移動してブレを補正するブレ補正光学系の移動により相対的に移動する位置に設けられており、
前記磁気検出素子は、前記ブレ補正光学系の移動量を検出すること、を特徴とするブレ補正装置。The shake correction apparatus according to claim 1 or 2 ,
The N-pole and S-pole magnets and the magnetic detection element are provided at positions relatively moved by movement of a shake correction optical system that moves in a direction substantially orthogonal to the optical axis to correct shake. And
The blur correction device, wherein the magnetic detection element detects a movement amount of the blur correction optical system.

請求項１から請求項３までの何れか１項に記載されたブレ補正装置を用いたことを特徴とするレンズ鏡筒。A lens barrel using the blur correction device according to any one of claims 1 to 3 .