JP4228222B2 - X-ray CT system - Google Patents

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JP4228222B2 JP2004119729A JP2004119729A JP4228222B2 JP 4228222 B2 JP4228222 B2 JP 4228222B2 JP 2004119729 A JP2004119729 A JP 2004119729A JP 2004119729 A JP2004119729 A JP 2004119729A JP 4228222 B2 JP4228222 B2 JP 4228222B2
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Description

本発明は産業用のＸ線ＣＴ装置に関し、特に被撮像物の３次元的なＸ線透過情報を得るのに適したＸ線ＣＴ装置に関する。   The present invention relates to an industrial X-ray CT apparatus, and more particularly to an X-ray CT apparatus suitable for obtaining three-dimensional X-ray transmission information of an object to be imaged.

産業用のＸ線ＣＴ装置においては、一般に、Ｘ線源とＸ線検出器の間で被撮像物をＸ線光軸に直交する軸の回りに回転させつつＸ線を照射し、３６０°全ての方向からの被撮像物のＸ線透視データを収集する。そして、その収集したデータをコンピュータによって再構成処理を施すことにより、被撮像物のＣＴ像、すなわち被撮像物の回転軸に直交する平面に沿った断層像を得る。   In an industrial X-ray CT apparatus, in general, an object to be imaged is rotated between an X-ray source and an X-ray detector around an axis orthogonal to the X-ray optical axis, and all 360 ° is irradiated. X-ray fluoroscopic data of the object to be imaged from the direction is collected. Then, the collected data is subjected to reconstruction processing by a computer to obtain a CT image of the object to be imaged, that is, a tomographic image along a plane orthogonal to the rotation axis of the object to be imaged.

操作者は被撮像物上で検査したい部位に応じてその断層像を得る位置を選択するのであるが、この場合、内部に縦方向（回転軸に沿う方向、以下同）に広がる欠陥検査をするなどを目的とする場合、１枚の断層像だけでなく、縦方向に連続した複数枚の断層像を得て、これらの断層像を元に被撮像物の内部を３次元的に表示するソフトを用いて観察する方法が多用されている。   The operator selects a position for obtaining the tomographic image in accordance with the part to be inspected on the object to be inspected. In this case, the operator inspects the defect extending in the vertical direction (the direction along the rotation axis, hereinafter the same). For the purpose of, etc., software that obtains not only one tomographic image but also a plurality of tomographic images continuous in the vertical direction, and displays the inside of the object to be imaged three-dimensionally based on these tomographic images Many observation methods are used.

この３次元的な表示による内部観察の一手法として、複数のＣＴ断層像を縦方向に重ねたデータを元に、そのいずれかの断層像上で操作者が指定した任意の方向に沿って切断した断層像を再構成する手法が知られている（例えば特許文献１参照）。   As one method of internal observation by this three-dimensional display, based on data obtained by superimposing a plurality of CT tomograms in the vertical direction, cutting along any direction designated by the operator on one of the tomograms A technique for reconstructing a tomographic image obtained is known (see, for example, Patent Document 1).

このような機能は、任意断面再構成（ＭＰＲ：Multi Planar Reconstruction ）機能などと称される。また、このようにして再構成された任意方向に沿った断層像上で、更に任意の方向に沿った断層像を再構成する機能を備えたものが知られており（例えば特許文献２参照）、このような機能はダブルオブリーク機能と称されている。このようなダブルオブリーク機能を用いて、任意の方向に沿った断層像を、互いに等間隔で複数枚再構成する、いわゆる連続ダブルオブリークによる断層像群は、３次元的な内部観察の有益な一つの機能として、産業用のＣＴ装置に備える場合が多い。
特開２００２−１９１５９３号公報 特開平９−２２０２１０号公報 Such a function is referred to as an arbitrary section reconstruction (MPR: Multi Planar Reconstruction) function. Moreover, what is provided with the function to reconfigure | reconstruct the tomographic image along arbitrary directions on the tomographic image along arbitrary directions reconstructed in this way is known (for example, refer patent document 2). Such a function is called a double oblique function. A so-called continuous double oblique tomographic image group in which a plurality of tomographic images along an arbitrary direction are reconstructed at equal intervals using such a double oblique function is useful for three-dimensional internal observation. As one function, an industrial CT apparatus is often provided.
JP 2002-191593 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-220210

ところで、産業用のＸ線ＣＴ装置においては、通常、様々な被撮像物を様々な拡大率のもとにＸ線透過データをとることができるように、Ｘ線源とＸ線検出器を水平方向に対向配置するとともに、その間に鉛直の回転軸の回りに回転するターンテーブルを配置し、そのターンテーブル上に被撮像物を載せて回転を与える構造のものが用いられる。ここで、ＣＴ撮像においては、被撮像物の回転軸に直交する平面に沿った断層像が得られることから、再構成演算により得られる縦方向に連続する複数の断層像を元に形成される３次元表示が、できるだけ検査しやすい画像となるように、被撮像物のターンテーブル上への搭載方向を定めることが得策である。   By the way, in an industrial X-ray CT apparatus, normally, an X-ray source and an X-ray detector are horizontally arranged so that X-ray transmission data can be obtained with various magnifications under various magnifications. A structure in which a turntable that rotates around a vertical rotation axis is disposed between the two opposite to each other and the object to be imaged is placed on the turntable to provide rotation is used. Here, in CT imaging, since a tomographic image along a plane orthogonal to the rotation axis of the object to be imaged is obtained, the tomographic image is formed based on a plurality of longitudinal tomographic images obtained by reconstruction calculation. It is a good idea to determine the mounting direction of the object to be picked up on the turntable so that the three-dimensional display is an image that is as easy to inspect as possible.

しかしながら、被撮像物の形状によっては、ターンテーブル表面の水平面上に自立させることができないものがあり得る。このような場合、その被撮像物専用のアダプタを製作してターンテーブルの間に介在させるか、あるいは、簡易的によく使われる方法は、油粘土等や両面テープを用いて被撮像物を所要の姿勢でターンテーブル上に固定する方法である。   However, depending on the shape of the object to be imaged, there may be one that cannot be made independent on the horizontal surface of the turntable surface. In such a case, an adapter dedicated to the object to be imaged is manufactured and interposed between the turntables, or a simple and often used method requires an object to be imaged using oil clay or double-sided tape. It is a method of fixing on the turntable with the posture.

この油粘度や両面テープを用いた簡易的な被撮像物の固定方法では、被撮像物の形状等によっては意図する姿勢に固定しにくい場合がある。特に高い拡大率でＸ線透過データを採取する場合には、所要の角度で人間が被撮像物をターンテーブル上に正確に固定することは容易ではない。そのため、実際に撮像したＣＴ断層像から３次元データを構築して画面表示させたとき、操作者が意図していた角度から多少なりともずれてしまうことは往々にしてあり得る。   In this simple method of fixing the object to be imaged using the oil viscosity or the double-sided tape, it may be difficult to fix it in the intended posture depending on the shape of the object to be imaged. In particular, when X-ray transmission data is acquired at a high magnification, it is not easy for a human to accurately fix an object to be picked up on a turntable at a required angle. For this reason, when three-dimensional data is constructed from the actually captured CT tomographic image and displayed on the screen, it is often possible to deviate somewhat from the angle intended by the operator.

そこで、３次元分の断層像、つまり縦方向に連続して複数枚の断層像を得た後、前記した任意断面再構成機能を用いて所要方向に沿った断層像を新たに再構成した後、ダブルオブリーク機能を用いて、更にその新たな断層像上で任意の角度に沿った断層像を再構成することにより、被撮像物のターンテーブル上への固定の姿勢が意図した姿勢からずれていても、そのずれを解消した断層像を得ることができる。このようなダブルオブリーク機能による断層像を、互いに一定の間隔を開けて複数枚再構成すること（連続ダブルオブリーク機能）により、操作者が当初に意図した姿勢で被撮像物をターンテーブル上に固定した場合と等価な３次元情報が得られる。   Therefore, after obtaining a three-dimensional tomographic image, that is, a plurality of tomographic images continuously in the vertical direction, a new tomographic image along the required direction is newly reconstructed using the above-mentioned arbitrary cross-sectional reconstruction function. By using the double oblique function and reconstructing a tomographic image along an arbitrary angle on the new tomographic image, the fixed posture on the turntable of the object to be imaged deviates from the intended posture. However, it is possible to obtain a tomographic image in which the deviation is eliminated. By reconstructing multiple tomograms with such a double oblique function at regular intervals (continuous double oblique function), the object to be imaged is fixed on the turntable in the posture originally intended by the operator. Three-dimensional information equivalent to that obtained is obtained.

しかしながら、従来のこの種のＣＴ装置におけるダブルオブリーク機能は、新たな角度で切断した断層像を保存すること、つまり各断層像ごとにその画素情報を記憶することはできるが、それ以上のことはできない。ここで、この新たな角度で切断した断層像は、操作者が当初に欲していた角度の断層像に過ぎず、これを任意断面再構成機能にかけることはできないという問題があった。   However, the double oblique function in the conventional CT apparatus of this type can store the tomographic image cut at a new angle, that is, can store the pixel information for each tomographic image. Can not. Here, the tomographic image cut at this new angle is only a tomographic image of the angle originally desired by the operator, and there is a problem that it cannot be applied to the arbitrary section reconstruction function.

本発明の課題は、上記のようにダブルオブリーク機能を用いてターンテーブル上への被撮像物の搭載姿勢を実質的に修正した断層像上から、更に任意の角度で切断した断層像を得ることができ、もって被撮像物の欠陥の有無等をより精細に検査することのできるＸ線ＣＴ装置を提供することにある。   An object of the present invention is to obtain a tomographic image further cut at an arbitrary angle from a tomographic image obtained by substantially correcting the mounting posture of the object to be imaged on the turntable using the double oblique function as described above. Therefore, an object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus capable of more precisely inspecting the presence or absence of defects of an object to be imaged.

上記の課題を解決するため、本発明のＸ線ＣＴ装置は、互いに対向配置されたＸ線源とＸ線検出器の間に、被撮像物を搭載してＸ線光軸に直交する回転軸を中心として回転するターンテーブルが配置されているとともに、そのターンテーブルを回転させつつ微小回転角度ごとに被撮像物のＸ線透過データを収集し、そのＸ線透過データを用いて被撮像物の所定の断層像を再構成して表示器に表示する再構成演算手段を備えたＸ線ＣＴ装置において、再構成された３次元分の連続断層像データを元に、そのいずれかの断層像上で指定された任意の方向に沿った断層像を再構成して表示器に表示し、かつ、その任意の方向に沿った断層像上で更に指定された任意の方向に沿って互いに等間隔に並ぶ複数の面で切断した複数の断層像を再構成するダブルオブリーク機能を有する任意断面再構成演算手段を備えるとともに、そのダブルオブリーク機能により再構成された複数の断層像データを、当該任意断面再構成演算手段による再構成演算に供し得るように、上記再構成演算手段により再構成される連続断層像データと同じ形式データに変換して保存するデータ変換・保存手段を備えていることによって特徴づけられる。   In order to solve the above-described problems, an X-ray CT apparatus according to the present invention has a rotating shaft that is orthogonal to the X-ray optical axis by mounting an object to be imaged between an X-ray source and an X-ray detector that are arranged to face each other. The X-ray transmission data of the imaging object is collected at every minute rotation angle while rotating the turntable, and the X-ray transmission data is used to collect the X-ray transmission data of the imaging object. In an X-ray CT apparatus provided with a reconstruction calculation means for reconstructing a predetermined tomogram and displaying it on a display, on any one of the tomograms based on the reconstructed three-dimensional continuous tomogram data The tomographic images along the arbitrary direction specified in (5) are reconstructed and displayed on the display unit, and are further equidistant from each other along the arbitrary direction specified on the tomographic image along the arbitrary direction. D to reconstruct multiple tomograms cut by multiple surfaces The reconstructing unit includes an arbitrary section reconstruction calculating unit having a leoblique function, and the plurality of tomographic image data reconstructed by the double oblique function can be subjected to a reconstruction calculation by the arbitrary section reconstruction calculating unit. It is characterized by having data conversion / storage means for converting and saving the same format data as the continuous tomographic image data reconstructed by the calculation means.

本発明は、ダブルオブリーク機能を備えたＸ線ＣＴ装置に、比較的簡単なデータ変換機能を追加することにより、ダブルオブリーク機能が本来的に有している機能を全うして、産業用のＸ線ＣＴに固有の課題を解決しようとするものである。   By adding a relatively simple data conversion function to an X-ray CT apparatus having a double oblique function, the present invention fulfills the functions inherently possessed by the double oblique function so that the industrial X The present invention intends to solve problems inherent to the line CT.

すなわち、ダブルオブリーク機能は、当初に再構成した連続ＣＴ断層像を元に、任意の角度でスライスした断層像を再構成して操作者の欲する断層像を得ることを可能とする機能であるが、産業用のＸ線ＣＴ装置においてターンテーブル上への被撮像物の搭載姿勢が意図する姿勢と相違してしまったとき、ダブルオブリーク機能を用いることによりその姿勢を修正した断層像を得ることができるのものの、従来のＸ線ＣＴ装置ではその姿勢修正のためにダブルオブリーク機能を使ってしまい、当該ダブルオブリーク機能の本来の役割をもはや使うことができない。   That is, the double oblique function is a function that makes it possible to obtain a tomographic image desired by an operator by reconstructing a tomographic image sliced at an arbitrary angle based on an initially reconstructed continuous CT tomographic image. When the mounting posture of the object to be imaged on the turntable in an industrial X-ray CT apparatus is different from the intended posture, a tomographic image whose posture is corrected can be obtained by using the double oblique function. Although possible, the conventional X-ray CT apparatus uses the double oblique function to correct the posture, and the original role of the double oblique function can no longer be used.

本発明では、ダブルオブリーク機能により指定した角度で互いに等間隔でスライスした複数のダブルオブリーク断層像群（連続ダブルオブリーク断層像）を、最初の再構成演算で得られる連続断層像データと同じデータ形式に変換する。従って、この連続ダブルオブリーク断層像を、更に任意断面再構成演算手段による任意角度の断層像の再構成演算に供して、更に新たな角度の断層像の構築が可能となる。この構成によって、被撮像物のターンテーブル上への固定姿勢が意図する姿勢と相違していた場合、ダブルオブリーク機能によりその姿勢を修正した連続ダブルオブリーク断層像を得た後、その断層像をあたかも最初に再構成された連続断層像と同じに扱って更にダブルオブリーク機能によって任意角度の断層像を得ることができる。   In the present invention, a plurality of double oblique tomographic image groups (sequential double oblique tomographic images) sliced at equal intervals by an angle specified by the double oblique function are the same data format as the continuous tomographic image data obtained by the first reconstruction operation. Convert to Therefore, the continuous double oblique tomographic image is further subjected to a tomographic image reconstruction operation at an arbitrary angle by an arbitrary cross-section reconstruction calculating means, whereby a tomographic image at a new angle can be constructed. With this configuration, if the fixed posture of the object to be imaged on the turntable is different from the intended posture, after obtaining a continuous double oblique tomographic image with the posture corrected by the double oblique function, the tomographic image is as if A tomographic image having an arbitrary angle can be obtained by the same double-oblique function as the first tomographic continuous tomographic image.

本発明によれば、ダブルオブリーク機能により設定した任意角度の複数の断層像を元に、更に任意に設定した角度の断層像を得ることができるので、例えばターンテーブル上に固定した被撮像物の姿勢が意図した姿勢に対してずれていても、ダブルオブリーク機能によりそのずれを修正した連続ダブルオブリーク断層像を再構成し、その連続ダブルオブリーク断層像を実質的に最初に再構成された断層像と同等に取り扱って任意の角度の断層像を再構成することができ、被撮像物の欠陥の有無などを従来のＸ線ＣＴ装置に比してより精細に検査することができる。   According to the present invention, a tomographic image having an arbitrarily set angle can be obtained based on a plurality of tomographic images having an arbitrary angle set by the double oblique function. For example, an object to be imaged fixed on a turntable can be obtained. Even if the posture is deviated from the intended posture, a continuous double oblique tomographic image in which the deviation is corrected by the double oblique function is reconstructed, and the continuous double oblique tomographic image is substantially reconstructed first. It is possible to reconstruct a tomographic image at an arbitrary angle by handling the same as in the above, and it is possible to inspect the presence / absence of a defect of an object to be imaged more finely than a conventional X-ray CT apparatus.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment of the present invention.

Ｘ線源１はそのＸ線光軸Ｌが水平に向くように配置され、このＸ線源１に水平方向に対向してＸ線検出器２が配置されており、これらの間に、鉛直の回転軸Ｒの回りに回転が与えられるターンテーブル３が配置されている。   The X-ray source 1 is arranged so that its X-ray optical axis L is oriented horizontally, and an X-ray detector 2 is arranged opposite to the X-ray source 1 in the horizontal direction. A turntable 3 that is rotated around the rotation axis R is arranged.

ＣＴ撮像に際しては、ターンテーブル３上に被撮像物Ｗを搭載してＸ線を照射しつつ回転軸Ｒの回りに回転を与え、微小回転角度ごとにＸ線検出器２の出力、つまり被撮像物ＷのＸ線透過データを画像取り込み回路４を介して演算装置５のデータメモリ５ａに取り込んでいく。演算装置５は、実際にはコンピュータとその周辺機器によって構成され、コンピュータにインストールされているプログラムに従った機能を発揮するのであるが、図１では説明の便宜上、その機能ごとのブロックにより表している。   At the time of CT imaging, an object to be imaged W is mounted on the turntable 3 and is rotated around the rotation axis R while irradiating X-rays, and the output of the X-ray detector 2 at each minute rotation angle, that is, the object to be imaged. The X-ray transmission data of the object W is taken into the data memory 5a of the arithmetic unit 5 through the image taking circuit 4. The arithmetic device 5 is actually composed of a computer and its peripheral devices, and exhibits functions according to programs installed in the computer. In FIG. 1, for convenience of explanation, the arithmetic device 5 is represented by blocks for each function. Yes.

演算装置５は、上記したデータメモリ５ａのほか、全体を制御する制御部５ｂ、データメモリ５ａに記憶されている３６０°分の被撮像物ＷのＸ線透過データを用いて、回転軸Ｒに直行する面に沿った断層像を構築する再構成演算部５ｃ、その再構成演算部５ｃにより再構成された連続断層像、つまり互いに平行に一定の間隔を開けた複数の断層像を、その間隔情報、各断層像の順序情報、および全長（間隔×枚数）情報とともに記憶する連続ＣＴ画像ファイル５ｄ、その連続ＣＴ画像ファイル５ｄのデータを用いて、当該連続ＣＴ画像ファイル５ｄ内のいずれかの断層像上で指定された任意の断面に沿った断層像を再構成するとともに、更にその新たに再構成された断層像上で指定された断面に沿った断層像（ダブルオブリーク像）を再構成する任意断面再構成演算部５ｅ、その任意断面再構成演算部５ｅにより再構成された一定の間隔を開けた複数の断層像（連続ダブルオブリーク像）を記憶する連続ダブルオブリーク画像ファイル５ｆ、その連続ダブルオブリーク画像ファイル５ｆに記憶されているデータ形式を後述する形式に変換する後述するデータ変換部５ｇ、およびＤＲＡＭ等からなる表示メモリ５ｈを備えている。また、この演算装置５には、キーボードやマウス等からなる操作部６が接続されているとともに、指定された断層像等を表示する表示器７も接続されている。この表示器７による表示は、制御部５ｂからの指令により該当の画像等のデータを上記した表示メモリ５ｈに書き込み、その書き込み内容を読みだすことによって行われる。   In addition to the data memory 5a described above, the arithmetic device 5 uses the X-ray transmission data of the object W to be imaged for 360 ° stored in the data memory 5a, the control unit 5b for controlling the whole, and the rotation axis R. A reconstruction calculation unit 5c that constructs a tomographic image along an orthogonal plane, and a continuous tomogram reconstructed by the reconstruction calculation unit 5c, that is, a plurality of tomograms that are spaced apart from each other in parallel by the interval Information, the order information of each tomographic image, and the continuous CT image file 5d stored together with the total length (interval x number of pieces) information, and the data of the continuous CT image file 5d are used for any tomographic image in the continuous CT image file 5d. Reconstructs a tomographic image along an arbitrary cross section specified on the image, and reconstructs a tomographic image (double oblique image) along the cross section specified on the newly reconstructed tomographic image. Arbitrary slice reconstruction calculation unit 5e, a continuous double oblique image file 5f that stores a plurality of tomographic images (continuous double oblique images) that are reconstructed by the arbitrary slice reconstruction calculation unit 5e and are spaced apart from each other. A data conversion unit 5g that converts the data format stored in the double oblique image file 5f into a format that will be described later, and a display memory 5h that includes a DRAM or the like are provided. In addition, an operation unit 6 such as a keyboard or a mouse is connected to the arithmetic device 5 and a display 7 for displaying a designated tomographic image or the like is also connected. The display by the display 7 is performed by writing data such as a corresponding image into the display memory 5h according to a command from the control unit 5b and reading out the written contents.

この実施の形態における特徴は、以上の演算装置５の構成のうち、データ変換部５ｇを備えている点にある。以下、このデータ変換部５ｇによる変換動作を含めて、演算装置５による演算動作を、表示例とともに説明する。   The feature of this embodiment is that the data converter 5g is included in the configuration of the arithmetic device 5 described above. Hereinafter, the calculation operation by the calculation device 5 including the conversion operation by the data conversion unit 5g will be described together with display examples.

図２に外観斜視図で示すようなマイクロタービンを被撮像物Ｗとし、これを同図に示すような姿勢、つまり大径側の一端面を下にしてターンテーブル３の表面に密着させたときに得られる画像について説明すると、データメモリ５ａに取り込んだ３６０°分のＸ線透過データから、再構成演算部５ｃにより最初に再構成される断層像は、回転軸Ｒに直行する面で切断した断層像であり、その像は図３（Ａ）に例示するようなものとなる。このような断層像を、互いに一定の間隔を開けて複数枚再構成した連続断層像は、連続ＣＴ画像ファイル５ｄに格納される。その格納後、操作部６の操作により複数の像のうちのいずれかの像を表示器７に表示させた状態で、同図に示すように、この断層像上で任意の方向、例えばＢないしはＣ方向に沿った断層像の再構成指令を与えると、任意断面再構成演算部５ｅの動作により図２（Ｂ）ないしは（Ｃ）に例示するような断層像が構築されて表示器７に表示される。   The micro-turbine as shown in the external perspective view in FIG. 2 is the object to be imaged W, and the posture is as shown in the figure, that is, when the one end face on the large diameter side is faced down and is closely attached to the surface of the turntable 3 The tomographic image first reconstructed by the reconstruction calculation unit 5c from the X-ray transmission data for 360 ° taken in the data memory 5a was cut along a plane orthogonal to the rotation axis R. It is a tomographic image, and the image is as illustrated in FIG. A continuous tomographic image obtained by reconstructing a plurality of such tomographic images with a predetermined interval is stored in the continuous CT image file 5d. After the storage, in the state in which any one of the plurality of images is displayed on the display 7 by the operation of the operation unit 6, as shown in the figure, an arbitrary direction on the tomographic image, for example, B or When a tomographic reconstruction command along the C direction is given, a tomographic image as illustrated in FIG. 2B or FIG. 2C is constructed and displayed on the display unit 7 by the operation of the arbitrary slice reconstruction calculation unit 5e. Is done.

次に、このようにして得られた任意方向に沿った断層像、例えば図２（Ｂ）に示されるような断層像上で、更に任意の方向Ｄを指定することにより、任断面再構成演算部５ｅにおけるダブルオブリーク機能によりその角度に沿った断層像（ダブルオブリーク像）が、図２（Ｄ）に例示するように再構成される。このようなダブルオブリーク像は、図２（Ｃ）に示すように、最初に再構成演算部５ｃにより再構成された断層像の切断方向Ａに対して角度αを以て交差する角度である。このＤ線の角度αは何回でも変更することができ、その都度新たなＤ線に沿った断層像が再構成演算され、表示器７に表示される断層像が図２（Ｄ）に示すものから自動的に更新される。このような操作により、被撮像物Ｗのターンテーブル３上への実際の搭載姿勢にかかわらず、操作者が最初に希望していた断層方向を画像を見ながら逐次探って決定することができる。   Next, on the tomographic image along the arbitrary direction thus obtained, for example, on the tomographic image as shown in FIG. A tomographic image (double oblique image) along the angle is reconstructed as illustrated in FIG. 2D by the double oblique function in the unit 5e. As shown in FIG. 2C, such a double oblique image is an angle that intersects the cutting direction A of the tomographic image first reconstructed by the reconstruction computing unit 5c with an angle α. The angle α of the D line can be changed any number of times, and a tomographic image along a new D line is reconstructed each time, and a tomographic image displayed on the display unit 7 is shown in FIG. Updated automatically from the ones. By such an operation, regardless of the actual mounting posture of the imaging target W on the turntable 3, it is possible to sequentially search and determine the tomographic direction desired by the operator first while viewing the image.

次に、操作者が上記のように決定した線Ｄを基準として、図２（Ｂ）に示すように、互いに平行に、かつ、等間隔に複数の線Ｅを任意の複数本指定する。この本数および間隔は操作者が別途任意に指定することができる。この指定により、線Ｄのほか、線Ｅに沿った断層像が再構成され、これらの断層像は連続ダブルオブリーク画像ファイル格納される。この断層像群は、上記したように、被撮像物Ｗのターンテーブル３上への搭載姿勢が操作者の意図するものではなかった場合に、これをソフト上で是正した結果であり、これらの断層像が操作者が元々希望していた方向での連続断層像で、搭載姿勢が意図したものであった場合には、このような連続断層像が再構成演算部５ｃで再構成され、連続ＣＴ画像ファイル５ｄに記憶されるべき断層像群である。   Next, with reference to the line D determined by the operator as described above, as shown in FIG. 2B, an arbitrary plurality of lines E are designated in parallel with each other at equal intervals. The number and interval can be arbitrarily designated by the operator. By this designation, tomographic images along line E in addition to line D are reconstructed, and these tomographic images are stored in a continuous double oblique image file. As described above, this tomographic image group is the result of correcting this on the software when the mounting posture of the object to be imaged W on the turntable 3 is not intended by the operator. When the tomographic image is a continuous tomographic image in the direction originally desired by the operator and the mounting posture is intended, such a continuous tomographic image is reconstructed by the reconstruction calculation unit 5c and continuously This is a tomographic image group to be stored in the CT image file 5d.

さて、以上の動作、つまりダブルオブリーク機能により連続ダブルオブリーク像を連続ダブルオブリーク画像ファイル５ｆに格納するまでの機能は、従来のこの種のＸ線ＣＴ装置においても有している。この実施の形態においては、連続ダブルオブリーク画像ファイル５ｆに格納された連続ダブルオブリーク像を、データ変換部５ｇによって、再構成演算部５ｃで再構成されて連続ＣＴ画像ファイル５ｄに格納されている連続断層像のデータ形式と同じ形式に変換したうえで、連続ＣＴ画像ファイルに５ｄに格納する。   The conventional X-ray CT apparatus of this type has the above-described operation, that is, the function until the continuous double oblique image is stored in the continuous double oblique image file 5f by the double oblique function. In this embodiment, the continuous double oblique image stored in the continuous double oblique image file 5f is reconstructed by the reconstruction operation unit 5c by the data conversion unit 5g and stored in the continuous CT image file 5d. After being converted into the same format as the tomographic image data format, it is stored in 5d in a continuous CT image file.

このデータ形式の変換は、連続ダブルオブリーク画像ファイル５ｆに格納されるのが各ダブルオブリーク像のデータ（各像の画素データ）であるのに対し、連続ＣＴ画像ファイルに格納されるデータが、各像の画素データのほか、前記したように各像間の間隔、各像の順番、および全長（間隔×枚数）に係る情報を含むものであり、この相違分を解消するような変換であって、具体的には、ダブルオブリーク機能により再構成した連続ダブルオブリーク像を再構成する際に指定した切断面間の間隔（線Ｅの間隔）と、ダブルオブリーク像の枚数（線Ｄと線３Ｅの合計本数）、およびこれら各断層像の並ぶ順番に係るデータを、連続ダブルオブリーク画像ファイル５ｆに格納されている各断層像の画素データと合体させるデータ変換である。この変換により、連続ダブルオブリーク像は、最初に再構成演算部５ｃで再構成されて連続ＣＴ画像ファイル５ｄに格納されるデータと同じ形式となる。   In this data format conversion, the data of each double oblique image (pixel data of each image) is stored in the continuous double oblique image file 5f, whereas the data stored in the continuous CT image file is In addition to the pixel data of the image, as described above, it includes information on the interval between the images, the order of the images, and the total length (interval × number of images), and this conversion eliminates this difference. Specifically, the interval between the cut planes specified when reconstructing a continuous double oblique image reconstructed by the double oblique function (interval of line E), and the number of double oblique images (of lines D and 3E). The total number of tomographic images) and the data related to the order in which the tomographic images are arranged are combined with the pixel data of the tomographic images stored in the continuous double oblique image file 5f. By this conversion, the continuous double oblique image has the same format as the data that is first reconstructed by the reconstruction computing unit 5c and stored in the continuous CT image file 5d.

以上の変換後に連続ＣＴ画像ファイル５ｄに格納された連続ダブルオブリーク像のデータは、従って、再構成演算部５ｃにより再構成された連続断層像と同様に、任意断面再構成演算部５ｅによる再構成演算に供することができる。   The data of the continuous double oblique image stored in the continuous CT image file 5d after the above conversion is therefore reconstructed by the arbitrary cross-section reconstruction operation unit 5e, similarly to the continuous tomographic image reconstructed by the reconstruction operation unit 5c. It can be used for calculation.

従って、以上の本発明の実施の形態によると、ダブルオブリーク機能を用いて再構成した図２（Ｄ）に例示するような断層像群を、更に任意断面再構成演算部５ｅによるダブルオブリーク機能を用いて再構成演算することが可能となり、被撮像物Ｗをターンテーブル３上に搭載して連続断層像を得た後に、被撮像物の搭載姿勢が意図する姿勢と相違していた場合、ダブルオブリーク機能を用いてその姿勢の相違を解消した当初に欲するスライス方向の連続するダブルオブリーク像を再構成した後、この連続ダブルオブリーク像を基準として、更に任意断面再構成演算部５ｅの機能を用いて任意方向に沿った断層像を得ることが可能となる。   Therefore, according to the embodiment of the present invention described above, the tomographic image group reconstructed using the double oblique function as shown in FIG. 2 (D) is further provided with the double oblique function by the arbitrary cross section reconstruction calculating unit 5e. If the object to be imaged W is mounted on the turntable 3 and a continuous tomographic image is obtained after the imaged object W is mounted on the turntable 3, the imaged object mounting position is different from the intended position. After reconstructing the continuous double oblique image in the slice direction desired at the beginning of eliminating the difference in posture using the oblique function, the function of the arbitrary section reconstruction calculating unit 5e is further used on the basis of the continuous double oblique image. Thus, a tomographic image along an arbitrary direction can be obtained.

その結果、被撮像物Ｗのターンテーブル３上への搭載姿勢が多少意図する姿勢から逸脱していても、これを解消したうえで、更にダブルオブリーク機能等を用いて被撮像物Ｗの内部構造を３次元的に透視することができ、従来のこの種のＣＴ装置に比してより精細に欠陥の有無などを検査することが可能となる。   As a result, even if the mounting posture of the object to be imaged W on the turntable 3 slightly deviates from the intended posture, the internal structure of the object to be imaged W is further improved by using a double oblique function or the like. Can be seen three-dimensionally, and the presence or absence of a defect can be inspected more finely than a conventional CT apparatus of this type.

本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による作用説明のために用いた被撮像物Ｗの例を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the example of the to-be-photographed object W used for the effect | action description by embodiment of this invention. 本発明の実施の作用を説明するための図であって、（Ａ）は図２の被撮像物Ｗの最初に得られる断層像の例、（Ｂ），（Ｃ）は（Ａ）における線Ｂ，Ｃで切断することを指定して得られる断層像の例、（Ｄ）はダブルオブリーク機能を用いて（Ｂ）における線Ｄで切断することを指定して得られるダブルオブリーク像の例をそれぞれ示す図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of implementation of this invention, Comprising: (A) is an example of the tomographic image obtained at the beginning of the to-be-photographed object W of FIG. 2, (B), (C) is a line in (A). An example of a tomographic image obtained by designating cutting at B and C, (D) is an example of a double oblique image obtained by designating cutting at line D in (B) using the double oblique function. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ Ｘ線源
２ Ｘ線検出器
３ ターンテーブル
４ 画像取込み回路
５ 演算装置
５ａ データメモリ
５ｂ データメモリ
５ｃ 再構成演算部
５ｄ 連続ＣＴ画像ファイル
５ｅ 任意断面再構成演算部
５ｆ 連続ダブルオブリーク画像ファイル
５ｇ データ変換部
５ｈ 表示メモリ
６ 操作部
７ 表示器
Ｌ Ｘ線光軸
Ｒ 回転軸
Ｗ 被撮像物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray source 2 X-ray detector 3 Turntable 4 Image acquisition circuit 5 Arithmetic apparatus 5a Data memory 5b Data memory 5c Reconstruction calculating part 5d Continuous CT image file 5e Arbitrary cross-section reconstruction calculating part 5f Continuous double oblique image file 5g Data Conversion unit 5h Display memory 6 Operation unit 7 Display unit L X-ray optical axis R Rotation axis W Object to be imaged

Claims (1)

互いに対向配置されたＸ線源とＸ線検出器の間に、被撮像物を搭載してＸ線光軸に直交する回転軸を中心として回転するターンテーブルが配置されているとともに、そのターンテーブルを回転させつつ微小回転角度ごとに被撮像物のＸ線透過データを収集し、そのＸ線透過データを用いて被撮像物の所定の断層像を再構成して表示器に表示する再構成演算手段を備えたＸ線ＣＴ装置において、
再構成された３次元分の連続断層像データを元に、そのいずれかの断層像上で指定された任意の方向に沿った断層像を再構成して表示器に表示し、かつ、その任意の方向に沿った断層像上で更に指定された任意の方向に沿って互いに等間隔に並ぶ複数の面で切断した複数の断層像を再構成するダブルオブリーク機能を有する任意断面再構成演算手段を備えるとともに、そのダブルオブリーク機能により再構成された複数の断層像データを、当該任意断面再構成演算手段による再構成演算に供し得るように、上記再構成演算手段により再構成される連続断層像データと同じ形式データに変換して保存するデータ変換・保存手段を備えていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 Between the X-ray source and the X-ray detector arranged to face each other, a turntable that mounts an object to be imaged and rotates around a rotation axis orthogonal to the X-ray optical axis is disposed. Reconstruction calculation that collects X-ray transmission data of the imaged object at every minute rotation angle while rotating the image, reconstructs a predetermined tomographic image of the imaged object using the X-ray transmission data, and displays it on the display In an X-ray CT apparatus comprising means,
Based on the reconstructed three-dimensional continuous tomographic image data, a tomographic image along any direction specified on any one of the tomographic images is reconstructed and displayed on the display, and the arbitrary Arbitrary slice reconstruction calculation means having a double oblique function for reconstructing a plurality of tomograms cut along a plurality of surfaces arranged at equal intervals along an arbitrary direction further specified on a tomogram along the direction of And continuous tomographic image data reconstructed by the reconstruction computing means so that a plurality of tomographic image data reconstructed by the double oblique function can be used for reconstruction computation by the arbitrary cross-section reconstruction computing means An X-ray CT apparatus comprising data conversion / storage means for converting data into the same format data and storing the data.
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