JP4228032B1 - Reducer and draw bench - Google Patents

Reducer and draw bench Download PDF

Info

Publication number
JP4228032B1
JP4228032B1 JP2008176727A JP2008176727A JP4228032B1 JP 4228032 B1 JP4228032 B1 JP 4228032B1 JP 2008176727 A JP2008176727 A JP 2008176727A JP 2008176727 A JP2008176727 A JP 2008176727A JP 4228032 B1 JP4228032 B1 JP 4228032B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive
gear
shaft
output shaft
distribution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008176727A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010014248A (en
Inventor
良直 藤岡
千義 藤岡
Original Assignee
株式会社藤岡工作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社藤岡工作所 filed Critical 株式会社藤岡工作所
Priority to JP2008176727A priority Critical patent/JP4228032B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4228032B1 publication Critical patent/JP4228032B1/en
Publication of JP2010014248A publication Critical patent/JP2010014248A/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)

Abstract

【課題】キャリッジ走行部において左右の無端索条手段の架設高さに高低差を付けるように構成したドローベンチに対し、減速機の設置などに関しての不具合を解消する。
【解決手段】駆動モータ１５による駆動を受けて回転する駆動分配軸４０と、この駆動分配軸４０に軸心を平行させて設けられた第１、第２出力軸２３，２４と、前記駆動分配軸４０と第１出力軸２３とを連動可能に設けられた第１ギヤ部５０と、前記駆動分配軸４０と第２出力軸２４とを連動可能に設けられた第２ギヤ部５１とを有しており、前記第１出力軸２３が高位で第２出力軸２４が低位となって且つ互いに背反する方向へ突出して設けられた減速機を用いる。
【選択図】図１An object of the present invention is to solve problems related to installation of a speed reducer, etc., in a draw bench configured to give a height difference to the installation height of left and right endless cable means in a carriage traveling section.
A drive distribution shaft that rotates upon receiving a drive from a drive motor, first and second output shafts that are arranged in parallel with the drive distribution shaft, and the drive distribution. A first gear portion 50 provided so that the shaft 40 and the first output shaft 23 can be interlocked with each other, and a second gear portion 51 provided so that the drive distribution shaft 40 and the second output shaft 24 can be interlocked with each other. In this case, a speed reducer provided in such a manner that the first output shaft 23 is in a high position and the second output shaft 24 is in a low position and projects in a direction opposite to each other is used.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、減速機及びドローベンチに関するものである。   The present invention relates to a speed reducer and a draw bench.

図８に示すように、起立設置されたダイススタンド１００に対してダイ１０１が横貫通状に設けられ、このダイ１０１に対する素材通過方向の一次側に条素材の挿入ベッド１０２が設置され、二次側に素材引き抜き用キャリッジ１０３を具備したキャリッジ走行部１０４が設置されるドローベンチ１０５は公知である。
このドローベンチ１０５では、挿入ベッド１０２上に必要本数の条素材が装填されると、この条素材がダイススタンド１００内（ダイ１０１の中）へ向けて押し出され、ダイススタンド１００から突き出た端部がキャリッジ走行部１０４上で待機するキャリッジ１０３に把持される。 As shown in FIG. 8, a die 101 is provided in a laterally penetrating manner with respect to a standing die stand 100, and a strip material insertion bed 102 is installed on the primary side in the material passing direction with respect to the die 101. A draw bench 105 in which a carriage traveling unit 104 having a material drawing carriage 103 is installed on the side is known.
In the draw bench 105, when a necessary number of strip materials are loaded on the insertion bed 102, the strip materials are pushed out into the die stand 100 (in the die 101), and an end portion protruding from the die stand 100. Is held by the carriage 103 waiting on the carriage travel unit 104.

この状態で、キャリッジ１０３がダイススタンド１００から条素材を引き出すように走行し、条素材はダイススタンド１００のダイ１０１で塑性変形（引き延ばし変形）され、所定サイズ、所定形状の製品条材としてキャリッジ走行部１０４上へと引き出される。そしてその後、キャリッジ走行部１０４の側方に設けられた製品取出台１０６へと排出されるという構成になっている。
この種のドローベンチ１０５では、塑性変形後の製品条材をキャリッジ走行部１０４から製品取出台１０６へ取り出す構造を簡潔化すると共に堅牢化しつつ、高精度の製品条材を得られるようにするため、キャリッジ走行部１０４を図９に示すような構成にしたものが提案されている。 In this state, the carriage 103 travels so as to pull out the strip material from the die stand 100, and the strip material is plastically deformed (extended deformation) by the die 101 of the die stand 100, and the carriage travels as a product strip of a predetermined size and shape. It is pulled out onto the part 104. After that, the product is discharged to a product take-out table 106 provided on the side of the carriage travel unit 104.
In this type of draw bench 105, the structure for taking out the product strip after plastic deformation from the carriage running unit 104 to the product take-out table 106 is simplified and made robust, and a high-precision product strip can be obtained. A carriage traveling unit 104 configured as shown in FIG. 9 has been proposed.

すなわちこのキャリッジ走行部１０４は、キャリッジ１０３の走行をガイドするガイドレール１０７の左右両脇に、高さを異ならせた左右一対の無端索条手段１０８，１０９（エンドレスチェン等）を架設させたものである。左右の無端索条手段１０８，１０９における牽引中心同士を結ぶ傾斜直線Ｌ上に、キャリッジ１０３の牽引中心Ｐが配置されるようにして、これら両無端索条手段１０８，１０９とキャリッジ１０３とを連結させてある（特許文献１）。
このようにすることでキャリッジ１０３の走行に高い直進精度を持たせつつ、架設高さの低い方の無端索条手段１０９上方を介して製品条材の排出を容易にしたものであり、そのうえで構造の簡潔化と堅牢化とを達成するものである。 In other words, the carriage traveling unit 104 is constructed by installing a pair of left and right endless cable means 108 and 109 (endless chains, etc.) having different heights on the left and right sides of the guide rail 107 that guides the traveling of the carriage 103. It is. The endless ridge means 108, 109 and the carriage 103 are connected to each other such that the traction center P of the carriage 103 is arranged on an inclined straight line L connecting the traction centers of the left and right endless ridge means 108, 109. (Patent Document 1).
In this way, it is possible to easily discharge the product strip through the upper endless rope means 109 having a lower erection height while giving high linear accuracy to the traveling of the carriage 103. To achieve simplicity and robustness.

ところで、左右の無端索条手段１０８，１０９に対し、上記のように架設高さに高低差を付けると、これら無端索条手段１０８，１０９に駆動モータ１１０の駆動を付与する場合、それらの各駆動用スプロケット１１１，１１２よりも上方となる高所に減速機１１３を設置すると共に、各駆動用スプロケット１１１，１１２と減速機１１３との間に、架設距離を異ならせた中間伝動手段１１４，１１５を設ける必要がある。
なお、減速機１１３は入力軸と出力軸とが各１本でこれらが一軸配置されたものや、出力軸が２本でこれらが相反する両外側へ突出したもの（図８で例示したものがこのタイプ）が殆どであった。特例として入力軸と出力軸とが９０°に交差配置されたようなものもあった（例えば、特許文献２等参照）。
実公平０３−０４０４０４号公報 特開２００８−６４１６４号公報 By the way, when the height of the installation height is given to the left and right endless rope means 108 and 109 as described above, when the drive motor 110 is driven to the endless rope means 108 and 109, each of them is provided. The reduction gears 113 are installed at high places above the drive sprockets 111 and 112, and intermediate transmission means 114 and 115 are provided with different installation distances between the drive sprockets 111 and 112 and the reduction gears 113. It is necessary to provide.
Note that the speed reducer 113 has one input shaft and one output shaft, each of which is arranged uniaxially, or two output shafts that protrude to the opposite outer sides (the one illustrated in FIG. 8 is the one illustrated in FIG. 8). This type) was mostly. As a special case, there is a case where the input shaft and the output shaft are arranged so as to cross each other at 90 ° (for example, see Patent Document 2).
No. 03-040404 JP 2008-64164 A

キャリッジ走行部１０４において左右の無端索条手段１０８，１０９の架設高さに高低差を付けた場合、前記したように減速機１１３を無端索条手段１０８，１０９の架設レベルよりも上方となる高所へ設置する必要があった。またこれに伴い、駆動モータ１１０についても減速機１１３と同レベルに設置する必要があり、これらの設置（据え付け）にはクレーン等を用いた多大な労力が必要となっていた。
また、減速機１１３と無端索条手段１０８，１０９の駆動用スプロケット１１１，１１２との間に架設した中間伝動手段１１４，１１５に伸びが発生した場合は、減速機１１３の設置面にシムを挟まなければならないこともある。このような作業でも減速機１１３の持ち上げが必要となり、減速機１１３が重量物であることに加えて作業場所が高所となることから、困難な作業となっていた。 When the height of the construction of the left and right endless rope means 108 and 109 is changed in the carriage traveling unit 104, the speed reducer 113 is higher than the construction level of the endless rope means 108 and 109 as described above. It was necessary to install in the place. Along with this, it is necessary to install the drive motor 110 at the same level as that of the speed reducer 113, and the installation (installation) requires a great deal of labor using a crane or the like.
Further, when the intermediate transmission means 114, 115 installed between the speed reducer 113 and the driving sprockets 111, 112 of the endless cable means 108, 109 is stretched, a shim is sandwiched between the installation surfaces of the speed reducer 113. Sometimes you have to. Even in such work, the reduction gear 113 needs to be lifted, and the work place becomes a high place in addition to the weight reduction gear 113 being a heavy work.

なお、従来、これらの不具合を解消するのに好適となるような構成を具備した減速機は知られていなかった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、キャリッジ走行部において左右の無端索条手段の架設高さに高低差を付けるように構成したドローベンチに対し、減速機の設置などに関しての不具合を解消することができるようにした減速機及びドローベンチを提供することを目的とする。 Conventionally, no reduction gear having a configuration suitable for solving these problems has been known.
The present invention has been made in view of the above circumstances and relates to the installation of a speed reducer, etc., with respect to a draw bench configured to give a height difference to the installation height of the left and right endless rope means in the carriage traveling portion. An object of the present invention is to provide a speed reducer and a draw bench that can solve the above problems.

前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る減速機は、駆動モータによる駆動を受けて回転する駆動分配軸と、この駆動分配軸に軸心を平行させて設けられた第１、第２出力軸と、前記駆動分配軸と第１出力軸とを連動可能に設けられた第１ギヤ部と、前記駆動分配軸と第２出力軸とを連動可能に設けられた第２ギヤ部とを有しており、前記第１出力軸が第２出力軸より高位に配置され且つ両出力軸２３、２４が互いに背反する方向へ突出して設けられている。
このように高位の第１出力軸と低位の第２出力軸とを具備した構成の減速機であれば、ドローベンチのキャリッジ走行部において左右の無端索条手段の架設高さに高低差を付けた場合では、第１、第２出力軸へ各無端索条手段の駆動用スプロケットを直接的に連結することが可能になる。 In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
That is, the speed reducer according to the present invention includes a drive distribution shaft that rotates upon receiving a drive from a drive motor, first and second output shafts that are provided with the shaft center parallel to the drive distribution shaft, and the drive distribution shaft. A first gear portion provided to be able to interlock the shaft and the first output shaft, and a second gear portion provided to be able to interlock the drive distribution shaft and the second output shaft, One output shaft is disposed higher than the second output shaft , and both output shafts 23 and 24 are provided so as to protrude in directions opposite to each other.
Thus, in the case of a speed reducer having a configuration including a high first output shaft and a low second output shaft, a difference in height is added to the installation height of the endless cable means on the left and right in the carriage traveling portion of the draw bench. In this case, it becomes possible to directly connect the drive sprockets of the endless rope means to the first and second output shafts.

そのため、減速機を高所へ設置する必要がなくなる。また、中間伝動手段を省略することが可能になり、部品点数の少数化、構造の簡潔化、伸び調整作業の不要化などが図れる利点がある。
なお、本発明に係る減速機は、ドローベンチへの用途が限定されるものではない。
前記第１ギヤ部と第２ギヤ部とは駆動分配軸の軸方向に沿って互いに所定間隔をおいて離反配置されており、これら第１ギヤ部と第２ギヤ部との離反間には、第１出力軸を回転自在に保持する第１軸受部と第２出力軸を回転自在に保持する第２軸受部とを上下に配置させた軸受支持体が設けられたものとすることができる。 Therefore, it is not necessary to install a reduction gear at a high place. Further, the intermediate transmission means can be omitted, and there are advantages that the number of parts can be reduced, the structure can be simplified, and the elongation adjustment work can be eliminated.
In addition, the use to the draw bench is not limited for the reduction gear according to the present invention.
The first gear portion and the second gear portion are spaced apart from each other at a predetermined interval along the axial direction of the drive distribution shaft, and during the separation between the first gear portion and the second gear portion, A bearing support body may be provided in which a first bearing portion that rotatably holds the first output shaft and a second bearing portion that rotatably holds the second output shaft are arranged vertically.

このような構成を採用すると、第１出力軸と第２出力軸とを共通の軸受支持体によって支持することができるので、部品点数の少数化、構造の簡潔化、省スペース化が可能となる。
前記第１ギヤ部は、前記駆動分配軸に対して一体回転可能に設けられた第１分配ギヤとこの第１分配ギヤに噛合した状態で前記第１出力軸に対して一体回転可能に設けられた第１従動ギヤとを有しており、前記第２ギヤ部は、前記駆動分配軸に対して一体回転可能に設けられた第２分配ギヤとこの第２分配ギヤに噛合した状態で前記第２出力軸に対して一体回転可能に設けられた第２従動ギヤとを有しており、前記駆動分配軸には、第１分配ギヤと第２分配ギヤとの離反間に配置される状態で主駆動ギヤが一体回転可能に設けられこの主駆動ギヤを介して駆動モータによる駆動が当該駆動分配軸に伝達される構成とすることができる。 By adopting such a configuration, the first output shaft and the second output shaft can be supported by a common bearing support, so that the number of parts can be reduced, the structure can be simplified, and the space can be saved. .
The first gear portion is provided so as to be integrally rotatable with respect to the first output shaft in a state of being meshed with the first distribution gear and the first distribution gear provided so as to be integrally rotatable with respect to the drive distribution shaft. And the second gear portion is engaged with the second distribution gear and a second distribution gear provided so as to be integrally rotatable with the drive distribution shaft. And a second driven gear provided so as to be integrally rotatable with respect to the two output shafts. The drive distribution shaft is disposed between the first distribution gear and the second distribution gear. The main drive gear is provided so as to be integrally rotatable, and the drive by the drive motor can be transmitted to the drive distribution shaft via the main drive gear.

一方、本発明に係るドローベンチは、起立設置されたダイススタンドに対してダイが横貫通状に設けられ、このダイに対する素材通過方向の一次側に条素材の挿入ベッドが設置され二次側に素材引き抜き用キャリッジを具備したキャリッジ走行部が設置されるものである。
そして、前記キャリッジ走行部はキャリッジの走行をガイドするガイドレールと、このガイドレールの左右両脇に架設されてキャリッジをガイドレールに沿って牽引駆動させる左右一対の無端索条手段と、これら左右の無端索条手段を同期駆動させる走行駆動部とを有している。 On the other hand, in the draw bench according to the present invention, a die is provided in a laterally penetrating manner with respect to a vertically installed die stand, and a strip material insertion bed is installed on the primary side in the material passing direction with respect to the die. A carriage travel unit having a material drawing carriage is installed.
The carriage travel unit includes guide rails for guiding the travel of the carriage, a pair of left and right endless ridges that are installed on both the left and right sides of the guide rail to drive the carriage along the guide rails. And a travel drive unit that synchronously drives the endless rope means.

左右の無端索条手段は、一方が高レベルに架設され他方が低レベルに架設されて段違い化されていると共にこれら各無端索条手段の牽引中心同士を結ぶ傾斜直線上でキャリッジの牽引中心と連結されており、前記走行駆動部は、左右の無端索条手段におけるダイススタンドから遠い方の端部相互間に設置される減速機と、この減速機に対して回転駆動力を付与する駆動モータとを有している。
そして、前記減速機として本発明に係る減速機を採用することでその高位の第１出力軸を高レベル配置の無端索条手段に連結させ、低位の第２出力軸を低レベル配置の無端索条手段に連結させている。 The left and right endless rope means are stepped with one being built at a high level and the other being built at a low level, and the carriage pulling center on the inclined straight line connecting the pulling centers of these endless rope means. The travel drive unit is connected to a speed reducer installed between ends of the left and right endless cable means far from the die stand, and a drive motor that applies a rotational driving force to the speed reducer. And have.
Then, by adopting the speed reducer according to the present invention as the speed reducer, the high-order first output shaft is connected to the endless rope means arranged at the high level, and the low-order second output shaft is connected to the endless cable arranged at the low level. It is connected to the strip means.

このような構成であることで減速機を高所へ設置する必要がなくなり、設置に関しての不具合を解消できる。また、中間伝動手段を省略することが可能になり、部品点数の少数化、構造の簡潔化、伸び調整作業の不要化などが図れる利点がある。   With such a configuration, it is not necessary to install the reduction gear at a high place, and problems related to installation can be solved. Further, it is possible to omit the intermediate transmission means, and there is an advantage that the number of parts can be reduced, the structure can be simplified, and the elongation adjustment work can be eliminated.

本発明に係る減速機及びドローベンチでは、キャリッジ走行部において左右の無端索条手段の架設高さに高低差を付けるように構成したドローベンチに対し、減速機の設置などに関しての不具合を解消することができる。   In the speed reducer and the draw bench according to the present invention, problems related to the installation of the speed reducer are solved with respect to the draw bench configured to give a height difference to the installation height of the left and right endless rope means in the carriage traveling portion. be able to.

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図４は、本発明に係る減速機１の一実施形態を示しており、また図５及び図６はこの減速機１を具備して構成されたドローベンチ２を示している。
図５及び図６に示すように、このドローベンチ２においては、起立設置されたダイススタンド３に対してダイが横貫通状に設けられ、このダイに対する素材通過方向の一次側に条素材の挿入ベッド５が設置され、二次側に素材引き抜き用キャリッジ６を具備したキャリッジ走行部７が設置されたものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 to 4 show an embodiment of a speed reducer 1 according to the present invention, and FIGS. 5 and 6 show a draw bench 2 having the speed reducer 1.
As shown in FIGS. 5 and 6, in this draw bench 2, a die is provided in a laterally penetrating manner with respect to the upright die stand 3, and the strip material is inserted on the primary side in the material passing direction with respect to the die. A bed 5 is installed, and a carriage traveling unit 7 including a material extracting carriage 6 is installed on the secondary side.

キャリッジ走行部７に並行する一方側方には、条素材をストックし必要に応じてキャリッジ走行部７の上方へ供給する素材支持台８が設けられ、他方側方にはキャリッジ走行部７から製品条材を受け取る製品取出台９が設けられている。
キャリッジ走行部７は、キャリッジ６の走行をガイドするガイドレール１０と、このガイドレール１０の左右両脇に架設されてキャリッジ６をガイドレール１０に沿って牽引駆動させる左右一対の無端索条手段１１，１２と、これら左右の無端索条手段１１，１２を同期駆動させる走行駆動部１３とを有している。 A material support base 8 is provided on one side parallel to the carriage travel unit 7 to stock the strip material and supply it to the carriage travel unit 7 as necessary. A product take-out stand 9 for receiving the strip is provided.
The carriage traveling unit 7 includes a guide rail 10 that guides the traveling of the carriage 6, and a pair of left and right endless ridge means 11 that are installed on both the left and right sides of the guide rail 10 to drive the carriage 6 along the guide rail 10. , 12 and a traveling drive unit 13 for synchronously driving the left and right endless rope means 11, 12.

ここにおいて「左右」とは、ガイドレール１０の長手方向（キャリッジ６の走行方向）に対して、これと平行しつつ側方に隣接する配置関係を言うものである。なお、「右」という固有の位置関係や、「左」という固有の位置関係が必要とされるわけではなく、あくまでもガイドレール１０の側方という配置関係を言うものである。
以下の説明では便宜上、図５中の上を「右」と言い、図５中の下を「左」と言うこととする。従って本実施形態では、ガイドレール１０の右側に素材支持台８が配置され、これらガイドレール１０と素材支持台８との間を通るように一方の無端索条手段１１が架設され、またガイドレール１０の左側に製品取出台９が配置され、これらガイドレール１０と製品取出台９との間を通るように他方の無端索条手段１２が架設されていることになる。 Here, “left and right” refers to an arrangement relationship adjacent to the side while being parallel to the longitudinal direction of the guide rail 10 (the traveling direction of the carriage 6). It should be noted that a specific positional relationship of “right” and a specific positional relationship of “left” are not required, but merely an arrangement relationship on the side of the guide rail 10.
In the following description, for the sake of convenience, the upper part in FIG. 5 is referred to as “right” and the lower part in FIG. 5 is referred to as “left”. Accordingly, in the present embodiment, the material support base 8 is disposed on the right side of the guide rail 10, and one endless rope means 11 is installed so as to pass between the guide rail 10 and the material support base 8. The product take-out stand 9 is arranged on the left side of 10, and the other endless rope means 12 is constructed so as to pass between the guide rail 10 and the product take-out stand 9.

そして、この走行駆動部１３に対し、駆動モータ１５からの回転駆動力を左右の無端索条手段１１，１２へ分配付与する部分に、本発明に係る減速機１が採用されている。減速機１は、左右の無端索条手段１１，１２におけるダイススタンド３から遠い方の端部（図５、図６中の各右側）へ配置されたものであり、且つ、左右の無端索条手段１１，１２における相互間となる配置で設置されている。
なお、左右の無端索条手段１１，１２は例えばエンドレスチェンであって、一方（ガイドレール１０と素材支持台８との間を通る無端索条手段１１）が高レベルに架設され、他方（ガイドレール１０と製品取出台９との間を通る無端索条手段１２）が低レベルに架設されて、互いに段違い化されている。また、これら各無端索条手段１１，１２は、それらの牽引中心同士を結ぶ傾斜直線上で、キャリッジ６の牽引中心と連結されている（図５中のＢ−Ｂ線矢視部が従来技術で説明した図８と略同じ構造である）。 And the reduction gear 1 which concerns on this invention is employ | adopted as the part which distributes and provides the rotational drive force from the drive motor 15 to the right and left endless rope means 11 and 12 with respect to this travel drive part 13. FIG. The speed reducer 1 is disposed at the end of the left and right endless cable means 11 and 12 far from the die stand 3 (each right side in FIGS. 5 and 6), and the left and right endless cable. The means 11 and 12 are installed in an arrangement between them.
The left and right endless rope means 11 and 12 are, for example, endless chains, one (endless rope means 11 passing between the guide rail 10 and the material support base 8) is installed at a high level, and the other (guide). Endless cable means 12) passing between the rail 10 and the product take-out stand 9 are installed at a low level and are stepped. Further, each of these endless rope means 11 and 12 is connected to the traction center of the carriage 6 on an inclined straight line connecting the traction centers (the portion indicated by the arrow BB in FIG. 5 is the prior art). This is substantially the same structure as FIG.

本発明に係る減速機１は、図１及び図２に示すように、駆動モータ１５のモータ軸１５ａと連結される入力軸２０がギヤケース２１の一端寄りに横突出状に設けられ、ギヤケース２１の他端寄りに、相反する方向へ横突出する状態で第１出力軸２３と第２出力軸２４が設けられている。従って、駆動モータ１５を駆動させることで、入力軸２０を介して第１出力軸２３及び第２出力軸２４のそれぞれから、所定比で減速された出力回転が取り出されるようになっている。
第１出力軸２３及び第２出力軸２４の出力回転は、駆動モータ１５から見て同一回転方向とされ、同一回転数で同期したものである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the speed reducer 1 according to the present invention includes an input shaft 20 connected to the motor shaft 15 a of the drive motor 15 that protrudes laterally toward one end of the gear case 21. Near the other end, a first output shaft 23 and a second output shaft 24 are provided so as to project laterally in opposite directions. Therefore, by driving the drive motor 15, the output rotation decelerated at a predetermined ratio is extracted from each of the first output shaft 23 and the second output shaft 24 via the input shaft 20.
The output rotations of the first output shaft 23 and the second output shaft 24 are in the same rotational direction when viewed from the drive motor 15 and are synchronized at the same rotational speed.

入力軸２０と第１出力軸２３及び第２出力軸２４は、平面視した状態として互いの軸心が平行するように配置されている。また、第１出力軸２３と第２出力軸２４とは、それらの軸心が高低差を有した状態で平行するように配置されている。図例では、第１出力軸２３が高位配置とされ、第２出力軸２４が低位配置とされている。図１から明かなように、第１出力軸２３と第２出力軸２４との高低差に対し、その丁度、中間位となる高さで入力軸２０が配置されている。
図３に示すように、ギヤケース２１には、第１出力軸２３や第２出力軸２４が貫通する部分（突出する根本部分）に対し、各軸２３，２４を回転自在に保持する軸受部２５，２６が設けられている。またギヤケース２１内には、第１出力軸２３におけるケース内側の端部を回転自在に保持する第１軸受部２７と、第２出力軸２４におけるケース内側の端部を回転自在に保持する第２軸受部２８とが、上下に配置された軸受支持体３０を介して設けられている。 The input shaft 20, the first output shaft 23, and the second output shaft 24 are arranged so that their axial centers are parallel to each other as seen in a plan view. Further, the first output shaft 23 and the second output shaft 24 are arranged so that their axial centers are parallel with each other having a height difference. In the illustrated example, the first output shaft 23 is arranged at a high level, and the second output shaft 24 is arranged at a low level. As is clear from FIG. 1, the input shaft 20 is arranged at an intermediate height with respect to the height difference between the first output shaft 23 and the second output shaft 24.
As shown in FIG. 3, the gear case 21 has a bearing portion 25 that rotatably holds the shafts 23 and 24 with respect to a portion through which the first output shaft 23 and the second output shaft 24 penetrate (protruding root portion). , 26 are provided. Further, in the gear case 21, a first bearing portion 27 that rotatably holds an end portion inside the case of the first output shaft 23, and a second bearing that rotatably holds an end portion inside the case of the second output shaft 24. The bearing part 28 is provided via the bearing support body 30 arrange | positioned up and down.

すなわち、第１出力軸２３はケース側軸受部２５と第１軸受部２７とで２点支持され、第２出力軸２４はケース側軸受部２６と第２軸受部２８とで２点支持されていることになる。これら各軸受部２５〜２８には、スラストベアリング等の軸受具３１が組み込まれている。
入力軸２０についても同様で、ギヤケース２１から突出する部分に、この入力軸２０を回転自在に保持する軸受部３３が設けられている。本実施形態では、入力軸２０がギヤケース２１の両側へ突出するものを示してあり、従って軸受部３３も２箇所設けられてこれらで入力軸２０は２点支持される。このように入力軸２０の両端部が突出状態とされていることで、減速機１と駆動モータ１５との配置的な制限（左右関係）が生じないように対処されている。 That is, the first output shaft 23 is supported at two points by the case side bearing portion 25 and the first bearing portion 27, and the second output shaft 24 is supported at two points by the case side bearing portion 26 and the second bearing portion 28. Will be. In each of these bearing portions 25 to 28, a bearing tool 31 such as a thrust bearing is incorporated.
The same applies to the input shaft 20, and a bearing portion 33 that rotatably holds the input shaft 20 is provided at a portion protruding from the gear case 21. In the present embodiment, the input shaft 20 is shown projecting to both sides of the gear case 21, and therefore, two bearing portions 33 are also provided, and the input shaft 20 is supported at two points. Thus, since the both ends of the input shaft 20 are in the protruding state, measures are taken so as not to cause positional restrictions (left-right relationship) between the speed reducer 1 and the drive motor 15.

なお、入力軸２０において、一方の軸端部が駆動モータ１５と連結された状態で、他方の軸端部（ギヤケース２１から突出している軸端部）には、例えばトルクや回転数などの計測器類を接続するなど、種々の用途に活用できる。
ギヤケース２１内には潤滑及び冷却作用のためオイルが封入され、上記にようにケース外への突出部を有する各軸２０，２３，２４には、各軸受部をケース外から押さえるようにしてオイルシール３５が嵌め付けられ、オイルの漏れ防止が図られている。
図４に示すように、ギヤケース２１内には、第１、第２の各出力軸２３，２２と入力軸２０との相互間に駆動分配軸４０が設けられており、この駆動分配軸４０の中央部には主駆動ギヤ４１が一体回転可能に設けられている。この駆動分配軸４０は、平面視した状態として第１出力軸２３及び第２出力軸２４と互いに平行であり、また第１出力軸２３と第２出力軸２４との高低差に対する丁度、中間位（入力軸２０と同じ高さ）に配置されている。 In the input shaft 20, one shaft end portion is connected to the drive motor 15, and the other shaft end portion (the shaft end portion protruding from the gear case 21) is measured, for example, for torque or rotational speed. It can be used for various purposes such as connecting equipment.
Oil is sealed in the gear case 21 for lubrication and cooling action. As described above, the shafts 20, 23, and 24 having the protruding portions to the outside of the case have oils so that the bearing portions are pressed from the outside of the case. A seal 35 is fitted to prevent oil leakage.
As shown in FIG. 4, a drive distribution shaft 40 is provided between the first and second output shafts 23 and 22 and the input shaft 20 in the gear case 21. A main drive gear 41 is provided at the center so as to be integrally rotatable. The drive distribution shaft 40 is parallel to the first output shaft 23 and the second output shaft 24 in a plan view, and is just an intermediate position with respect to the height difference between the first output shaft 23 and the second output shaft 24. It is arranged at the same height as the input shaft 20.

またこの駆動分配軸４０と入力軸２０との間には、これらと平行する状態で１本又は複数本（図例では１本）の中間軸４２が設けられている。
そして、駆動分配軸４０と入力軸２０との間で複数段（図例では中間軸４２が１本であるため減速数も２段としてある）の減速ギヤ部４３，４４が構成されて、駆動モータ１５による駆動が減速されつつ、主駆動ギヤ４１を介してこの駆動分配軸４０へと伝達されるようになっている。
この駆動分配軸４０の両端部や中間軸４２の両端部は、ギヤケース２１に設けられた軸受部４５，４６によって回転自在に保持されている。 Further, between the drive distribution shaft 40 and the input shaft 20, one or a plurality (one in the illustrated example) of intermediate shafts 42 are provided in parallel with these.
A plurality of speed reduction gear portions 43 and 44 are configured between the drive distribution shaft 40 and the input shaft 20 (in the illustrated example, the number of speed reductions is two because there is only one intermediate shaft 42). The drive by the motor 15 is transmitted to the drive distribution shaft 40 via the main drive gear 41 while being decelerated.
Both ends of the drive distribution shaft 40 and both ends of the intermediate shaft 42 are rotatably held by bearing portions 45 and 46 provided on the gear case 21.

駆動分配軸４０には、主駆動ギヤ４１の左右両側へ振り分けられるようにして第１ギヤ部５０と第２ギヤ部５１とが設けられている。
第１ギヤ部５０は、駆動分配軸４０に対して一体回転可能に設けられた第１分配ギヤ５３と、この第１分配ギヤ５３に噛合した状態で第１出力軸２３に対して一体回転可能に設けられた第１従動ギヤ５４とを有している。
また第２ギヤ部５１は、駆動分配軸４０に対して一体回転可能に設けられた第２分配ギヤ５６と、この第２分配ギヤ５６に噛合した状態で第２出力軸２４に対して一体回転可能に設けられた第２従動ギヤ５７とを有している。 The drive distribution shaft 40 is provided with a first gear portion 50 and a second gear portion 51 so as to be distributed to the left and right sides of the main drive gear 41.
The first gear portion 50 can rotate integrally with the first output shaft 23 in a state of meshing with the first distribution gear 53 provided so as to rotate integrally with the drive distribution shaft 40. The first driven gear 54 is provided.
Further, the second gear portion 51 rotates integrally with the second output shaft 24 in a state of meshing with the second distribution gear 56 provided so as to rotate integrally with the drive distribution shaft 40. It has the 2nd driven gear 57 provided so that it was possible.

以上の説明で明かなように、本発明に係る減速機１は、駆動分配軸４０、第１出力軸２３及び第２出力軸２４を有し、また駆動分配軸４０と第１出力軸２３とを連動させる第１ギヤ部５０、及び駆動分配軸４０と第２出力軸２４とを連動させる第２ギヤ部５１を有したものとなっている。
第１ギヤ部５０と第２ギヤ部５１とは、駆動分配軸４０の軸方向に沿って所定間隔をおいて離反配置されたものであって、第１ギヤ部５０の第１分配ギヤ５３と第２ギヤ部５１の第２分配ギヤ５６との離反間に、主駆動ギヤ４１が設けられる配置である。 As is clear from the above description, the speed reducer 1 according to the present invention has the drive distribution shaft 40, the first output shaft 23, and the second output shaft 24, and the drive distribution shaft 40, the first output shaft 23, and the like. And a second gear portion 51 for interlocking the drive distribution shaft 40 and the second output shaft 24.
The first gear portion 50 and the second gear portion 51 are spaced apart from each other at a predetermined interval along the axial direction of the drive distribution shaft 40, and the first gear portion 50 and the second gear portion 51 are separated from the first distribution gear 53 of the first gear portion 50. The main drive gear 41 is disposed between the second gear portion 51 and the second distribution gear 56.

また、第１ギヤ部５０と第２ギヤ部５１との離反間には、第１出力軸２３及び第２出力軸２４の支持に共通に用いられる軸受支持体３０が設けられ、この軸受支持体３０に、第１出力軸２３を回転自在に保持する第１軸受部２７と、第２出力軸２４を回転自在に保持する第２軸受部２８とが、上下に配置されたものとなっている。
このような構成の減速機１を採用して成るドローベンチ２（図５及び図６参照）では、キャリッジ走行部７において、ガイドレール１０と素材支持台８との間を通る高レベル側の無端索条手段１１については、その駆動用スプロケットを減速機１における高位側の第１出力軸２３に直接に連結し、またガイドレール１０と製品取出台９との間を通る低レベル側の無端索条手段１２については、その駆動用スプロケットを低位側の第２出力軸２４に直接に連結するようにする。 A bearing support 30 that is commonly used to support the first output shaft 23 and the second output shaft 24 is provided between the first gear portion 50 and the second gear portion 51, and this bearing support body is provided. 30, a first bearing portion 27 that rotatably holds the first output shaft 23 and a second bearing portion 28 that rotatably holds the second output shaft 24 are arranged vertically. .
In the draw bench 2 (see FIGS. 5 and 6) employing the speed reducer 1 having such a configuration, the carriage traveling unit 7 is endless on the high level side passing between the guide rail 10 and the material support base 8. As for the rope means 11, the driving sprocket is directly connected to the high-order first output shaft 23 in the speed reducer 1, and the low-level endless cable passing between the guide rail 10 and the product take-out stand 9 is used. As for the strip means 12, the drive sprocket is directly connected to the second output shaft 24 on the lower side.

従って、減速機１をわざわざ高所へ設置する必要がなくなる。また、中間伝動手段（図８及び図９中の符号１１４，１１５参照）を省略することが可能になり、ドローベンチ２の全体として、部品点数の少数化、構造の簡潔化、伸び調整作業の不要化などが図れる利点がある。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、図７に示すように、減速機１に対して縦列配置（一直線配置）で駆動モータ１５を設置し、減速機１の入力軸２０と駆動モータ１５のモータ軸１５ａとを平行させるようにして、これらを巻掛け伝動手段６０等で連結させるようにしてもよい。このようにすることで、設置面積をより一層、コンパクトに収めることが可能となる。 Therefore, it is not necessary to install the reducer 1 at a high place. Further, it is possible to omit intermediate transmission means (see reference numerals 114 and 115 in FIGS. 8 and 9), and as a whole of the draw bench 2, the number of parts is reduced, the structure is simplified, and the elongation adjustment work is performed. There is an advantage that it can be made unnecessary.
By the way, this invention is not limited to the said embodiment, It can change suitably according to embodiment.
For example, as shown in FIG. 7, the drive motor 15 is installed in a tandem arrangement (straight line arrangement) with respect to the speed reducer 1 so that the input shaft 20 of the speed reducer 1 and the motor shaft 15a of the drive motor 15 are parallel to each other. These may be connected by the winding transmission means 60 or the like. By doing so, it is possible to further reduce the installation area.

なお、減速機１において、駆動分配軸４０の一次側（入力軸２０が設けられる側）の構造（減速段数など）は特に限定されるものではない。
本発明に係る減速機１は、ドローベンチ２への用途が限定されるものではない。 In the reduction gear 1, the structure (the number of reduction stages, etc.) on the primary side of the drive distribution shaft 40 (the side on which the input shaft 20 is provided) is not particularly limited.
The use of the speed reducer 1 according to the present invention to the draw bench 2 is not limited.

本発明に係る減速機の一実施形態を示した側面図（図６のＣ部拡大図に相当）である。It is the side view (equivalent to the C section enlarged view of Drawing 6) showing one embodiment of the reduction gear concerning the present invention. 図１に対応する平面図（図５のＤ部拡大図に相当）である。FIG. 6 is a plan view corresponding to FIG. 1 (corresponding to an enlarged view of a portion D in FIG. 5). 図１のＥ−Ｅ線断面図である。It is the EE sectional view taken on the line of FIG. 図１のＦ−Ｇ−Ｈ−Ｊ線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line F-G-H-J in FIG. 1. 本発明に係るドローベンチの平面図である。It is a top view of the draw bench concerning the present invention. 図５のＡ−Ａ線矢視図である。It is an AA arrow directional view of FIG. 本発明に係る減速機に対する駆動モータの設置に関する変更例を示した平面図である。It is the top view which showed the example of a change regarding installation of the drive motor with respect to the reduction gear which concerns on this invention. 従来のドローベンチを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the conventional draw bench. 図８のＫ−Ｋ線矢視断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along the line KK in FIG. 8.

符号の説明Explanation of symbols

１ 減速機
２ ドローベンチ
３ ダイススタンド
６ キャリッジ
７ キャリッジ走行部
８ 挿入ベッド
１０ ガイドレール
１１，１２ 無端索条手段
１３ 走行駆動部
１５ 駆動モータ
２３ 第１出力軸
２４ 第２出力軸
２７ 第１軸受部
２８ 第２軸受部
３０ 軸受支持体
４０ 駆動分配軸
４１ 主駆動ギヤ
５０ 第１ギヤ部
５１ 第２ギヤ部
５３ 第１分配ギヤ
５４ 第１従動ギヤ
５６ 第２分配ギヤ
５７ 第２従動ギヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reduction gear 2 Draw bench 3 Die stand 6 Carriage 7 Carriage traveling part 8 Insertion bed 10 Guide rail 11, 12 Endless rope means 13 Traveling drive part 15 Drive motor 23 1st output shaft 24 2nd output shaft 27 1st bearing part 28 Second bearing portion 30 Bearing support 40 Drive distribution shaft 41 Main drive gear 50 First gear portion 51 Second gear portion 53 First distribution gear 54 First driven gear 56 Second distribution gear 57 Second driven gear

Claims (3)

駆動モータ（１５）による駆動を受けて回転する駆動分配軸（４０）と、この駆動分配軸（４０）に軸心を平行させて設けられた第１、第２出力軸（２３，２４）と、前記駆動分配軸（４０）と第１出力軸（２３）とを連動可能に設けられた第１ギヤ部（５０）と、前記駆動分配軸（４０）と第２出力軸（２４）とを連動可能に設けられた第２ギヤ部（５１）とを有しており、前記第１出力軸（２３）が第２出力軸（２４）より高位に配置され且つ両出力軸（２３、２４）が互いに背反する方向へ突出して設けられており、
前記第１ギヤ部（５０）と第２ギヤ部（５１）とは駆動分配軸（４０）の軸方向に沿って互いに所定間隔をおいて離反配置されており、これら第１ギヤ部（５０）と第２ギヤ部（５１）との離反間には、第１出力軸（２３）を回転自在に保持する第１軸受部（２７）と第２出力軸（２４）を回転自在に保持する第２軸受部（２８）とを上下に配置させた軸受支持体（３０）が設けられていることを特徴とする減速機。 A drive distribution shaft (40) that rotates in response to driving by the drive motor (15), and first and second output shafts (23, 24) that are provided in parallel with the drive distribution shaft (40). The first gear portion (50) provided so that the drive distribution shaft (40) and the first output shaft (23) can be interlocked, and the drive distribution shaft (40) and the second output shaft (24). A second gear portion (51) provided so as to be interlocked, wherein the first output shaft (23) is disposed higher than the second output shaft (24) and both the output shafts (23, 24). There is provided to protrude in a direction mutually exclusive,
The first gear portion (50) and the second gear portion (51) are spaced apart from each other along the axial direction of the drive distribution shaft (40), and the first gear portion (50). Between the first gear shaft (23) and the second gear portion (51), the first bearing portion (27) for rotatably holding the first output shaft (23) and the second output shaft (24) for rotatably holding the second output shaft (24). A speed reducer comprising a bearing support (30) in which two bearing portions (28) are arranged vertically . 前記第１ギヤ部（５０）は、前記駆動分配軸（４０）に対して一体回転可能に設けられた第１分配ギヤ（５３）とこの第１分配ギヤ（５３）に噛合した状態で前記第１出力軸（２３）に対して一体回転可能に設けられた第１従動ギヤ（５４）とを有しており、
前記第２ギヤ部（５１）は、前記駆動分配軸（４０）に対して一体回転可能に設けられた第２分配ギヤ（５６）とこの第２分配ギヤ（５６）に噛合した状態で前記第２出力軸（２４）に対して一体回転可能に設けられた第２従動ギヤ（５７）とを有しており、
前記駆動分配軸（４０）には、第１分配ギヤ（５３）と第２分配ギヤ（５６）との離反間に配置される状態で主駆動ギヤ（４１）が一体回転可能に設けられこの主駆動ギヤ（４１）を介して駆動モータ（１５）による駆動が当該駆動分配軸（４０）に伝達されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の減速機。 The first gear portion (50) meshes with the first distribution gear (53) and the first distribution gear (53) provided so as to rotate integrally with the drive distribution shaft (40). A first driven gear (54) provided to be integrally rotatable with respect to one output shaft (23),
The second gear portion (51) meshes with the second distribution gear (56) and a second distribution gear (56) provided so as to rotate integrally with the drive distribution shaft (40). A second driven gear (57) provided so as to be integrally rotatable with respect to the two output shafts (24);
A main drive gear (41) is provided on the drive distribution shaft (40) so as to be integrally rotatable in a state of being disposed between the first distribution gear (53) and the second distribution gear (56). 2. The speed reducer according to claim 1, wherein the drive by the drive motor (15) is transmitted to the drive distribution shaft (40) via the drive gear (41) . 起立設置されたダイススタンド（３）に対してダイが横貫通状に設けられ、このダイに対する素材通過方向の一次側に条素材の挿入ベッド（８）が設置され二次側に素材引き抜き用キャリッジ（６）を具備したキャリッジ走行部（７）が設置されるドローベンチにおいて、
前記キャリッジ走行部（７）はキャリッジ（６）の走行をガイドするガイドレール（１０）と、このガイドレール（１０）の左右両脇に架設されてキャリッジ（６）をガイドレール（１０）に沿って牽引駆動させる左右一対の無端索条手段（１１，１２）と、これら左右の無端索条手段（１１，１２）を同期駆動させる走行駆動部（１３）とを有しており、
左右の無端索条手段（１１，１２）は、一方が高レベルに架設され他方が低レベルに架設されて段違い化されていると共にこれら各無端索条手段（１１，１２）の牽引中心同士を結ぶ傾斜直線上でキャリッジ（６）の牽引中心と連結されており、
前記走行駆動部（１３）は、左右の無端索条手段（１１，１２）におけるダイススタンド（３）から遠い方の端部相互間に設置される減速機と、この減速機に対して回転駆動力を付与する駆動モータ（１５）とを有しており、
前記減速機が請求項１又は２に記載の減速機（１）であって、高位の第１出力軸（２３）を高レベル配置の無端索条手段（１１）に連結させ低位の第２出力軸（２４）を低レベル配置の無端索条手段（１２）に連結させていることを特徴とするドローベンチ。 A die is provided in a transverse manner with respect to the standing die stand (3), and an insertion bed (8) for strip material is installed on the primary side in the material passing direction with respect to the die, and a material drawing carriage on the secondary side. In the draw bench in which the carriage traveling part (7) having (6) is installed,
The carriage travel section (7) is provided on a guide rail (10) for guiding the travel of the carriage (6) and on both the left and right sides of the guide rail (10) so that the carriage (6) extends along the guide rail (10). A pair of left and right endless rope means (11, 12) for traction driving, and a travel drive section (13) for synchronously driving the left and right endless rope means (11, 12),
The left and right endless rope means (11, 12) are stepped by placing one at a high level and the other at a low level, and connecting the traction centers of the endless rope means (11, 12) to each other. It is connected with the traction center of the carriage (6) on the connecting straight line,
The travel drive unit (13) includes a speed reducer installed between ends of the left and right endless cable means (11, 12) far from the die stand (3), and is driven to rotate with respect to the speed reducer. A drive motor (15) for applying force,
The speed reducer (1) according to claim 1 or 2, wherein the lower first output shaft (23) is connected to the endless cable means (11) arranged at a high level. A draw bench characterized in that the shaft (24) is connected to endless rope means (12) arranged at a low level .
JP2008176727A 2008-07-07 2008-07-07 Reducer and draw bench Expired - Fee Related JP4228032B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008176727A JP4228032B1 (en) 2008-07-07 2008-07-07 Reducer and draw bench

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008176727A JP4228032B1 (en) 2008-07-07 2008-07-07 Reducer and draw bench

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP4228032B1 true JP4228032B1 (en) 2009-02-25
JP2010014248A JP2010014248A (en) 2010-01-21

Family

ID=40445115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008176727A Expired - Fee Related JP4228032B1 (en) 2008-07-07 2008-07-07 Reducer and draw bench

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4228032B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108526231A (en) * 2018-06-05 2018-09-14 泰州驰骏智能设备有限公司 A kind of metal coil pipe pipe stretcher
CN109372951A (en) * 2018-11-14 2019-02-22 南京传仕重工科技有限公司 A kind of speed reducer

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016036815A (en) * 2014-08-05 2016-03-22 株式会社藤岡工作所 Drawing bench
CN104534029B (en) * 2015-01-12 2017-02-22 江苏赫夫特齿轮制造有限公司 Speed reducer with compact structure
JP2016180492A (en) * 2015-03-25 2016-10-13 Ntn株式会社 Two-motor vehicle drive device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108526231A (en) * 2018-06-05 2018-09-14 泰州驰骏智能设备有限公司 A kind of metal coil pipe pipe stretcher
CN109372951A (en) * 2018-11-14 2019-02-22 南京传仕重工科技有限公司 A kind of speed reducer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010014248A (en) 2010-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4228032B1 (en) Reducer and draw bench
CN203440844U (en) Lifting system, industrial machinery, lifting drive system and digging forklift
CN102605985B (en) Multilayer garage without avoidance
CN101327901A (en) Engagement chain type hoisting and lowering device
CN101824960A (en) Full-hydraulic screw drilling machine
CN105692481B (en) Steel wire rope device for climbing rope
CN204001907U (en) Three layers of vertical shift rotation and lifting garage parking
CN102251687A (en) Jacking-up mechanism of sleeve roller chains
CN205908079U (en) Safe and stable's sky parking equipment sideslip mechanism
CN201534749U (en) Container crane dolly operation mechanism
CN107387033B (en) Double rack type oil pumping machine
CN203098748U (en) Top-drive split type gear case
CN101716599B (en) High-speed rack transmission device of mandril thrust trolley of puncher
CN214465848U (en) Chain and transmission device
CN112343527B (en) Lifting box of gear rack drilling machine and operation control method
CN206016376U (en) Vertical-lift parking systems outside a kind of storehouse combined with spiral bevel gear by screw rod
CN106586885A (en) Bracket assembly of transmission conveyor and assembling method thereof
CN204590716U (en) For multi-storied garage transmission device and there is its multi-storied garage
CN104947978B (en) Assembly line three-dimensional parking system
CN202833884U (en) Road roller integral type speed changing box
CN101607674A (en) Dolly on the hoisting crane and the driving device between I-beam section
CN205257388U (en) Lifting device for upset machine
CN201220887Y (en) Transmission gear between trolley and I-shaped steel on crane
CN108301270B (en) A kind of rail tool car
JP2011093627A (en) Drive device of passenger conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081118

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081201

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131205

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees