JP4227029B2 - Paper feeding device and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等に適用して好適な給紙装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a paper feeding device and an image forming apparatus suitable for application to a copying machine, a printer, a facsimile machine, and the like.

複写機やプリンタなどの画像形成装置では、装置内にセットしてある画像記録用の記録材（以下、記録紙と言う）を給紙手段によって画像形成工程へ供給するのが一般的である。従来の給紙手段では、給紙手段を簡単に引き出せるようにして、給紙ローラ等の消耗部品の交換や部品の清掃が容易にできるようにしたものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。   In an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a recording material for image recording (hereinafter referred to as recording paper) set in the apparatus is generally supplied to an image forming process by a paper feeding unit. Some conventional paper feeding means can easily pull out the paper feeding means to easily replace consumable parts such as a paper feed roller and to clean the parts (for example, Patent Document 1 and Patent Document 1). 2).

しかし、これらの従来技術においては、重送や給紙タイミングエラーなどの不具合により記録紙が給紙手段内に停滞した状態で給紙手段を無理に引き出そうとすると図１６のように記録紙が破れ、装置内に残った紙片の影響による不具合の発生や紙片の除去による作業効率の低下を招くことがある。これに対して、例えば、特許文献３では、給紙手段を給紙トレイに一体的に有しているので、給紙手段の引き出し時に記録紙が破れることはない。また、記録紙の上にある給紙ローラを手動操作によって記録紙の上から待避させることができる。
実開平３−１１００４４号公報 特開２０００−１１８７４５公報 特開２００１−１３９１６５公報 However, in these prior arts, if the recording paper is forcibly pulled out in a state where the recording paper is stagnated in the paper feeding means due to problems such as double feeding or paper feeding timing error, the recording paper is torn as shown in FIG. In some cases, problems may occur due to the influence of paper pieces remaining in the apparatus, and work efficiency may be reduced due to the removal of paper pieces. On the other hand, for example, in Patent Document 3, since the paper feed unit is integrally provided in the paper feed tray, the recording paper is not torn when the paper feed unit is pulled out. In addition, the paper feed roller on the recording paper can be retracted from the recording paper by manual operation.
Japanese Utility Model Publication No. 3-110044 JP 2000-118745 A JP 2001-139165 A

しかしながら、上述の特許文献３の技術では、記録紙のセット作業において、給紙ローラを記録紙のセット位置の上から待避させる必要がある場合は手動によって移動させなくてはならないので、余分な手間がかかる分、スムーズにセット作業を行うことができなかった。   However, in the technique of the above-described Patent Document 3, when it is necessary to retract the paper feed roller from above the recording paper setting position in the recording paper setting operation, it is necessary to manually move the recording paper. As a result, the set operation could not be performed smoothly.

そこで、本発明は、上述した実情を考慮してなされたもので、給紙用部品の保守・管理の作業効率が向上すると共に記録紙のセット位置の上から給紙用部品を自動的に待避させて記録紙のセット作業の効率が向上するようにした給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and the work efficiency of maintenance and management of the paper feed parts is improved and the paper feed parts are automatically saved from above the recording paper setting position. Accordingly, an object of the present invention is to provide a paper feeding device and an image forming apparatus in which the efficiency of the setting operation of the recording paper is improved.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、記録紙に画像を形成する画像形成装置内に設けられ、記録紙を記録紙載置部から搬送路に供給するための給紙手段を備え、該給紙手段が前記画像形成装置から当該給紙装置と共に引き出し可能に構成されている給紙装置であって、給紙方向および水平方向に回動可能に構成され、かつ前記給紙手段に駆動力を伝達する駆動軸と、前記引き出し動作に連動して前記駆動軸を給紙方向および水平方向へ回動させて、前記給紙手段を記録紙載置部上にセットされる記録紙の載置位置の上方から前記載置位置外へ移動させる待避手段とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is provided in an image forming apparatus for forming an image on recording paper, and is used for supplying the recording paper from the recording paper placing portion to the conveyance path. A paper feeding device configured to be capable of being pulled out from the image forming apparatus together with the paper feeding device, wherein the paper feeding device is configured to be rotatable in a paper feeding direction and a horizontal direction, and A drive shaft for transmitting a driving force to the paper feed means, and the drive shaft is rotated in the paper feed direction and the horizontal direction in conjunction with the pulling operation so that the paper feed means is set on the recording paper placing portion. And a retracting means for moving the recording paper from above the placement position to the outside of the placement position.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の給紙装置において、駆動軸に自在継ぎ手を設けて、該駆動軸を給紙方向および水平方向へ回動可能に構成したことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the first aspect, a universal joint is provided on the drive shaft so that the drive shaft can be rotated in the paper feeding direction and the horizontal direction. And

また、請求項３に記載の発明は、請求項１記載の給紙装置において、駆動軸を支持する軸受けを設けて、該駆動軸を給紙方向および水平方向へ回動可能に構成したことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the first aspect, a bearing for supporting the drive shaft is provided so that the drive shaft can be rotated in the paper feeding direction and the horizontal direction. Features.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の給紙装置を備えた画像形成装置を特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including the paper feeding device according to any one of the first to third aspects.

本発明によれば、給紙装置の引き出し動作に連動して記録紙のセット位置の上部から給紙手段が給紙方向および水平方向に回動し自動的に退いて待避するので、給紙手段の構成部品の保守・管理がしやすくなり、作業効率が向上すると共に部品が邪魔にならないので、記録紙のセット作業がしやすくなる。   According to the present invention, the paper feeding means rotates in the paper feeding direction and the horizontal direction from the upper part of the recording paper setting position in conjunction with the drawing operation of the paper feeding device, and automatically retracts to escape. This makes it easy to maintain and manage the component parts, improving the work efficiency and preventing the parts from getting in the way, making it easier to set the recording paper.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態である給紙装置を用いた画像形成装置２００の概略断面図である。図１において、装置の略中央に画像形成部１が配置され、この画像形成部１の下方に給紙部２が配置されている。給紙部２は各段に記録紙載置部としてのシート積載部２１（給紙トレイ）を備えている。必要に応じ別の増設用給紙ユニット２２を増設することができる。画像形成部１の上方は、原稿を読み取る読取部３が配設されている。画像形成部１の左側には排紙収納部４が形成され、画像形成されたシート（記録紙）が排紙収納される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus 200 using a paper feeding device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an image forming unit 1 is disposed substantially at the center of the apparatus, and a paper feeding unit 2 is disposed below the image forming unit 1. The sheet feeding unit 2 includes a sheet stacking unit 21 (sheet feeding tray) as a recording sheet placing unit at each stage. Another additional paper feeding unit 22 can be added as necessary. Above the image forming unit 1, a reading unit 3 for reading a document is disposed. A paper discharge storage unit 4 is formed on the left side of the image forming unit 1, and a sheet (recording paper) on which an image is formed is discharged and stored.

画像形成部１では、ベルト状の中間転写ベルト５の上に、複数の作像部６が並列配置され、おのおのの作像部６では、ドラム状の感光体６１の周囲に、感光体の表面に帯電処理を行う帯電装置６２、画像情報を感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７、感光体の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する２つの現像装置６３、及び、感光体の残留するトナーを除去回収するクリーニング装置６４が配置されており、作像プロセスとしては、中間転写ベルト５が、回転して１つのカラー画像を形成している。   In the image forming unit 1, a plurality of image forming units 6 are arranged in parallel on a belt-shaped intermediate transfer belt 5. In each image forming unit 6, the surface of the photoconductor is disposed around a drum-shaped photoconductor 61. A charging device 62 that performs charging processing on the photosensitive member, an exposure device 7 that irradiates the surface of the photosensitive member with laser light, two developing devices 63 that visualize the electrostatic latent image formed by exposing the surface of the photosensitive member, and A cleaning device 64 that removes and collects toner remaining on the photosensitive member is disposed. As an image forming process, the intermediate transfer belt 5 rotates to form one color image.

現像・転写動作では、最初に、イエロー（Ｙ）の作像部で、イエロー（Ｙ）のトナーを現像し、中間転写ベルトに転写する。次に、マゼンタ（Ｍ）の作像部で、マゼンタのトナーを現像、転写する。次に、シアン（Ｃ）の作像部で、シアンのトナーを現像、転写し、最後に、ブラック（ＢＫ）のトナーを現像し中間転写ベルトに転写させる。中間転写ベルト５上で現像された４色のトナー像をシート（記録紙）に転写する転写装置５１、転写後中間転写ベルト表面に残留するトナーを除去回収する中間転写クリーニング装置５２がそれぞれ配置されている。   In the development / transfer operation, first, yellow (Y) toner is developed in the yellow (Y) image forming section and transferred to the intermediate transfer belt. Next, magenta toner is developed and transferred in the magenta (M) image forming section. Next, cyan toner is developed and transferred in the cyan (C) image forming unit, and finally, black (BK) toner is developed and transferred to the intermediate transfer belt. A transfer device 51 for transferring the four color toner images developed on the intermediate transfer belt 5 to a sheet (recording paper) and an intermediate transfer cleaning device 52 for removing and collecting the toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt after transfer are arranged. ing.

トナー像を得たシート上のトナーを定着処理する定着装置８が画像形成工程の下流（シートの搬送経路での下流）に配置されている。定着装置８を通過したシートは排紙ローラ４１により排紙収納部４に排紙収納される。両面印刷時は、分岐部９１にて、分岐され、両面装置９を経由して、シートが反転され、レジストローラ２３でシートのスキューが補正され、裏面画像形成動作に至る。   A fixing device 8 for fixing the toner on the sheet from which the toner image has been obtained is disposed downstream of the image forming process (downstream of the sheet conveyance path). The sheet that has passed through the fixing device 8 is discharged and stored in the discharge storage unit 4 by a discharge roller 41. At the time of duplex printing, the branching unit 91 branches the sheet, the sheet is reversed via the duplexer 9, the sheet skew is corrected by the registration roller 23, and the back surface image forming operation is performed.

給紙部２においては、シート積載部２１に未使用のシートが収容されており、回動可能に支持された底板２４がシートを押し上げるように回動して最上位のシートを給紙手段の搬送力が作用する側へ配置する。給紙手段はシートを画像形成装置２００内の搬送路に供給するためのもので、この例では、ピックアップローラ２５、給紙ローラ２６、リバースローラ２７を有している。ピックアップローラ２５及び給紙ローラ２６はシートの上面に当接しながら回転することでシートを搬送路側へ送るための給送用部材であり、リバースローラ２７はシートの下面に当接しながら回転することで給送用部材と連携して複数のシートから最上位のシートを分離するためのシート分離用部材である。なお、シート積載部２１、給紙手段を含む部材によって本発明の実施形態である給紙装置（１００ａ〜１００ｇ）が構成されるが、その詳細については後述する。   In the sheet feeding unit 2, unused sheets are stored in the sheet stacking unit 21, and the bottom plate 24 that is rotatably supported is rotated so as to push up the sheet, and the uppermost sheet is fed to the sheet feeding unit. Place it on the side where the conveying force acts. The sheet feeding unit is for supplying a sheet to a conveyance path in the image forming apparatus 200. In this example, the sheet feeding unit includes a pickup roller 25, a sheet feeding roller 26, and a reverse roller 27. The pickup roller 25 and the paper feed roller 26 are feeding members for rotating the sheet while contacting the upper surface of the sheet, thereby feeding the sheet to the conveyance path side. The reverse roller 27 is rotated while contacting the lower surface of the sheet. This is a sheet separating member for separating the uppermost sheet from a plurality of sheets in cooperation with the feeding member. The sheet stacking unit 21 and the member including the sheet feeding unit constitute the sheet feeding device (100a to 100g) according to the embodiment of the present invention, and details thereof will be described later.

底板２４の回動によって最上位のシートはピックアップローラ２５が当接可能な位置まで上昇する。リバースローラ２７により１枚に分離された最上位のシートは給紙ローラ２６の回転により、シート積載部２１から送り出され、レジストローラ２３へと搬送される。レジストローラ２３はシートの搬送を一時止め、感光体表面のトナー像とシートの先端との位置関係が所定の位置になるよう、タイミングをとって回転が開始するよう、制御される。   As the bottom plate 24 rotates, the uppermost sheet rises to a position where the pickup roller 25 can come into contact. The uppermost sheet separated into one sheet by the reverse roller 27 is sent out from the sheet stacking unit 21 by the rotation of the paper feed roller 26 and is conveyed to the registration roller 23. The registration roller 23 is controlled so as to start rotation at a timing so that the conveyance of the sheet is temporarily stopped and the positional relationship between the toner image on the surface of the photosensitive member and the leading edge of the sheet becomes a predetermined position.

読取部３では、コンタクトガラス３１上に載置される原稿（不図示）の読み取り走査を行うために、原稿照明用光源とミラーよりなる読み取り走行体３２、３３が往復移動する。この読み取り走行体３２、３３により走査された画像情報は、レンズ３４の後方に設置されているＣＣＤ３５に画像信号として読み込まれる。   In the reading unit 3, in order to read and scan a document (not shown) placed on the contact glass 31, the reading traveling bodies 32 and 33 including a document illumination light source and a mirror reciprocate. Image information scanned by the reading traveling bodies 32 and 33 is read as an image signal into a CCD 35 installed behind the lens 34.

この読み込まれた画像信号は、デジタル化され画像処理される。画像処理された信号に基づいて、露光装置７内のレーザダイオードＬＤ（不図示）の発光により感光体６１の表面に静電潜像が形成される。ＬＤからの光信号は、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至る。読取部３の上方に、原稿を自動的にコンタクトガラス３１上に搬送する自動原稿搬送装置が取り付けられるようになっている。   The read image signal is digitized and subjected to image processing. Based on the image-processed signal, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor 61 by light emission of a laser diode LD (not shown) in the exposure device 7. The optical signal from the LD reaches the photosensitive member via a known polygon mirror or lens. An automatic document feeder that automatically conveys the document onto the contact glass 31 is mounted above the reading unit 3.

本実施例の画像形成装置２００は、上述した如く原稿を走査して読み取り、デジタル化してシートに複写する、いわゆるデジタルカラー複写機としての機能の他に、図示せぬ制御装置により原稿の画像情報を遠隔地と授受するファクシミリの機能や、コンピュータが扱う画像情報をシート上に印刷するいわゆるプリンタの機能を有する多機能の画像形成装置である。どの機能によって形成された画像もすべて一つの排紙収納部４に排出・収納される。   The image forming apparatus 200 according to this embodiment scans, reads, digitizes, and copies a document to a sheet as described above, and functions as a so-called digital color copying machine. Is a multifunctional image forming apparatus having a function of a facsimile that exchanges information with a remote place and a function of a so-called printer that prints image information handled by a computer on a sheet. All images formed by any function are discharged and stored in one discharge storage unit 4.

分岐爪９１にて、分岐され両面装置９を経由してシートを反転させ反転排紙ローラ９２を経由して排紙ローラ４１から排出された場合、排紙収納部にスタックされたシートは画像面が下面になった状態であり、複写、ファクシミリ、プリンタで扱う原稿の処理順が１ページから行われて印刷されても、排紙収納部から取り出したとき、１ページ目が最上になっており、改めてページを揃えるなどの作業から開放される。   When the sheet is branched by the branching claw 91, the sheet is reversed via the double-side device 9, and discharged from the discharge roller 41 via the reverse discharge roller 92, the sheet stacked in the discharge storage unit is an image surface. Is on the bottom, and even if the processing order of the originals handled by copying, facsimile, and printer is performed from the first page, the first page is the top when taken out from the paper discharge storage , You are freed from work such as aligning the pages anew.

ここで、給紙手段における給紙、分離機構の原理について図２を用いて説明する。セットされたシート２０の最上位シートにピックアップローラ２５が圧接、回転しシートが給紙される。このとき、給紙ローラ２６はピックアップローラ２５と同方向に回転している。また、シート下方のリバースローラ２７はトルクリミッタ１４１ａを介してシートを戻す方向に回転しており、これによりシート２０を分離している。構成としては、ピックアップローラ２５、給紙ローラ２６、リバースローラ２７を各々回転させる各駆動軸１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃがシート２０を挟んで上下に配置され、シート２０の端部より外側で駆動部１０３により動力が供給されている。   Here, the principle of the paper feeding / separating mechanism in the paper feeding means will be described with reference to FIG. The pickup roller 25 is pressed against and rotated on the uppermost sheet of the set sheet 20 to feed the sheet. At this time, the paper feed roller 26 rotates in the same direction as the pickup roller 25. Further, the reverse roller 27 below the sheet rotates in a direction to return the sheet via the torque limiter 141a, thereby separating the sheet 20. As a configuration, the drive shafts 102 a, 102 b, 102 c that respectively rotate the pickup roller 25, the paper feed roller 26, and the reverse roller 27 are arranged above and below the sheet 20, and the drive unit 103 is outside the end of the sheet 20. Power is supplied by.

図３は給紙装置１００ａの斜視図であり、参考例１として示したものである。給紙装置１００ａは給紙ユニット１００を備えている。給紙ユニット１００はピックアップローラ２５、給紙ローラ２６、リバースローラ２７を含む給紙手段をユニットとして脱着可能に構成したものであり、シート補給時にはシート積載部２１と一体に画像形成装置２００より引き出される。なお、図３（ａ）は画像形成装置２００内に収納された状態を示し、図３（ｂ）はピックアップローラ２５がシート２０の上から待避している状態を示す。   FIG. 3 is a perspective view of the paper feeding device 100a and is shown as Reference Example 1. FIG. The paper feeding device 100 a includes a paper feeding unit 100. The sheet feeding unit 100 is configured so that sheet feeding means including a pickup roller 25, a sheet feeding roller 26, and a reverse roller 27 are detachable as a unit, and is pulled out from the image forming apparatus 200 integrally with the sheet stacking unit 21 when sheets are replenished. It is. 3A shows a state in which the image forming apparatus 200 is housed, and FIG. 3B shows a state in which the pickup roller 25 is retracted from above the sheet 20.

給紙装置１００ａの構成について図４（給紙時）、図５（非給紙時）及び図６（引き出し時）を用いて説明する。給紙時には図４のように、ピックアップローラ２５は駆動軸１０２ａを軸として回動可能に支持されると共に第１スプリング１２０によりシート２０を押圧するように付勢されている。一方、非給紙時は図５のように、ソレノイド１２１が通電されていないので第２スプリング１２２とリンク１２３によりレバー１２５ａが下方向に押されピックアップローラ２５はシート２０と離間している。なお、リンク１２３は非給紙時はストッパ１２４に付き当たり止っている。   The configuration of the sheet feeding device 100a will be described with reference to FIG. 4 (when feeding), FIG. 5 (when not feeding), and FIG. 6 (when pulling out). As shown in FIG. 4, the pickup roller 25 is rotatably supported around the drive shaft 102 a and is urged by the first spring 120 to press the sheet 20 as shown in FIG. 4. On the other hand, as shown in FIG. 5, when the sheet is not fed, the solenoid 121 is not energized, so the lever 125 a is pushed downward by the second spring 122 and the link 123, and the pickup roller 25 is separated from the sheet 20. Note that the link 123 stops at the stopper 124 when not fed.

ここで、第２リンク１２６は通常、第３リンク１２８とアーム１２９と第３スプリング１２７とステー１３０ａにより任意の位置にあるが、図６のように、ステー１３０ａは引き出される給紙装置１００ａの構成部材ではないので、引き出し動作においては第３リンク１２８がステー１３０ａからはずれ、第３スプリング１２７の力によりアーム１２９を介して第２リンク１２６が回動し、レバー１２５ｂを押す。   Here, the second link 126 is normally at an arbitrary position by the third link 128, the arm 129, the third spring 127, and the stay 130a. However, as shown in FIG. 6, the stay 130a is configured to be pulled out. Since it is not a member, in the pulling-out operation, the third link 128 is disengaged from the stay 130a, and the second link 126 is rotated via the arm 129 by the force of the third spring 127 to push the lever 125b.

したがって、シート積載部２１の引き出し動作に連動してピックアップローラ２５は駆動軸１０２ａを軸として上方向に回動し、自動的にシート２０上部より退いて待避する。これにより、セットされているシートを取り出して搬送路へ供給するための部品の保守・管理の作業性を維持することができるだけでなく、シートのセット位置の上から給紙用部品が自動的に待避するので、シートのセット作業の効率が向上する。また、給紙手段の回動軸に既存の駆動軸１０２ａを用いているので、安価な構成で待避機能を実現することができる。   Accordingly, the pickup roller 25 rotates upward about the drive shaft 102a in conjunction with the pulling operation of the sheet stacking unit 21, and automatically retracts from the upper portion of the sheet 20 to be retracted. This not only maintains the workability of maintenance and management of the parts for taking out the set sheets and supplying them to the conveyance path, but also automatically feeds the parts from above the sheet setting position. Since it is saved, the efficiency of sheet setting work is improved. In addition, since the existing drive shaft 102a is used as the rotation shaft of the paper feeding means, the evacuation function can be realized with an inexpensive configuration.

次に、本発明の実施例である給紙装置１００ｂについて説明する。参考例１では図７（ａ）のように外装１１８の上方にピックアップローラ２５が移動する構成であるため、ピックアップローラ２５が外に出てからでないと外装１１８と干渉するので移動できないが、本実施例の給紙装置１００ｂでは、図７（ｂ）のようにピックアップローラ２５が給紙方向に水平面内で移動することで外装１１８との干渉が防止されている。   Next, the paper feeder 100b that is an embodiment of the present invention will be described. In Reference Example 1, as shown in FIG. 7A, the pickup roller 25 moves above the exterior 118. Therefore, the pickup roller 25 cannot move because it interferes with the exterior 118 until the pickup roller 25 goes outside. In the paper feeding device 100b according to the embodiment, as shown in FIG. 7B, the pickup roller 25 moves in the horizontal direction in the paper feeding direction to prevent interference with the exterior 118.

給紙装置１００ｂでは、ピン１４１、溝１４０、自在継ぎ手等を用いており、引出し時に溝の形状に応じてピックアップローラ２５等が移動するようになっている。図８に示すように、駆動軸１０２ａには自在継ぎ手が使われている。画像形成装置２００の本体に固定されたピン１４１と給紙手段の構成部材に形成された溝１４０とが嵌合しており（図８（ａ）及び図８（ｃ））、給紙装置１００ｂが引き出し方向（図中左側）に移動すると自動的に給紙手段が給紙方向（図中下側）に移動することになる（図８（ｂ））。待避後、装着位置に戻したときには、磁石１１３の凹部と鉄１１７の凸部とが吸着し、所定の位置に固定される。固定方法はもちろん磁石ではなく係着機能を有する他の方法でも構わない。   In the paper feeding device 100b, a pin 141, a groove 140, a universal joint, and the like are used, and the pickup roller 25 and the like move according to the shape of the groove when being pulled out. As shown in FIG. 8, a universal joint is used for the drive shaft 102a. A pin 141 fixed to the main body of the image forming apparatus 200 and a groove 140 formed in a component member of the sheet feeding unit are fitted (FIGS. 8A and 8C), and the sheet feeding apparatus 100b. Moves in the drawing direction (left side in the figure), the paper feeding means automatically moves in the paper feeding direction (lower side in the figure) (FIG. 8B). After returning to the mounting position, the concave portion of the magnet 113 and the convex portion of the iron 117 are adsorbed and fixed at a predetermined position. Of course, the fixing method may not be a magnet but another method having an engaging function.

これにより、セットされているシートを取り出して搬送路へ供給するための部品の保守・管理の作業性を維持することができるだけでなく、シートのセット位置の上から給紙用部品が自動的に給紙方向に待避するので、シートのセット作業の効率が向上する。また、シート積載手段２１がどの位置であっても給紙手段を待避させることができるので、設計の自由度が向上する。なお、ここの例では自在継ぎ手を用いた場合を説明したが、これに限定されることはなく、例えば、高硬度ゴムやプラスチック又はスプリング等の弾性体を用いてもよい。また、図９のように、駆動軸１０２ａを支持する軸受け１１９を支点に回動させてもよい。   This not only maintains the workability of maintenance and management of the parts for taking out the set sheets and supplying them to the conveyance path, but also automatically feeds the parts from above the sheet setting position. Since the sheet is retracted in the sheet feeding direction, the efficiency of sheet setting work is improved. Further, since the sheet feeding unit can be retracted regardless of the position of the sheet stacking unit 21, the degree of freedom in design is improved. In this example, the case where a universal joint is used has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a high-hardness rubber, plastic, or an elastic body such as a spring may be used. Further, as shown in FIG. 9, a bearing 119 that supports the drive shaft 102a may be rotated around a fulcrum.

次に、参考例２の給紙装置１００ｃについて説明する。図１０に示すように、給紙装置１００ｃはシート積載部２１と、給紙ユニット１００を保持、固定する台１３０を具備しており、台１３０は画像形成装置２００からの引き出し動作に連動して給紙方向に移動するようになっている。給紙装置１００ｃはピン１３４を具備しており、台１３０に形成されたスライド溝１３５と嵌合し、台１３０はスライド溝１３５に沿ってのみ移動可能となっている。   Next, the paper feeder 100c of Reference Example 2 will be described. As illustrated in FIG. 10, the sheet feeding device 100 c includes a sheet stacking unit 21 and a table 130 that holds and fixes the sheet feeding unit 100, and the table 130 is interlocked with a pulling operation from the image forming apparatus 200. It moves in the paper feed direction. The sheet feeding device 100 c includes a pin 134 and is fitted with a slide groove 135 formed in the table 130, so that the table 130 can move only along the slide groove 135.

台１３０の下には軸１３２に固定されたギヤ１３１があり、軸１３２端部はＬ字に曲げられており、画像形成装置２００の本体の溝１３３に嵌合している。シート積載部２１を本体装置１から引き出すと、溝１３３にそって軸１３２が時計方向に回転し、ギヤ１３１の上に載っている台１３０及び台の上に固定されている給紙ユニット１００を給紙方向に移動させる。   Below the base 130 is a gear 131 fixed to a shaft 132, and an end portion of the shaft 132 is bent into an L shape and is fitted in a groove 133 of the main body of the image forming apparatus 200. When the sheet stacking unit 21 is pulled out from the main body apparatus 1, the shaft 132 rotates clockwise along the groove 133, so that the table 130 placed on the gear 131 and the sheet feeding unit 100 fixed on the table are moved. Move in the paper feed direction.

これにより、セットされているシートを取り出して搬送路へ供給するための部品の保守・管理の作業性を維持することができるだけでなく、シートのセット位置の上から給紙用部品が自動的に給紙方向に待避するので、シートのセット作業の効率が向上する。また、給紙ユニット１００には給紙動作に必要な重要部品がまとめて組み込まれているので、これら重要部品の交換等の作業が容易である。また、ユニットごと移動すればよいので、移動に必要な機構が簡単になり、安価に待避機構を構成することができる。   This not only maintains the workability of maintenance and management of the parts for taking out the set sheets and supplying them to the conveyance path, but also automatically feeds the parts from above the sheet setting position. Since the sheet is retracted in the sheet feeding direction, the efficiency of sheet setting work is improved. In addition, since important parts necessary for the paper feeding operation are integrated in the paper feeding unit 100, operations such as replacement of these important parts are easy. Further, since it is only necessary to move the unit as a whole, the mechanism necessary for the movement is simplified, and the retracting mechanism can be configured at a low cost.

次に、参考例３の給紙装置１００ｄについて説明する。図１１に示すように、給紙装置１００ｄはシート積載部２１と、給紙ユニット１００を保持、固定する台１３０を具備しており、台１３０は画像形成装置２００からの引き出し動作に連動して給紙方向及び下方向に回動するようになっている。台１３０の下には軸１３２を曲げたアーム部１３６ｂがあり、軸１３２のもう一方の端部はＬ字に曲げられており、画像形成装置２００の本体に形成された溝１３３に嵌合している。軸１３２は軸受け１３７によりシート積載手段２１に回転可能、かつスライド不可能に保持されている。   Next, the paper feeding device 100d of Reference Example 3 will be described. As illustrated in FIG. 11, the sheet feeding device 100 d includes a sheet stacking unit 21 and a table 130 that holds and fixes the sheet feeding unit 100, and the table 130 is interlocked with a pulling operation from the image forming apparatus 200. It rotates in the paper feeding direction and the downward direction. Below the base 130 is an arm portion 136b obtained by bending the shaft 132. The other end portion of the shaft 132 is bent in an L shape and is fitted in a groove 133 formed in the main body of the image forming apparatus 200. ing. The shaft 132 is held on the sheet stacking means 21 by a bearing 137 so as to be rotatable and non-slidable.

シート積載部２１を本体から引き出すと、溝１３３にそって軸１３２が時計方向に回動し、アーム部１３６ｂの上に載っている台１３０及び台１３０の上に固定されている給紙ユニット１００を給紙方向に移動させ、さらに下方向に移動させる。当然、移動は給紙ユニット１００が画像形成装置２００の本体内にある状態で完了するので上段の給紙装置とは干渉しない。なお、台１３０とシート積載手段２１は水平を保つ為、第２アーム部１３６ａが有っても良い。   When the sheet stacking unit 21 is pulled out from the main body, the shaft 132 rotates clockwise along the groove 133, and the sheet 130 placed on the arm unit 136 b and the sheet feeding unit 100 fixed on the table 130. Is moved in the paper feeding direction and further downward. Naturally, the movement is completed in a state where the paper feeding unit 100 is in the main body of the image forming apparatus 200, so that it does not interfere with the upper paper feeding device. The table 130 and the sheet stacking means 21 may have a second arm portion 136a in order to keep the level.

これにより、セットされているシートを取り出して搬送路へ供給するための部品の保守・管理の作業性を維持することができるだけでなく、シートのセット位置の上から給紙用部品が自動的に給紙方向及び本体下部方向に待避するので、シートのセット作業の効率が向上する。また、給紙ユニット１００には給紙手段という給紙動作の重要部品がまとめて組み込まれているので、これら重要部品の交換等の作業が容易である。   This not only maintains the workability of maintenance and management of the parts for taking out the set sheets and supplying them to the conveyance path, but also automatically feeds the parts from above the sheet setting position. Since the sheet is retracted in the sheet feeding direction and the lower part of the main body, the efficiency of sheet setting work is improved. In addition, since the important parts of the paper feeding operation, called the paper feeding means, are integrated into the paper feeding unit 100, work such as replacement of these important parts is easy.

また、ユニットごと移動すればよいので、移動に必要な機構が簡単になり、安価に待避機構を構成することができる。また、装置の引き出し動作に連動して給紙ユニット１００自体が給紙方向に移動し、かつシート２０下部方向へも移動するので上側に給紙装置や他の部材があってもそれらとの干渉を回避することができ、上段の給紙装置を引き出した後でなくても引き出すことが可能になる。   Further, since it is only necessary to move the unit as a whole, the mechanism necessary for the movement is simplified, and the retracting mechanism can be configured at a low cost. In addition, the sheet feeding unit 100 itself moves in the sheet feeding direction in conjunction with the drawing operation of the apparatus, and also moves in the lower direction of the sheet 20. Therefore, even if there is a sheet feeding apparatus or other member on the upper side, it interferes with them. Can be avoided and can be pulled out even after the upper sheet feeder is not pulled out.

次に、参考例４の給紙装置１００ｅについて説明する。参考例４では、シートから見てシート積載部２１が引き出される側の反対側におけるシートの縁に対向する位置には給紙手段の構成部材を配置しないように構成したものである。給紙装置１００ｅでは、給紙手段をユニットとして構成している。図１２は給紙装置１００ｅの給紙手段を示す斜視図である。なお、図１２では、図４で例示したソレノイドやリンク等の部品の図示は省略しているが、給紙装置１００ｅの例では、シートのセット位置の上から給紙用部品が自動的に待避するための装置構成は参考例１の給紙装置１００ａと同じである。   Next, the paper feeder 100e of Reference Example 4 will be described. The reference example 4 is configured such that a component of the sheet feeding unit is not disposed at a position facing the edge of the sheet on the side opposite to the side from which the sheet stacking unit 21 is pulled out as viewed from the sheet. In the paper feeding device 100e, the paper feeding means is configured as a unit. FIG. 12 is a perspective view showing the paper feeding means of the paper feeding device 100e. In FIG. 12, the components such as the solenoid and the link illustrated in FIG. 4 are not shown. However, in the example of the sheet feeding device 100e, the sheet feeding component is automatically retracted from above the sheet setting position. The apparatus configuration for this is the same as that of the sheet feeding apparatus 100a of Reference Example 1.

同図に示すように、給紙装置１００ｅの給紙手段では、断面が略コ字状の基板にピックアップローラ２５及び給紙ローラ２６を駆動する駆動軸１０２ａとリバースローラ２７を駆動する駆動軸１０２ｂとが回転自在に取り付けられている。この場合、駆動軸１０２ａはその一端側のみが支持されており、シート積載部２１が引き出される側の反対側には駆動軸１０２ａの支持部材はない。伝達手段のギヤを含む駆動部１０３もシート積載部２１が引き出される側に配設されている。   As shown in the figure, in the paper feeding means of the paper feeding device 100e, a drive shaft 102a for driving the pickup roller 25 and the paper feed roller 26 and a drive shaft 102b for driving the reverse roller 27 on a substrate having a substantially U-shaped cross section. And are attached rotatably. In this case, only one end side of the drive shaft 102a is supported, and there is no support member for the drive shaft 102a on the side opposite to the side from which the sheet stacking portion 21 is pulled out. The drive unit 103 including the gear of the transmission means is also arranged on the side from which the sheet stacking unit 21 is pulled out.

駆動軸１０２ｂは引き出し方向とは逆側に伸びており、その先端にはピン１０４が設けられている。一方、画像形成装置２００側には嵌合部材１１２が具備され、給紙装置１００ｅが収納された状態では、ピン１０４が嵌合部材１１２と嵌合するようになっており、これにより、嵌合部材１１２からピン１０４に対して回転駆動の力が与えられ、各ローラが駆動される。   The drive shaft 102b extends on the opposite side to the pulling direction, and a pin 104 is provided at the tip. On the other hand, a fitting member 112 is provided on the image forming apparatus 200 side, and the pin 104 is fitted with the fitting member 112 in a state in which the paper feeding device 100e is stored. A rotational driving force is applied to the pin 104 from the member 112, and each roller is driven.

したがって、重送や給紙タイミングエラーなどの不具合によりシートが給紙ローラ２６に保持された状態のまま給紙装置１００ｅが引き出されても給紙手段がシートに引っかかることがないので、シートの接触を回避してシート破れを防止でき、作業効率が低下するのを未然に防ぐことができる。もちろん、上述したような給紙用部品の保守・管理の作業性確保やシートのセッティング作業の効率向上という効果も得られる。   Therefore, even if the sheet feeding device 100e is pulled out while the sheet is held by the sheet feeding roller 26 due to a problem such as a double feed or a sheet feeding timing error, the sheet feeding unit does not get caught by the sheet. Can be prevented to prevent sheet tearing, and work efficiency can be prevented from being lowered. Of course, it is possible to obtain the effects of ensuring the workability of maintenance and management of the above-described sheet feeding parts and improving the efficiency of sheet setting work.

なお、この給紙装置１００ｅの例においては、給紙装置１００ａの構成を利用したが、この他にも例えば給紙装置１００ｂのように、引き出し側にある駆動部１０３に隣接する駆動源（モータ）によって駆動されるような装置構成を利用したものであってもよい。   In this example of the paper feeding device 100e, the configuration of the paper feeding device 100a is used. However, other than this, for example, like the paper feeding device 100b, a driving source (motor) adjacent to the driving unit 103 on the drawer side is used. ) May be used.

次に、参考例５の給紙装置１００ｆについて再び図３を用いて説明する。給紙装置１００ｆはユニット化した給紙手段とシート積載部２１とを一体に構成したものである。ピックアップローラ２５、給紙ローラ２６及びリバースローラ２７を含む給紙手段をユニット化し、その外装とシート積載部２１とを樹脂部材にて一体に形成したものである。これにより、部品点数の低減によるコストダウンや組み立て部品の低減による完成品精度の向上などの効果が生じる。   Next, the paper feeder 100f of Reference Example 5 will be described again with reference to FIG. The sheet feeding device 100f is configured by integrating a unitized sheet feeding unit and the sheet stacking unit 21 together. The sheet feeding means including the pickup roller 25, the sheet feeding roller 26, and the reverse roller 27 is unitized, and the exterior and the sheet stacking portion 21 are integrally formed of a resin member. Thereby, effects such as cost reduction by reducing the number of parts and improvement of finished product accuracy by reducing assembly parts are produced.

なお、給紙装置１００ｆにおいて、ユニット化した給紙手段を一体化しない場合には、上述したようなユニット化による効果とシート破れによる作業効率低下を防止するという効果を得ることができる。具体的には、例えば、図１３のように、シート積載部２１と給紙ユニット１００をそれぞれ別体に引き出すことができるようにする。シート積載部２１に具備された磁石１１３の磁力によって給紙ユニット１００に具備された鉄１１７が吸着されており、シート積載部２１を引き出すことで給紙ユニット１００も引き出すことができる。   In the sheet feeding device 100f, when the unitized sheet feeding means is not integrated, it is possible to obtain the effect of unitization as described above and the effect of preventing the work efficiency from being lowered due to sheet breakage. Specifically, for example, as shown in FIG. 13, the sheet stacking unit 21 and the sheet feeding unit 100 can be pulled out separately. The iron 117 provided in the sheet feeding unit 100 is attracted by the magnetic force of the magnet 113 provided in the sheet stacking unit 21, and the sheet feeding unit 100 can be pulled out by pulling out the sheet stacking unit 21.

次に、参考例６の給紙装置１００ｇについて説明する。給紙装置１００ｇは給紙手段及びシート積載部２１を覆う外装の給紙手段を覆う部分を凸状に形成したものである。給紙手段のうち給紙ローラ２６等はシートの上方に位置しており、図１４のように上段の給紙装置の外装と干渉してしまうため、上段の給紙装置を引き出した後でなければ給紙手段を引き出すことはできない。   Next, the paper feeding device 100g of Reference Example 6 will be described. The sheet feeding device 100g is formed by projecting a portion that covers the sheet feeding unit and the outer sheet feeding unit that covers the sheet stacking unit 21. Of the sheet feeding means, the sheet feeding roller 26 and the like are positioned above the sheet and interfere with the exterior of the upper sheet feeding apparatus as shown in FIG. 14, so the upper sheet feeding apparatus must be pulled out. Therefore, the paper feeding means cannot be pulled out.

そこで、図１５のように、給紙装置１００ｇの上部であって外装１１８における給紙手段を覆う部分を給紙ローラ２６等の部品スペースを考慮して凸状に形成している。一方、給紙装置１００ｇの下部であって下段の給紙装置１００ｇの給紙手段に対向する部分は下段の装置の凸形状に応じて凹形状になっている。   Therefore, as shown in FIG. 15, the upper portion of the sheet feeding device 100 g and the portion covering the sheet feeding means in the exterior 118 is formed in a convex shape in consideration of the component space such as the sheet feeding roller 26. On the other hand, the part of the lower part of the paper feeding device 100g that faces the paper feeding means of the lower paper feeding device 100g has a concave shape corresponding to the convex shape of the lower device.

このように、給紙手段を覆う部分を凸形状にすることで、上段にある給紙装置１００ｇと干渉するのを防止することができる。もちろん、上述したような給紙用部品の保守・管理の作業性確保やシートのセッティング作業の効率向上という効果も得られる。   Thus, by making the portion covering the paper feeding means convex, it is possible to prevent interference with the paper feeding device 100g in the upper stage. Of course, it is possible to obtain the effects of ensuring the workability of maintenance and management of the above-described sheet feeding parts and improving the efficiency of sheet setting work.

本発明の実施形態である給紙装置を用いた画像形成装置２００の概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus 200 using a sheet feeding device according to an embodiment of the present invention. 給紙手段における給紙・分離機構の原理を説明する側面図及び正面図。The side view and front view explaining the principle of the paper feed / separation mechanism in the paper feed means. 給紙装置１００ａの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a sheet feeding device 100a. 給紙装置１００ａの構成を示す上面図及び正面図（給紙時）。FIG. 3 is a top view and a front view showing the configuration of the paper feeding apparatus 100a (when feeding paper). 給紙装置１００ａの構成を示す上面図及び正面図（非給紙時）。FIG. 4 is a top view and a front view showing the configuration of the sheet feeding device 100a (when not feeding). 給紙装置１００ａの構成を示す上面図及び正面図（引き出し時）。FIG. 4 is a top view and a front view showing the configuration of the sheet feeding device 100a (when pulled out). 給紙装置１００ｂにおけるピックアップローラ２５の動きを説明する側面図。FIG. 6 is a side view for explaining the movement of the pickup roller 25 in the paper feeding device 100b. 給紙装置１００ｂの給紙手段周辺の上面図及び正面図。FIG. 6 is a top view and a front view of the periphery of a sheet feeding unit of the sheet feeding apparatus 100b. 給紙装置１００ｂの他の例を示す上面図。FIG. 10 is a top view illustrating another example of the sheet feeding device 100b. 給紙装置１００ｃの要部の斜視図。The perspective view of the principal part of the paper feeder 100c. 給紙装置１００ｄの要部の斜視図。The perspective view of the principal part of the paper feeder 100d. 給紙装置１００ｅの給紙手段の斜視図。The perspective view of the paper feed means of the paper feeder 100e. ユニット化した給紙手段とシート積載部２１とを一体化しなかった場合の給紙装置の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a sheet feeding device when a unitized sheet feeding unit and a sheet stacking unit are not integrated. 給紙手段と上段の給紙装置の干渉を説明する側面図。FIG. 4 is a side view for explaining the interference between a paper feeding unit and an upper paper feeding device. 給紙装置１００ｇの側面図。The side view of the paper feeder 100g. 従来の給紙装置の要部斜視図。The principal part perspective view of the conventional paper feeder.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像形成部、２ 給紙部、３ 読取部、４ 排紙収納部、５ 中間転写ベルト、６ 作像部、７ 露光装置、８ 定着装置、９ 両面装置、２０ シート、２１ シート積載部、２２ 増設用給紙ユニット、２３ レジストローラ、２４ 底板、２５ ピックアップローラ、２６ 給紙ローラ、２７ リバースローラ、３１ コンタクトガラス、３２、３３ 走行体、３４ レンズ、３５ ＣＣＤ、４１ 排紙ローラ、５１ 転写装置、５２ クリーニング装置、６１ 感光体、６２ 帯電装置、６３ 現像装置、６４ クリーニング装置、９１ 分岐部、９２ 反転排紙ローラ、１００ 給紙ユニット、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅ、１００ｆ、１００ｇ 給紙装置、１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ 駆動軸、１０３ 駆動部、１０４、１３４、１４１ ピン、１１２ 嵌合部材、１１３ 磁石、１１７ 鉄、１１８ 外装、１２０ 第１スプリング、１２１ ソレノイド、１２２ 第２スプリング、１２３ リンク、１２４ ストッパ、１２５ａ レバー、１２６ 第２リンク、１２７ 第３スプリング、１２８ 第３リンク、１２９ アーム、１３０ 台、１３０ａ ステー、１３１ ギヤ、１３２ 軸、１３３、１４０ 溝、１３５ スライド溝、１３６ａ 第２アーム部、１３６ｂ アーム部、１３７ 軸受け、１４１ａ トルクリミッタ、２００ 画像形成装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image formation part, 2 Paper feed part, 3 Reading part, 4 Discharge storage part, 5 Intermediate transfer belt, 6 Image forming part, 7 Exposure apparatus, 8 Fixing apparatus, 9 Double-sided apparatus, 20 Sheet, 21 Sheet stacking part, 22 Additional paper feed unit, 23 Registration roller, 24 Bottom plate, 25 Pickup roller, 26 Paper feed roller, 27 Reverse roller, 31 Contact glass, 32, 33 Traveling body, 34 Lens, 35 CCD, 41 Paper discharge roller, 51 Transfer Device, 52 Cleaning device, 61 Photoconductor, 62 Charging device, 63 Developing device, 64 Cleaning device, 91 Branching portion, 92 Reverse paper discharge roller, 100 Paper feed unit, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g Paper feeder, 102a, 102b, 102c Drive shaft, 103 Drive unit, 104 134, 141 pin, 112 fitting member, 113 magnet, 117 iron, 118 exterior, 120 first spring, 121 solenoid, 122 second spring, 123 link, 124 stopper, 125a lever, 126 second link, 127 third spring , 128 3rd link, 129 arm, 130 base, 130a stay, 131 gear, 132 shaft, 133, 140 groove, 135 slide groove, 136a second arm portion, 136b arm portion, 137 bearing, 141a torque limiter, 200 image formation apparatus

Claims (4)

記録紙に画像を形成する画像形成装置内に設けられ、記録紙を記録紙載置部から搬送路に供給するための給紙手段を備え、該給紙手段が前記画像形成装置から当該給紙装置と共に引き出し可能に構成されている給紙装置であって、
給紙方向および水平方向に回動可能に構成され、かつ前記給紙手段に駆動力を伝達する駆動軸と、
前記引き出し動作に連動して前記駆動軸を給紙方向および水平方向へ回動させて、前記給紙手段を記録紙載置部上にセットされる記録紙の載置位置の上方から前記載置位置外へ移動させる待避手段とを備えたことを特徴とする給紙装置。 Provided in an image forming apparatus for forming an image on a recording paper , and provided with a paper feeding means for feeding the recording paper from the recording paper placing section to the conveyance path, and the paper feeding means is fed from the image forming apparatus to the paper feeding A paper feeding device configured to be able to be pulled out together with the device,
A drive shaft configured to be pivotable in a paper feed direction and a horizontal direction and transmitting a driving force to the paper feed means;
Said the drive shaft in conjunction with withdrawal operation is rotated to the feeding direction and the horizontal direction, before the upper side of the mounting position of the recording paper to be set in the recording paper mounting on part of the sheet feeding manually stage paper feeding apparatus being characterized in that a retraction means Before moving to the placement position outside. 請求項１記載の給紙装置において、
前記駆動軸に自在継ぎ手を設けて、該駆動軸を給紙方向および水平方向へ回動可能に構成したことを特徴とする給紙装置。 The paper feeding device according to claim 1.
A sheet feeding device characterized in that a universal joint is provided on the drive shaft so that the drive shaft can be rotated in the sheet feeding direction and the horizontal direction . 請求項１記載の給紙装置において、
前記駆動軸を支持する軸受けを設けて、該駆動軸を給紙方向および水平方向へ回動可能に構成したことを特徴とする給紙装置。 The paper feeding device according to claim 1.
A sheet feeding device comprising a bearing for supporting the drive shaft and configured to be able to rotate the drive shaft in a sheet feeding direction and a horizontal direction . 請求項１〜３のいずれかに記載の給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the paper feeding device according to claim 1 .
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