JP4225901B2 - 容器移送装置の作動制御方法、作動装置、およびこのように制御される移送装置 - Google Patents
容器移送装置の作動制御方法、作動装置、およびこのように制御される移送装置 Download PDFInfo
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- 容器移送装置の作動制御方法であって、該容器移送装置が、少なくとも一つの固定部分(11)および可動部分(14)を有する支持構造体を含み、容器(13)が前記固定部分(11)に一列に、互いに所定の間隔(P)を隔てて配置される、容器移送装置の作動制御方法において、
前記固定部分(11)から前記容器(13)を上昇させるために第一の方向(Z)に平行に前記可動部分(14)を上昇させる段階と、
徐々に加速および減速させて前進移動をそれぞれ開始および終了させることにより、所定の距離(P)を第二の方向(X)に平行に前記可動部分(14)を前進させる段階と、
前記容器(13)を再び前記固定部分(11)に載置させるために第一の方向(Z)に平行に前記可動部分(14)を降下させる段階と、
前記可動部分(14)を引き戻す段階とを含み、
前記可動部分(14)を前進させる段階が、作動装置(15)により制御され、前記作動装置が、
容器の移送装置の可動部分(14)に連結されるようになされた、長手方向軸線(X)に沿って水平方向に移動できる可動装置(18)と、
前記可動装置(18)のための第一の直線ガイド手段(17)および前記第一の直線ガイド手段(17)に対して実質的に直角方向に前記可動装置(18)に配置された第二の直線ガイド手段(20、21)を有する支持構造部(16)と、
前記第二の直線ガイド手段(20、21)に片側が連結され、モーター(23)に他側が連結されたクランク手段(22)と、
前記クランク手段(22)に作動連結された出力シャフトを有する前記モーター(23)とを含み、
前記作動装置が、前記モーター(23)の出力シャフトの一定した円運動を、長手方向軸線(X)における実質的に正弦波曲線に沿って変化する速度を有する、前記可動装置(18)の調和往復運動に変換することにより、前記可動部分(14)の第二の方向(X)における制御を行う、容器移送装置の作動制御方法。 - 第一の方向(Z)が実質的に鉛直方向で、第二の方向(X)が実質的に水平方向である請求項1に記載された容器移送装置の作動制御方法。
- 前記可動部分(14)の所定の送り距離が前記容器(13)の間の間隔(P)に実質的に等しい請求項1又は請求項2に記載された容器移送装置の作動制御方法。
- 支持構造体(10)と少なくとも二つの別個の作動手段とを含む容器移送装置において、
前記支持構造体(10)が、固定部分(11)および可動部分(14)を含み、前記可動部分が、少なくとも二つの別個の作動手段により二つの異なる方向(X,Z)に制御され、第二の方向(X)が容器(13)の所定の送り方向(A)に実質的に平行であり、
前記第二の方向(X)に前記容器を制御する作動手段(15)が、
前記容器移送装置の可動部分(14)に連結されるようになされた、長手方向軸線(X)に沿って水平方向に移動できる可動装置(18)と、
前記可動装置(18)のための第一の直線ガイド手段(17)および前記第一の直線ガイド手段(17)に対して実質的に直角方向に前記可動装置(18)に配置された第二の直線ガイド手段(20、21)を有する支持構造部(16)と、
前記第二の直線ガイド手段(20、21)に片側が連結され、モーター(23)に他側が連結されたクランク手段(22)と、
前記クランク手段(22)に作動連結された出力シャフトを有する前記モーター(23)とを含み、
前記作動部材が、前記モーター(23)の出力シャフトの一定した円運動を、長手方向軸線(X)における実質的に正弦波曲線に沿って変化する速度を有する、前記作動手段の可動装置(18)の調和往復運動に変換するようになされており、それにより徐々に加速および減速させて前進移動をそれぞれ開始および終了させて、所定の距離(P)につき前記可動部分(14)を前進させることによって、前記可動部分(14)の第二の方向(X)における制御を行うようになっている、容器移送装置。 - 前記作動手段(15)がインバータで制御される電気モーター(23)を含む請求項4に記載された容器移送装置。
- 作動装置(15)が前記可動部分(14)に連結されて、
電気モーター(23)の一定の回転によって、可動部分(14)が第二の方向(X)における実質的に正弦波曲線に沿って変化する速度で動くように、前記作動装置(15)が形成され、
少なくとも第二の方向(X)への前記可動部分(14)の作動中は前記電気モーター(23)の回転速度が一定となるように、前記電気モーター(23)が使用時に作動される請求項5に記載された容器移送装置。 - 容器移送装置に使用される作動装置であって、前記容器移送装置が、支持構造体(10)と少なくとも二つの別個の作動手段とを含み、前記支持構造体(10)が、固定部分(11)および可動部分(14)を含み、前記可動部分が、少なくとも二つの別個の作動手段により二つの異なる方向(X、Z)に制御され、第二の方向(X)が容器(13)の所定の送り方向(A)に実質的に平行である、容器移送装置に使用される作動装置において、前記作動装置が、
容器の移送装置の可動部分(14)に連結されるようになされた、長手方向軸線(X)に沿って水平方向に移動できる可動装置(18)と、
前記可動装置(18)のための第一の直線ガイド手段(17)および前記第一の直線ガイド手段(17)に対して実質的に直角方向に前記可動装置(18)に配置された第二の直線ガイド手段(20,21)を有する支持構造部(16)と、
前記第二の直線ガイド手段(20、21)に片側が連結され、モーター(23)に他側が連結されたクランク手段(22)と、
前記クランク手段(22)に作動連結された出力シャフトを有する前記モーター(23)とを含み、
前記作動装置が、前記モーター(23)の出力シャフトの一定した円運動を、長手方向軸線(X)における実質的に正弦波曲線に沿って変化する速度を有する、前記可動装置(18)の調和往復運動に変換するようになされている、容器移送装置の作動装置。 - 前記モーター(23)がインバータで制御される電気モーターである請求項7に記載された容器移送装置の作動装置。
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