JP4225654B2

JP4225654B2 - Object embedded position detection method and apparatus

Info

Publication number: JP4225654B2
Application number: JP27829799A
Authority: JP
Inventors: 貴則遠藤; 政米沢; 政美三宅; 智広森; 兼士久保田; 賢一鈴木; 栄治中島; 誠朗八幡
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp; Fuji Tecom Inc
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp; Fuji Tecom Inc
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2019-09-30
Also published as: JP2001099946A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地中に埋設されたガス管、上水道管、下水道管、ケーブル管、光ファイバ管などの各種の物体を地上から検出するための物体の埋設位置検出方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の埋設した金属管等は長期間使用された後、補修又は交換されることがある。このときの工事に際しては地上から埋設した金属管等の位置を正確に探し当てて土砂などを掘り起す必要がある。
従来、この金属管検出用マーカーは円柱状のフェライトとこのフェライトに巻かれたアンテナコイルとこのアンテナコイルの両端に接続されたコンデンサにより構成される。アンテナコイルとコンデンサは共振回路を形成し、フェライトとアンテナコイルとコンデンサは絶縁性ケースに収容される。金属管検出用マーカーを金属管とともに金属管の要所に埋設した後、後日工事の際に地上から専用の検出装置を用いて特定周波数の電波を送信して共振回路を共振させ、その共振した電波を受信することにより、マーカーを検出し、当該金属管の位置を探知している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、金属管から離れた位置にマーカーを埋設する場合には、マーカーの埋設位置やマーカーのコイルの軸線が作業者によってばらつき、検出誤差を大きくなることがある。また埋設後に他の工事が行われたときなどに、マーカー自体が移動したりすることがあり、上記従来の金属管検出用マーカーはこうした場合に金属管を検出できない不具合があった。
本発明の目的は、埋設された物体の位置を正確かつ容易に検出しうる物体の埋設位置検出方法及びその装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、図１及び図２に示すように、ＲＦＩＤ素子１２を物体１１に付設して物体１１を地中に埋設し、物体１１の埋設の前又は後でＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆに地上に設けられた物体識別装置３１の第１コントローラ３２により物体１１固有のデータを記憶させ、物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を配置データとして衛星航法システム４２の地理データ及び物体１１固有のデータとともに物***置検出装置４１の第２コントローラ４４の第２メモリ４４ａに記憶させるとともに、地理データ及び配置データを物体識別装置３１の第１コントローラ３２によりＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆに記憶させ、物***置検出装置４１の第２メモリ４４ａから地理データ及び配置データを読出し、地理データ及び配置データに基づき物体識別装置３１及び物***置検出装置４１をＲＦＩＤ素子１２近傍まで移動し、物体識別装置３１からＲＦＩＤ素子１２の共振周波数の電波を送信しＲＦＩＤ素子１２のＲＦＩＤ回路１４より生じた電波を受信して物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を特定するとともに物体固有のデータを得ることを特徴とする物体の埋設位置検出方法である。
【０００５】
請求項２に係る発明は、物体固有のデータを記憶可能な第１メモリ１４ｆを含むＲＦＩＤ回路１４を有し物体１１に付設されて地中に埋設されるＲＦＩＤ素子１２と、物体１１が埋設される地上を移動可能な台車２１と、台車２１に搭載されＲＦＩＤ素子１２に向けてＲＦＩＤ回路１４の共振周波数の電波を送信して第１メモリ１４ｆに対して物体固有のデータの書込み・読出しを行いＲＦＩＤ素子１２のＲＦＩＤ回路１４より生じた電波を受信して第１メモリ１４ｆから読出したデータから埋設された物体１１を識別する第１コントローラ３２を有する物体識別装置３１と、台車２１に搭載され衛星航法システム４２の地理データとともに物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を含む配置データ及び物体１１固有のデータを記憶する第２メモリ４４ａを有し、第２メモリ４４ａから配置データを読出すとともに衛星航法システム４２により台車２１の位置を検出する第２コントローラ４４を有する物***置検出装置４１とを備えた物体の埋設位置検出装置である。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明であって、図３及び図４に示すように、ＲＦＩＤ素子１２が磁芯１３ａを有する磁芯コイル１３を備え、磁芯コイル１３がそのコイル１３の芯方向Ｘを水平にして物体１１上に付設された物体の埋設位置検出装置である。
請求項４に係る発明は、請求項２又は３に係る発明であって、図２に示すように、物体識別装置３１が、無線周波数回路３２ａと変調回路３２ｂと復調回路３２ｃを有する第１コントローラ３２と、無線周波数回路３２ａに接続され電波を送受信可能に構成されたアンテナコイル３３とを備え、物***置検出装置４１が、ＧＰＳアンテナ４２ａとＧＰＳ受信機４２ｂを有する衛星航法システム４２と、衛星航法システム４２による台車２１の位置を表示するディスプレイ４３と、物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を配置データとして衛星航法システム４２の地理データ及び物体１１固有のデータとともに記憶する第２メモリ４４ａを有し第２メモリ４４ａから配置データを読出すとともに衛星航法システム４２による台車２１の位置をディスプレイ４３に表示させる第２コントローラ４４とを備え、物体識別装置３１及び物***置検出装置４１に電力を供給する電源３６を備えた物体の埋設位置検出装置である。
【０００７】
この請求項１ないし４に係る発明では、台車２１を移動させて物体１１に付設されて埋設されたＲＦＩＤ素子１２を物***置検出装置４１により正確に特定し、物体識別装置３１によりＲＦＩＤ素子１２のデータを読み出してその埋設された物体１１が目的物であるか否かを容易に検出する。
また、請求項２ないし４に係る発明では、台車２１に物体識別装置３１と物***置検出装置４１と搭載することにより、それらを一体とした移動を容易にする。
更に、請求項３に係る発明では、ＲＦＩＤ素子１２を物体１１に容易に付設できる。ここで、物体１１は主としてガス管、水道管等であり、配管の長手方向に平行に付設する方法が最も確実な固定方法である。
【０００８】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明であって、アンテナコイル３３が空芯であり、アンテナコイル３３がコイル３３の芯方向を鉛直にして地上から１〜５０ｃｍの高さＢに配置された物体の埋設位置検出装置である。
この請求項５に係る発明では、コイル３３の芯方向を鉛直にしてアンテナコイル３３を台車２１に配置することにより、アンテナコイル３３の台車２１への取付け及びその後の運用の自由度を向上させる。また、アンテナコイル３３を地上から１〜５０ｃｍの高さＢに配置することによりアンテナコイル３３の受信感度を向上させる。なお、アンテナコイル３３のより好ましい配置位置は地上から５〜２０ｃｍの高さＢである。アンテナコイル３３の配置位置が地上から１ｃｍ未満であると、台車２１の移動の際にアンテナコイル３３が地表に接触するおそれがあり、アンテナコイル３３の配置位置が地上から５０ｃｍを越えるとアンテナコイル３３の受信感度が低下する。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項４又は５に係る発明であって、第１コントローラ３２及び電源３６が地上から５〜６０ｃｍの高さＣに配置された物体の埋設位置検出装置である。
この請求項６に係る発明では、第１コントローラ３２及び電源３６が地上から５〜６０ｃｍの高さＣに配置するので、これらを搭載する台車２１の安定性を向上させる。第１コントローラ３２及び電源３６のより好ましい配置位置は地上から１０〜３０ｃｍの高さＣである。第１コントローラ３２及び電源３６の配置位置が地上から５ｃｍ未満であると、台車２１の移動の際に第１コントローラ３２及び電源３６が地表に接触するおそれがあり、第１コントローラ３２及び電源３６の配置位置が地上から６０ｃｍを越えると装置全体の重心が高くなり、台車２１の安定性が低下する。
【００１０】
請求項７に係る発明は、請求項４ないし６のいずれかに係る発明であって、電源３６がアンテナコイル３３から１ｃｍ以上離れて設けられた物体の埋設位置検出装置である。
一般的な電源３６は磁性体でかつ導電材である軟鋼の筐体を持つ。この軟鋼がアンテナコイル３３と近接するとそのアンテナコイル３３の特性に影響を及ぼすが、電源３６をアンテナコイル３３から１ｃｍ以上離すこの請求項７に係る発明では、アンテナコイル３３の特性に影響を与えない。
【００１１】
請求項８に係る発明は、請求項４ないし７のいずれかに係る発明であって、ディスプレイ４３の中心が地上から５０〜２００ｃｍの高さＤに位置するようにディスプレイ４３が設けられた物体の埋設位置検出装置である。
この請求項８に係る発明では、ディスプレイ４３に表示される物体１１に関するデータ及び台車２１の位置を容易に視認できる。ディスプレイ４３のより好ましい配置位置は地上から１２０〜１７０ｃｍの高さＤである。ディスプレイ４３の配置位置が地上から５０ｃｍ未満であると、ディスプレイ４３に表示されるデータを容易に視認できず、ディスプレイ４３の配置位置が地上から２００ｃｍを越えると装置全体の重心が高くなり、台車２１の安定性が低下する。
【００１２】
請求項９に係る発明は、請求項４ないし８のいずれかに係る発明であって、第２コントローラ４４の下面に導電材４６が設けられた物体の埋設位置検出装置である。
第２コントローラ４４からは通常電波騒音がでており、第２コントローラ４４の下面に導電材４６を設ける請求項９に係る発明では、第２コントローラ４４から発せられる電波騒音がその導電材４６より下方に発射されることを防止して、その電波騒音に起因する物体識別装置３１の誤作動を防止する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、本発明の埋設位置検出装置１０は、物体１１に付設されて地中に埋設されるＲＦＩＤ素子１２と、その物体１１が埋設される地上を移動可能な台車２１と、その台車２１に搭載された物体識別装置３１と、その台車２１に搭載された物***置検出装置４１とを備える。ＲＦＩＤ素子１２が付設される物体１１としては、主としてガス管、上水道管、下水道管、ケーブル管、光ファイバ管、オイル輸送管、薬液輸送管などの地下や地中に敷設される各種の金属管が挙げられる。これらの金属管以外にも、特殊な目的で敷設され、後日点検、修理又は交換する必要のある物品を識別するためにも適用できる。
【００１４】
図３に示すように、ＲＦＩＤ素子１２は、磁芯となる磁性材１３ａに巻かれた磁芯コイル１３とこの磁芯コイル１３に接続されたＲＦＩＤ回路１４とを備える。図２に示すように、このＲＦＩＤ回路１４は電源回路１４ａと無線周波数（ＲＦ）回路１４ｂと変調回路１４ｃと復調回路１４ｄとＣＰＵ１４ｅとこれに接続された物体固有のデータを記憶する第１メモリ１４ｆを有する。電源回路１４ａはコンデンサ（図示せず）を内蔵し、このコンデンサは磁芯コイル１３とともに共振回路を形成する。このコンデンサには磁芯コイル１３が特定の共振周波数の電波を受信したときにその電磁誘導で生じる電力が充電される。電源回路１４ａはこの電力を整流し安定化してＣＰＵ１４ｅに供給し、ＲＦＩＤ回路１４を活性化する。
【００１５】
ＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆはＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（ramdom-access memory）及びＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable pogramable read only memory）を含み、ＣＰＵ１４ｅの制御の下で後述する物体識別装置３１からの電波のデータ通信による読出しコマンドに応じて記憶されたデータの読出しを行うとともに、識別装置３１からの書込みコマンドに応じてデータの書込みが行われる。
例えば物体が金属管である場合、その金属管の誤った接続を防止するとともに、敷設後の点検時の当該金属管の検出を容易にし、その書込み、次の点検、保全に役立てるため、ＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆには、次のようなデータが記憶される。即ち、(ア) 金属管の製造条件、サイズ、材質、検査結果などのデータ、(イ) 金属管の種類、埋設場所、埋設順序、管内を流れる流体名、流体の系統などのデータ、及び(ウ) 金属管の使用中の温度、異常の有無などのデータ。
【００１６】
図３に戻って、磁芯コイル１３、ＲＦＩＤ回路１４は地中に埋設されることから、気密性、水密性及び耐候性に優れた絶縁性部材１６で被包される。絶縁性部材１６の物体１１に接する部分は凹面１６ａに形成され、この凹面は口径が単一種類の金属管にＲＦＩＤ素子１２を取付ける場合には、金属管の外周面と同じ曲率半径の湾曲面に形成されるか、又は汎用性のある断面Ｖ字型に形成される。このＲＦＩＤ素子１２の物体１１への取付けは、図４に示すように、磁芯コイル１３の軸芯Ｘが水平方向になるように物体１１の外周面に接着剤により接着するか又はベルト１７（図３）等の取付部材により取付けられる。なお図３の符号１８は絶縁性部材１６内部に設けられた電磁遮蔽板である。
【００１７】
図１に示すように、台車２１は木枠等により中空に構成された台車本体２２に４個のローラ２３（図では２個のみ示す）が下部に設けられて構成される。台車２１に搭載される物体識別装置３１は、図２に示すように、無線周波数回路３２ａと変調回路３２ｂと復調回路３２ｃを有する第１コントローラ３２と、無線周波数回路３２ａに接続され電波を送受信可能に構成されたアンテナコイル３３とを備える。第１コントローラは３２はＲＦＩＤ素子１２に向けてＲＦＩＤ回路１４の共振周波数の電波をアンテナコイル３３を介して送信し、第１メモリ１４ｆに対して物体固有のデータの書込み・読出しを行い、アンテナコイル３３を介してＲＦＩＤ素子１２のＲＦＩＤ回路１４の共振により生じた電波を受信して第１メモリ１４ｆから読出したデータから埋設された物体１１を識別するように構成される。
【００１８】
図１に戻って、アンテナコイル３３は被覆銅線を複数回巻くことにより構成された空芯コイルであり、このアンテナコイル３３は４個のローラ２３を包囲するか、又は図示しないが４個のローラ２３により包囲されるように台車本体２２の下部に芯方向が鉛直になるように略水平に取付けられ、地上から１〜５０ｃｍの高さＢに配置される。第１コントローラ２３は台車本体２２の内部に設けられ、この台車本体２２の内部にはこの第１コントローラ２２に電力を供給する電源であるバッテリ３６が設けられる。この第１コントローラ２２及び電源３６は地上から５〜６０ｃｍの高さＣに配置される。この場合、この実施の形態では台車本体２２を構成する木枠が１ｃｍ以上の板厚を有し、台車本体２２の内部に設けられる電源２６と、台車本体２２の下部に設けられるアンテナコイル３３は必ず１ｃｍ以上離れて設けられるように構成される。
【００１９】
一方、物***置検出装置４１は、ＧＰＳアンテナ４２ａとＧＰＳ受信機４２ｂを有する衛星航法システム４２と、衛星航法システム４２による台車２１の位置を表示するディスプレイ４３と、第２コントローラ４４とを備える。第２コントローラ４４には物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を配置データとして衛星航法システム４２の地理データとともに記憶する第２メモリ４４ａと入力装置４４ｂ（図２）が設けられ、この第２コントローラ４４は第２メモリ４４ａから配置データを読出すとともに衛星航法システム４２による台車２１の位置をディスプレイ４３に表示させるように構成される。
【００２０】
この実施の形態では蓋にディスプレイ４３が設けられたラップトップ型のパーソナルコンピュータが第２コントローラ４４として使用され、第２コントローラ４４とＧＰＳアンテナ４２ａは台車の上部に取付けられ、ＧＰＳ受信機４２ｂは台車本体２２の内部に格納される。この時、台車本体２２の上部に取付けられたディスプレイ４３の中心は地上から５０〜２００ｃｍの高さＤに位置するように設けられる。また、第２コントローラ４４の下面には導電材４６が設けられ、第２コントローラ４４から発せられる電波騒音がその導電材４６より下方に発射されることを防止するように構成される。導電材４６としては、アルミ又は銅製の板、金属繊維又は金属をメッキした繊維よりなる布若しくは不織布、プラスチックの表面に導電性膜を設けた材料等が挙げられる。なお、この物***置検出装置４１には台車２１の設けられた電源であるバッテリ３６が接続され、このバッテリ３６はこの物***置検出装置４１にも電力を供給するように構成される。
【００２１】
このように構成された物体の埋設位置検出装置を使用した物体の埋設位置検出方法の一例を説明する。この例では物体は地中に埋設されたガス管１１であって、図１に示すようにＲＦＩＤ素子１２が取付けられる。ＲＦＩＤ素子１２には物体１１の埋設の前に第１メモリ１４ｆにその物体１１の固有のデータ（識別コード、管のサイズ、管の材質、管を流れる流体名等）が予め記憶される。物体１１の埋設時には、その物体１１の埋設位置で、その物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を配置データとして衛星航法システム４２の地理データとともに物***置検出装置４１の第２コントローラ４４の第２メモリ４４ａに記憶させるとともに、物体識別装置３１の第１コントローラ３２によりその地理データをＲＦＩＤ素子１２の第１メモリ１４ｆに記憶させる。
【００２２】
ここで、第１メモリ１４ｆへの物体１１固有のデータと地理データの記憶、及び物体１１固有のデータと配置データの第２メモリ４４ａへの記憶は、第２コントローラ４４の入力装置４４ｂにより行われる。具体的に、第１メモリ１４ｆへの物体１１の固有のデータ及び地理データの記憶は、入力装置４４ｂにそのデータを入力し、第１コントローラ３２を介して後述する識別コードを送信するときと同様に識別装置３１からＲＦＩＤ素子１０に送信することにより行われる。一方、物体１１固有のデータ及び配置データの第２メモリ４４ａへの記憶は、入力装置４４ｂにそのデータを入力することにより第２コントローラ４４のＣＰＵを介して直接第２メモリ４４ａ記憶させる。
【００２３】
このガス管が長期間使用された後、補修又は交換する必要が生じた場合に、このときの工事に際しては地上から埋設したガス管１１の位置を正確に探し当てて土砂などを掘り起す。このガス管１１の位置を正確に探し当てる際に、物***置検出装置４１の第２メモリ４４ａから地理データ及び配置データを読出し、この地理データ及び配置データに基づいて台車２２を移動させて物体識別装置３１及び物***置検出装置４１をＲＦＩＤ素子１２近傍まで移動させる。この際に、台車２１に物体識別装置３１と物***置検出装置４１と搭載したので、それらを一体とした移動は容易であり、第１コントローラ３２及び電源３６を地上から５〜６０ｃｍの高さＣに配置したので、台車２１を安定して移動させることができる。この結果、物***置検出装置４１により物体１１に付設されて埋設されたＲＦＩＤ素子１２を容易かつ正確に特定することができる。
【００２４】
台車２２をＲＦＩＤ素子１２近傍まで移動させた後、物体識別装置３１からＲＦＩＤ素子１２の共振周波数の電波を送信しＲＦＩＤ素子１２のＲＦＩＤ回路１４の共振により生じた電波を受信して物体１１の埋設位置及びＲＦＩＤ素子１２の付設位置を特定するとともに物体１１固有のデータを得る。具体的には、物体識別装置３１のアンテナコイル３３からＲＦＩＤ素子１０の磁芯コイル１３に向けてその識別コード質問信号を特定周波数の電波により送信する。この質問信号は識別装置３１の信号発生器（図示せず）から発せられ、変調回路３２ｂで変調を受ける。ＲＦ回路３２ａではこの変調した信号を増幅してアンテナコイル３３から送信する。この変調には例えばＡＳＫ（振幅変調）、ＦＳＫ（周波数変調）又はＰＳＫ（位相変調）が挙げられる。
【００２５】
送信された質問信号の電波は磁芯コイル１３に受信される。この受信により、電源回路１４ａのコンデンサにはその電磁誘導で生じる電力が充電される。電源回路１４ａはこの電力を整流し安定化して、ＣＰＵ１４ｅに供給し、ＲＦＩＤ回路１４を活性化する。次いでＲＦＩＤ回路１４のＲＦ回路１４ｂでは復調に必要な信号のみを取込み、復調回路１４ｄで元のデジタル信号の質問信号を再現させて第１メモリ１４ｆから物体固有の識別コードをはじめとして管のサイズ、管の材質、管を流れる流体名等のデータを物体識別装置３１に送信する。このデータの送信は識別コードをＲＦＩＤ回路１４の変調回路１４ｃで変調し、ＲＦ回路１４ｂで増幅して磁芯コイル１３から送出することにより行われる。
【００２６】
次にこのデータを受信した物体識別装置３１では当該物体１１の固有の情報を第２コントローラ４４を介してディスプレイ４３に表示させ、作業員はこのディスプレイ４３の表示により物体１１の固有の情報を得ることができる。この場合、アンテナコイル３３を地上から１〜５０ｃｍの高さＢに配置したので、アンテナコイル３３の受信感度は向上しており、電源３６をアンテナコイル３３から１ｃｍ以上離したので、電源の存在はアンテナコイル３３の特性に影響を与えない。また、第２コントローラ４４の下面に導電材４６を設けたので、第２コントローラ４４から発せられる電波騒音がその導電材４６より下方に発射されることはなく、電波騒音に起因して物体識別装置３１が誤作動することはない。この結果、磁芯コイル１３から送出するデータは物体識別装置３１に確実に受信され、当該物体１１の固有の情報はディスプレイ４３に正確に表示される。ここで、ディスプレイ４３はその中心が地上から５０〜２００ｃｍの高さＤに位置するように設けたので、作業員はそのディスプレイ４３に表示される物体１１に関するデータ及び台車２１の位置を容易に視認することができる。
【００２７】
なお、上述した実施の形態では、物体１１の埋設以前に物体１１の固有のデータを第１メモリ１４ｆに予め記憶したが、物体１１の埋設後に物体１１の固有のデータを第１メモリ１４ｆに記憶してもよい。
また、上述した実施の形態では、ＲＦＩＤ素子１２の磁芯コイル１３の軸芯Ｘが水平方向になるようにＲＦＩＤ素子１２を物体１１に取付けたが（図４）、物体識別装置３１がＲＦＩＤ素子１２に向けて電波を送信して物体固有のデータの書込み・読出しを行い、かつＲＦＩＤ素子１２より生じた電波を受信して埋設された物体１１を識別し得る限り、図５及び図６に示すように、磁芯コイル１３の軸芯Ｙが鉛直方向になるようにＲＦＩＤ素子１２を物体１１に取付けてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の物体の埋設位置検出装置は、物体固有のデータを記憶可能な第１メモリを含むＲＦＩＤ回路を有し物体に付設されて地中に埋設されるＲＦＩＤ素子と、地上を移動可能な台車と、台車に搭載された物体識別装置と、台車に搭載された物***置検出装置とを備え、ＲＦＩＤ素子を物体に付設して物体を地中に埋設し、第１メモリに物体固有のデータ及び地理データ並びに配置データを記憶させ、物体の埋設位置及びＲＦＩＤ素子の付設位置を配置データとして衛星航法システムの地理データ及び物体固有のデータとともに物***置検出装置の第２メモリに記憶させ、読出された地理データ及び配置データに基づき物体識別装置及び物***置検出装置をＲＦＩＤ素子近傍まで移動し、物体識別装置により物体の埋設位置及びＲＦＩＤ素子の付設位置を特定するとともに物体固有のデータを得るので、その埋設された物体が目的物であるか否かを容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物体の埋設位置検出装置の構成を示す正面図。
【図２】その装置の回路構成図。
【図３】そのＲＦＩＤ素子の物体への取付け状況を示す図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】図３に対応したＲＦＩＤ素子の物体への取付け状況を示す斜視図。
【図５】別のＲＦＩＤ素子の物体への取付け状況を示す図３に対応する断面図。
【図６】図５に対応した別のＲＦＩＤ素子の物体への取付け状況を示す斜視図。
【符号の説明】
１１物体
１２ＲＦＩＤ素子
１４ＲＦＩＤ回路
１４ｆ第１メモリ
２１台車。
３１物体識別装置
３２第１コントローラ
３２ａ無線周波数回路
３２ｂ変調回路
３２ｃ復調回路
３３アンテナコイル
３６電源
４１物***置検出装置
４２衛星航法システム
４２ａＧＰＳアンテナ
４２ｂＧＰＳ受信機
４３ディスプレイ
４４第２コントローラ
４４ａ第２メモリ
４６導電材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for detecting an embedded position of an object for detecting various objects such as a gas pipe, a water pipe, a sewer pipe, a cable pipe, and an optical fiber pipe buried in the ground from the ground. .
[0002]
[Prior art]
This kind of buried metal pipe or the like may be repaired or replaced after being used for a long time. In the construction at this time, it is necessary to accurately find the position of a metal pipe or the like buried from the ground and dig up the earth and sand.
Conventionally, this metal tube detection marker is composed of a columnar ferrite, an antenna coil wound around the ferrite, and capacitors connected to both ends of the antenna coil. The antenna coil and the capacitor form a resonance circuit, and the ferrite, the antenna coil, and the capacitor are accommodated in an insulating case. After embedding a metal tube detection marker along with the metal tube in the main part of the metal tube, the resonance circuit was resonated by transmitting a radio wave of a specific frequency from the ground using a dedicated detection device at the time of construction at a later date. By receiving a radio wave, the marker is detected and the position of the metal tube is detected.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the marker is embedded at a position distant from the metal tube, the marker embedding position and the axis of the marker coil may vary depending on the operator, resulting in a large detection error. Further, the marker itself may move when other construction work is performed after burying, and the conventional metal tube detection marker has a problem that the metal tube cannot be detected in such a case.
An object of the present invention is to provide an embedded position detection method and apparatus for detecting an embedded position that can accurately and easily detect the position of an embedded object.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
1 and 2, the RFID element 12 is attached to the object 11, the object 11 is embedded in the ground, and the RFID element 12 is embedded before or after the object 11 is embedded. Data unique to the object 11 is stored in the first memory 14f by the first controller 32 of the object identification device 31 provided on the ground, and the embedded position of the object 11 and the attached position of the RFID element 12 are used as arrangement data for the satellite navigation system 42. causes stored with the geographic data and the object 11 specific data to the second memory 44a of the second controller 44 of the object position detecting device 41, RFID element 12 geographic data及beauty placement data by the first controller 32 of the object identification device 31 In the first memory 14f and read out the geographical data and the arrangement data from the second memory 44a of the object position detecting device 41, The object identification device 31 and the object position detection device 41 are moved to the vicinity of the RFID element 12 based on the physical data and the arrangement data, and a radio wave having a resonance frequency of the RFID element 12 is transmitted from the object identification device 31 to the RFID circuit 14 of the RFID element 12. A method for detecting an embedded position of an object, characterized in that the generated radio wave is received to identify the embedded position of the object 11 and the attached position of the RFID element 12 and obtain data specific to the object.
[0005]
The invention according to claim 2 has an RFID circuit 14 including a first memory 14f capable of storing data unique to an object and is attached to the object 11 and embedded in the ground, and the object 11 is embedded. A trolley 21 that can move on the ground, and a radio wave having a resonance frequency of the RFID circuit 14 mounted on the trolley 21 to the RFID element 12 to write / read data specific to the object to / from the first memory 14f. An object identification device 31 having a first controller 32 for receiving a radio wave generated from the RFID circuit 14 of the RFID element 12 and identifying the object 11 embedded from data read from the first memory 14f, and a satellite mounted on the carriage 21. Arrangement data including the embedded position of the object 11 and the attachment position of the RFID element 12 and the data unique to the object 11 together with the geographic data of the navigation system 42 An object position detecting device 41 having a second memory 44a for storing, and reading out arrangement data from the second memory 44a and having a second controller 44 for detecting the position of the carriage 21 by the satellite navigation system 42. It is an embedded position detection device.
[0006]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein, as shown in FIGS. 3 and 4, the RFID element 12 includes a magnetic core coil 13 having a magnetic core 13a. This is a buried position detecting device for an object attached on the object 11 with the core direction X of the coil 13 being horizontal.
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3, wherein the object identification device 31 includes a radio frequency circuit 32a, a modulation circuit 32b, and a demodulation circuit 32c, as shown in FIG. 32 and an antenna coil 33 connected to the radio frequency circuit 32a and configured to be able to transmit and receive radio waves. The object position detection device 41 includes a satellite navigation system 42 having a GPS antenna 42a and a GPS receiver 42b, and satellite navigation. A display 43 for displaying the position of the carriage 21 by the system 42, and a second memory 44a for storing the buried position of the object 11 and the attached position of the RFID element 12 together with geographical data of the satellite navigation system 42 and data specific to the object 11 as arrangement data. And reading the arrangement data from the second memory 44a and using the satellite navigation system 42 And a second controller 44 for displaying a position on a display 43, an embedded position detecting device of an object having a power supply 36 for supplying power to the object identification device 31 and the object position detecting device 41.
[0007]
In the invention according to the first to fourth aspects, the RFID element 12 embedded in the object 11 by moving the carriage 21 is accurately identified by the object position detecting device 41, and the RFID element 12 of the RFID element 12 is identified by the object identifying device 31. Data is read out and it is easily detected whether or not the embedded object 11 is a target object.
In the inventions according to claims 2 to 4, the object identification device 31 and the object position detection device 41 are mounted on the carriage 21, thereby facilitating movement as a unit.
Further, in the invention according to claim 3, the RFID element 12 can be easily attached to the object 11. Here, the object 11 is mainly a gas pipe, a water pipe, etc., and the method of attaching it in parallel with the longitudinal direction of the pipe is the most reliable fixing method.
[0008]
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the antenna coil 33 has an air core, and the antenna coil 33 has a height B of 1 to 50 cm from the ground with the core direction of the coil 33 being vertical. It is a buried position detecting device of an arranged object.
In the invention according to claim 5, the antenna coil 33 is arranged on the carriage 21 with the core direction of the coil 33 being vertical, thereby improving the degree of freedom in mounting the antenna coil 33 to the carriage 21 and the subsequent operation. Moreover, the receiving sensitivity of the antenna coil 33 is improved by arranging the antenna coil 33 at a height B of 1 to 50 cm from the ground. A more preferable arrangement position of the antenna coil 33 is a height B of 5 to 20 cm from the ground. If the position of the antenna coil 33 is less than 1 cm from the ground, the antenna coil 33 may come into contact with the ground surface when the carriage 21 moves. If the position of the antenna coil 33 exceeds 50 cm from the ground, the antenna coil 33 The reception sensitivity is reduced.
[0009]
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 4 or 5, wherein the first controller 32 and the power source 36 are an embedded position detecting device of an object arranged at a height C of 5 to 60 cm from the ground.
In the invention according to claim 6, since the first controller 32 and the power source 36 are arranged at a height C of 5 to 60 cm from the ground, the stability of the carriage 21 on which these are mounted is improved. A more preferable arrangement position of the first controller 32 and the power source 36 is a height C of 10 to 30 cm from the ground. If the arrangement position of the first controller 32 and the power source 36 is less than 5 cm from the ground, the first controller 32 and the power source 36 may come into contact with the ground surface when the carriage 21 moves. When the arrangement position exceeds 60 cm from the ground, the center of gravity of the entire apparatus increases, and the stability of the carriage 21 decreases.
[0010]
The invention according to a seventh aspect is the invention according to any one of the fourth to sixth aspects, wherein the power source 36 is an object embedded position detecting device provided at a distance of 1 cm or more from the antenna coil 33.
The general power supply 36 has a mild steel casing made of a magnetic material and a conductive material. When this mild steel comes close to the antenna coil 33, the characteristics of the antenna coil 33 are affected, but the power source 36 is separated from the antenna coil 33 by 1 cm or more. In the invention according to claim 7, the characteristics of the antenna coil 33 are not affected. .
[0011]
The invention according to an eighth aspect is the invention according to any one of the fourth to seventh aspects, wherein the display 43 is provided so that the center of the display 43 is located at a height D of 50 to 200 cm from the ground. It is an embedded position detection device.
In the invention according to claim 8, the data related to the object 11 displayed on the display 43 and the position of the carriage 21 can be easily visually confirmed. A more preferable arrangement position of the display 43 is a height D of 120 to 170 cm from the ground. When the arrangement position of the display 43 is less than 50 cm from the ground, the data displayed on the display 43 cannot be easily viewed. When the arrangement position of the display 43 exceeds 200 cm from the ground, the center of gravity of the entire apparatus increases, and the carriage 21 The stability of is reduced.
[0012]
The invention according to a ninth aspect is the invention according to any one of the fourth to eighth aspects, and is an object embedded position detecting device in which a conductive material 46 is provided on the lower surface of the second controller 44.
The second controller 44 generates normal radio noise, and the conductive material 46 is provided on the lower surface of the second controller 44. In the invention according to claim 9, the radio noise emitted from the second controller 44 is lower than the conductive material 46. And the malfunction of the object identification device 31 due to the radio noise is prevented.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIG. 1, an embedded position detection apparatus 10 of the present invention includes an RFID element 12 attached to an object 11 and embedded in the ground, a carriage 21 that can move on the ground on which the object 11 is embedded, An object identification device 31 mounted on the carriage 21 and an object position detection device 41 mounted on the carriage 21 are provided. As the object 11 to which the RFID element 12 is attached, various metal pipes laid mainly in the underground or underground such as gas pipes, water supply pipes, sewer pipes, cable pipes, optical fiber pipes, oil transport pipes, chemical transport pipes, etc. Is mentioned. In addition to these metal tubes, it can also be applied to identify items that are laid for special purposes and need to be inspected, repaired or replaced at a later date.
[0014]
As shown in FIG. 3, the RFID element 12 includes a magnetic core coil 13 wound around a magnetic material 13 a serving as a magnetic core, and an RFID circuit 14 connected to the magnetic core coil 13. As shown in FIG. 2, the RFID circuit 14 includes a power circuit 14a, a radio frequency (RF) circuit 14b, a modulation circuit 14c, a demodulation circuit 14d, a CPU 14e, and a first memory 14f that stores data unique to the object connected thereto. Have The power supply circuit 14 a includes a capacitor (not shown), and this capacitor forms a resonance circuit together with the magnetic core coil 13. This capacitor is charged with electric power generated by electromagnetic induction when the magnetic core coil 13 receives a radio wave having a specific resonance frequency. The power supply circuit 14a rectifies and stabilizes this power, supplies it to the CPU 14e, and activates the RFID circuit 14.
[0015]
The first memory 14f of the RFID element 12 includes a ROM (read only memory), a RAM (ramdom-access memory), and an EEPROM (electrically erasable programmable read only memory), and is controlled by the CPU 14e from an object identification device 31 described later. The stored data is read according to the read command by radio wave data communication, and the data is written according to the write command from the identification device 31.
For example, when the object is a metal tube, the RFID element is used to prevent erroneous connection of the metal tube and to facilitate the detection of the metal tube at the time of inspection after laying, and to use for the writing, the next inspection, and maintenance. The following 12 data are stored in the 12 first memories 14f. That is, (a) data on manufacturing conditions, size, material, inspection results, etc. of metal pipes, (b) data on types of metal pipes, burial locations, burial order, names of fluids flowing in pipes, fluid systems, and ( C) Data such as the temperature during use of the metal tube and the presence or absence of abnormalities.
[0016]
Returning to FIG. 3, since the magnetic core coil 13 and the RFID circuit 14 are embedded in the ground, they are encapsulated by an insulating member 16 having excellent airtightness, watertightness and weather resistance. A portion of the insulating member 16 that is in contact with the object 11 is formed as a concave surface 16a, and this concave surface is a curved surface having the same radius of curvature as the outer peripheral surface of the metal tube when the RFID element 12 is attached to a single type of metal tube. Or a general-purpose V-shaped cross section. As shown in FIG. 4, the RFID element 12 is attached to the object 11 by adhering to the outer peripheral surface of the object 11 with an adhesive or the belt 17 ( It is attached by an attachment member such as FIG. Reference numeral 18 in FIG. 3 is an electromagnetic shielding plate provided inside the insulating member 16.
[0017]
As shown in FIG. 1, the carriage 21 is constituted by a carriage main body 22 that is hollowed by a wooden frame or the like, and four rollers 23 (only two are shown in the figure) are provided at the lower part. As shown in FIG. 2, the object identification device 31 mounted on the carriage 21 is connected to the first controller 32 having a radio frequency circuit 32a, a modulation circuit 32b, and a demodulation circuit 32c, and is capable of transmitting and receiving radio waves connected to the radio frequency circuit 32a. And an antenna coil 33 configured as described above. The first controller 32 transmits a radio wave having a resonance frequency of the RFID circuit 14 toward the RFID element 12 via the antenna coil 33, and writes / reads data specific to the object to / from the first memory 14f. The radio wave generated by the resonance of the RFID circuit 14 of the RFID element 12 is received via 33, and the embedded object 11 is identified from the data read from the first memory 14f.
[0018]
Returning to FIG. 1, the antenna coil 33 is an air-core coil formed by winding a coated copper wire a plurality of times, and this antenna coil 33 surrounds four rollers 23 or four antennas (not shown). It is attached substantially horizontally so that the core direction is vertical so as to be surrounded by the roller 23 so as to be vertical, and is disposed at a height B of 1 to 50 cm from the ground. The first controller 23 is provided inside the cart body 22, and a battery 36, which is a power source for supplying power to the first controller 22, is provided inside the cart body 22. The first controller 22 and the power source 36 are arranged at a height C of 5 to 60 cm from the ground. In this case, in this embodiment, the wooden frame constituting the cart body 22 has a plate thickness of 1 cm or more, and the power supply 26 provided inside the cart body 22 and the antenna coil 33 provided at the lower part of the cart body 22 include It is configured to be always provided at a distance of 1 cm or more.
[0019]
On the other hand, the object position detection device 41 includes a satellite navigation system 42 having a GPS antenna 42a and a GPS receiver 42b, a display 43 for displaying the position of the carriage 21 by the satellite navigation system 42, and a second controller 44. The second controller 44 is provided with a second memory 44a and an input device 44b (FIG. 2) for storing the embedded position of the object 11 and the attached position of the RFID element 12 together with geographical data of the satellite navigation system 42 as arrangement data. The second controller 44 is configured to read the arrangement data from the second memory 44 a and display the position of the carriage 21 by the satellite navigation system 42 on the display 43.
[0020]
In this embodiment, a laptop personal computer having a display 43 on the lid is used as the second controller 44, the second controller 44 and the GPS antenna 42a are attached to the top of the carriage, and the GPS receiver 42b is a carriage. It is stored inside the main body 22. At this time, the center of the display 43 attached to the upper part of the cart body 22 is provided so as to be located at a height D of 50 to 200 cm from the ground. In addition, a conductive material 46 is provided on the lower surface of the second controller 44, and is configured to prevent radio noise emitted from the second controller 44 from being emitted below the conductive material 46. Examples of the conductive material 46 include a plate made of aluminum or copper, a cloth or a nonwoven fabric made of metal fiber or metal-plated fiber, or a material provided with a conductive film on the surface of plastic. The object position detection device 41 is connected to a battery 36 as a power source provided with the carriage 21, and the battery 36 is configured to supply power to the object position detection device 41.
[0021]
An example of an object embedding position detection method using the object embedding position detection apparatus configured as described above will be described. In this example, the object is a gas pipe 11 embedded in the ground, and an RFID element 12 is attached as shown in FIG. Before the object 11 is embedded in the RFID element 12, unique data (identification code, tube size, tube material, fluid name flowing through the tube, etc.) of the object 11 is stored in the first memory 14 f in advance. When the object 11 is embedded, the second controller 44 of the object position detecting device 41 includes the geographical position of the satellite navigation system 42 together with the geographical data of the satellite navigation system 42 using the embedded position of the object 11 and the attached position of the RFID element 12 as the arrangement data. The geographic data is stored in the first memory 14 f of the RFID element 12 by the first controller 32 of the object identification device 31 while being stored in the second memory 44 a.
[0022]
Here, the storage of the data specific to the object 11 and the geographic data in the first memory 14 f and the storage of the data specific to the object 11 and the arrangement data in the second memory 44 a are performed by the input device 44 b of the second controller 44. . Specifically, the storage of the unique data and geographic data of the object 11 in the first memory 14 f is the same as when the data is input to the input device 44 b and an identification code described later is transmitted via the first controller 32. This is performed by transmitting from the identification device 31 to the RFID element 10. On the other hand, the data unique to the object 11 and the arrangement data are stored in the second memory 44a by inputting the data to the input device 44b and directly storing the data in the second memory 44a via the CPU of the second controller 44.
[0023]
When it is necessary to repair or replace the gas pipe after it has been used for a long period of time, the construction at this time accurately finds the position of the gas pipe 11 buried from the ground and digs up earth and sand. When the position of the gas pipe 11 is accurately found, the geographic data and the arrangement data are read from the second memory 44a of the object position detection device 41, and the carriage 22 is moved based on the geographic data and the arrangement data, thereby the object identification device. 31 and the object position detection device 41 are moved to the vicinity of the RFID element 12. At this time, since the object identification device 31 and the object position detection device 41 are mounted on the carriage 21, it is easy to move them together, and the first controller 32 and the power source 36 are placed at a height C of 5 to 60 cm from the ground. Therefore, the carriage 21 can be moved stably. As a result, the RFID element 12 embedded in the object 11 by the object position detection device 41 can be easily and accurately specified.
[0024]
After moving the carriage 22 to the vicinity of the RFID element 12, the object identification device 31 transmits a radio wave having a resonance frequency of the RFID element 12, receives a radio wave generated by the resonance of the RFID circuit 14 of the RFID element 12, and embeds the object 11. The position and the attachment position of the RFID element 12 are specified, and data specific to the object 11 is obtained. Specifically, the identification code inquiry signal is transmitted from the antenna coil 33 of the object identification device 31 to the magnetic core coil 13 of the RFID element 10 by radio waves of a specific frequency. This interrogation signal is emitted from a signal generator (not shown) of the identification device 31 and is modulated by the modulation circuit 32b. The RF circuit 32 a amplifies this modulated signal and transmits it from the antenna coil 33. Examples of this modulation include ASK (amplitude modulation), FSK (frequency modulation), and PSK (phase modulation).
[0025]
The transmitted radio wave of the interrogation signal is received by the magnetic core coil 13. By this reception, the power generated by the electromagnetic induction is charged in the capacitor of the power supply circuit 14a. The power supply circuit 14a rectifies and stabilizes this electric power, supplies it to the CPU 14e, and activates the RFID circuit 14. Next, the RF circuit 14b of the RFID circuit 14 takes in only the signal necessary for demodulation, and the demodulation circuit 14d reproduces the original digital signal interrogation signal, and the tube size including the object-specific identification code from the first memory 14f, Data such as the material of the tube and the name of the fluid flowing through the tube are transmitted to the object identification device 31. This data transmission is performed by modulating the identification code by the modulation circuit 14c of the RFID circuit 14, amplifying it by the RF circuit 14b, and transmitting it from the magnetic core coil 13.
[0026]
Next, in the object identification device 31 that has received this data, information specific to the object 11 is displayed on the display 43 via the second controller 44, and the worker obtains information specific to the object 11 by display on the display 43. be able to. In this case, since the antenna coil 33 is disposed at a height B of 1 to 50 cm from the ground, the reception sensitivity of the antenna coil 33 is improved, and the power source 36 is separated from the antenna coil 33 by 1 cm or more. The characteristics of the antenna coil 33 are not affected. In addition, since the conductive material 46 is provided on the lower surface of the second controller 44, the radio noise generated from the second controller 44 is not emitted below the conductive material 46, and the object identification device is caused by the radio noise. 31 will not malfunction. As a result, the data transmitted from the magnetic core coil 13 is reliably received by the object identification device 31, and the unique information of the object 11 is accurately displayed on the display 43. Here, since the center of the display 43 is provided at a height D of 50 to 200 cm from the ground, the worker can easily visually recognize the data related to the object 11 displayed on the display 43 and the position of the carriage 21. can do.
[0027]
In the above-described embodiment, the unique data of the object 11 is stored in the first memory 14f in advance before the object 11 is embedded. However, the unique data of the object 11 is stored in the first memory 14f after the object 11 is embedded. May be.
In the embodiment described above, the RFID element 12 is attached to the object 11 so that the axis X of the magnetic core coil 13 of the RFID element 12 is in the horizontal direction (FIG. 4). 5 and FIG. 6 as long as it can read and write data specific to an object by transmitting radio waves to 12 and receive the radio waves generated from the RFID element 12 to identify the embedded object 11. As described above, the RFID element 12 may be attached to the object 11 so that the axis Y of the magnetic core coil 13 is in the vertical direction.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, the object embedded position detection device of the present invention has an RFID circuit including a first memory capable of storing data unique to an object and has an RFID element attached to the object and embedded in the ground, A trolley that is movable on the ground, an object identification device that is mounted on the trolley, and an object position detection device that is mounted on the trolley, an RFID element is attached to the object, and the object is embedded in the ground. stores the placed data to the object-specific data and geographic data arranged in a second object of the embedded position and the object position detecting device together with the geographic data and object-specific data of a satellite navigation system attached position of the RFID element as arranged data The object identification device and the object position detection device are moved to the vicinity of the RFID element on the basis of the geographical data and the arrangement data read and stored in the memory, and the object identification position is embedded by the object identification device. And so obtain the object-specific data as well as identifying the attached position of the RFID element can be the buried object is easily detected whether the target product.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing the configuration of an object embedding position detection apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a circuit configuration diagram of the apparatus.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 showing a state of attachment of the RFID element to an object.
4 is a perspective view showing an attachment state of an RFID element corresponding to FIG. 3 to an object. FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3, illustrating a state where another RFID element is attached to an object.
6 is a perspective view showing a state in which another RFID element corresponding to FIG. 5 is attached to an object. FIG.
[Explanation of symbols]
11 Object 12 RFID element 14 RFID circuit 14f First memory 21 Dolly.
31 Object Identification Device 32 First Controller 32a Radio Frequency Circuit 32b Modulation Circuit 32c Demodulation Circuit 33 Antenna Coil 36 Power Supply 41 Object Position Detection Device 42 Satellite Navigation System 42a GPS Antenna 42b GPS Receiver 43 Display 44 Second Controller 44a Second Memory 46 Conductive material

Claims

ＲＦＩＤ素子(12)を物体(11)に付設して前記物体(11)を地中に埋設し、
前記物体(11)の埋設の前又は後で前記ＲＦＩＤ素子(12)の第１メモリ(14f)に地上に設けられた物体識別装置(31)の第１コントローラ(32)により前記物体(11)固有のデータを記憶させ、
前記物体(11)の埋設位置及び前記ＲＦＩＤ素子(12)の付設位置を配置データとして衛星航法システム(42)の地理データ及び前記物体(11)固有のデータとともに物***置検出装置(41)の第２コントローラ(44)の第２メモリ(44a)に記憶させるとともに、前記地理データ及び前記配置データを前記物体識別装置(31)の第１コントローラ(32)により前記ＲＦＩＤ素子(12)の第１メモリ(14f)に記憶させ、
前記物***置検出装置(41)の第２メモリ(44a)から前記地理データ及び配置データを読出し、
前記地理データ及び配置データに基づき前記物体識別装置(31)及び前記物***置検出装置(41)を前記ＲＦＩＤ素子(12)近傍まで移動し、
前記物体識別装置(31)から前記ＲＦＩＤ素子(12)の共振周波数の電波を送信し前記ＲＦＩＤ素子(12)のＲＦＩＤ回路(14)より生じた電波を受信して前記物体(11)の埋設位置及び前記ＲＦＩＤ素子(12)の付設位置を特定するとともに前記物体固有のデータを得る
ことを特徴とする物体の埋設位置検出方法。An RFID element (12) is attached to the object (11) and the object (11) is buried in the ground,
Before or after embedding of the object (11), the object (11) is obtained by a first controller (32) of an object identification device (31) provided on the ground in the first memory (14f) of the RFID element (12). Memorize unique data,
The position of the object position detection device (41) together with the geographical data of the satellite navigation system (42) and the data unique to the object (11) is used as the arrangement data of the embedded position of the object (11) and the attachment position of the RFID element (12). together is stored in the 2 second memory controller (44) (44a), the first controller (32) by the RFID element of the geographic data及beauty before Symbol the object identification device placement data (31) (12) 1 memory (14f),
Read the geographical data and the arrangement data from the second memory (44a) of the object position detecting device (41),
The object identification device (31) and the object position detection device (41) are moved to the vicinity of the RFID element (12) based on the geographic data and the arrangement data,
The embedded position of the object (11) by transmitting a radio wave of the resonance frequency of the RFID element (12) from the object identification device (31) and receiving a radio wave generated from the RFID circuit (14) of the RFID element (12) And a method for detecting an embedded position of an object, wherein an attachment position of the RFID element (12) is specified and data unique to the object is obtained.

物体固有のデータを記憶可能な第１メモリ(14f)を含むＲＦＩＤ回路(14)を有し前記物体(11)に付設されて地中に埋設されるＲＦＩＤ素子(12)と、
前記物体(11)が埋設される地上を移動可能な台車(21)と、
前記台車(21)に搭載され前記ＲＦＩＤ素子(12)に向けて前記ＲＦＩＤ回路(14)の共振周波数の電波を送信して前記第１メモリ(14f)に対して前記物体固有のデータの書込み・読出しを行い前記ＲＦＩＤ素子(12)のＲＦＩＤ回路(14)より生じた電波を受信して前記第１メモリ(14f)から読出したデータから前記埋設された物体(11)を識別する第１コントローラ(32)を有する物体識別装置(31)と、
前記台車(21)に搭載され衛星航法システム(42)の地理データとともに前記物体(11)の埋設位置及び前記ＲＦＩＤ素子(12)の付設位置を含む配置データ及び前記物体(11)固有のデータを記憶する第２メモリ(44a)を有し、前記第２メモリ(44a)から前記配置データを読出すとともに前記衛星航法システム(42)により前記台車(21)の位置を検出する第２コントローラ(44)を有する物***置検出装置(41)と
を備えた物体の埋設位置検出装置。An RFID element (12) which has an RFID circuit (14) including a first memory (14f) capable of storing object-specific data and is attached to the object (11) and embedded in the ground;
A carriage (21) movable on the ground on which the object (11) is embedded;
A radio wave having a resonance frequency of the RFID circuit (14) is transmitted to the RFID element (12) mounted on the carriage (21) to write data specific to the object to the first memory (14f). A first controller for reading and receiving radio waves generated from the RFID circuit (14) of the RFID element (12) and identifying the embedded object (11) from the data read from the first memory (14f). 32) an object identification device (31),
Placement data including the embedded position of the object (11) and the attachment position of the RFID element (12) and the data specific to the object (11) together with the geographic data of the satellite navigation system (42) mounted on the carriage (21). A second memory (44a) for storing, a second controller (44) for reading the arrangement data from the second memory (44a) and detecting the position of the carriage (21) by the satellite navigation system (42); And an object position detecting device (41) having an object).

ＲＦＩＤ素子(12)が磁芯(13a)を有する磁芯コイル(13)を備え、前記磁芯コイル(13)が前記コイル(13)の芯方向を水平にして物体(11)上に付設された請求項２記載の物体の埋設位置検出装置。The RFID element (12) includes a magnetic core coil (13) having a magnetic core (13a), and the magnetic core coil (13) is attached on the object (11) with the core direction of the coil (13) being horizontal. The object embedded position detection apparatus according to claim 2.

物体識別装置(31)が、無線周波数回路(32a)と変調回路(32b)と復調回路(32c)を有する第１コントローラ(32)と、前記無線周波数回路(32a)に接続され電波を送受信可能に構成されたアンテナコイル(33)とを備え、
物***置検出装置(41)が、ＧＰＳアンテナ(42a)とＧＰＳ受信機(42b)を有する衛星航法システム(42)と、前記衛星航法システム(42)による前記台車(21)の位置を表示するディスプレイ(43)と、物体(11)の埋設位置及び前記ＲＦＩＤ素子(12)の付設位置を配置データとして前記衛星航法システム(42)の地理データ及び物体(11)固有のデータとともに記憶する第２メモリ(44a)を有し前記第２メモリ(44a)から前記配置データを読出すとともに前記衛星航法システム(42)による前記台車(21)の位置を前記ディスプレイ(43)に表示させる第２コントローラ(44)とを備え、
前記物体識別装置(31)及び物***置検出装置(41)に電力を供給する電源(36)を備えた請求項２又は３記載の物体の埋設位置検出装置。The object identification device (31) is connected to the radio frequency circuit (32a) and the first controller (32) having a radio frequency circuit (32a), a modulation circuit (32b), and a demodulation circuit (32c), and can transmit and receive radio waves. An antenna coil (33) configured in
The object position detection device (41) includes a satellite navigation system (42) having a GPS antenna (42a) and a GPS receiver (42b), and a display for displaying the position of the carriage (21) by the satellite navigation system (42). And a second memory for storing the embedded position of the object (11) and the attached position of the RFID element (12) together with geographical data of the satellite navigation system (42) and data unique to the object (11) as arrangement data A second controller (44a) for reading out the arrangement data from the second memory (44a) and displaying the position of the carriage (21) by the satellite navigation system (42) on the display (43). )
The object embedded position detecting device according to claim 2 or 3, further comprising a power source (36) for supplying electric power to the object identifying device (31) and the object position detecting device (41).

アンテナコイル(33)が空芯であり、前記アンテナコイル(33)が前記コイル(33)の芯方向を鉛直にして地上から１〜５０ｃｍの高さ(B)に配置された請求項４記載の物体の埋設位置検出装置。The antenna coil (33) is an air core, and the antenna coil (33) is disposed at a height (B) of 1 to 50 cm from the ground with the core direction of the coil (33) being vertical. An object embedded position detection device.

第１コントローラ(32)及び電源(36)が地上から５〜６０ｃｍの高さ(C)に配置された請求項４又は５記載の物体の埋設位置検出装置。The object embedded position detecting device according to claim 4 or 5, wherein the first controller (32) and the power source (36) are arranged at a height (C) of 5 to 60 cm from the ground.

電源(36)がアンテナコイル(33)から１ｃｍ以上離れて設けられた請求項４ないし６いずれか記載の物体の埋設位置検出装置。The object embedded position detecting device according to any one of claims 4 to 6, wherein the power source (36) is provided at least 1 cm away from the antenna coil (33).

ディスプレイ(43)の中心が地上から５０〜２００ｃｍの高さ(D)に位置するように前記ディスプレイ(43)が設けられた請求項４ないし７いずれか記載の物体の埋設位置検出装置。The object embedded position detecting device according to any one of claims 4 to 7, wherein the display (43) is provided so that a center of the display (43) is located at a height (D) of 50 to 200 cm from the ground.

第２コントローラ(44)の下面に導電材(46)が設けられた請求項４ないし８いずれか記載の物体の埋設位置検出装置。The object embedded position detecting device according to any one of claims 4 to 8, wherein a conductive material (46) is provided on a lower surface of the second controller (44).