JP4223144B2

JP4223144B2 - Steel process line control equipment

Info

Publication number: JP4223144B2
Application number: JP16917299A
Authority: JP
Inventors: 賢嗣森
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 1999-06-16
Filing date: 1999-06-16
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2019-06-16
Also published as: KR20010006579A; BR0000123A; KR100377530B1; CN1277898A; CN1156346C; JP2001001021A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄鋼プロセスラインにおける圧延機に関し、被圧延材である金属板の速度および張力の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄鋼プロセスラインで用いられる冷間圧延機では、酸洗処理された後の鉄などの金属板を通板して圧延するものであり、金属板を蛇行、破断することなくライン運転でき、しかも圧延機の前後で、それぞれ金属板が所定の張力を保持できるように、金属板の速度および張力の制御（以下、主幹制御と称す）を行う制御装置を備えている。
図６は、従来の圧延機の主幹制御を行うライン制御装置の構成を示す図である。図において、１は圧延機、２および３は圧延機１前後に備えられた圧延機入側ブライドルおよび圧延機出側ブライドル、４は被圧延材である金属板、５ａ、５ｂ、５ｃはそれぞれ圧延機１、圧延機１前後のブライドル２、３に備えられたモータ、６ａ〜６ｃはそれぞれモータ５ａ〜５ｃの速度検出器、７ａ、７ｂは圧延機１直前、直後で金属板４の張力を検出する張力検出器である。また、８ａ〜８ｃはそれぞれモータ５ａ〜５ｃの駆動制御回路、９ａ、９ｂは圧延機１直前、直後の金属板４の張力を制御する張力制御回路（ＡＴＲ回路）、１０はライン全体の速度管理を行うライン速度管理回路（ＭＲＨ回路）、１１ａ、１１ｂはＭＲＨ回路１０からの速度指令値を補正するための補正係数決定回路（ＲＨ回路）、１２ａ、１２ｂはバイアス指令である。
【０００３】
次に、動作について説明する。圧延機１のモータ５ａは、速度制御回路（ＡＳＲ回路）８ａと速度検出器６ａとを備えて、モータ回転速度をＭＲＨ回路１０からの所定の速度指令値に保持するように速度制御する。圧延機１前後のブライドル２、３のモータ５ｂ、５ｃは、ＡＴＲ回路９ａ、９ｂにより、圧延機１直前、直後で検出される金属板４の張力をそれぞれ所定の張力値に保持するように、（ＡＳＲ＋ＣＬＣ）回路８ｂ、８ｃでトルク（電流）制御する。これは、モータ５ｂ、５ｃのトルク分電流指令を計算して、モータトルクが指令通り一定になるように制御する。モータ回転速度の指令としては、補助的にバイアス指令１２ａ、１２ｂとして与えられる。このバイアス指令１２ａ、１２ｂは、ＭＲＨ回路１０からの所定の速度指令値にＲＨ回路１１ａ、１１ｂで決定される補正係数を乗じた値に上乗せされて、（ＡＳＲ＋ＣＬＣ）回路８ｂ、８ｃに与えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の圧延機１の主幹制御を行うライン制御装置は以上のように構成されており、圧延機１のモータ制御が、モータ回転速度を所定の速度指令値に保持するものであり、圧延機１前後のブライドル２、３のモータ制御は、圧延機１直前、直後の金属板４の張力をそれぞれ所定の張力値に保持するように、トルク制御するものであった。金属板４の圧延処理では、圧延機１前後の金属板４の速度は大きく変動するものであるが、圧延機１前後のブライドル２、３のモータ制御が所定の金属板張力を保持するためのトルク制御であるため、圧延機１入側および出側において金属板４の速度変動が抑制されない。
このため、圧延機１入側、出側に、例えば、酸洗槽、ルーパ等、他の装置、部材によるセクションを備えて、金属板４を連続的に通板して処理しようとすると、このような圧延機１入側、出側のセクションに金属板４の張力変動を与えてしまい、そのセクションでの通板性や処理の信頼性が悪くなる。また、逆に圧延機１入側、出側のセクションでの金属板４の張力変動も圧延機１側に伝わり、圧延機１での主幹制御に悪影響を及ぼすものであった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解消するために成されたものであって、圧延機入側、出側に備えられるセクションと圧延機間での、金属板の張力変動などの相互の悪影響を抑制し、良好で安定した通板性を得て、鉄鋼プロセスラインの生産性向上が可能になる鉄鋼プロセスライン制御装置を提供することを目的とする。さらに、そのような鉄鋼プロセスライン制御装置に適した制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る請求項１記載の鉄鋼プロセスライン制御装置は、前後にブライドルを備えた圧延機の入側直前に酸洗槽を、出側直後にルーパを配し、上記酸洗槽、上記圧延機および上記ルーパに連続して金属板を通板して処理する鉄鋼プロセスラインの上記各ブライドルおよび上記圧延機にそれぞれモータを備えて、この各モータ制御により上記金属板の速度および張力を制御する。そして、上記圧延機前側ブライドル、上記圧延機後側ブライドル、上記圧延機のいずれか１つのモータ制御が、所定の速度指令値を用いてモータ回転速度を一定に保持する速度制御であり、他の２つのモータ制御が、上記圧延機直前、直後の金属板張力をそれぞれ所定の張力値に保持するように、各モータに与えられた速度指令値を補正してモータ回転速度を速度制御するものである。
【０００７】
またこの発明に係る請求項２記載の鉄鋼プロセスライン制御装置は、請求項１において、モータを備えた酸洗槽入側ブライドルを上記酸洗槽の前側に配し、上記圧延機後側ブライドル、上記圧延機のどちらか一方のモータ制御が、所定の速度指令値を用いてモータ回転速度を一定に保持する速度制御であり、上記酸洗槽入側ブライドルのモータ制御が、該酸洗槽内の金属板のループ量を所定の値に保持するように、当該モータに与えられた速度指令値を補正してモータ回転速度を速度制御するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は、この発明の実施の形態１による、鉄鋼プロセスラインの主幹制御を行うライン制御装置の構成を示す図である。図において、１３は圧延機、１４および１５は圧延機１３前後に備えられた圧延機入側ブライドルおよび圧延機出側ブライドル、１６は圧延機１３入側直前に備えられた酸洗槽、１７は酸洗槽入側ブライドル、１８は通板された被圧延材である金属板、１９ａ〜１９ｄはそれぞれ圧延機１３、圧延機１３前後のブライドル１４、１５、酸洗槽入側ブライドル１７に備えられたモータ、２０ａ〜２０ｄは各モータ１９ａ〜１９ｄの回転速度を検出する速度検出器、２１ａ、２１ｂは圧延機１３直前、直後で金属板１８の張力を検出する張力検出器である。また、２２ａ〜２２ｄは各モータ１９ａ〜１９ｄの回転速度を制御する速度制御回路（ＡＳＲ回路）、２３ａ、２３ｂは圧延機１３直前、直後の金属板１８の張力を制御する張力制御回路（ＡＴＲ回路）、２４はライン全体の速度管理を行うライン速度管理回路（ＭＲＨ回路）、２５ａ、２５ｂはＭＲＨ回路１０からの速度指令値を補正するための補正係数決定回路（ＲＨ回路）である。
図に示すように、圧延機１３入側直前に酸洗槽１６を、圧延機１３出側直後にルーパを備え、金属板１８を、酸洗槽１６、圧延機１３およびルーパに連続して通板して、その金属板１８の速度および張力を制御する。
【０００９】
次に、動作について説明する。
圧延機出側ブライドル１５のモータ制御は、ＡＳＲ回路２２ｃと速度検出器２０ｃとを備えて、モータ回転速度をＭＲＨ回路２４からの所定の速度指令値に保持するように速度制御するものであり、このモータ制御が、ライン速度の主制御を構成する。
圧延機入側ブライドル１４および圧延機１３のモータ制御は、圧延機１３直前、直後の張力検出器２１ａ、２１ｂで検出される金属板１８の張力を、ＡＴＲ回路２３ａ、２３ｂによりそれぞれ所定の張力値に保持するように、ＡＳＲ回路２２ｂ、２２ａでモータ回転速度を速度制御する。これは、ＭＲＨ回路２４からの速度指令にＲＨ回路２５ｂ、２５ａで決定される補正係数を乗じた速度指令値が与えられ、この速度指令値を、ＡＴＲ回路２３ａ、２３ｂにより金属張力を所定の値に保持するように補正して、速度制御するものである。
また、酸洗槽入側ブライドル１７のモータ制御は、圧延機入側ブライドル１４のモータ１９ｂに与えられる同一の速度指令値が与えられて、該指令値に保持するように速度制御する。
【００１０】
以上のようにこの実施の形態では、圧延機出側ブライドル１５のモータ制御をライン速度の主制御を構成するものとし、モータ回転速度を所定の速度指令値に保持する。即ち、その位置において金属板１８の速度は一定となる様に制御され、圧延機１３出側に備えられた出側セクション（ルーパ）に、金属板１８の張力変動を与えない。また、ルーパにおいて、金属板１８は所定の位置で切断されることがあるが、この場合も、ルーパからの張力変動が圧延機１３側に伝わることがない。さらに、他のモータ制御も、全て速度制御を用いており、一定の速度指令値を保持するものでなくても、各部分の速度変動を極力抑制するように制御される。即ち、圧延機１３入側においても、金属板１８の速度変動が抑制でき、圧延機１３入側に備えられた入側セクション（酸洗槽１６）に与える金属板１８の張力変動を低減できる。
【００１１】
なお、上記実施の形態では、ルーパにおいて、金属板１８の速度変動や張力変動が大きくなると、金属板１８が蛇行したり破断したりし易い比較的薄い金属板１８を用いる場合に特に効果的で、良好な通板性が得られる。
【００１２】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２を図に基づいて説明する。図２は、この発明の実施の形態２による、鉄鋼プロセスラインの主幹制御を行うライン制御装置の構成を示す図である。
図において、１３〜２５ａは上記実施の形態１と同じもの、２５ｃはＭＲＨ回路１０からの速度指令値を補正するための補正係数決定回路（ＲＨ回路）である。
この実施の形態２においても、圧延機１３入側直前に酸洗槽１６を、圧延機１３出側直後にルーパを備え、金属板１８を、酸洗槽１６、圧延機１３およびルーパに連続して通板して、その金属板１８の速度および張力を制御する。
【００１３】
次に、動作について説明する。
圧延機入側ブライドル１４のモータ制御は、ＡＳＲ回路２２ｂと速度検出器２０ｂとを備えて、モータ回転速度をＭＲＨ回路２４からの所定の速度指令値に保持するように速度制御するものであり、このモータ制御が、ライン速度の主制御を構成する。
圧延機１３および圧延機出側ブライドル１５のモータ制御は、圧延機１３直前、直後の張力検出器２１ａ、２１ｂで検出される金属板１８の張力を、ＡＴＲ回路２３ａ、２３ｂによりそれぞれ所定の張力値に保持するように、ＡＳＲ回路２２ａ、２２ｃでモータ回転速度を速度制御する。これは、ＭＲＨ回路２４からの速度指令にＲＨ回路２５ａ、２５ｃで決定される補正係数を乗じた速度指令値が与えられ、この速度指令値を、ＡＴＲ回路２３ａ、２３ｂにより金属張力を所定の値に保持するように補正して、速度制御するものである。
また、酸洗槽入側ブライドル１７のモータ制御は、圧延機入側ブライドル１４のモータ１９ｂに与えられる同一の速度指令値が与えられて、該指令値に保持するように速度制御する。
【００１４】
以上のようにこの実施の形態では、圧延機入側ブライドル１４のモータ制御をライン速度の主制御を構成するものとし、モータ回転速度を所定の速度指令値に保持する。即ち、その位置において金属板１８の速度は一定となる様に制御され、圧延機１３入側に備えられた入側セクション（酸洗槽１６）に、金属板１８の張力変動を与えない。また、入側セクションでの張力変動がある場合も圧延機１３側に伝わることがない。また、酸洗槽入側ブライドル１７のモータ制御は、圧延機入側ブライドル１４のモータ１９ｂに与えられる同一の速度指令値が与えられ、該指令値に保持するものであるため、酸洗槽１６内では、金属板１８は一定の速度および張力が保持できる。
さらに、他のモータ制御も、全て速度制御を用いており、一定の速度指令値を保持するものでなくても、各部分の速度変動を極力抑制するように制御される。即ち、圧延機１３出側においても、金属板１８の速度変動が抑制でき、圧延機１３出側に備えられた出側セクション（ルーパ）に与える、金属板１８の張力変動を低減できる。
【００１５】
なお、この実施の形態では、酸洗槽１６内での金属板１８の酸洗処理において、金属板１８が材質的に一定の速度や張力が要求される材質で構成される場合に特に効果的で、良好な通板性が得られ、処理の信頼性が向上する。
【００１６】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３を図に基づいて説明する。図３は、この発明の実施の形態３による、鉄鋼プロセスラインの主幹制御を行うライン制御装置の構成を示す図である。
図において、１３〜２５は上記実施の形態１、２と同じものであり、この実施の形態３においても、圧延機１３入側直前に酸洗槽１６を、圧延機１３出側直後にルーパを備え、金属板１８を、酸洗槽１６、圧延機１３およびルーパに連続して通板して、その金属板１８の速度および張力を制御する。
【００１７】
次に、動作について説明する。
圧延機１３のモータ制御は、ＡＳＲ回路２２ａと速度検出器２０ａとを備えて、モータ回転速度をＭＲＨ回路２４からの所定の速度指令値に保持するように速度制御するものであり、このモータ制御が、ライン速度の主制御を構成する。
圧延機１３前後のブライドル１４、１５のモータ制御は、圧延機１３直前、直後の張力検出器２１ａ、２１ｂで検出される金属板１８の張力を、ＡＴＲ回路２３ａ、２３ｂによりそれぞれ所定の張力値に保持するように、ＡＳＲ回路２２ｂ、２２ｃでモータ回転速度を速度制御する。これは、ＭＲＨ回路２４からの速度指令にＲＨ回路２５ｂ、２５ｃで決定される補正係数を乗じた速度指令値が与えられ、この速度指令値を、ＡＴＲ回路２３ａ、２３ｂにより金属張力を所定の値に保持するように補正して、速度制御するものである。
また、酸洗槽入側ブライドル１７のモータ制御は、圧延機入側ブライドル１４のモータ１９ｂに与えられる同一の速度指令値が与えられて、該指令値に保持するように速度制御する。
【００１８】
以上のようにこの実施の形態では、圧延機１３のモータ制御をライン速度の主制御を構成するものとし、モータ回転速度を所定の速度指令値に保持する。即ち、圧延機１３において金属板１８の速度は一定となる様に制御される。また、他のモータ制御も、全て速度制御を用いており、一定の速度指令値を保持するものでなくても、各部分の速度変動を極力抑制するように制御される。即ち、圧延機１３の入側、出側においても、金属板１８の速度変動が抑制でき、圧延機１３入側、出側に備えられるセクションに与える、金属板１８の張力変動を低減できる。
【００１９】
なお、この実施の形態では、圧延処理の信頼性を優先させたい場合に有効で、圧延された金属板１８の品質の精度を向上させることができる。
【００２０】
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４を図に基づいて説明する。図４は、この発明の実施の形態４による、鉄鋼プロセスラインの主幹制御を行うライン制御装置の構成を示す図である。
図において、１３〜２５は上記実施の形態１〜３と同じもの、２６は酸洗槽１６内での金属板１８のループ位置（ループ量）を検出するループ位置検出器、２７はループ位置を制御するループ位置制御回路（ＡＬＣ回路）である。
この実施の形態４では、上記実施の形態１で示した主幹制御に、酸洗槽１６内の金属板１８のループ位置の制御を付加したものである。
【００２１】
次に、動作について説明する。
圧延機１３および圧延機１３前後のブライドル１４、１５のモータ制御は、上記実施の形態１と同様であり、圧延機出側ブライドル１５のモータ制御をライン速度の主制御を構成するものとする。
また、酸洗槽入側ブライドル１７のモータ制御は、ループ位置検出器２６で検出される酸洗槽１６内の金属板１８のループ位置を、ＡＬＣ回路２７によりループ基準値に保持するように、ＡＳＲ回路２２ｄでモータ回転速度を速度制御する。これは、圧延機入側ブライドル１４のモータ１９ｂに与えられる同一の速度指令値が与えられて、ループ位置検出器２６で検出されるループ位置とループ基準値との偏差を無くすようにゲインを乗じて積分制御で上記速度指令値を補正し、速度制御するものである。
【００２２】
以上のようにこの実施の形態では、酸洗槽１６内の金属板１８のループ位置の制御を付加したため、上記実施の形態１による効果に加えて、酸洗槽１６内で金属板１８のループ量が一定となり、酸洗処理の信頼性が向上する。またその際、酸洗槽入側ブライドル１７のモータ１９ｄの速度指令値を補正して、該モータ制御により上記ループ位置の制御を行うこととしたため、酸洗槽１６出側、即ち圧延機１３入側の金属板１８の速度変動が抑制でき、圧延処理の信頼性が向上する。
【００２３】
なお、この実施の形態では、上記実施の形態１に酸洗槽１６内の金属板１８のループ位置の制御を付加したが、上記実施の形態３に同様のループ位置制御を付加しても良い。その場合も、上記実施の形態３による効果に加えて、酸洗槽１６内で金属板１８のループ量が一定となり、酸洗処理の信頼性が向上するとともに、圧延機１３入側の金属板１８の速度変動が抑制でき、圧延処理の信頼性がさらに向上する。
【００２４】
実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５を図に基づいて説明する。図５は、この発明の実施の形態５による、鉄鋼プロセスラインのライン制御方法を示す図であり、上記実施の形態４で示したライン制御装置を用い、圧延機１３を使用しない場合を示すものである。
圧延機１３は不使用のため、開放状態でモータ１９ａ（図示せず）は回転させない。圧延処理がないため、圧延機１３前後で、金属板１８の速度および張力の変化は無く、圧延機１３直前の金属板張力のみ制御する。
圧延機出側ブライドル１５のモータ制御をライン速度の主制御とするが、ＭＲＨ回路２４からの所定の速度指令値は、圧延機入側ブライドル１４および酸洗槽入側ブライドル１７の各モータにもそのまま与えられ、それぞれ張力制御あるいはループ位置の制御を伴って速度制御する。
このように、圧延機１３で圧延処理をしない場合にも、良好で安定した通板性を確保できる。
【００２５】
なお、この実施の形態によるライン制御方法は、上記実施の形態１または２で示したライン制御装置にも適用でき、同様の効果を奏する。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように、この発明に係る請求項１記載の鉄鋼プロセスライン制御装置は、前後にブライドルを備えた圧延機の入側直前に酸洗槽を、出側直後にルーパを配し、上記酸洗槽、上記圧延機および上記ルーパに連続して金属板を通板して処理する鉄鋼プロセスラインの上記各ブライドルおよび上記圧延機にそれぞれモータを備えて、この各モータ制御により上記金属板の速度および張力を制御する。そして、上記圧延機前側ブライドル、上記圧延機後側ブライドル、上記圧延機のいずれか１つのモータ制御が、所定の速度指令値を用いてモータ回転速度を一定に保持する速度制御であり、他の２つのモータ制御が、上記圧延機直前、直後の金属板張力をそれぞれ所定の張力値に保持するように、各モータに与えられた速度指令値を補正してモータ回転速度を速度制御するため、圧延機入側、出側での金属板の速度変動が抑制され、圧延機入側の酸洗槽、出側のルーパへ金属板の張力変動を与えたり、逆に受け入れたりすることが抑制でき、金属板の速度および張力の制御性が向上すると共に、良好で安定した通板性が得られる。
【００２７】
またこの発明に係る請求項２記載の鉄鋼プロセスライン制御装置は、圧延機後側ブライドル、圧延機のどちらか一方のモータ制御が、モータ回転速度を所定の速度指令値に保持する速度制御であって、上記酸洗槽入側ブライドルのモータ制御が、該酸洗槽内の金属板のループ量を所定の値に保持するように、当該モータに与えられた速度指令値を補正してモータ回転速度を速度制御するため、酸洗処理および圧延処理の信頼性が向上し、通板性も一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による、鉄鋼プロセスライン制御装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態２による、鉄鋼プロセスライン制御装置の構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態３による、鉄鋼プロセスライン制御装置の構成を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態４による、鉄鋼プロセスライン制御装置の構成を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態５による、鉄鋼プロセスラインの制御方法を示す図である。
【図６】従来の鉄鋼プロセスライン制御装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１３圧延機、１４圧延機入側ブライドル、１５圧延機出側ブライドル、
１６酸洗槽、１７酸洗槽入側ブライドル、１８金属板、
１９ａ〜１９ｄモータ、２０ａ〜２０ｄ速度検出器、
２１ａ，２１ｂ張力検出器、２２ａ〜２２ｄ速度制御回路、
２３ａ，２３ｂ張力制御回路、２４ライン速度管理回路、
２６ループ位置検出器、２７ループ位置制御回路。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rolling mill in a steel process line, and relates to control of speed and tension of a metal plate as a material to be rolled.
[0002]
[Prior art]
Cold rolling mills used in steel process lines are made by rolling through a metal plate such as iron after pickling, and can be operated without meandering and breaking the metal plate. A control device that controls the speed and tension of the metal plate (hereinafter referred to as main control) is provided so that the metal plate can maintain a predetermined tension before and after the machine.
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a line control device that performs main control of a conventional rolling mill. In the figure, 1 is a rolling mill, 2 and 3 are rolling mill entry side bridles and rolling mill exit side bridles provided before and after the rolling mill 1, 4 is a metal plate as a material to be rolled, 5a, 5b and 5c are respectively rolled. Motor 1, motors provided in bridles 2 and 3 before and after rolling mill 1, 6 a to 6 c are speed detectors of motors 5 a to 5 c, and 7 a and 7 b are the tension detectors of metal plate 4 immediately before and immediately after rolling mill 1. This is a tension detector. 8a to 8c are drive control circuits for the motors 5a to 5c, 9a and 9b are tension control circuits (ATR circuits) for controlling the tension of the metal plate 4 immediately before and after the rolling mill 1, and 10 is the speed management of the entire line. Line speed management circuits (MRH circuits) 11a and 11b for performing corrections, correction coefficient determination circuits (RH circuits) for correcting speed command values from the MRH circuit 10, and bias commands 12a and 12b.
[0003]
Next, the operation will be described. The motor 5a of the rolling mill 1 includes a speed control circuit (ASR circuit) 8a and a speed detector 6a, and performs speed control so that the motor rotation speed is maintained at a predetermined speed command value from the MRH circuit 10. The motors 5b and 5c of the bridles 2 and 3 before and after the rolling mill 1 maintain the tension of the metal plate 4 detected immediately before and immediately after the rolling mill 1 at predetermined tension values by the ATR circuits 9a and 9b, respectively. Torque (current) is controlled by the (ASR + CLC) circuits 8b and 8c. This calculates a torque current command for the motors 5b and 5c and controls the motor torque to be constant as commanded. As commands for the motor rotation speed, bias commands 12a and 12b are supplementarily given. The bias commands 12a and 12b are added to a value obtained by multiplying a predetermined speed command value from the MRH circuit 10 by a correction coefficient determined by the RH circuits 11a and 11b, and are given to the (ASR + CLC) circuits 8b and 8c.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional line control device for performing the main control of the rolling mill 1 is configured as described above, and the motor control of the rolling mill 1 holds the motor rotation speed at a predetermined speed command value. The motor control of the front and rear bridles 2 and 3 controls the torque so that the tension of the metal plate 4 immediately before and after the rolling mill 1 is maintained at a predetermined tension value. In the rolling process of the metal plate 4, the speed of the metal plate 4 before and after the rolling mill 1 varies greatly, but the motor control of the bridles 2 and 3 before and after the rolling mill 1 is for maintaining a predetermined metal plate tension. Because of torque control, the speed fluctuation of the metal plate 4 is not suppressed on the entry side and the exit side of the rolling mill 1.
For this reason, if it is provided with sections by other devices and members such as pickling tanks and loopers on the entry side and the exit side of the rolling mill 1, Such tension fluctuation of the metal plate 4 is given to the entry side and exit side sections of the rolling mill 1, and the plate passing property and processing reliability in the section are deteriorated. On the other hand, the tension fluctuation of the metal plate 4 at the entry and exit sections of the rolling mill 1 is also transmitted to the rolling mill 1 side, which adversely affects the main control of the rolling mill 1.
[0005]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the mutual relationship between the sections provided on the entry side and the exit side of the rolling mill and the rolling mill between the rolling mill and the like. An object of the present invention is to provide an iron and steel process line control device that suppresses adverse effects, obtains good and stable sheet passing characteristics, and can improve the productivity of the iron and steel process line. Furthermore, it aims at providing the control method suitable for such a steel process line control apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the steel process line control device according to claim 1 of the present invention, the pickling tank is disposed immediately before the entrance side of the rolling mill having front and rear bridles, and the looper is disposed immediately after the exit side. Each bridle of the steel process line and the rolling mill that are processed by passing a metal plate continuously through the machine and the looper are each equipped with a motor, and the speed and tension of the metal plate are controlled by the motor control. . The motor control of any one of the rolling mill front side bridle, the rolling mill rear side bridle, and the rolling mill is speed control that keeps the motor rotational speed constant by using a predetermined speed command value. The two motor controls correct the speed command value given to each motor and control the motor rotation speed so that the metal plate tension immediately before and after the rolling mill is held at a predetermined tension value. is there.
[0007]
The steel process line control device according to claim 2 according to the present invention is the steel process line control device according to claim 1, wherein the pickling tank inlet side bridle equipped with the motor is arranged on the front side of the pickling tank, and the rolling mill rear side bridle, The motor control of either one of the rolling mills is a speed control that keeps the motor rotational speed constant by using a predetermined speed command value, and the motor control of the pickling tank entry-side bridle is within the pickling tank. The motor rotation speed is controlled by correcting the speed command value given to the motor so that the loop amount of the metal plate is maintained at a predetermined value.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a line control device that performs main control of a steel process line according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 13 is a rolling mill, 14 and 15 are rolling mill entry side bridles and rolling mill exit side bridles provided before and after the rolling mill 13, 16 is a pickling tank provided immediately before the rolling mill 13 entry side, and 17 is Pickling tank entry side bridle, 18 is a metal plate as a material to be rolled, and 19a to 19d are provided in rolling mill 13, bridles 14 and 15 before and after rolling mill 13, and pickling tank entry bridle 17, respectively. 20a to 20d are speed detectors for detecting the rotational speeds of the motors 19a to 19d, and 21a and 21b are tension detectors for detecting the tension of the metal plate 18 immediately before and after the rolling mill 13. Reference numerals 22a to 22d denote speed control circuits (ASR circuits) for controlling the rotational speeds of the motors 19a to 19d, and 23a and 23b denote tension control circuits (ATR circuits) for controlling the tension of the metal plate 18 immediately before and after the rolling mill 13. , 24 is a line speed management circuit (MRH circuit) for managing the speed of the entire line, and 25a and 25b are correction coefficient determination circuits (RH circuits) for correcting the speed command value from the MRH circuit 10.
As shown in the figure, the pickling tank 16 is provided just before the entrance of the rolling mill 13 and a looper is provided immediately after the exit of the rolling mill 13, and the metal plate 18 is continuously passed through the pickling tank 16, the rolling mill 13 and the looper. And control the speed and tension of the metal plate 18.
[0009]
Next, the operation will be described.
The motor control of the rolling mill outlet side bridle 15 includes an ASR circuit 22c and a speed detector 20c, and controls the speed so as to maintain the motor rotation speed at a predetermined speed command value from the MRH circuit 24. This motor control constitutes the main control of the line speed.
The motor control of the rolling mill entry side bridle 14 and the rolling mill 13 is performed by using the ATR circuits 23a and 23b to determine the tension of the metal plate 18 detected by the tension detectors 21a and 21b immediately before and after the rolling mill 13, respectively. So that the motor rotation speed is controlled by the ASR circuits 22b and 22a. A speed command value obtained by multiplying the speed command from the MRH circuit 24 by a correction coefficient determined by the RH circuits 25b and 25a is given, and the metal tension is set to a predetermined value by the ATR circuits 23a and 23b. The speed is controlled by correcting so as to be held at the same time.
Further, the motor control of the pickling tank inlet side bridle 17 is performed by controlling the speed so that the same speed command value given to the motor 19b of the rolling mill inlet side bridle 14 is given and held at the command value.
[0010]
As described above, in this embodiment, the motor control of the rolling mill outlet side bridle 15 constitutes the main control of the line speed, and the motor rotation speed is held at a predetermined speed command value. That is, the speed of the metal plate 18 is controlled to be constant at that position, and the tension variation of the metal plate 18 is not given to the exit section (looper) provided on the exit side of the rolling mill 13. In the looper, the metal plate 18 may be cut at a predetermined position. In this case as well, fluctuations in tension from the looper are not transmitted to the rolling mill 13 side. Further, all other motor controls also use speed control, and are controlled so as to suppress the speed fluctuation of each part as much as possible without holding a constant speed command value. In other words, the speed fluctuation of the metal plate 18 can be suppressed also on the entry side of the rolling mill 13, and the tension fluctuation of the metal plate 18 applied to the entry section (pickling tank 16) provided on the entry side of the rolling mill 13 can be reduced.
[0011]
In the above-described embodiment, when the speed fluctuation or tension fluctuation of the metal plate 18 increases in the looper, it is particularly effective when the metal plate 18 is relatively thin and is likely to meander or break. Good plateability can be obtained.
[0012]
Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a line control device that performs main control of a steel process line according to Embodiment 2 of the present invention.
In the figure, reference numerals 13 to 25a are the same as those in the first embodiment, and reference numeral 25c is a correction coefficient determination circuit (RH circuit) for correcting the speed command value from the MRH circuit 10.
Also in the second embodiment, the pickling tank 16 is provided immediately before the rolling mill 13 entry side, the looper is provided immediately after the rolling mill 13 exit side, and the metal plate 18 is continuously connected to the pickling tank 16, the rolling mill 13 and the looper. And the speed and tension of the metal plate 18 are controlled.
[0013]
Next, the operation will be described.
The motor control of the rolling mill entry side bridle 14 includes an ASR circuit 22b and a speed detector 20b, and controls the speed so as to maintain the motor rotation speed at a predetermined speed command value from the MRH circuit 24. This motor control constitutes the main control of the line speed.
The motor control of the rolling mill 13 and the rolling mill outlet side bridle 15 is performed by using the ATR circuits 23a and 23b to determine the tension of the metal plate 18 detected by the tension detectors 21a and 21b immediately before and after the rolling mill 13, respectively. So that the motor rotation speed is controlled by the ASR circuits 22a and 22c. This is because a speed command value obtained by multiplying the speed command from the MRH circuit 24 by a correction coefficient determined by the RH circuits 25a and 25c is given, and the metal tension is set to a predetermined value by the ATR circuits 23a and 23b. The speed is controlled by correcting so as to be held at the same time.
Further, the motor control of the pickling tank inlet side bridle 17 is performed by controlling the speed so that the same speed command value given to the motor 19b of the rolling mill inlet side bridle 14 is given and held at the command value.
[0014]
As described above, in this embodiment, the motor control of the rolling mill entry-side bridle 14 constitutes the main control of the line speed, and the motor rotation speed is held at a predetermined speed command value. That is, the speed of the metal plate 18 is controlled to be constant at that position, and the tension variation of the metal plate 18 is not given to the entry side section (pickling tank 16) provided on the entry side of the rolling mill 13. Further, even when there is a tension fluctuation in the entry side section, it is not transmitted to the rolling mill 13 side. Further, in the motor control of the pickling tank entry side bridle 17, the same speed command value given to the motor 19b of the rolling mill entry side bridle 14 is given and held at the command value. Inside, the metal plate 18 can maintain a constant speed and tension.
Further, all other motor controls also use speed control, and are controlled so as to suppress the speed fluctuation of each part as much as possible without holding a constant speed command value. That is, the speed fluctuation of the metal plate 18 can be suppressed also on the exit side of the rolling mill 13, and the tension fluctuation of the metal plate 18 applied to the exit side section (looper) provided on the exit side of the rolling mill 13 can be reduced.
[0015]
In this embodiment, in the pickling treatment of the metal plate 18 in the pickling tank 16, it is particularly effective when the metal plate 18 is made of a material that requires a certain speed and tension in terms of material. As a result, good plate-passability can be obtained, and the reliability of processing is improved.
[0016]
Embodiment 3 FIG.
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a line control device that performs main control of a steel process line according to Embodiment 3 of the present invention.
In the figure, reference numerals 13 to 25 are the same as those in the first and second embodiments. Also in this third embodiment, the pickling tank 16 is provided immediately before the rolling mill 13 entry side, and the looper is provided immediately after the rolling mill 13 exit side. The metal plate 18 is continuously passed through the pickling tank 16, the rolling mill 13, and the looper, and the speed and tension of the metal plate 18 are controlled.
[0017]
Next, the operation will be described.
The motor control of the rolling mill 13 includes an ASR circuit 22a and a speed detector 20a, and performs speed control so that the motor rotation speed is maintained at a predetermined speed command value from the MRH circuit 24. Constitutes the main control of the line speed.
The motor control of the bridles 14 and 15 before and after the rolling mill 13 is such that the tension of the metal plate 18 detected by the tension detectors 21a and 21b immediately before and after the rolling mill 13 is set to a predetermined tension value by the ATR circuits 23a and 23b, respectively. The motor rotation speed is controlled by the ASR circuits 22b and 22c so as to be held. This is because a speed command value obtained by multiplying the speed command from the MRH circuit 24 by a correction coefficient determined by the RH circuits 25b and 25c is given, and the metal tension is set to a predetermined value by the ATR circuits 23a and 23b. The speed is controlled by correcting so as to be held at the same time.
Further, the motor control of the pickling tank inlet side bridle 17 is performed by controlling the speed so that the same speed command value given to the motor 19b of the rolling mill inlet side bridle 14 is given and held at the command value.
[0018]
As described above, in this embodiment, the motor control of the rolling mill 13 constitutes the main control of the line speed, and the motor rotation speed is held at a predetermined speed command value. That is, the speed of the metal plate 18 is controlled to be constant in the rolling mill 13. In addition, the other motor controls also use speed control, and are controlled so as to suppress the speed fluctuation of each part as much as possible without holding a constant speed command value. That is, the speed fluctuation of the metal plate 18 can be suppressed also on the entry side and the exit side of the rolling mill 13, and the tension fluctuation of the metal plate 18 given to the sections provided on the entry side and the exit side of the rolling mill 13 can be reduced.
[0019]
In this embodiment, it is effective when priority is given to the reliability of the rolling process, and the quality accuracy of the rolled metal plate 18 can be improved.
[0020]
Embodiment 4 FIG.
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a line control device that performs main control of a steel process line according to Embodiment 4 of the present invention.
In the figure, 13 to 25 are the same as those in the first to third embodiments, 26 is a loop position detector for detecting the loop position (loop amount) of the metal plate 18 in the pickling tank 16, and 27 is the loop position. It is a loop position control circuit (ALC circuit) to be controlled.
In the fourth embodiment, control of the loop position of the metal plate 18 in the pickling tank 16 is added to the main control shown in the first embodiment.
[0021]
Next, the operation will be described.
The motor control of the rolling mill 13 and the bridles 14 and 15 before and after the rolling mill 13 are the same as in the first embodiment, and the motor control of the rolling mill outlet side bridle 15 constitutes the main control of the line speed.
Further, the motor control of the pickling tank inlet side bridle 17 is such that the loop position of the metal plate 18 in the pickling tank 16 detected by the loop position detector 26 is held at the loop reference value by the ALC circuit 27. The motor rotation speed is controlled by the ASR circuit 22d. The same speed command value given to the motor 19b of the rolling mill entry side bridle 14 is given, and the gain is multiplied so as to eliminate the deviation between the loop position detected by the loop position detector 26 and the loop reference value. Thus, the speed command value is corrected by integral control, and the speed is controlled.
[0022]
As described above, in this embodiment, since the control of the loop position of the metal plate 18 in the pickling tank 16 is added, in addition to the effect of the first embodiment, the loop of the metal plate 18 in the pickling tank 16. The amount becomes constant and the reliability of the pickling treatment is improved. At this time, since the speed command value of the motor 19d of the pickling tank inlet side bridle 17 is corrected and the loop position is controlled by the motor control, the pickling tank 16 exit side, that is, the rolling mill 13 is input. The speed fluctuation of the side metal plate 18 can be suppressed, and the reliability of the rolling process is improved.
[0023]
In this embodiment, the control of the loop position of the metal plate 18 in the pickling tank 16 is added to the first embodiment, but the same loop position control may be added to the third embodiment. . Even in that case, in addition to the effects of the third embodiment, the loop amount of the metal plate 18 becomes constant in the pickling tank 16, the reliability of the pickling process is improved, and the metal plate on the entry side of the rolling mill 13 is also provided. The speed fluctuation of 18 can be suppressed, and the reliability of the rolling process is further improved.
[0024]
Embodiment 5 FIG.
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram showing a line control method for a steel process line according to Embodiment 5 of the present invention, and shows a case where the rolling mill 13 is not used, using the line control apparatus shown in Embodiment 4 above. It is.
Since the rolling mill 13 is not used, the motor 19a (not shown) is not rotated in the open state. Since there is no rolling process, there is no change in the speed and tension of the metal plate 18 before and after the rolling mill 13, and only the metal plate tension just before the rolling mill 13 is controlled.
Although the motor control of the rolling mill exit side bridle 15 is the main control of the line speed, the predetermined speed command value from the MRH circuit 24 is also applied to each motor of the rolling mill entrance side bridle 14 and the pickling tank entrance side bridle 17. It is given as it is, and speed control is performed with tension control or loop position control, respectively.
Thus, even when the rolling process is not performed by the rolling mill 13, good and stable sheet passing properties can be secured.
[0025]
Note that the line control method according to this embodiment can also be applied to the line control apparatus shown in the first or second embodiment, and has the same effect.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, the steel process line control apparatus according to claim 1 according to the present invention includes a pickling tank immediately before the entrance side of the rolling mill equipped with bridles in the front and rear, and a looper immediately after the exit side. Each bridle of the steel process line and the rolling mill, which are processed by passing a metal plate continuously through the washing tank, the rolling mill and the looper, are each equipped with a motor, and the speed of the metal plate is controlled by each motor. And control the tension. The motor control of any one of the rolling mill front side bridle, the rolling mill rear side bridle, and the rolling mill is speed control that keeps the motor rotational speed constant by using a predetermined speed command value. In order to control the motor rotation speed by correcting the speed command value given to each motor so that the two motor controls hold the metal plate tension immediately before and after the rolling mill at a predetermined tension value, respectively, Fluctuations in the speed of the metal plate on the entry side and exit side of the rolling mill are suppressed, and fluctuations in the tension of the metal plate to the pickling tank on the entry side of the rolling mill and the looper on the exit side can be suppressed and conversely accepted. Further, the controllability of the speed and tension of the metal plate is improved, and good and stable plate passing properties are obtained.
[0027]
In the steel process line control device according to claim 2 of the present invention, the motor control of either the rear bridle of the rolling mill or the rolling mill is speed control for maintaining the motor rotational speed at a predetermined speed command value. Then, the motor control of the pickling tank inlet side bridle corrects the speed command value given to the motor so that the loop amount of the metal plate in the pickling tank is maintained at a predetermined value, and the motor rotates. Since the speed is controlled, the reliability of the pickling process and the rolling process is improved, and the sheet passing property is further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a steel process line control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a steel process line control device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a steel process line control device according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a steel process line control device according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a steel process line control method according to Embodiment 5 of the present invention;
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional steel process line control device.
[Explanation of symbols]
13 rolling mill, 14 rolling mill entry side bridle, 15 rolling mill exit bridle,
16 pickling tank, 17 pickling tank entry side bridle, 18 metal plate,
19a-19d motor, 20a-20d speed detector,
21a, 21b tension detector, 22a-22d speed control circuit,
23a, 23b Tension control circuit, 24 line speed management circuit,
26 Loop position detector, 27 Loop position control circuit.

Claims

前後にブライドルを備えた圧延機の入側直前に酸洗槽を、出側直後にルーパを配し、上記酸洗槽、上記圧延機および上記ルーパに連続して金属板を通板して処理する鉄鋼プロセスラインの上記各ブライドルおよび上記圧延機にそれぞれモータを備えて、この各モータ制御により上記金属板の速度および張力を制御する鉄鋼プロセスライン制御装置において、A pickling tank is placed just before the entrance side of the rolling mill equipped with bridles in the front and back, and a looper is placed just after the exit side, and the metal plate is continuously passed through the pickling tank, the rolling mill and the looper for processing. In the steel process line control apparatus for controlling the speed and tension of the metal plate by controlling each motor by providing a motor for each bridle of the steel process line and the rolling mill, respectively.
上記圧延機前側ブライドル、上記圧延機後側ブライドル、上記圧延機のいずれか１つのモータ制御が、所定の速度指令値を用いてモータ回転速度を一定に保持する速度制御であり、他の２つのモータ制御が、上記圧延機直前、直後の金属板張力をそれぞれ所定の張力値に保持するように、各モータに与えられた速度指令値を補正してモータ回転速度を速度制御するものであることを特徴とする鉄鋼プロセスライン制御装置。The motor control of any one of the rolling mill front side bridle, the rolling mill rear side bridle, and the rolling mill is speed control that keeps the motor rotation speed constant using a predetermined speed command value, and the other two The motor control corrects the speed command value given to each motor and controls the motor rotation speed so that the metal plate tension immediately before and after the rolling mill is held at a predetermined tension value. Featuring a steel process line control device.

モータを備えた酸洗槽入側ブライドルを上記酸洗槽の前側に配し、
上記圧延機後側ブライドル、上記圧延機のどちらか一方のモータ制御が、所定の速度指令値を用いてモータ回転速度を一定に保持する速度制御であり、上記酸洗槽入側ブライドルのモータ制御が、該酸洗槽内の金属板のループ量を所定の値に保持するように、当該モータに与えられた速度指令値を補正してモータ回転速度を速度制御することを特徴とする請求項１に記載の鉄鋼プロセスライン制御装置。 Arrange the pickling tank entrance bridle equipped with a motor on the front side of the pickling tank,
The motor control of either the rolling mill rear side bridle or the rolling mill is a speed control that keeps the motor rotation speed constant using a predetermined speed command value , and the motor control of the pickling tank inlet side bridle claim but that to hold the loops of the metal plate in the acid pickling tank to a predetermined value, corrects the speed command value given to the motor, characterized in that the speed control of the motor rotation speed The steel process line control apparatus according to 1.