JP4223144B2 - Steel process line control equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄鋼プロセスラインにおける圧延機に関し、被圧延材である金属板の速度および張力の制御に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
鉄鋼プロセスラインで用いられる冷間圧延機では、酸洗処理された後の鉄などの金属板を通板して圧延するものであり、金属板を蛇行、破断することなくライン運転でき、しかも圧延機の前後で、それぞれ金属板が所定の張力を保持できるように、金属板の速度および張力の制御(以下、主幹制御と称す)を行う制御装置を備えている。
図6は、従来の圧延機の主幹制御を行うライン制御装置の構成を示す図である。図において、1は圧延機、2および3は圧延機1前後に備えられた圧延機入側ブライドルおよび圧延機出側ブライドル、4は被圧延材である金属板、5a、5b、5cはそれぞれ圧延機1、圧延機1前後のブライドル2、3に備えられたモータ、6a〜6cはそれぞれモータ5a〜5cの速度検出器、7a、7bは圧延機1直前、直後で金属板4の張力を検出する張力検出器である。また、8a〜8cはそれぞれモータ5a〜5cの駆動制御回路、9a、9bは圧延機1直前、直後の金属板4の張力を制御する張力制御回路(ATR回路)、10はライン全体の速度管理を行うライン速度管理回路(MRH回路)、11a、11bはMRH回路10からの速度指令値を補正するための補正係数決定回路(RH回路)、12a、12bはバイアス指令である。
【0003】
次に、動作について説明する。圧延機1のモータ5aは、速度制御回路(ASR回路)8aと速度検出器6aとを備えて、モータ回転速度をMRH回路10からの所定の速度指令値に保持するように速度制御する。圧延機1前後のブライドル2、3のモータ5b、5cは、ATR回路9a、9bにより、圧延機1直前、直後で検出される金属板4の張力をそれぞれ所定の張力値に保持するように、(ASR+CLC)回路8b、8cでトルク(電流)制御する。これは、モータ5b、5cのトルク分電流指令を計算して、モータトルクが指令通り一定になるように制御する。モータ回転速度の指令としては、補助的にバイアス指令12a、12bとして与えられる。このバイアス指令12a、12bは、MRH回路10からの所定の速度指令値にRH回路11a、11bで決定される補正係数を乗じた値に上乗せされて、(ASR+CLC)回路8b、8cに与えられる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来の圧延機1の主幹制御を行うライン制御装置は以上のように構成されており、圧延機1のモータ制御が、モータ回転速度を所定の速度指令値に保持するものであり、圧延機1前後のブライドル2、3のモータ制御は、圧延機1直前、直後の金属板4の張力をそれぞれ所定の張力値に保持するように、トルク制御するものであった。金属板4の圧延処理では、圧延機1前後の金属板4の速度は大きく変動するものであるが、圧延機1前後のブライドル2、3のモータ制御が所定の金属板張力を保持するためのトルク制御であるため、圧延機1入側および出側において金属板4の速度変動が抑制されない。
このため、圧延機1入側、出側に、例えば、酸洗槽、ルーパ等、他の装置、部材によるセクションを備えて、金属板4を連続的に通板して処理しようとすると、このような圧延機1入側、出側のセクションに金属板4の張力変動を与えてしまい、そのセクションでの通板性や処理の信頼性が悪くなる。また、逆に圧延機1入側、出側のセクションでの金属板4の張力変動も圧延機1側に伝わり、圧延機1での主幹制御に悪影響を及ぼすものであった。
【0005】
この発明は、上記のような問題点を解消するために成されたものであって、圧延機入側、出側に備えられるセクションと圧延機間での、金属板の張力変動などの相互の悪影響を抑制し、良好で安定した通板性を得て、鉄鋼プロセスラインの生産性向上が可能になる鉄鋼プロセスライン制御装置を提供することを目的とする。さらに、そのような鉄鋼プロセスライン制御装置に適した制御方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る請求項1記載の鉄鋼プロセスライン制御装置は、前後にブライドルを備えた圧延機の入側直前に酸洗槽を、出側直後にルーパを配し、上記酸洗槽、上記圧延機および上記ルーパに連続して金属板を通板して処理する鉄鋼プロセスラインの上記各ブライドルおよび上記圧延機にそれぞれモータを備えて、この各モータ制御により上記金属板の速度および張力を制御する。そして、上記圧延機前側ブライドル、上記圧延機後側ブライドル、上記圧延機のいずれか1つのモータ制御が、所定の速度指令値を用いてモータ回転速度を一定に保持する速度制御であり、他の2つのモータ制御が、上記圧延機直前、直後の金属板張力をそれぞれ所定の張力値に保持するように、各モータに与えられた速度指令値を補正してモータ回転速度を速度制御するものである。
【0007】
またこの発明に係る請求項2記載の鉄鋼プロセスライン制御装置は、請求項1において、モータを備えた酸洗槽入側ブライドルを上記酸洗槽の前側に配し、上記圧延機後側ブライドル、上記圧延機のどちらか一方のモータ制御が、所定の速度指令値を用いてモータ回転速度を一定に保持する速度制御であり、上記酸洗槽入側ブライドルのモータ制御が、該酸洗槽内の金属板のループ量を所定の値に保持するように、当該モータに与えられた速度指令値を補正してモータ回転速度を速度制御するものである。
【0008】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図に基づいて説明する。図1は、この発明の実施の形態1による、鉄鋼プロセスラインの主幹制御を行うライン制御装置の構成を示す図である。図において、13は圧延機、14および15は圧延機13前後に備えられた圧延機入側ブライドルおよび圧延機出側ブライドル、16は圧延機13入側直前に備えられた酸洗槽、17は酸洗槽入側ブライドル、18は通板された被圧延材である金属板、19a〜19dはそれぞれ圧延機13、圧延機13前後のブライドル14、15、酸洗槽入側ブライドル17に備えられたモータ、20a〜20dは各モータ19a〜19dの回転速度を検出する速度検出器、21a、21bは圧延機13直前、直後で金属板18の張力を検出する張力検出器である。また、22a〜22dは各モータ19a〜19dの回転速度を制御する速度制御回路(ASR回路)、23a、23bは圧延機13直前、直後の金属板18の張力を制御する張力制御回路(ATR回路)、24はライン全体の速度管理を行うライン速度管理回路(MRH回路)、25a、25bはMRH回路10からの速度指令値を補正するための補正係数決定回路(RH回路)である。
図に示すように、圧延機13入側直前に酸洗槽16を、圧延機13出側直後にルーパを備え、金属板18を、酸洗槽16、圧延機13およびルーパに連続して通板して、その金属板18の速度および張力を制御する。
【0009】
次に、動作について説明する。
圧延機出側ブライドル15のモータ制御は、ASR回路22cと速度検出器20cとを備えて、モータ回転速度をMRH回路24からの所定の速度指令値に保持するように速度制御するものであり、このモータ制御が、ライン速度の主制御を構成する。
圧延機入側ブライドル14および圧延機13のモータ制御は、圧延機13直前、直後の張力検出器21a、21bで検出される金属板18の張力を、ATR回路23a、23bによりそれぞれ所定の張力値に保持するように、ASR回路22b、22aでモータ回転速度を速度制御する。これは、MRH回路24からの速度指令にRH回路25b、25aで決定される補正係数を乗じた速度指令値が与えられ、この速度指令値を、ATR回路23a、23bにより金属張力を所定の値に保持するように補正して、速度制御するものである。
また、酸洗槽入側ブライドル17のモータ制御は、圧延機入側ブライドル14のモータ19bに与えられる同一の速度指令値が与えられて、該指令値に保持するように速度制御する。
【0010】
以上のようにこの実施の形態では、圧延機出側ブライドル15のモータ制御をライン速度の主制御を構成するものとし、モータ回転速度を所定の速度指令値に保持する。即ち、その位置において金属板18の速度は一定となる様に制御され、圧延機13出側に備えられた出側セクション(ルーパ)に、金属板18の張力変動を与えない。また、ルーパにおいて、金属板18は所定の位置で切断されることがあるが、この場合も、ルーパからの張力変動が圧延機13側に伝わることがない。さらに、他のモータ制御も、全て速度制御を用いており、一定の速度指令値を保持するものでなくても、各部分の速度変動を極力抑制するように制御される。即ち、圧延機13入側においても、金属板18の速度変動が抑制でき、圧延機13入側に備えられた入側セクション(酸洗槽16)に与える金属板18の張力変動を低減できる。
【0011】
なお、上記実施の形態では、ルーパにおいて、金属板18の速度変動や張力変動が大きくなると、金属板18が蛇行したり破断したりし易い比較的薄い金属板18を用いる場合に特に効果的で、良好な通板性が得られる。
【0012】
実施の形態2.
次に、この発明の実施の形態2を図に基づいて説明する。図2は、この発明の実施の形態2による、鉄鋼プロセスラインの主幹制御を行うライン制御装置の構成を示す図である。
図において、13〜25aは上記実施の形態1と同じもの、25cはMRH回路10からの速度指令値を補正するための補正係数決定回路(RH回路)である。
この実施の形態2においても、圧延機13入側直前に酸洗槽16を、圧延機13出側直後にルーパを備え、金属板18を、酸洗槽16、圧延機13およびルーパに連続して通板して、その金属板18の速度および張力を制御する。
【0013】
次に、動作について説明する。
圧延機入側ブライドル14のモータ制御は、ASR回路22bと速度検出器20bとを備えて、モータ回転速度をMRH回路24からの所定の速度指令値に保持するように速度制御するものであり、このモータ制御が、ライン速度の主制御を構成する。
圧延機13および圧延機出側ブライドル15のモータ制御は、圧延機13直前、直後の張力検出器21a、21bで検出される金属板18の張力を、ATR回路23a、23bによりそれぞれ所定の張力値に保持するように、ASR回路22a、22cでモータ回転速度を速度制御する。これは、MRH回路24からの速度指令にRH回路25a、25cで決定される補正係数を乗じた速度指令値が与えられ、この速度指令値を、ATR回路23a、23bにより金属張力を所定の値に保持するように補正して、速度制御するものである。
また、酸洗槽入側ブライドル17のモータ制御は、圧延機入側ブライドル14のモータ19bに与えられる同一の速度指令値が与えられて、該指令値に保持するように速度制御する。
【0014】
以上のようにこの実施の形態では、圧延機入側ブライドル14のモータ制御をライン速度の主制御を構成するものとし、モータ回転速度を所定の速度指令値に保持する。即ち、その位置において金属板18の速度は一定となる様に制御され、圧延機13入側に備えられた入側セクション(酸洗槽16)に、金属板18の張力変動を与えない。また、入側セクションでの張力変動がある場合も圧延機13側に伝わることがない。また、酸洗槽入側ブライドル17のモータ制御は、圧延機入側ブライドル14のモータ19bに与えられる同一の速度指令値が与えられ、該指令値に保持するものであるため、酸洗槽16内では、金属板18は一定の速度および張力が保持できる。
さらに、他のモータ制御も、全て速度制御を用いており、一定の速度指令値を保持するものでなくても、各部分の速度変動を極力抑制するように制御される。即ち、圧延機13出側においても、金属板18の速度変動が抑制でき、圧延機13出側に備えられた出側セクション(ルーパ)に与える、金属板18の張力変動を低減できる。
【0015】
なお、この実施の形態では、酸洗槽16内での金属板18の酸洗処理において、金属板18が材質的に一定の速度や張力が要求される材質で構成される場合に特に効果的で、良好な通板性が得られ、処理の信頼性が向上する。
【0016】
実施の形態3.
次に、この発明の実施の形態3を図に基づいて説明する。図3は、この発明の実施の形態3による、鉄鋼プロセスラインの主幹制御を行うライン制御装置の構成を示す図である。
図において、13〜25は上記実施の形態1、2と同じものであり、この実施の形態3においても、圧延機13入側直前に酸洗槽16を、圧延機13出側直後にルーパを備え、金属板18を、酸洗槽16、圧延機13およびルーパに連続して通板して、その金属板18の速度および張力を制御する。
【0017】
次に、動作について説明する。
圧延機13のモータ制御は、ASR回路22aと速度検出器20aとを備えて、モータ回転速度をMRH回路24からの所定の速度指令値に保持するように速度制御するものであり、このモータ制御が、ライン速度の主制御を構成する。
圧延機13前後のブライドル14、15のモータ制御は、圧延機13直前、直後の張力検出器21a、21bで検出される金属板18の張力を、ATR回路23a、23bによりそれぞれ所定の張力値に保持するように、ASR回路22b、22cでモータ回転速度を速度制御する。これは、MRH回路24からの速度指令にRH回路25b、25cで決定される補正係数を乗じた速度指令値が与えられ、この速度指令値を、ATR回路23a、23bにより金属張力を所定の値に保持するように補正して、速度制御するものである。
また、酸洗槽入側ブライドル17のモータ制御は、圧延機入側ブライドル14のモータ19bに与えられる同一の速度指令値が与えられて、該指令値に保持するように速度制御する。
【0018】
以上のようにこの実施の形態では、圧延機13のモータ制御をライン速度の主制御を構成するものとし、モータ回転速度を所定の速度指令値に保持する。即ち、圧延機13において金属板18の速度は一定となる様に制御される。また、他のモータ制御も、全て速度制御を用いており、一定の速度指令値を保持するものでなくても、各部分の速度変動を極力抑制するように制御される。即ち、圧延機13の入側、出側においても、金属板18の速度変動が抑制でき、圧延機13入側、出側に備えられるセクションに与える、金属板18の張力変動を低減できる。
【0019】
なお、この実施の形態では、圧延処理の信頼性を優先させたい場合に有効で、圧延された金属板18の品質の精度を向上させることができる。
【0020】
実施の形態4.
次に、この発明の実施の形態4を図に基づいて説明する。図4は、この発明の実施の形態4による、鉄鋼プロセスラインの主幹制御を行うライン制御装置の構成を示す図である。
図において、13〜25は上記実施の形態1〜3と同じもの、26は酸洗槽16内での金属板18のループ位置(ループ量)を検出するループ位置検出器、27はループ位置を制御するループ位置制御回路(ALC回路)である。
この実施の形態4では、上記実施の形態1で示した主幹制御に、酸洗槽16内の金属板18のループ位置の制御を付加したものである。
【0021】
次に、動作について説明する。
圧延機13および圧延機13前後のブライドル14、15のモータ制御は、上記実施の形態1と同様であり、圧延機出側ブライドル15のモータ制御をライン速度の主制御を構成するものとする。
また、酸洗槽入側ブライドル17のモータ制御は、ループ位置検出器26で検出される酸洗槽16内の金属板18のループ位置を、ALC回路27によりループ基準値に保持するように、ASR回路22dでモータ回転速度を速度制御する。これは、圧延機入側ブライドル14のモータ19bに与えられる同一の速度指令値が与えられて、ループ位置検出器26で検出されるループ位置とループ基準値との偏差を無くすようにゲインを乗じて積分制御で上記速度指令値を補正し、速度制御するものである。
【0022】
以上のようにこの実施の形態では、酸洗槽16内の金属板18のループ位置の制御を付加したため、上記実施の形態1による効果に加えて、酸洗槽16内で金属板18のループ量が一定となり、酸洗処理の信頼性が向上する。またその際、酸洗槽入側ブライドル17のモータ19dの速度指令値を補正して、該モータ制御により上記ループ位置の制御を行うこととしたため、酸洗槽16出側、即ち圧延機13入側の金属板18の速度変動が抑制でき、圧延処理の信頼性が向上する。
【0023】
なお、この実施の形態では、上記実施の形態1に酸洗槽16内の金属板18のループ位置の制御を付加したが、上記実施の形態3に同様のループ位置制御を付加しても良い。その場合も、上記実施の形態3による効果に加えて、酸洗槽16内で金属板18のループ量が一定となり、酸洗処理の信頼性が向上するとともに、圧延機13入側の金属板18の速度変動が抑制でき、圧延処理の信頼性がさらに向上する。
【0024】
実施の形態5.
次に、この発明の実施の形態5を図に基づいて説明する。図5は、この発明の実施の形態5による、鉄鋼プロセスラインのライン制御方法を示す図であり、上記実施の形態4で示したライン制御装置を用い、圧延機13を使用しない場合を示すものである。
圧延機13は不使用のため、開放状態でモータ19a(図示せず)は回転させない。圧延処理がないため、圧延機13前後で、金属板18の速度および張力の変化は無く、圧延機13直前の金属板張力のみ制御する。
圧延機出側ブライドル15のモータ制御をライン速度の主制御とするが、MRH回路24からの所定の速度指令値は、圧延機入側ブライドル14および酸洗槽入側ブライドル17の各モータにもそのまま与えられ、それぞれ張力制御あるいはループ位置の制御を伴って速度制御する。
このように、圧延機13で圧延処理をしない場合にも、良好で安定した通板性を確保できる。
【0025】
なお、この実施の形態によるライン制御方法は、上記実施の形態1または2で示したライン制御装置にも適用でき、同様の効果を奏する。
【0026】
【発明の効果】
以上のように、この発明に係る請求項1記載の鉄鋼プロセスライン制御装置は、前後にブライドルを備えた圧延機の入側直前に酸洗槽を、出側直後にルーパを配し、上記酸洗槽、上記圧延機および上記ルーパに連続して金属板を通板して処理する鉄鋼プロセスラインの上記各ブライドルおよび上記圧延機にそれぞれモータを備えて、この各モータ制御により上記金属板の速度および張力を制御する。そして、上記圧延機前側ブライドル、上記圧延機後側ブライドル、上記圧延機のいずれか1つのモータ制御が、所定の速度指令値を用いてモータ回転速度を一定に保持する速度制御であり、他の2つのモータ制御が、上記圧延機直前、直後の金属板張力をそれぞれ所定の張力値に保持するように、各モータに与えられた速度指令値を補正してモータ回転速度を速度制御するため、圧延機入側、出側での金属板の速度変動が抑制され、圧延機入側の酸洗槽、出側のルーパへ金属板の張力変動を与えたり、逆に受け入れたりすることが抑制でき、金属板の速度および張力の制御性が向上すると共に、良好で安定した通板性が得られる。
【0027】
またこの発明に係る請求項2記載の鉄鋼プロセスライン制御装置は、圧延機後側ブライドル、圧延機のどちらか一方のモータ制御が、モータ回転速度を所定の速度指令値に保持する速度制御であって、上記酸洗槽入側ブライドルのモータ制御が、該酸洗槽内の金属板のループ量を所定の値に保持するように、当該モータに与えられた速度指令値を補正してモータ回転速度を速度制御するため、酸洗処理および圧延処理の信頼性が向上し、通板性も一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1による、鉄鋼プロセスライン制御装置の構成を示す図である。
【図2】 この発明の実施の形態2による、鉄鋼プロセスライン制御装置の構成を示す図である。
【図3】 この発明の実施の形態3による、鉄鋼プロセスライン制御装置の構成を示す図である。
【図4】 この発明の実施の形態4による、鉄鋼プロセスライン制御装置の構成を示す図である。
【図5】 この発明の実施の形態5による、鉄鋼プロセスラインの制御方法を示す図である。
【図6】 従来の鉄鋼プロセスライン制御装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
13 圧延機、14 圧延機入側ブライドル、15 圧延機出側ブライドル、
16 酸洗槽、17 酸洗槽入側ブライドル、18 金属板、
19a〜19d モータ、20a〜20d 速度検出器、
21a,21b 張力検出器、22a〜22d 速度制御回路、
23a,23b 張力制御回路、24 ライン速度管理回路、
26 ループ位置検出器、27 ループ位置制御回路。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rolling mill in a steel process line, and relates to control of speed and tension of a metal plate as a material to be rolled.
[0002]
[Prior art]
Cold rolling mills used in steel process lines are made by rolling through a metal plate such as iron after pickling, and can be operated without meandering and breaking the metal plate. A control device that controls the speed and tension of the metal plate (hereinafter referred to as main control) is provided so that the metal plate can maintain a predetermined tension before and after the machine.
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a line control device that performs main control of a conventional rolling mill. In the figure, 1 is a rolling mill, 2 and 3 are rolling mill entry side bridles and rolling mill exit side bridles provided before and after the rolling mill 1, 4 is a metal plate as a material to be rolled, 5a, 5b and 5c are respectively rolled. Motor 1, motors provided in bridles 2 and 3 before and after rolling
[0003]
Next, the operation will be described. The
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional line control device for performing the main control of the rolling mill 1 is configured as described above, and the motor control of the rolling mill 1 holds the motor rotation speed at a predetermined speed command value. The motor control of the front and rear bridles 2 and 3 controls the torque so that the tension of the metal plate 4 immediately before and after the rolling mill 1 is maintained at a predetermined tension value. In the rolling process of the metal plate 4, the speed of the metal plate 4 before and after the rolling mill 1 varies greatly, but the motor control of the bridles 2 and 3 before and after the rolling mill 1 is for maintaining a predetermined metal plate tension. Because of torque control, the speed fluctuation of the metal plate 4 is not suppressed on the entry side and the exit side of the rolling mill 1.
For this reason, if it is provided with sections by other devices and members such as pickling tanks and loopers on the entry side and the exit side of the rolling mill 1, Such tension fluctuation of the metal plate 4 is given to the entry side and exit side sections of the rolling mill 1, and the plate passing property and processing reliability in the section are deteriorated. On the other hand, the tension fluctuation of the metal plate 4 at the entry and exit sections of the rolling mill 1 is also transmitted to the rolling mill 1 side, which adversely affects the main control of the rolling mill 1.
[0005]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the mutual relationship between the sections provided on the entry side and the exit side of the rolling mill and the rolling mill between the rolling mill and the like. An object of the present invention is to provide an iron and steel process line control device that suppresses adverse effects, obtains good and stable sheet passing characteristics, and can improve the productivity of the iron and steel process line. Furthermore, it aims at providing the control method suitable for such a steel process line control apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the steel process line control device according to claim 1 of the present invention, the pickling tank is disposed immediately before the entrance side of the rolling mill having front and rear bridles, and the looper is disposed immediately after the exit side. Each bridle of the steel process line and the rolling mill that are processed by passing a metal plate continuously through the machine and the looper are each equipped with a motor, and the speed and tension of the metal plate are controlled by the motor control. . The motor control of any one of the rolling mill front side bridle, the rolling mill rear side bridle, and the rolling mill is speed control that keeps the motor rotational speed constant by using a predetermined speed command value. The two motor controls correct the speed command value given to each motor and control the motor rotation speed so that the metal plate tension immediately before and after the rolling mill is held at a predetermined tension value. is there.
[0007]
The steel process line control device according to claim 2 according to the present invention is the steel process line control device according to claim 1, wherein the pickling tank inlet side bridle equipped with the motor is arranged on the front side of the pickling tank, and the rolling mill rear side bridle, The motor control of either one of the rolling mills is a speed control that keeps the motor rotational speed constant by using a predetermined speed command value, and the motor control of the pickling tank entry-side bridle is within the pickling tank. The motor rotation speed is controlled by correcting the speed command value given to the motor so that the loop amount of the metal plate is maintained at a predetermined value.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a line control device that performs main control of a steel process line according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 13 is a rolling mill, 14 and 15 are rolling mill entry side bridles and rolling mill exit side bridles provided before and after the rolling
As shown in the figure, the
[0009]
Next, the operation will be described.
The motor control of the rolling mill
The motor control of the rolling mill
Further, the motor control of the pickling tank
[0010]
As described above, in this embodiment, the motor control of the rolling mill
[0011]
In the above-described embodiment, when the speed fluctuation or tension fluctuation of the
[0012]
Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a line control device that performs main control of a steel process line according to Embodiment 2 of the present invention.
In the figure,
Also in the second embodiment, the
[0013]
Next, the operation will be described.
The motor control of the rolling mill
The motor control of the rolling
Further, the motor control of the pickling tank
[0014]
As described above, in this embodiment, the motor control of the rolling mill entry-
Further, all other motor controls also use speed control, and are controlled so as to suppress the speed fluctuation of each part as much as possible without holding a constant speed command value. That is, the speed fluctuation of the
[0015]
In this embodiment, in the pickling treatment of the
[0016]
Embodiment 3 FIG.
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a line control device that performs main control of a steel process line according to Embodiment 3 of the present invention.
In the figure,
[0017]
Next, the operation will be described.
The motor control of the rolling
The motor control of the
Further, the motor control of the pickling tank
[0018]
As described above, in this embodiment, the motor control of the rolling
[0019]
In this embodiment, it is effective when priority is given to the reliability of the rolling process, and the quality accuracy of the rolled
[0020]
Embodiment 4 FIG.
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a line control device that performs main control of a steel process line according to Embodiment 4 of the present invention.
In the figure, 13 to 25 are the same as those in the first to third embodiments, 26 is a loop position detector for detecting the loop position (loop amount) of the
In the fourth embodiment, control of the loop position of the
[0021]
Next, the operation will be described.
The motor control of the rolling
Further, the motor control of the pickling tank
[0022]
As described above, in this embodiment, since the control of the loop position of the
[0023]
In this embodiment, the control of the loop position of the
[0024]
Embodiment 5 FIG.
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram showing a line control method for a steel process line according to Embodiment 5 of the present invention, and shows a case where the rolling
Since the rolling
Although the motor control of the rolling mill
Thus, even when the rolling process is not performed by the rolling
[0025]
Note that the line control method according to this embodiment can also be applied to the line control apparatus shown in the first or second embodiment, and has the same effect.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, the steel process line control apparatus according to claim 1 according to the present invention includes a pickling tank immediately before the entrance side of the rolling mill equipped with bridles in the front and rear, and a looper immediately after the exit side. Each bridle of the steel process line and the rolling mill, which are processed by passing a metal plate continuously through the washing tank, the rolling mill and the looper, are each equipped with a motor, and the speed of the metal plate is controlled by each motor. And control the tension. The motor control of any one of the rolling mill front side bridle, the rolling mill rear side bridle, and the rolling mill is speed control that keeps the motor rotational speed constant by using a predetermined speed command value. In order to control the motor rotation speed by correcting the speed command value given to each motor so that the two motor controls hold the metal plate tension immediately before and after the rolling mill at a predetermined tension value, respectively, Fluctuations in the speed of the metal plate on the entry side and exit side of the rolling mill are suppressed, and fluctuations in the tension of the metal plate to the pickling tank on the entry side of the rolling mill and the looper on the exit side can be suppressed and conversely accepted. Further, the controllability of the speed and tension of the metal plate is improved, and good and stable plate passing properties are obtained.
[0027]
In the steel process line control device according to claim 2 of the present invention, the motor control of either the rear bridle of the rolling mill or the rolling mill is speed control for maintaining the motor rotational speed at a predetermined speed command value. Then, the motor control of the pickling tank inlet side bridle corrects the speed command value given to the motor so that the loop amount of the metal plate in the pickling tank is maintained at a predetermined value, and the motor rotates. Since the speed is controlled, the reliability of the pickling process and the rolling process is improved, and the sheet passing property is further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a steel process line control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a steel process line control device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a steel process line control device according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a steel process line control device according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a steel process line control method according to Embodiment 5 of the present invention;
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional steel process line control device.
[Explanation of symbols]
13 rolling mill, 14 rolling mill entry side bridle, 15 rolling mill exit bridle,
16 pickling tank, 17 pickling tank entry side bridle, 18 metal plate,
19a-19d motor, 20a-20d speed detector,
21a, 21b tension detector, 22a-22d speed control circuit,
23a, 23b Tension control circuit, 24 line speed management circuit,
26 Loop position detector, 27 Loop position control circuit.
Claims (2)
上記圧延機前側ブライドル、上記圧延機後側ブライドル、上記圧延機のいずれか1つのモータ制御が、所定の速度指令値を用いてモータ回転速度を一定に保持する速度制御であり、他の2つのモータ制御が、上記圧延機直前、直後の金属板張力をそれぞれ所定の張力値に保持するように、各モータに与えられた速度指令値を補正してモータ回転速度を速度制御するものであることを特徴とする鉄鋼プロセスライン制御装置。The motor control of any one of the rolling mill front side bridle, the rolling mill rear side bridle, and the rolling mill is speed control that keeps the motor rotation speed constant using a predetermined speed command value, and the other two The motor control corrects the speed command value given to each motor and controls the motor rotation speed so that the metal plate tension immediately before and after the rolling mill is held at a predetermined tension value. Featuring a steel process line control device.
上記圧延機後側ブライドル、上記圧延機のどちらか一方のモータ制御が、所定の速度指令値を用いてモータ回転速度を一定に保持する速度制御であり、上記酸洗槽入側ブライドルのモータ制御が、該酸洗槽内の金属板のループ量を所定の値に保持するように、当該モータに与えられた速度指令値を補正してモータ回転速度を速度制御することを特徴とする請求項1に記載の鉄鋼プロセスライン制御装置。 Arrange the pickling tank entrance bridle equipped with a motor on the front side of the pickling tank,
The motor control of either the rolling mill rear side bridle or the rolling mill is a speed control that keeps the motor rotation speed constant using a predetermined speed command value , and the motor control of the pickling tank inlet side bridle claim but that to hold the loops of the metal plate in the acid pickling tank to a predetermined value, corrects the speed command value given to the motor, characterized in that the speed control of the motor rotation speed The steel process line control apparatus according to 1.
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