JP4221856B2 - Opening and closing control device for opening and closing body - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャッター等の開閉体を開閉制御する装置に係り、特に、開閉体を開閉限度位置及び開閉時の障害物接触時に停止制御でき、開閉限度位置で正確に停止させることができる開閉体の開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体がシャッターである例で説明する。電動制御のシャッターは、開閉限度位置である上下限位置に達した際、及び障害物接触時にそれぞれ停止制御するよう構成されている。
【０００３】
上下限位置は開閉機の回転をカウントするリミットスイッチを用いる方法、開閉機の負荷を検出する方法などで停止制御され、障害物接触は開閉機の負荷を検出する方法や、シャッターに障害物感知器を取り付けて検出する方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リミットスイッチを用いたものは、上限位置及び下限位置それぞれのカウント値を設定する必要がある。また、シャッターカーテンが経年使用で伸縮するとカウント値を際設定しなければならない。カウント値がそのままであると下限停止時にシャッターカーテンがだぶついたり、上限停止時に開閉機に過負荷が加わることがある。
【０００５】
また、開閉機の負荷を検出する構成のものは、例えば開閉機に流れる電流が所定値以上となったことを検出した際に開閉機を停止制御させるが、シャッターカーテンを構成する複数枚のスラット同士の隙間等によって開閉機側で検出する反応に遅れが出やすく、これによって下限停止時にシャッターカーテンがだぶつくことがある。
このだぶつきは、風や振動などでシャッターカーテンがレールに接触し音を発する風振音を発生させるとともに、美観を損ねる。
【０００６】
また、障害物接触を開閉機の負荷検出で停止させる構成にした場合、前記検出の反応の遅れがでるとその遅れ分だけ障害物に対して余計に負荷を加え続けることになる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、開閉体を開閉限度位置で正確に停止させることができるとともに、障害物接触時に開閉機および障害物双方への負荷を軽減できる開閉体の開閉制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の開閉体の開閉制御装置は、開閉体を開閉限度位置間で開閉制御する電動制御シャッターとしての開閉体の開閉制御装置において、
前記開閉体開閉時において開閉体開閉の障害となる負荷が加わった場合に、該生じた該負荷力を基に開閉体の開閉動作を機械的に停止又は少なくとも抑制させる機械式負荷感知手段と、
前記開閉体を開閉駆動する開閉機に対して所定以上の負荷が加わった場合にこれを検出する開閉機負荷感知手段と、
前記開閉機負荷感知手段の検出時に開閉体の開閉駆動を少なくとも停止させる処理手段と、を備え、
前記機械式負荷感知手段は、前記開閉体を昇降駆動させる電動開閉機の回転駆動を開閉体側に伝達させるスプロケットホイールの回転駆動をロックさせるものであることを特徴とする。
【０００９】
なお、本願において特に言及すない限り、開閉とは開のみの場合、閉のみの場合、開及び閉の場合を示す。
【００１０】
前記機械式負荷感知手段は、前記開閉体を構成するシャッターカーテン２０の上端側が巻回駆動される巻取カゴ１９の側端部に設けられた駆動プレート２３と、駆動プレート２３と対面する位置に回転駆動自在に設けられた前記スプロケットホイール３１と、スプロケットホイール３１の背部における固定ブラケット１１に固定して設けられる爪車５１と、スプロケットホイール３１の背面に揺動自在に軸支される爪５５と、を具備し、駆動プレート２３に突設されたホイールピン２９がスプロケットホイール３１に形成された長穴 ３４，３５の一端に係合した状態で駆動プレート２３がスプロケットホイール３１と連れ回ることによりシャッターカーテン２０が開閉し、シャッターカーテン２０が障害物に接触した時に、前記ホイールピン２９が前記長穴３４，３５の他端に移動するとともにホイールピン２９が前記爪５５を揺動させて爪車５１に係合させることにより、係合駆動プレート２３とスプロケットホイール３１との連れ回り状態が解除され、スプロケットホイールの回転駆動がロックされることを特徴としている。
【００１１】
また、前記機械式負荷感知手段とは別に、前記開閉体を構成するシャッターカーテン下端の座板がシャッターカーテンに対し上下に移動した時に、シャッターカーテンの両側部に設けた作動片がシャッターカーテンの両側部を案内するガイドレール内に突出してシャッターカーテンの上下移動を抑制する機械式負荷感知手段を設ける構成にできる。
【００１２】
さらに、前記処理手段は、開閉体の停止後に、該開閉体を停止前の同方向への開閉を再開させる構成にできる。
【００１３】
また、前記開閉体が開閉限度位置に達したか否かを検出する開閉限度位置検出手段を備え、前記処理手段は、前記開閉体の開閉途中における障害物接触時に対応する制御と、前記開閉体が開閉限度位置に達した際に対応する制御をそれぞれ実行する構成としてもよい。
【００１４】
上記構成について開閉体がシャッターである例で説明する。
シャッターカーテンが下降し床面に達すると、開閉抑制手段はシャッターカーテン開閉の障害となる負荷の感知時に開閉体の開閉動作を停止又は抑制させる。処理手段は、障害を回避すべく処理する。
例えば、開閉抑制手段は、床面への接触の負荷の力に基づきシャッターカーテンを停止させるよう抑制する。処理手段としての開閉機負荷感知手段は、開閉抑制手段で発生した開閉の抑制によりシャッターカーテンを開閉駆動する開閉機の負荷を検出する。
一般に開閉機負荷感知手段は検出の応答が遅いが、これにより、開閉機負荷感知手段にはより大きな負荷が加えられ、短時間でシャッターカーテンを停止でき、シャッターを下限位置でだぶつきなく停止できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
下記実施形態中、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態は、本願の参考例である。第４実施形態及び第５実施形態は、本願の実施形態である。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の開閉体の開閉制御装置を示すブロック図である。以下の実施形態では、開閉体として昇降するシャッターを例に説明する。
操作手段１は、シャッターを開閉停止させる複数のスイッチからなる。制御手段２には、ＣＰＵ等からなる処理手段２ａ、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶手段２ｂ、開閉機駆動回路２ｃが設けられる。
【００１６】
開閉機Ｍは、開閉機駆動回路２ｃにより駆動されシャッターを開閉させる。この開閉機Ｍには、開閉機負荷感知手段２ｄが設けられる。
この開閉機負荷感知手段２ｄは、開閉機Ｍに流れる電流値に基づき過電流時に負荷状態であると検出する回路で構成されている。この他、開閉機Ｍの回転数をホールＩＣでパルス検出し、このパルスカウントの変動状態に基づき負荷を検出する回路で構成することもできる。
【００１７】
この開閉機負荷感知手段２ｄが開閉機Ｍの負荷の検出信号を出力すると、上記処理手段２ａは開閉機Ｍの駆動を停止制御する。これら開閉機負荷感知手段２ｄ、処理手段２ａは、開閉体開閉時に生じた障害を回避すべく処理する処理手段を構成する。
【００１８】
開閉機Ｍは、ギヤやチェーン等の駆動力伝達機構３を介して巻取機構４に連結されている。この巻取機構４は、回転自在な巻取カゴからなり、この巻取カゴの外周にはシャッターカーテンの上端が連結され、回転によりシャッターカーテンを巻き取り、又繰り出すことにより、シャッターカーテンを昇降させる。
【００１９】
機械式負荷感知手段５は、シャッターカーテン開閉時にこのシャッターカーテンに対して開閉を妨げる力が加わった場合に、この負荷に基づきシャッターカーテンの開閉を抑制する開閉抑制手段である。
例えば、シャッターカーテン上昇時にこのシャッターカーテンの下端（座板）がまぐさに接触したとき、及び（又は）、シャッターカーテン下降時に座板が障害物、あるいは床面に接触したときに機械的にシャッターカーテンの昇降移動を停止又は少なくとも抑制する。
【００２０】
図２は、この機械式負荷感知手段５の構成例を示す図である。昇降自在なシャッターカーテン６の座板６ａは、シャッターカーテン６に対し上下に移動自在に構成されている。この座板６ａが上下に移動すると、両側部に設けられた作動片６ｂがガイドレール７内に突出する構成である。
座板６ａ内には、この座板６ａの上下移動を作動片６ｂの横方向への移動に変換するギヤ等の変換部（不図示）が設けられている。
これにより、シャッターカーテン６の下降時、このシャッターカーテン６が障害物あるいは床面に接触すると、作動片６ｂがガイドレール７に突出して接触し、シャッターカーテン６の下降を抑制する力を発生させる。
【００２１】
上記の機械式負荷感知手段５は、電気的な制御を伴わないでシャッターカーテン開閉時に生じる負荷力によって動作する構成である。
あるいは電気的な構成を伴った場合であっても、シャッターカーテン開閉の停止又は抑制自体については電気的制御によらず、開閉時に生じる負荷力によって動作する構成とする。例えば、上記構成における作動片６ｂは、突出方向にバネ機構で付勢され且つ通常時は非突出状態に保持された構成であり、障害の検知により電池電源等で電磁コイルが作動して非突出状態を解除（バネ機構で突出）させる構成がある。
【００２２】
次に、図３は、上記機械式負荷感知手段５の他の構成例を示す部分拡大図であり、シャッターカーテン６の下端部が示されている。
シャッターカーテン６の下端部の座板６ａには、座板先端部７１が座板６ａの他の部位に対して相対的に上下に移動可能に設けられている。
座板６ａ内部には、座板先端部７１に対する障害物の接触で作動する停止機構７２が設けられている。
略中央位置には、回動レバー７３が回転自在に軸支され、この回転レバー７３の両端には、それぞれ所定長さの連結ロッド７４が連結されている。連結ロッド７４は保持機構７５のラッチ部材８０を介して停止部材７６に連結されている。これら停止部材７６やピン部材８２は、例えば防火用シャッターではヒューズや合成樹脂など火災時の所定温度で溶融する材質を用いてもよい。
【００２３】
回動レバー７３は、バネ部材７７によって常時内方に付勢されている。
連結ロッド７４には、保持機構７５を構成するアーム部材７８の一端が軸支される。このアーム部材７８の他端を軸支しているピン部材８２は、座板先端部７１の両端に設けられた上下方向に所定幅を有するスリット７１ａ内に係合している。
【００２４】
これにより、同図（ｂ）に示すように、シャッターカーテン６が下降している間に座板先端部７１が障害物に接触すると、この座板先端部７１が上に持ち上がる。そして、アーム部材７８が連結ロッド７４を介してそれぞれガイドレール７方向に押し出してシャッターカーテン６を停止させる。
【００２５】
上記構成では、シャッターカーテン６は、障害物接触時に一時停止する構成としたが、これに限らない。この他、障害物接触時に開閉に逆らいつつも徐々に下降する構成とすることもできる。具体的には、障害物接触で上記作動片６ｂや停止部材７６はガイドレール７に接触するが、これらの部材を、これらの間の摩擦力がシャッターカーテン６の降下力より少なくなるように構成する。これにより停止はせずこの際の摩擦力によりシャッターカーテン６の速度は低下して下降することになる。この構成であっても下降は抑制されることになる。
また、所定の時間が経過すると、上記作動片６ｂや停止部材７６が突出状態を解除（退避）させる構成としてもよい。突出の解除によりシャッターカーテン６は開閉を再開するが、この際に障害物に接触すれば上記同様に作動片６ｂ（停止部材７６）が突出してシャッターカーテン６の開閉が抑制（停止）する。
【００２６】
図４は、上記構成の動作を示すフローチャートである。
操作手段１によりシャッターを閉鎖操作すると、処理手段２ａはシャッターカーテン６が下降する方向に開閉機Ｍを駆動する（Ｓ１）。
シャッターカーテン６が下降を続け、下端部の座板６ａが床面、あるいは障害物に接触すると、機械式負荷感知手段５が所定の負荷を検出する（Ｓ２−ＹＥＳ）。
【００２７】
これにより、機械式負荷感知手段５はシャッターカーテン６の下降を抑制する（Ｓ３）。この抑制とはシャッターカーテン６の停止を含むものであり、以下の説明における抑制とは停止を含む。
機械式負荷感知手段５によるシャッターカーテン６の下降の抑制力によって、開閉機Ｍに所定の負荷が加わり、開閉機負荷感知手段２ｄがこの負荷を検出する（Ｓ４）。
開閉機負荷感知手段２ｄによる負荷の検出により、処理手段２ａは開閉体開閉時に生じた障害を回避すべく開閉機Ｍの下降駆動を停止させる（Ｓ５）。
【００２８】
上記構成によれば、シャッターが上下限位置に達した時、あるいは障害物接触時のいずれにおいても、機械式負荷感知手段５がシャッターカーテンの開閉を抑制するため、開閉機Ｍにはより大きな負荷が短時間で加わることになる。
これにより、開閉機負荷感知手段２ｄはより短時間で開閉機Ｍの負荷を検出できるようになる。したがって、処理手段２ａでは開閉機Ｍの駆動を短時間で停止させ開閉の障害を回避できるようになる。
【００２９】
機械式負荷感知手段５は、開閉時の負荷に基づきシャッターカーテン６の開閉を少なくとも抑制するため、例えシャッターカーテン６の開閉を停止させることができない場合であっても、連動する開閉機負荷感知手段２ｄの負荷検出により開閉機Ｍの駆動側を停止させることができるため、２重の開閉抑制機能を備えている。
【００３０】
これにより、シャッター閉鎖時においてシャッターカーテン６が下限位置に達したときに下降を短時間で停止させることができるようになり、シャッターカーテン６のだぶつきを少なくできるようになる。だぶつきを少なくできることにより、風や振動などがあってもシャッターカーテン６の風振音の発生を低減でき、また美観を維持できる。
また、障害物接触時に、障害物に対する負荷（シャッターカーテン６重量の印加）を小さくすることができる。
さらに、機械式負荷感知手段５が実際に障害物等に接触して機械的にシャッターカーテン６の昇降を抑制するため、モータの特性のバラツキやシャッターカーテン６の経年変化による伸縮、開閉機負荷感知手段２ｄの負荷検知状態のばらつきに影響を受けずにシャッターを停止できるようになる。
【００３１】
なお、上記処理手段２が実行する障害の回避としては、他に開閉体や障害物に対する動作自体には直接の影響を及ぼさず、単に装置外部へ障害発生を信号等で通知、報知する構成とすることもできる。この構成の場合には、実際に発生した障害の回避自体は通知を受けた装置外部側で処置する。
【００３２】
上記の処理手段２ａによる障害を回避する処理は、開閉機負荷感知手段２ｄによる開閉機Ｍへの負荷を検出して実行する構成としたがこれに限らない。機械式負荷感知手段５の動作自体を検出する構成にもできる。例えば、上記の作動片６ｂの突出の有無をセンサ等で検出する。また、ガイドレール７側にこのガイドレール７に沿ってテープスイッチを設け、作動片６ｂの突出をこのテープスイッチで検出することもできる。
【００３３】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
この実施形態では、処理手段２ａは、開閉機負荷感知手段２ｄによる負荷検出後、シャッターカーテン６を所定時間（所定量）反転駆動させる構成である。
シャッターカーテン６の下降時に下限位置あるいは障害物に接触して開閉機負荷感知手段２ｄが開閉機Ｍの負荷を検出すると、処理手段２ａは開閉の障害を回避すべく開閉機Ｍを下降方向への駆動を停止させた後に、シャッターカーテン６の上昇方向へ所定時間駆動させる（図４のＳ５における反転上昇）。
これにより、第１実施形態に比べてシャッターカーテン６のだぶつきを少なくでき、風振音の発生をより低減でき、また美観を維持できる。さらに、障害物接触時に、障害物に対する負荷をより軽減できる。
【００３４】
この反転駆動の所定時間は、設定部２ｅのダイヤルスイッチ等で可変調整することができる。
また、設定部２ｅの設定によっては、反転駆動を上下限位置に達するまで継続させる構成にもできる。例えば、シャッターカーテン下降時に障害物接触したときには、シャッターカーテン６が上限位置に達するまで継続して上昇させる設定にもできる。
【００３５】
処理手段２ａにおける他の制御例としては、シャッターカーテン６下降時、途中位置で障害物に接触した場合には、上記反転上昇の制御を実行するとともに、以降、操作手段１の操作に対しシャッターカーテン６を上昇させる操作のみ受け付け、下降させる操作がなされてもこれを受け付けずに、シャッターカーテン６の下降を禁止する構成にすることもできる。この構成によれば、障害物に対する負荷の増大を防止できる。
処理手段２ａは、障害物接触時にこのような操作手段１の操作を受け付けない構成とするに限らず、外部から防災信号が入力される構成とし、この防災信号を継続して受信している期間や、この防災信号を新たに受信した場合も上記下降（停止制御前の同方向への再開動作）を禁止する構成とすることもできる。より一般的には、何らかの同方向への再開動作指示を受信した場合にも再開を禁止する構成とすることができる。この場合、禁止の解除（再開動作）は、手動操作のみ、あるいは強制下降信号の受信時等、予め処理手段２ａに設定しておく。なお、停止制御前の同方向への再開動作を受け付けず禁止状態に保持しておく設定にもできる。
【００３６】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態を説明する。
この実施形態では、新たに下限位置検出手段８を設ける（図１参照）。この下限位置検出手段８は、シャッター閉鎖時におけるシャッターカーテン６の下端（座板６ａ）が床面に接触する位置を検出する。
例えば、開閉機Ｍの回転に連動するカウンタで構成する。このカウンタには予めシャッターカーテン６の下限位置に対応する下限カウント値を設定しておく。カウンタのカウント値が下限カウント値に達すると、処理手段２ａに下限検知信号を出力し、処理手段２ａは開閉機Ｍの駆動を停止させシャッターカーテンの下降を停止させる。
【００３７】
下限位置検出手段８としては、他に、開閉機負荷感知手段２ｄの構成を利用してもよい。即ち、開閉機Ｍの回転数をパルス検出するホールＩＣを利用し、処理手段２ａがこのホールＩＣから出力されるパルスのカウント数が下限位置に対応する値になったとき下限位置であると判断する構成にしてもよい。
【００３８】
図５は、この構成による動作を示すフローチャートである。同図において図４と同様の処理内容は同一符号を付してある。
操作手段１によりシャッターを閉鎖操作すると、処理手段２ａはシャッターカーテン６が下降する方向に開閉機Ｍを駆動する（Ｓ１）。
シャッターカーテン６が下降を続け、下端部の座板６ａが床面に接触するまでの間は、下限位置検出手段８はシャッターカーテン６の下限位置を検出しない（Ｓ６−ＮＯ）。
【００３９】
このような開閉の途中位置においては、障害物感知機能が働く。
即ち、この閉鎖途中において機械式負荷感知手段５が所定の負荷を検出すると、（Ｓ２−ＹＥＳ）、機械式負荷感知手段５はシャッターカーテン６の開閉を抑制させる（Ｓ３）。
機械式負荷感知手段５によるシャッターカーテン６の開閉の抑制力によって、開閉機Ｍに所定の負荷が加わり、開閉機負荷感知手段２ｄがこの負荷を検出する（Ｓ４）。
開閉機負荷感知手段２ｄによる負荷の検出により、処理手段２ａは開閉の障害を回避すべく開閉機Ｍの下降駆動を停止させた後、所定時間だけ反転上昇させる（Ｓ５）。
【００４０】
一方、シャッターカーテン６の下降で下端部の座板６ａが床面に接触するとき、下限位置検出手段８がシャッターカーテン６の下限位置を検出する（Ｓ６−ＹＥＳ）。
この場合、処理手段２ａは下限位置の検出に基づき開閉の障害を回避すべく開閉機Ｍの下降駆動を停止させシャッターカーテン６を下限位置で停止させる（Ｓ７）。
【００４１】
このように、シャッターカーテン６の下限位置での停止を下限位置検出手段８の検出に基づき行う構成とすることにより、シャッターカーテン６を下限位置で停止させることができるようになる。この際、シャッターカーテン６が下限位置に達した際には、機械式負荷感知手段２ｄによってもシャッターカーテン６が機構的に昇降停止されるため、より下限位置での停止を正確に行えるようになる。
【００４２】
一方、シャッターカーテン６の上限位置での停止、及び障害物接触時における処理手段２ａの停止制御は、前記各実施形態同様に機械式負荷感知手段５による抑制力と、開閉機負荷感知手段２ｄの負荷検出による開閉機Ｍの駆動停止によって行われる。
【００４３】
なお、処理手段２ａによる下限位置での停止制御は、下限位置検出手段８からの下限位置検出信号の出力のみによらず、開閉機負荷感知手段２ｄの負荷検出されて開閉機Ｍを停止させる２重の構成にしてもよく、この場合、下限位置検出手段８の何らかの事情（故障など）で下限位置検出できない場合でも開閉機負荷感知手段２ｄの負荷検出によりシャッターカーテン６を下限位置で停止できるようになる。
【００４４】
また他の制御例としては、シャッターカーテン６の開閉時途中における障害物接触を検出して一端停止制御（あるいは所定時間の反転制御）を実行した後、さらに予め設定した所定時間経過後に自動的に再度障害物接触前の開閉方向にシャッターカーテン６を開閉制御する構成としてもよい。この場合、処理手段２ａは、下限位置検出手段８の検出信号に基づき開閉体が開閉途中であるか否かを判断できる。
この構成によれば、シャッターカーテン６を最終的に所望する開閉状態にでき、途中位置で開口状態のままとなることがない。なお、再度の開閉制御においても機械式負荷感知手段５、及び開閉機負荷感知手段２ｄによる負荷感知動作が有効に働く。また、上記所定時間として、所定時間間隔で複数回を設定してもよく、複数回の試行によって最終的に所望する開閉状態に至らしめる構成としてもよい。
【００４５】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態を説明する。この第４実施形態では、上述した機械式負荷感知手段５の他の構成例５Ａを説明する。
図６は、正面図、図７は図６の巻取カゴ端部の拡大図、図８及び図９は図７における障害物感知装置の分解斜視図、図１０は側面図である。
【００４６】
住宅などの建物の窓などの上縁部分に配設されるシャッターケース（図示せず）内には、左右両端部分に配設される一対のブラケット１１，１２を介して支持軸１３が水平に左右両端を固定されている。
【００４７】
この支持軸１３の両端近傍、及び中央側の外周には、円形のホイール１５，１６がそれぞれ回転自在とされて取り付けられている。
【００４８】
これらホイール１５，１６には、外周縁近傍に位置する円周方向に等間隔となる位置に、複数の連結杆１７が挿通されるように、支持軸１３に沿って取り付けられている。そして、これらホイール１５，１６と連結杆１７とで、巻取カゴ１９を構成している。
【００４９】
各ホイール１５，１６の外周面には吊元部材（図示せず）などを介してシャッターカーテン２０が連結され、この巻取カゴ１９の外周に、シャッターカーテン２０が巻回される。
【００５０】
また、巻取カゴ１９は、図６に示すように、巻取カゴ１９を構成するホイール１５，１６と、支持軸１３との間に、一端が支持軸１３に固定されており、他端が巻取カゴ１９のホイール１５，１６に固定されるコイルスプリングよりなる巻取スプリング２１が設けられている。この巻取スプリング２１は、支持軸１３に巻装されており、支持軸１３に対して巻取カゴ１９を回転させる付勢力を有し、巻取カゴ１９に巻回されるシャッターカーテン２０を巻き取る方向の回転方向に付勢するようになっている。
【００５１】
巻取カゴを構成する各ホイール１５，１６のうち、巻取カゴの端部となり一方のブラケット１１に近接するホイール１６には、このブラケット１１に対向する面に、駆動プレート２３が設けられている。
【００５２】
この駆動プレート２３は、本第一の実施の形態では、図８及び図９に示すように、中央に支持軸１３が貫通する穴部２５を有する略矩形状の垂直な基板２７と、この基板２７の対となる側縁に、この基板２７の板面に対して垂直となって延設される一対の連結板部２８とで略構成されて略コ字状に形成されている板材である。
【００５３】
各連結板部２８の先端縁には、凸部２８ａが形成されており、前記巻取カゴ１９のホイール１６に連結されるようになっている。
また、この駆動プレート２３は、基板２７の他の対となる縁部に、連結板部２８の延出方向と逆の方向となり支持軸１３の軸線方向と同方向となって延出するホイールピン２９がそれぞれ延出形成されている。本実施の形態のホイールピン２９は、図８及び図９に示すように、略三角形状の基部を有し、略角柱状に延出するように形成されている。
さらに、この駆動プレート２３には、図９に示すように、基板２７の四隅に略近設して、後述するホイールスプリング４３の一端が設けられる係止ピン３０が突設されている。
【００５４】
また、図７に示すように、支持軸１３における、巻取カゴ１９に連結される駆動プレート２３と、ブラケット１１との間には、スプロケットホイール３１が回動自在に取り付けられている。
【００５５】
このスプロケットホイール３１は、支持軸１３が貫通されるボス部３３を有し、図８及び図９に示すように、板面に、円周方向に長尺とされやや湾曲形状とされている長穴３４，３５が一対穿設されている。
【００５６】
また、このスプロケットホイール３１の駆動プレート２３と対向する一方の板面には、中心軸線を基準に長穴３４，３５の位置に対して周方向に９０°の両側に位置して、すなわち周方向にそれぞれが等間隔となる位置に、略Ｌ字状に形成される固定片３７がそれぞれ突設されている。この固定片３７は、後述するホイールスプリング４３の他端が掛けられるようになっている。
【００５７】
さらに、このスプロケットホイール３１の他方の面には、図９に示すように、ボス部３３の先端に位置し、中心軸線に対する一方の長穴３４の穿設される位置に対応するこの一方の長穴３４の穿設方向の延長線上となる位置に、スプロケットホイール３１の板面に平行となるへら状の取付片３９が突設されている。この取付片３９の先端部分には、本実施の形態では、２つのピン穴４１が穿設されている。
【００５８】
なお、一方の長穴３４の位置とピン穴４１との中心軸線からの距離は、ピン穴４１が中心軸線に近接した位置であり、長穴３４の位置は、このピン穴４１よりやや離れた位置とされ、取付片３９の先端縁は長穴４１に干渉しない位置とされており、また、長穴３４の長手方向の長さは２つのピン穴４１の間隔距離と略同等とされ設定されている。
【００５９】
このスプロケットホイール３１の両長穴３４，３５には、駆動プレート２３の両ホイールピン２９が、この長穴３４，３５に沿って移動自在に遊嵌されて連結状態とされており、すなわちホイールピン２９の長穴３４，３５内を移動する範囲で、駆動プレート２３とスプロケットホイール３１とが相対回転可能となっている。
【００６０】
また、これらスプロケットホイール３１と駆動プレート２３とには、一対のホイールスプリング４３が張架されている。
【００６１】
ホイールスプリング４３は、引張コイルバネよりなり、一端が駆動プレート２３の係止ピン３０に掛けられ、他端がスプロケットホイール３１の固定片３７に掛けられている。本実施の形態では、図９，１０に示すように、中心軸線を基準として基板２７の対角位置となる各係止ピン３０，３０と各固定片３７，３７とにわたって掛けられており、ホイールスプリング４３の一端の掛かる係止ピン３０は、長穴３４，３５の他端側に位置するよう設定される。すなわち、係止ピン３０と固定片３７との間にわたってホイールスプリング４３が掛けられ、これら係止ピン３０と固定片３７とを互いに近接させるように付勢力が与えられており、このホイールスプリング４３の付勢力によって駆動プレート２３のホイールピン２９が長穴３４，３５の一端側に位置するようになっている。
【００６２】
本実施の形態では、このホイールスプリング４３の付勢力は、駆動プレート２３に対して巻取スプリング２１の付勢力の方向と反対となる方向であり、長穴３４，３５に対し遊嵌状態のホイールピン２９を、この長穴３４，３５の一端側であるシャッターカーテン２０の巻き戻し方向側に位置させ、すなわち長穴３４，３５によるスプロケットホイール３１と駆動プレート２３とのガタを無くし、その状態を保持し、これらスプロケットホイール３１と駆動プレート２３とが連れ周りするように設定されている。
【００６３】
また、スプロケットホイール３１は、ブラケット１１に固定される開閉機４５の出力スプロケット４６にチェーン４７などを介して連動連結されるようになっており、この開閉機４５の回転駆動が伝達されて支持軸１３に対して回転するようになっている。
【００６４】
従って、開閉機４５のモータが回転すると、出力スプロケット４６が回転し、チェーン４７を介し、スプロケットホイール３１を回転させるようになっており、このスプロケットホイール３１の両長穴３４，３５に嵌入される駆動プレート２３のホイールピン２９によって巻取カゴ１９を回転させるようになっている。
【００６５】
次に、ブラケット１１には、爪車５１が固設されている。
この爪車５１は、円環状に形成されて、図８に示すように、ブラケット１１に固定される支持軸１３の周囲に位置し、この支持軸１３と同心となるように設けられている。
爪車５１の内周縁には、図８及び図１０に示すように、爪部としての略三角形状の突起５２が複数形成されている。各突起５２は、先端の係合爪５３が支持軸１３に略向かい、本実施の形態では、巻取カゴ１９の支持軸１３に対する巻取スプリング２１による巻取カゴ１９の付勢方向である回転方向と同方向（図１０中時計回り方向）に延出するように形成されている。
【００６６】
また、上述したスプロケットホイール３１には、爪５５が設けられている。
この爪５５は、図８に示すように、略楕円形状の板部材よりなり、長手方向の一端に板面を貫通する孔部５６が形成され、長手方向の他端には略楔状に形成されている歯部５７が備えられている。また、この爪５５の中途部には板面を貫通し、長手方向に沿ってやや長い係合穴部５８が形成されている。
【００６７】
そして、この爪５５は、一端の孔部５６がスプロケットホイール３１の取付片３９に穿設されているピン孔４１に、爪ピン５９を介して揺動自在となるように軸支され取り付けられているとともに、このスプロケットホイール３１の長孔３４を貫通する駆動プレート２３のホイールピン２９が係合穴部５８を挿通するようになっている。すなわち、長穴３４内のホイールピン２９が、この長穴３４に沿って移動することにより、爪５５は爪ピン５９を回動中心として揺動するようになっている。
【００６８】
また、この爪５５は、スプロケットホイール３１に取り付けられた状態で、歯部５７が爪車５１の内周側に位置するようになり、この歯部５７が爪車５１の係合爪５３に係止可能となる。
【００６９】
そして、ホイールピン２９が、ホイールスプリング４３の付勢力により長穴３４の一端側にあるときは、この長穴３４の一端が爪ピン５９の位置から離間していることから爪５５は図１０に示すように横臥状態となり爪５５の歯部５７が突出せず、また、ホイールスプリング４３の付勢力に抗してホイールピン２９が長穴３４の他端側に位置した際には、この長穴３４の他端が爪ピン５９の位置に近接していることから爪５５は図１１に示すように突出状態となり爪５５の歯部５７が爪車５１の係合爪５３に係合することとなる。
【００７０】
なお、この爪５５は、図８に示すように、板面が屈曲し長手方向にややＳ字状に形成され、また、歯部５７は、爪本体の長手方向に対して爪車５１の係合爪５３の延出方向と相対方向となるように所定の角度屈曲して延出している。
【００７１】
次に、上記のように構成される機械式負荷感知手段５Ａの動作を説明する。
図１０に示すように、通常開閉時には、シャッターカーテン２０の垂れ下がり部分（ホイール接触面から水切りまで）の重量により発生する力（図中反時計回り方向の力）が各ホイール１５，１６に掛かり巻取カゴ１９に作用するとともに、この巻取カゴ１９のホイール１６に連結される駆動プレート２３に作用する。この状態においては、巻取スプリング２１のシャッターカーテン２０を巻き取ろうとする方向の力に抗する状態である。
【００７２】
また、駆動プレート２３とスプロケットホイール３１とは、ホイールスプリング４３の付勢力により、係止ピン３０と固定片３７とを近接させようとする状態となっており、ホイールピン２９を長穴３４，３５の一端に留める状態とされ、これら駆動プレート２３とスプロケットホイール３１とが連れ周りの状態となり、駆動源である開閉機４５の駆動力をスプロケットプレート３１から駆動プレート２３を介し、巻取カゴ１９を回転駆動させる。
【００７３】
従って、爪５５は、図１０に示すように、ホイールピン２９が長穴３４の一端側に位置し、その状態がホイールスプリング４３によって保たれることから、横臥状態であり、爪車５１の係合爪５３に対して離脱した位置となる。
【００７４】
なお、巻取スプリング２１は、シャッターカーテン２０の垂れ下がりにより発生する力とは逆の方向の力であり、このシャッターカーテン２０による力、すなわち自重による力よりも小さく、このシャッターカーテン２０の昇降時の巻取カゴ１９の回転を助勢するように設定されているとともに、巻取カゴ１９の回転駆動を行う開閉機４５による開閉力を助勢するように設定されており、すなわち、この開閉力よりも小さく設定されている。
【００７５】
また、ホイールスプリング４３は、駆動側であるスプロケットホイール３１と従動側である駆動プレート２３との連れ周りを維持する牽引力を発生するように設定され、スプロケットホイール３１に対して駆動プレート２３（巻取カゴ１９側）を巻取スプリング２１とは逆の方向の力で付勢させ、シャッターカーテン２０の荷重のかかる方向と同方向となり、かつ開閉機４５の開閉力に比して小さく設定されている。
【００７６】
そして、図１１に示すように、シャッターカーテン２０の閉鎖時（下降時）に、シャッターカーテン２０の下降方向に障害物６１があると、シャッターカーテン２０は障害物６１に接触し、この障害物６１に載置状態となる。すなわち、シャッターカーテン２０の下降が停止される。
【００７７】
シャッターカーテン２０の開閉機４５の駆動による下降が途中で停止されると、シャッターカーテン２０の巻取カゴ１９への垂れ下がりによる荷重が解放される。
その後も開閉機４５によりシャッターカーテン２０の下降の駆動が続けられ、スプロケットホイール３１を回転させようとする。
【００７８】
シャッターカーテン２０の下降停止により、これに連結される巻取カゴ１９及びホイール１６は支持軸１３に対する回転が停止し、すなわち駆動プレート２３の回転が停止となる。そして、スプロケットホイール３１の回転が停止していないことから、このスプロケットホイール３１の長穴３４内に位置するホイールピン２９に対して、この長穴３４が長手方向に沿って一端側から他端側へ移動することとなり、すなわち駆動プレート２３に対してスプロケットホイール３１が、ホイールスプリング４３の付勢力に抗して連れ周りを解除されて回動を行う。
【００７９】
これにより、ホイールピン２９が挿通されている爪５５は、爪ピン５９を支点として揺動することとなり、横臥状態から突出し、爪５５の歯部５７が爪車５１の係合爪５３に係合して、スプロケットホイール３１の駆動方向の回転がロックされる。
【００８０】
この回転のロックは、開閉機４５の回転駆動を続ければ続ける程、係合爪５３と歯部５７との係合状態を強固なものとする。
これにより、この回転がロックされた時期以降は、開閉機４５に負荷が加わることになる。上述した開閉機負荷感知手段２ｄは、この負荷を検出してモータに停止信号を送出して回転を停止させる。
【００８１】
このように、上述の機械式負荷感知手段２ｄによれば、シャッターカーテン２０が障害物６１に接触した際に、駆動側であるスプロケットホイール３１と、従動側である駆動プレート２３との連れ周り状態を解除し、相対回転させることにより、爪５５を爪車５１に係止し、駆動側のスプロケットホイール３１の回転を停止させてしまうので、障害物６１に対して開閉機４５の開閉力による負荷を加えない。同時に開閉機４５に対して大きな負荷を加えることができ、開閉機負荷感知手段２ｄでの負荷検出を迅速に行えるようになり、開閉機４５を停止させてシャッターカーテン２０を停止させることができる。
【００８２】
また、この構成によれば、爪５５が爪車５１にロック状態となると同時に、シャッターカーテン２０を巻き戻そうとする開閉機４５の回転駆動力がシャッターカーテン２０には直接伝達されずに、爪５５と爪車５１とのロック状態を保つ力となるので、障害物６１に対しての負荷が増大することがない。
【００８３】
さらに、シャッターカーテン２０の下降時に障害物６１に当接することで爪５５が揺動して爪車５１に係止する構造であることから、シャッターカーテン２０自体の重量や、巻取スプリング２１の巻取力に影響無く、この障害物６１を感知できることとなる。
【００８４】
〔第５実施形態〕
第１乃至第４の実施形態では、機械式負荷感知手段５が機械的に開閉体を停止又は抑制させ、開閉機負荷感知手段２ｄが電気的に開閉機の駆動を停止させる構成の組み合わせ例を説明した。
これに限らず、第１実施形態に示した機械式負荷感知手段５を用いて機械的に開閉体を停止又は抑制する構成と、第４実施形態に示した機械式負荷感知手段５Ａを用いて機械的に開閉体の開閉を停止させる構成とを組合わせることもできる。
【００８５】
このような構成は、例えば、防火用シャッターに適用することができる。防火用シャッターは、災害等非常時に温度や煙センサの感知時の信号受信や、手動閉鎖装置の操作により自重降下する構成である。
この防火シャッターが上記の機械式負荷感知手段５，５Ａを備えた構成であれば、自重降下時において開閉体の開閉の障害が発生した際に機械式負荷感知手段５によって少なくとも開閉体の開閉を抑制させ、さらに、機械式負荷感知手段５Ａによって開閉の障害を解消させるべく機械式に停止させることができるようになる。なお、開閉の障害を解消する手段は機械式負荷感知手段５Ａに限らず、補助電源で作動するブレーキで構成することもできる。
上記構成によれば、非常時に外部電源の供給が無い状態であっても開閉時の障害物接触及び床面接触時に障害物及び開閉体双方への負荷を軽減できるようになる。また、電力を極力消費せずに負荷感知時の停止が行えるようになる。
この防火用シャッターへの適用は第５実施形態に限らない。第１乃至第４実施形態の開閉体を防火、防煙機能を備えたシャッターとすることもできる。
【００８６】
上記各実施形態では、開閉体の閉動作時における開閉制御の例を説明したが、これに限らず、開閉体の開放時における障害物接触時等においても上記同様の開閉体制御を実行することができる。また、開閉体の開及び閉いずれの動作時にも上記同様の開閉体制御を実行する構成とすることもできる。
また、上記各実施形態では、開閉体としてシャッターを例に説明したが、これに限らず、開閉限度位置を有する開閉体、例えば、水平引きや横引きのシャッターに適用することもできる。また、シャッターに限らず、スライド式ドアや、開き戸に適用して同様の作用効果を得ることができる。
【００８７】
【発明の効果】
本発明の請求項１によれば、開閉体の開閉の障害となる負荷は、機械式負荷感知手段と開閉機負荷感知手段でそれぞれ検出する構成であり、機械式負荷感知手段は開閉体の開閉を抑制し、開閉機負荷感知手段は開閉機を停止させる制御を行う。これにより、機械式負荷感知手段が開閉体の開閉を抑制すると開閉機負荷感知手段にはより大きな負荷が加えられ、短時間で開閉体の開閉を停止でき開閉機の駆動も迅速に停止できるようになる。したがって、開閉体の開閉限度位置、及び開閉途中における障害物接触のいずれにおいても直ちに開閉体を停止させることができ、開閉体及び障害物双方への負荷を低減化できるようになる。
また、開閉体の開閉限度位置を検出する手段を設けることにより、開閉途中における障害物接触時と、開閉限度位置にそれぞれ対応した個別の制御が行えるようになる。
【００８８】
また、本願の機械式負荷感知手段によれば、シャッターカーテンが障害物に接触した際に、駆動側であるスプロケットホイールをロックし、スプロケットホイールの回転を停止させてしまうので、障害物に対して開閉機の開閉力による負荷を加えない。同時に開閉機に対して大きな負荷を加えることができ、開閉機負荷感知手段での負荷検出を迅速に行えるようになり、開閉機を停止させてシャッターカーテンを速やかに停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態の全体構成を示すブロック図。
【図２】 機械式負荷感知手段の構成例を示す図。
【図３】 機械式負荷感知手段の他の構成例を示す部分拡大図。
【図４】 本発明の開閉体の制御動作を示すフローチャート。
【図５】 第３実施形態の制御動作を示すフローチャート。
【図６】 第４実施形態の機械式負荷感知手段の構成例を示す正面図。
【図７】 図６の拡大図。
【図８】 図６の分解斜視図。
【図９】 同分解斜視図。
【図１０】 図６の要部を示す側面図。
【図１１】 機械式負荷感知手段の動作を示す動作図。
【符号の説明】
１…操作手段、２…制御手段、２ａ…処理手段、２ｂ…記憶手段、２ｃ…開閉機駆動回路、２ｄ…開閉機負荷感知手段、２ｅ…設定部、３…駆動力伝達機構、４…巻取機構、５…機械式負荷感知手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a device for controlling opening / closing of an opening / closing body such as a shutter, and in particular, the opening / closing body can be controlled to stop when the opening / closing limit position and an obstacle touch when opening / closing, and can be stopped accurately at the opening / closing limit position. The present invention relates to an open / close control device.
[0002]
[Prior art]
  An example in which the opening / closing body is a shutter will be described. The electrically controlled shutter is configured to perform stop control when the upper and lower limit positions, which are opening and closing limit positions, are reached, and when an obstacle contacts.
[0003]
  The upper and lower limit positions are controlled to stop by using a limit switch that counts the rotation of the switch, detecting the load on the switch, etc. Obstacle contact detects the load on the switch, and detects obstacles in the shutter. There is a method to detect by attaching a vessel.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the case of using a limit switch, it is necessary to set count values for the upper limit position and the lower limit position. In addition, when the shutter curtain expands and contracts over time, the count value must be set. If the count value is left as it is, the shutter curtain may bump when the lower limit stops, or an overload may be applied to the switch when the upper limit stops.
[0005]
  In addition, in the configuration that detects the load of the switch, for example, when it is detected that the current flowing through the switch has exceeded a predetermined value, the switch is stopped and controlled, but a plurality of slats constituting the shutter curtain are controlled. The reaction detected on the switch side is likely to be delayed due to a gap between the shutters, which may cause the shutter curtain to bump when the lower limit stops.
  This bumping generates wind noise that makes noise when the shutter curtain comes into contact with the rails due to wind or vibration, and also detracts from aesthetics.
[0006]
  Further, when the obstacle contact is stopped by detecting the load of the switch, if the detection response is delayed, the load is continuously applied to the obstacle by the delay.
[0007]
  The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can open and close the opening / closing body accurately at the opening / closing limit position and reduce the load on both the switch and the obstacle when the obstacle contacts. The object is to provide a body opening and closing control device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, an opening / closing control device for an opening / closing body of the present invention controls opening / closing of the opening / closing body between opening / closing limit positions.As an electrically controlled shutterIn the opening / closing control device of the opening / closing body,
  Mechanical load sensing means that mechanically stops or at least suppresses the opening / closing operation of the opening / closing body based on the generated load force when a load that becomes an obstacle to opening / closing of the opening / closing body is applied during opening / closing of the opening / closing body;
  An opening / closing load sensing means for detecting when a load greater than or equal to a predetermined load is applied to the opening / closing device that opens and closes the opening / closing body;
  Processing means for at least stopping the opening and closing drive of the opening and closing body upon detection of the switch load sensing means.,
  The mechanical load sensing means locks the rotational drive of a sprocket wheel that transmits the rotational drive of an electric switch that drives the open / close body up and down to the open / close body side.It is characterized by that.
[0009]
  Unless otherwise specified in the present application, the term “open / close” refers to the case of only opening, the case of only closing, and the case of opening and closing.
[0010]
  The mechanical load sensing means includes a driving plate 23 provided at a side end portion of the winding basket 19 on which the upper end side of the shutter curtain 20 constituting the opening / closing body is driven to wind, and a position facing the driving plate 23. The sprocket wheel 31 that is rotatably provided, a claw wheel 51 that is fixed to the fixed bracket 11 at the back of the sprocket wheel 31, and a claw 55 that is pivotally supported on the back of the sprocket wheel 31. The wheel pin 29 protruding from the drive plate 23 is formed in a long hole formed in the sprocket wheel 31. When the drive plate 23 is rotated with the sprocket wheel 31 while being engaged with one end of the shutters 34 and 35, the shutter curtain 20 opens and closes. When the shutter curtain 20 comes into contact with an obstacle, the wheel pin 29 is moved into the elongated hole 34. , 35 and the wheel pin 29 swings the claw 55 to engage with the claw wheel 51, thereby releasing the revolving state of the engagement drive plate 23 and the sprocket wheel 31. It is characterized in that the rotational drive of the wheel is locked.
[0011]
  Also,Separately from the mechanical load sensing means, when the seat plate at the lower end of the shutter curtain constituting the opening / closing body moves up and down with respect to the shutter curtain, the operating pieces provided on the both sides of the shutter curtain cover the both sides of the shutter curtain. Providing mechanical load sensing means that protrudes into the guiding rail to suppress the vertical movement of the shutter curtainCan be configured.
[0012]
  Further, the processing means may be configured to resume opening / closing of the opening / closing body in the same direction before stopping after the opening / closing body stops.
[0013]
  And an opening / closing limit position detecting means for detecting whether or not the opening / closing body has reached an opening / closing limit position, the processing means comprising: a control corresponding to an obstacle contact during the opening / closing of the opening / closing body; It is good also as a structure which performs the control corresponding when each reaches the opening-and-closing limit position.
[0014]
  The above configuration will be described using an example in which the opening / closing body is a shutter.
  When the shutter curtain descends and reaches the floor surface, the opening / closing suppression means stops or suppresses the opening / closing operation of the opening / closing body when sensing a load that hinders the opening / closing of the shutter curtain. The processing means performs processing to avoid a failure.
  For example, the opening / closing suppression means suppresses the shutter curtain to stop based on the load force of contact with the floor surface. The switch load sensing means as the processing means detects the load of the switch that opens and closes the shutter curtain by the opening / closing suppression generated by the opening / closing suppression means.
  In general, the switch load sensing means has a slow detection response, but this causes a larger load to be applied to the switch load sensing means, so that the shutter curtain can be stopped in a short time, and the shutter can be stopped smoothly at the lower limit position. It becomes like this.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Among the following embodiments, the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment are reference examples of the present application. The fourth embodiment and the fifth embodiment are embodiments of the present application.
[First Embodiment]
  FIG. 1 is a block diagram showing an opening / closing control device for an opening / closing body of the present invention. In the following embodiment, a shutter that moves up and down as an opening / closing body will be described as an example.
  The operation means 1 is composed of a plurality of switches for opening and closing the shutter. The control means 2 is provided with a processing means 2a composed of a CPU or the like, a storage means 2b such as a RAM or a ROM, and a switch driving circuit 2c.
[0016]
  The opening / closing machine M is driven by the opening / closing machine drive circuit 2c to open and close the shutter. This switch M is provided with a switch load sensing means 2d.
  The switch load sensing means 2d is composed of a circuit that detects that the load is in an overcurrent state based on the current value flowing through the switch M. In addition, it is also possible to configure a circuit that detects the number of rotations of the switch M with a Hall IC and detects a load based on the fluctuation state of the pulse count.
[0017]
  When the switch load sensing means 2d outputs a load detection signal of the switch M, the processing means 2a controls to stop the switch M from being driven. The switch load sensing means 2d and the processing means 2a constitute a processing means for processing so as to avoid a failure occurring when the opening / closing body is opened / closed.
[0018]
  The opening / closing machine M is connected to the winding mechanism 4 via a driving force transmission mechanism 3 such as a gear or a chain. The take-up mechanism 4 is composed of a rotatable take-up basket. The upper end of the shutter curtain is connected to the outer periphery of the take-up basket, and the shutter curtain is wound up and rotated out by rotating to raise and lower the shutter curtain. .
[0019]
  The mechanical load sensing means 5 is an opening / closing suppression means for suppressing the opening / closing of the shutter curtain based on this load when a force is applied to the shutter curtain when the shutter curtain is opened / closed.
  For example, when the lower end (seat plate) of the shutter curtain comes into contact with the lintel when the shutter curtain is raised, and / or when the seat plate comes into contact with an obstacle or the floor when the shutter curtain is lowered, the shutter is mechanically released. Stop or at least suppress the up and down movement of the curtain.
[0020]
  FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the mechanical load sensing means 5. The seat plate 6 a of the shutter curtain 6 that can freely move up and down is configured to be movable up and down with respect to the shutter curtain 6. When the seat plate 6a moves up and down, the operating pieces 6b provided on both sides protrude into the guide rail 7.
  In the seat plate 6a, a conversion unit (not shown) such as a gear for converting the vertical movement of the seat plate 6a into the lateral movement of the operating piece 6b is provided.
  Thus, when the shutter curtain 6 is lowered, if the shutter curtain 6 comes into contact with an obstacle or the floor surface, the operating piece 6b protrudes and contacts the guide rail 7 to generate a force for suppressing the lowering of the shutter curtain 6.
[0021]
  The mechanical load sensing means 5 is configured to operate by a load force generated when the shutter curtain is opened and closed without electrical control.
  Alternatively, even when an electrical configuration is involved, the shutter curtain opening / closing stop or suppression itself is not electrically controlled, but is configured to operate by a load force generated at the time of opening / closing. For example, the operating piece 6b in the above configuration is configured to be urged by a spring mechanism in the protruding direction and normally held in a non-projecting state. There is a configuration in which the state is released (projected by a spring mechanism).
[0022]
  Next, FIG. 3 is a partially enlarged view showing another configuration example of the mechanical load sensing means 5, in which the lower end portion of the shutter curtain 6 is shown.
  The seat plate 6a at the lower end of the shutter curtain 6 is provided with a seat plate tip 71 that can move up and down relatively with respect to other parts of the seat plate 6a.
  Inside the seat plate 6a, there is provided a stop mechanism 72 that operates by contact of an obstacle with the seat plate tip 71.
  A rotation lever 73 is rotatably supported at a substantially central position, and connecting rods 74 having a predetermined length are connected to both ends of the rotation lever 73, respectively. The connecting rod 74 is connected to the stop member 76 via the latch member 80 of the holding mechanism 75. The stop member 76 and the pin member 82 may be made of a material that melts at a predetermined temperature during a fire, such as a fuse or a synthetic resin, for example, in a fire-proof shutter.
[0023]
  The rotating lever 73 is always urged inward by a spring member 77.
  One end of an arm member 78 constituting the holding mechanism 75 is pivotally supported on the connecting rod 74. The pin member 82 that pivotally supports the other end of the arm member 78 is engaged in a slit 71 a having a predetermined width in the vertical direction provided at both ends of the seat plate front end portion 71.
[0024]
  As a result, as shown in FIG. 4B, when the seat plate tip 71 comes into contact with an obstacle while the shutter curtain 6 is lowered, the seat plate tip 71 is lifted up. Then, the arm member 78 is pushed out in the direction of the guide rail 7 through the connecting rod 74 to stop the shutter curtain 6.
[0025]
  In the above configuration, the shutter curtain 6 is configured to temporarily stop when the obstacle comes into contact with the shutter curtain 6, but the configuration is not limited thereto. In addition to this, it is also possible to adopt a configuration that gradually descends against opening and closing when an obstacle comes into contact. Specifically, the operating piece 6b and the stop member 76 come into contact with the guide rail 7 due to the obstacle contact, but these members are configured such that the frictional force therebetween is less than the descending force of the shutter curtain 6. To do. Accordingly, the shutter curtain 6 does not stop and the speed of the shutter curtain 6 is lowered and lowered by the frictional force at this time. Even if it is this structure, a fall will be suppressed.
  In addition, when the predetermined time elapses, the operating piece 6b and the stop member 76 may be released (retracted) from the protruding state. When the protrusion is released, the shutter curtain 6 resumes opening and closing. If the shutter curtain 6 comes into contact with an obstacle at this time, the operating piece 6b (stop member 76) protrudes and the opening and closing of the shutter curtain 6 is suppressed (stopped) as described above.
[0026]
  FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the above configuration.
  When the shutter is closed by the operating means 1, the processing means 2a drives the opening / closing machine M in the direction in which the shutter curtain 6 descends (S1).
  When the shutter curtain 6 continues to descend and the seat plate 6a at the lower end contacts the floor or an obstacle, the mechanical load sensing means 5 detects a predetermined load (S2-YES).
[0027]
  Thereby, the mechanical load sensing means 5 suppresses the descent of the shutter curtain 6 (S3). This suppression includes the stop of the shutter curtain 6, and the suppression in the following description includes the stop.
  A predetermined load is applied to the switch M by the force of suppressing the lowering of the shutter curtain 6 by the mechanical load sensing means 5, and the switch load sensing means 2d detects this load (S4).
  By detecting the load by the opening / closing load sensing means 2d, the processing means 2a stops the lowering drive of the opening / closing machine M in order to avoid a failure occurring when the opening / closing body is opened / closed (S5).
[0028]
  According to the above configuration, the mechanical load sensing means 5 suppresses the opening and closing of the shutter curtain when the shutter reaches the upper and lower limit positions or when the obstacle contacts, so that a larger load is applied to the switch M. Will be added in a short time.
  As a result, the switch load sensing means 2d can detect the load of the switch M in a shorter time. Therefore, in the processing means 2a, the driving of the opening / closing machine M can be stopped in a short time to prevent the opening / closing failure.
[0029]
  Since the mechanical load sensing means 5 suppresses at least the opening and closing of the shutter curtain 6 based on the load at the time of opening and closing, even when the opening and closing of the shutter curtain 6 cannot be stopped, the interlocking opening and closing load sensing means Since the driving side of the switch M can be stopped by detecting the load of 2d, a double opening / closing suppression function is provided.
[0030]
  As a result, when the shutter curtain 6 reaches the lower limit position when the shutter is closed, the descent can be stopped in a short time, and the blurring of the shutter curtain 6 can be reduced. By reducing the amount of bumping, the occurrence of wind noise from the shutter curtain 6 can be reduced and the aesthetics can be maintained even when there is wind or vibration.
  In addition, the load on the obstacle (application of the weight of the shutter curtain 6) can be reduced when the obstacle contacts.
  Further, since the mechanical load sensing means 5 actually contacts an obstacle or the like and mechanically suppresses the raising / lowering of the shutter curtain 6, it is possible to detect the expansion / contraction due to the variation of the motor characteristics, the secular change of the shutter curtain 6, and the opening / closing load. The shutter can be stopped without being affected by variations in the load detection state of the means 2d.
[0031]
  The avoidance of the obstacle executed by the processing means 2 has a configuration in which the operation of the opening / closing body and the obstacle itself is not directly affected, and the failure occurrence is simply notified and notified to the outside of the apparatus by a signal or the like. You can also In the case of this configuration, avoidance of a failure that has actually occurred is treated on the outside of the apparatus that has received the notification.
[0032]
  The processing for avoiding the failure by the processing means 2a is configured to detect and execute the load on the switch M by the switch load sensing means 2d, but is not limited thereto. It can also be configured to detect the operation itself of the mechanical load sensing means 5. For example, the presence or absence of protrusion of the operating piece 6b is detected by a sensor or the like. Further, a tape switch can be provided on the guide rail 7 side along the guide rail 7, and the protrusion of the operating piece 6b can be detected by this tape switch.
[0033]
[Second Embodiment]
  Next, a second embodiment of the present invention will be described.
  In this embodiment, the processing means 2a is configured to reversely drive the shutter curtain 6 for a predetermined time (predetermined amount) after the load is detected by the switch load sensing means 2d.
  When the switch load sensing means 2d detects the load of the switch M in contact with the lower limit position or an obstacle when the shutter curtain 6 is lowered, the processing means 2a moves the switch M in the downward direction so as to avoid the opening / closing trouble. After the drive is stopped, the shutter curtain 6 is driven in the upward direction for a predetermined time (inverse increase in S5 in FIG. 4).
  Thereby, compared with 1st Embodiment, the blur of the shutter curtain 6 can be decreased, generation | occurrence | production of a wind vibration sound can be reduced more, and the beauty | look can be maintained. Furthermore, the load on the obstacle can be further reduced at the time of the obstacle contact.
[0034]
  The predetermined time for the inversion drive can be variably adjusted with a dial switch or the like of the setting unit 2e.
  Further, depending on the setting of the setting unit 2e, a configuration in which the inversion driving is continued until the upper and lower limit positions are reached can be employed. For example, when an obstacle comes into contact when the shutter curtain is lowered, the shutter curtain 6 can be continuously raised until it reaches the upper limit position.
[0035]
  As another example of the control in the processing means 2a, when the shutter curtain 6 is lowered, when the obstacle comes in contact with the obstacle, the above-mentioned reverse raising control is executed, and thereafter, the shutter curtain for the operation of the operation means 1 is executed. It is also possible to adopt a configuration in which only the operation of raising the shutter 6 is accepted, and the lowering of the shutter curtain 6 is prohibited without accepting the manipulation of lowering. According to this configuration, an increase in load on the obstacle can be prevented.
  The processing means 2a is not limited to the configuration in which the operation of the operation means 1 is not accepted at the time of the obstacle contact, and the disaster prevention signal is input from the outside, and the period in which the disaster prevention signal is continuously received. In addition, even when this disaster prevention signal is newly received, the above-described descending (resuming operation in the same direction before stop control) can be prohibited. More generally, even when a resumption operation instruction in the same direction is received, the resumption can be prohibited. In this case, the release of the prohibition (resuming operation) is set in advance in the processing means 2a only for manual operation or upon reception of a forced lowering signal. In addition, it can be set to keep the prohibition state without accepting the restart operation in the same direction before the stop control.
[0036]
[Third Embodiment]
  Next, a third embodiment of the present invention will be described.
  In this embodiment, a lower limit position detecting means 8 is newly provided (see FIG. 1). This lower limit position detection means 8 detects the position where the lower end (seat plate 6a) of the shutter curtain 6 contacts the floor surface when the shutter is closed.
  For example, it comprises a counter that interlocks with the rotation of the switch M. In this counter, a lower limit count value corresponding to the lower limit position of the shutter curtain 6 is set in advance. When the count value of the counter reaches the lower limit count value, a lower limit detection signal is output to the processing means 2a, and the processing means 2a stops driving the switch M and stops the descent of the shutter curtain.
[0037]
  As the lower limit position detection means 8, the configuration of the switch load sensing means 2d may be used. That is, the Hall IC that detects the number of rotations of the switch M is used, and the processing means 2a determines that the position is the lower limit position when the pulse count output from the Hall IC reaches a value corresponding to the lower limit position. You may make it the structure to carry out.
[0038]
  FIG. 5 is a flowchart showing the operation of this configuration. In the figure, the same processing contents as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
  When the shutter is closed by the operating means 1, the processing means 2a drives the opening / closing machine M in the direction in which the shutter curtain 6 descends (S1).
  The lower limit position detecting means 8 does not detect the lower limit position of the shutter curtain 6 until the shutter curtain 6 continues to descend and the seat plate 6a at the lower end contacts the floor (S6-NO).
[0039]
  The obstacle sensing function works at such an intermediate position.
  That is, when the mechanical load sensing means 5 detects a predetermined load during the closing (S2-YES), the mechanical load sensing means 5 suppresses the opening / closing of the shutter curtain 6 (S3).
  A predetermined load is applied to the opening / closing machine M by the suppression force of the opening / closing of the shutter curtain 6 by the mechanical load sensing means 5, and the opening / closing machine load sensing means 2d detects this load (S4).
  By detecting the load by the switch load sensing means 2d, the processing means 2a stops the lowering drive of the switch M in order to avoid an opening / closing failure, and then reverses and raises for a predetermined time (S5).
[0040]
  On the other hand, when the lower end seat plate 6a contacts the floor surface when the shutter curtain 6 is lowered, the lower limit position detecting means 8 detects the lower limit position of the shutter curtain 6 (S6-YES).
  In this case, the processing means 2a stops the lowering drive of the opening / closing machine M and stops the shutter curtain 6 at the lower limit position in order to avoid the opening / closing failure based on the detection of the lower limit position (S7).
[0041]
  As described above, the shutter curtain 6 can be stopped at the lower limit position by stopping the shutter curtain 6 at the lower limit position based on the detection by the lower limit position detecting means 8. At this time, when the shutter curtain 6 reaches the lower limit position, since the shutter curtain 6 is mechanically lifted and stopped also by the mechanical load sensing means 2d, the stop at the lower limit position can be more accurately performed. .
[0042]
  On the other hand, the stop at the upper limit position of the shutter curtain 6 and the stop control of the processing means 2a when the obstacle is in contact are controlled by the mechanical load sensing means 5 and the switch load sensing means 2d as in the above embodiments. This is done by stopping the driving of the switch M by detecting the load.
[0043]
  The stop control at the lower limit position by the processing means 2a is not limited only to the output of the lower limit position detection signal from the lower limit position detection means 8, but the load on the switch load sensing means 2d is detected and the switch M is stopped 2 In this case, the shutter curtain 6 can be stopped at the lower limit position by detecting the load of the switch load detecting means 2d even when the lower limit position cannot be detected due to some reason (failure or the like) of the lower limit position detecting means 8. become.
[0044]
  As another control example, after detecting contact with an obstacle in the middle of opening and closing of the shutter curtain 6 and executing one-end stop control (or reversal control for a predetermined time), automatically after a predetermined time elapses. The shutter curtain 6 may be controlled to be opened / closed again in the opening / closing direction before the obstacle contact. In this case, the processing means 2a can determine whether the opening / closing body is in the middle of opening / closing based on the detection signal of the lower limit position detecting means 8.
  According to this configuration, the shutter curtain 6 can be finally opened and closed as desired, and does not remain open at an intermediate position. Note that the load sensing operation by the mechanical load sensing means 5 and the switch load sensing means 2d also works effectively in the opening / closing control again. Further, the predetermined time may be set a plurality of times at predetermined time intervals, or may be configured to finally reach a desired opening / closing state by a plurality of trials.
[0045]
[Fourth Embodiment]
  Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the fourth embodiment, another structural example 5A of the mechanical load sensing means 5 described above will be described.
  6 is a front view, FIG. 7 is an enlarged view of the end of the winding cage in FIG. 6, FIGS. 8 and 9 are exploded perspective views of the obstacle sensing device in FIG. 7, and FIG. 10 is a side view.
[0046]
  In a shutter case (not shown) provided at an upper edge portion such as a window of a building such as a house, a support shaft 13 is horizontally provided via a pair of brackets 11 and 12 provided at both left and right end portions. The left and right ends are fixed.
[0047]
  Circular wheels 15 and 16 are rotatably mounted near the both ends of the support shaft 13 and on the outer periphery on the center side.
[0048]
  These wheels 15 and 16 are attached along the support shaft 13 so that a plurality of connecting rods 17 are inserted at circumferentially equidistant positions located in the vicinity of the outer peripheral edge. The wheels 15 and 16 and the connecting rod 17 constitute a winding basket 19.
[0049]
  A shutter curtain 20 is connected to the outer peripheral surface of each wheel 15, 16 via a suspension member (not shown) or the like, and the shutter curtain 20 is wound around the outer periphery of the winding basket 19.
[0050]
  Further, as shown in FIG. 6, the winding basket 19 has one end fixed to the support shaft 13 between the wheels 15 and 16 constituting the winding basket 19 and the support shaft 13, and the other end is fixed. A winding spring 21 made of a coil spring fixed to the wheels 15 and 16 of the winding basket 19 is provided. The take-up spring 21 is wound around the support shaft 13, has a biasing force for rotating the take-up basket 19 relative to the support shaft 13, and winds the shutter curtain 20 wound around the take-up basket 19. It is adapted to be urged in the rotational direction of the taking direction.
[0051]
  Of the wheels 15 and 16 constituting the winding basket, the wheel 16 which is an end portion of the winding basket and is close to one bracket 11 is provided with a drive plate 23 on the surface facing the bracket 11. .
[0052]
  In the first embodiment, the drive plate 23 includes, as shown in FIGS. 8 and 9, a substantially rectangular vertical substrate 27 having a hole portion 25 through which the support shaft 13 passes in the center, and the substrate. 27, a pair of connecting plate portions 28 extending perpendicularly to the plate surface of the substrate 27 and formed in a substantially U shape. .
[0053]
  A convex portion 28 a is formed at the leading edge of each connecting plate portion 28 and is connected to the wheel 16 of the winding basket 19.
  The drive plate 23 is a wheel pin that extends in the opposite direction to the extending direction of the connecting plate portion 28 and extends in the same direction as the axial direction of the support shaft 13 at the other pair of edges of the substrate 27. 29 is extended and formed. As shown in FIGS. 8 and 9, the wheel pin 29 of the present embodiment has a substantially triangular base and is formed to extend in a substantially prismatic shape.
  Further, as shown in FIG. 9, the driving plate 23 is provided with locking pins 30 that are provided near one of the four corners of the substrate 27 and provided with one end of a wheel spring 43 described later.
[0054]
  Further, as shown in FIG. 7, a sprocket wheel 31 is rotatably mounted between the bracket 11 and the drive plate 23 connected to the winding basket 19 in the support shaft 13.
[0055]
  This sprocket wheel 31 has a boss portion 33 through which the support shaft 13 passes, and as shown in FIGS. 8 and 9, the plate surface is elongated in the circumferential direction and has a slightly curved shape. A pair of holes 34 and 35 are formed.
[0056]
  Further, one plate surface of the sprocket wheel 31 facing the drive plate 23 is positioned on both sides of 90 ° in the circumferential direction with respect to the positions of the long holes 34 and 35 with respect to the central axis, that is, in the circumferential direction. The fixed pieces 37 formed in a substantially L-shape project from the positions at equal intervals. The fixed piece 37 is adapted to be hooked with the other end of a wheel spring 43 described later.
[0057]
  Further, on the other surface of the sprocket wheel 31, as shown in FIG. 9, the length of the one corresponding to the position where the one long hole 34 is drilled with respect to the central axis is located at the tip of the boss portion 33. A spatula-shaped attachment piece 39 that is parallel to the plate surface of the sprocket wheel 31 protrudes at a position on the extension line of the hole 34 in the drilling direction. In the present embodiment, two pin holes 41 are formed in the tip portion of the mounting piece 39.
[0058]
  The distance from the central axis of the one long hole 34 and the pin hole 41 is a position where the pin hole 41 is close to the central axis, and the position of the long hole 34 is slightly separated from the pin hole 41. The front edge of the mounting piece 39 is set so as not to interfere with the long hole 41, and the length in the longitudinal direction of the long hole 34 is set to be substantially equal to the distance between the two pin holes 41. ing.
[0059]
  The wheel pins 29 of the drive plate 23 are loosely fitted along the elongated holes 34 and 35 so as to be freely connected to the elongated holes 34 and 35 of the sprocket wheel 31. The drive plate 23 and the sprocket wheel 31 can be rotated relative to each other within a range of movement in the 29 long holes 34 and 35.
[0060]
  A pair of wheel springs 43 are stretched between the sprocket wheel 31 and the drive plate 23.
[0061]
  The wheel spring 43 is formed of a tension coil spring, and one end is hooked on the locking pin 30 of the drive plate 23 and the other end is hooked on the fixed piece 37 of the sprocket wheel 31. In the present embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, each of the locking pins 30 and 30 and the fixing pieces 37 and 37 which are diagonal positions of the substrate 27 with respect to the central axis is used as a reference. The locking pin 30 on which one end of the spring 43 is engaged is set so as to be positioned on the other end side of the long holes 34 and 35. That is, the wheel spring 43 is hung between the locking pin 30 and the fixed piece 37, and an urging force is applied so that the locking pin 30 and the fixed piece 37 are close to each other. The wheel pin 29 of the drive plate 23 is positioned on one end side of the long holes 34 and 35 by the urging force.
[0062]
  In the present embodiment, the urging force of the wheel spring 43 is in a direction opposite to the direction of the urging force of the take-up spring 21 with respect to the drive plate 23, and the wheel is in a loosely fitted state with respect to the long holes 34 and 35. The pin 29 is positioned on the rewinding direction side of the shutter curtain 20 that is one end side of the long holes 34 and 35, that is, the play between the sprocket wheel 31 and the drive plate 23 due to the long holes 34 and 35 is eliminated. The sprocket wheel 31 and the drive plate 23 are set so that they are held together.
[0063]
  Further, the sprocket wheel 31 is coupled to an output sprocket 46 of an opening / closing machine 45 fixed to the bracket 11 via a chain 47 or the like, and the rotational drive of the opening / closing machine 45 is transmitted to support shafts. 13 to rotate.
[0064]
  Accordingly, when the motor of the opening / closing machine 45 rotates, the output sprocket 46 rotates, and the sprocket wheel 31 is rotated via the chain 47, and is fitted into both elongated holes 34, 35 of the sprocket wheel 31. The winding cage 19 is rotated by the wheel pins 29 of the drive plate 23.
[0065]
  Next, a claw wheel 51 is fixed to the bracket 11.
  As shown in FIG. 8, the ratchet wheel 51 is formed around the support shaft 13 fixed to the bracket 11 and is concentric with the support shaft 13.
  As shown in FIGS. 8 and 10, a plurality of substantially triangular projections 52 as claw portions are formed on the inner peripheral edge of the claw wheel 51. Each protrusion 52 has a front engaging claw 53 substantially facing the support shaft 13, and in this embodiment, the rotation is the direction in which the take-up basket 19 is biased by the take-up spring 21 with respect to the support shaft 13 of the take-up basket 19. It is formed to extend in the same direction as the direction (clockwise direction in FIG. 10).
[0066]
  The sprocket wheel 31 described above is provided with a claw 55.
  As shown in FIG. 8, the claw 55 is made of a substantially elliptical plate member. A hole 56 penetrating the plate surface is formed at one end in the longitudinal direction, and a substantially wedge shape is formed at the other end in the longitudinal direction. A tooth portion 57 is provided. In addition, an engagement hole 58 that is slightly long along the longitudinal direction is formed in the middle of the claw 55.
[0067]
  The claw 55 is pivotally supported and attached to a pin hole 41 having a hole 56 at one end drilled in the attachment piece 39 of the sprocket wheel 31 via a claw pin 59. In addition, the wheel pin 29 of the drive plate 23 penetrating the long hole 34 of the sprocket wheel 31 is engaged with the engagement hole portion.58Is to be inserted. That is, when the wheel pin 29 in the long hole 34 moves along the long hole 34, the claw 55 swings about the claw pin 59 as a rotation center.
[0068]
  The claw 55 is attached to the sprocket wheel 31 so that the tooth portion 57 is positioned on the inner peripheral side of the claw wheel 51, and the tooth portion 57 is engaged with the engagement claw 53 of the claw wheel 51. It can be stopped.
[0069]
  When the wheel pin 29 is on one end side of the long hole 34 by the urging force of the wheel spring 43, one end of the long hole 34 is separated from the position of the claw pin 59. As shown in the figure, the tooth 57 of the claw 55 does not protrude and the wheel pin 29 is positioned on the other end side of the long hole 34 against the urging force of the wheel spring 43. Since the other end of 34 is close to the position of the claw pin 59, the claw 55 is in a protruding state as shown in FIG. 11, and the tooth portion 57 of the claw 55 is engaged with the engagement claw 53 of the claw wheel 51. Become.
[0070]
  As shown in FIG. 8, the claw 55 is formed in a slightly S shape in the longitudinal direction with the plate surface bent, and the tooth portion 57 is engaged with the claw wheel 51 with respect to the longitudinal direction of the claw body. It is bent and extended at a predetermined angle so as to be in a relative direction to the extending direction of the joint claw 53.
[0071]
  Next, the operation of the mechanical load sensing means 5A configured as described above will be described.
  As shown in FIG. 10, during normal opening and closing, the force (counterclockwise force in the figure) generated by the weight of the hanging part (from the wheel contact surface to the drainage) of the shutter curtain 20 is wound around the wheels 15 and 16. It acts on the take-up basket 19 and acts on the drive plate 23 connected to the wheel 16 of the take-up basket 19. In this state, the winding spring 21 resists the force in the direction of winding the shutter curtain 20.
[0072]
  The drive plate 23 and the sprocket wheel 31 are in a state in which the locking pin 30 and the fixed piece 37 are brought close to each other by the urging force of the wheel spring 43, and the wheel pin 29 is moved into the long holes 34, 35. The driving plate 23 and the sprocket wheel 31 are in a rotating state, and the driving force of the opening / closing device 45 as a driving source is transferred from the sprocket plate 31 to the winding plate 19 via the driving plate 23. Drive to rotate.
[0073]
  Accordingly, as shown in FIG. 10, the claw 55 is in a recumbent state because the wheel pin 29 is positioned on one end side of the long hole 34 and the state thereof is maintained by the wheel spring 43. The position is separated from the joint 53.
[0074]
  The take-up spring 21 is a force in the direction opposite to the force generated by the drooping of the shutter curtain 20, and is smaller than the force by the shutter curtain 20, that is, the force due to its own weight. It is set so as to assist the rotation of the winding basket 19 and is set so as to assist the opening / closing force by the opening / closing machine 45 that drives the rotation of the winding basket 19, that is, smaller than this opening / closing force. Is set.
[0075]
  Further, the wheel spring 43 is set so as to generate a traction force that keeps the sprocket wheel 31 on the driving side and the driving plate 23 on the driven side around. The cage 19 side) is urged by a force in the direction opposite to that of the take-up spring 21 and is set in the same direction as the load applied to the shutter curtain 20 and smaller than the opening / closing force of the opening / closing machine 45. .
[0076]
  As shown in FIG. 11, when the shutter curtain 20 is closed (descent) and there is an obstacle 61 in the downward direction of the shutter curtain 20, the shutter curtain 20 contacts the obstacle 61, and this obstacle 61 It will be in a mounting state. That is, the descent of the shutter curtain 20 is stopped.
[0077]
  When the descent of the shutter curtain 20 by driving the opening / closing device 45 is stopped halfway, the load due to the drooping of the shutter curtain 20 onto the take-up basket 19 is released.
  After that, the shutter 45 continues to be driven downward by the opening / closing device 45 and tries to rotate the sprocket wheel 31.
[0078]
  When the shutter curtain 20 is lowered, the winding basket 19 and the wheel 16 connected to the shutter curtain 20 stop rotating with respect to the support shaft 13, that is, the drive plate 23 stops rotating. Then, since the rotation of the sprocket wheel 31 is not stopped, the long hole 34 extends from the one end side to the other end side along the longitudinal direction with respect to the wheel pin 29 located in the long hole 34 of the sprocket wheel 31. That is, the sprocket wheel 31 is released from the rotation with respect to the driving plate 23 against the urging force of the wheel spring 43 and rotates.
[0079]
  As a result, the claw 55 through which the wheel pin 29 is inserted swings with the claw pin 59 as a fulcrum, protrudes from the recumbent state, and the tooth portion 57 of the claw 55 engages with the engagement claw 53 of the claw wheel 51. Thus, the rotation of the sprocket wheel 31 in the driving direction is locked.
[0080]
  As the rotation lock of the opening / closing machine 45 continues, this rotation lock strengthens the engagement state between the engagement claw 53 and the tooth portion 57.
  Thus, a load is applied to the opening / closing machine 45 after the time when the rotation is locked. The switch load sensing means 2d described above detects this load and sends a stop signal to the motor to stop the rotation.
[0081]
  As described above, according to the mechanical load sensing means 2d described above, when the shutter curtain 20 comes into contact with the obstacle 61, the sprocket wheel 31 on the driving side and the driving plate 23 on the driven side are brought together. Is released, and the claw 55 is locked to the claw wheel 51 by rotating it relatively, and the rotation of the sprocket wheel 31 on the driving side is stopped. Do not add. At the same time, a large load can be applied to the opening / closing machine 45, and the load detection by the opening / closing machine load sensing means 2d can be quickly performed, and the shutter curtain 20 can be stopped by stopping the opening / closing machine 45.
[0082]
  Further, according to this configuration, the claw 55 is locked to the claw wheel 51, and at the same time, the rotational driving force of the opening / closing device 45 that tries to rewind the shutter curtain 20 is not directly transmitted to the shutter curtain 20, but the claw Since this is a force for maintaining the locked state between the hook 55 and the claw wheel 51, the load on the obstacle 61 does not increase.
[0083]
  Further, since the claw 55 swings and engages with the claw wheel 51 by coming into contact with the obstacle 61 when the shutter curtain 20 is lowered, the weight of the shutter curtain 20 itself and the winding of the winding spring 21 are obtained. This obstacle 61 can be sensed without affecting the power.
[0084]
[Fifth Embodiment]
  In the first to fourth embodiments, the mechanical load sensing means 5 mechanically stops or suppresses the opening / closing body, and the switch load sensing means 2d electrically stops driving of the switch. explained.
  Not only this but the structure which mechanically stops or suppresses an opening-closing body using the mechanical load sensing means 5 shown in 1st Embodiment, and 5 A of mechanical load sensing means shown in 4th Embodiment are used. A structure that mechanically stops the opening and closing of the opening / closing body can also be combined.
[0085]
  Such a configuration can be applied to a fire shutter, for example. The fire prevention shutter has a configuration in which the weight is lowered by receiving a signal when the temperature or smoke sensor is detected in an emergency such as a disaster or by operating a manual closing device.
  If this fire-proof shutter is provided with the mechanical load sensing means 5 and 5A, at least the opening and closing of the opening / closing body is opened / closed by the mechanical load sensing means 5 when a failure of opening / closing of the opening / closing body occurs during the weight drop. In addition, the mechanical load sensing means 5A can be mechanically stopped so as to eliminate the opening / closing failure. The means for eliminating the opening / closing failure is not limited to the mechanical load sensing means 5A, but may be constituted by a brake operated by an auxiliary power source.
  According to the above configuration, even when there is no external power supply in an emergency, it is possible to reduce the load on both the obstacle and the opening / closing body at the time of opening / closing the obstacle and the floor surface. In addition, it is possible to stop when sensing a load without consuming as much power as possible.
  Application to this fireproof shutter is not limited to the fifth embodiment. The opening / closing body of the first to fourth embodiments can be a shutter having fireproof and smokeproof functions.
[0086]
  In each of the above embodiments, the example of the opening / closing control during the closing operation of the opening / closing body has been described. Can do. Moreover, it can also be set as the structure which performs the same opening-and-closing body control as the above at the time of any operation | movement of opening and closing of an opening-and-closing body.
  In each of the above-described embodiments, the shutter is described as an example of the opening / closing body. However, the present invention is not limited to this. Further, the present invention can be applied not only to the shutter but also to a sliding door or a hinged door to obtain the same effect.
[0087]
【The invention's effect】
  Claims of the invention1According to the present invention, the load that obstructs the opening and closing of the opening / closing body is detected by the mechanical load sensing means and the switch load sensing means, respectively, and the mechanical load sensing means suppresses opening / closing of the opening / closing body, The load sensing means performs control to stop the switch. As a result, when the mechanical load sensing means suppresses the opening / closing of the opening / closing body, a larger load is applied to the opening / closing load sensing means so that the opening / closing of the opening / closing body can be stopped in a short time and the driving of the opening / closing machine can be stopped quickly. become. Therefore, the opening / closing body can be stopped immediately at any of the opening / closing limit position of the opening / closing body and the obstacle contact during the opening / closing, and the load on both the opening / closing body and the obstacle can be reduced.
  Further, by providing means for detecting the opening / closing limit position of the opening / closing body, it is possible to perform individual control corresponding to an obstacle contact during opening / closing and corresponding to the opening / closing limit position.
[0088]
  Also, according to the mechanical load sensing means of the present application, when the shutter curtain contacts an obstacle, the sprocket wheel on the driving side is locked and the rotation of the sprocket wheel is stopped. Do not apply load due to the opening / closing force of the switch. At the same time, a large load can be applied to the switch, and load detection by the switch load sensing means can be performed quickly, and the shutter curtain can be stopped quickly by stopping the switch.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of mechanical load sensing means.
FIG. 3 is a partially enlarged view showing another configuration example of mechanical load sensing means.
FIG. 4 is a flowchart showing the control operation of the opening / closing body of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a control operation of the third embodiment.
FIG. 6 is a front view showing a configuration example of mechanical load sensing means of a fourth embodiment.
FIG. 7 is an enlarged view of FIG.
8 is an exploded perspective view of FIG. 6. FIG.
FIG. 9 is an exploded perspective view of the same.
10 is a side view showing the main part of FIG. 6. FIG.
FIG. 11 is an operation diagram showing the operation of the mechanical load sensing means.
[Explanation of symbols]
  DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operation means, 2 ... Control means, 2a ... Processing means, 2b ... Memory | storage means, 2c ... Switch drive detection circuit, 2d ... Switch load sensing means, 2e ... Setting part, 3 ... Driving force transmission mechanism, 4 ... Winding Take-up mechanism, 5... Mechanical load sensing means.

Claims (4)

開閉体を開閉限度位置間で開閉制御する電動制御シャッターとしての開閉体の開閉制御装置において、前記開閉体開閉時において開閉体開閉の障害となる負荷が加わった場合に、該生じた該負荷力を基に開閉体の開閉動作を機械的に停止又は少なくとも抑制させる機械式負荷感知手段と、前記開閉体を開閉駆動する開閉機に対して所定以上の負荷が加わった場合にこれを検出する開閉機負荷感知手段と、前記開閉機負荷感知手段の検出時に開閉体の開閉駆動を少なくとも停止させる処理手段と、を備え、
前記機械式負荷感知手段は、前記開閉体を昇降駆動させる電動開閉機の回転駆動を開閉体側に伝達させるスプロケットホイールの回転駆動をロックさせるものであり、前記開閉体を構成するシャッターカーテンの上端側が巻回駆動される巻取カゴの側端部に設けられた駆動プレートと、駆動プレートと対面する位置に回転駆動自在に設けられた前記スプロケットホイールと、スプロケットホイールの背部における固定ブラケットに固定して設けられる爪車と、スプロケットホイールの背面に揺動自在に軸支される爪と、を具備し、駆動プレートに突設されたホイールピンがスプロケットホイールに形成された長穴の一端に係合した状態で駆動プレートがスプロケットホイールと連れ回ることによりシャッターカーテンが開閉し、シャッターカーテンが障害物に接触した時に、前記ホイールピンが前記長穴の他端に移動するとともにホイールピンが前記爪を揺動させて爪車に係合させることにより、係合駆動プレートとスプロケットホイールとの連れ回り状態が解除され、スプロケットホイールの回転駆動がロックされることを特徴とする開閉体の開閉制御装置。In the opening / closing control device of the opening / closing body as an electric control shutter for controlling opening / closing of the opening / closing body between the opening / closing limit positions, the load force generated when the opening / closing body is obstructed when the opening / closing body is opened / closed is applied. And a mechanical load sensing means that mechanically stops or at least suppresses the opening / closing operation of the opening / closing member, and an opening / closing device that detects when a load exceeding a predetermined value is applied to the opening / closing device that drives the opening / closing member. Load detecting means, and processing means for at least stopping the opening and closing drive of the opening and closing body upon detection of the switch load sensing means,
The mechanical load sensing means state, and are not to lock the rotation of the sprocket wheel to transmit the rotational driving of the electric driving device for vertically driving the movable member to open and close side, the upper end of the shutter curtain constituting the opening and closing member The side is fixed to a drive plate provided at the side end of the winding cage that is driven to wind, the sprocket wheel provided rotatably at a position facing the drive plate, and a fixed bracket at the back of the sprocket wheel. A claw wheel provided on the back of the sprocket wheel and a claw pivotally supported on the back of the sprocket wheel, and a wheel pin protruding from the drive plate engages with one end of a long hole formed in the sprocket wheel The shutter curtain opens and closes when the drive plate rotates with the sprocket wheel. When the ten comes in contact with an obstacle, the wheel pin moves to the other end of the elongated hole, and the wheel pin swings the claw and engages the claw wheel, so that the engagement drive plate and the sprocket wheel An opening / closing control device for an opening / closing body, wherein the accompanying state is released and the rotational drive of the sprocket wheel is locked . 前記機械式負荷感知手段とは別に、前記開閉体を構成するシャッターカーテン下端の座板がシャッターカーテンに対し上下に移動した時に、シャッターカーテンの両側部に設けた作動片がシャッターカーテンの両側部を案内するガイドレール内に突出してシャッターカーテンの上下移動を抑制する機械式負荷感知手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の開閉体の開閉制御装置。Separately from the mechanical load sensing means, when the seat plate at the lower end of the shutter curtain constituting the opening / closing body moves up and down with respect to the shutter curtain, the operating pieces provided on the both sides of the shutter curtain cover the both sides of the shutter curtain. 2. The opening / closing control device for an opening / closing body according to claim 1 , further comprising mechanical load sensing means that protrudes into the guide rail to be guided and suppresses the vertical movement of the shutter curtain. 前記処理手段は、開閉体の停止後に、該開閉体を停止前の同方向への開閉を再開させる請求項１又は２に記載の開閉体の開閉制御装置。 3. The opening / closing control device for an opening / closing body according to claim 1, wherein the processing means restarts opening / closing of the opening / closing body in the same direction before stopping after the stopping of the opening / closing body. 前記開閉体が開閉限度位置に達したか否かを検出する開閉限度位置検出手段を備え、
前記処理手段は、前記開閉体の開閉途中における障害物接触時に対応する制御と、前記開閉体が開閉限度位置に達した際に対応する制御をそれぞれ実行する請求項１乃至３のいずれかに記載の開閉体の開閉制御装置。An opening / closing limit position detecting means for detecting whether or not the opening / closing body has reached an opening / closing limit position;
The processing means, according to any one of claims 1 to 3 executes a control corresponding to the failure-contacting in the middle opening of the closing member, the control corresponding to the time of the opening and closing member has reached the closing limit position respectively Opening / closing control device for the opening / closing body.

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