JP4219347B2 - 計測処理方法及び計測装置 - Google Patents
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Description
まず、図2A乃至図9を用いて校正時における処理を説明する。まず、計測制御部5は、工作機1の移動制御部11に対して基準被計測物体(例えば図2Bにおける球20)の特徴点(例えば図2Bにおける球20の中心21)を所定の物体座標P(X,Y,Z)へ移動するように指示し、計測器3に対して基準被計測物体の特徴点の計測を指示して計測器3から計測結果である計測座標p(x,y,z)を取得し、物体座標(X,Y,Z)と対応付けて取得データ格納部7に格納する(ステップS1)。図2Bに、ステップS1の概要を模式的に示す。上でも述べたように、基準被計測物体には例えば球20が用いられ、その特徴点には球20の中心21が用いられる。この際、移動制御部11は、球20の中心21を点21bから座標P(X,Y,Z)に移動するように指示する。一方、計測器3は、移動後の球20の計測を行い、当該球20の中心21の計測座標p(x,y,z)を計測結果として出力する。
Bi n(t)=nCiti(1−t)n-i
であって、Bernstein多項式である。
次に図10を用いて計測時の処理を説明する。計測制御部5は、計測器3から被計測物体についての計測結果(計測座標(x,y,z))を取得し、計測データ格納部15に格納する(図10:ステップS21)。被計測物体の特定位置から予め定められた規則に従って、計測座標列が計測器3から出力され、計測データ格納部15に格納される。
X0=X0+δX
Y0=Y0+δY
Z0=Z0+δZ
(x*−x(X0,Y0,Z0))2+(y*−y(X0,Y0,Z0))2+(z*−z(X0,Y0,Z0))2を評価し、これが十分小さいか判断する。この他評価値として絶対値の和を用いてもよい。もし、十分小さいとするならば、第3ステップで得られたX=X0,Y=Y0,Z=Z0が解となる。一方、十分小さいとはいえない場合には、第2ステップに戻る。
三次元空間においてグリッド状に配置されているノードに対応する複数の特定位置についての計測結果である計測座標値を取得し、前記特定位置の座標値と共にデータ格納部に格納するステップと、
前記データ格納部に格納されている前記特定位置の座標値と前記計測座標値とを用いて、前記特定位置の座標値と前記計測座標値との間の関係を表すテンソル積型複合超曲面のための制御点のデータを生成し、制御点データ格納部に格納する制御点データ生成ステップと、
を含み、コンピュータに実行される計測処理方法。
前記制御点データ格納部に格納された、前記テンソル積型複合超曲面のための制御点のデータを用いて、被計測物体の計測座標値から実座標値を算出し、実座標値データ格納部に格納する実測ステップ
をさらに含む付記1記載の計測処理方法。
前記制御点データ生成ステップにおいて、
計測座標を変数とするテンソル積型複合超曲面のための制御点のデータを生成する
ことを特徴とする付記1記載の計測処理方法。
前記制御点データ生成ステップにおいて、
前記特定位置の座標を変数とするテンソル積型複合超曲面のための制御点のデータを生成する
ことを特徴とする付記1記載の計測処理方法。
付記1乃至4のいずれか1つ記載の計測処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
三次元空間においてグリッド状に配置されているノードに対応する複数の特定位置についての計測結果である計測座標値を取得し、前記特定位置の座標値と共にデータ格納部に格納する手段と、
前記データ格納部に格納されている前記特定位置の座標値と前記計測座標値とを用いて、前記特定位置の座標値と前記計測座標値との間の関係を表すテンソル積型複合超曲面のための制御点のデータを生成し、制御点データ格納部に格納する制御点データ生成手段と、
を有する計測装置。
付記6記載の計測装置と、
前記特定位置に基準被計測物体を移動させるように制御する手段と、
を有するコンピュータ数値制御装置。
9 制御点生成部 11 移動制御部 13 制御点データ格納部
15 計測データ格納部 17 実座標算出部
19 実座標データ格納部
Claims (5)
- 三次元空間においてグリッド状に配置されているノードに対応する複数の特定位置についての計測結果である計測座標値を取得し、前記特定位置の座標値と共にデータ格納部に格納するステップと、
前記データ格納部に格納されている前記特定位置の座標値と前記計測座標値とを用いて、前記特定位置の座標値と前記計測座標値との間の関係を表すテンソル積型複合超曲面のための制御点のデータを生成し、制御点データ格納部に格納する制御点データ生成ステップと、
を含み、コンピュータに実行される計測処理方法。 - 前記制御点データ格納部に格納された、前記テンソル積型複合超曲面のための制御点のデータを用いて、被計測物体の計測座標値から実座標値を算出し、実座標値データ格納部に格納する実測ステップ
をさらに含む請求項1記載の計測処理方法。 - 前記制御点データ生成ステップにおいて、
計測座標を変数とするテンソル積型複合超曲面のための制御点のデータを生成する
ことを特徴とする請求項1記載の計測処理方法。 - 請求項1乃至3のいずれか1つ記載の計測処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 三次元空間においてグリッド状に配置されているノードに対応する複数の特定位置についての計測結果である計測座標値を取得し、前記特定位置の座標値と共にデータ格納部に格納する手段と、
前記データ格納部に格納されている前記特定位置の座標値と前記計測座標値とを用いて、前記特定位置の座標値と前記計測座標値との間の関係を表すテンソル積型複合超曲面のための制御点のデータを生成し、制御点データ格納部に格納する制御点データ生成手段と、
を有する計測装置。
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