JP4218143B2

JP4218143B2 - Guide roll interval measuring device for continuous casting equipment

Info

Publication number: JP4218143B2
Application number: JP22682799A
Authority: JP
Inventors: 裕司若槻; 明山根
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1999-08-10
Filing date: 1999-08-10
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2019-08-10
Also published as: JP2001047205A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続鋳造装置において鋳込まれた鋳片を案内する対のガイドロールの間隔を測定する連続鋳造装置のガイドロール間隔測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続鋳造装置においては、モールドの下側における２次冷却帯以降で鋳片を案内する鋳片通路を形成する対のガイドロールの間隔は、凝固シェルに加わる荷重を最適にし、異常凝固（バルジング）や鋳片の割れを防止するために重要な管理項目となっている。
【０００３】
このガイドロール間の間隔を測定する方法としては、鋳込み開始時に挿入するダミーバーにガイドロール間隔測定装置を装着し、ダミーバーがガイドロール間を通過する際にガイドロール間隔測定装置によってロール間間隔を測定する方法が一般に行われている。
このガイドロール間隔測定装置としては、ガイドロール間をレーザ距離計や渦流式距離計を使用して非接触で測定する非接触測定方式と、機械式のアーム等をガイドロールに接触させて計測する接触測定方式とが知られているが、コスト及び耐久性の観点から接触測定方式が多く採用されている。
【０００４】
このような接触測定方式のガイドロール間隔測定装置としては、図５に示すように、ダミーバーに対して図示しない平行リンクを介してダミーバーの幅方向に可動可能に取付けられたガイドロール間隔測定装置本体Ｔを有し、このガイドロール間隔測定装置本体Ｔに、水平状態に設置されている上下対のガイドロールＲ _U及びＲ _L間のロール間隔を測定する際に、下側のガイドロールＲ _Lと接触する固定アームＳＡと上側のガイドロールＲ _Uと接触する可動アームＭＡとが設けられ、可動アームＭＡの回動角をセンサで検出することにより、ロール間隔を測定するようにした構成を有するものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記接触測定方式のガイドロール間隔測定装置にあっては、図５に示すように水平状態に設置されている上下対のガイドロールＲ_U及びＲ_L間のロール間隔を測定する場合には、ガイドロール間隔測定装置本体Ｔがその自重による押し付け力と、押圧バネＳＰの付勢力が作用された可動アームＭＡが上側のガイドロールＲ_Uに接触することによる反力との双方が固定アームＳＡに作用することから、固定アームＳＡと下側のガイドロールＲ_Lとの接触を確実に確保し、可動アームＭＡの回動角からロール間隔を正確に測定することができる。
【０００６】
ところが、図６に示すように、ガイドロールが垂直状態に設置されている場合には、固定アームＳＡ側にガイドロール間隔測定装置本体Ｔの自重が全てかかることはないため、可動アームが左側のガイドロールに接触した際に受ける反力のみによってガイドロール間隔測定装置本体Ｔが右側に移動し、固定アームを右側のガイドロールに接触させて、ガイドロール間隔を測定することになり、さらに鋳片通路の湾曲部で斜め方向に設置されたガイドロールの間隔を測定する場合には固定アームのガイドロールに対する押し付け力はガイドロール間隔測定装置本体２の傾きに応じてかかる装置本体２の自重による分力と可動アームＭＡのガイドロールに対する反力との双方が作用することになる。
【０００７】
このように、従来例にあっては、固定アームをガイドロールに押し付ける押圧力が可動アームがガイドロールに接触することによる反力と、ガイドロール間隔測定装置本体Ｔの自重による分力とによって決まるため、ダミーバーの姿勢によって押圧力が変化することになり、安定した押圧力を得ることができず、ダミーバーが垂直状態や傾斜状態であるときの測定精度が水平状態であるときの測定精度より劣るという未解決の課題がある。
【０００８】
この未解決の課題を解決するため、可動アームをガイドローラ側に付勢する付勢力を大きくするために、バネ定数を大きくすることが考えられるが、この場合には、可動アームによる反力が大きくなることにより、固定アームをガイドロールに押圧する押圧力におけるガイドロール間隔測定装置本体Ｔの自重分の影響を小さくすることができるが、可動アームをガイドローラに強く押し付けることになるため、可動アームのロール接触部の摩耗を促進し、ギャップ精度の劣化につながると共に、可動アームと接触するガイドロールやモールドに対しても悪影響を及ぼすという新たな課題があり、バネ定数を十分に大きくすることには問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、可動アームの押し付け力を増加させることなく、固定アームとガイドロールに対する押圧力を増加させて、安定した測定精度を確保することができる連続鋳造装置のガイドロール間隔測定装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る連続鋳造装置のガイドロール間隔測定装置は、連続鋳造装置において鋳込まれた鋳片を案内する対のガイドロール間の間隔をダミーバーに装着して測定する連続鋳造装置のガイドロール間隔測定装置において、前記ダミーバーの幅方向両側面に前記下側のガイドロールに少なくとも接触する固定アームと可動自在に配設された前記上側のガイドロールに少なくとも接触する可動アームとを備えたガイドロール間隔測定装置本体を配設し、当該ガイドロール間隔測定装置本体を、一対の平行リンクで前記ダミーバーと連結すると共に、前記ガイドロール間隔測定装置本体の前後端部に設けた支持片と前記ダミーバーに突出形成された支持片との間に前記ガイドロール間隔測定装置本体の固定アームが前記下側のガイドロールに接触する方向に付勢する第１の弾性体を介挿して可動自在に支持すると共に、前記可動アームを前記上側のガイドロール側に付勢する第２の弾性体を設け、前記第１の弾性体のバネ定数を前記第２の弾性体のバネ定数より大きな値にしたことを特徴としている。
【００１１】
この請求項１に係る発明においては、ロール間隔測定装置本体自体を、第１の弾性体によって、ダミーバーが水平状態にあるときに、固定アームが下側のガイドロールに接触する方向に付勢することにより、固定アームとガイドローラとの接触圧を確保し、ダミーバーの姿勢にかかわらずガイドロール間隔の測定を、押圧力を安定させた状態で行うことができる。
また、ロール間隔測定装置本体がダミーバーの幅方向両側面に配設されているので、測定対象となるガイドロールが幅方向に分割されている場合でも、両分割ロールのロール間隔を正確に測定することができる。
【００１２】
また、請求項２に係る連続鋳造装置のガイドロール間隔測定装置は、請求項１に係る発明において、前記ダミーバーが連続鋳造装置の挿入位置の手前で前記可動アームを下側として待機している状態で、前記ロール間隔測定装置本体を前記第１の弾性体の伸びを抑制するように支持する支持台が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
この請求項２に係る発明においては、ダミーバーが待機状態にあるときには、ガイドロール間隔測定装置本体の自重が第１の弾性体が伸びる方向に作用することになるため、支持台でロール間隔測定装置本体を支持することにより、第１の弾性体の伸びを防止して、安定した弾性力を維持することができる。
さらに、請求項３に係る連続鋳造装置のガイドロール間隔測定装置は、請求項１又は２に係る発明において、前記ロール間隔測定装置本体は、ダミーバーの幅方向両側面に配設されていることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す概略構成図であって、図中、２はタンディッシュ（図示せず）からの溶鋼が流下されるモールドであって、このモールド２で一次冷却されることにより連続的な鋳片３が形成され、これが左右一対で配設された非駆動の多数のガイドロール４，５で形成される鋳片通路内を円弧状に案内されて下流側の水平部に配設された電動モータ６によって回転駆動されるピンチロール７が鋳片３の表面に転接することにより、鋳片３が連続的に移動される。
【００１６】
そして、鋳込み開始時にモールド２の上面側から鋳片通路内に多関節のダミーバー１１が挿通される。このダミーバー１１には、その途中の関節の幅方向の両側面に夫々図２で拡大図示するようにダミーバー１１の側面に一対の平行リンク１２ａ，１２ｂが回動可能に連結され、これら平行リンク１２ａ，１２ｂの他端が直方体状に形成されたガイドロール間隔測定装置本体１３の対向面に回動可能に連結され、これによってガイドロール間隔測定装置本体１３がダミーバー１１に対してその長手方向と直交する方向に平行移動可能に支持されている。
【００１７】
ガイドロール間隔測定装置本体１３は、その下面側に下側のガイドロール５に接触する固定アーム１４が形成されていると共に、外側面側に内蔵された回転角度センサの回転軸１５に一体に取付けられて上側のガイドロール４に接触する逆への字状の可動アーム１６が回動自在に保持されている。
一方、ガイドロール間隔測定装置本体１３の前後端部に支持片１７ａ，１７ｂが突出形成され、これら支持片１７ａ，１７ｂとダミーバー１１の下面寄り位置に対向して突出形成された支持片１８ａ，１８ｂとの間にガイドロール間隔測定装置本体１３をその固定アーム１４が下側のガイドロール５に接触する方向に付勢する第１の弾性体としての引張バネ１９ａ，１９ｂが介挿されている。
【００１８】
また、ガイドロール間隔測定装置本体１３の可動アーム１６には、回転軸１５に固定された支持片２１とガイドロール間隔測定装置本体１３の側面に形成された支持片２２との間に第２の弾性体としての圧縮バネ２３が介挿されて、この圧縮バネ２３によって可動アーム１６が上側のガイドロール４側に付勢され、その最大回動位置が図示しないストッパで規制されている。
【００１９】
ここで、引張バネ１９ａ及び１９ｂのバネ定数と圧縮バネ２３のバネ定数とは、引張バネ１９ａ及び１９ｂのバネ定数のほうが大きい値に設定されている。
また、上方装入方式のダミーバー１１は、鋳込みを開始時に、モールド２に挿通された後、鋳片挿通路から引き抜かれて、モールド２の近傍の待機位置でその延長方向を略水平状態として待機することになるが、この状態では、ダミーバー１１の姿勢が鋳片挿通路内における水平状態とは天地が逆転しているため、この待機状態でガイドロール間隔測定装置本体１３の可動アーム１６側の底面が支持台２５に支持されている。
【００２０】
この支持台２５は、図３に示すように、天地が逆転しているガイドロール間隔測定装置本体１３の下面に接触して、その自重を受ける水平板部２６ａと、この水平板部２６ａの前後に夫々前下がりに形成された傾斜板部２６ｂ，２６ｃとを有する載置台部２６と、この載置台部２６を支柱２７を介して支持する固定台部２８とから構成され、ダミーバー１１が待機状態にあるときに、ダミーバー１１の側面とガイドロール間隔測定装置本体１３との間に介挿された引張バネ１９ａ，１９ｂが伸びないようガイドロール間隔則装置本体１３を支持している。
【００２１】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、鋳込み開始時に図１に示すようにダミーバー１１をモールド２の上面側からガイドロール４，５で形成される鋳片通路に挿通すると、図１で拡大図示するように、ダミーバー１１とガイドロール間隔測定装置本体１３との間に介挿された引張バネ１９ａ，１９ｂのバネ定数が大きく設定されているので、ガイドロール間隔測定装置本体１３に対して固定アーム１４が右側のガイドロール５に接触する方向の付勢力が付与され、これによってガイドロール間隔測定装置本体１３が平行リンク１２ａ，１２ｂで案内されながら平行移動して固定アーム１４がガイドロール５に確実に接触する。
【００２２】
この状態で、可動アーム１６は、圧縮バネ２３によって反時計方向の付勢力が付与されているので、これによって回動アーム１６が左側のガイドロール４に確実に接触するように回動される。
したがって、可動アーム１６の回動角を回動角センサで検出することにより、一対のガイドロール４，５間のロール間隔を正確に測定することができる。
【００２３】
しかも、ダミーバー１１の幅方向両端にガイドロール間隔測定装置本体１３が設けられているので、ガイドロール４，５が２分割された分割ロールで構成されている場合でも、両分割ロールのロール間隔を同時に正確に測定することができる。
このように、ガイドロール間隔測定装置本体１３が引張バネ１９ａ，１９ｂで固定アーム１４がガイドロール５に接触するように付勢されているので、ダミーバー１１がガイドロール間隔測定装置本体１３の自重による押圧力が少ない垂直状態或いは傾斜状態であっても、固定アーム１４をガイドロール５に対して所定以上の押圧力で接触させることができ、安定してロール間隔を測定することができると共に、可動アーム１６については大きな反力を必要としないので、圧縮バネ２３のバネ定数を小さいものとすることができ、ガイドロール４との接触部の摩耗を低減することができる。
【００２４】
その後、ダミーバー１１が徐々に引き抜かれて、水平状態となると、引張バネ１９ａ，１９ｂの押圧力にガイドロール間隔測定装置本体１３の自重が加わることになり、さらに大きな押圧力で固定アーム１４がガイドロール５に接触することになるため、安定したロール間隔の測定を維持することができる。
その後、ダミーバー１１を鋳片通路から引き抜き次の鋳込み開始のために上方の待機位置に移動されると、この状態で、図３に示すように、支持台２５の載置台部２６にガイドロール間隔測定装置本体１３が支持されることになり、ガイドロール間隔装置本体１３の自重が支持台２５で受けられ、引張バネ１９ａ，１９ｂには作用しなくなるので、長時間の待機時間であっても、引張バネ１９ａ，１９ｂが伸びることを確実に防止することができ、引張バネ１９ａ，１９ｂを長寿命化させることができる。
【００２５】
上記構成を有するガイドロール間隔測定装置を使用して、鋳片通路の各部におけるロール間隔を測定したところ、図４で●点で示すように、引張バネ１９ａ，１９ｂを設けない場合の○点で示す比較例に比較してロール間隔測定値の標準偏差が垂直部及び湾曲部で大幅に改善され、水平部でも改善されていることが実証された。
【００２６】
なお、上記実施形態においては、ダミーバー１１に対してガイドロール間隔装置本体１３を引張バネ１９ａ，１９ｂで固定アーム１４がガイドロール５に接触する方向に付勢する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、引張バネ１９ａ，１９ｂとは反対側に圧縮バネを設けるようにしてもよく、さらには平行リンク１２ａ，１２ｂの何れか一方におけるダミーバー１１側又はガイドロール間隔測定装置本体１３側の支持軸の周りに渦巻きバネを介挿し、この渦巻きバネによって付勢力を発生するようにしてもよい。
【００２７】
また、弾性体としては、引張バネ、圧縮バネ等のバネ部材に限らずゴムその他の弾性体を適用することもできる。
さらに、上記実施形態においては、ガイドロール間隔装置本体１３を平行リンク１２ａ，１２ｂで平行移動可能に支持した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ガイドバー等の案内部材で直動案内するようにしてもよい。
【００２８】
さらにまた、上記実施形態においては、可動アーム１６が回動する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ダミーバー１１の延長方向と直交する方向に進退自在に配設するようにしてもよく、この場合にはポテンショメータ等でその変位を検出するようにすればよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、ロール間隔測定装置本体自体を、第１の弾性体によって、ダミーバーが水平状態にあるときに、固定アームが下側のガイドロールに接触する方向に付勢することにより、固定アームとガイドローラとの接触圧を確保し、ダミーバーの姿勢にかかわらずガイドロール間隔の測定を押圧力を安定させた状態で行うことができ、測定精度を向上させることができると共に、可動アームに対する付勢力を小さくすることが可能であるので、可動アームの摩耗を少なくして、長寿命化を図ることができるという効果が得られる。
また、ロール間隔測定装置本体がダミーバーの幅方向両側面に配設されているので、測定対象となるガイドロールが幅方向に分割されている場合でも、両分割ロールのロール間隔を正確に測定することができるという効果が得られる。
【００３０】
また、請求項２に係る発明によれば、ダミーバーが待機状態にあるときには、ガイドロール間隔測定装置本体の自重が第１の弾性体が伸びる方向に作用することになるため、支持台でロール間隔測定装置本体を支持することにより、第１の弾性体の伸びを防止して、安定した弾性力を維持することができ、第１の弾性体の長寿命化を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す要部を拡大した概略構成図である。
【図２】ガイドロール間隔測定装置本体の拡大側面図である。
【図３】ダミーバーが待機位置にある状態を示す側面図である。
【図４】本発明によるロール間隔測定結果を示す説明図である。
【図５】従来例のダミーバーが水平であるときの測定状態を示す説明図である。
【図６】従来例のダミーバーが垂直であるときの測定状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１タンディッシュ
２モールド
３鋳片
４ガイドロール
５ガイドロール
７ピンチロール
１３ガイドロール間隔測定装置本体
１４固定アーム
１６可動アーム
１９ａ，１９ｂ引張バネ（第１の弾性体）
２３圧縮バネ（第２の弾性体）
２５支持台[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a guide roll interval measuring apparatus for a continuous casting apparatus that measures the distance between a pair of guide rolls that guide a cast piece cast in the continuous casting apparatus.
[0002]
[Prior art]
In the continuous casting machine, the distance between the pair of guide rolls that form the slab passage that guides the slab after the secondary cooling zone on the lower side of the mold optimizes the load applied to the solidified shell, and abnormal solidification (bulging) It is an important management item to prevent cracks in slabs.
[0003]
As a method of measuring the interval between the guide rolls, a guide roll interval measuring device is attached to the dummy bar inserted at the start of casting, and the interval between the rolls is measured by the guide roll interval measuring device when the dummy bar passes between the guide rolls. The method to do is generally done.
As the guide roll interval measuring device, a non-contact measurement method in which a gap between the guide rolls is measured in a non-contact manner using a laser distance meter or a vortex type distance meter, and a mechanical arm or the like is brought into contact with the guide roll for measurement. A contact measurement method is known, but a contact measurement method is often used from the viewpoint of cost and durability.
[0004]
Such a guide roll gap measuring device of a contact measurement method, as shown in FIG. 5, movably mounted guide roll distance measuring apparatus in the width direction of the dummy bar through a parallel link (not shown) for the Damiba over has a body T, this guide roll gap measuring apparatus body T, in measuring the roll gap between the upper and lower pairs are disposed in a horizontal position the guide rolls R _U and R _L, the lower guide roll R _L a movable arm MA in contact with the fixed arm SA and the upper guide rolls R _U in contact is provided and, by detecting the swing angle of the movable arm MA sensor has a configuration which is adapted to measure the roll gap Things are known.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the contact measurement type guide roll interval measuring apparatus, when measuring the roll interval between the upper and lower guide rolls _RU and _RL installed in a horizontal state as shown in FIG. the guide roll gap measuring apparatus body T and the pressing force due to its own weight, both fixed arm SA and the reaction force by the movable arm MA biasing force is the action of the pressing spring SP contacts the upper guide roll R _U Therefore, the contact between the fixed arm SA and the lower guide roll _RL can be reliably ensured, and the roll interval can be accurately measured from the rotation angle of the movable arm MA.
[0006]
However, as shown in FIG. 6, when the guide roll is installed in a vertical state, the weight of the guide roll interval measuring device main body T is not entirely applied to the fixed arm SA side. The guide roll interval measuring device main body T moves to the right side only by the reaction force received when contacting the guide roll, the fixed arm is brought into contact with the right guide roll, and the guide roll interval is measured. When measuring the distance between the guide rolls installed in the oblique direction at the curved portion of the passage, the pressing force of the fixed arm against the guide roll is determined by the weight of the apparatus main body 2 according to the inclination of the guide roll distance measuring apparatus main body 2. Both the force and the reaction force of the movable arm MA against the guide roll act.
[0007]
Thus, in the conventional example, the pressing force for pressing the fixed arm against the guide roll is determined by the reaction force caused by the movable arm coming into contact with the guide roll and the component force due to the weight of the guide roll interval measuring device main body T. Therefore, the pressing force changes depending on the posture of the dummy bar, a stable pressing force cannot be obtained, and the measurement accuracy when the dummy bar is in the vertical state or the inclined state is inferior to the measurement accuracy when the dummy bar is in the horizontal state. There is an unresolved issue.
[0008]
In order to solve this unsolved problem, it is conceivable to increase the spring constant in order to increase the urging force that urges the movable arm toward the guide roller, but in this case, the reaction force by the movable arm is reduced. By increasing the size, the influence of the weight of the guide roll interval measuring device main body T in the pressing force pressing the fixed arm against the guide roll can be reduced, but the movable arm is strongly pressed against the guide roller. There is a new problem of promoting wear on the roll contact part of the arm, leading to deterioration of the gap accuracy, and also adversely affecting the guide roll and mold contacting the movable arm, and increasing the spring constant sufficiently. Has a problem.
[0009]
Therefore, the present invention has been made paying attention to the unsolved problems of the above-mentioned conventional example, and without increasing the pressing force of the movable arm, the pressing force against the fixed arm and the guide roll is increased and stabilized. It aims at providing the guide roll space | interval measuring apparatus of the continuous casting apparatus which can ensure a measurement precision.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a guide roll interval measuring device of a continuous casting apparatus according to claim 1 of the present invention uses a dummy bar as an interval between a pair of guide rolls for guiding a cast piece cast in the continuous casting apparatus. in the guide roll gap measuring device of the continuous casting apparatus for measuring wearing, fixed arm and the upper guide rolls variable dynamic freely disposed at least in contact with the lower guide roll both widthwise side surfaces of the dummy bar A guide roll interval measuring device main body having at least a movable arm in contact with the guide roll interval measuring device main body, and connecting the guide roll interval measuring device main body to the dummy bar with a pair of parallel links. Fixing of the guide roll interval measuring device main body between a support piece provided at the front and rear ends and a support piece formed to protrude from the dummy bar And a second elastic member for urging the movable arm toward the upper guide roll. An elastic body is provided, and the spring constant of the first elastic body is set larger than the spring constant of the second elastic body.
[0011]
In the invention according to claim 1, the roll interval measuring device main body itself is urged by the first elastic body in a direction in which the fixed arm comes into contact with the lower guide roll when the dummy bar is in a horizontal state. Thus, the contact pressure between the fixed arm and the guide roller can be ensured, and the guide roll interval can be measured with the pressing force stabilized regardless of the posture of the dummy bar.
In addition, since the roll interval measuring device main body is disposed on both side surfaces of the dummy bar in the width direction, even when the guide roll to be measured is divided in the width direction, the roll interval between both divided rolls is accurately measured. be able to.
[0012]
A guide roll interval measuring device for a continuous casting apparatus according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the dummy bar stands by with the movable arm at the lower side before the insertion position of the continuous casting apparatus. And the support stand which supports the said roll space | interval measuring apparatus main body so that extension of the said 1st elastic body may be suppressed is provided.
[0013]
In the invention according to claim 2, when the dummy bar is in the standby state, the weight of the guide roll interval measuring device main body acts in the direction in which the first elastic body extends. By supporting the main body, the first elastic body can be prevented from being stretched and a stable elastic force can be maintained.
Further, the guide roll interval measuring device of the continuous casting apparatus according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the roll interval measuring device main body is disposed on both sides in the width direction of the dummy bar. It is a feature.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 2 is a mold in which molten steel from a tundish (not shown) flows down, and is primarily cooled by this mold 2. As a result, a continuous slab 3 is formed, and this is guided in an arc shape in the slab passage formed by a large number of non-driven guide rolls 4 and 5 arranged in a pair of left and right, and the downstream horizontal The slab 3 is continuously moved by the rolling contact of the pinch roll 7 that is rotationally driven by the electric motor 6 disposed in the section with the surface of the slab 3.
[0016]
At the start of casting, an articulated dummy bar 11 is inserted from the upper surface side of the mold 2 into the slab passage. A pair of parallel links 12a and 12b are rotatably connected to the side surfaces of the dummy bar 11 on both side surfaces in the width direction of the joint in the middle thereof, as shown in an enlarged view in FIG. 2, and these parallel links 12a. , 12b is rotatably connected to the opposing surface of the guide roll interval measuring device body 13 formed in a rectangular parallelepiped shape, whereby the guide roll interval measuring device body 13 is orthogonal to the longitudinal direction of the dummy bar 11. It is supported so as to be able to translate in the direction of movement.
[0017]
The guide roll interval measuring device main body 13 is formed with a fixed arm 14 that contacts the lower guide roll 5 on the lower surface side thereof, and is integrally attached to a rotation shaft 15 of a rotation angle sensor built in the outer surface side. Thus, a reverse-shaped movable arm 16 that contacts the upper guide roll 4 is rotatably held.
On the other hand, support pieces 17a and 17b are formed to project from the front and rear end portions of the guide roll interval measuring device main body 13, and the support pieces 18a and 18b are formed to project from the support pieces 17a and 17b and the positions closer to the lower surface of the dummy bar 11. In between, tension springs 19a and 19b as first elastic bodies for biasing the guide roll interval measuring device main body 13 in a direction in which the fixed arm 14 comes into contact with the lower guide roll 5 are inserted.
[0018]
A guide to the movable arm 16 of the roll gap measuring device main body 13, a second between the support piece 22 formed on the side surface of the fixed to the rotating shaft 15 and the supporting pieces 21 guide roll gap measuring device main body 13 A compression spring 23 as an elastic body is inserted, and the movable arm 16 is urged toward the upper guide roll 4 by the compression spring 23, and its maximum rotation position is restricted by a stopper (not shown).
[0019]
Here, the spring constants of the tension springs 19a and 19b and the spring constant of the compression spring 23 are set to be larger values of the spring constants of the tension springs 19a and 19b.
Further, the upper charging type dummy bar 11 is inserted into the mold 2 at the start of casting, and then pulled out from the cast piece insertion passage, and waits with its extending direction substantially horizontal at a standby position near the mold 2. However, in this state, since the vertical position of the dummy bar 11 is reversed from the horizontal state in the slab insertion passage, in this standby state, the movable bar 16 side of the guide roll interval measuring device main body 13 is in the standby state. The bottom surface is supported by the support base 25.
[0020]
As shown in FIG. 3 , the support base 25 is in contact with the lower surface of the guide roll interval measuring device main body 13 whose top and bottom are reversed, and receives the weight of the horizontal plate portion 26a, and the front and rear of the horizontal plate portion 26a. And a fixed base portion 28 that supports the mounting base portion 26 via a support column 27, and the dummy bar 11 is in a standby state. The guide roll spacing law device main body 13 is supported so that the tension springs 19a and 19b inserted between the side surface of the dummy bar 11 and the guide roll spacing measuring device main body 13 do not extend.
[0021]
Next, the operation of the above embodiment will be described.
When the dummy bar 11 is inserted from the upper surface side of the mold 2 into the slab passage formed by the guide rolls 4 and 5 as shown in FIG. 1 at the start of casting, the dummy bar 11 and the guide roll are enlarged as shown in FIG. Since the spring constants of the tension springs 19a and 19b inserted between the distance measuring device main body 13 are set large, the fixed arm 14 contacts the right guide roll 5 with respect to the guide roll distance measuring device main body 13. The guide roll interval measuring device main body 13 is translated while being guided by the parallel links 12a and 12b, and the fixed arm 14 comes into contact with the guide roll 5 with certainty.
[0022]
In this state, the movable arm 16 is applied with a counterclockwise urging force by the compression spring 23, so that the rotating arm 16 is rotated so as to surely contact the left guide roll 4.
Therefore, by detecting the rotation angle of the movable arm 16 with the rotation angle sensor, the roll interval between the pair of guide rolls 4 and 5 can be accurately measured.
[0023]
Moreover, since the guide roll interval measuring device main body 13 is provided at both ends in the width direction of the dummy bar 11, even when the guide rolls 4 and 5 are constituted by two divided rolls, the roll interval between both divided rolls can be set. It is possible to measure accurately at the same time.
Thus, since the guide roll interval measuring device main body 13 is urged by the tension springs 19 a and 19 b so that the fixed arm 14 contacts the guide roll 5, the dummy bar 11 is caused by the weight of the guide roll interval measuring device main body 13. Even in a vertical state or an inclined state with a small pressing force, the fixed arm 14 can be brought into contact with the guide roll 5 with a predetermined pressing force or more, and the roll interval can be measured stably and is movable. Since the arm 16 does not require a large reaction force, the spring constant of the compression spring 23 can be reduced, and wear of the contact portion with the guide roll 4 can be reduced.
[0024]
Thereafter, when the dummy bar 11 is gradually pulled out to be in a horizontal state, the weight of the guide roll interval measuring device body 13 is added to the pressing force of the tension springs 19a and 19b, and the fixed arm 14 is guided by the larger pressing force. Since it comes into contact with the roll 5, stable measurement of the roll interval can be maintained.
Thereafter, when moving the dummy bar 11 in the upper standby position for withdrawal following casting starting from the slab passage, in this state, as shown in FIG. 3, the guide roll distance on the stage portion 26 of the support base 25 Since the measuring device main body 13 is supported, the weight of the guide roll interval device main body 13 is received by the support base 25 and does not act on the tension springs 19a and 19b. The extension of the tension springs 19a and 19b can be reliably prevented, and the life of the extension springs 19a and 19b can be extended.
[0025]
Using the guide roll interval measuring device having the above configuration, the roll interval at each part of the slab passage was measured. As indicated by the ● points in FIG. 4, the ○ points when the tension springs 19a and 19b were not provided. Compared to the comparative example shown, it was demonstrated that the standard deviation of the roll interval measurement value was significantly improved in the vertical part and the curved part, and also improved in the horizontal part.
[0026]
In the above-described embodiment, the case where the guide roll spacing device body 13 is urged against the dummy bar 11 by the tension springs 19a and 19b in the direction in which the fixed arm 14 contacts the guide roll 5 has been described. However, a compression spring may be provided on the side opposite to the tension springs 19a and 19b, and the dummy bar 11 side or the guide roll interval measuring device main body 13 side on either one of the parallel links 12a and 12b. A spiral spring may be inserted around the support shaft, and an urging force may be generated by the spiral spring.
[0027]
The elastic body is not limited to a spring member such as a tension spring or a compression spring, and other elastic bodies such as rubber can also be applied.
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the guide roll spacing device body 13 is supported by the parallel links 12a and 12b so as to be movable in parallel has been described. However, the present invention is not limited to this. You may make it move-guide.
[0028]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the movable arm 16 rotates has been described. However, the present invention is not limited to this, and the movable arm 16 is disposed so as to be movable back and forth in a direction orthogonal to the extending direction of the dummy bar 11. In this case, the displacement may be detected by a potentiometer or the like.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, when the dummy bar is in the horizontal state, the fixed arm comes into contact with the lower guide roll by the first elastic body. By energizing in this direction, the contact pressure between the fixed arm and the guide roller can be secured, and the guide roll interval can be measured with the pressing force stabilized regardless of the posture of the dummy bar. In addition to being able to improve, it is possible to reduce the urging force on the movable arm, so that it is possible to reduce the wear of the movable arm and extend the life.
In addition, since the roll interval measuring device main body is disposed on both side surfaces of the dummy bar in the width direction, even when the guide roll to be measured is divided in the width direction, the roll interval between both divided rolls is accurately measured. The effect that it can be obtained.
[0030]
According to the invention of claim 2, when the dummy bar is in the standby state, the weight of the guide roll interval measuring device main body acts in the direction in which the first elastic body extends. By supporting the measuring device main body, it is possible to prevent the first elastic body from being stretched, maintain a stable elastic force, and increase the life of the first elastic body. It is done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram enlarging a main part showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged side view of a guide roll interval measuring device main body.
FIG. 3 is a side view showing a state where a dummy bar is in a standby position.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a roll interval measurement result according to the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a measurement state when a dummy bar of a conventional example is horizontal.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a measurement state when a conventional dummy bar is vertical.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tundish 2 Mold 3 Slab 4 Guide roll 5 Guide roll 7 Pinch roll 13 Guide roll space | interval measuring apparatus main body 14 Fixed arm 16 Movable arm 19a, 19b Tension spring (1st elastic body)
23 Compression spring (second elastic body)
25 Support stand

Claims

連続鋳造装置において鋳込まれた鋳片を案内する対のガイドロール間の間隔をダミーバーに装着して測定する連続鋳造装置のガイドロール間隔測定装置において、前記ダミーバーの幅方向両側面に前記下側のガイドロールに少なくとも接触する固定アームと可動自在に配設された前記上側のガイドロールに少なくとも接触する可動アームとを備えたガイドロール間隔測定装置本体を配設し、当該ガイドロール間隔測定装置本体を、一対の平行リンクで前記ダミーバーと連結すると共に、前記ガイドロール間隔測定装置本体の前後端部に設けた支持片と前記ダミーバーに突出形成された支持片との間に前記ガイドロール間隔測定装置本体の固定アームが前記下側のガイドロールに接触する方向に付勢する第１の弾性体を介挿して可動自在に支持すると共に、前記可動アームを前記上側のガイドロール側に付勢する第２の弾性体を設け、前記第１の弾性体のバネ定数を前記第２の弾性体のバネ定数より大きな値にしたことを特徴とする連続鋳造装置のガイドロール間隔測定装置。In the guide roll gap measuring device of the continuous casting apparatus for measuring by mounting the dummy bar the spacing between the pair of guide rolls to guide the cast slab cast in the continuous casting apparatus, the lower the both widthwise side surfaces of the dummy bar guide rolls arranged a guide roll gap measuring device main body and a movable arm to at least contact with the fixed arm and the upper guide rolls variable dynamic freely disposed at least in contact, the guide roll gap measuring device The main body is connected to the dummy bar by a pair of parallel links, and the guide roll interval measurement is performed between a support piece provided at the front and rear end portions of the guide roll interval measurement apparatus main body and a support piece formed to protrude from the dummy bar. A fixed arm of the apparatus main body is movably supported through a first elastic body that is urged in a direction in contact with the lower guide roll. And a second elastic body for urging the movable arm toward the upper guide roll is provided, and the spring constant of the first elastic body is set to a value larger than the spring constant of the second elastic body. An apparatus for measuring a guide roll interval of a continuous casting apparatus.

前記ダミーバーが連続鋳造装置の挿入位置の手前で前記可動アームを下側として待機している状態で、前記ガイドロール間隔測定装置本体を前記第１の弾性体の伸びを抑制するように支持する支持台が設けられていることを特徴とする請求項１記載の連続鋳造装置のガイドロール間隔測定装置。Support for supporting the guide roll interval measuring device main body so as to suppress the extension of the first elastic body in a state where the dummy bar stands by with the movable arm at the lower side before the insertion position of the continuous casting device. The guide roll interval measuring device for a continuous casting apparatus according to claim 1, further comprising a table.