JP4215698B2 - 環状ワークの自動装填装置 - Google Patents
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Description
特に、ピストンピン穴へのC形クリップの装着は微妙な力加減等が要求されることがあり、全て自動化した場合には不具合が発生しやすい。
上記構成とすることで、作業者が装着治具をセット装置の載置台に置くだけで、自動的に環状ワークが装着治具に装填される。
先ず、定荷重バネ7の付勢力によってC形クリップW群の最も右端のC形クリップWが分離板9の段差部15に当接して停止している状態を図7(a)で示している。この状態から、シリンダユニット11の作動で分離板9を下げると、同図(b)に示すように、最も右端のC形クリップWとその次のC形クリップWとの間に楔部16が割り込み、最も右端のC形クリップWの上部が右側に倒れるように分離され、更に分離板9を下げると、同図(c)に示すように、最も右端のC形クリップWが完全に分離される。
S2…セット装置
1…ベース
2…レール
3…ガイドロッド
4…移動体
5…起立片
6…支持プレート
7…定荷重バネ
8…ガイドプレート
9…分離板
10…リング部材
11…シリンダユニット
12…二股状連結部
13…ボルト
14…開口部
15…段差部
16…楔部
100…装着治具
101…把持部
102…軸部
103…クランプ部材
104…レバー
105…ピストンピン装着孔
106…環状溝
t1…開口部の幅寸法
t2…左右の段差部の幅方向の外側端の間隔
t3…段差部の厚み
W…C形クリップ
Claims (1)
- 多数の環状ワークを1本づつ分離する切り出し装置と、この切り出し装置から切り出された環状ワークを装着治具に装填するセット装置とからなる環状ワークの自動装填装置であって、前記切り出し装置は、多数の環状ワークが外周部に摺動自在に保持されるパイプ材からなるガイドロッドと、その昇降動によって前記ガイドロッドに保持された環状ワークのうち最先端の環状ワークを後続の環状ワークから分離する分離板とを備え、前記セット装置は前記切り出し装置に向かって往復直線動する載置台を備え、この載置台に前記装着治具が着脱自在に取り付けられ、また前記装着治具には前進位置で前記ガイドロッドの内孔に差し込まれる交換可能なガイド軸部と、このガイド軸部との間で環状ワークの一部を保持するクランプ部材とを備えることを特徴とする環状ワークの自動装填装置。
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