JP4213538B2 - Pallet changer - Google Patents
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Description
本発明は、工作機械のパレット交換に好適に用いられるパレットチェンジャーに関する。 The present invention relates to a pallet changer suitably used for exchanging pallets of machine tools.
近年、機械加工においてワーク加工の高速化が顕著である。 In recent years, speeding up of workpiece machining is remarkable in machining.
ワークの加工時間を短縮するため、パレットを旋回させてワークを交換する方法が知られている。 In order to shorten the machining time of a workpiece, a method of changing a workpiece by turning a pallet is known.
特開2003−205433号には、パレットと、パレットを移動させるためのアームを有し、アームによりパレットを旋回させて移動させる構成のパレットチェンジャーが示されている。
このタイプのパレットチェンジャーは、アームの旋回中心の下方領域に、アームを昇降させるためのアームリフトシリンダーを配設している。そのため、旋回中心の下方領域にスペースが無く、そこでの作業が困難であった。 In this type of pallet changer, an arm lift cylinder for raising and lowering the arm is disposed in a lower region of the pivot center of the arm. For this reason, there is no space in the lower region of the turning center, and it is difficult to work there.
本発明は、旋回中心の下方領域にスペースを確保できるパレットチェンジャーを提供することを目的としている。 An object of this invention is to provide the pallet changer which can ensure a space in the downward area | region of the turning center.
本発明による課題を解決するための手段を例示すると、以下のとおりである。 Examples of means for solving the problems according to the present invention are as follows.
(1) 2つのパレット(20)を両側で支持するためのアーム(18)と、アーム(18)を旋回させるための旋回手段(12)と、アーム(18)を昇降させるための昇降手段(22)とを有し、旋回手段(12)の下方に、鉛直に延びる連結軸(16)が接続されており、その連結軸(16)がアーム(18)の上方に配置され、アーム(18)の下方中心に上下軸(19)が設けられており、上下軸(19)の上端は、アーム(18)に対して回転自在に接続されており、上下軸(19)の下端は、リンク(24)に接続されており、昇降手段(22)がアーム(18)の下方に載置されており、昇降手段(22)とアーム(18)の間にリンク(24)が設けられているパレットチェンジャーであって、
リンク(24)が、略菱形の剛体部材で構成されていて、中央部(24a)と、中央部(24a)の両側に位置する基端部(24b)及び前端部(24c)を有し、リンク(24)の中央部(24a)がパレットチェンジャー(26)のフレーム(26)に対して回転自在に支持されており、リンク(24)の基端部(24b)が昇降手段(22)に接続されており、リンク(24)の前端部(24c)がアーム(18)の下方中心に設けられた上下軸(19)の下軸に接続されており、
リンク(24)が介在することにより、アーム(18)の旋回軸心(A)と昇降手段(22)がずれて配置され、リンク(24)の下側でかつ旋回中心の下方に位置する領域にスペースが確保されていることを特徴とするパレットチェンジャー。
(1) An arm (18) for supporting the two pallets (20) on both sides, a turning means (12) for turning the arm (18), and a lifting means for raising and lowering the arm (18) ( 22), and a connecting shaft (16) extending vertically is connected below the swiveling means (12). The connecting shaft (16) is disposed above the arm (18), and the arm (18) A vertical axis (19) is provided at the lower center of the vertical axis (19), the upper end of the vertical axis (19) is rotatably connected to the arm (18), and the lower end of the vertical axis (19) is a link. (24) is connected, the lifting means (22) is placed below the arm (18), and a link (24) is provided between the lifting means (22) and the arm (18) . A pallet changer,
The link (24) is composed of a substantially rhomboid rigid member, and has a central part (24a), a base end part (24b) and a front end part (24c) located on both sides of the central part (24a), The center part (24a) of the link (24) is rotatably supported with respect to the frame (26) of the pallet changer (26), and the base end part (24b) of the link (24 ) is connected to the lifting means (22). Connected, and the front end (24c ) of the link (24) is connected to the lower shaft of the vertical shaft (19) provided at the lower center of the arm (18) ,
Due to the interposition of the link (24), the pivot axis (A) of the arm (18) and the elevating means (22) are displaced from each other, and the region is located below the link (24) and below the pivot center. Pallet changer characterized in that space is secured.
(2) リンク(24)により、アーム(18)の旋回軸心(A)と昇降手段(22)の駆動方向(B)がずれて配置されていることを特徴とする前述のパレットチェンジャー。 (2) The pallet changer described above, wherein the pivot (A) of the arm (18) and the drive direction (B) of the lifting means (22) are shifted by the link (24).
昇降手段がアームの下方に載置され、昇降手段とアームの間にリンクを設けたため、パレットチェンジャーの旋回アーム下方にスペースを確保することができる。 Since the elevating means is placed below the arm and the link is provided between the elevating means and the arm, a space can be secured below the pivot arm of the pallet changer.
好ましくは、アームは旋回中心に関して反対側に2つのフォークを設けた旋回アームとして構成される。2つのフォークにそれぞれパレットを載置可能である。 Preferably, the arm is configured as a swivel arm provided with two forks on the opposite side with respect to the swivel center. Each pallet can be placed on two forks.
好ましくは、旋回手段は、アームの上方に連結軸を介して設けられる。旋回手段が連結軸を旋回させることにより、アームを旋回させる構成が好ましい。 Preferably, the turning means is provided above the arm via a connecting shaft. A configuration in which the arm is turned by turning the connecting shaft by the turning means is preferable.
リンクは、図示されたものに限定されない。リンクは、アーム下方にスペースを確保できるものであればよく、板状や棒状等簡単な構成のものや、より複雑な構成のものも採用できる。 The links are not limited to those shown. The link may be any link as long as a space can be secured below the arm, and may have a simple configuration such as a plate shape or a rod shape, or a more complicated configuration.
昇降手段は、以下の実施例では上下用シリンダーとして示されているが、アームリフトシリンダーとしてもよい。 The lifting means is shown as a vertical cylinder in the following embodiments, but may be an arm lift cylinder.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明によるパレットチェンジャーの外観を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a pallet changer according to the present invention.
パレットチェンジャー10は、旋回手段12、旋回アーム18、昇降手段22、リンク24等を有している。
The
旋回手段12は、図示省略されたフレームに固定されていて、旋回アーム18を旋回するためのものである。
The
旋回手段12は、アーム旋回駆動モータ14と、減速ギヤボックス15を有する。旋回手段12の下方には、鉛直に延びる連結軸16が接続されている。減速ギヤボックス15内にはギヤが収納されていて、アーム旋回駆動モータ14の駆動力を連結軸16に伝達する。連結軸16は、アーム旋回駆動モータ14により、旋回軸心Aの周りに旋回される。
The
連結軸16の下端には、パレット20を支持して旋回するための旋回アーム18が取り付けられている。旋回アーム18は、連結軸16に関して反対側に2つのフォーク18a、18bを有している。フォーク18a、18bの上には、パレット20を各々載置可能である。
At the lower end of the connecting
パレット20は、図示例においては、2つのパレット20a、20bからなる。パレット20bの直下には、パレットプール21が位置している。旋回アーム18が下降した時に、パレット20bはパレットプール21に載置される。
The
図2は、旋回アームの下方を分解して示した図である。なお、パレットは図示省略されている。図1と図2は、詳細には異なる部分もあるが、実質的に同じパレットチェンジャーを示している。 FIG. 2 is an exploded view of the lower part of the swivel arm. Note that the pallet is not shown. 1 and 2 show substantially the same pallet changer, although there are some differences in detail.
旋回アーム18の下方には、上下軸19、リンク24、昇降手段22等が設けられている。
Below the revolving
上下軸19は、旋回アーム18の下方中心に設けられていて、昇降手段22による昇降動作を旋回アーム18に伝達する軸である。上下軸19の上端は、旋回アーム18に対して回転自在に接続されている。上下軸19の下端はリンク24に接続されている。
The
リンク24は、鉛直に配置された略菱形の剛体部材で構成されていて、中央部24aと、中央部24aの両側に配置された基端部24b及び前端部24cを有する。
The
中央部24aは、フレーム26に対して水平軸周りに回転自在に支持されている。基端部24bは、昇降手段22に接続されていて、昇降手段22の昇降動作に合わせて上下移動可能である。前端部24cは、上下軸19に接続されていて、基端部24bと反対方向に移動可能である。
The
旋回アーム18と昇降手段22は、リンク24を介して接続されている。リンク24により、アーム18の旋回軸心Aと昇降手段22の駆動方向Bは、ずれて配置される。
The
昇降手段22は、リンク24を介して旋回アーム18を昇降させるためのものであり、上下用シリンダー22aとピストン22bを有する。
The raising /
上下用シリンダー22aは、図示省略された制御装置に接続されて駆動制御される。上下用シリンダー22aの内側には、ピストン22bが上下移動可能に設けられている。
The
ピストン22bの上端には、リンク24の基端24bが接続されている。ピストン22bが上昇すると、リンク24を介して旋回アーム18が下降する。ピストン22bが下降すると、リンク24を介して旋回アーム18が上昇する。すなわち、ピストン22bの移動方向が、アーム18の移動方向と反対に構成されている。
The
10 パレットチェンジャー
12 旋回手段
14 アーム旋回駆動モータ
15 減速ギヤボックス
16 連結軸
18 旋回アーム
18a、18b フォーク
19 上下軸
20、20a、20b パレット
21 パレットプール
22 昇降手段
22a 上下用シリンダー
22b ピストン
24 リンク
24a 中央部
24b 基端部
24c 前端部
26 フレーム
DESCRIPTION OF
Claims (2)
リンク(24)が、略菱形の剛体部材で構成されていて、中央部(24a)と、中央部(24a)の両側に位置する基端部(24b)及び前端部(24c)を有し、リンク(24)の中央部(24a)がパレットチェンジャー(26)のフレーム(26)に対して回転自在に支持されており、リンク(24)の基端部(24b)が昇降手段(22)に接続されており、リンク(24)の前端部(24c)がアーム(18)の下方中心に設けられた上下軸(19)の下軸に接続されており、
リンク(24)が介在することにより、アーム(18)の旋回軸心(A)と昇降手段(22)がずれて配置され、リンク(24)の下側でかつ旋回中心の下方に位置する領域にスペースが確保されていることを特徴とするパレットチェンジャー。 An arm (18) for supporting the two pallets (20) on both sides, a turning means (12) for turning the arm (18), and a lifting means (22) for raising and lowering the arm (18) The connecting shaft (16) extending vertically is connected to the lower part of the swiveling means (12), and the connecting shaft (16) is disposed above the arm (18), and below the arm (18). A vertical axis (19) is provided at the center, and an upper end of the vertical axis (19) is rotatably connected to the arm (18), and a lower end of the vertical axis (19) is a link (24). A pallet changer in which the elevating means (22) is mounted below the arm (18) and a link (24) is provided between the elevating means (22) and the arm (18). There,
The link (24) is composed of a substantially rhomboid rigid member, and has a central part (24a), a base end part (24b) and a front end part (24c) located on both sides of the central part (24a), The center part (24a) of the link (24) is rotatably supported with respect to the frame (26) of the pallet changer (26), and the base end part (24b) of the link (24 ) is connected to the lifting means (22). Connected, and the front end (24c ) of the link (24) is connected to the lower shaft of the vertical shaft (19) provided at the lower center of the arm (18) ,
Due to the interposition of the link (24), the pivot axis (A) of the arm (18) and the elevating means (22) are displaced from each other, and the region is located below the link (24) and below the pivot center. Pallet changer characterized in that space is secured.
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