JP4212071B2

JP4212071B2 - Rice milling machine

Info

Publication number: JP4212071B2
Application number: JP01889799A
Authority: JP
Inventors: 宏夫山屋; 貴史大屋; 正彦林部; 寛清水
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 1999-01-27
Filing date: 1999-01-27
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2019-01-27
Also published as: JP2000218179A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、家庭用の精米機に関するものであり、所定時間内に希望する精米度の精米が行えるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
米の食味を損なわないため玄米で保管し食べる直前に精米する、といったニーズに応えるため家庭用の精米機が開発されている。従来この種の精米機として、実公昭６３−１３７９３号に示されるように、底を有する円筒形の外容器と、該外容器の内周壁と間隔を有して外容器内に設置される目抜きされた円筒形の精米容器と、前記外容器の底面に設けられる駆動軸に取り付けられ、前記精米容器内で回転可能な精米羽根と、前記駆動軸を回転させるモータとを備え、精米容器に投入される玄米を精米羽根の回転により脱糠させるようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の精米機では、精米する量や精米の進行状況あるいは精米する玄米の種類や保存期間に応じてモータにかかる回転負荷が変化するため、回転数を一定に保つことが困難であるという問題があった。すなわち、精米容器の中で玄米を対流させて糠を削り取るタイプの精米機では、精米する量によってモータの回転負荷が異なるとともに、精米開始初期の段階で米がまだ玄米に近い状態では、回転負荷が大きくモータの回転数が下がり、逆に精米が進み白米に近い状態では回転負荷が小さくモータの回転数が上がるという現象が生じてしまい、回転数を一定に保つことが困難であった。こうして、モータの回転数が精米動作中に変動してしまうと、与えられる精米時間が経過した後も、精米する玄米の種類や保存状態によって精米不足であったり、精米過多であったりして、その精米の状態にバラツキが生じてしまうのである。従って、１合分の精米を行うには２分、２合分のときは４分というように精米時間を設定するだけでは、満足のいく精米が行えなかった。
【０００４】
また、栄養面を考えて、糠をすべて削り取らずにある程度残した状態とするいわゆる分づき精米を行う場合にも同様の問題があり、玄米から白米になるまでに要する精米時間を単に短くするだけでは希望する精米度の精米が行えなかった。
【０００５】
このような課題に対し、出願人は種々の実験を重ねた結果、回転負荷の大小に関わらず、精米中の回転数を常に一定に保つようにして精米羽根を回転させると、玄米の状態に左右されずに精米時間と精米度との間に比例関係が得られることを発見した。すなわち、精米羽根の回転数を一定に保持することができれば、精米時間を長短させるという簡単な制御で希望通りの精米が行えるのである。本発明は、このような知見に基づいて発明されたもので、精米中のモータの回転数を一定に保持し、精米する合数や分づき精米の度合の設定どおりの精米が得られるようにすることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために本発明は、米を米粒より細かい網目を持つ金属製網状材からなる精米容器内で対流させて糠を削り取るタイプの精米機において、精米する玄米の量を設定する精米量設定手段と、精米する玄米の精米度を設定する精米度設定手段と、前記精米量設定手段で設定される精米量と前記精米度設定手段で設定される精米度とに応じたモータの駆動時間を記憶した記憶手段と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータの回転数を可変する回転数可変手段と、前記精米量設定手段で設定される精米量と前記精米度設定手段で設定される精米度とに基づいて前記記憶手段からモータの駆動時間を読み出し、このモータの駆動時間の間、前記回転数検出手段と前記回転数可変手段とによってモータの回転数を一定に保持するよう制御するとともに、精米量及び精米度にかかわらず、モータを規定回転数で制御するようにしたものである。
【０００７】
また、精米量設定手段で設定される精米量に応じた精米開始時のモータの通電率を記憶した記憶手段を備え、制御手段では回転数可変手段を制御して精米量設定手段で設定される精米量に基づき記憶手段で与えるモータの通電率でモータの駆動を開始する
【０００９】
【作用】
本発明によれば、精米量及び精米度の設定によって、モータの回転数とモータの駆動時間が設定され、スタートすると、精米用羽根が回転し、玄米を対流させて米と米及び米と精米容器の内面で摺り合わされ、脱糠されることで精米が行われる。精米動作中には、回転数検出手段によってモータの回転数が常時検出され、この回転数が所定の回転数よりも高ければ回転数を減少させ、所定の回転数よりも低ければ回転数を増加させるように回転数可変手段を制御するフィードバック制御が行われる。モータの回転数の検出は、交流ブラシモータにおける回転時に交流波形上に現れる電流変化を取り出すことで行われ、モータの回転数の増減は、モータへの通電を間欠的にし、その通電時間を増減することで行われる。従って、設定手段で精米する米の量と精米度を設定するだけで、希望する精米が可能になる。また、精米する量に応じたモータの通電率で精米を開始するようにしているため、すぐさま適正な回転にすることができ、米の飛び散りや米割れなどを起こすことがなく、スムーズに精米動作が開始される。このような結果、玄米の種類・古さ・量・精米する度合に関わらず、ほぼ希望通りの精米が得
られた。
【００１０】
【実施例】
以下その実施例について図面を基に説明する。図１は本発明一実施例の精米機を示す内部断面説明図である。１はＬ型形状をなす精米機本体、２は本体１のＬ型水平部上面に着脱される外容器、３は本体１のＬ型垂直部内に設けられるモータ３である。外容器２は、有底円筒形状をなし、防音性を考慮して二重構造となっており、本体１に対し下側をねじ込むようにして固定するバヨネット結合により取り付けられる。また、外容器２の内底部には、円筒状に立ち上げた円筒部１０が形成され、精米によって剥離された糠を外容器２内に溜めておくことができるようになっている。
【００１１】
９は外容器２内に取り付けられる精米容器で、下方にいくに従って横断面小となるような形状をなし、米粒より小さな網目を持つ金属製網状材から形成される。精米容器９の外底面には、外容器２の内底部に形成される円筒部１０に嵌合する円筒形の取付部１１を設けており、この取付部１１の中心から回転軸４が貫通され、回転軸４の下端には本体１側の下カップリング６と連結する上カップリング５が取り付けられている。図示しないが、精米容器を９を外容器２内に取り付ける際には、取付部１１側に設けた縦リブを凸部１０側に設けたスリットに嵌めることで行われる。このような構成で精米容器９を外容器２内に取り付けると、精米容器９側の上カップリング５と本体１側の下カップリング６が連結し、モータ３の回転がベルト伝動部を介して伝達され、回転軸４を回転するのである。
【００１２】
１２は回転軸４の先端に取り付けられる精米用羽根で、略円筒形の主体１３と、主体１３の下側から精米容器９の内面に向かって水平に延び、その先端を垂直に立ち上げて形成される複数のブレード１４と、主体１３の上端に一体形成され、回転により精米容器９内に送風する送風羽根１５とから構成されている。このような精米用羽根１２により、精米容器９内に投入された玄米を矢印線ａのように強制循環させて精米が図られるとともに、矢印線ｂのように送風されて精米中の米の温度上昇を防いでいる。
【００１３】
７はコントローラで、その上方の本体１上面に操作パネル８を露出させ、操作パネル８における入力操作に応じてモータ３を制御する。１６は外容器２の上方開口を覆う蓋、１７は外容器２の外側に設けられる取手であり、外容器２と蓋１６とは、いずれか一方もしくは両方ともプラスチックまたはガラス等の透明材からなり、外容器２内の様子が外から観察できるようになっている。
【００１４】
図２は実施例の制御系を示すブロック図である。１９はモータ３の駆動回路で、モータ３の回転数を検出する回転数検出回路２０と、モータ３への通電をオン−オフする回転数可変回路２１とを備えている。モータ３は、高トルク・高回転数を出力する交流ブラシモータを採用している。回転数検出回路２０は、電流検出用の抵抗２０ａと、電源交流波形を増幅する増幅回路２０ｂと、該増幅回路２０ｂで増幅される電源交流波形から交流ブラシモータ３の回転に伴うブラシとコイルとの接触によって生じる電流波形を取り出すフィルタ回路２０ｃと、該フィルタ回路２０ｃで取り出した電流波形を整形する波形整形回路２０ｄとからなる。回転数可変回路２１は、モータ３への通電を所定周期単位で断通させるスイッチング回路で構成されている。
【００１５】
前記操作パネル８には、精米する米の量を設定する精米量選択キー２２と、分搗き等精米する度合を設定する精米度選択キー２３と、動作を開始および動作を停止するためのスタート／ストップキー２４と、入力している間だけモータが回転し、精米不足を補うための追加精米キー２５が設けられており、精米量は１合〜５合まで、精米度は３分搗き〜精米及び白米磨きの選択ができるようになっている。
【００１６】
図３はコントローラ７に内蔵されるメモリ２６に記憶された精米動作データを設定するためのテーブルである。精米を行う場合、玄米の量および精米度に応じて精米に要する時間が異なるため（量が多くまた精米度が高くなるに従い精米に要する時間は長くなる）、コントローラ７に内蔵するメモリ２６に図３のテーブルを記憶し、精米量選択キー２２および精白度選択キー２３で設定された精米量と精米度とに応じてモータの駆動時間を設定する。本実施例では、最低値ａ〜最高値ｔまで２０段階に精米時間が設定されている。尚、白米磨きを除く設定については、精米動作中の規定回転数Ｒは一定であり、白米磨きはこの回転数よりも低い回転数ｒで設定されている。
【００１７】
また、精米量別の精米開始時のモータ通電率の設定は、精米量によって（例えば１合と５合）精米開始時の回転負荷が異なる点を考慮し、設定に関係なく適正な回転数で精米が開始させるようにするためのものである。尚、本実施例でいうモータの通電率とは、モータのオン−オフのタイミングを切り替えることで変化し、電源のＮ１サイクル分通電しＮ２サイクル分断通することを示しており、通電最低値Ａ〜通電最高値Ｅまで合数に応じて設定されている。
【００１８】
以下、実施例における動作・使用法を説明する。精米容器９内に計量した玄米を入れ、操作パネル８の精米量選択キー２２および精米度選択キー２３で希望する精米量と精米度を選択してスタート／ストップキー２４を押すと、コントローラ７におけるメインルーチンで、操作パネル８で設定された精米量及び精米度に応じてメモリ２６に設定されている回転開始時のモータ通電率でモータが駆動され（例えば、精米量が１合で精米度が全精米を設定した場合、図３における通電率Ａで精米が開始され）、精米用羽根１２が回転して精米が開始される。羽根１２の回転に伴い米は、回転するブレード１４により精米容器９底部の米が外側に押しやられ、変わって精米容器９中央の米が羽根主体１３に沿って流下するので、図１の矢印線ａのように対流し、これにより主に米粒同士が擦れ合って表皮が剥離される。このとき、剥離された糠は、精米用羽根１２の回転力により精米容器９の網状部から外容器２内に飛ばされ、主に外容器２の内底隅部（図１のｂ部）に堆積するが、精米容器９がホッパー状であるのに対し、外容器２が円筒状であるので、この堆積しやすい部分では精米容器９と外容器２とのクリア
ランスが確保され、集中的に糠が堆積しても糠が精米容器９に戻ることが避けられる。
【００１９】
また、精米用羽根１２が回転するとその上端に一体形成された送風羽根１５も連動し、精米容器９内に矢印線ｃのように送風するように回転する。この送風により、米は摩擦による温度上昇が緩和され、精米による食味の低下を防ぐことができる。実験によれば、送風羽根１５により２〜３度程度温度を低下させることができることが実証された。
【００２０】
コントローラ７では、精米量及び精米度によって与えられる精米時間が経過すると精米を終了する（例えば、精米量が１合で精米度が全精米を設定した場合、図３における精米時間ｐで精米が終了する）。こうして精米が終了すると、外容器２を装置本体１から取り外し、続いて外容器２から精米容器９を取り外すようにすれば、精米容器９に米が残り外容器２に糠が残るので、それぞれを取り出して利用すれば良いのである。
【００２１】
さて、このような精米動作の中で、所定のタイミング毎に回転数の検出が行われ、モータ３の回転数は精米量や精米度の設定に関わらず、前記した規定回転数Ｒ（およそ２０００〜２２００ｒｐｍが望ましい）になるように制御される。このとき、精米量が多い場合は回転の負荷が大きく、逆に精米量が少ない場合は回転の負荷が小さくなり、また同じ精米量であっても玄米の状態である精米開始初期では回転負荷が大きく、精米が進むにつれて回転負荷が小さくなるという状態となる。そこで、所定のタイミングでモータの回転数を検出し、回転数が上記基準の回転数よりも下がっている時には上げ、上がっている時には下げるという制御を行う。
【００２２】
図４はこの制御を示すフローチャート図であり、所定のタイミングで割り込み信号が入ると、回転数検出回路２０で検出されるモータの回転数を取り込み（１）、コントローラ７で取り込んだ回転数Ｒ１と規定回転数Ｒとが比較される（２）。ここで、Ｒ＞Ｒ１であれば、モータの回転数を上げるためにモータへの通電時間を１周期分多くする信号を回転数可変回路２１に送り、モータの通電率を上げる（３）。また、Ｒ＜Ｒ１であれば、モータの回転数を下げるためにモータへの通電時間を１周期分少なくする信号を回転数可変回路２１に送り、モータの通電率を下げる（４）という制御を行っている。
【００２３】
ここで、回転数を可変する制御について図５を基に説明すると、図４のフローチャートにおける処理（１）で検出された回転数の時のモータ３の通電率が５サイクル通電−１１サイクル断通（図５ａ）であったとき、処理（３）では６サイクル通電−１０サイクル断通（図５ｂ）と１周期分通電時間を長くする制御を行い、一方処理（４）では４サイクル通電−１２サイクル断通（図５ｃ）と１周期分通電時間を短くする制御を行っているのである。これにより、モータ３は常に規定回転数Ｒを保持することになり、安定した精米動作が実行されるのである。尚、図６は経時的な回転数の変化を示したもので、点線は従来の精米機、実線は本発明の精米機を表している。
【００２４】
精米時間が経過して精米動作が終了した後、実際の米の精米度を見てもう少し精白したいと思う場合は、追加精米キー２５を押せば精米動作を追加することができる。この際、追加精米キー２５を入力している間だけモータ３を駆動させることができるので、透明な蓋１１を介して米を観察し適当なところで追加精米キー２５を離せば良い。この時もモータ３の駆動は前記した回転数検出と、回転数可変制御に基づいて実行されることはいうまでもない。
【００２５】
また、本発明では精米度の設定の一つとして、白米磨きという機能を有している。この白米磨きの動作で前記した精米動作と異なる点について説明する。白米磨きは、米の保存期間が長かったり、保存状態が悪かったりして変色してしまった白米の表面を擦り取るためのもので、通常の精米より低い回転数ｒ（およそ１６００〜１８００ｒｐｍが望ましい）でモータを駆動することで行われる。これは、白米は米同士の摩擦抵抗が低いため、回転数が高すぎると米がうまく対流せず、全体的に白米を磨くことができないためである。動作を開始する際は、玄米の代わりに白米を精米容器に入れ、精米度選択キー２３で白米磨きを選択し、磨く白米の量を精米量選択キー２２で選択した後、スタート／ストップキー２４を入力すると開始し、白米の量に応じた開始時のモータの通電率（例えば１合の時、図３における通電率Ｆ）でモータが回転する。その後、白米の量に関わらず、精米時よりも低い回転数ｒに保持されてモータが回転し、白米をゆっくり対流させながら米同士及び米と精米容器の内面で摺り合わされ、白米の表面が磨き上げられるのである。
【００２６】
尚、この白米磨きを設定した場合でも、磨きを追加したいときには追加精米キー２５で時間を追加することもできるようになっている。白米磨きを選択した場合の白米量によるモータの駆動時間及び開始時のモータの通電率は、図３に示すようとおりであり、１合から５合まで、最低値ｕ〜最高値ｙの駆動時間、最低値Ｆ〜最高値Ｊのモータ通電率で設定されている。そして、この駆動時間ｕ〜ｙは、完全精米時間ｐ〜ｔよりも短く設定されている。
【００２７】
この実施例は以上のように構成されるが、この発明は上記実施例にのみに限定されるものではない。例えば、前述した実施例では、精米量や精米度に関わらず（白米磨きを除く）、常に一定の回転数で制御しているが、例えば１合では１８００ｒｐｍ、５合では２２００ｒｐｍのように精米量に応じた回転数を設定し、精米時間を一定にするようにしてもよい。この場合、各精米量における回転数を一定に保持するための制御は、前述したモータの回転数検出と、回転数可変制御と同様であり、図３のテーブルにおける精米時間の代わりに回転数のデータが記憶されていればよい。
【００２８】
【発明の効果】
この発明は以上のように構成されるので、精米容器内で精米羽根を回転させることによって精米を図るタイプの精米機で、精米量や精米の進行状況によって変化するモータの回転数を所定のタイミングで監視し、検出した回転数が規定の回転数となるようにモータの回転数を可変することができるので、常にモータの回転数を一定に保持することができ、決められた時間内に最適な精米を行うことができ、回転数過多による米割れや回転数不足による精米不足がなくなる。
【００２９】
また、精米量や分搗き精米を設定できる機能を備え、ユーザの希望に応じた精米を簡単に設定することができ、それらの設定はすべて回転数を一定とし、モータの駆動時間を変えただけの設定であるので、単純な回路で正確な精米が実現される。
【００３０】
更に、精米を開始する際には、精米量に応じたモータの通電率が設定されているため、どのような設定であってもスムーズに精米を開始させることができ、精米動作中に一定の回転数に素早く立ち上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の精米機を示す内部断面図である。
【図２】実施例の制御系を示すブロック図である。
【図３】実施例のコントローラ７に内蔵されるメモリ２８のテーブルを示す図である。
【図４】実施例のモータ制御を示すフローチャート図である。
【図５】実施例の回転数を可変する制御を示す説明図である。
【図６】モータ回転数の経時的な変化を示した説明図である。
【符号の説明】
１本体
２外容器
８操作パネル
９精米容器
１２精米用羽根
１９駆動回路
２０回転数検出回路
２１回転数可変回路[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a rice mill for household use, and is intended to perform rice milling of a desired degree of milling within a predetermined time.
[0002]
[Prior art]
Rice mills for household use have been developed to meet the needs of storing rice in brown rice and polishing it immediately before eating so as not to impair the taste of rice. Conventionally, as this kind of rice milling machine, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 63-13793, a cylindrical outer container having a bottom, and an eye installed in the outer container with a space from the inner peripheral wall of the outer container. A cylindrical rice milling container, a rice milling blade attached to a drive shaft provided on the bottom surface of the outer container and rotatable in the rice milling container, and a motor for rotating the drive shaft are provided. There is known one in which the brown rice to be introduced is shed by rotating the milled rice blades.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, with such a conventional rice mill, the rotational load applied to the motor changes according to the amount of rice milling, the progress of rice milling, the type of brown rice to be milled, and the storage period, so it is difficult to keep the rotation speed constant. There was a problem of being. In other words, in the type of rice milling machine that removes rice cake by convection of brown rice in a rice milling container, the rotational load of the motor varies depending on the amount of rice milling, and in the state where the rice is still close to brown rice at the initial stage of rice polishing, However, when the rotational speed of the motor is low and the rice milling progresses and is close to white rice, a phenomenon occurs in which the rotational load is small and the rotational speed of the motor increases, and it is difficult to keep the rotational speed constant. In this way, if the rotation speed of the motor fluctuates during the rice milling operation, even after the given rice milling time has elapsed, depending on the type and storage state of the brown rice to be milled, the milled rice may be insufficient or excessive. There will be variations in the state of the polished rice. Therefore, satisfactory rice milling could not be achieved by setting the rice milling time such as 2 minutes for 1-milled rice and 4 minutes for 2-milled rice.
[0004]
In addition, considering the nutritional aspect, there is a similar problem when performing so-called split rice milling that leaves the rice cake to a certain extent without scraping it, simply shortening the rice milling time required from brown rice to white rice. Then I couldn't finish the rice at the desired level.
[0005]
In response to such problems, the applicant has conducted various experiments, and as a result of rotating the milled rice blades so that the rotational speed in the milled rice is always kept constant regardless of the rotational load, the state becomes brown rice. It was discovered that there is a proportional relationship between the time for polishing and the degree of polishing without being affected. That is, if the rotational speed of the rice milling blade can be kept constant, the rice milling can be performed as desired with a simple control of lengthening and shortening the rice milling time. The present invention was invented based on such knowledge, so that the rotational speed of the motor in the milled rice is kept constant so that the milled rice can be obtained in accordance with the number of milled rice and the degree of milled rice. It is intended to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention sets the amount of brown rice to be polished in a type of a rice milling machine in which rice is convected in a rice milling vessel made of a metal net-like material having a finer mesh than rice grains to scrape rice cake. A rice milling amount setting means, a rice milling degree setting means for setting the milling degree of the brown rice to be polished, and a motor according to the rice milling amount set by the rice milling amount setting means and the rice milling degree set by the rice milling degree setting means Storage means for storing the driving time, a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor, a rotation speed variable means for changing the rotation speed of the motor, and a rice milling amount set by the rice milling amount setting means. Based on the degree of milling set by the milling degree setting means, the motor drive time is read from the storage means. During this motor drive time, the rotation speed detection means and the rotation speed variable means rotate the motor. Controls to hold the number constant, irrespective of the rice amount and rice degree, is obtained so as to control the motor at operating speed.
[0007]
In addition, a storage unit that stores the energization rate of the motor at the start of the rice milling according to the rice milling amount set by the rice milling amount setting unit is provided, and the control unit controls the rotation speed variable unit and is set by the rice milling amount setting unit. Start driving the motor at the energization rate of the motor given by the storage means based on the amount of polished rice.
[Action]
According to the present invention, the rotational speed of the motor and the driving time of the motor are set by setting the amount of rice polished and the degree of polishing, and when started, the blades for the rice polishing are rotated to convect the brown rice so that the rice and the rice and the rice and the rice polished Rice milling is carried out by rubbing on the inner surface of the container and removing it. During the milling operation, the rotational speed of the motor is constantly detected by the rotational speed detection means. If the rotational speed is higher than the predetermined rotational speed, the rotational speed is decreased, and if the rotational speed is lower than the predetermined rotational speed, the rotational speed is increased. Thus, feedback control is performed to control the rotation speed variable means. The number of rotations of the motor is detected by taking out the current change that appears on the AC waveform during rotation of the AC brush motor. Increasing or decreasing the number of rotations of the motor intermittently energizes the motor and increases or decreases its energization time. It is done by doing. Therefore, the desired rice milling can be achieved only by setting the amount of rice to be polished and the degree of rice polishing by the setting means. In addition, the milling is started with the motor energization rate according to the amount of milled rice, so that it can be rotated immediately and the milling operation can be performed smoothly without causing the rice to scatter or crack. Is started. As a result, regardless of the type, age, amount, and degree of milling of brown rice, the desired milled rice was obtained.
[0010]
【Example】
The embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an internal cross-sectional explanatory view showing a rice milling machine according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes an L-shaped rice mill main body, 2 an outer container attached to and detached from the upper surface of the L-shaped horizontal portion of the main body 1, and 3 a motor 3 provided in the L-shaped vertical portion of the main body 1. The outer container 2 has a bottomed cylindrical shape, has a double structure in consideration of soundproofing properties, and is attached to the main body 1 by bayonet coupling that is fixed by screwing the lower side. In addition, a cylindrical portion 10 that rises in a cylindrical shape is formed on the inner bottom portion of the outer container 2, so that the koji peeled by the polished rice can be stored in the outer container 2.
[0011]
9 is a rice milling container attached in the outer container 2, which has a shape that becomes smaller in cross section as it goes downward, and is formed from a metal mesh material having a mesh smaller than that of rice grains. A cylindrical attachment portion 11 that fits into a cylindrical portion 10 formed on the inner bottom portion of the outer container 2 is provided on the outer bottom surface of the rice milling container 9, and the rotary shaft 4 is penetrated from the center of the attachment portion 11. The upper coupling 5 connected to the lower coupling 6 on the main body 1 side is attached to the lower end of the rotating shaft 4. Although not shown, when attaching the milled rice container 9 to the outer container 2, the vertical rib provided on the attachment portion 11 side is fitted into the slit provided on the convex portion 10 side. When the rice milling container 9 is attached in the outer container 2 with such a configuration, the upper coupling 5 on the rice milling container 9 side and the lower coupling 6 on the main body 1 side are connected, and the rotation of the motor 3 is performed via the belt transmission unit. It is transmitted and rotates the rotating shaft 4.
[0012]
Reference numeral 12 denotes a rice milling blade attached to the tip of the rotary shaft 4, which is formed by extending the tip of the substantially cylindrical main body 13 horizontally from the lower side of the main body 13 toward the inner surface of the rice milling container 9, and raising the tip vertically. And a plurality of blades 14 formed integrally with the upper end of the main body 13 and a blower blade 15 for blowing air into the milled rice vessel 9 by rotation. With such a rice milling blade 12, the brown rice put into the milled rice vessel 9 is forcedly circulated as shown by the arrow line a, and the milled rice is blown, and the temperature of the rice in the milled rice is blown as shown by the arrow line b. The rise is prevented.
[0013]
A controller 7 exposes the operation panel 8 on the upper surface of the main body 1 above and controls the motor 3 in accordance with an input operation on the operation panel 8. 16 is a lid that covers the upper opening of the outer container 2, and 17 is a handle provided outside the outer container 2. Either or both of the outer container 2 and the lid 16 are made of a transparent material such as plastic or glass. The state inside the outer container 2 can be observed from the outside.
[0014]
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the embodiment. Reference numeral 19 denotes a drive circuit for the motor 3, which includes a rotation speed detection circuit 20 that detects the rotation speed of the motor 3 and a rotation speed variable circuit 21 that turns on and off the power supply to the motor 3. The motor 3 employs an AC brush motor that outputs high torque and high rotation speed. The rotation speed detection circuit 20 includes a current detection resistor 20a, an amplification circuit 20b that amplifies the power supply AC waveform, a brush and a coil that accompany the rotation of the AC brush motor 3 from the power supply AC waveform amplified by the amplification circuit 20b. The filter circuit 20c extracts the current waveform generated by the contact of the filter circuit 20c, and the waveform shaping circuit 20d shapes the current waveform extracted by the filter circuit 20c. The rotation speed variable circuit 21 is configured by a switching circuit that connects and disconnects power to the motor 3 in units of a predetermined period.
[0015]
The operation panel 8 includes a rice milling amount selection key 22 for setting the amount of rice to be milled, a rice milling degree selection key 23 for setting the degree of rice milling and the like, and a start / stop for stopping the operation. Stop key 24 and the motor rotates only during input, and an additional rice milling key 25 is provided to make up for the lack of rice milling. And you can choose to polish white rice.
[0016]
FIG. 3 is a table for setting the rice milling operation data stored in the memory 26 built in the controller 7. When polishing rice, the time required for polishing differs depending on the amount of brown rice and the degree of polishing (the amount of time required for polishing increases as the amount increases and the degree of polishing increases). 3 is stored, and the driving time of the motor is set in accordance with the milled rice amount and the milled rice degree set by the milled rice selection key 22 and the milling degree selection key 23. In this embodiment, the rice milling time is set in 20 steps from the lowest value a to the highest value t. In addition, with respect to the settings excluding white rice polishing, the specified rotation speed R during the rice milling operation is constant, and the white rice polishing is set at a rotation speed r lower than this rotation speed.
[0017]
In addition, the motor energization rate at the start of rice polishing by the amount of polished rice is set at an appropriate number of rotations regardless of the setting, considering that the rotational load at the start of polishing is different depending on the amount of polished rice (for example, 1 go and 5 go). It is for letting rice mill start. The energization rate of the motor in this embodiment changes by switching the on / off timing of the motor, and indicates that energization is performed for N1 cycles of the power supply and is disconnected for N2 cycles. The maximum energization value E is set according to the total number.
[0018]
Hereinafter, operation and usage in the embodiment will be described. When the brown rice weighed is put in the rice milling container 9, the desired rice milling amount and the degree of milling are selected with the rice milling amount selection key 22 and the rice milling degree selection key 23 on the operation panel 8 and the start / stop key 24 is pressed, the controller 7 In the main routine, the motor is driven at the motor energization rate at the start of rotation set in the memory 26 in accordance with the rice milling amount and the degree of rice milling set on the operation panel 8 (for example, the rice milling amount is 1 and the rice milling degree is When all the rice is set, the rice polishing is started at the energization rate A in FIG. 3), and the rice milling blades 12 are rotated to start the rice polishing. As the blades 12 rotate, the rice at the bottom of the rice milling container 9 is pushed outward by the rotating blade 14 and the rice at the center of the rice milling container 9 flows down along the blade main body 13. Convection as in a, which mainly causes the rice grains to rub against each other and peel the epidermis. At this time, the peeled rice cake is blown into the outer container 2 from the mesh portion of the rice milling container 9 by the rotational force of the rice milling blades 12 and mainly at the inner bottom corner (b part of FIG. 1) of the outer container 2. Although it is deposited, the rice milling container 9 has a hopper shape, whereas the outer container 2 has a cylindrical shape. Therefore, a clearance between the rice milling container 9 and the outer container 2 is ensured in this easily deposited part, so It is possible to prevent the rice bran from returning to the milled rice container 9 even if it accumulates.
[0019]
Further, when the milling blade 12 rotates, the blower blade 15 integrally formed at the upper end of the milling blade 12 is also interlocked to rotate so as to blow air into the milled rice vessel 9 as indicated by an arrow c. By this ventilation, the temperature rise by friction of rice is relieved and the deterioration of the taste by polished rice can be prevented. According to experiments, it was proved that the temperature can be lowered by about 2 to 3 degrees by the blower blade 15.
[0020]
In the controller 7, the rice milling is finished when the rice milling time given by the rice milling amount and the degree of milling has elapsed (for example, when the rice milling amount is 1 and the rice milling degree is set to all rice milling, the rice milling is finished at the rice milling time p in FIG. 3). To do). When the rice milling is completed in this manner, the outer container 2 is removed from the apparatus main body 1 and then the rice milling container 9 is removed from the outer container 2 so that rice remains in the rice milling container 9 and rice bran remains in the outer container 2. You just need to take it out.
[0021]
In such a rice milling operation, the number of revolutions is detected at every predetermined timing, and the number of revolutions of the motor 3 is the above-mentioned prescribed number of revolutions R (approximately 2000, regardless of the setting of the rice milling amount and the degree of rice milling). ˜2200 rpm is desirable). At this time, when the amount of polished rice is large, the load of rotation is large, and conversely, when the amount of polished rice is small, the load of rotation is small. It is large, and the rotational load becomes small as rice milling progresses. Therefore, control is performed such that the rotational speed of the motor is detected at a predetermined timing, and is increased when the rotational speed is lower than the reference rotational speed, and is decreased when the rotational speed is increased.
[0022]
FIG. 4 is a flowchart showing this control. When an interrupt signal is input at a predetermined timing, the rotational speed of the motor detected by the rotational speed detection circuit 20 is captured (1), and the rotational speed R1 captured by the controller 7 The specified rotational speed R is compared (2). Here, if R> R1, in order to increase the rotation speed of the motor, a signal for increasing the energization time of the motor by one cycle is sent to the rotation speed variable circuit 21 to increase the energization ratio of the motor (3). Further, if R <R1, a signal for reducing the motor energization time by one cycle is sent to the rotation speed variable circuit 21 in order to lower the motor rotation speed, and the motor energization rate is lowered (4). Is going.
[0023]
Here, the control for changing the rotational speed will be described with reference to FIG. 5. When the rotational speed detected in the process (1) in the flowchart of FIG. When it is (FIG. 5a), in the process (3), 6 cycle energization—10 cycle disconnection (FIG. 5b) and control to increase the energization time by one cycle are performed, while in the process (4), 4 cycle energization—12 The cycle disconnection (FIG. 5c) and control for shortening the energization time for one cycle are performed. As a result, the motor 3 always maintains the specified rotational speed R, and a stable rice milling operation is performed. FIG. 6 shows changes in the rotational speed over time. The dotted line represents a conventional rice mill and the solid line represents the rice mill of the present invention.
[0024]
After the rice milling time has elapsed and the rice milling operation has ended, if it is desired to refine the rice a little more by looking at the degree of rice milling, the rice milling operation can be added by pressing the additional rice milling key 25. At this time, since the motor 3 can be driven only while the additional rice milling key 25 is being input, it is only necessary to observe the rice through the transparent lid 11 and release the additional rice milling key 25 at an appropriate place. Needless to say, the driving of the motor 3 is also executed at this time based on the rotation speed detection and the rotation speed variable control.
[0025]
Moreover, in this invention, it has the function of polishing white rice as one of the settings of the degree of rice polishing. Differences from the rice milling operation described above in the operation of polishing white rice will be described. Polishing of white rice is used to scrape the surface of white rice that has been discolored due to a long storage period of the rice or a poor storage state, and a lower rotation speed r (approximately 1600 to 1800 rpm is desirable than normal polished rice) ) By driving the motor. This is because white rice has a low frictional resistance between the rice, and if the rotational speed is too high, the rice will not convect well, and the whole white rice cannot be polished. When the operation is started, white rice is put in a milled rice container instead of brown rice, polished rice is selected with the milling degree selection key 23, the amount of polished white rice is selected with the milled rice selection key 22, and then the start / stop key 24 is selected. Is started, and the motor rotates at the starting motor energization rate according to the amount of white rice (for example, the energizing rate F in FIG. 3 in the first case). After that, regardless of the amount of white rice, the motor rotates while being held at a lower rotational speed r than at the time of rice polishing, and while the rice is slowly convectioned, it is rubbed between the rice and the inner surface of the rice and the rice polishing container, and the surface of the white rice is polished. It is raised.
[0026]
Even when this white rice polishing is set, it is possible to add time with the additional milling key 25 when it is desired to add polishing. The driving time of the motor according to the amount of white rice when white rice polishing is selected and the motor energization rate at the start are as shown in FIG. 3, and the driving time from the lowest value u to the highest value y from 1 to 5 is shown. The motor energization rate is set to a minimum value F to a maximum value J. The driving times u to y are set shorter than the complete rice polishing times p to t.
[0027]
Although this embodiment is configured as described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, regardless of the amount of polished rice and the degree of polished rice (excluding polished white rice), it is always controlled at a constant rotation speed. For example, the amount of polished rice is 1800 rpm for 1 go and 2200 rpm for 5 go. It is also possible to set the number of revolutions according to the above and make the rice milling time constant. In this case, the control for keeping the rotational speed at each milling amount constant is the same as the above-described motor rotational speed detection and rotational speed variable control, and the rotational speed is controlled in place of the milling time in the table of FIG. It suffices if data is stored.
[0028]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, it is a type of a rice milling machine that performs rice milling by rotating rice milling blades in a rice milling container. The motor rotation speed can be varied so that the detected rotation speed becomes the specified rotation speed, so that the motor rotation speed can always be kept constant and is optimal within a predetermined time Rice polishing can be performed, and rice cracking due to excessive rotation speed and lack of polished rice due to insufficient rotation speed are eliminated.
[0029]
In addition, it has a function to set the amount of milled rice and milled milled rice, and can easily set milled rice according to the user's wishes, all of these settings are constant rotation speed and only the motor drive time is changed Therefore, accurate rice milling is realized with a simple circuit.
[0030]
Furthermore, when starting rice milling, the energization rate of the motor is set according to the amount of rice milling. You can get up to speed quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an internal sectional view showing a rice milling machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a table of a memory 28 built in the controller 7 of the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing motor control of the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating control for changing the rotation speed according to the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing changes with time in the motor rotation speed.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Outer container 8 Operation panel 9 Rice polishing container 12 Rice milling blade 19 Drive circuit 20 Rotation speed detection circuit 21 Rotation speed variable circuit

Claims

本体に対して着脱自在に取り付けられる外容器と、該外容器の内面と所定の間隔を保って設置され、米粒より細かい網目を持つ金属製網状材からなる精米容器と、該精米容器の底部に突出する回転軸と、該回転軸に着脱される精米羽根と、回転軸を回転駆動するモータとを備えた精米機において、
精米する玄米の量を設定する精米量設定手段と、精米する玄米の精米度を設定する精米度設定手段と、前記精米量設定手段で設定される精米量と前記精米度設定手段で設定される精米度とに応じたモータの駆動時間を記憶した記憶手段と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータの回転数を可変する回転数可変手段と、前記精米量設定手段で設定される精米量と前記精米度設定手段で設定される精米度とに基づいて前記記憶手段からモータの駆動時間を読み出し、このモータの駆動時間の間、前記回転数検出手段と前記回転数可変手段とによってモータの回転数を一定に保持するよう制御するとともに、精米量及び精米度にかかわらず、モータを規定回転数で制御する制御手段を備えたことを特徴とする精米機。An outer container that is detachably attached to the main body, a rice mill container that is installed at a predetermined distance from the inner surface of the outer container, and is made of a metal mesh material having a finer mesh than rice grains, and a bottom of the rice mill container In a rice milling machine comprising a protruding rotating shaft, a rice milling blade attached to and detached from the rotating shaft, and a motor for rotationally driving the rotating shaft,
It is set by the rice milling amount setting means for setting the amount of brown rice to be polished, the rice milling degree setting means for setting the rice polishing degree of the brown rice to be polished, the rice milling amount set by the rice polishing amount setting means and the rice polishing degree setting means Storage means for storing the driving time of the motor according to the degree of milling, rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor, rotation speed variable means for varying the rotation speed of the motor, and the rice milling amount setting means The driving time of the motor is read from the storage means based on the amount of polished rice set in step 1 and the polishing degree set by the polishing degree setting means, and during the driving time of the motor, the rotational speed detection means and the rotational speed are read. A rice milling machine characterized by comprising control means for controlling the motor at a specified rotational speed regardless of the amount and the degree of milling of rice, while controlling the rotational speed of the motor to be constant by a variable means .

上記請求項１記載の精米機において、前記精米量設定手段で設定される精米量に応じた精米開始時のモータの通電率を記憶した記憶手段を備え、前記制御手段では前記回転数可変手段を制御して前記精米量設定手段で設定される精米量に基づき前記記憶手段で与えるモータの通電率でモータの駆動を開始することを特徴とする精米機。The rice milling machine according to claim 1, further comprising storage means for storing a motor energization rate at the start of rice milling according to the rice milling amount set by the rice milling amount setting means, wherein the control means includes the rotation speed variable means. A rice milling machine which starts driving the motor at a power supply rate of the motor which is controlled and given by the storage unit based on the rice milling amount set by the rice milling amount setting unit .