JP4210226B2 - ナビゲーション装置及び交通情報提示方法 - Google Patents
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Description
また、VICSにおけるVICSリンクは、適宜、必要に応じて追加、変更される。一方で、このような変更によって新たなVICSリンクへの置き換えが行われたVICSリンクについては、3年間は、置き換え後の新たなVICSリンクのVICSリンク番号を用いた道路交通情報と並行して、置き換え前の旧いVICSリンクのVICSリンク番号を用いた道路交通情報も送信される。したがって、VICSリンクに保証される最低有効期間は3年となる。
したがって、記憶しているVICSリンク番号に対応するVICSリンクが廃止され、このVICSリンク番号を用いた道路交通情報がVICSより送信されなくなると、このVICSリンク番号のVICSリンクに対応する道路区間の道路交通情報をユーザに提示することができなくなってしまう。
そこで、本発明は、交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクについて、当該リンクに対応する道路区間をユーザが認識可能とすることを課題とする。
図1に本実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す。
図示するように、本ナビゲーション装置は、制御装置1、地図データを格納したDVD−ROMやハードディスク等の記録媒体21にアクセスするための記録媒体ドライブ2、GPS受信機3、角加速度センサや車速センサなどの車両の走行状態を検知する走行状態センサ4、VICS(Vehicle Information and Communication System)による交通情報を受信するVICS受信装置5、ユーザよりの入力を受け付けるリモコン6(リモートコントローラ)、表示装置7、移動電話機などである無線通信装置8を備えている。ここで、VICSは、電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送などを介して、約5分毎にリアルタイムな道路交通情報を送受するシステムである。そして、VICS受信装置5は、このように送信された交通情報を受信する装置であり、電波ビーコン受信機、光ビーコン受信機、FM多重放送受信機などを含んで構成される。また、VICS受信装置5で受信可能な交通情報の種別には、渋滞(区間・程度)、事故(場所)、臨時規制(区間・場所、内容)、旅行時間(区間、所要時間)、駐車場(場所、名称、満空)、その他(注意メッセージなど)の6つの種別がある。また、道路交通情報の内容のレベルとしては3つのレベルがあり、このうちレベル3の道路交通情報のみが道路交通情報が対象とする道路区間/地点を、VICSで用いられるリンクであるVICSリンクを用いて地図上で特定する情報を伴う。そして、本実施形態では、このレベル3の交通情報を処理の対象とする。
ここで、地図データは、所定の地理的区域毎に図葉と呼ばれる単位で管理されており、各図葉は地図の詳細度に応じた複数のレベルで構成されている。そして、各図葉の各レベルの地図は、1つまたは複数のユニットよりなり、各ユニットは、自身が属する図葉の地理的区域またはこれを分割した区域に対応し、対応する区域の地図を、自身が属するレベルで表現したものである。
ここで、基本地図データは、前述したユニット毎のユニットデータと、各ユニットデータと図葉や対応区域やレベルとの関係を記述したユニット管理データを含む。そして、各ユニットデータはユニット内の道路ネットワークを表す道路ユニットと、ユニット内の表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。このようなノードは、交差点等の道路の接続点に必ず設けられる他、隣接するユニットの境界に必ず設けられる。また、各リンクは方向を持ち、リンクを介して隣接する二つのノードの間には、その道路が一方通行である場合には通行方向の一つのリンクのみが設けられるが、その道路が双方向である場合には基本的には相互に逆方向の二つのリンクが設けられる。
そして、地図データに含まれる路線データは、各道路毎に設けられた路線レコードを有し、各路線レコードには、道路の識別子である路線番号や、各道路の高速道路、国道、県道などの路線種別や、各道路の路線名称が記述される。
また、VICS変換テーブルは、VICSで用いられるリンクであるVICSリンクと基本地図データで用いるリンクの対応を記述したテーブルである。そして、VICS変換テーブルには、各VICSリンク毎に設けられたVICSリンクテーブルを有し、VICSリンクテーブルには、VICSリンクのVICSリンク番号、VICSリンクの始点に対応する基本地図データ上のリンク上の位置を表す開始位置情報と、VICSリンクの終点に対応する基本地図データ上のリンク上の位置を表す終了位置情報とが記述される。そして、開始位置情報と終了位置情報では、基本地図データのリンクのリンク番号と、当該リンク上の位置を表すリンク座標とによって、それぞれのリンク上の位置を特定している。
図中、aに示すように交通情報レコード301は、VICS受信装置5で受信した交通情報に対応して設けられ、各交通情報レコード301には、交通情報を受信した受信時刻と、交通事象の発生している地点や道路区間をVICSリンクのVICSリンク番号やVICSリンク上の座標を用いて表した位置情報と、発生している交通事象の渋滞といった種別を記述する事象種別と、交通事象の詳細たとえば渋滞の程度や要旅行時間などを表す詳細情報とが格納される。
さて、図1に戻り、このような構成において、地図データ読出処理部102は、主制御部108の制御下で、記録媒体ドライブ2を介して記録媒体21から地図データの所要範囲を読み出し地図データバッファ101に格納する。
また、現在状態算出部103は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部103は、走行状態センサ4やGPS受信機3の出力から推定される現在位置に対して、地図データバッファ101から読み出した前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしいリンク座標と、現在の走行方向として最も確からしいリンク方向と、現在の走行中のリンクとして最も確からしいリンクとを、それぞれ現在位置、現在走行方位、走行中リンクとして決定し、メモリ107に設定する。
そして、目的地までの誘導経路をルート探索部104に探索させる。ルート探索部104は、必要地理的範囲の道路ユニットの道路データを地図データバッファ101から読み出し、メモリ107に設定されている現在位置から目的地までの、走行中リンクを最初に辿る最小コストの経路を、リンクレコードのリンクコストと、交通情報レコード301が示す交通情報とを用いた所定のコストモデルに基づいて誘導経路として算出し、算出した誘導経路の経路データを、メモリ107にセットする。
すなわち、主制御部108は、メモリ107に設定されている現在位置周辺の所定範囲を表示範囲として決定する。そして、ナビゲーション画像生成部105に、決定した表示範囲中の描画ユニットに基づいた、描画ユニットが表す地図表示要素や文字列や施設マークを含む道路地図の描画と、メモリ107に設定されている現在走行方位に対応する方向を向いた現在位置マークの、メモリ107に設定されている現在位置に対応する道路地図上の位置への描画とを行わせる。また、主制御部108は、誘導経路データが設定されている場合には、ナビゲーション画像生成部105に、決定した表示範囲中の、誘導経路データが示す現在位置より目的地側の誘導経路を表す誘導経路図形を、道路地図上に描画させる。また、主制御部108は、経路誘導中であって、目的地が表示範囲に含まれる場合、目的地の位置を示す目的地マークを道路地図上に描画させる。
図4aは、このようにして表示されたナビゲーション画像の例を示すものであり、図示するようにナビゲーション画像は、地図表示要素や各種文字列や施設マークが表された地図画像401上に、現在位置マーク402と、誘導経路図形403とが表されたものとなる。ただし、誘導経路データが設定されておらず経路誘導中でない場合には、前述のように誘導経路図形403は描画されない。また、表示範囲に目的地が含まれる場合には、目的地マーク404も表示されることになる。また、このナビゲーション画像中の、矢印状図形は、交通情報図形405であり、交通情報図形横の道路区間で渋滞が発生していることを表す。なお、渋滞を表す交通情報図形405は、渋滞中の車両の進行方向に見て道路の左横に表示する。
すなわち、主制御部108は、交通情報を受信したときに、交通情報中に含まれるVICSリンク番号を持つVICSリンクミスマッチ履歴レコード302を削除し、交通情報中に含まれるVICSリンク番号が廃止VICSリンクテーブル303に登録されていれば、その登録をクリアする。
図示するようにこの処理では、まず、地図データの管理データが示す地図データの作成日時を参照して、現在日時が、VICS変換テーブルの最短有効期間経過後、すなわち、地図データの作成日時が現在より3年以上前であるかどうかを調べ(ステップ502)、最短有効期間経過後でなければ、そのまま処理を終了する。
すなわち、断続箇所の交通情報の欠落しているVICSリンク番号を設定候補VICSリンク番号として取得する(ステップ508)。これにより、図4b1のようにVICS変換テーブルが設定されており、図4cのように渋滞の発生区間の断続箇所が発生している場合には、VICSリンク番号02が、設定候補VICSリンク番号として取得されることになる。
ところで、以上の廃止VICSリンク設定処理では、VICSリンク変換テーブルに予め登録されたVICSリンク番号のうち、そのVICSリンク番号についての交通情報がVICS受信装置5において受信されなくなったVICSリンク番号について、その前後の区間のVICSリンクについての同種別の交通事象を表す交通情報と、当該交通事象と同種別の交通事象を表す予めVICS変換テーブルに登録されていないVICSリンク番号についての交通情報とが受信されることが繰り返された場合、その交通情報が受信されなくなったVICSリンク番号を、廃止されたVICSリンクのVICSリンク番号として設定するようにしたが、これは以下のように廃止されたVICSリンクを設定するようにしてもよい。
すなわち、主制御部108は、受信した交通情報の履歴をメモリ107に蓄積するようにする。そして、過去にコンスタントに交通情報に含まれていたVICSリンク番号が、当該VICSリンク番号のVICSリンクが存在する地域を走行しているにもかかわらず、ある時点を境に一定期間以上、一切、受信する交通情報に含まれないようになったならば、そのVICSリンク番号を、廃止されたVICSリンク番号として設定するようにしてもよい。
Claims (7)
- 道路地図を表示するナビゲーション装置であって、
交通情報提供システムより送信された、当該交通情報提供システムが道路網を表現するために用いるリンクのリンク番号を用いて示された交通事象の発生区間と、発生している交通事象の種別とを含む交通情報を受信する交通情報受信機と、
前記リンクのリンク番号と、前記道路地図上の道路区間との対応を登録したリンク情報を記憶した記憶手段と、
前記リンク情報を参照して、前記道路地図の表示上の、前記交通情報受信機が受信した交通情報が示す発生区間に対応する区間に前記交通事象の発生を示す交通情報表示図形を表示する交通情報提示手段と、
交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号を抽出する廃止リンク抽出手段と、
前記リンク情報を参照して、前記道路地図の表示上の、前記廃止リンク抽出手段が抽出したリンク番号のリンクに対応する区間にリンクの廃止を示す廃止リンク表示図形を表示する廃止リンク区間提示手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記廃止リンク抽出手段は、無線通信または無線放送を介して送信される、前記交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号を受信する廃止リンク番号受信手段を有し、前記廃止リンク番号受信手段が受信したリンク番号を、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号として抽出することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記廃止リンク抽出手段は、前記交通情報受信手段が受信した交通情報に含まれるリンク番号と、前記リンク情報に前記道路地図上の道路区間との対応が登録されたリンク番号との不整合に基づいて、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号を抽出することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記廃止リンク抽出手段は、前記交通情報受信手段が受信した交通情報の履歴に基づいて、同じ地域を走行中にもかかわらず、特定の時期を境に、交通情報に含まれることがなくなったリンク番号を、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号として抽出することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記廃止リンク抽出手段は、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が示す同種別の交通事象の発生区間が断続的であって、前記交通情報受信手段が受信した交通情報に、前記リンク情報に前記道路地図上の道路区間との対応が登録されていないリンク番号を含む、前記断続的である発生区間で発生している交通事象と同種別、または、任意の種別の交通事象を示す交通情報が存在する場合に、前記断続的である同種別の交通事象の発生区間の間の道路区間に対応するリンクのリンク番号を、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号として抽出することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記廃止リンク抽出手段は、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が示す同種別の交通事象の発生区間が特定のリンク番号のリンクを間に挟んで存在し、かつ、前記交通情報受信手段が受信した交通情報に、前記リンク情報に前記道路地図上の道路区間との対応が登録されていないリンク番号を含む、前記特定のリンク番号のリンクを間に挟む発生区間で発生している交通事象と同種別、または、任意の種別の交通事象を示す交通情報が存在する事象が繰り返し発生した場合に、当該特定のリンク番号を、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号として抽出することを特徴とするナビゲーション装置。 - 道路地図を表示するナビゲーション装置において、交通情報をユーザに提示する交通情報提示方法であって、
交通情報提供システムより送信された、当該交通情報提供システムが道路網を表現するために用いるリンクのリンク番号を用いて示された交通事象の発生区間と、発生している交通事象の種別とを含む交通情報を受信するステップと、
前記リンクのリンク番号と、前記道路地図上の道路区間との対応を予め登録したリンク情報を参照して、前記道路地図の表示上の、前記交通情報受信機が受信した交通情報が示す発生区間に対応する区間に前記交通事象の発生を示す交通情報表示図形を表示するステップと、
交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号を抽出し、前記リンク情報を参照して、前記道路地図の表示上の、前記廃止リンク抽出手段が抽出したリンク番号のリンクに対応する区間にリンクの廃止を示す廃止リンク表示図形を表示するステップとを有することを特徴とする交通情報提示方法。
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