JP4207861B2 - Goods delivery unit - Google Patents
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Description
本発明は、透明なカプセル状の収納容器に収納された玩具・ガム等の商品（物品）を１個ずつ払い出す物品払出ユニットに関する。 The present invention also relates products such as toys gum housed in a transparent capsule-like container (the article) to the article dispensing unit for paying out one by one.
例えば、玩具やガム・飴・チョコレート等の物品を内封する透明な多数のカプセルが収納された筐体を有し、この筐体内の物品をカプセルごと購買者による代金投入後のハンドル回転操作によって撹拌しながら一つずつ払い出す物品払出装置がある。 For example, it has a housing that contains a large number of transparent capsules that enclose items such as toys, gum, candy, and chocolate. There is an article dispensing device that dispenses one by one while stirring.
このような物品払出装置は、筐体内の物品が購買者の目に止まるようにその色彩や装飾に工夫が施され、物品を広く宣伝したり、集客性を高めたりすることができるような場所に設置される。販売される物品は、物品払出装置の管理者によって管理され、物品の売り上げ状況や物品についての販売企画に基づいて物品の補充、あるいは交換が定期的に行われる。 Such an article dispensing device is a place where the colors and decorations are devised so that the articles in the housing can be seen by the buyer, and the articles can be widely advertised or attracted by customers. Installed. The article to be sold is managed by the manager of the article dispensing device, and the article is regularly replenished or exchanged based on the sales situation of the article and the sales plan for the article.
従来、この種の物品払出装置への物品の補充を容易に行えるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is one that can easily replenish articles to this kind of article dispensing apparatus (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１の物品取出装置（物品払出装置）は、装置本体の上部に物品収納ケースが着脱自在に取り付けられ、物品収納ケースを交換し得るように構成されている。 The article take-out apparatus (article dispensing apparatus) of Patent Document 1 is configured such that an article storage case is detachably attached to an upper portion of the apparatus body so that the article storage case can be replaced.
特許文献１の物品払出装置によると、物品収納ケース内の物品変更は、物品収納ケースを交換することにより行われる。
しかし、特許文献１の物品払出装置によると、交換可能な物品収納ケースのサイズが一定であるため、異なるサイズの物品払出しに対応させるには、物品収納ケースの他に物品払出しに係る部品を交換しなければならず、機器の分解、部品交換、組み付け等の面倒な作業を要するという問題がある。また、部品を交換しなくとも、物品サイズに応じた適切な払出しを可能にする調整作業が必要になる。 However, according to the article dispensing device of Patent Document 1, since the size of the exchangeable article storage case is constant, in order to cope with the article delivery of different sizes, in addition to the article storage case, the parts related to the article delivery are replaced. There is a problem that troublesome operations such as disassembling equipment, replacing parts, and assembling are required. In addition, an adjustment operation that enables appropriate payout according to the article size is required without replacing the parts.
従って、本発明の目的は、物品のサイズに関係なく確実に物品を払い出すことのできる物品払出ユニットを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an article dispensing unit that can be paid out reliably article regardless of the size of the object products.
本発明は、上記した目的を達成するため、物品を貯蔵する物品貯蔵部及び前記物品貯蔵部内の前記物品をユニット外に取り出すための物品取出部を有するユニット本体と、前記ユニット本体内に配設され、物品払出操作に応じて前記物品貯蔵部から前記物品をユニット外に払い出す物品払出機構とを備えた物品払出ユニットであって、前記物品払出機構は、物品払出操作によって回転する物品収容孔付きのロータ及び前記ロータを回転自在に保持するロータベースと、前記ロータベースと前記ロータとの間には、前記物品取出部及び前記物品収容孔に連通可能な物品案内部を有し、前記物品収容孔の前記物品を保持するスペーサ本体部及び脚部からなるロータスペーサと、を備え、前記ロータスペーサは、前記ロータベースに設けられた孔に前記脚部を挿通させながら前記スペーサ本体部を前記ロータベースの底面に載置する第１の高さ位置と、前記脚部を前記ロータベースの底面に載置する第２の高さ位置とに調整可能に設けられていることを特徴とする物品払出ユニットを提供する。 The present invention, in order to achieve the above object, a unit body having an article take-out portion for taking out the article of the article storage portion and in the article storage portion for storing the article to the outside of the unit, distributing the unit body is set, an article dispensing unit with an article dispensing mechanism to dispense the unit outside the article from the article storage unit in accordance with the article dispensing operation, the article dispensing mechanism, article storage rotated by an article dispensing operation A rotor base with a hole and a rotor base that rotatably supports the rotor, and an article guide section that can communicate with the article take-out section and the article accommodation hole between the rotor base and the rotor, and a rotor spacer made of the spacer main body part and leg part for holding the article in the article receiving aperture, the rotor spacer is a hole provided in the rotor base A first height position where the spacer main body portion is placed on the bottom surface of the rotor base and a second height position where the leg portion is placed on the bottom surface of the rotor base while the leg portion is inserted. an article dispensing unit, characterized by being et adjustably provided.
本発明によれば、物品のサイズに関係なく確実に物品を払い出すことができる。 According to the present invention, an article can be reliably paid out regardless of the size of the article .
以下、本発明の実施の形態（第１及び第２の実施の形態）につき、図面に基づいて説明する。第１の実施の形態は、複数の物品払出ユニットを備えた物品払出装置である。第２の実施の形態は、単数の物品払出ユニットを備えた物品払出装置である。 Hereinafter, embodiments of the present invention (first and second embodiments) will be described with reference to the drawings. The first embodiment is an article dispensing apparatus including a plurality of article dispensing units. The second embodiment is an article dispensing apparatus including a single article dispensing unit.
〔第１の実施の形態〕
（物品払出装置の全体構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置を示す斜視図である。
図１において、符号１で示す物品払出装置は、筐体としての装置本体２と、物品払出者による物品払出操作に応じて物品を払い出す物品払出ユニットＡ〜Ｈと、物品払出ユニットＡ〜Ｈの物品払出操作を可能・不可能な状態に制御する制御ユニット（コントローラ）１０とによって大略構成されている。
[First Embodiment]
(Overall configuration of article dispensing device)
FIG. 1 is a perspective view showing an article dispensing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, an article dispensing apparatus denoted by reference numeral 1 includes an apparatus main body 2 as a casing, article dispensing units A to H that dispense articles according to an article dispensing operation by an article dispenser, and article dispensing units A to H. And a control unit (controller) 10 for controlling the article dispensing operation to a possible / impossible state.
（装置本体２の構成）
装置本体２は、図１に示すように、基台部２Ａ及び本体部２Ｂを有している。基台部２Ａは、物品払出装置１の座部材として機能し、全体が例えば鋼板等の金属材料からなる略五角形箱によって形成されている。そして、本体部２Ｂ及び物品払出ユニットＡ〜Ｈ・制御ユニット１０を保持するように構成されている。
(Configuration of the apparatus body 2)
As shown in FIG. 1, the apparatus main body 2 has a base 2A and a main body 2B. The base portion 2A functions as a seat member of the article dispensing device 1 and is formed of a substantially pentagonal box made entirely of a metal material such as a steel plate. And it is comprised so that the main-body part 2B and the article | item delivery units AH and the control unit 10 may be hold | maintained.
一方、本体部２Ｂは、内部にユニット収容空間１００を有し、全体が基台部２Ａの形成材料と同一の形成材料からなる略四角形箱によって形成されている。ユニット収容空間１００には、複数の物品払出ユニットＡ〜Ｈのうち各ユニットサイズ（幅方向寸法）が互いに異なる大中小３つの物品払出ユニットＡ（Ｂ〜Ｅ）・Ｆ（Ｇ）・Ｈ又はこれら大中小３つの物品払出ユニットＡ（Ｂ〜Ｅ）・Ｆ（Ｇ）・Ｈのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを選択的に収容可能な４つの収容空間部１００Ａ〜１００Ｄが形成されている。 On the other hand, the main body 2B has a unit accommodating space 100 therein, and is entirely formed of a substantially rectangular box made of the same forming material as the forming material of the base 2A. In the unit accommodating space 100, three large / medium / small article delivery units A (B to E), F (G), and H having different unit sizes (dimensions in the width direction) among the plurality of article delivery units A to H, or these Four accommodation space portions 100A to 100D capable of selectively accommodating a plurality of article delivery units of a specific combination among the large, medium, and small three article delivery units A (B to E), F (G), and H are formed. Yes.
なお、物品払出ユニットＡ〜Ｅのユニットサイズ（幅方向寸法）は等しい寸法に、また物品払出ユニットＦ・Ｇのユニットサイズ（幅方向寸法）は等しい寸法にそれぞれ設定されている。 The unit sizes (width direction dimensions) of the article dispensing units A to E are set to the same dimension, and the unit sizes (width dimension) of the article dispensing units F and G are set to the same dimension.
収容空間部１００Ａには最大のユニットサイズと最小のユニットサイズとの間の中間のユニットサイズの物品払出ユニットＡ・Ｂが、また収容空間部１００Ｂには同じく中間のユニットサイズの物品払出ユニットＣ・Ｄがそれぞれ幅方向に互いに隣接して収容されている。収容空間部１００Ｃには、中間のユニットサイズの物品払出ユニットＥと、これに加えて最小のユニットサイズの物品払出ユニットＦ・Ｇとが左右（幅）方向に互いに並列して収納されている。収容空間部１００Ｄには、最大のユニットサイズの物品払出装置Ｈが収容されている。 The accommodation space portion 100A has an article delivery unit A / B having an intermediate unit size between the maximum unit size and the minimum unit size, and the accommodation space portion 100B has an article delivery unit C. D is accommodated adjacent to each other in the width direction. In the accommodation space 100C, an article delivery unit E having an intermediate unit size and an article delivery unit F / G having a minimum unit size are stored in parallel in the left-right (width) direction. In the accommodation space portion 100D, the article dispensing device H having the maximum unit size is accommodated.
収容空間部１００Ａ・１００Ｂには、中間のユニットサイズの物品払出装置Ａ〜Ｄに代え、最大のユニットサイズの物品払出装置Ｈを、また中間のユニットサイズの物品払出ユニットＥ及び最小のユニットサイズの物品払出ユニットＦ・Ｇを、さらには最小のユニットサイズの物品払出装置Ｆ・Ｇをそれぞれ収容することが可能である。同様にして、収容空間部１００Ｃ・１００Ｄには、中間のユニットサイズの物品払出ユニットＥ及び最小のユニットサイズの物品払出装置Ｆ・Ｇと最大のユニットサイズの物品払出ユニットＨに代え、物品払出装置Ａ・Ｂなど他の物品払出ユニットを収容することが可能である。 In the storage spaces 100A and 100B, instead of the intermediate unit size article delivery devices A to D, the maximum unit size article delivery device H, the intermediate unit size article delivery unit E, and the smallest unit size It is possible to accommodate the article dispensing unit F · G and further the article dispensing device F · G having the smallest unit size. Similarly, in the storage spaces 100C and 100D, instead of the article delivery unit E having an intermediate unit size, the article delivery apparatus F / G having the smallest unit size, and the article delivery unit H having the largest unit size, an article delivery apparatus is provided. It is possible to accommodate other article dispensing units such as A and B.
すなわち、収容空間部１００Ａ〜１００Ｄには、複数の物品払出ユニットＡ〜Ｈのうち各ユニットサイズ（幅方向寸法）が互いに異なる大中小３つの物品払出ユニットＡ（Ｂ〜Ｅ）・Ｆ（Ｇ）・Ｈ又はこれら大中小３つの物品払出ユニットＡ（Ｂ〜Ｅ）・Ｆ（Ｇ）・Ｈのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを選択的に収容することができる。 That is, in the storage spaces 100A to 100D, three large, medium, and small article delivery units A (B to E) and F (G) having different unit sizes (dimensions in the width direction) among the plurality of article delivery units A to H. It is possible to selectively accommodate a plurality of article delivery units of a specific combination of H or these three large, medium and small article delivery units A (B to E), F (G), and H.
（物品払出ユニットＡ〜Ｅの構成）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置における複数の物品払出ユニットのうちユニットサイズが中間サイズの物品払出ユニットを説明するために示す図である。図２（ａ）は、物品非収納状態を示す分解斜視図である。図２（ｂ）は、物品収納状態を示す側面図である。図２（ｂ）の物品払出ユニットは、図２（ａ）における物品払出ユニットからハンドルパネルが取り除かれている。
(Configuration of the article dispensing units A to E)
FIG. 2 is a view for explaining an article dispensing unit having a medium unit size among a plurality of article dispensing units in the article dispensing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2A is an exploded perspective view showing an article non-storage state. FIG. 2B is a side view showing the article storage state. In the article dispensing unit in FIG. 2B, the handle panel is removed from the article dispensing unit in FIG.
なお、物品払出ユニットＢ・Ｃは、ユニット内部空間（物品貯蔵部）の容積を拡大（縮小）するための背面板を物品払出ユニットＡ・Ｄ・Ｅから取り除いたユニットの構成と略同一の構成であるため、物品払出ユニットＡ・Ｄ・Ｅの構成についてのみ説明し、物品払出ユニットＢ・Ｃの構成についての説明は省略する。また、物品払出ユニットＡ・Ｄ・Ｅは、略同一の構成であるため、一の物品払出ユニットＡの構成についてのみ説明し、他の物品払出ユニットＤ・Ｅの構成についての説明は省略する。 The article dispensing units B and C have substantially the same configuration as the unit in which the back plate for expanding (reducing) the volume of the unit internal space (article storage unit) is removed from the article dispensing units A, D, and E. Therefore, only the configuration of the article dispensing units A, D, and E will be described, and the description of the configuration of the article dispensing units B and C will be omitted. Since the article dispensing units A, D, and E have substantially the same configuration, only the configuration of one article dispensing unit A will be described, and the description of the configuration of the other article dispensing units D and E will be omitted.
物品払出ユニットＡは、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ユニット筐体としてのユニット本体２００と、物品Ｐを払い出すための駆動力伝達機構（物品払出機構）としてのロータユニット３００と、ロータユニット３００を駆動するためのハンドル７１とを備え、装置本体２の収容空間部１００Ａに着脱自在に収容されている。なお、物品払出ユニットＡの収容空間部１００Ａへの装着は施錠によって、また収容空間部１００Ａからの離脱は解錠によってそれぞれ行われる。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the article dispensing unit A includes a unit main body 200 as a unit housing and a rotor unit as a driving force transmission mechanism (article dispensing mechanism) for dispensing articles P. 300 and a handle 71 for driving the rotor unit 300, and is detachably accommodated in the accommodating space 100A of the apparatus main body 2. The article dispensing unit A is attached to the storage space 100A by locking, and the detachment from the storage space 100A is performed by unlocking.
（ユニット本体２００の構成）
ユニット本体２００は、枠部材２５Ａ及び支柱２５Ｂを組み合わせてなる略四角形状の構造体２５と、構造体２５の前面壁を形成する前面パネル５と、構造体２５の側面壁を形成する側面パネル２７と、構造体２５の背面壁を形成する背面パネル４００と、構造体２５を補強するための補強板２６とを有している。
(Configuration of unit body 200)
The unit main body 200 includes a substantially rectangular structure 25 formed by combining the frame member 25 </ b> A and the support column 25 </ b> B, the front panel 5 that forms the front wall of the structure 25, and the side panel 27 that forms the side wall of the structure 25. And a back panel 400 that forms the back wall of the structure 25 and a reinforcing plate 26 for reinforcing the structure 25.
構造体２５は金属材料によって形成されている。構造体２５内の上部には、透明なカプセルに収納された玩具類やガム・飴・チョコレート等の物品Ｐを貯蔵する物品貯蔵部３Ａが設けられている。構造体２５内の中間部には、外部から物品貯蔵部３Ａに収納される物品Ｐをユニット背面側から物品貯蔵部３Ａの前方領域（前面パネル５の裏面）に誘導する第１誘導板５０１が、また物品貯蔵部３Ａの物品Ｐを収容孔３８に誘導する第２誘導板３５がそれぞれ配設されている。構造体２５内の下部には、物品取出口９Ａ（後述）に連通する物品通路としての傾斜ダクト３９が配設されている。 The structure 25 is made of a metal material. In the upper part of the structure 25, an article storage unit 3A for storing articles P such as toys and gum, candy, and chocolate housed in a transparent capsule is provided. A first guide plate 501 that guides the article P stored in the article storage unit 3A from the outside to the front area of the article storage unit 3A (the back surface of the front panel 5) is provided at the intermediate portion in the structure 25 from the outside. In addition, a second guide plate 35 for guiding the article P of the article storage unit 3A to the accommodation hole 38 is provided. In the lower part of the structure 25, an inclined duct 39 is disposed as an article passage communicating with an article outlet 9A (described later).
前面パネル５は、物品貯蔵部３Ａの物品Ｐを視認可能な視認部としての透明パネル５Ａと、表示板として機能する看板パネル３２と、物品貯蔵部３Ａの物品Ｐを払い出すためのハンドル７１を保持するハンドルパネル７０Ａとからなる。透明パネル５Ａは、２枚の透明樹脂板の間に厚紙等で形成される看板パネル３２を挟み込み、構造体２５の前面部に配設されている。前面パネル５の上方には、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)等からなるディスプレイランプ３３（ランプパネル）が配設されている。看板パネル３２には、物品貯蔵部３Ａの物品Ｐを宣伝したり、その物品Ｐの金額を通知したりするための文字等が表示されている。ハンドルパネル７０Ａには、外部に物品Ｐを取り出すための物品取出口（物品取出部）９Ａが設けられている。また、ハンドルパネル７０Ａには、物品払出ユニットＡ・Ｄ・Ｅの装置本体２（収容空間部１００Ａ〜１００Ｃ）からの離脱を防止するための施錠部７４が配設されている。 The front panel 5 includes a transparent panel 5A as a visual recognition unit that can visually recognize the article P of the article storage unit 3A, a sign panel 32 that functions as a display board, and a handle 71 for paying out the article P of the article storage unit 3A. It comprises a handle panel 70A for holding. The transparent panel 5 </ b> A has a signboard panel 32 formed of thick paper or the like sandwiched between two transparent resin plates, and is disposed on the front surface of the structure 25. A display lamp 33 (lamp panel) made of LEDs (Light Emitting Diodes) or the like is disposed above the front panel 5. On the signboard panel 32, characters and the like for advertising the article P in the article storage unit 3A and notifying the amount of the article P are displayed. The handle panel 70A is provided with an article take-out port (article take-out part) 9A for taking out the article P to the outside. Further, the handle panel 70A is provided with a locking portion 74 for preventing the article dispensing units A, D, and E from being detached from the apparatus main body 2 (accommodating space portions 100A to 100C).
側面パネル２７は、ガラス等の透明パネルからなり、構造体２５の両側面部に配設されている。なお、側面パネル２７は、透明パネルに限定されず、不透明パネルによって形成してもよい。 The side panel 27 is made of a transparent panel such as glass and is disposed on both side surfaces of the structure 25. The side panel 27 is not limited to a transparent panel, and may be formed of an opaque panel.
背面パネル４００は、構造体２５の後方開口一部を閉塞するための第１背面板４０１及び物品貯蔵部３Ａの容積を拡大するための箱状の第２背面板２１からなり、構造体２５の背面部に配設されている。第１背面板４０１には、前後方向に開口する貫通窓４０１Ａが設けられている。第２背面板２１は、構造体２５の外部に露呈させた状態で貫通窓４０１Ａの外側開口周縁に着脱自在に配設されている。なお、第２背面板２１は構造体２５の内部に収容した状態で貫通窓４０１Ａの内側開口周縁に配設することもできる。この場合、物品貯蔵部３Ａの容積は縮小することになる。 The back panel 400 includes a first back plate 401 for closing a part of the rear opening of the structure 25 and a box-shaped second back plate 21 for expanding the volume of the article storage unit 3A. It is arranged on the back part. The first back plate 401 is provided with a through window 401A that opens in the front-rear direction. The second back plate 21 is detachably disposed on the outer peripheral edge of the through window 401 </ b> A while being exposed to the outside of the structure 25. The second back plate 21 can also be disposed on the inner opening periphery of the through window 401 </ b> A in a state of being housed inside the structure 25. In this case, the volume of the article storage unit 3A is reduced.
補強板２６は、側面パネル２７の下方に位置し、構造体２５の両側面部に配設されている。そして、上述したように構造体２５を補強するように構成されている。 The reinforcing plate 26 is located below the side panel 27 and is disposed on both side surfaces of the structure 25. And it is comprised so that the structure 25 may be reinforced as mentioned above.
（ロータユニット３００の構成）
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置における複数の物品払出ユニットのうちユニットサイズが中間サイズの物品払出ユニットのロータユニットを説明するために示す分解斜視図である。図４は、図３のロータユニットにおけるロータスペーサの使用例を説明するために示す図である。図４（ａ）は、サイズが比較的大きい物品を払い出す場合のロータスペーサの配置状態を示す正面図である。図４（ｂ）は、サイズが比較的小さい物品を払い出す場合のロータスペーサの配置状態を示す正面図である。
(Configuration of rotor unit 300)
FIG. 3 is an exploded perspective view for explaining a rotor unit of an article dispensing unit having an intermediate unit size among a plurality of article dispensing units in the article dispensing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view for explaining an example of use of the rotor spacer in the rotor unit of FIG. FIG. 4A is a front view showing an arrangement state of rotor spacers when a relatively large article is paid out. FIG. 4B is a front view showing an arrangement state of the rotor spacer when an article having a relatively small size is dispensed.
ロータユニット３００は、図３に示すように、ユニット基部台としてのユニットベース（ロータベース）３００Ａと、物品払出者（物品購買者）によるハンドル回転操作によって回転するロータ３１と、このロータ３１と共に回転する複数（５つ）のホールベース３１０と、これら各ホールベース３１０の収容孔３８（後述）の物品Ｐを保持可能なロータスペーサ３２０とを有し、構造体２５内にユニット本体２００（共に図２に示す）の上部空間（物品貯蔵部３Ａ）と下部空間とを隔成するように配設されている。 As shown in FIG. 3, the rotor unit 300 includes a unit base (rotor base) 300 </ b> A as a unit base, a rotor 31 that is rotated by a handle rotating operation by an article dispenser (article purchaser), and the rotor 31 rotates together with the rotor 31. A plurality of (five) hole bases 310 and a rotor spacer 320 capable of holding an article P in an accommodation hole 38 (to be described later) of each of the hole bases 310. 2) is disposed so as to separate the upper space (article storage unit 3A) from the lower space.
ユニットベース３００Ａは、有底丸筒状のベース本体３０１及びこのベース本体３０１の外周面に突出する鍔部３０２を有し、全体が樹脂材料によって形成されている。ベース本体３０１の周壁には、装置本体２の前方に開口する連結用窓３００ａが設けられている。ベース本体３０１の底部には、ユニットベース３００Ａ内に位置するシャフト挿通孔３０３Ａ付きのボス３０３及び物品払出口９Ａに傾斜ダクト３９を介して連通する誘導孔３０１Ａが設けられている。また、ベース本体３０１の底部には、ロータスペーサ３２０の脚部３２２（後述）を挿通可能な３つの脚部挿通孔３０１Ｂ及びロータスペーサ３２０をユニットベース３００Ａに固定するためのねじ挿通孔３０１Ｃが設けられている。鍔部３０２には、円周方向に等間隔をもって並列し、物品Ｐを収容孔３８に落とし込むための物品落込用のスプリング３７（図２に示す）が複数個（１個のみ図示）取り付けられている。また、鍔部３０２には、ロータ３１の上方への移動を規制するための押え片３０５，３０６が取り付けられている。 The unit base 300A has a bottomed round cylindrical base main body 301 and a flange 302 protruding on the outer peripheral surface of the base main body 301, and the whole is formed of a resin material. A connection window 300 a that opens in front of the apparatus main body 2 is provided on the peripheral wall of the base main body 301. At the bottom of the base body 301, a boss 303 with a shaft insertion hole 303A located in the unit base 300A and a guide hole 301A communicating with the article discharge outlet 9A via the inclined duct 39 are provided. Also, at the bottom of the base body 301, there are provided three leg insertion holes 301B through which legs 322 (described later) of the rotor spacer 320 can be inserted, and screw insertion holes 301C for fixing the rotor spacer 320 to the unit base 300A. It has been. A plurality of article dropping springs 37 (shown in FIG. 2) for dropping the article P into the accommodation hole 38 are mounted on the collar 302 at equal intervals in the circumferential direction. Yes. Further, presser pieces 305 and 306 for restricting the upward movement of the rotor 31 are attached to the collar portion 302.
ロータ３１は、ユニットベース３００Ａ内に配設され、かつベース本体３０１のボス３０３に回転自在に支承され、全体がユニットベース３００Ａと同一の樹脂材料からなる環状板によって形成されている。ロータ３１内には、ロータ中心位置にシャフト挿通孔３１ａを有するキャップ保持用のロータ中心部３１Ａ及びこのロータ中心部３１Ａの周囲に等間隔をもって並列する複数（５つ）のホールベース取付部３１Ｂが配設されている。ロータ３１の外周縁には、ハンドル７１のギア７３（後述）に噛合するギア部３６が設けられている。ロータ３１のロータ中心部３１Ａ上には、シャフト挿通孔３０３Ａ，３１ａに挿通するシャフト３０７Ａを有するロータキャップ３０７が保持されている。ロータキャップ３０７上には、円周方向に等間隔をもって並列する複数（３つ）の物品撹拌用のスプリング３０４が取り付けられている。ロータキャップ３０７のシャフト３０７Ａの挿通端部にはＵナット３０８が螺着されている。 The rotor 31 is disposed in the unit base 300A and is rotatably supported by the boss 303 of the base body 301, and is entirely formed of an annular plate made of the same resin material as the unit base 300A. Within the rotor 31, there are a cap holding rotor central portion 31A having a shaft insertion hole 31a at the rotor central position, and a plurality (five) of hole base mounting portions 31B arranged in parallel at equal intervals around the rotor central portion 31A. It is arranged. A gear portion 36 that meshes with a gear 73 (described later) of the handle 71 is provided on the outer peripheral edge of the rotor 31. A rotor cap 307 having a shaft 307A that is inserted into the shaft insertion holes 303A and 31a is held on the rotor center portion 31A of the rotor 31. On the rotor cap 307, a plurality of (three) article stirring springs 304 arranged in parallel at equal intervals in the circumferential direction are attached. A U nut 308 is screwed to the insertion end of the shaft 307 </ b> A of the rotor cap 307.
各ホールベース３１０は、物品Ｐの外形サイズに対応する開口サイズをもつ収容孔３８を有し、ロータ３１の各ホールベース取付部３１Ｂに着脱自在に取り付けられ、全体が樹脂材料によって形成されている。そして、各ホールベース３１０は、物品貯蔵部３Ａに貯蔵される物品Ｐのサイズ・種類に応じて交換し得るように構成されている。各収容孔３８は、ハンドル７１の回転操作によるロータ３１の回転動作によって傾斜ダクト３９（ベース本体３０１の誘導孔３０１Ａ）に連通するような位置に配置されている。 Each hole base 310 has an accommodation hole 38 having an opening size corresponding to the outer size of the article P, is detachably attached to each hole base attachment portion 31B of the rotor 31, and is entirely formed of a resin material. . And each hole base 310 is comprised so that it can replace | exchange according to the size and kind of the goods P stored in the goods storage part 3A. Each accommodation hole 38 is disposed at a position that communicates with the inclined duct 39 (the guide hole 301 </ b> A of the base body 301) by the rotation operation of the rotor 31 by the rotation operation of the handle 71.
ロータスペーサ３２０は、収容孔３８の下方で物品Ｐを保持するためのスペーサ本体３２１と、ベース本体３０１の各脚部挿通孔３０１Ｂに対応する３つの脚部３２２とからなり、ロータ３１とユニットベース３００Ａとの間に介装されている。スペーサ本体３２１には、収容孔３８及び誘導孔３０１Ａに連通可能な物品案内用の切り欠き３２１Ａ及びベース本体３０１のねじ挿通孔３０１Ｃに対応するねじ孔３２１Ｂが設けられている。スペーサ本体３２１の上面には、物品逃がし用の切り欠き３２３Ａを有する環状のスペーサフェルト３２３が配設されている。脚部３２２には、先端面（下方端面）に開口し、かつベース本体３０１のねじ挿通孔３０１Ｃに対応するねじ孔（図示せず）が設けられている。 The rotor spacer 320 includes a spacer body 321 for holding the article P below the accommodation hole 38 and three leg portions 322 corresponding to the leg insertion holes 301B of the base body 301. The rotor 31 and the unit base It is interposed between 300A. The spacer body 321 is provided with a notch 321A for guiding articles that can communicate with the receiving hole 38 and the guide hole 301A, and a screw hole 321B corresponding to the screw insertion hole 301C of the base body 301. An annular spacer felt 323 having a notch 323A for releasing an article is disposed on the upper surface of the spacer main body 321. The leg portion 322 is provided with a screw hole (not shown) that opens to the front end surface (lower end surface) and that corresponds to the screw insertion hole 301 </ b> C of the base body 301.
ここで、外形サイズの比較的大きい物品Ｐを物品貯蔵部３Ａに貯蔵する場合には、図４（ａ）に示すように、脚部３２２をベース本体３０１の脚部挿通孔３０１Ｂに挿通させてスペーサ本体３２１をユニットベース３００Ａ（ベース本体３０１）の底部に載置し、ベース本体３０１のねじ挿通孔３０１Ｃ及びスペーサ本体３２１のねじ孔３２１Ｂを用いてロータスペーサ３２０をユニットベース３００Ａに取り付ける。一方、外形サイズの比較的小さい物品Ｐを物品貯蔵部３Ａに貯蔵する場合には、図４（ａ）に示す状態から脚部３２２をベース本体３０１の脚部挿通孔３０１Ｂから引き抜いた後、図４（ｂ）に示すように脚部３２２をユニットベース３００Ａ（ベース本体３０１）の底部に載置し、ベース本体３０１のねじ挿通孔３０１Ｃ及び脚部３２２のねじ孔（図示せず）を用いてロータスペーサ３２０をユニットベース３００Ａに取り付ける。 Here, when the article P having a relatively large outer size is stored in the article storage section 3A, the leg section 322 is inserted into the leg insertion hole 301B of the base body 301 as shown in FIG. The spacer main body 321 is placed on the bottom of the unit base 300A (base main body 301), and the rotor spacer 320 is attached to the unit base 300A using the screw insertion hole 301C of the base main body 301 and the screw hole 321B of the spacer main body 321. On the other hand, when the article P having a relatively small outer size is stored in the article storage unit 3A, the leg 322 is pulled out from the leg insertion hole 301B of the base body 301 from the state shown in FIG. 4 (b), the leg 322 is placed on the bottom of the unit base 300A (base body 301), and the screw insertion hole 301C of the base body 301 and the screw hole (not shown) of the leg 322 are used. The rotor spacer 320 is attached to the unit base 300A.
なお、ロータユニット３００における各構成部品（ユニットベース３００Ａやロータ３１，ホールベース３１０，ロータスペーサ３２０）の形成材料としては、物品貯蔵部３Ａに収納される物品Ｐには食品も含まれるため、食品に対して安全性にすぐれた例えばポリアセタールが好ましい。また、ロータ３１が大型ロータである場合には、量産性を高めるために分割形成することが好ましい。 In addition, as the forming material of each component (unit base 300A, rotor 31, hole base 310, rotor spacer 320) in the rotor unit 300, the article P stored in the article storage unit 3A includes food. For example, polyacetal having excellent safety is preferable. Further, when the rotor 31 is a large rotor, it is preferable to form the rotor 31 in a divided manner in order to improve mass productivity.
ハンドル７１は、図２（ａ）に示すように、ハンドル軸７２を有し、ハンドルパネル７０Ａに回転自在に配設されている。ハンドル軸７２は、ハンドルロック部４３Ａによって回転が規制されている。ハンドル軸７２には、ロータ３１のギア部３６に噛合するギア７３が固着されている。ハンドルロック部４３Ａは、プランジャ（図示せず）をハンドル軸７２に係合してハンドル７１（ハンドル軸７２）の回転を規制し、また硬貨投入口１３（後述）への硬貨の投入に基づくロック解除信号の入力によってプランジャとハンドル軸７２との係合状態を解除してハンドル７１を回転し得るように構成されている。 As shown in FIG. 2A, the handle 71 has a handle shaft 72 and is rotatably disposed on the handle panel 70A. The handle shaft 72 is restricted from rotating by the handle lock portion 43A. A gear 73 that meshes with the gear portion 36 of the rotor 31 is fixed to the handle shaft 72. The handle lock portion 43A engages a plunger (not shown) with the handle shaft 72 to restrict the rotation of the handle 71 (handle shaft 72), and locks based on the insertion of coins into the coin insertion slot 13 (described later). The handle 71 can be rotated by releasing the engaged state between the plunger and the handle shaft 72 by inputting a release signal.
（物品払出ユニットＦ・Ｇの構成）
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置における複数の物品払出ユニットのうちユニットサイズが最小サイズの物品払出ユニットを側方から見た状態を示す断面図である。図６は、図５の要部を示す断面図である。図７は、図５の物品払出ユニットにおける残量有無表示板の駆動力伝達機構を説明するために示す図である。図７（ａ）は、駆動力伝達機構による駆動力伝達開始前の状態を示す側面図である。図７（ｂ）は、駆動力伝達機構による駆動力伝達開始直後の状態を示す側面図である。図７（ｃ）は、駆動力伝達機構による駆動力伝達中の状態を示す側面図である。図８は、図７における駆動力伝達機構の駆動によって動作する残量有無表示板の表示状態を説明するために示す図である。図８（ａ）は、図７（ａ）に示す残量有無表示板を物品払出ユニットの前面部から見た状態を示す正面図である。図８（ｂ）は、図７（ｂ）に示す残量有無表示板を物品払出ユニットの前面部から見た状態を示す正面図である。図８（ｃ）は、図７（ｃ）に示す残量有無表示板を物品払出ユニットの前面部から見た状態を示す正面図である。
(Structure of the goods dispensing unit F / G)
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which an article dispensing unit having a minimum unit size among a plurality of article dispensing units in the article dispensing apparatus according to the first embodiment of the present invention is viewed from the side. 6 is a cross-sectional view showing a main part of FIG. FIG. 7 is a view for explaining the driving force transmission mechanism of the remaining amount display board in the article dispensing unit of FIG. FIG. 7A is a side view showing a state before the driving force transmission by the driving force transmission mechanism is started. FIG. 7B is a side view showing a state immediately after the driving force transmission by the driving force transmission mechanism is started. FIG. 7C is a side view showing a state during the driving force transmission by the driving force transmission mechanism. FIG. 8 is a view for explaining a display state of the remaining amount presence / absence display plate operated by driving of the driving force transmission mechanism in FIG. Fig.8 (a) is a front view which shows the state which looked at the residual amount presence / absence display board shown to Fig.7 (a) from the front part of the goods delivery unit. FIG. 8B is a front view showing a state in which the remaining amount presence / absence display plate shown in FIG. 7B is viewed from the front side of the article dispensing unit. FIG.8 (c) is a front view which shows the state which looked at the residual amount presence / absence display board shown in FIG.7 (c) from the front part of the goods delivery unit.
物品払出ユニットＦ・Ｇは、共通のユニット筐体を有し、各構成部品の構成については略同一の構成であるため、一方の物品払出ユニットＦの構成についてのみ説明し、他方の物品払出ユニットＧの構成についての説明は省略する。 Since the article dispensing units F and G have a common unit housing and the configuration of each component is substantially the same, only the configuration of one article dispensing unit F will be described, and the other article dispensing unit F A description of the configuration of G is omitted.
物品払出ユニットＦは、図５に示すように、ユニット筐体としてのユニット本体４０５と、物品Ｐとしてのカード類を貯蔵する物品貯蔵箱４１０と、物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐを払い出すための駆動力伝達機構４２０と、駆動力伝達機構４２０を駆動するためのハンドル４３０と、ハンドル４３０の回転操作による駆動力伝達機構４２０の駆動によって進退する物品押出部材４４０と、物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐを重力方向に押えるためのウエイト４５０と、ウエイト４５０の押圧によって回動する残量有無表示板４６０とを備え、図１に示すように物品払出ユニットＥに隣接して配設され、かつ装置本体２の収容空間部１００Ｃに着脱自在に収容されている。なお、物品払出ユニットＦの収容空間部１００Ｃへの装着は施錠によって、また収容空間部１００Ｃからの離脱は解錠によってそれぞれ行われる。 As shown in FIG. 5, the article dispensing unit F dispenses the unit main body 405 as a unit housing, the article storage box 410 for storing cards as the article P, and the articles P in the article storage box 410. Drive force transmission mechanism 420, a handle 430 for driving the drive force transmission mechanism 420, an article push-out member 440 that advances and retreats by driving the drive force transmission mechanism 420 by rotating the handle 430, and an article storage box 410 A weight 450 for pressing the article P in the direction of gravity, and a remaining amount presence / absence display plate 460 that is rotated by the pressing of the weight 450, and is disposed adjacent to the article dispensing unit E as shown in FIG. The apparatus main body 2 is detachably accommodated in the accommodating space 100C. The article dispensing unit F is attached to the storage space 100C by locking, and the detachment from the storage space 100C is performed by unlocking.
（ユニット本体４０５の構成）
ユニット本体４０５は、前方に開口する略四角形状の構造体２５０と、構造体２５０の前面壁を形成する前面パネル２５１とを有している。
(Configuration of unit body 405)
The unit main body 405 includes a substantially rectangular structure 250 that opens forward, and a front panel 251 that forms a front wall of the structure 250.
構造体２５０は金属材料によって形成されている。構造体２５０には、物品貯蔵箱４１０及び駆動力伝達機構４２０等を収容するための空間部２５０Ａが形成されている。 The structure 250 is made of a metal material. In the structure 250, a space 250A for accommodating the article storage box 410, the driving force transmission mechanism 420, and the like is formed.
前面パネル２５１は、構造体２５０の空間部２５０Ａを視認可能な透明パネル２５１Ａと、ハンドル４３０を保持するハンドルパネル２５２Ｃとからなり、構造体２５０の前面部に図５に実線・２点鎖線で示すように開閉自在に枢支されている。前面パネル２５１の上方には、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)等からなるディスプレイランプ４８０（ランプパネル）が配設されている。ディスプレイランプ４８０の側方には、前面パネル２５１の装置本体２からの開放を防止するための施錠部４８１が配設されている。 The front panel 251 includes a transparent panel 251A that allows the space 250A of the structure 250 to be visually recognized and a handle panel 252C that holds the handle 430. The front panel of the structure 250 is indicated by a solid line and a two-dot chain line in FIG. It is pivotally supported so that it can be opened and closed. A display lamp 480 (lamp panel) made up of LEDs (Light Emitting Diodes) or the like is disposed above the front panel 251. On the side of the display lamp 480, a locking portion 481 for preventing the front panel 251 from being released from the apparatus main body 2 is disposed.
ハンドルパネル２５２Ｃには、残量有無表示板４６０を視認可能な透明窓２５２ｂが配設されている。ハンドルパネル２５２Ｃの前面部には、物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐを宣伝したり、その物品Ｐの金額を通知したりするための文字等が表示されている。ハンドルパネル２５２Ｃの背面部には、物品貯蔵箱４１０及び駆動力伝達機構４２０を保持するホルダ２５３が配設されている。また、ハンドルパネル２５２Ｃには、外部に物品Ｐを取り出すための物品取出口２５２ｃが設けられている。 The handle panel 252C is provided with a transparent window 252b through which the remaining amount display plate 460 can be visually recognized. Characters or the like for advertising the article P in the article storage box 410 or notifying the amount of the article P are displayed on the front surface of the handle panel 252C. A holder 253 that holds the article storage box 410 and the driving force transmission mechanism 420 is disposed on the back surface of the handle panel 252C. Further, the handle panel 252C is provided with an article outlet 252c for taking out the article P to the outside.
物品貯蔵箱４１０は、物品Ｐを積層した状態で貯蔵する空間部４１０Ａを有し、前面パネル２５１の裏面に所定の間隔をもって配設され、かつホルダ２５３上に保持されている。物品貯蔵箱４１０には、上方に開口し、物品Ｐの収納や補充・回収を可能にするための物品挿抜口４１０Ｂが設けられている。物品貯蔵箱４１０の前面部には、ウエイト４５０のフック４５０Ａを上下方向（物品貯蔵箱４１０の縦方向）に案内するガイド孔及びこのガイド孔の両側に互いに並列するカード視認窓（共に図示せず）が設けられている。物品貯蔵箱４１０の背面部には、ウエイト４５０のフック４５０Ｂを上下方向に案内するガイド孔及び物品押出部材４４０を挿抜するための押出部材挿抜口（共に図示せず）が設けられている。なお、物品貯蔵箱４１０内に貯蔵される物品Ｐには、カード類の他、二つ折りの厚紙によって挟まれたステッカーやシール・写真等の小紙片が用いられる。 The article storage box 410 has a space portion 410 </ b> A for storing the article P in a stacked state, is disposed on the back surface of the front panel 251 with a predetermined interval, and is held on the holder 253. The article storage box 410 is provided with an article insertion / extraction opening 410 </ b> B that opens upward and enables the article P to be stored, replenished, and collected. A guide hole for guiding the hook 450A of the weight 450 in the vertical direction (vertical direction of the article storage box 410) and a card viewing window parallel to each other on both sides of the guide hole are provided on the front surface of the article storage box 410 (both not shown). ) Is provided. On the back surface of the article storage box 410, a guide hole for guiding the hook 450B of the weight 450 in the vertical direction and an extrusion member insertion / extraction port (both not shown) for inserting and extracting the article extrusion member 440 are provided. The article P stored in the article storage box 410 uses a card or a small piece of paper such as a sticker or a sticker / photo that is sandwiched between two thick cardboards.
駆動力伝達機構４２０は、図５及び図６に示すように、ハンドル４３０のハンドル軸に沿って延在するシャフト４２１と、購買者によるハンドル４３０の回転操作によって回転する円筒４２２とを有し、構造体２５０内に配設され、かつホルダ２５３にブラケット４２３を介して保持されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the driving force transmission mechanism 420 includes a shaft 421 that extends along the handle axis of the handle 430 and a cylinder 422 that rotates when the handle 430 is rotated by the purchaser. It is disposed in the structure 250 and is held by a holder 253 via a bracket 423.
シャフト４２１は、両端部がブラケット４２３に軸止され、かつ円筒４２２に挿通されている。 Both ends of the shaft 421 are fixed to the bracket 423 and inserted into the cylinder 422.
円筒４２２は、シャフト４２１の周囲に回転自在に配設され、かつハンドル４３０のハンドル軸に連結されている。円筒４２２の外周面には、物品押出部材４４０に進退力を付与するための螺旋状のカム４２２Ａが配設されている。 The cylinder 422 is rotatably disposed around the shaft 421 and is connected to the handle shaft of the handle 430. On the outer peripheral surface of the cylinder 422, a spiral cam 422A for applying an advancing / retreating force to the article pushing member 440 is disposed.
ハンドル４３０は、ハンドル軸を有し、ハンドルパネル２５２Ｃに回転自在に配設されている。ハンドル軸は、ハンドル７１（図２に示す）と同様にハンドルロック部（図示せず）によって回転が規制されている。ハンドルロック部も、ハンドルロック部４３Ａ（図２に示す）と同様にプランジャ（図示せず）をハンドル軸に係合してハンドル４３０の回転を規制し、また硬貨投入口１３（後述）への硬貨の投入に基づくロック解除信号の入力によってプランジャとハンドル軸との係合状態を解除してハンドル４３０を回転し得るように構成されている。 The handle 430 has a handle shaft and is rotatably disposed on the handle panel 252C. As with the handle 71 (shown in FIG. 2), the handle shaft is restricted from rotating by a handle lock portion (not shown). Similarly to the handle lock portion 43A (shown in FIG. 2), the handle lock portion also engages a plunger (not shown) with the handle shaft to restrict the rotation of the handle 430, and to the coin slot 13 (described later). The handle 430 can be rotated by releasing the engagement state between the plunger and the handle shaft by inputting a lock release signal based on the insertion of coins.
物品押出部材４４０は、カム４２２Ａに沿って転動する一対のローラ４４０Ａ，４４０Ｂを有し、ホルダ２５３に進退自在に配設されている。そして、ハンドル４３０の回転操作による円筒４２２の回転によってユニット本体４０５（装置本体２）の前後方向（物品取出口２５２ｃの開口方向）に進退するように構成されている。 The article extruding member 440 has a pair of rollers 440A and 440B that roll along the cam 422A, and is disposed in the holder 253 so as to be able to advance and retreat. The unit 405 (device main body 2) is configured to advance and retreat in the front-rear direction of the unit main body 405 (device main body 2) by the rotation of the handle 430 (the opening direction of the article take-out port 252c).
これにより、購買者の回転操作によってハンドル４３０が時計回りに回転すると、物品押出部材４４０が図５及び図６に実線で示す待機位置（進行位置）から同図に２点鎖線で示す退避位置に退避する。この場合、物品押出部材４４０が待機位置から退避位置に退避すると、物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐ，Ｐ，…がウエイト４５０によって下降し、最下方の物品Ｐが物品取出口２５２ｃ及び物品押出部材４４０と同一の高さ位置に配置される。この後、購買者の回転操作によってハンドル４３０が時計回りにさらに回転すると、物品押出部材４４０が退避位置から待機位置に進行して物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐ，Ｐ，…のうち最下方の物品Ｐが物品取出口２５２ｃに押し出される。 Accordingly, when the handle 430 is rotated clockwise by the rotation operation of the purchaser, the article pushing member 440 is moved from the standby position (advance position) indicated by the solid line in FIGS. 5 and 6 to the retracted position indicated by the two-dot chain line in FIG. evacuate. In this case, when the article extruding member 440 is retracted from the standby position to the retracted position, the articles P, P,... In the article storage box 410 are lowered by the weight 450, and the lowermost article P is the article take-out port 252c and the article extruding member. It is arranged at the same height as 440. Thereafter, when the handle 430 is further rotated clockwise by the rotation operation of the purchaser, the article pushing member 440 advances from the retracted position to the standby position, and the lowermost of the articles P, P,. The article P is pushed out to the article take-out port 252c.
ウエイト４５０は、物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐを下方（物品貯蔵箱４１０の底部）に押圧するウエイト本体４５０Ｃと、ウエイト４５０Ｃの前後に突出する一対のフック４５０Ａ，４５０Ｂとを有し、物品貯蔵箱４１０内に昇降自在に配設されている。 The weight 450 includes a weight main body 450C that presses the article P in the article storage box 410 downward (the bottom of the article storage box 410), and a pair of hooks 450A and 450B that project forward and backward of the weight 450C. The box 410 is disposed so as to be movable up and down.
ウエイト本体４５０Ｃは、物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐ，Ｐ，…のうち最上方の物品Ｐ上に配置され、物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐの貯蔵量に応じてその高さ位置を可変するように構成されている。 The weight main body 450C is disposed on the uppermost article P among the articles P, P,... In the article storage box 410, and the height position of the weight main body 450C is varied according to the storage amount of the article P in the article storage box 410. It is configured as follows.
フック４５０Ａ，４５０Ｂは、一部をガイド孔（図示せず）から物品貯蔵箱４１０外に露出させ、ウエイト本体４５０Ｃの前後端縁にそれぞれ取り付けられている。このうちフック４５０Ａは、残量有無表示板４６０に対する駆動力伝達部材として機能するように構成されている。 The hooks 450A and 450B are partially exposed from the article storage box 410 through guide holes (not shown) and attached to the front and rear end edges of the weight body 450C, respectively. Of these, the hook 450 </ b> A is configured to function as a driving force transmission member for the remaining amount presence / absence display plate 460.
残量有無表示板４６０は、図７に示すように、表示部４６０Ａ及び非表示部４６０Ｂを有するコ字状の枢支部材からなり、前面パネル２５１と物品貯蔵箱４１０間に配設され、かつ透明窓２５２ｂの近傍に回転自在に枢支されている。これにより、購買者等が物品貯蔵箱４１０内における物品Ｐの有無を知り得るように構成されている。なお、フック４５０Ａが残量有無表示板４６０と非接触であるとき、残量有無表示板４６０の姿勢が図７（ａ）に示す状態となるように残量有無表示板４６０を枢支する軸にコイルスプリングを取り付け、スプリングの一端を固定系に固定し、他端を残量有無表示板４６０の一部に固定することで、残量有無表示板４６０がコイルスプリングの弾性力に基づいて所定の姿勢を取るようにしても良い。 As shown in FIG. 7, the remaining amount presence / absence display plate 460 is formed of a U-shaped pivot member having a display portion 460A and a non-display portion 460B, and is disposed between the front panel 251 and the article storage box 410, and It is pivotally supported in the vicinity of the transparent window 252b. Thereby, the purchaser or the like is configured to be able to know the presence or absence of the article P in the article storage box 410. When the hook 450A is not in contact with the remaining amount display plate 460, the shaft that pivotally supports the remaining amount display plate 460 so that the posture of the remaining amount display plate 460 is in the state shown in FIG. A coil spring is attached to the coil, one end of the spring is fixed to a fixed system, and the other end is fixed to a part of the remaining amount presence / absence display plate 460 so that the remaining amount presence / absence display plate 460 is predetermined based on the elastic force of the coil spring. You may make it take the attitude.
これにより、購買者等が物品貯蔵箱４１０内における物品Ｐの有無を知ることが可能となる。この場合、残量有無表示板４６０に対するフック４５０Ａの非押圧状態（図７（ａ）に示す状態）においては、図８（ａ）に示すように残量有無表示板４６０の非表示部４６０Ｂが透明窓２５２ｂ内に略正立した状態で配置され、このため購買者等には残量有無表示板４６０の非表示部４６０Ｂが視認され、物品貯蔵箱４１０内における物品Ｐの「残量有り」状態を知ることができる。 Thereby, the purchaser or the like can know the presence or absence of the article P in the article storage box 410. In this case, in the non-pressed state of the hook 450A with respect to the remaining amount presence / absence display plate 460 (the state shown in FIG. 7A), as shown in FIG. The non-display portion 460B of the remaining amount display plate 460 is visually recognized by the purchaser or the like in the transparent window 252b, and the “remaining amount” of the item P in the item storage box 410 is thus recognized. You can know the state.
また、図７（ｂ）に示すようにウエイト４５０の下降によるフック４５０Ａの押圧によって残量有無表示板４６０が時計回りの回動を開始し、図８（ｂ）に示すように残量表示板４６０の表示部４６０Ａが傾斜した状態で透明窓２５２ｂ内に配置され、このため購買者等には表示部４６０Ａの一部が視認され、物品貯蔵箱４１０内における物品Ｐの「残量少（残量有り）」状態を知ることができる。 Further, as shown in FIG. 7 (b), the remaining amount presence / absence display plate 460 starts to rotate clockwise by the pressing of the hook 450A due to the lowering of the weight 450, and the remaining amount display plate as shown in FIG. 8 (b). The display portion 460A of the 460 is disposed in the transparent window 252b in an inclined state. For this reason, a part of the display portion 460A is visually recognized by the purchaser or the like, and the “low remaining amount (remaining amount) of the article P in the article storage box 410 is displayed. There is a quantity) ”status.
そして、図７（ｃ）に示すようにウエイト４５０のさらなる下降によるフック４５０Ａの押圧によって残量有無表示板４６０が時計回りにさらに回動し、図８（ｃ）に示すように残量表示板４６０の表示部４６０Ａが略正立した状態で透明窓２５２ｂ内に配置され、このため購買者等には表示部４６０Ａの全てが視認され、物品貯蔵箱４１０内における物品Ｐの「残量無し」状態を知ることができる。 Then, as shown in FIG. 7C, the remaining amount presence / absence display plate 460 is further rotated clockwise by pressing the hook 450A by further lowering the weight 450, and as shown in FIG. 8C, the remaining amount display plate. The display unit 460A of 460 is disposed in the transparent window 252b in a substantially upright state, and therefore, all of the display unit 460A is visually recognized by the purchaser or the like, and “no remaining amount” of the article P in the article storage box 410 You can know the state.
（物品払出ユニットＨの構成）
図９は、本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置における複数の物品払出ユニットのうちユニットサイズが最大サイズの物品払出ユニットを説明するために示す図である。図１０は、図９の物品払出ユニットにおける物品撹拌用のスプリングを説明するために示す図である。図１０（ａ）は斜視図であり、図１０（ｂ）は正面図である。
(Configuration of the article dispensing unit H)
FIG. 9 is a view for explaining an article dispensing unit having a maximum unit size among a plurality of article dispensing units in the article dispensing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 10 is a view for explaining an article agitation spring in the article dispensing unit of FIG. FIG. 10A is a perspective view, and FIG. 10B is a front view.
物品払出ユニットＨは、図２に示す物品払出ユニットＡ・Ｄ・Ｅとはユニットサイズ（幅方向寸法）が異なる（物品払出ユニットＨのユニットサイズが物品払出ユニットＡ・Ｄ・Ｅのユニットサイズより大きい）ため、これに伴い各構成部品のサイズが物品払出ユニットＡ・Ｄ・Ｅの各構成部品のサイズより大きい寸法に設定されている。また、物品撹拌用のスプリング以外の各構成部品については略同一に構成されているため、物品用撹拌用のスプリング（周辺の機構）の構成についてのみ説明し、その他の構成部品の構成についての説明は省略する。なお、図９及び図１０において、図２と同一又は同等の部材（物品撹拌用のスプリングは除く）については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 The article delivery unit H is different from the article delivery unit A / D / E shown in FIG. 2 in unit size (width dimension) (the unit size of the article delivery unit H is greater than the unit size of the article delivery unit A / D / E). Accordingly, the size of each component is set to be larger than the size of each component of the article dispensing unit A, D, E. In addition, since the components other than the article stirring spring are configured substantially the same, only the configuration of the article stirring spring (peripheral mechanism) will be described, and the configuration of other components will be described. Is omitted. 9 and 10, the same or equivalent members as in FIG. 2 (except for the article stirring spring) are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図９に示す物品払出ユニットＨのロータ３１の中央部には、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、互いに支柱７００を介して対向する上下２つのスプリングホルダ７０１，７０２からなるホルダ機構７１０が配設されている。支柱７００は、ロータ３１の略中心を通る仮想線上に配置されている。 At the center of the rotor 31 of the article dispensing unit H shown in FIG. 9, as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), a holder made up of two upper and lower spring holders 701 and 702 facing each other via a column 700. A mechanism 710 is provided. The strut 700 is disposed on an imaginary line passing through the approximate center of the rotor 31.
上方のスプリングホルダ７０１には、水平方向に所定の間隔をもって並列する一対の物品撹拌用の第１スプリング７０３，７０４が立設されている。第１スプリング７０３，７０４は、途中部を屈曲させてロータ３１の中心から離間する偏心位置に配置されている。 The upper spring holder 701 is provided with a pair of first springs 703 and 704 for stirring articles that are arranged in parallel in the horizontal direction at a predetermined interval. The first springs 703 and 704 are arranged at an eccentric position that is bent from the center of the first spring 703 and 704 and separated from the center of the rotor 31.
下方のスプリングホルダ７０２には、水平方向に所定の間隔をもって並列する一対の物品撹拌用の第２スプリング７０５，７０６が立設されている。第２スプリング７０５は第１スプリング７０４の屈曲方向とは反対側に途中部を屈曲させ、第１スプリング７０４の偏心位置とはローラ中心に関し略対称な偏心位置に配置されている。第２スプリング７０６は、第１スプリング７０３の屈曲方向とは反対側に屈曲させ、第１スプリング７０３の偏心位置とはローラ中心に関し略対称な偏心位置に配置されている。 The lower spring holder 702 is provided with a pair of second agitating springs 705 and 706 that are arranged in parallel in the horizontal direction at a predetermined interval. The second spring 705 is bent at an intermediate portion on the opposite side to the bending direction of the first spring 704, and the first spring 704 is disposed at an eccentric position that is substantially symmetrical with respect to the roller center. The second spring 706 is bent in the direction opposite to the bending direction of the first spring 703, and the eccentric position of the first spring 703 is arranged at an eccentric position that is substantially symmetrical with respect to the roller center.
（制御ユニット１０の構成）
図１１は、本発明の第１の実施形態に係る物品払出装置における制御ユニットの回路を示すブロック図である。
(Configuration of control unit 10)
FIG. 11 is a block diagram showing a circuit of a control unit in the article dispensing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
制御ユニット１０は、図１１に示すように、ユニット筐体としてのユニット本体６００（図１に示す）と、購買者の釦操作によって物品払出ユニットＡ〜Ｈの選択信号を発生するための操作パネル１２と、投入硬貨を処理して硬貨処理信号を発生するコインメカ１５と、各信号を処理する信号処理装置６０１とを備え、装置本体２のユニット収容空間１００（共に図１に示す）の中央部に着脱自在に収容されている。 As shown in FIG. 11, the control unit 10 includes a unit main body 600 (shown in FIG. 1) as a unit housing and an operation panel for generating selection signals for the article dispensing units A to H by a button operation of the purchaser. 12, a coin mechanism 15 that processes inserted coins to generate a coin processing signal, and a signal processing device 601 that processes each signal, and a central portion of a unit housing space 100 (both shown in FIG. 1) of the device main body 2. Is detachably accommodated.
ユニット本体６００内には、コインメカ１５を通過した硬貨を貯蔵する金庫（図示せず）が配設されている。操作パネル１２は、物品払出ユニットＡ〜Ｈに対応する複数の選択釦を有し、ユニット本体６００の前面部に配設されている。コインメカ１５は、物品Ｐの代金としての硬貨を投入するための硬貨投入口１３及び硬貨を返却するための硬貨返却口１４を有し、硬貨処理部４２を内蔵し、ユニット本体６００内に配設されている。 A safe (not shown) for storing coins that have passed through the coin mechanism 15 is disposed in the unit main body 600. The operation panel 12 has a plurality of selection buttons corresponding to the article dispensing units A to H, and is disposed on the front surface of the unit main body 600. The coin mechanism 15 has a coin insertion slot 13 for inserting coins as a price for the article P and a coin return slot 14 for returning coins, and has a built-in coin processing unit 42 and disposed in the unit main body 600. Has been.
信号処理装置６０１は、保守・点検時にオペレータによって操作されて各種設定の登録・読み出し・メンテナンスプログラムの実行を指示するためのキーボード等の入力部４５と、各種設定に基づいて設定されたデータや販売量データ等を販売日時と共に記憶するデータ記憶部４４Ａ及びメンテナンスプログラム等のプログラムを記憶するプログラム記憶部４４Ｂを有する記憶部４４と、各種設定及び動作テストの結果を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部１１と、各部を制御する制御部４１とを有している。なお、制御部４１には、販売量データに販売日時を付すための時計回路（図示せず）が内蔵されている。 The signal processing device 601 is operated by an operator during maintenance / inspection, and an input unit 45 such as a keyboard for instructing execution of registration / reading / maintenance of various settings, and data and sales set based on the various settings. Storage unit 44 having a data storage unit 44A for storing quantity data and the like along with the sales date and program storage unit 44B for storing a program such as a maintenance program, an LCD (Liquid Crystal Display) for displaying the results of various settings and operation tests, etc. Display unit 11 and a control unit 41 for controlling each unit. The control unit 41 has a built-in clock circuit (not shown) for adding sales date and time to the sales volume data.
また、信号処理装置６０１は、プログラム記憶部４４Ｂに記憶されたメンテナンスプログラムに基づいて、各種設定により設定されたデータや販売量等のデータをプリントアウトする図示しないプリンタを有している。 Further, the signal processing device 601 has a printer (not shown) that prints out data set by various settings and data such as sales volume based on a maintenance program stored in the program storage unit 44B.
そして、信号処理装置６０１は、操作パネル１２から入力される物品払出ユニットＡ〜Ｈの選択信号及びコインメカ１５から代金に応じて入力される硬貨処理信号に基づいた販売条件を満たすと、該当する物品払出ユニットＡ〜Ｈのハンドルロック部４３Ａ〜４３Ｈにロック解除信号を出力する。これに伴い、ハンドルロック部４３Ａ〜４３Ｈは、ロック解除信号を受けてハンドル７１（図１に示す）のロック状態を電気的に解除する。これにより、購買者がハンドル７１を回転操作することが可能になる。 When the signal processing device 601 satisfies the sales condition based on the selection signal of the article dispensing units A to H inputted from the operation panel 12 and the coin processing signal inputted according to the price from the coin mechanism 15, the corresponding article is obtained. Lock release signals are output to the handle lock portions 43A to 43H of the payout units A to H. Accordingly, the handle lock portions 43A to 43H electrically release the lock state of the handle 71 (shown in FIG. 1) in response to the lock release signal. As a result, the purchaser can rotate the handle 71.
（物品払出装置１の動作）
購買者は、物品払出ユニットＡ〜Ｈから自分の購入したい物品Ｐが貯蔵されている物品払出ユニットを選択し、その金額に応じた硬貨を硬貨投入口１３に投入する。コインメカ１５の硬貨処理部４２は、投入された硬貨の適否を材質・外径等から判断し、「適正」と判断した硬貨を所定の硬貨通路に振り分けて金庫に誘導する。また、この過程で金種が判定され、投入された硬貨の合計金額を制御部４１に出力する。制御部４１は、合計金額に対応する操作パネル１２の選択釦を点灯させて「販売可能であること」を購買者に通知する。
(Operation of article dispensing apparatus 1)
The purchaser selects an article dispensing unit in which the article P he / she wishes to purchase is stored from the article dispensing units A to H, and inserts coins corresponding to the amount into the coin insertion slot 13. The coin processing unit 42 of the coin mechanism 15 determines whether the inserted coin is appropriate based on the material, the outer diameter, etc., distributes the coin determined to be “appropriate” to a predetermined coin passage, and guides it to the safe. Also, the denomination is determined in this process, and the total amount of coins inserted is output to the control unit 41. The control unit 41 lights up the selection button of the operation panel 12 corresponding to the total amount to notify the purchaser that “sale is possible”.
次いで、購買者は、点灯している選択ボタンの中から自分の購入したい物品Ｐが貯蔵されている物品払出ユニットに対応した選択釦を押圧する。例えば、購買者が物品払出ユニットＡを選択する選択釦を押圧すると、制御部４１に選択信号が入力される。制御部４１は、選択信号に基づいて記憶部４４に販売数データを出力するとともにハンドルロック部４３Ａにロック解除信号を出力する。記憶部４４は、制御部４１から販売数データが入力されると、データ記憶部４４Ａに物品払出ユニットＡの販売数データを累積する。 Next, the purchaser presses the selection button corresponding to the article dispensing unit in which the article P that he / she wishes to purchase is stored among the lit selection buttons. For example, when the purchaser presses a selection button for selecting the article dispensing unit A, a selection signal is input to the control unit 41. Based on the selection signal, the control unit 41 outputs the sales number data to the storage unit 44 and outputs the unlock signal to the handle lock unit 43A. When the sales number data is input from the control unit 41, the storage unit 44 accumulates the sales number data of the article dispensing unit A in the data storage unit 44A.
しかる後、購買者は物品払出ユニットＡのハンドル７１を手動操作で時計回りに回転させる。ハンドル７１の回転力はハンドル軸７２を介してギア７３に伝達される。ギア７３からの回転力はロータ３１に伝達され、これに伴いロータ３１が回転して収容孔３８内に収容されている物品Ｐが誘導孔３０１Ａ（図３に示す）に誘導される。これにより、誘導孔３０１Ａから１個の物品Ｐが払い出されて傾斜ダクト３９に落下する。傾斜ダクト３９は、傾斜面に沿って物品Ｐを物品取出口９Ａに誘導する。なお、ハンドル７１は、１回転するとハンドルロック部４３Ａによって再び電気的にロック状態とされる。 Thereafter, the purchaser manually rotates the handle 71 of the article dispensing unit A clockwise. The rotational force of the handle 71 is transmitted to the gear 73 via the handle shaft 72. The rotational force from the gear 73 is transmitted to the rotor 31, and accordingly, the rotor 31 rotates and the article P accommodated in the accommodation hole 38 is guided to the guide hole 301A (shown in FIG. 3). Thereby, one article P is paid out from the guide hole 301 </ b> A and falls into the inclined duct 39. The inclined duct 39 guides the article P to the article outlet 9A along the inclined surface. The handle 71 is electrically locked again by the handle lock portion 43A after one rotation.
そして、購買者は物品取出口９Ａのフラッパを手指で開くことによって物品取出口９Ａから物品Ｐを取り出す。 Then, the purchaser takes out the article P from the article outlet 9A by opening the flapper of the article outlet 9A with fingers.
このようにして物品Ｐが販売されると、物品払出ユニットＡ〜Ｈで扱う物品について、売り切れ・売れ残りによる貯蔵量のばらつきが発生する。次に、物品払出ユニットＡ〜Ｈにおける販売数の実績に基づき、物品払出装置１のユニット増減を変更する操作について説明する。 When the article P is sold in this manner, the storage amount of the article handled by the article dispensing units A to H varies depending on whether it is sold out or unsold. Next, an operation for changing the unit increase / decrease of the article dispensing apparatus 1 based on the actual number of sales in the article dispensing units A to H will be described.
（物品払出装置１のユニット増減変更）
図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置のユニット増減変更についての手順を示すフローチャートである。図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置の物品払出ユニットの配置例を模式的に示す図である。図１３（ａ）は、物品払出ユニットの配置例（１）を示す正面図である。図１３（ｂ）は、物品払出ユニットの配置例（２）を示す正面図である。
(Unit increase / decrease change of article dispensing device 1)
FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for unit increase / decrease change of the article dispensing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 13 is a diagram schematically showing an arrangement example of the article dispensing units of the article dispensing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 13A is a front view showing an arrangement example (1) of the article dispensing unit. FIG. 13B is a front view showing an arrangement example (2) of the article dispensing unit.
本実施形態のユニット増減変更においては、「物品払出装置の設置」と「初期設定」と「販売開始」と「販売状況の調査」と「入力部の操作」と「ユニットの増減」と「物品補充」との各処理が順次実施されるため、これら各処理を順次説明する。 In the unit increase / decrease change of the present embodiment, “installation of item delivery device”, “initial setting”, “sales start”, “sale status survey”, “operation of input unit”, “unit increase / decrease”, and “article” Since each process of “replenishment” is sequentially performed, each of these processes will be described sequentially.
「物品払出装置の設置」
まず、物品払出装置１の管理者は、多数の購買者の集まる店舗等の場所に物品払出装置１を設置する（ステップＳ１０）。この場合、図１３（ａ）に示すように、物品払出ユニットＡ・Ｂは収容空間部１００Ａに、物品払出ユニットＣ・Ｄは収容空間部１００Ｂに、物品払出ユニットＥ・Ｆ・Ｇは収容空間部１００Ｃに、物品払出ユニットＨは収容空間部１００Ｄにそれぞれ収容されているものとする。
"Installation of goods dispensing equipment"
First, the administrator of the article dispensing apparatus 1 installs the article dispensing apparatus 1 at a place such as a store where many buyers gather (step S10). In this case, as shown in FIG. 13A, the article dispensing units A and B are in the accommodating space portion 100A, the article dispensing units C and D are in the accommodating space portion 100B, and the article dispensing units E, F, and G are in the accommodating space. It is assumed that the article dispensing unit H is accommodated in the accommodating space portion 100D in the portion 100C.
「初期設定」
管理者は、制御ユニット１１の入力部４５を操作して、物品Ｐの販売に基づいて発生する販売数データを累積するように記憶部４４に対し物品払出装置１の初期設定を行う（ステップＳ１１）。
"Initial setting"
The administrator operates the input unit 45 of the control unit 11 to perform the initial setting of the article dispensing device 1 in the storage unit 44 so as to accumulate sales number data generated based on the sale of the article P (step S11). ).
「販売開始」
管理者は、各物品払出ユニットＡ〜Ｈの各物品貯蔵部３Ａに物品Ｐを収納して物品Ｐの販売を開始する（ステップＳ１２）。購買者が物品払出ユニットＡ〜Ｈから物品Ｐを選択して購入すると、この購入された物品Ｐの販売数データが記憶部４４のデータ記憶部４４Ａに累積される。
"Sales start"
The administrator stores the article P in each article storage unit 3A of each article dispensing unit A to H and starts selling the article P (step S12). When the purchaser selects and purchases the item P from the item dispensing units A to H, the sales number data of the purchased item P is accumulated in the data storage unit 44A of the storage unit 44.
「販売状況の調査」
物品Ｐの販売開始から一定期間（例えば、物品Ｐの補充サイクルとして２週間）が経過した時点で管理者が販売状況（物品Ｐの残量）を調査する（ステップＳ１３）。この場合、物品Ｐの残量が有る（ステップＳ１３のＹＥＳ）場合にはステップＳ１４に進む。また、物品Ｐの残量が無い（ステップ１３のＮＯ）場合には、物品Ｐの販売が停止される。物品Ｐの販売停止後は、例えば新たな販売企画による物品Ｐが物品払出ユニットＡ〜Ｈに補充されてその販売が行われる。
“Survey of sales status”
When a certain period of time (for example, two weeks as a replenishment cycle of the article P) has elapsed since the start of the sale of the article P, the manager investigates the sales situation (the remaining amount of the article P) (step S13). In this case, if there is a remaining amount of the article P (YES in step S13), the process proceeds to step S14. If there is no remaining amount of the article P (NO in step 13), the sale of the article P is stopped. After the sale of the article P is stopped, for example, the article P based on a new sales plan is replenished to the article dispensing units A to H and the sale is performed.
「入力部の操作」
管理者は、メンテナンスプログラムが実行されるように制御ユニット１０の入力部４５を操作する（ステップＳ１４）。ここで、制御部４１によってプログラム記憶部４４Ｂからメンテナンスプログラムが読み込まれ、これにより物品払出ユニットＡ〜Ｈの各物品Ｐについての販売数データが表示部１１に表示される。
"Input section operation"
The administrator operates the input unit 45 of the control unit 10 so that the maintenance program is executed (step S14). Here, the maintenance program is read from the program storage unit 44 </ b> B by the control unit 41, whereby the sales quantity data for each article P of the article dispensing units A to H is displayed on the display unit 11.
「ユニットの増減」
管理者は、表示された販売数データと物品払出ユニットＡ〜Ｈの物品Ｐの貯蔵量を基に物品払出ユニットＡ〜Ｈの増減変更の必要性の有無を判断する（ステップＳ１５）。ここで、例えば物品払出ユニットＦ・Ｇにおいて既に物品Ｐが売り切れており、かつ販売数データの販売日時から売り切れまでの期間が数日間にわたり、また物品払出ユニットＢにおいては物品Ｐの残量が物品払出ユニットＣと比べて多い場合には、ユニット増減変更の「必要性有り」と判断し（ステップＳ１５のＹＥＳ）、図１３（ｂ）に示すように物品払出ユニットＢ（中間サイズの物品払出ユニット）を収容空間部１００Ａから取り除くとともに、この収容空間部１００Ａに物品払出ユニットＦ・Ｇ（中間サイズの物品払出ユニット）を収容する（ステップ１６）。また、ユニット増減変更の「必要性無し」と管理者が判断した（ステップＳ１５のＮＯ）場合には、ユニット増減変更を行わずにステップＳ１７に進む。
"Increase or decrease unit"
The manager determines whether or not there is a need to increase / decrease the article dispensing units A to H based on the displayed sales quantity data and the storage amount of the article P of the article dispensing units A to H (step S15). Here, for example, the article P is already sold out in the article dispensing unit F / G, and the period from the sales date / time to the sold out of the sales number data is several days. In the article dispensing unit B, the remaining amount of the article P is If it is larger than the payout unit C, it is determined that there is a “necessity” of the unit increase / decrease change (YES in step S15), and the goods payout unit B (intermediate size goods payout unit) as shown in FIG. ) Is removed from the storage space 100A, and the article delivery unit FG (intermediate size article delivery unit) is stored in the storage space 100A (step 16). If the administrator determines that the unit increase / decrease change is “no need” (NO in step S15), the process proceeds to step S17 without changing the unit increase / decrease.
「物品補充」
管理者は、物品払出ユニットＡ〜Ｈに物品Ｐを補充する（Ｓ１７）。次に、制御ユニット１０の入力部４５を操作してデータ記憶部４４Ａにおける販売量データのリセット処理を実行し、メンテナンスプログラムを終了してステップＳ１２に戻る。以降の販売過程において、物品Ｐの販売に基づいて発生する販売数データが記憶部４４のデータ記憶部４４Ａに累積される。
"Supplement of goods"
The administrator replenishes the article delivery units A to H with the article P (S17). Next, the input unit 45 of the control unit 10 is operated to execute the sales volume data reset process in the data storage unit 44A, the maintenance program is terminated, and the process returns to step S12. In the subsequent sales process, sales number data generated based on the sale of the article P is accumulated in the data storage unit 44A of the storage unit 44.
（第１の実施の形態の効果）
以上説明した第１の実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
（１）物品払出操作によって回転するホールベース３１０付きのロータ３１及びロータ３１を回転自在に保持するユニットベース３００Ａを有するロータユニット３００を備え、収容孔３８の物品Ｐを保持可能なロータスペーサ３２０をベースユニット３００Ａとロータ３１との間に配設し、ロータスペーサ３２０は物品取出口９Ａ及び収容孔３８に連通可能な切り欠き３２１Ａを有するため、収容孔３８内の物品Ｐが非払出時にロータスペーサ３２０によって保持され、その払出時には切り欠き３２１Ａが物品取出口９Ａ及び収容孔３８に連通して物品Ｐの払い出しを確実に行うことができる。
(Effects of the first embodiment)
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) A rotor spacer 320 having a rotor 31 with a hole base 310 that rotates by an article dispensing operation and a unit base 300A that rotatably holds the rotor 31 and that can hold an article P in the accommodation hole 38. The rotor spacer 320 is disposed between the base unit 300A and the rotor 31, and the rotor spacer 320 has a notch 321A that can communicate with the article take-out port 9A and the accommodation hole 38. Therefore, when the article P in the accommodation hole 38 is not discharged, the rotor spacer 320, the notch 321A communicates with the article take-out port 9A and the accommodation hole 38 at the time of dispensing so that the article P can be reliably dispensed.
（２）ロータスペーサ３２０の高さ位置が調整可能であるため、物品Ｐの外形サイズが異なる場合にも単一のロータスペース３２０によって対応することができ、コストの低廉化を図ることができる。 (2) Since the height position of the rotor spacer 320 can be adjusted, even if the outer size of the article P is different, it can be handled by the single rotor space 320, and the cost can be reduced.
（３）物品Ｐの売れ行きに応じた物品払出ユニットＡ〜Ｈの配置をユニット増減変更によって行うことができる。このため、物品払出ユニットＡ〜Ｈ間において物品Ｐの販売量に差異があっても、その残量を見かけ上均一化することができ、売れ行きの良い物品やサイズの比較的大きい物品の補充回数を削減することができるとともに、売れ行きの良い物品と悪い物品との補充タイミングのずれ発生を防止することができる。 (3) The arrangement of the article dispensing units A to H according to the sales of the article P can be performed by changing the unit. For this reason, even if there is a difference in the sales amount of the article P between the article dispensing units A to H, the remaining amount can be apparently made uniform, and the number of times of replenishing a good-selling article or a relatively large article Can be reduced, and a shift in the replenishment timing between the good-selling goods and the bad-selling goods can be prevented.
（４）売れ行きの良い物品Ｐについては、この物品Ｐを貯蔵する特定の物品払出ユニットＡ〜Ｈをユニット収容空間１００に収容して増加することができるため、販売数が増加しても売り切れが生じることがない。 (4) About the good-selling goods P, since specific goods delivery unit AH which stores this goods P can be accommodated and increased in the unit accommodation space 100, even if the number of sales increases, it is sold out. It does not occur.
（５）売れ行きの悪い物品Ｐについては、この物品Ｐを貯蔵する物品払出ユニットＡ〜Ｈをユニット収容空間１００から取り除いて減少することができるため、売れ行きの良い物品Ｐとの比較において残量を見かけ上均一化して販売することができ、在庫過多を防止することができる。 (5) Since the article dispensing units A to H that store the article P can be removed from the unit accommodating space 100 and reduced with respect to the article P with poor sales, the remaining amount can be reduced in comparison with the article P with good sales. It can be sold with uniform appearance, and it is possible to prevent overstocking.
（６）ユニット収容空間１００に対する物品払出ユニットＡ〜Ｈの収容（装着）・取り除き（離脱）によってユニット増減を実現することができ、装置構成を複雑にすることがない。 (6) Unit increase / decrease can be realized by storing (attaching) / removing (detaching) the article dispensing units A to H in the unit storage space 100, and the apparatus configuration is not complicated.
なお、本実施の形態においては、物品払出ユニットＡ〜Ｈの収容空間部１００Ａ〜１００Ｄをユニット収容空間１００の２列・２行に対応する位置に（縦横に２つずつ）配置する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、収容空間部のレイアウト・個数は適宜変更することができる。 In the present embodiment, the case where the accommodation space portions 100A to 100D of the article dispensing units A to H are arranged at positions corresponding to two rows and two rows of the unit accommodation space 100 (two in the vertical and horizontal directions) will be described. However, the present invention is not limited to this, and the layout and number of the accommodating space portions can be changed as appropriate.
また、本実施の形態においては、各ユニットサイズ（幅方向寸法）が互いに異なる大中小３つの物品払出ユニットＡ〜Ｈ又はこれら大中小３つの物品払出ユニットＡ〜Ｈのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを４つの収容空間部１００Ａ〜１００Ｄに選択的に収容する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば各ユニットサイズ（幅方向寸法）が互いに異なる大中小３つの物品払出ユニット及びこれら大中小３つの物品払出ユニットよりさらに小さい（大きい）物品払出ユニット、又はこれら大中小３つの物品払出ユニット及びこれら大中小３つの物品払出ユニットよりさらに小さい（大きい）物品払出ユニットのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを複数の収容空間部に選択的に収容することも、複数の物品払出ユニットのうち各ユニットサイズ（幅方向寸法）が互いに異なる大小２つの物品払出ユニット又は複数の物品払出ユニットのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを複数の収容空間部に選択的に収容することもできる。すなわち要するに、本発明は、複数の物品払出ユニットのうち各ユニットサイズが互いに異なる少なくとも大小２つの物品払出ユニット又は複数の物品払出ユニットのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを複数の収容空間部に選択的に収容することができるのである。 Further, in the present embodiment, a plurality of large / medium / small three article dispensing units A to H having different unit sizes (width-direction dimensions) or a plurality of large / medium / small three article dispensing units A to H are used. Although the case where the article dispensing unit is selectively accommodated in the four accommodating spaces 100A to 100D has been described, the present invention is not limited to this, and for example, three large, medium, and small articles having different unit sizes (width direction dimensions). Of the dispensing unit and the smaller (larger) article dispensing unit than these three large, medium and small article dispensing units, or the smaller, larger (larger) article dispensing unit than these large, medium and small three article dispensing units and these large, medium and small three article dispensing units Selectively accommodate multiple goods dispensing units in a specific combination in multiple storage spaces In other words, a plurality of article delivery units having a plurality of article delivery units, each having a unit size (dimension in the width direction) of different sizes, or a plurality of article delivery units in a specific combination among a plurality of article delivery units. It can also be accommodated selectively in the part. That is, in short, the present invention provides a plurality of accommodation space portions including a plurality of article delivery units of a specific combination among at least two article delivery units having a different unit size among a plurality of article delivery units or a plurality of article delivery units. Can be accommodated selectively.
〔第２の実施の形態〕
（物品払出装置の全体構成）
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る物品払出装置を示す斜視図である。図１４において、図１と同一の部材又は同等の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
[Second Embodiment]
(Overall configuration of article dispensing device)
FIG. 14 is a perspective view showing an article dispensing apparatus according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 14, the same or equivalent members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図１４において、符号１０００で示す物品払出装置は、筐体としての装置本体１０１２と、物品払出者による物品払出操作に応じて物品Ｐを払い出す物品払出ユニットＩと、投入硬貨を処理して物品払出ユニットＩの物品払出操作を可能・不可能な状態に機械的に制御するコインメカ１５とによって大略構成されている。 In FIG. 14, an article dispensing apparatus denoted by reference numeral 1000 includes an apparatus main body 1012 as a casing, an article dispensing unit I that dispenses an article P in response to an article dispensing operation by an article dispenser, and an article that is processed by processing input coins. A coin mechanism 15 that mechanically controls the article dispensing operation of the dispensing unit I to a possible / impossible state.
（装置本体１０１２の構成）
装置本体１０１２は、図１４に示すように、基台部１０１２Ａ及び本体部１０１２Ｂを有している。基台部１０１２Ａは、物品払出装置１０００の座部材として機能し、全体が例えば強化樹脂材料からなる箱体によって形成されている。そして、本体部１０１２Ｂ及び物品払出ユニットＩを保持するように構成されている。基台部１０１２Ａ内には、コインメカ１５を通過した硬貨を貯蔵する金庫３５Ｂが配設されている。
(Configuration of apparatus main body 1012)
As shown in FIG. 14, the apparatus main body 1012 has a base portion 1012A and a main body portion 1012B. The base portion 1012A functions as a seat member of the article dispensing device 1000, and is entirely formed of a box made of, for example, a reinforced resin material. And it is comprised so that the main-body part 1012B and the goods delivery unit I may be hold | maintained. A safe 35B for storing coins that have passed through the coin mechanism 15 is disposed in the base portion 1012A.
一方、本体部１０１２Ｂは、内部にユニット収納空間１１００を有し、全体が例えば強化樹脂材料からなる略四角形箱によって形成されている。ユニット収納空間１１００には単数の物品払出ユニットＩが配設されている。本体部１０１２Ｂには、物品払出ユニットＩの装置本体１０１２からの離脱を防止するための施錠部８０が配設されている。 On the other hand, the main body portion 1012B has a unit storage space 1100 therein, and is entirely formed of a substantially rectangular box made of, for example, a reinforced resin material. A single item dispensing unit I is disposed in the unit storage space 1100. The main body 1012B is provided with a locking portion 80 for preventing the article dispensing unit I from being detached from the apparatus main body 1012.
（物品払出ユニットＩの構成）
物品払出ユニットＩは、ユニット筐体としてのユニット本体２００と、物品Ｐを払い出すための駆動力伝達機構（物品払出機構）としてのロータユニット３００と、ロータユニット３００を駆動するためのハンドル７１とを備え、装置本体２のユニット収容空間１１００に着脱自在に収容されている。なお、物品払出ユニットＩのユニット収容空間１１００への装着は施錠によって、またユニット収容空間１１００からの離脱は解錠によってそれぞれ行われる。
(Structure of the article dispensing unit I)
The article dispensing unit I includes a unit main body 200 as a unit housing, a rotor unit 300 as a driving force transmission mechanism (article dispensing mechanism) for dispensing the article P, and a handle 71 for driving the rotor unit 300. And is detachably accommodated in the unit accommodation space 1100 of the apparatus body 2. Note that the article dispensing unit I is attached to the unit accommodation space 1100 by locking, and detached from the unit accommodation space 1100 by unlocking.
ユニット本体２００における構造体２５（図２に示す）内の上部には、透明なカプセルに収納された玩具類やガム・飴・チョコレート等の物品Ｐを貯蔵する物品貯蔵部３Ａが設けられている。構造体２５内の中間部には、ロータスペーサ３２０を有するロータユニット３００がユニット本体２００の上部空間（物品貯蔵部３Ａ）と下部空間とを隔成するように配設されている。 In the upper part of the structure body 25 (shown in FIG. 2) in the unit main body 200, an article storage unit 3A for storing articles P such as toys, gum, candy, and chocolate stored in a transparent capsule is provided. . A rotor unit 300 having a rotor spacer 320 is disposed at an intermediate portion in the structure 25 so as to separate an upper space (article storage unit 3A) and a lower space of the unit body 200.
（第２の実施の形態の効果）
上記した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態に示すロータユニット３００（図３に示す）を備えているため、収容孔３８内の物品Ｐが非払出時にロータスペーサ３２０によって保持され、その払出時には切り欠き３２１Ａが物品取出口９Ａ及び収容孔３８に連通して物品Ｐの払い出しを確実に行うことができる。
(Effect of the second embodiment)
According to the second embodiment described above, since the rotor unit 300 (shown in FIG. 3) shown in the first embodiment is provided, the article P in the accommodation hole 38 is moved by the rotor spacer 320 when not discharged. The notch 321 </ b> A communicates with the article take-out port 9 </ b> A and the accommodation hole 38 at the time of dispensing so that the article P can be reliably delivered.
また、第２の実施形態によれば、ロータスペーサ３２０の高さ位置が調整可能であるため、物品Ｐの外形サイズが異なる場合にも単一のロータスペース３２０によって対応することができ、コストの低廉化を図ることができる。 Further, according to the second embodiment, since the height position of the rotor spacer 320 can be adjusted, even when the outer size of the article P is different, it can be handled by the single rotor space 320, and the cost can be reduced. Cost reduction can be achieved.
１…物品払出装置、２…装置本体、２Ａ…基台部、２Ｂ…本体部、３Ａ…物品貯蔵部、５…前面パネル、９Ａ…物品取出口、１０…制御ユニット、１１…表示部、１２…操作パネル、１３…硬貨投入口、１４…硬貨返却口、１５…コインメカ、２１…第２背面板、２５…構造体、２５Ａ…枠部材、２５Ｂ…支柱、２６…補強板、２７…側面パネル、３１…ロータ、３１Ａ…ロータ中心部、３１Ｂ…ホールベース取付部、３１ａ…シャフト挿通孔、３２…看板パネル、３３…ディスプレイランプ、３５…第２誘導板、３５Ｂ…金庫、３６…ギア部、３８…収容孔、３９…傾斜ダクト、４１…制御部、４２…硬貨処理部、４３Ａ〜４３Ｈ…ハンドルロック部、４４…記憶部、４４Ａ…データ記憶部、４４Ｂ…プログラム記憶部、４５…入力部、７０Ａ…ハンドルパネル、７１…ハンドル、７２…ハンドル軸、７３…ギア、７４，８０…施錠部、１００…ユニット収容空間、１００Ａ〜１００Ｄ…収容空間部、２００…ユニット本体、２５０…構造体、２５０Ａ…空間部、２５１…前面パネル、２５１Ａ…透明パネル、２５２ｂ…透明窓、２５２ｃ…物品取出口、２５２Ｃ…ハンドルパネル、２５３…ホルダ、３００…ロータユニット、３００Ａ…ユニットベース、３０１…ベース本体、３０１Ａ…誘導孔、３０１Ｂ…脚部挿通孔、３０１Ｃ…ねじ挿通孔、３０３…ボス、３０３Ａ…シャフト挿通孔、３０４…スプリング、３０５，３０６…押え片、３０７Ａ…シャフト、３０７…ロータキャップ、３０８…Ｕナット、３１０…ホールベース、３２０…ロータスペーサ、３２１…スペーサ本体、３２１Ａ…切り欠き、３２１Ｂ…ねじ孔、３２２…脚部、３２３…スペーサフェルト、３２３Ａ…切り欠き、４００…背面パネル、４０１…第１背面板、４０１Ａ…貫通窓、４０５…ユニット本体、４１０…物品貯蔵箱、４１０Ｂ…物品挿抜口、４２０…駆動力伝達機構、４２１…シャフト、４２２…円筒、４２２Ａ…カム、４２３…ブラケット、４３０…ハンドル、４４０…物品押出部材、４４０Ａ，４４０Ｂ…ローラ、４５０…ウエイト、４５０Ａ，４５０Ｂ…フック、４５０Ｃ…ウエイト本体、４６０…残量有無表示板、４６０Ａ…表示部、４６０Ｂ…非表示部、４８０…ディスプレイランプ、４８１…施錠部、５０１…第一誘導板、６００…ユニット本体、６０１…信号処理装置、７００…支柱、７０１，７０２…スプリングホルダ、７０３，７０４…第１スプリング、７０５，７０６…第２スプリング、７１０…ホルダ機構、１０００…物品払出装置、１０１２…装置本体、１０１２Ａ…基台部、１０１２Ｂ…本体部、１１００…ユニット収容空間、Ａ〜Ｉ…物品払出ユニット、Ｐ…物品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Goods delivery apparatus, 2 ... Apparatus main body, 2A ... Base part, 2B ... Main body part, 3A ... Goods storage part, 5 ... Front panel, 9A ... Goods outlet, 10 ... Control unit, 11 ... Display part, 12 ... Operation panel, 13 ... Coin slot, 14 ... Coin return slot, 15 ... Coin mechanism, 21 ... Second back plate, 25 ... Structure, 25A ... Frame member, 25B ... Post, 26 ... Reinforcement plate, 27 ... Side panel 31 ... Rotor, 31A ... Rotor center part, 31B ... Hall base mounting part, 31a ... Shaft insertion hole, 32 ... Signboard panel, 33 ... Display lamp, 35 ... Second guide plate, 35B ... Safe, 36 ... Gear part, 38 ... accommodating hole, 39 ... inclined duct, 41 ... control unit, 42 ... coin processing unit, 43A to 43H ... handle lock unit, 44 ... storage unit, 44A ... data storage unit, 44B ... program storage unit, 45 ... input unit , 7 A ... handle panel, 71 ... handle, 72 ... handle shaft, 73 ... gear, 74, 80 ... locking part, 100 ... unit accommodation space, 100A to 100D ... accommodation space part, 200 ... unit body, 250 ... structure, 250A ... space part, 251 ... front panel, 251A ... transparent panel, 252b ... transparent window, 252c ... article outlet, 252C ... handle panel, 253 ... holder, 300 ... rotor unit, 300A ... unit base, 301 ... base body, 301A ... guide hole, 301B ... leg insertion hole, 301C ... screw insertion hole, 303 ... boss, 303A ... shaft insertion hole, 304 ... spring, 305, 306 ... presser piece, 307A ... shaft, 307 ... rotor cap, 308 ... U Nuts, 310 ... Hall base, 320 ... Rotor spacer, 321 ... Spacer Body, 321A ... notch, 321B ... screw hole, 322 ... leg, 323 ... spacer felt, 323A ... notch, 400 ... back panel, 401 ... first back plate, 401A ... through window, 405 ... unit body, 410 ... article storage box, 410B ... article insertion / extraction port, 420 ... driving force transmission mechanism, 421 ... shaft, 422 ... cylindrical, 422A ... cam, 423 ... bracket, 430 ... handle, 440 ... article extrusion member, 440A, 440B ... roller, 450 ... weight, 450A, 450B ... hook, 450C ... weight main body, 460 ... remaining amount display board, 460A ... display section, 460B ... non-display section, 480 ... display lamp, 481 ... locking section, 501 ... first guide plate , 600 ... Unit main body, 601 ... Signal processing device, 700 ... Post, 701, 702 ... Spring ho Luda, 703, 704 ... first spring, 705, 706 ... second spring, 710 ... holder mechanism, 1000 ... article dispensing device, 1012 ... device main body, 1012A ... base portion, 1012B ... main body portion, 1100 ... unit accommodation space , A to I: Goods dispensing unit, P: Goods
Claims (1)
前記ユニット本体内に配設され、物品払出操作に応じて前記物品貯蔵部から前記物品をユニット外に払い出す物品払出機構とを備えた物品払出ユニットであって、
前記物品払出機構は、物品払出操作によって回転する物品収容孔付きのロータ及び前記ロータを回転自在に保持するロータベースと、
前記ロータベースと前記ロータとの間には、前記物品取出部及び前記物品収容孔に連通可能な物品案内部を有し、前記物品収容孔の前記物品を保持するスペーサ本体部及び脚部からなるロータスペーサと、
を備え、
前記ロータスペーサは、前記ロータベースに設けられた孔に前記脚部を挿通させながら前記スペーサ本体部を前記ロータベースの底面に載置する第１の高さ位置と、前記脚部を前記ロータベースの底面に載置する第２の高さ位置とに調整可能に設けられていることを特徴とする物品払出ユニット。 A unit body having an article take-out portion for taking out the article of the article storage portion and in the article storage portion for storing the article to the outside of the unit,
Said unit is disposed within the body, an article dispensing unit with an article dispensing mechanism to dispense the unit outside the article from the article storage unit in accordance with the article dispensing operation,
The article dispensing mechanism includes a rotor base rotatably holding the rotor and the rotor of the article with the housing hole rotated by an article dispensing operation,
Between the rotor base and the rotor is composed of the the article take-out portion and the article storage hole having a communicatively article guide unit, the spacer main body part for holding the article in the article receiving apertures and the leg A rotor spacer ;
With
The rotor spacer includes a first height position where the spacer main body is placed on the bottom surface of the rotor base while the leg is inserted into a hole provided in the rotor base, and the leg is disposed on the rotor base. article dispensing unit, wherein the of the second and height position for placing the bottom surface are found provided adjustably.
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