JP4206784B2

JP4206784B2 - X-ray equipment

Info

Publication number: JP4206784B2
Application number: JP2003057660A
Authority: JP
Inventors: 伸典金澤; 正康高瀬
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2003-03-04
Filing date: 2003-03-04
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2023-03-04
Also published as: JP2004261528A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｘ線管とＸ線検出器が対向配置されている支持アームの移動により被検体を載置する天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させられると共に、天板の移動によりＸ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させられるのに加え、被検体固定用の天板補助具が天板に取り外し可能に装着されるＸ線撮影装置に係り、被検体固定用の天板補助具による支持アームの移動範囲や天板の移動範囲の過剰制限を緩和するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、病院等で使われているＸ線撮影装置として、Ｘ線管とＸ線検出器が対向配置されているＣ型アーム（支持アーム）の移動によって被検体を載置する天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させられると共に、天板の移動によってＸ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させられるように構成された多目的Ｘ線撮影装置があり、このＸ線撮影装置は、Ｃ型アームの移動や天板の移動により撮影位置や撮影角度を様々に調整することができるので、多様なＸ線撮影に対処することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献】
特開２００１−２７６０３０号公報（第３頁、図２）
【０００４】
この多目的Ｘ線撮影装置の場合、Ｘ線撮影の種類に合わせて使い分けられる複数種類の被検体固定用の天板補助具（天板アクセサリ）が天板に取り外し可能に装着されるようにも構成されている。Ｘ線撮影の種類によっては、被検体が天板の上でズレたり、或いは天板から落ちたりしないように被検体をしっかり固定させられる天板補助具が用いられるのである。例えば、消化管のＸ線撮影では、被検体固定用の天板補助具として踏み台と握り棒が天板に装着される。ただ、例えば天板に踏み台を装着すると、踏み台が天板から上方に突出するかたちになるので、Ｃ型アームや天板の移動状況によっては、Ｘ線管やＸ線検出器が踏み台と衝突する可能性がある。そこで、従来の多目的Ｘ線撮影装置では、被検体固定用の天板補助具を装着した場合には、Ｃ型アームの移動範囲や天板の移動範囲を制限して、天板補助具がＸ線管やＸ線検出器と衝突するのを回避できる構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のＸ線撮影装置の場合、被検体固定用の天板補助具を用いた時のＣ型アームの移動範囲や天板の移動範囲が過剰に制限される、即ち移動範囲が狭いという問題がある。従来のＸ線撮影装置の場合は、Ｃ型アームの移動範囲や天板の移動範囲が、天板に装着される天板補助具の種類の如何にかかわらず、最も厳しく制限しなければならない天板補助具が装着される場合に全て合わせられて一律に制限される構成であるので、天板補助具の種類によってはＣ型アームの移動範囲や天板の移動範囲が著しく狭くなってしまうのである。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検体固定用の天板補助具による支持アームの移動範囲や天板の移動範囲の過剰制限を緩和することができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射用のＸ線管と透過Ｘ線検出用のＸ線検出器が対向配置されている支持アームの移動により被検体を載置する天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させられると共に、天板の移動によりＸ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させられるように構成されているのに加え、Ｘ線撮影の種類に合わせて使い分けられる複数種類の被検体固定用の天板補助具が天板に取り外し可能に装着されるように構成されているＸ線撮影装置において、天板に装着される天板補助具の種類を検出する補助具種類検出手段と、補助具種類検出手段により検出された天板補助具の種類に応じて前記支持アームの移動範囲および前記天板の移動範囲を制御する移動範囲制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
（作用・効果）請求項１に記載の発明により、Ｘ線撮影を行う時は、複数種類の被検体固定用の天板補助具のうちのＸ線撮影の種類に合った天板補助具を天板に装着して被検体をしっかり固定しＸ線撮影を開始する。Ｘ線撮影実行中、Ｘ線管とＸ線検出器が対向配置されている支持アームを移動させることにより被検体を載置する天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させたり、或いは、天板を移動させることによりＸ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させたりして、Ｘ線撮影の種類に応じて、撮影位置や撮影角度（撮影方向）を調整し、Ｘ線管から被検体にＸ線を照射すると同時に、Ｘ線検出器で透過Ｘ線を検出しながら撮影が進んでゆく。
【０００９】
一方、請求項１の発明によれば、Ｘ線撮影の際、補助具種類検出手段によって被検体を載置する天板に装着される被検体固定用の天板補助具の種類が検出されると共に、天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させる支持アームの移動範囲、或いは、Ｘ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させる天板の移動範囲が、移動範囲制御手段により補助具種類検出手段で検出された天板補助具の種類に応じて制御され、支持アームの移動範囲や天板の移動範囲は、天板に装着中の天板補助具の種類に見合った範囲になるので、被検体固定用の天板補助具による支持アームの移動範囲や天板の移動範囲の過剰制限を緩和することができる。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、天板から取り外した天板補助具を保管しておく補助具収納手段を備えていると共に、補助具収納手段には出庫中の天板補助具の種類を検出する出庫中補助具検出手段が付設されていて、出庫中補助具検出手段の検出結果に基づいて移動範囲制御手段が支持アームの移動範囲または天板の移動範囲を制御するように構成されているものである。
【００１１】
（作用・効果）請求項２に記載の発明の場合、出庫中補助具検出手段により検出される天板補助具の種類は、補助具収納手段から天板への装着の為に出庫中の天板補助具についてのものであり、天板に装着する天板補助具の種類と同一である。したがって、出庫中補助具検出手段の検出結果に基づいて支持アームの移動範囲または天板の移動範囲を制御すれば、支持アームの移動範囲または天板の移動範囲は天板に装着されている天板補助具の種類に応じて制御されることとなる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、天板に装着する天板補助具の種類を補助具収納手段に付設した出庫中補助具検出手段により検出することができるので、天板補助具の種類を検出する手段が、動いたり設置スペースが限られたりする天板に配置される場合に比べると、遥かに設置が容易である。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、支持アームが略Ｃ字の円弧形状を有するＣ型アームであって、Ｃ型アームの移動形態として、Ｃ型アームがアーム長手方向にアームの円弧の中心点の周りを巡りながらアームの曲がりに沿って移動するオブリーク移動の移動形態と、Ｃ型アームがアームの支点とアームの円弧の中心点ないし中心点の近傍の点とを結ぶ直線を回転軸として回転するサジタル回転の移動形態がおこなえるように構成されているものである。
【００１４】
（作用・効果）請求項３に記載の発明によれば、オブリーク移動によるＣ型アームの移動の場合もサジタル回転によるＣ型アームの移動の場合も、Ｃ型アームの移動に伴って被検体に対する撮影角度（撮影方向）が変化するのに加えて、オブリーク移動とサジタル回転とでは、撮影角度が変化する方向が９０°異なるので、撮影角度を多様に設定することができる。オブリーク移動の場合は、例えば被検体の体軸に対し直角の向きで撮影角度が変化し、サジタル回転の場合は、例えば被検体の体軸と平行の向きで撮影角度が変化する。
【００１５】
また、請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、補助具収納手段として補助具収納カートが別体のかたちで配備されているものである。
（作用・効果）請求項４に記載の発明によれば、別体のかたちで配備されている補助具収納カートを天板補助具に収納したまま移動させることにより、簡単に天板補助具を運搬することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のＸ線撮影装置の一実施例を説明する。図１は実施例に係るＸ線撮影装置の構成を示すブロック図、図２は実施例装置の撮影台を示す側面図、図３は実施例装置の撮影台を示す正面図である。
実施例のＸ線撮影装置は、図１に示すように、Ｘ線照射用のＸ線管１と透過Ｘ線検出用のＸ線検出器としてのイメージインテンシファイア（以下、「Ｉ・Ｉ管」と略記）２がＣ型アーム３の一端と他端に被検体Ｍを載置する天板４を間にして対向配置されていて、Ｘ線管１から被検体ＭにＸ線を照射する一方、Ｉ・Ｉ管２により透過Ｘ線を検出すると共に、Ｉ・Ｉ管２から照射制御部５Ａによる制御にしたがって出力されるＸ線検出信号を後段の信号処理部５Ｂで画像処理してＸ線画像を作成し、表示モニタ６の画面に映し出したり、プリンター（図示省略）で印刷しＸ線写真を作成したりするように構成されている。
【００１７】
この実施例装置の場合、Ｘ線管１とＩ・Ｉ管２が対向配置されているＣ型アーム３の移動により被検体Ｍを載置する天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置を変化させられると共に、天板４の移動により天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置を変化させられるように構成されていて、Ｃ型アーム３の移動や天板４の移動により撮影位置や撮影角度を様々に調整することにより多様なＸ線撮影に対処することができる多目的Ｘ線撮影装置となっている。以下、実施例装置の各部の構成を具体的に説明する。
【００１８】
略Ｃ字の円弧形状を有するＣ型アーム３の移動形態としては、図２および図３に示すように、Ｃ型アーム３がアーム長手方向にアームの円弧の中心点Ｗの周りを巡りながらアームの曲がりに沿って矢印ＲＡで示す向きの移動をおこなう移動形態（所謂オブリーク移動）と、Ｃ型アーム３がアームの支点Ｕとアームの円弧の中心点Ｗとを結ぶ直線Ｎを回転軸として矢印ＲＢで示す向きの回転をおこなう移動形態（所謂サジタル回転）とが可能に構成されている。オブリーク移動によるＣ型アーム３の移動は、Ｃ型アーム３に付設されたスライド機構（図示省略）により行われ、またサジタル回転によるＣ型アーム３の移動は、Ｃ型アーム３を支持する支軸３Ａに付設されたＣ型アーム回転機構（図示省略）により行われる。
【００１９】
オブリーク移動によるＣ型アーム３の移動の場合もサジタル回転によるＣ型アーム３の移動の場合も、Ｃ型アーム３の移動に伴って被検体Ｍに対する撮影角度が変化するのに加えて、オブリーク移動とサジタル回転とでは、撮影角度が変化する方向が９０°異なるので、撮影角度を極めて多様に設定することが可能となる。Ｃ型アーム３をオブリーク移動すれば、例えば、図４に示すように、被検体Ｍの体軸Ｚに対し直角の向きで撮影角度が変化し、Ｃ型アーム３をサジタル回転すれば、例えば、図５に示すように、被検体Ｍの体軸Ｚと平行の向きで撮影角度が変化する。
【００２０】
被検体Ｍを載置する天板４は、図３に矢印ＲＣで示すように、天板４が天板長手方向（被検体Ｍの体軸Ｚ方向）に直進する縦移動と、図２に矢印ＲＤで示すように、天板４が天板短手方向（被検体Ｍの体軸Ｚ方向と直角の体側方向）に直進する横移動とが可能なようにしてサポート台４Ａの上に配設されている。縦移動による天板４の移動は、サポート台４Ａに付設された長手方向直進機構（図示省略）により行われ、横移動による天板４の移動は、サポート台４Ａに付設された短手方向直進機構（図示省略）により行われる。縦移動や横移動による天板４の移動に伴って撮影位置が変化する。
【００２１】
さらに、実施例装置の場合、図６に示すように、装置据えつけ床に配設されたベース７により、リング長手方向にリングの円弧の中心点の周りを巡りながらアームの曲がりに沿って矢印ＲＥで示す向きの回転をおこなう起倒動用リング８には、Ｃ型アーム３と天板４が一緒に配備されていて、起倒動用リング８の回転に伴って天板４とＣ型アーム３が一体的に起倒動するように構成されている。なお、天板４がＣ型アーム３と一体的に起倒動する場合、起倒動用リング８が回転してもＣ型アーム３と天板４の間の位置関係は不変であって、天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置も、天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置も同じであるので、起倒動用リング８が回転するだけでは、撮影位置や撮影角度は変化しないが、天板４の上の被検体Ｍの姿勢が変化するので、Ｘ線撮影の多様化に関与する。
【００２２】
さらに、Ｃ型アーム３の移動形態として、図７に矢印ＲＦで示すように、Ｃ型アーム３が天板４の長手方向に沿って天板４と平行に直進する平行移動形態が行えるように構成されている。即ち、起倒動用リング８の内側の一端と他端の間に天板４と平行に渡された梁部材８ＡにＣ型アーム３の支軸３Ａが梁部材８Ａの長手方向に沿って直進するように配設されているのである。Ｃ型アーム３の平行移動は、梁部材８Ａに付設された平行移動機構（図示省略）により行われる。
【００２３】
また、実施例装置には、Ｃ型アーム３や天板４あるいは起倒動用リング８の移動制御を行うＣ型アーム移動制御部９と天板移動制御部１０およびリング移動制御部１１を備えている。矢印ＲＡおよび矢印ＲＢと矢印ＲＦで示すＣ型アーム３の各移動の制御は、Ｃ型アーム移動制御部９が、操作部１２で入力されるオペレータの操作やＸ線撮影の進行に伴って主制御部１３から出力される指示信号と、Ｃ型アーム３の位置や回転角度を検出するセンサ（図示省略）から出力される検出信号に基づいておこなう。
【００２４】
矢印ＲＣおよび矢印ＲＤで示す天板４の各移動の制御は、天板移動制御部１０が、操作部１２で入力されるオペレータの操作やＸ線撮影の進行に伴って主制御部１３から出力される指示信号と、天板４の位置を検出するセンサ（図示省略）から出力される検出信号に基づいておこない、矢印ＲＥで示す起倒動用リング８の移動制御も、リング移動制御部１１が、操作部１２で入力されるオペレータの操作やＸ線撮影の進行に伴って主制御部１３から出力される指示信号と、起倒動用リング８の回転角度を検出するセンサ（図示省略）から出力される検出信号に基づいておこなう。
【００２５】
さらに、実施例装置の場合、図８および図９に示すように、Ｘ線撮影の種類に合わせて使い分けられる何種類もの被検体固定用の天板補助具１４が天板に取り外し可能に装着されるように構成されている。天板補助具１４としては、踏み台１４Ａ、握り棒１４Ｂ，肩当て１４Ｃなどが挙げられる。これら踏み台１４Ａ、握り棒１４Ｂ，肩当て１４ＣをＸ線撮影の種類に合わせて使い分け、実行するＸ線撮影に見合った適当な天板補助具１４を天板に装着し、被検体Ｍが天板４の上で動いたり、天板４から落ちたりしないようにするのである。
【００２６】
例えば、消化管のＸ線撮影の場合、Ｃ型アーム３の平行移動、天板４の横移動および起倒動などの移動が重要であり、図１０に示すように、特に天板４の起倒動で被検体Ｍが動かないように踏み台１４Ａと握り棒１４Ｂの両方を天板４に装着する。また、回転ＤＳＡや非血管ＩＶＲのＸ線撮影の場合、普通、天板補助具１４を必要としない。
【００２７】
実施例装置は、天板から取り外した天板補助具を保管しておく補助具収納手段として補助具収納カート１５を備えていると共に、天板に装着される天板補助具の種類を検出する補助具種類検出手段として、出庫中の天板補助具の種類を検出する出庫中補助具検出部１６が補助具収納カート１５に付設されているのに加え、出庫中補助具検出部１６により検出された天板補助具１４の種類に応じてＣ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を制御する移動範囲制御部２０を備えている。
【００２８】
補助具収納カート１５の場合、各天板補助具１４の種類に応じた収納ケース１５Ａ〜１５Ｃが設けられており、収納ケース１５Ａ〜１５Ｃの底には、スプリングＳＰで少し上方に持ち上げられた敷板１７Ａ〜１７Ｃと、収納された天板補助具１４の重みで下降した敷板１７Ａ〜１７Ｃでスイッチオン動作すると共に収納された天板補助具１４を出庫の為に取り出すのに伴ってスプリングＳＰで再び敷板１７Ａ〜１７Ｃが上方に持ち上げられてスイッチオフ動作するマイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃとが配置されていて、マイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃのオン状態とオフ状態が天板補助具１４の出庫の有無に対応するに構成となっている。出庫中補助具検出部１６は、これらのマイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃと補助具検出信号出力部１９とからなり、補助具検出信号出力部１９では各マイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃが各収納ケース１５Ａ〜１５Ｃに収納される天板補助具の種類と予め対応付けられていると共に、マイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｃのスイッチオフ動作の状況に応じて出庫中の天板補助具の種類を示す補助具種類検出信号を移動範囲制御部２０へ出力するように構成されている。
【００２９】
実施例装置の場合、出庫中補助具検出部１６で検出される天板補助具の種類は、補助具収納カート１５から天板４への装着の為に出庫中の天板補助具１４の種類であるので、出庫中補助具検出部１６により検出される天板補助具１４の種類は天板４に現実に装着する天板補助具１４の種類と同一となる。
したがって、移動範囲制御部２０は、Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を装着される天板補助具１４の種類の如何にかかわらず一律に制御するのではなく、現実に天板４に装着中の天板補助具１４の種類に応じて制御されることになる。
【００３０】
天板４に装着された天板補助具１４は、大なり小なりＣ型アーム３や天板４の動きの障害となり、著しい場合はＣ型アーム３や天板４と衝突する恐れがある。この天板補助具１４による障害の程度は天板補助具１４の種類に応じて異なり、背の高い天板補助具１４である踏み台１４Ａの場合は障害の程度が大きく、逆に背の低い天板補助具１４である握り棒１４Ｂの場合は障害の程度が小さい。
【００３１】
Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を天板補助具１４の種類の如何にかかわらず一律に制御すると、必然的に天板補助具１４による障害が最大となる装着形態に合わせて、Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を極めて狭い範囲に限定することになる。
【００３２】
これに対し、実施例装置のように、Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を天板４に装着される天板補助具１４の種類に応じて制御する場合、Ｃ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲を装着される天板補助具１４の種類に合わせて広くしたり狭くしたりして、極めて狭い範囲だけに限られることのないようにしている。
【００３３】
移動範囲制御部２０の場合、天板補助具１４の装着態様とＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲を対応付けて予め登録しておき、現実の天板補助具１４の装着態様に登録されているＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲に従って、Ｃ型アーム移動制御部９と天板移動制御部１０およびリング移動制御部１１をコントロールしＣ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲が適切となるようにする。具体的には、例えば、図１１に示すように、天板補助具１４の装着態様とＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲を対応付けた記憶テーブルを作成登録しておいて、移動範囲制御部２０が出庫中補助具検出部１６から送出されてくる補助具種類検出信号に対応する天板補助具１４の装着態様にしたがって記憶テーブルを参照しＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲を読み出してきて、適切な制御を行う。
【００３４】
続いて、上述した実施例装置によりＸ線撮影を行う際のＣ型アーム３や天板４の移動状況を説明する。図１２はＸ線撮影実行時のＣ型アーム３や天板４の移動の様子を経時的に示すフローチャートである。天板補助具１４の装着態様とＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲は図１１に示す記憶テーブルとして作成登録済みであるとする。また天板４に装着する天板補助具１４は踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂであるものとする。
【００３５】
〔ステップＳ１〕オペレータが補助具収納カート１５から踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂを取り出す。
【００３６】
〔ステップＳ２〕マイクロスイッチ１８Ａ〜１８Ｂがスイッチオフ動作するのに伴って出庫中補助具検出部１６の補助具検出信号出力部１９から踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂを天板補助具の装着態様とする補助具種類検出信号が移動範囲制御部２０へ出力される。
【００３７】
〔ステップＳ３〕移動範囲制御部２０は出庫中補助具検出部１６から送出されてくる補助具種類検出信号に対応する天板補助具１４の装着態様にしたがって記憶テーブルを参照しＣ型アーム３の適切な移動範囲および天板４の適切な移動範囲を読み出す。
【００３８】
〔ステップＳ４〕Ｘ線撮影が開始するのに伴ってＣ型アーム３の移動や天板４の移動が始まる。
【００３９】
〔ステップＳ５〕移動範囲制御部２０がＣ型アーム移動制御部９と天板移動制御部１０およびリング移動制御部１１をコントロールしてＣ型アーム３の移動範囲および天板４の移動範囲が適切な移動範囲となるように制御を実行する。
【００４０】
〔ステップＳ６〕踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂを天板４に装着したＸ線撮影が継続される間、ステップＳ５が繰り返される。踏み台１４Ａおよび握り棒１４Ｂを天板４に装着したＸ線撮影が終われば、移動範囲制御部２０による制御も終了となる。
【００４１】
以上に述べたように、実施例のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線撮影の際、出庫中補助具検出部１６によって被検体Ｍを載置する天板４に装着される被検体固定用の天板補助具１４の種類が検出されると共に、天板４に対するＸ線管１およびＩ・Ｉ管２の位置を変化させるＣ型アーム３の移動範囲、或いは、Ｘ線管１およびＩ・Ｉ管２に対する天板４の位置を変化させる天板４の移動範囲が、移動範囲制御部２０により出庫中補助具検出部１６で検出された天板補助具１４の種類に応じて制御され、Ｃ型アーム３の移動範囲や天板４の移動範囲は、天板４に装着された天板補助具１４の種類に見合ったものになるので、被検体固定用の天板補助具１４によるＣ型アーム３の移動範囲や天板４の移動範囲の過剰制限を緩和することができる。
【００４２】
また、実施例装置によれば、天板４に装着する天板補助具１４の種類を検出する出庫中補助具検出部１６が補助具収納カート１５に付設されているので、天板補助具の種類を検出する手段を、動いたり設置スペースが限られたりする天板４に配置する場合に比べると遥かに設置が容易である。加えて、別体のかたちで配備されている補助具収納カート１５に天板補助具１４を収納したまま移動させることにより、簡単に天板補助具１４を運搬することができる。
【００４３】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例の場合、Ｘ線管およびＩ・Ｉ管を対向配置する支持アームがＣ型アームであったが、支持アームはＣ型アームに限られるものではない。
【００４４】
（２）実施例の場合、天板補助具が別体の補助具収納カートに収納される構成であったが、天板補助具がＸ線撮影装置と同体の補助具収納部に収納される構成であってもよい。
【００４５】
（３）実施例の場合、Ｃ型アームと天板が起倒動用リングに一緒に取り付けられていて、Ｃ型アームと天板が一体的に起倒動する構成であったが、Ｃ型アームと天板がそれぞれ独立で起倒動する構成であってもよい。
【００４６】
（４）実施例の場合、Ｘ線検出器がＩ・Ｉ管であったが、Ｘ線検出器として、縦横に半導体Ｘ線検出素子をアレイ配列したフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）を用いるようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線撮影の際、補助具種類検出手段によって被検体を載置する天板に装着される被検体固定用の天板補助具の種類を検出すると共に、天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させる支持アームの移動範囲、或いは、Ｘ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させる天板の移動範囲を、補助具種類検出手段で検出された天板補助具の種類に応じて移動範囲制御手段により制御する構成を備えていて、支持アームの移動範囲や天板の移動範囲が、天板に装着中の天板補助具の種類に見合ったものになるので、被検体固定用の天板補助具による支持アームの移動範囲や天板の移動範囲の過剰制限を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のＸ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例装置の撮影台を示す側面図である。
【図３】実施例装置の撮影台を示す正面図である。
【図４】実施例装置のＣ型アームのオブリーク移動状況を示す説明図である。
【図５】実施例装置のＣ型アームのサジタル回転状況を示す説明図である。
【図６】実施例装置の天板とＣ型アームの起倒動状況を示す説明図である。
【図７】実施例装置のＣ型アームの平行動状況を示す説明図である。
【図８】実施例装置の補助具収納カートを示す概略図である。
【図９】実施例で天板に天板補助具を装着した時の撮影台を示す正面図である。
【図１０】実施例で天板補助具を装着した時の天板およびＣ型アームの起倒動状況を示す説明図である。
【図１１】天板補助具の装着態様とＣ型アームの適切な移動範囲および天板の適切な移動範囲を対応付けた記憶テーブルを示す模式図である。
【図１２】実施例装置によるＸ線撮影実行時のＣ型アームと天板の移動の様子を経時的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ … Ｘ線管
２ … Ｉ・Ｉ管（Ｘ線検出器）
３ … Ｃ型アーム
４ … 天板
１４ … 天板補助具
１５ … 補助具収納カート（補助具収納手段）
１６ … 出庫中補助具検出部（補助具種類検出手段）
２０ … 移動範囲制御部（移動範囲制御手段）
Ｍ … 被検体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
According to the present invention, the position of the X-ray tube and the X-ray detector with respect to the top plate on which the subject is placed can be changed by the movement of the support arm in which the X-ray tube and the X-ray detector are opposed to each other. In addition to being able to change the position of the top plate with respect to the X-ray tube and the X-ray detector by the movement of the X-ray apparatus, the top plate auxiliary tool for fixing the subject is detachably attached to the top plate, The present invention relates to a technique for alleviating an excessive limit on a moving range of a support arm and a moving range of a top board by a top board auxiliary tool for fixing a subject.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an X-ray imaging apparatus used in a hospital or the like, an X-ray is applied to a top plate on which a subject is placed by moving a C-type arm (support arm) in which an X-ray tube and an X-ray detector are opposed to each other. There is a multi-purpose X-ray imaging apparatus configured to change the position of the top plate with respect to the X-ray tube and the X-ray detector by moving the top plate while changing the position of the tube and the X-ray detector. Since the X-ray imaging apparatus can adjust the imaging position and imaging angle in various ways by moving the C-arm and the top plate, it can cope with various X-ray imaging (for example, see Patent Document 1). ).
[0003]
[Patent Literature]
JP 2001-276030 A (page 3, FIG. 2)
[0004]
In the case of this multi-purpose X-ray imaging apparatus, a plurality of types of subject fixing top aids (top accessory) that can be used in accordance with the types of X-ray imaging can be detachably mounted on the top. Has been. Depending on the type of X-ray imaging, a tabletop auxiliary tool is used that can firmly fix the subject so that the subject does not shift on the top plate or fall off the top plate. For example, in X-ray imaging of the digestive tract, a step board and a grip bar are attached to the top plate as a top plate auxiliary tool for fixing the subject. However, for example, when a platform is attached to the top board, the platform will protrude upward from the top board, so the X-ray tube or X-ray detector may collide with the platform depending on the movement of the C-arm or top board. there is a possibility. Therefore, in the conventional multipurpose X-ray imaging apparatus, when the top support tool for fixing the subject is attached, the movement range of the C-arm or the travel range of the top board is limited, and the top support tool is used as the X-ray support tool. It is the structure which can avoid colliding with a tube and an X-ray detector.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the above-described conventional X-ray imaging apparatus, the movement range of the C-arm and the movement range of the top plate when using the couch assisting tool for fixing the subject are excessively limited, that is, the movement range is narrow. There is a problem. In the case of a conventional X-ray imaging apparatus, the range of movement of the C-arm and the range of movement of the top plate must be restricted most severely regardless of the type of top plate auxiliary tool attached to the top plate. Since it is a configuration that is uniformly limited when all the plate auxiliary tools are mounted, the movement range of the C-arm and the movement range of the top plate are significantly narrowed depending on the type of the top plate auxiliary tool. is there.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and X-rays that can alleviate over-limitation of the movement range of the support arm and the movement range of the top plate by the top plate auxiliary tool for fixing the subject. An object is to provide a photographing apparatus.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the X-ray imaging apparatus according to claim 1 mounts the subject by moving the support arm in which the X-ray tube for X-ray irradiation and the X-ray detector for transmission X-ray detection are arranged to face each other. In addition to being able to change the position of the X-ray tube and the X-ray detector with respect to the top plate and moving the top plate to change the position of the top plate with respect to the X-ray tube and the X-ray detector In the X-ray imaging apparatus configured to be detachably mounted on the top plate, a plurality of types of subject-fixing top support tools that can be used according to the type of X-ray imaging are mounted on the top plate. Auxiliary tool type detection means for detecting the type of the top board auxiliary tool, and a movement range of the support arm and a movement range of the top board are controlled according to the type of the top board auxiliary tool detected by the auxiliary tool type detection means. Moving range control means to It is characterized in.
[0008]
(Operation / Effect) According to the first aspect of the present invention, when performing X-ray imaging, a top support device suitable for the type of X-ray imaging among a plurality of types of top support tools for fixing a subject is used. Mount on the top and firmly fix the subject and start X-ray imaging. While performing X-ray imaging, the position of the X-ray tube and the X-ray detector relative to the top plate on which the subject is placed can be changed by moving a support arm in which the X-ray tube and the X-ray detector are opposed to each other. Or, by changing the position of the top plate with respect to the X-ray tube and the X-ray detector by moving the top plate, the imaging position and imaging angle (imaging direction) are adjusted according to the type of X-ray imaging. The X-ray tube irradiates the subject with X-rays, and at the same time, the X-ray detector detects the transmitted X-rays and the imaging proceeds.
[0009]
On the other hand, according to the first aspect of the present invention, at the time of X-ray imaging, the type of the top plate auxiliary tool for fixing the subject mounted on the top plate on which the subject is placed is detected by the auxiliary tool type detecting means. In addition, the movement range of the support arm that changes the position of the X-ray tube and the X-ray detector with respect to the top plate, or the movement range of the top plate that changes the position of the top plate with respect to the X-ray tube and the X-ray detector moves. The range control means is controlled according to the type of the top board auxiliary tool detected by the auxiliary equipment type detection means, and the movement range of the support arm and the movement range of the top board are the types of the top board auxiliary equipment being mounted on the top board. Therefore, it is possible to relieve excessive restrictions on the range of movement of the support arm and the range of movement of the top board by the top aid for fixing the subject.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the X-ray imaging apparatus according to the first aspect of the present invention, the X-ray imaging apparatus further includes auxiliary tool storage means for storing the top panel auxiliary tool removed from the top panel. Is provided with auxiliary equipment detecting means for detecting the type of the auxiliary equipment being in the delivery, and the movement range control means is based on the detection result of the auxiliary equipment detecting means during the delivery, or the movement range of the support arm or the top board The moving range is controlled.
[0011]
(Operation / Effect) In the case of the invention described in claim 2, the type of the top plate auxiliary tool detected by the auxiliary tool detecting means during the delivery is the top plate being delivered for mounting from the auxiliary equipment storage means to the top plate. It is about a board auxiliary tool, and is the same as the type of the top board auxiliary tool to be mounted on the top board. Therefore, if the movement range of the support arm or the movement range of the top plate is controlled based on the detection result of the auxiliary tool detection means during delivery, the movement range of the support arm or the movement range of the top plate is the ceiling mounted on the top plate. It will be controlled according to the type of the plate auxiliary tool.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, since the type of the top plate auxiliary tool to be mounted on the top plate can be detected by the auxiliary tool detecting means during delivery, the type of the top plate auxiliary tool. Compared to the case where the means for detecting is arranged on a top plate that moves or the installation space is limited, the installation is much easier.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the X-ray imaging apparatus according to the first or second aspect, the support arm is a C-shaped arm having a substantially C-shaped arc shape. Type of oblique movement in which the mold arm moves along the bending of the arm while traveling around the center point of the arc of the arm in the longitudinal direction of the arm, and the center point or center point of the arc of the arm and the arc of the arm The movement form of sagittal rotation that rotates with a straight line connecting points in the vicinity of the rotation axis as a rotation axis can be performed.
[0014]
(Operation / Effect) According to the third aspect of the present invention, the movement of the C-arm by oblique movement and the movement of the C-arm by sagittal rotation are performed on the subject as the C-arm moves. In addition to the change in the shooting angle (shooting direction), the oblique movement and the sagittal rotation differ in the direction in which the shooting angle changes by 90 °, so that the shooting angle can be set in various ways. In the case of oblique movement, for example, the imaging angle changes in a direction perpendicular to the body axis of the subject, and in the case of sagittal rotation, the imaging angle changes in a direction parallel to the body axis of the subject, for example.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the X-ray imaging apparatus according to any one of the first to third aspects, an auxiliary equipment storage cart is provided as a separate body as auxiliary equipment storage means.
(Operation / Effect) According to the invention described in claim 4, by moving the auxiliary equipment storage cart arranged in a separate form while being stored in the top board auxiliary equipment, Can be transported.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the X-ray imaging apparatus of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray imaging apparatus according to the embodiment, FIG. 2 is a side view showing an imaging stand of the embodiment apparatus, and FIG. 3 is a front view showing an imaging stand of the embodiment apparatus.
As shown in FIG. 1, an X-ray imaging apparatus according to an embodiment includes an X-ray tube 1 for X-ray irradiation and an image intensifier (hereinafter referred to as “I · I tube” as an X-ray detector for transmission X-ray detection. 2) are arranged opposite to each other with a top plate 4 on which the subject M is placed on one end and the other end of the C-arm 3 so that the subject M is irradiated with X-rays from the X-ray tube 1. On the other hand, transmitted X-rays are detected by the I / I tube 2, and the X-ray detection signal output from the I / I tube 2 according to the control by the irradiation control unit 5A is image-processed by the signal processing unit 5B at the subsequent stage to obtain X A line image is created and displayed on the screen of the display monitor 6 or printed by a printer (not shown) to create an X-ray photograph.
[0017]
In the case of this embodiment apparatus, the X-ray tube 1 and the I / I tube with respect to the top 4 on which the subject M is placed by the movement of the C-arm 3 in which the X-ray tube 1 and the I / I tube 2 are arranged to face each other. 2 and the position of the X-ray tube 1 and the I / I tube 2 with respect to the top plate 4 can be changed by the movement of the top plate 4. This is a multipurpose X-ray imaging apparatus capable of coping with various X-ray imaging by variously adjusting the imaging position and imaging angle by moving the plate 4. Hereinafter, the structure of each part of an Example apparatus is demonstrated concretely.
[0018]
As shown in FIGS. 2 and 3, the C-shaped arm 3 having a substantially C-shaped arc shape moves in the arm longitudinal direction around the center point W of the arc of the arm. The movement form (so-called oblique movement) in which the movement in the direction indicated by the arrow RA is performed along the bend of the arrow and the straight line N connecting the fulcrum U of the arm and the center point W of the arc of the C-shaped arm 3 as an axis of rotation. A movement form (so-called sagittal rotation) that rotates in the direction indicated by RB is possible. The movement of the C-type arm 3 by oblique movement is performed by a slide mechanism (not shown) attached to the C-type arm 3, and the movement of the C-type arm 3 by sagittal rotation is a support shaft that supports the C-type arm 3. This is performed by a C-arm rotation mechanism (not shown) attached to 3A.
[0019]
In both cases of movement of the C-type arm 3 by oblique movement and movement of the C-type arm 3 by sagittal rotation, the imaging angle with respect to the subject M changes as the C-type arm 3 moves, and the oblique movement In the sagittal rotation, the direction in which the shooting angle changes is different by 90 °, so that it is possible to set the shooting angle extremely diversely. If the C-arm 3 is moved obliquely, for example, as shown in FIG. 4, the imaging angle changes in a direction perpendicular to the body axis Z of the subject M, and if the C-arm 3 is sagittally rotated, for example, As shown in FIG. 5, the imaging angle changes in a direction parallel to the body axis Z of the subject M.
[0020]
The top 4 on which the subject M is placed has a vertical movement in which the top 4 moves straight in the longitudinal direction of the top (the body axis Z direction of the subject M), as shown by an arrow RC in FIG. As indicated by an arrow RD, the top 4 is arranged on the support base 4A so as to be able to move laterally so that the top 4 moves straight in the lateral direction of the top (the direction of the body perpendicular to the body axis Z direction of the subject M). It is installed. The movement of the top plate 4 by vertical movement is performed by a longitudinal direction straight movement mechanism (not shown) attached to the support base 4A, and the movement of the top board 4 by horizontal movement is straight movement in the short direction attached to the support base 4A. This is performed by a mechanism (not shown). The photographing position changes with the movement of the top 4 by vertical movement or horizontal movement.
[0021]
Further, in the case of the embodiment apparatus, as shown in FIG. 6, the base 7 disposed on the apparatus installation floor is moved around the center point of the arc of the ring in the longitudinal direction of the ring, and the arrow along the bending of the arm. The raising / lowering ring 8 that rotates in the direction indicated by RE is provided with the C-type arm 3 and the top plate 4 together with the rotation of the raising / lowering ring 8. Is configured to move up and down integrally. When the top plate 4 is moved up and down integrally with the C-type arm 3, the positional relationship between the C-type arm 3 and the top plate 4 remains unchanged even when the up-and-down moving ring 8 rotates. Since the positions of the X-ray tube 1 and the I / I tube 2 with respect to the plate 4 and the positions of the X-ray tube 1 and the I / I tube 2 with respect to the top plate 4 are the same, only by rotating the tilting ring 8, Although the imaging position and imaging angle do not change, the posture of the subject M on the top 4 changes, which is involved in the diversification of X-ray imaging.
[0022]
Further, as a moving form of the C-type arm 3, as shown by an arrow RF in FIG. 7, a parallel moving form in which the C-type arm 3 moves straight in parallel with the top board 4 along the longitudinal direction of the top board 4 can be performed. It is configured. That is, the support shaft 3A of the C-arm 3 goes straight along the longitudinal direction of the beam member 8A to the beam member 8A passed in parallel with the top plate 4 between one end and the other end inside the raising / lowering ring 8. It is arranged like this. The parallel movement of the C-arm 3 is performed by a parallel movement mechanism (not shown) attached to the beam member 8A.
[0023]
In addition, the apparatus of the embodiment includes a C-type arm movement control unit 9 that performs movement control of the C-type arm 3, the top plate 4, or the up and down movement ring 8, a top plate movement control unit 10, and a ring movement control unit 11. Yes. Control of each movement of the C-arm 3 indicated by the arrow RA, the arrow RB, and the arrow RF is mainly performed by the C-arm movement control unit 9 in accordance with the operation of the operator input by the operation unit 12 and the progress of X-ray imaging. This is performed based on an instruction signal output from the control unit 13 and a detection signal output from a sensor (not shown) that detects the position and rotation angle of the C-arm 3.
[0024]
Control of each movement of the top board 4 indicated by the arrow RC and the arrow RD is output from the main control section 13 as the top board movement control section 10 proceeds with the operation of the operator input by the operation section 12 or the progress of X-ray imaging. The ring movement control unit 11 also performs movement control of the raising and lowering ring 8 indicated by an arrow RE, based on an instruction signal to be performed and a detection signal output from a sensor (not shown) for detecting the position of the top 4. The operation signal input from the operation unit 12 and the instruction signal output from the main control unit 13 in accordance with the progress of X-ray imaging, and the sensor (not shown) for detecting the rotation angle of the tilting ring 8 are output. This is done based on the detected signal.
[0025]
Further, in the case of the embodiment apparatus, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, a number of types of object-fixing table top auxiliary tools 14 that can be used in accordance with the types of X-ray imaging are detachably mounted on the table top. It is comprised so that. Examples of the tabletop assisting tool 14 include a step platform 14A, a grip bar 14B, and a shoulder pad 14C. These step 14A, grip bar 14B, and shoulder pad 14C are properly used in accordance with the type of X-ray imaging, and an appropriate tabletop auxiliary tool 14 suitable for the X-ray imaging to be performed is attached to the tabletop, and the subject M is placed on the tabletop. Do not move on the top 4 or fall off the top 4.
[0026]
For example, in the case of X-ray photography of the digestive tract, parallel movement of the C-shaped arm 3, lateral movement of the tabletop 4 and movement such as tilting are important. As shown in FIG. Both the step 14A and the grip bar 14B are mounted on the top 4 so that the subject M does not move due to the tilting. In addition, in the case of X-ray imaging of rotating DSA or non-blood vessel IVR, the top plate auxiliary tool 14 is not usually required.
[0027]
The embodiment apparatus includes an auxiliary equipment storage cart 15 as auxiliary equipment storage means for storing the top board auxiliary equipment removed from the top board, and detects the type of the top board auxiliary equipment attached to the top board. In addition to the auxiliary tool storage cart 15 being attached to the auxiliary tool storage cart 15 as an auxiliary tool type detecting means for detecting the type of the top plate auxiliary tool being output, the auxiliary tool detector 16 during detection is detected. A moving range control unit 20 is provided for controlling the moving range of the C-arm 3 and the moving range of the top plate 4 according to the type of the top plate auxiliary tool 14.
[0028]
In the case of the auxiliary equipment storage cart 15, storage cases 15 A to 15 C corresponding to the types of the top board auxiliary tools 14 are provided, and the bottom of the storage cases 15 A to 15 C is lifted slightly upward by a spring SP. 17A to 17C and the floorboards 17A to 17C lowered by the weight of the stored tabletop assisting tool 14 are switched on, and the stored tabletop assisting tool 14 is taken out for delivery again by the spring SP. Microswitches 18A to 18C that are turned off by lifting the floor plates 17A to 17C are arranged, and the on and off states of the microswitches 18A to 18C correspond to the presence or absence of the exit of the top plate auxiliary tool 14. It has a configuration. The in-shipping auxiliary tool detection unit 16 includes these micro switches 18A to 18C and an auxiliary tool detection signal output unit 19. In the auxiliary tool detection signal output unit 19, the micro switches 18A to 18C are connected to the storage cases 15A to 15C, respectively. The auxiliary tool type detection signal indicating the type of the top board auxiliary tool being delivered is moved in accordance with the state of the switch-off operation of the micro switches 18A to 18C, in association with the type of the stored top board auxiliary tool. The range control unit 20 is configured to output.
[0029]
In the case of the embodiment apparatus, the type of the top plate auxiliary tool detected by the auxiliary tool detecting unit 16 during shipping is the type of the top plate auxiliary tool 14 that is being shipped for mounting from the auxiliary tool storage cart 15 to the top plate 4. Therefore, the kind of the top board auxiliary tool 14 detected by the auxiliary equipment detection unit 16 during delivery is the same as the kind of the top board auxiliary tool 14 that is actually mounted on the top board 4.
Therefore, the moving range control unit 20 does not control the moving range of the C-arm 3 and the moving range of the top plate 4 uniformly regardless of the type of the top plate auxiliary tool 14 to be attached, Control is performed in accordance with the type of the top plate auxiliary tool 14 being mounted on the plate 4.
[0030]
The top plate assisting tool 14 mounted on the top plate 4 becomes a hindrance to the movement of the C-type arm 3 and the top plate 4 to a greater or lesser extent, and in the case of a remarkable situation, there is a risk of colliding with the C-type arm 3 and the top plate 4. The degree of obstacles due to the tabletop assisting tool 14 varies depending on the type of the tabletop assisting tool 14, and in the case of the stepping board 14 A which is a tall tabletop assisting tool 14, the degree of obstacles is large, and conversely, In the case of the gripping rod 14B which is the plate auxiliary tool 14, the degree of obstacle is small.
[0031]
If the moving range of the C-arm 3 and the moving range of the top plate 4 are uniformly controlled regardless of the type of the top plate assisting tool 14, it is inevitably matched to the mounting form in which the obstacle due to the top plate assisting tool 14 is maximized. Thus, the moving range of the C-arm 3 and the moving range of the top plate 4 are limited to a very narrow range.
[0032]
On the other hand, when the movement range of the C-type arm 3 and the movement range of the top board 4 are controlled according to the type of the top board auxiliary tool 14 attached to the top board 4 as in the embodiment device, the C-type arm The moving range of 3 and the moving range of the top plate 4 are widened or narrowed according to the type of the top plate auxiliary tool 14 to be mounted so that the range is not limited to a very narrow range.
[0033]
In the case of the movement range control unit 20, the mounting mode of the tabletop auxiliary tool 14, the appropriate movement range of the C-arm 3 and the appropriate movement range of the tabletop 4 are registered in advance in association with each other, and the actual tabletop assisting is performed. The C-type arm movement control unit 9, the top plate movement control unit 10, and the ring movement control unit 11 according to the appropriate movement range of the C-type arm 3 and the appropriate movement range of the top plate 4 registered in the mounting mode of the tool 14. Is controlled so that the moving range of the C-arm 3 and the moving range of the top plate 4 are appropriate. Specifically, for example, as shown in FIG. 11, a storage table is created and registered in which the mounting mode of the tabletop auxiliary tool 14 is associated with the appropriate movement range of the C-arm 3 and the appropriate movement range of the tabletop 4. The movement range control unit 20 refers to the storage table according to the mounting mode of the tabletop auxiliary tool 14 corresponding to the auxiliary tool type detection signal sent from the auxiliary tool detecting unit 16 during delivery, and the C-type arm 3 The appropriate movement range and the appropriate movement range of the top 4 are read out and appropriate control is performed.
[0034]
Next, the movement status of the C-arm 3 and the top plate 4 when performing X-ray imaging with the above-described embodiment apparatus will be described. FIG. 12 is a flowchart showing the movement of the C-arm 3 and the top board 4 over time during execution of X-ray imaging. It is assumed that the mounting mode of the top board auxiliary tool 14, the appropriate movement range of the C-arm 3 and the appropriate movement range of the top board 4 have been created and registered as the storage table shown in FIG. Further, it is assumed that the top plate auxiliary tool 14 to be mounted on the top plate 4 is a step 14A and a gripping rod 14B.
[0035]
[Step S1] The operator takes out the step 14A and the grip bar 14B from the auxiliary equipment storage cart 15.
[0036]
[Step S2] As the micro switches 18A to 18B perform the switch-off operation, the step 14A and the grip bar 14B from the auxiliary tool detection signal output unit 19 of the auxiliary tool detecting unit 16 during delivery are set to be mounted on the top plate auxiliary tool. An assisting device type detection signal is output to the movement range control unit 20.
[0037]
[Step S3] The movement range control unit 20 refers to the storage table according to the mounting mode of the tabletop auxiliary tool 14 corresponding to the auxiliary tool type detection signal transmitted from the auxiliary tool detecting unit 16 during delivery, and the C-arm 3 An appropriate movement range and an appropriate movement range of the top 4 are read out.
[0038]
[Step S4] As the X-ray imaging starts, the movement of the C-arm 3 and the movement of the top 4 start.
[0039]
[Step S5] The movement range control unit 20 controls the C-type arm movement control unit 9, the top plate movement control unit 10 and the ring movement control unit 11 so that the movement range of the C-type arm 3 and the movement range of the top plate 4 are appropriate. The control is executed so that the movement range becomes a proper range.
[0040]
[Step S6] Step S5 is repeated while X-ray imaging with the stepping platform 14A and the gripping rod 14B attached to the top 4 is continued. When the X-ray imaging with the step platform 14A and the grip bar 14B attached to the top 4 is finished, the control by the movement range control unit 20 is also finished.
[0041]
As described above, according to the X-ray imaging apparatus of the embodiment, during X-ray imaging, the subject is fixed by the auxiliary tool detection unit 16 during delivery to be mounted on the top 4 on which the subject M is placed. The range of movement of the C-type arm 3 that changes the position of the X-ray tube 1 and the I / I tube 2 relative to the top plate 4 or the X-ray tube 1 and the I · I. The movement range of the top plate 4 for changing the position of the top plate 4 with respect to the I tube 2 is controlled by the movement range control unit 20 according to the type of the top plate auxiliary tool 14 detected by the auxiliary tool detection unit 16 during delivery, Since the movement range of the C-type arm 3 and the movement range of the top plate 4 are commensurate with the type of the top plate auxiliary tool 14 mounted on the top plate 4, the C by the top plate auxiliary tool 14 for fixing the subject is used. Excessive restrictions on the movement range of the mold arm 3 and the movement range of the top plate 4 can be relaxed.
[0042]
In addition, according to the embodiment apparatus, since the auxiliary equipment storage cart 15 is attached to the auxiliary equipment storage cart 15 for detecting the type of the top board auxiliary equipment 14 to be attached to the top board 4, Compared to the case where the type detecting means is arranged on the top plate 4 that moves or the installation space is limited, the installation is much easier. In addition, the tabletop auxiliary tool 14 can be easily transported by moving it while the tabletop auxiliary tool 14 is stored in the auxiliary tool storage cart 15 provided in a separate form.
[0043]
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
(1) In the case of the embodiment, the support arm for opposingly arranging the X-ray tube and the I / I tube is the C-type arm, but the support arm is not limited to the C-type arm.
[0044]
(2) In the case of the embodiment, the top panel auxiliary tool is stored in a separate auxiliary tool storage cart, but the top panel auxiliary tool is stored in the auxiliary tool storage unit that is the same body as the X-ray imaging apparatus. It may be a configuration.
[0045]
(3) In the case of the embodiment, the C-type arm and the top plate are attached to the tilting ring together, and the C-type arm and the top plate are integrally tilted up and down. The top plate and the top plate may be up and down independently.
[0046]
(4) In the case of the embodiment, the X-ray detector was an I / I tube. As the X-ray detector, a flat panel X-ray detector (FPD) in which semiconductor X-ray detection elements are arrayed vertically and horizontally is used. You may make it use.
[0047]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the X-ray imaging apparatus of the present invention, the subject fixing ceiling mounted on the top plate on which the subject is placed by the auxiliary tool type detection means at the time of X-ray imaging. The type of the plate auxiliary tool is detected, and the movement range of the support arm that changes the positions of the X-ray tube and the X-ray detector with respect to the top plate or the position of the top plate with respect to the X-ray tube and the X-ray detector is changed. The moving range of the top plate is controlled by the moving range control unit according to the type of the top plate auxiliary tool detected by the auxiliary tool type detecting unit, and the moving range of the support arm and the moving range of the top plate are Because it becomes suitable for the type of the top support tool currently attached to the top board, it is possible to alleviate excessive restrictions on the movement range of the support arm and the top board movement range by the top support tool for fixing the subject. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a side view showing a photographing stand of the embodiment apparatus.
FIG. 3 is a front view showing an imaging stand of the embodiment apparatus.
FIG. 4 is an explanatory view showing an oblique movement state of the C-arm of the embodiment apparatus.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a sagittal rotation state of a C-type arm of the embodiment device.
FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the top plate and the C-type arm of the embodiment apparatus are tilted up and down.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a parallel movement state of a C-arm of the embodiment device.
FIG. 8 is a schematic view showing an auxiliary equipment storage cart of the embodiment device.
FIG. 9 is a front view showing a photographing stand when the top plate auxiliary tool is mounted on the top plate in the embodiment.
FIG. 10 is an explanatory view showing the state of raising and lowering the top plate and the C-type arm when the top plate auxiliary tool is mounted in the embodiment.
FIG. 11 is a schematic diagram showing a storage table in which a mounting state of the top board auxiliary tool, an appropriate movement range of the C-arm, and an appropriate movement range of the top board are associated with each other.
FIG. 12 is a flowchart showing the movement of the C-arm and the top board over time when X-ray imaging is performed by the embodiment apparatus;
[Explanation of symbols]
1 ... X-ray tube
2 ... I / I tube (X-ray detector)
3 ... C-arm
4 ... Top plate
14 ... Top plate auxiliary tool
15 ... Auxiliary equipment storage cart (Auxiliary equipment storage means)
16 ... Auxiliary tool detection unit during delivery
20 ... Movement range control unit (movement range control means)
M… Subject

Claims

Ｘ線照射用のＸ線管と透過Ｘ線検出用のＸ線検出器が対向配置されている支持アームの移動により被検体を載置する天板に対するＸ線管およびＸ線検出器の位置を変化させられると共に、天板の移動によりＸ線管およびＸ線検出器に対する天板の位置を変化させられるように構成されているのに加え、Ｘ線撮影の種類に合わせて使い分けられる複数種類の被検体固定用の天板補助具が天板に取り外し可能に装着されるように構成されているＸ線撮影装置において、天板に装着される天板補助具の種類を検出する補助具種類検出手段と、補助具種類検出手段により検出された天板補助具の種類に応じて前記支持アームの移動範囲および前記天板の移動範囲を制御する移動範囲制御手段とを備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。The positions of the X-ray tube and the X-ray detector with respect to the top plate on which the subject is placed by moving the support arm in which the X-ray tube for X-ray irradiation and the X-ray detector for detecting transmitted X-rays are opposed to each other. In addition to being configured to change the position of the top plate relative to the X-ray tube and the X-ray detector by moving the top plate, a plurality of types can be used depending on the type of X-ray imaging Auxiliary tool type detection for detecting the type of the top board auxiliary tool mounted on the top board in an X-ray imaging apparatus configured to detachably mount the top board auxiliary tool for fixing the subject on the top board. And a movement range control means for controlling the movement range of the support arm and the movement range of the top board according to the type of the top board auxiliary tool detected by the auxiliary tool type detection means. X-ray imaging device.

請求項１に記載のＸ線撮影装置において、天板から取り外した天板補助具を保管しておく補助具収納手段を備えていると共に、補助具収納手段には出庫中の天板補助具の種類を検出する出庫中補助具検出手段が付設されていて、出庫中補助具検出手段の検出結果に基づいて移動範囲制御手段が支持アームの移動範囲または天板の移動範囲を制御するように構成されているＸ線撮影装置。2. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, further comprising auxiliary equipment storage means for storing the top board auxiliary tool removed from the top board, wherein the auxiliary equipment storage means includes a top board auxiliary tool being delivered. Auxiliary tool detecting means for detecting the type is attached, and the moving range control means controls the moving range of the support arm or the moving range of the top plate based on the detection result of the auxiliary tool detecting means during discharging X-ray imaging apparatus.

請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、支持アームが略Ｃ字の円弧形状を有するＣ型アームであって、Ｃ型アームの移動形態として、Ｃ型アームがアーム長手方向にアームの円弧の中心点の周りを巡りながらアームの曲がりに沿って移動するオブリーク移動の移動形態と、Ｃ型アームがアームの支点とアームの円弧の中心点ないし中心点の近傍の点とを結ぶ直線を回転軸として回転するサジタル回転の移動形態がおこなえるように構成されているＸ線撮影装置。3. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the support arm is a C-shaped arm having a substantially C-shaped arc shape, and the C-arm moves in the longitudinal direction of the arm as a moving form of the C-shaped arm. A movement form of oblique movement that moves around the center point of the arc along the bend of the arm and a straight line connecting the fulcrum of the arm and the center point of the arc of the arm or a point in the vicinity of the center point. An X-ray imaging apparatus configured to be able to perform a sagittal rotation movement that rotates as a rotation axis.

請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、補助具収納手段として補助具収納カートが別体のかたちで配備されているＸ線撮影装置。The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an auxiliary equipment storage cart is provided as a separate body as auxiliary equipment storage means.