JP4206224B2 - 球払出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ球を制御して払出する球払出装置に関するものであり、特に高速回転の払出しに対応する球払出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の球払出装置は、パチンコ球が一列に整列して導かれる供給通路に複数の歯列（凹凸部）が所定間隔に並設されるスプロケットを臨ませて、モータ等の電気的駆動源により１個単位でパチンコ球を払出すようにした球払出装置が知られている。この装置によれば１個単位の払出しは可能であるものの、インターバルを含めて１分間に１，０００個以上の高速の払出しになると凹部への咥え込みが間に合わなくなり球噛みして払出しができなくなり、咥え込みを早くしようと凹部を浅くすると咥え込みがあまくなって咥え込みきれずにパチンコ球が弾んで踊り、余計に高速での払出しができなくなるという問題がある。
【０００３】
また、賞球等の払出しに時間がかかると、特に大量の入賞球が発生する大当り時には払出しが追いつかず入賞球が溢れ、大入賞口の開閉に支障をきたす等の不具合を起す問題があり、高速の払出しが望まれている。
【０００４】
そこで、凸部から凹部にかけて緩やかに下傾して半三日月形に形成して、早く凹部に咥え込ませるようにして高速の払出しを可能とする球払出装置が開示されている。（特開平５−３３４５０６９号公報参照）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記球払出装置は、凸部から凹部にかけて緩やかに下傾しているために高速の払出しは可能となるものの、回転体に球圧が掛かると球圧により回転体が回転していまい不用意にパチンコ球を払出してしまうという問題があった。
【０００６】
さらに、パチンコ球を検知する通過スイッチの他に回転体を所定位置に必ず停止させるために回転を制御する検出器を設ける等、別途制御手段が必要となりコスト的に高くなるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、球圧による誤動作がなくしかも高速の払出しに対応できる球払出装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、外周に定ピッチで爪部が突設された回転体をパチンコ球が流下する球供給路に臨ませ、前記回転体が回転することで前記爪部間に拘束されたパチンコ球を排出通路に払出させる球払出装置において、前記回転体の各爪部の後側に該回転体の回転中心を曲率中心とする円弧面部を形成し該円弧面部にパチンコ球が払出停止時に支持されるようにするとともに、前記円弧面部の後側にパチンコ球の半球分以下が嵌入し得る深さの凹窪部を形成してなることを特徴とする。払出停止時に前記円弧面部にパチンコ球が支持されるようにすることにより、前記回転体に球圧による回転モーメントを生じさせることがなく過回動を防止することができ、円弧面部に支持されたパチンコ球をすぐに凹窪部に受入れると共に、前記回転体を高速回転させても前記爪部により確実に凹窪部にパチンコ球を咥え込ませて送り出すことができる。なお、ここでいう「パチンコ球の半球分以下が嵌入し得る深さ」とは凹窪部に受入れられたパチンコ球の下端から前記円弧面部の高さ位置までを意味し、凹窪部に受入れられたパチンコ球の下端が必ずしも凹窪部の底部に接触している必要はない。また、前記円弧面部はほぼ回転体の回転中心を曲率中心とする円弧面部であれば必ずしも真円である必要はなく、真円に近い巴であってもよい。
【０００９】
なお、前記爪部は凹窪部に嵌入したパチンコ球のほぼ球心を支持する高さとするのが好ましい。また、前記爪部の回転方向の前側はパチンコ球の曲率と等しくするのが好ましい。
【００１０】
また、前記爪部と円弧面部とをパチンコ球の球径より大径の緩やかな円弧面により連繋して、パチンコ球の払出し時にスムーズに凹窪部に導かれるようにするのが好ましい。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記球供給路は、始端部をパチンコ球が複数列または半複数列に並列し得る幅広の通路幅に形成すると共に、前記回転体が臨む終端部をほぼパチンコ球１個分に縮幅したことを特徴とする。球供給路をパチンコ球が複数列または半複数列に並列し得る幅広の通路幅に形成することで、ランダムに連続するパチンコ球の球心間の距離がパチンコ球径より小さくなるので、パチンコ球が途切れることがなくより高速の払出しにも対応することができる。
【００１２】
前記球供給路の縮幅方向は限定されるものではなく、前記回転体の回転方向と平行面内であっても回転方向と直交する回転軸方向であってもよい。また、前記球供給路は、前記回転体の回転を促す方向に通路幅を狭めるようにするのが好ましい。
【００１３】
パチンコ球が連続して供給される球供給路と、前記球供給路に臨み最先のパチンコ球を拘束する回転体と、前記回転体を駆動するモータと、前記回転体の拘束から解放されたパチンコ球を検知する検出センサを備え、前記検出センサで所定個数の払出しを検知後前記モータへの電源供給を停止するようにした球払出装置であって、前記回転体は周面に、パチンコ球を受入れる凹窪状の球受部と、少なくとも一部に回転軸を中心としたほぼ真円状の円弧面を有する球支持部とを複数等間隔に設け、前記モータへの電源供給停止後にモータの惰性により回転し得るオーバーゾーンと球圧により回転し得るスリップゾーンを加味して前記回転体および検出センサを配設するのが好ましい。このため、所定個数のパチンコ球を払出してモータをオフした後、惰性および球圧により回転体が過回動した場合でも球支持部の真円状の円弧面でパチンコ球が支持され、回転モーメントを生じさせることがないためモータの駆動以外ではそれ以上回動することはなく無用の払出しをすることがない。ここでいう「スリップゾーン」とはモータの駆動に関係なく球供給路のパチンコ球の球圧により回転体に回転モーメントを生じさせ、回転体が回転し得る範囲を意味する。当然のことながら前記モータへの電源供給停止後モータの惰性により回転し得るオーバーゾーンの範囲内で真円状の球支持部に支持するようにしてもよい。なお、モータの種類によってはオーバーゾーンがスリップゾーンともなりうる。
【００１４】
また、本発明の球払出装置は、貸球または賞球の払出しは勿論のこと、パチンコ遊技機間に設けられる球貸し機、あるいは球タンクへの補給機，ジェットカウンター等の球計数機にも適用することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る球払出装置が装着された遊技機としてのパチンコ遊技機の裏面図である。図において、１はパチンコ遊技機の機枠、２は前記機枠に開閉自在に装着される前面枠、３は前面枠２の後面に着脱自在に取付けられる遊技盤であって、該遊技盤３の裏面には入賞球集合カバー４が配設されており、該入賞球集合カバー４の裏面に基板ボックス５が装着されている。該基板ボックス５にはパチンコ遊技機の遊技内容を制御するための回路基板が収納されている。
【００１６】
６は遊技盤３の裏面に装着される機構板であり、合成樹脂によりほぼ方形状に形成されている。この機構板６のほぼ中央には、窓部７が開設されており、前記基板ボックス５および遊技盤３に設けられる可変表示装置等の中央役物１３の後部を臨ませている。前記窓部７の上方にパチンコ球を貯留する球タンク８が取付けられ、該球タンク８の下方にはパチンコ球を整列して導き出す球誘導樋９が設けられている。そして、該球誘導樋９の下流端は、屈曲誘導樋１０を介して所定数のパチンコ球を払出す球払出装置１１に接続されており、該球払出装置１１の下方には、払出されたパチンコ球を前面枠１の前面側に設けられる打球供給皿（図示せず）へ導くための排出樋１２が形成される。１３は球払出装置１１の制御回路である。
【００１７】
前記球タンク８は、側壁１４および底壁１５により上面が開口する平面略長方形の箱状に形成され、底壁１５の下流端部であり、かつ前後幅のほぼ中央に球誘導樋９の上流端部分に対応して、長方形状の球導出口１６が開設される。そして、底壁１５はほぼ平坦面であり、図１３に示すように球導出口１６に向って約３°の緩やかな下り傾斜としている。
【００１８】
前記球誘導樋９は、図１３および図１４に示すように、機構板６に接する後面壁１９と、該後面壁１９に対向する前面壁１８および底壁２０とにより、パチンコ球を整列して導く主流路２１が断面凹溝状に形成されており、前記主流路２１の両側に前後面壁１８，１９を湾曲状に膨出して下流側で前記主流路２１に合流する副流路２２ａ，２２ｂが段差を介して該主流路２１の底壁２０より高い位置が支持面となるように拡幅状に並設されている。また、主流路２１の下流側に複数段で流下するパチンコ球を一段に球均しすると共に前面壁１８側からの球零れを防止する蓋部材２３が緩やかな下傾状に設けられている。なお、該蓋部材２３は固定式であっても所定範囲で可動する可動式であってもよい。
【００１９】
前記主流路２１の通路幅はパチンコ球が半複数列で流下し幅方向に平行に２個並ばない約２１ｍｍの幅広の幅員としている。これは、主流路２１が通常の１２ｍｍの幅員であると連続するパチンコ球の球心距離が球径の１１ｍｍとなるが、２１ｍｍの幅員とすることによりパチンコ球が接触した状態でジグザグ状に並び後続のパチンコ球との球心距離が球径の約半分の５．５ｍｍとなる。すると、球払出装置１１が高速で払出しを行ってもパチンコ球間に隙間が空くことがなく接触状に連続して流下し、この間隙によるトラブルを未然に防いで確実に供給し続けることができる。
【００２０】
また、前記副流路２２ａ，２２ｂは、後面側に位置する一方の副流路２２ｂをパチンコ球よりやや幅広の１４ｍｍの通路幅をとして下流側を次第に狭くなる約３２０Ｒの円弧状に形成し、他方の前面側の副流路２２ａをパチンコ球が複数列または半複数列にランダムに流下し得る３６ｍｍの通路幅として球誘導樋９全体のパチンコ球貯留量が多くなるようにしている。そして、それぞれの副流路２２ａ，２２ｂは主流路２１の４°傾斜より緩やかな２°および３°の下り傾斜として、主流路２１に比べて流速を抑えている。また、前記副流路２２ａ，２２ｂの主流路２１との合流地点１７ａ，１７ｂは主流路２１の後半部に位置しており、前面側の副流路２２ａが後面側の副流路２２ｂより下流側で前記主流路２１と合流するように合流地点１７ａを流下方向にパチンコ球約２個分ずらしており、合流地点１７ａ，１７ｂで双方の球圧が一気に掛からないように分散している。ここでいう「合流地点」とは副流路２２ａ，２２ｂのパチンコ球が膨出した湾曲状の前後面壁１８，１９により誘導され副流路２２ａ，２２ｂの支持面から強制的に外れ主流路２１側に流落し得る部位を意味し、この実施の形態においてそれぞれ副流路２２ａ，２２ｂの終端からパチンコ球２〜３個分の範囲である。
【００２１】
さらに、後面側の副流路２２ｂと前面側の副流路２２ａとの支持面の高さを異ならしており、前面側の副流路２２ａを後面側の副流路２２ｂより低く設定して、前面側の副流路２２ａを流下するパチンコ球が後面側の副流路２２ｂを流下するパチンコ球より低い位置で主流路２１に合流するようにしている。これは高さ方向に球圧をずらすだけではなく、前面側の副流路２２ａの方が後面側の副流路２２ｂ側に比べ流下するパチンコ球の数量および傾斜角度の差により球圧が大きいため合流しやすいからである。具体的には後面側の副流路２２ｂの合流地点１７ｂの主流路２１との段差は、パチンコ球１個分以上の１２．５ｍｍであり、前面側の副流路２２ａの合流地点１７ａの主流路２１との段差は、パチンコ球の半球以上１個未満であり、この実施の形態において後面側の副流路２２ｂの合流地点１７ｂと３ｍｍ程度の高低差がある約９．５ｍｍとしている。この高さは接触状態のパチンコ球とパチンコ球の間に同一面内で載ったパチンコ球の下端高さに匹敵し、主流路２１を流下する最下段のパチンコ球とパチンコ球の間にスムーズに入り得る高さである。この実施の形態において前記後面側の副流路２２ｂと前面側の副流路２２ａの高低差は、夫々の始端部を同一高さとして傾斜角の相違によって生じるようにしている。なお、副流路２２ａ，２２ｂの幅員および傾斜角度は前後異ならせることなく同一幅，同一傾斜としてもよいのはいうまでもない。
【００２２】
前記屈曲誘導樋１０は、前記球誘導樋９の主流路２１と同じ２１ｍｍの通路幅を有しており、球誘導樋９との接続部の球通路２４を球誘導樋９の主流路２１の傾斜より急な約１０°として、多段に積み重なったパチンコ球を該傾斜差により下段のパチンコ球の流速を速くして、上段のパチンコ球を下段のパチンコ球間に入り込ませて整流するようにしている。
【００２３】
次に、図２乃至図８を参照して本発明に係る球払出装置１１の構成について説明する。球払出装置１１は箱枠状のケース２５に前記屈曲誘導樋１０の球通路２４と連通する球供給路２６と、該球供給路２６に臨みパチンコ球を拘束する回転体２７と、該回転体２７に支持されてパチンコ球が移送される移送路２８と、前記回転体２７の拘束から解放されたパチンコ球が払出される排出通路２９とを備えている。そして、前記ケース２５に前記回転体２７を駆動する電気的駆動源としてのモータ３０が取付けられ、該モータ３０のモータ軸３０ａに前記回転体２７を装着して回転するようにしている。なお、前記モータ３０はこの実施の形態において４８の対極数（ｐ）を有するステッピングモータが使用される。
【００２４】
３１は前記排出通路２９に払出されたパチンコ球を検出するセンサであり、該センサ３１は発光部と受光部とからなる光学式センサで、しかも排出通路２９の中心線からずれた位置でその光軸が交差するように配置される。そして前記回転体２７による拘束から解放されたパチンコ球が光軸を遮ることで該パチンコ球を検知し得るように配置される。なお、前記検出センサ３１は近接スイッチであってもよい。
【００２５】
前記球供給路２６は、前記屈曲誘導樋１０の球通路２４に接続する始端部をパチンコ球が半複数列でランダムに流下し得る２１ｍｍの幅広の内幅とし、前記回転体２７が臨む終端部は一側を緩やかな傾斜側壁２６ａにより徐々にパチンコ球ほぼ１個分の１２ｍｍに漏斗状に絞り込んで縮幅して、終端を前記回転体２７の回転方向に僅かに屈曲させて、球圧が回転方向に向うようにしている。
【００２６】
前記回転体２７は略パチンコ球１個を支持する厚み（この実施の形態において８ｍｍ）を有する円盤状であり、外周に定ピッチで爪部が突設され、前記各爪部の後側に該回転体２７の回転中心３０ａを曲率中心とする円弧面部を形成し該円弧面部にパチンコ球が払出停止時に支持されるようにするとともに、前記円弧面部の後側にパチンコ球の半球分以下（好ましくは２．５〜３．５ｍｍ程度）が嵌入し得る深さの凹窪部を形成している。つまり、周面にパチンコ球を受入れる凹窪状の球受部３３と、前記球受部３３の後端に突出して設けられパチンコ球を移送路２８に送り出す爪部としての球送り部３４と、前記球送り部３４より小径でありかつ前記球受部３３の底部より大径に設定され回転体２７の回転軸３０ａを中心としたほぼ真円の円弧状に形成された球支持部３５とを連続的に複数定ピッチ（この実施の形態において５箇所）で設けている。そして、前記回転体２７の中心をモータ軸３０ａに固着し前記モータ３０の回転により球供給路２６の幅方向に回動するようにしている。
【００２７】
前記球受部３３は、図６に示すようにほぼパチンコ球径に等しい円弧凹部としてその深さＤはパチンコ球の球心を支持しない約２．５ｍｍとしている。また、前記球送り部３４はパチンコ球の径より小さく設定され上面を前記球支持部３５に向う傾斜面とし、回転方向の内面は前記球受部３３に連通しパチンコ球の曲率に等しい円弧側面としてパチンコ球のほぼ球心を支持するようにしており、前記球受部３３の底部より約５．５ｍｍの高さＨに設定している。また、前記球支持部３５は前記球送り部３４より約３ｍｍ低く前記球受部３３の底部より約２．５ｍｍ高く回転体２７の回転中心を曲率中心とした真円弧面としており、１箇所の球支持部３５の距離は約２０°の円弧面で約４．９ｍｍである。そして、パチンコ球を確実に球受部３３に受入れて送り出すようにしており、従来のスプロケットタイプでは払出しができなかったインターバルを含めて１分間に１，０００個以上の高速の払出しに対応できるようにしている。なお、「パチンコ球の半球分以下が嵌入し得る深さ」とは凹窪部に受入れられたパチンコ球の下端から前記円弧面部の高さ位置までを意味し、凹窪部に受入れられたパチンコ球の下端が必ずしも凹窪部の底部に接触している必要はなく、パチンコ球の半球分以下が嵌入しパチンコ球を支持するＶ溝状であってもよい。また、回転体２７はアルミ合金等によりダイカスト成形してもよく、当然のことながら強度に優れしかもパチンコ球に帯電した静電気を放電し、静電気による障害を未然に防止することができる。
【００２８】
なお、前記回転体２７の制御は制御回路１３を介して行われ、前記検出センサ３１により所定の個数のパチンコ球が検知されると、この検知信号によりステッピングモータ３０への電源供給を停止して回転体２７の回転駆動を停止する。しかし、このとき払出し個数（特に高速の払出し時）によっては停止信号を受けてからもモータの回転惰性により余分に回転することがある。本実施の形態において惰性により余分に回転し得る角度は７．５°、これはステッピングモータ３０の３６０°／４８対極数（ｐ）から求められる。さらに、前記球支持部３５以外でパチンコ球を支持すると球圧により回転体２７に回転モーメントが働き回転する恐れがある。
【００２９】
そこで上記構成の球払出装置１１は、ステッピングモータ３０への電源供給を停止してから回転体２７が回転し得る範囲（ストップゾーン）を加味して、前記回転体２７および検出センサ３１が配設される。前記ストップゾーンはオーバーゾーンＯ（モータの惰性により回転体２７が回転し得る範囲）とスリップゾーンＳ（パチンコ球の球圧により回転体２７が回転し得る範囲）とにより構成される。なお、当然のことながらストップゾーンの構成角は回転体２７のピッチ角Ｐより小である（Ｏ＋Ｓ＜Ｐ）ように設定される。というのは、ピッチ角Ｐよりストップゾーンの構成角が大（Ｏ＋Ｓ＞Ｐ）となると余分なパチンコ球が払出されることになるからである。
【００３０】
そして、図５に示すように前記球供給路２６の下方に位置して回転体２７が設けられると共に検出センサ３１が配設され、前記検出センサ３１により所定の個数のパチンコ球が検知されてから前記ストップゾーンの構成角分回転体２７が回転したとしても、最先のパチンコ球が回転体２７の前記真円弧状の球支持部３５に支持されて待機するように設定配設している。具体的には図８（ａ）に示すようにパチンコ球が払出され検出センサ３１で検出された状態でパチンコ球が球送り部３４の上面で支持されている。そして、図８（ｂ）にモータの惰性により回転した状態を示しそのオーバーゾーンＯが前記した７．５°でありパチンコ球は球送り部３４の上面で支持されている。次に、図８（ｃ）は球送り部３４の上面で支持されたパチンコ球に球荷重および球圧が掛かることにより回転体２７が回転し真円状の球支持部３５に支持された状態を示しそのスリップゾーンＳが１７．５°である。そして、ピッチ角Ｐが７２°（３６０°／５）であるから７．５°（Ｏ）＋１７．５°（Ｓ）＜７２°（Ｐ）となり前記条件を満たしている。なお、ステッピングモータ３０が惰性回転することなく図８（ａ）の状態で停止することもあるため、オーバーゾーンＯがなくスリップゾーンＳが２５°となることもある。また、検出センサ３１の配設位置および通路形状によってはオーバーゾーンＯのみの構成角ですぐに真円状の球支持部３５に支持されるようにすることも可能である。上記実施の形態の回転体２７のように球支持部３５の距離に余裕がある場合には特に制御がしやすい。
【００３１】
本実施の形態において、駆動源のモータ３０をステッピングモータとしていることから、ステッピングモータの性質上オーバーゾーンＯが７．５°と小さい角度となっているが、ステッピングモータ以外のモータであると惰性回転はもっと大きいものとなり得る。このため、払出しにステッピングモータ以外のモータを使用する場合には惰性回転し得る回動範囲を想定して、真円状の球支持部３５にパチンコ球が支持されるまでのオーバーゾーンＯを設定して検出センサ３１を設けるようにすればよい。また従来の球払出装置は、停止位置をポイント（点）として停止するようにしていたためにセンサ等別途制御手段が必要となって構造が複雑でコスト高となっていたが、本実施の形態における球払出装置１１は回転体２７の停止位置をゾーン（範囲）として幅を持たせているので、モータ３０への電源供給を停止しても最終的にパチンコ球を真円状の球支持部３５で支持し余分なパチンコ球を払出すことなく停止させることができる。
【００３２】
また、前記移送路２８と回転体２７との関係は、球支持部３５に支持されたパチンコ球は移送路２８に流入し得ず、前記球受部３３にパチンコ球が咥えられた時にのみ回転し得る間隔となっており、本実施の形態において球受部３３の底部と移送路２８の側壁との距離を１２ｍｍ〜１２．５ｍｍとしている。しかも、球圧がほぼ軸上３０ａで受けられると共に球支持部３５が真円弧であることから、球圧が軸心に向い回転体２７を回転させる方向に働かず停止状態を保つことができる。なお、好ましくは移送路２８での幅員の遊びを少なくして、低速回転においてもパチンコ球が前記球受部３３に咥えられた状態で移送されるのがよい。
【００３３】
次に、前記球払出装置１１の払出し動作について図５および図６を参照して説明する。前記屈曲誘導樋１０の球通路２４から球供給路２６にパチンコ球が供給され、図７（ａ）に示すように最先のパチンコ球Ｂ１が回転体２７の球支持部３５に支持されてランダムに並ぶ。この状態で制御回路１３を介して貸球または賞球の払出し信号は発せられるとモータ３０に電源が供給され、回転体２７を図５において矢印で示す反時計回り方向に回転駆動させる。このときパチンコ球が真円状の球支持部３５に支持されているので始動時にも無理なく可動することができる。すると、球供給路２６の最先のパチンコ球Ｂ１は図７（ｂ）に示すように球支持部３５からすぐに球受部３３に受入れられ前記球送り部３４により押されて移送路２８を移動し、後続のパチンコ球Ｂ２が図７（ｃ）に示すように球支持部３５に支持される。そして、さらに回転体２７が回動すると図７（ｄ）に示すようにパチンコ球Ｂ１が球受部３３の拘束から解放されて排出通路２９に落下しセンサ３１で検出され、排出樋１２に排出されることになる。このとき低速で払出しが行われると球受部３３で受けられたパチンコ球は移送路２８の幅員に余裕があるためにパチンコ球の自重により球受部３３に支えられながら下動するが、パチンコ球の自重落下より高速で払出しが行われると球受部３３で確実にパチンコ球を咥えた状態で球噛みすることなく球送り部３４により送り出すことができる。そして、所定個数の払出しが行われ、センサ３１によりパチンコ球が検知されると停止信号により電源供給を停止してモータ３０の駆動がオフする。
【００３４】
しかし、モータ３０への電源供給を停止してオフしても惰性により回転することがあり、しかもパチンコ球が真円弧状の球支持部３５で支持されないと回転体２７に回転モーメントが働き球圧によりさらに回転する可能性があるが、最終的には図７（ａ）に示す球供給路２６のパチンコ球が真円弧面の球支持部３５で支持されるので、回転体２７に球圧が掛かっても球圧が軸心３０ａに向って作用し回転モーメントが働かず、モータ３０の駆動以外で無用に回転体２７が回転することがないのでパチンコ球が誤って払出されることがない。したがって、モータ３０への電源供給を停止しても球支持部３５で支持される状態を維持する。当然払出し個数等の条件によりオーバーゾーンＯまたはスリップゾーンＳで静止することもあるが、払出し動作には何等問題はない。
【００３５】
このように、上記球払出装置１１は、インターバル（０．４秒）を含めて１分間に１，０００個以上の高速の払出しを可能とすると共に所定個数のパチンコ球が払出されてもなお回転体２７が回転する可能性を加味して回転体２７および検出センサ３１を配設し、真円弧面の球支持部３５を設けるようにしたので、パチンコ球が球支持部３５で支持された状態からそれ以上回動することはなく余分なパチンコ球を払出すことはない。また、モータ３０への電源供給を停止してもパチンコ球が真円弧面の球支持部３５で支持される限り回転体２７が回転することがなく、モータの発熱等による効率低下を防ぐことができ長期間の耐用が可能となる。なお、上記実施の形態において最先のパチンコ球を球受部３３に受入れて２番目のパチンコ球を真円弧面の球支持部３５で支持するようにしたが、最先のパチンコ球を球支持部３５で支持するようにしてもよい。
【００３６】
また、球供給路２６の通路幅をパチンコ球が複数列または半複数列にランダムに並ぶ幅広にすることにより、該球供給路２６に位置するパチンコ球の球心がずれて連続する球間隔が球径より小さくなり、高速で払出しが行われてもパチンコ球間に隙間ができず連続して供給でき、いわゆる「大当り」になって短時間に大量の賞球が払出される際にも空出しすることなく確実にパチンコ球を咥えて払出しを行うことができる。
【００３７】
このとき球供給路２６内のパチンコ球は、例え少数の払出しでも図７（ａ）〜（ｄ）に示すように上下方向だけでなく左右方向にもランダムに動き得るため球圧が四方に分散すると共に、パチンコ球どうしの接点がずれてパチンコ球の配列が変化することにより球詰まりが発生することはない。そして、パチンコ球が払出されるたびに通路内のパチンコ球がランダムに動き並び方が変化して適度な振動が発生し、それがバイブ効果となり屈曲誘導樋１０は勿論のこと上流の球誘導樋９および球タンク８の球詰りを防止または解消することができる。さらに、前記回転体２７の球送り部３４の上面と球支持部３５とに段差があるため、上記払出し動作時に前記球送り部３４の上面から球支持部３５に支持される際に衝撃があり、その衝撃が連続的な払出しによって適度な振動となる。このため、前記幅方向に移動し得る幅員とした球供給路２６と同様にバイブ効果を奏し球詰りを解消することができる。
【００３８】
また、球供給路２６をパチンコ球が複数並列する幅広とすると、球誘導樋９でパチンコ球を整列する必要がないので、例えば球タンク８の球導出口１６に直接設けることも可能となる。このとき球払出装置１１の球供給路２６を図示したように垂直状の球供給路２６に限らず球圧を減少させるために傾斜状に設けるようにするのが好ましい。
【００３９】
また、前記球受部３３，球送り部３４および球支持部３５の設置数は、本発明の構成を逸脱しない範囲で複数等間隔に設けるようにすれば上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば図９に示すように４箇所としてもよい。なお、前記球受部３３，球送り部３４および球支持部３５の設置数は限定されないものの、回転体２７を所定の大きさ内で設置数を多くするとの真円弧面の球支持部３５が設け難くなって狭くなり、真円弧面の球支持部３５を確保するために回転体２７の径を大きくするとモータ３０のトルクを大きくしなければならずコスト高となる。このため、前記球受部３３，球送り部３４および球支持部３５の設置数は４〜６箇所が好ましい。また、球支持部３５が狭いと従来の球払出装置のようにポイント（点）として停止制御する際には制御手段を設けるようにするのが好ましいが、停止位置をゾーン（範囲）として幅を持たせて制御すればその必要はない。
【００４０】
また、通路形状においても限定されるものではなく、図９に示したように球供給路２６および移送路２８，排出通路２９を直線状に設けるようにしてもよく、回転体２７に荷重が掛かるものの球支持部３５で支持することから球圧による過回動がなく、パチンコ球が直線的に移動するため回転体２７による球移動が少なく高速の払出しが行いやすくなる。このとき球送り部３４は、パチンコ球間の隙間に入り込む形状および高さが選ばれる。さらに図１０に示すように移送路２８を僅かに外方に湾曲させるのが好ましく、これは同図鎖線に示すように球受部３３にパチンコ球を受入れて移送路２８を移動する際に、湾曲した側壁で受入れられたパチンコ球の球心より上方を支持するようにすることで、払出しによる側壁への衝撃を緩和して回転体２７の回転に従ってより速くパチンコ球の拘束を解くことができる。さらに、球支持部３５と球受部３３とを緩やかな円弧面または傾斜面で連繋することで、球受部３３からパチンコ球をより速く解放させることができる。
【００４１】
なお、本来は球圧による不都合をなくすために球供給路２６を屈曲したりして球圧を減少させるが、上記球払出装置１１は球圧により余分に回転するスリップゾーンＳを加味しているため、敢えて減圧することはなく、却って球圧により回転体２７を回転させて真円弧面の球支持部３５で支持するようにしてもよい。但し、高速の払出しの際に球送り部３４による咥え込みが強くなり、回転体２７の回転方向にパチンコ球を運ぶ作用が生じるため、排出通路２９を回転体２７に沿って周回するように設けるのが好ましく、さらに払出されたパチンコ球の流勢を減衰させるように緩やかな円弧面部を介して排出樋１２に排出するのがよい。なお、前記緩やかな円弧面部は排出樋１２に設けるようにしてもよい。
【００４２】
また、上記実施の形態で前記球送り部３４と球支持部３５とを段差が生ずるようにして、それが起因となってバイブ効果をもたらすようにしたが、図１１に示すように前記球送り部３４の高さＨを球心を支持する約５．５ｍｍとすると共に球受部３３の深さＤを２．５ｍｍとし、前記球送り部３４と球支持部３５とを球径以上（図上６Ｒ）の緩やかな円弧面で連繋してもよい。このようにすることで、パチンコ球を球支持部３５で支持する際に、前記球送り部３４上面からその円弧面に沿ってスムーズに球支持部３５で支持されるようにして、衝撃が発生しないようにすることも可能である。さらに好ましくは、球支持部３５と球受部３３とを緩やかな円弧面または傾斜面で連繋するのがよく、よりスムーズにパチンコ球が球受部３３に受入れられる。
【００４３】
また、前記球送り部３４の高さＨを前記球受部３３の底部より約５．５ｍｍの高さとしたが、図１２に示すように球受部３３の深さＤを２．５ｍｍとし球送り部３４の高さＨを球心下方を支持する４ｍｍ程度としても充分効果を成し得る。当然前記球送り部３４と球支持部３５との段差が１．５ｍｍと低くなって衝撃も小さくすることができる。なお、球送り部３４と球支持部３５の連繋部を図上凹弧面状としたが、緩やかな凸弧面としても衝撃を発生することなく球支持部３５に支持させるという同様の効果を奏する。
【００４４】
また、上記実施の形態において球供給路２６を単列としたが、複列で供給するようにしてもよい。このとき回転体２７をそれぞれの球供給路２６にそれぞれをピッチをずらすことなく臨ませるようにしても、回転体２７を複列分のパチンコ球を支持し得る幅を有するようにしてもよく、パチンコ球を球支持部３５で支持させるようにすればよい。但し１個単位の払出しとする際には、移送路２８および排出通路２９をそれぞれ異ならせて排出のタイミングをずらすようにして、複列で供給されるパチンコ球を１個ずつ交互に払出すようにすればよい。
【００４５】
なお、前記球供給路２６の縮幅方向は限定されるものではなく、上記実施の形態に示した前記回転体２７の回転方向であっても回転方向と直交する回転軸３０ａ方向であってもよい。さらに上記した球供給路２６は一側壁を狭めるようにして１２ｍｍの通路幅に縮幅したが両側壁を狭めるように縮幅するようにしてもよい。また、球供給路２６の始端部の幅員を２１ｍｍの幅広としたが、この通路幅に限定されることなく、より幅員を幅広としても球供給路２６全体を終端と同じ１２ｍｍの通路幅としてもよい。なお、始端部を１２ｍｍの幅員としたときには、少なくとも屈曲誘導樋１０の球通路２４の終端の幅員をパチンコ球ほぼ１個分の１２ｍｍの通路幅とするのが好ましい。
【００４６】
なお、本発明の球払出装置１１は、実施の形態で示した貸球および賞球を払出すパチンコ遊技機の球払出装置に限定されるものではなく、例えばパチンコ遊技機間に設けられる球貸し機、あるいは球タンクへの補給機、ジェットカウンター等の球計数機にも適用することができる。
【００４７】
また、実施の形態において遊技機をパチンコ遊技機として説明したが、本発明の球払出装置は、雀球遊技機，アレンジボール式遊技機，パチンコ球を使用した回胴式遊技機（パチロット）等の他の遊技機にも適用できることは言うまでもなく、特に１ゲーム毎に精算して遊技する回胴式遊技機（パチロット）においては、賞球の精算後しか次のゲームが開始できないようになっているために、本発明のように過払い等の誤動作がなくしかも高速での払出しが可能な球払出装置は最適である。
【００４８】
【発明の効果】
以上に述べたように本発明に係る球払出装置は、回転体の外周に定ピッチで突設された爪部の各後側に該回転体の回転中心を曲率中心とする円弧面部を形成し該円弧面部にパチンコ球が払出停止時に支持されるようにするとともに、前記円弧面部の後側にパチンコ球の半球分以下が嵌入し得る深さの凹窪部を形成したことにより、球圧による誤動作をなくし高速の払出しに対応することができる。また、別途回転制御手段を設ける必要がないので、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるパチンコ遊技機の裏面図である。
【図２】本発明に係る球払出装置の斜視図である。
【図３】図２の分解斜視図である。
【図４】球払出装置部分の正断面図である。
【図５】球払出装置の側断面図である。
【図６】他の実施の形態の回転体の正面図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はパチンコ球の払出しの作用説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は電源停止後の回転体の回転を示す作用説明図である。
【図９】他の実施の形態の回転体を備えた球払出装置の側断面図である。
【図１０】通路形状の他の実施の形態を示す正面図である。
【図１１】他の実施の形態の回転体の正面図である。
【図１２】さらに他の実施の形態の回転体の正面図である。
【図１３】球誘導樋部分の正断面図である。
【図１４】球誘導樋の平面図である。
【符号の説明】
１１ 球払出装置
２６ 球供給路
２７ 回転体
２８ 移送路
２９ 排出通路
３０ モータ（電気的駆動源）
３０ａ 回転軸
３１ 検出センサ
３３ 球受部（凹窪部）
３４ 球送り部（爪部）
３５ 球支持部（円弧面部）
Ｄ 深さ

Claims (1)

1. 外周に定ピッチで爪部が突設された回転体をパチンコ球が流下する球供給路に臨ませ、前記回転体が回転することで前記爪部間に拘束されたパチンコ球を排出通路に払い出させる球払出装置において、
   前記回転体の各爪部の後側に該各爪部と段差をもって設けられ且つ該回転体の回転中心を曲率中心とする真円の円弧面部を形成し該円弧面部にパチンコ球が払出停止時に支持されるようにするとともに、前記円弧面部の後側に凹窪部を形成してなり、
   前記回転体の軸心を中心として爪部の頂点を通る円弧から前記凹窪部の最下点までの距離がパチンコ球の半径より小さくなるように設定されていることを特徴とした球払出装置。

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